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1INTRODUO As engrenagens podem ser classificadas em : 1.1Engrenagens cilndricas de dentes retos So as mais simples de calcular e de fabricar. Tm limitaes de potncia e de velocidade. Pode-se transmitir potncia entre eixos paralelos. Tm limitaes de velocidade , por ruido. O rendimento aproximadamente = 96 98 %.
1.2-
Engrenagens cilndricas de dentes inclinados ( helicoidais ) Permitem velocidades mais elevadas do que s de dentes retos. Tm capacidade de carga por unidade de largura superior do que s de dentes retos. A fora de engrenamento proporciona esforos radiais e axiais nos mancais, o que complica o projeto dos mancais. Transmitem potncia entre eixos paralelos e reversos.
1.3-
Engrenagens conicas de dentes retos Transmitem potncia entre eixos perpendiculares. O rendimento aproximadamente = 60 80 %. Apresenta grandes componentes de foras axiais nos mancais.
1.4-
Engrenagens conicas de dentes curvos So utilizadas para transmitir potncia entre eixos reversos. O projeto bastante difcil e tambm a fabricao. HIPIDES - SISTEMA GLEASON PALIDES - SISTEMA KLINGELBERG
2.
PERFIL DOS DENTES DE ENGRENAGEM Na grande maioria das aplicaes em mecnica utiliza-se o perfil da curva evolvente.Em mecnica fina ( aparelhos de medio ) , s vezes empregam-se o perfil da cicloide.
evolvente
3.
R ( + )
= m.
4.
DIMENSIONAMENTO
FATORES : PG. 158 NIEMANN II 4.1 4.2 4.3 4.4 SB SG SF Lh = = = = FATOR DE RUPTURA NO P DO DENTE FATOR DE PRESSO SUPERFICIAL OU CAVITAO ( PITTING ) FATOR DE ENGRIPAMENTO NOS FLANCOS VIDA A PLENA CARGA QUANDO "SB" , "SG" , "SF" FOREM MENORES QUE 1 PR P
U COMPRESSO TRAO
+ Mt
Mt1 = 716,2 N1 / n1 N1 = n1 = U
[ Kgf m ]
POTNCIA TRANSMITIDA [ HP ] RPM DO EIXO FORA TANGENCIAL NO DIMETRO DE TRABALHO ( DE CONTATO ) FORA RADIAL NO PONTO DE CONTATO
PR = U . Tan b
mx =
U . qk / m . b
[ kgf / mm2 ]
4.5
Estimativa do mdulo
b = . m
ORIENTAO TECNOLGICA
= largura do dente
=~ =~ =~ =~ =~ b / db1 b / db1
6 para Engrenagens Fundidas Normais 10 para Engrenagens Usinadas Normais ou Fundidas de preciso
15 20 para Engrenagens Usinadas com preciso ou Retificadas, com bom apoio nas carcaas 25 30 para Engrenagens Retificadas com preciso e eixos rgidos , e bem paralelos 30 50 para Engrenagens Retificadas com preciso e eixos rgidos , e bem paralelos, e b / db1 <= 1
mx = U . qk / m . b
<= kb
<= kb
kb = ( 3 / ( 3 + v ) ) . d
d = o
5-
5.1- Fatores de segurana SB = Coeficiente de segurana em relao resistncia ruptura do p do dente SG = Coeficiente de segurana em relao resistncia presso superficial no dente ( cavitao ou "Pitting") SF = Coeficiente de segurana em relao resistncia ao engripamento na superfcie do dente, em funo da lubrificao Os fatores de segurana utilizados so ( veja pag. 193 Niemann II ): Servio constante contnuo SB >= SG >= SF >= 1,8 ... 4 1,3 ... 2.5 3 ... 5 1,5 ... 2 0,4 ... 1 3 ... 5 Servio intermitente
5.2- Verificao da resistncia ruptura no p do dente 5.2-1- Fator de segurana ruptura no p do dente SB1 = D1 / ( BW1 . Z1 . qW1 ) Z1 (motora) SB2 = D2 / ( BW2 . Z1 . qW2 ) SB1 = Fator de segurana ruptura no p do dente da engrenagem 1 ( motora ) SB2 = Fator de segurana ruptura no p do dente da engrenagem 2 ( movida ) Z1 = Nmero de dentes da engrenagem 1 ( motora ) Z2 = Nmero de dentes da engrenagem 2 ( movida ) D1 = Tenso de resistncia a fadiga no p do dente da engrenagem 1 [ Kgf/mm2 ]
Z2 (movida)
