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1.1 Decidir a direo de onde se quer chegar serve como pressuposto para um domnio tecnolgico. Thomas Jeferson pode ser mencionado dentro deste contexto como agente propulsor no desenvolvimento de novas tecnologias, oriundas de uma deciso poltica de industrializao dos Estados Unidos. Controlar para no ser controlado fez com que os Estados Unidos assumissem, em vez da exportao de matria-prima, a exportao da tecnologia desenvolvida pelo prprio pas associada a um protecionismo eloquente. 1.3 A inveno da mquina a vapor no s solidificou a indstria inglesa, como expandiu setores ligados ao beneficiamento do ferro e do ao, tornando todo o processo de reorganizao do trabalho irreversvel. 1.5 Intil seria tentar relacionar os inmeros fatores que, direta ou indiretamente, influenciaram para que o pas acumulasse um atraso centenrio na busca de sua industrializao. Certamente o cenrio poltico e econmico vigente na poca em nosso pas muito contribuiu para esse atraso, haja vista o modo pelo qual sempre fomos explorados e no colonizados. 1.7 O controlador lgico programvel inicialmente manipulava variveis discretas. A partir do momento em que tal equipamento prestou-se a controlar, alm das variveis discretas, variveis analgicas empregadas na automao de processos, passou a ser designado simplesmente como controlador programvel, adicionando funes aritmticas e outras funes especiais. 1.9 Embora alguns autores no estabeleam a diferena entre automatizao e automao, a automatizao se difundiu a partir da construo das primeiras mquinas controladoras de processos e est associada sugesto de movimento automtico, repetitivo e sinnimo de mecanizao. A automao um conceito e conjunto de tcnicas por meio das quais se constroem sistemas ativos. Na automao, prev-se o uso extensivo dos mesmos conceitos associados automatizao, entretanto com maior nvel de flexibilizao pelo fato de estar indissoluvelmente associado ao conceito de software.
a) 010101110110BCD
2.3 a) 20H b) 31F9H c) 0,5126E978H d) 6C8,2H e) 1CB,9EB85H f) 63H 2.5 a) 78 b) 1111112 c) 35,48 d) 1001100,00112 e) FH f) 1,BH g) 3C,AH h) 0,77418 i) 101000012 j) 11100100,112 k) 10101010,10112 l) 274,18 2.13
2.15
2.7
2.17
2.21
2.19 2.23
3.3)
Obs.: A e B so entradas do PLC oriundas de duas botoeiras ligadas em srie (uma para cada mo do operador).
3.5)
Obs.: Basta utilizar a leitura NF do contato de entrada, entretanto essa soluo ocasiona a interpretao da partida do PLC como se fosse uma borda de descida. Se essa situao for inconveniente, h que se detectar a partida do PLC a fim de utilizar tal informao como inibidor do circuito, como realizado a seguir:
3.7)
3.9)
4.3)
Grafcet solicitado
4.5)
Grafcet solicitado
4.7)
4.9)
SENSIBILIDADE
Partida de Ciclo Fim de Descarga Fim de Curso A Fim de Curso B Fim de Curso C1 Fim de Curso C2 Fim de Curso C3
ENTRADA PLC
I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6
AO
Mover p/ Direita Mover p/ Esquerda Mover p/ Cima Mover p/ Baixo
SADA PLC
Q0 Q1 Q2 Q3
TEMPORIZADOR
t/30s
ENDEREO
T0
ETAPAS
0 1 2 3 4 5 6 7
ENDEREO
F10 F11 F12 F13 F14 F15 F16 F17
TRANSIES
Entre 0 e 1 Entre 1 e 2 Entre 2 e 3 Entre 3 e 4 Entre 4 e 5 Entre 5 e 6 Entre 6 e 7 Entre 7 e 0
ENDEREO
F20 F21 F22 F23 F24 F25 F26 F27
DETECO DE PARTIDA
ETAPAS
AES
5.5)
6.13 O mtodo de acesso ao meio utilizado pelo protocolo profibus aquele empregado na topologia em barramento e chama-se token passing. 6.15 Receitas para um sistema de superviso representam valores predefinidos de variveis a serem controladas, de modo que o sistema possa ser reinicializado em caso de falta de energia eltrica. As receitas so utilizadas tambm para a escolha de setpoints utilizados em bateladas, em que so definidas as diversas parametrizaes desejveis. Ns, autores, esperamos que as solues apresentadas possam contribuir para o aprimoramento da compreenso do texto. Agradecemos se enviarem propostas com novos exemplos sobre automao de mquinas e equipamentos atravs do controle discreto implementados via PLC e/ou modelados com Grafcet. producao@erica.com.br