Professional Documents
Culture Documents
Resistencia a la rodadura
La resistencia a la rodadura se presenta cuando un cuerpo rueda sobre una superficie, deformndose uno de ellos o ambos. Como veremos, no tiene sentido alguno hablar de resistencia a la rodadura en el caso de un slido rgido (indeformable) que rueda sobre una superficie rgida (indeformable). El concepto de coeficiente de rodadura es similar al de coeficiente de rozamiento, con la diferencia de que este ltimo hace alusin a dos superficies que deslizan o resbalan una sobre otra, mientras que en el coeficiente de rodadura no existe tal resbalamiento entre la rueda y la superficie sobre la que rueda, disminuyendo por regla general la resistencia al movimiento.
a.- Generalidades b.-Desarrollo del concepto o b.1.-Cuerpos rgidos (ideales) o b.2.-Cuerpos deformables (reales) o b.3.-Coeficientes c.-Ejemplos de resistencia a la rodadura d.-Rodadura con y sin deslizamiento e.-Vase tambin f.-Referencias g.-Bibliografa h.-Enlaces externos
a.-Generalidades
Por un lado, a escala microscpica una rueda no presenta un alzado exactamente circular, y la superficie sobre la que rueda no constituye tampoco un perfil plano, puesto que en ambos casos existen irregularidades. No obstante, este no es el principal factor que influye en el coeficiente, sino la histresis. La rueda, en funcin del material con el que est construida y su propio peso, adems del de la carga que soporta, sufre una deformacin que al rotar provoca repetidos ciclos de deformacin y recuperacin, estos ciclos propician la disipacin de energa por calor. Adems, esta deformacin supone que no apoye una lnea nicamente sobre el piso, sino una superficie. El fin del coeficiente de rodadura es establecer un parmetro emprico, sobre el conjunto completo, que proporcione la fuerza que se ha de ejercer bien para poner en movimiento el sistema (coeficiente de rodadura esttico), o bien para mantener su velocidad (coeficiente de rodadura dinmico). Este ltimo tambin depende de la velocidad. Parmetro Emprico = Coeficiente de Rodadura
El momento de la fuerza de rozamiento respecto del eje del cilindro, hace girar el cilindro alrededor de su eje. As, en el caso de cuerpos indeformables soportados por superficies indeformables, por pequea que sea la fuerza se producir la rodadura (siempre que exista suficiente rozamiento esttico para evitar el deslizamiento). En estas condiciones no tienen sentido hablar de resistencia a la rodadura.
b.3.-Coeficientes
La magnitud , que tiene dimensiones de una longitud, es el llamado coeficiente de resistencia a la rodadura. De las expresiones anteriores se deduce que el par de arranque es proporcional a la reaccin normal y que la fuerza de traccin necesaria para el arranque es inversamente proporcional al radio del cilindro; esa es la ventaja de las ruedas grandes sobre las pequeas. El valor del coeficiente depende de la naturaleza de los cuerpos en contacto (fundamentalmente de su rigidez). La magnitud adimensional
(5) es el llamado coeficiente de rodadura. En general, el coeficiente de rodadura tiene un valor muy inferior al de los coeficientes de rozamiento por deslizamiento (esttico y cintico); as pues, es mucho ms conveniente, al efecto de disminuir las prdidas energticas, sustituir en los mecanismos y mquinas los deslizamientos por las rodaduras; esa es la ventaja que aport el invento de la rueda, la ventaja del carro sobre el trineo. La dependencia del coeficiente de rodadura con el peso del sistema, a diferencia del coeficiente de rozamiento, hace que no sea siempre operativo calcular el coeficiente de rodadura a travs del ngulo de rozamiento. El valor del coeficiente de rodadura es caracterstico de cada sistema, dependiendo de: la rigidez o dureza de la rueda y superficie, el radio de la rueda (a mayor radio menor resistencia), el peso o carga al que se somete cada rueda (en esto se diferencia del coeficiente de rozamiento), en el caso de ruedas neumticas o hidrulicas, de su presin (a mayor presin menor resistencia), temperatura, el acabado de las superficies en contacto, velocidad relativa, etc.
Como ejemplo, para los clculos de frenado en automviles utilitarios, se utilizan valores de Crr en torno a 0.012, y en trenes en torno a 0.0005.
Por ejemplo, un automvil de 1000 kg sobre una carretera asfaltada necesita una fuerza o empuje de aproximadamente 300 N para rodar (1000 kg 9,81 m/s2 0,03 = 294,30 N).
Referencias
1. Gordon, David W. Bicycling Science. Cambridge, Mass. : MIT Press (c. 2004) 2. Williams, John A. Engineering Tribology. New York : Cambridge University Press (2005) 3. a b Roche, Schinkel, Storey, Humphris & Guelden, "Speed of Light." ISBN 0-7334-1527-X 4. a b Gillespie ISBN 1-56091-119-9 p117
Bibliografa
Ortega, Manuel R. (1989-2006) (en espaol). Lecciones de Fsica (4 volmenes). Monytex. ISBN 84-404-4290-4, ISBN 84-398-9218-7, ISBN 84-398-9219-5, ISBN 84-604-4445-7. Resnick, Robert & Halliday, David (2004) (en espaol). Fsica 4. CECSA, Mxico.. ISBN 970-24-0257-3. Serway, Raymond A.; Jewett, John W. (2004) (en ingls). Physics for Scientists and Engineers (6 edicin). Brooks/Cole. ISBN 0-534-408427. Tipler, Paul A. (2000) (en espaol). Fsica para la ciencia y la tecnologa (2 volmenes). Barcelona: Ed. Revert. ISBN 84-291-43823.