veja pag. 199 e 200 , vol II Niemann. D = o Segundo tabela 22.25 , pag. 199, vol II, Nemann , nos casos em geral, para cculo de " SB " D = o Segundo tabela 22.42 , pag. 200, vol II, Nemann , com vida prfixada " Lh "
D = oB D = 0,7 . o D = o / fk
Segundo tabela 22.25 , pag. 199, vol II, Nemann, para cculo de segurana contra ruptura violenta Para rodas intermedirias , carga alternante. Quando o arredondamento no p do dente rf < 0,2 M , para fk ver pag 167 fig. 22.22
B = U / ( db1 . b ) = P . cos b / ( db1 . b ) = 2000 Mt1 / ( db1^2 . b ) U = P . cos b = 2000 Mt1 / db1 U = Fora tangengial no dimetro de trabalho ( de contato ) P = Fora resultante no p do dente da engrenagem b = ngulo de presso de trabalho => on = se no h deslocamento de perfil Mt1 = Momento toror no eixo da engrenagem 1 db1 = dimetro de trabalho da engrenagem 1 db1 = do1 se no h deslocamento de perfil ( engrenagem sem correo ) b = Largura do dente da engrenagem CS = CD = CT = C = Mverdadeiro / M1 = Coeficiente de impacto em funo do tipo de mquina ( pag. 195 ) Fator dinmico, depende da direo da carga e erros do dente, grfico e pag. 195 Coeficiente de distribuio de carga e erro de distribuio, pag. 196 Coeficiente para dentes inclinados , pag. 196
DETERMINAO DO FATOR " CD " IT = Definir qualidade DIN 3962 em funo da velocidade tangencial no dimetro de contato, que o grau de preciso , veja pg. 193 fe <= ge . ( 3 + 0,3 . m + 0,2 . ( do ) ^0,5 ) [ m ] fe = erro do passo de engrenamento ge = fator que funo da qualidade do dente , pg 193 do = dimetro primitivo da maior engrenagem fR <= gr . ( b ) ^0,5 [ m ] fR = erro na direo dos flancos gr = fator que funo da qualidade do dente , pg 193 fRW <= 0,75 . fR + gk . . CS [ m ] fRW = erro efetivo na direo dos dentes = rugosidade superficial que funo da qualidade do dente, PAG 193 [ m ] gk = 0 , para engrenagens cilndricas apoiadas nos dois lados ( biapoiadas) gk = 0,3 , para engrenagens cilndricas apoiadas em um s lado ( engastadas) gk = 1,2 , para engrenagens cnicas apoiadas de um s lado, sem acabamento nos flancos( engastadas) gk = 0,6 , para engrenagens com flancos lateralmente abaulados gk = 0,3 , para engrenagens com flancos lateralmente abaulados e pinho cnico aoiado nos dois lados f = maior erro entre: fe , fR ou fRW fator = u . CS + 0,26 . f [ m ]
[ mm ]
udin = fora tangencial dinmica por mm de largura do dente [ kgf / mm ] obtida pelo grfico, pg. 195, em funo do fator u . CS + 0,26 . f e v
sp = b . tg on / ( m . ) sp = Recobrimento intermitente on = ngulo da hlice no primitivo, no plano normal on = 0 , para engrenagens cilndricas de dentes retos sp = 0 , para engrenagens cilndricas de dentes retos onde o = 0
CD = 1 + udin / ( u . CS . ( sp + 1) <= 1 + ( 0,3 . u + f ) / ( u . CS . ( sp + 1 ))
T = Coeficiente de distribuio da largura do dente pela fora tangencial Cz = Fator de associao de materiais Cz = 1 - para AO X AO Cz = 0,74 - para AO X FF Cz = 0,55 - para FF X FF Cz =~ 0,3 - para TECIDO CT (lin)= para distribuio linear, quando no se tem segurana quanto a CT(par) CT (par)= para distribuio parablica, aps melhor amaciamento
DETERMINAO DO FATOR " qW1 e qW2 " qW1 = qK1 . q1 qW2 = qK2 . q2
qK1 = coeficiente de forma do dente da engrenagem 1 ( grfico pag. 198 ) em funo de Z1 e X1 qK2 = coeficiente de forma do dente da engrenagem 2 ( grfico pag. 198 ) em funo de Z2 e X2 q1 = coeficiente de solicitao do p do dente da engrenagem 1 em funo do grau de recobrimento q2 = coeficiente de solicitao do p do dente da engrenagem 2 em funo do grau de recobrimento cos k1 = cos b1 . db1 / dk1
k1 = ngulo de presso no dimetro da cabea do dente ( dimetro externo ) da engrenagem 1 b1 = ngulo de presso no dimetro de trabalho do dente da engrenagem 1 ou 2 b1 = on para o = 0
dk1 = dimetro da cabea do dente ( dimetro externo ) da engrenagem 1
1n = db1 . ( tg k1- tg b1 ) / ( 2 mb )
mb = db1 / Z1
k2 = ngulo de presso no dimetro da cabea do dente ( dimetro externo ) da engrenagem 2 b2 = ngulo de presso no dimetro primitivo do dente da engrenagem 1 ou 2 b2 = on para o = 0
dk2 = dimetro da cabea do dente ( dimetro externo ) da engrenagem 2
2n = db2 . ( tg k2 - tg b ) / ( 2 mb2 )
mb2 = db2 / Z2
Lh1 = 33 000 . SB1 ^ 5 / n1 Lh2 = 33 000 . SB2 ^ 5 / n2 Lh1 = Estimativa da vida plena carga em horas de funcionamento da engrenagem 1 Lh2 = Estimativa da vida plena carga em horas de funcionamento da engrenagem 2 n1 = RPM da engrenagem 1 n2 = RPM da engrenagem 2
i = relao de transmisso nas engrenagens SG1 = KD1 / ( BW . Yw1 ) . i / ( i +1 ) SG2 = KD2 / ( BW . Yw2 ) . i / ( i +1 )
SG = coeficiente de segurana presso nos flancos ( cavitao ) KD = Resistncia dos flancos fadiga [ kgf / mm2 ] YW = Coeficiente para presso nos flancos dos dentes KD1 = YG . YH . YS . YV . KO1 KD2 = YG . YH . YS . YV . KO2
YG = Fator de segurana para associao de materiais YG = 1 contra ao , para contato entre materiais, conforme tabela 22.25 YG = 1.5 contra ferro fundido, para contato entre materiais, conforme tabela 22.25 YG = 0,5 . 21000 / ( 2 . EG ) para contato contra materiais com modulo de elasticidade "EG" [ kgf / mm2 ]
YH = ( H / HB ) ^2 YH = Fator quando a dureza dos flancos "H" difere de "HB", segundo a tabela 22.25, permanecendo abaixo de 650; caso contrrio YH = 1 YS = fator que depende da viscosidade "" do leo na temperatura de servio
[ cSt ]
YS [ cSt ] YS
100 1.0
V50 = 100 / (v^0,4) 200 / (v^0,4) V50 = Valores prticos de viscosidade do leo V50 ( cSt 50C ) para transmisses fechadas com temperatura do leo de 45C 90C
YV = 0,7 + 0,6 / ( 1 + ( 8 / v ) ^ 2 ) YV = Fator de segurana em relao a velocidade tangencial no dente v = velocidade tangencial no dente [m/s] KO = Resistncia dos flancos fadiga YC = 1 / ( senbn . cos bn ) Y = ( cos g ) ^ 4 / cos o Y = 1 - ( 2 . / Z1n . tg bn ) . ( 1 - 1n . w / n ) <= 1 Y = 1 se o = 0 [ kgf / mm2 ] pag. 199
YC = Coeficiente para presso nos dentes, considerando o ngulo de presso de trabalho Y = Coeficiente para engrenagens com dentes inclinados Y = Coeficiente para presso no dente, que leva em considerao o escorregamento
bn = ngulo de presso no dimetro de trabalho plano normal do dente da engrenagem 1 ou 2, no plano normal
Y = 1 YW1 = YC . Y / Y YW2 = YC . Y
Lh1 = 167 000 . KD . SG1 ^ 2 / n1 Lh2 = 167 000 . KD . SG2 ^ 2 / n2 Lh1 = Estimativa da vida cavitao plena carga em horas de funcionamento da engrenagem 1 Lh2 = Estimativa da vida cavitao plena carga em horas de funcionamento da engrenagem 2 5.4- Verificao da resistncia ao engripamento SF = Kens . Cos o / ( BW . YC . YF ) . i / ( i +1 ) SF = Fator de segurana referente ao engripamento Kens = carga ( presso ) de engripamento do lubrificante respectiva velocidade tangencial [ kgf / mm2 ] Kens = funo do da velocidade "v" e "Mens" Mens = momento de toro para engripamento no ensaio FZG ( de 6 17,4 na indstria ) pag.201
emax2
=====>
emax <=
yF = ( 12,7 / db1 . ( i + 1 ) / i ) ^2 . [ 1 + ( emax / 10 )^4 ] . ( mn ) ^0,5 yF = coeficiente para o engripamento mn = modulo no primitivo no plano normal
Elementos de Mquinas TABELA 22.5 - Comparao da capacidade de carga para transmisses de engrmagens frontais*, Ex. 1.
1 Transmisso 2 Dados de servio :
para
N1 = 30 [HP]
n1 = 1500 [RPM]
sp = b . tg on / ( m . )
3 Dimenses principais : a= Z1 = dk1 = ### [mm] 21 90 [mm] b= Z2 = dk2 = 37.5 [mm] 62 ### [mm] db1 = i= 0 = 82.5 [mm] 2.95 0 cos k1 = cos b1 . db1 / dk1
CD = 1 + udin / ( u . CS . ( sp + 1) <= 1 + ( 0,3 . u + f ) / ( u . CS . ( esp + 1 )) cos k2 = cos b2 . db2 / dk2 mb1 = db1 / Z1 mb2 = db2 / Z2
5 rro do dente** :
Qualidade ( DIN 3961 )7: fe <= 14.35 [m] fR <= 7.96 [m] ff <= fRW <=
[m]
f'i <=
14.35 [m]
n = 1n + 2n w = 1 + [ ( n - 1 ) . ( mn + v / 4 ) / ( mf + f / 6 ) ] <= 2 q1 = 1,4 / ( n + 0,4 ) YG = 0,5 . 21000 / ( 2 . EG ) q2 = 1,4 / ( w + 0,4 ) YH = ( H / HB ) ^2 YV = 0,7 + 0,6 / ( 1 + ( 8 / v ) ^ 2 ) YC = 1 / ( senbn . cos bn ) Y = 1 - ( 2 . / Z1n . tg bn ) . ( 1 - 1n . w / n ) <= 1
Y = ( cos g ) ^ 4 / cos o
6.0 [m]
6 Recobrimento :
1n = 0.75 1w =
n = 1.61 w = 1.524
Na seco frontal
= sp =
1.607 0
emax <=hk max . cos o / sen on emax1 = 1n . ( cos g )^2 . . m . cos on emax2 = 2n . ( cos g )^2 . . m . cos on yF = ( 12,7 / db1 . ( i + 1 ) / i ) ^2 . [ 1 + ( emax / 10 )^4 ] . ( mn ) ^0,5
Na seco normal
0 =
do1 =
20 36 [mm]
m= do2 =
2 126 [mm]
0n =
X1 = Z1n = 0
db1 = hk1 =
36 [mm] 2 [mm]
db2 = hk2 =
bn =
d1n =
<=
6.1
Comprovao para a engrenagem pequena 1 qw1 = qK1 . q1 = 2,88 . 0,68 = 1.96 5.06 5.25 HB = 220
Comprovao para a engrenagem grande 2 qw2 = qK2 . q2 = yw2 = yC1 . y = 2,35 . 0,83 = 3,11 . 1 = 1.95 3.11
emax =
n = 10
St 70.11 = 24
HB = 220
D
kD
D1 =
O1 = 24
= 0.75
D2 = 1 . O2
kD2 =
11 Lubrificante :
leo Shell 90 para engrenagens ys = 1.27 V50 = 125 Mens = 1 cSt 50 C V = 240 cSt a 40 C Temperatura de servio
kens =
12 Coeficientes de segurana :
para
CS =
D1
Ruptura do dente : SB1 = ---------------- =2.65 BW. Z1. qW1 i kD1 SG1 = ------------------- ---- = 0.45 BW .
yW1
D2
SB2 = -----------------BW . Z1 . Qw2 i kD2 SG2 = ------------- ------- = BW . yW2 i+1 = 2.66
Cavitao
i+1
SF = ------------------------ = i+1
Lh1 = 18.8
horas
Lh2 =
173
horas
* Designaes e dimenses seg. a pg. 192 : valores calculados representados em negrito * decisivo, em cada caso, rro mximo no pinho ou na roda, respectivamente
TABELA DE MODULOS NORMALIZADOS - DIN 780 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.8 0.9 1 1.25 1.5 1.75 2 2.25 2.5 2.75 3 3.25 3.5 3.75 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 18 20 22 24 27 30 33 36 39 42 45 50 55 60 65 70 75
TABELA 22.16 - NMERO MNIMO DE DENTES Zn NA SECO NORMAL PARA ENGRENAMENTO ZERO DE 20 : Z1n + Z2n >=24 Zn >= 18 VELOCIDADE ELEVADA PARA ENGRENAMENTO DE 20 ( VELOCIDADE MDIA ) Zn LIMITADO PELA PENETRAO
14.3 0
Geradores, transmisses de avano, correias transportadoras, elevadores leves e talhas, ventiladores turbo-hlices e compressores, agitadores e misturadores para densidade uniforme Acionadores principal de mquinas operatrizes, elevadores pesados, mecanismos de rotao de guindastes, ventiladores de minas, agitadores e misturadores para densidade no uniforme, bombas a pisto de vrios cilndros, bombas distribuidoras. Prensas de estampagem, tesouras , amassadores de borracha, mquinas de laminao e da indstria siderrgica, dragas de caamba, centrfugas pesadas, bombas distribuidoras pesadas.
1.1
1.25
1.5
1.25
1.5
1.75
1.75
2.0
2.25
bw
Ko
oB
Kgf / mm2 Kgf / mm2 Kgf / mm2 1 G3000(111) GG18 2 G4000(121) GG26 3 4 5 080(0050A) GS52 6 090(0050B) GS60 7 1035 St50.11 8 1045 St60.11 9 1060 St70.11 10 1020/25 C22 11 1045 C45 12 1060 C60 13 5135 34Cr4 14 5140/3140 37MnSi5 15 4140 42CrMo4 16 1015 C15 17 8620/3115 16MnCr5 18 5120/4120 20MnCr5 19 3115/4320 15CrNi6 20 9315/4320 18CrNi8 21 1045 Ck45 22 5140/3140 37MnSi5 23 53MnSi4 24 5140 41Cr4 25 5140/3140 37MnSi5 26 27 28 GGG90 29 1045 C45 30 4140 42CrMo4 31 42CrMoV9 32 4140 42CrMo4 FERRO FUNDIDO CINZENTO FERRO FUNDIDO CINZENTO FERRO FUNDIDO NODULAR FERRITICO FERRO FUNDIDO NODULAR PERLITICO AO FUNDIDO AO FUNDIDO AO CARBONO PARA USINAGEM AO CARBONO PARA USINAGEM AO CARBONO PARA USINAGEM AO BENEFICIADO AO BENEFICIADO AO BENEFICIADO AO BENEFICIADO AO BENEFICIADO AO BENEFICIADO AO CEMENTADO E TEMPERADO AO CEMENTADO E TEMPERADO AO CEMENTADO E TEMPERADO AO CEMENTADO E TEMPERADO AO CEMENTADO E TEMPERADO AO TEMPERADO POR CHAMA OU INDUO AO TEMPERADO POR CHAMA OU INDUO AO TEMPERADO POR CHAMA OU INDUO AO CIANETADO AO CIANETADO TECIDO DURO GROSSO TECIDO DURO FINO FERRO FUNDIDO NODULAR AO NITRETADO EM BANHO AO NITRETADO EM BANHO AO TEMPERADO POR CHAMA OU INDUO AO TEMPERADO POR CHAMA OU INDUO 170 210 170 250 150 175 150 180 208 140 185 210 260 260 300 190 270 360 310 400 220 270 275 460 470 170 18 210 26 170 60 250 70...75 150 52 175 60 150 50...60 180 60...70 208 70...85 140 50...60 185 65...80 210 75...90 260 75...90 260 80...95 300 95...110 736 50...65 650 80...110 650 100...130 650 90...120 650 120...145 595 65...80 560 90...105 615 90...110 595 140...180 550 150...190 9 12 0.19 0.33 0.32 0.64 0.21 0.3 0.36 0.52 0.7 0.23 0.4 0.51 0.8 0.7 0.8 4.9 5 5 5 5 4.3 3.7 4.5 4.3 3.6 0.18 0.23 1.8 1.8 2.7 3.5 4.5
Kgf / mm2 Kgf / mm2 4.5 6 25 25 15 17.5 19 21 24 19.3 23 25.6 30 31.5 31.5 22 42 47 44 47 31.5 34 35 32 35 5.6 5.6 22 31.8 58 45 35 18 26 100 140 47 52 55 65 80 60 80 90 90 95 110 95 140 160 160 170 140 125 110 190 200 17 17 140 110 150 150 110
Rt m
6 6 6 6 4.5 4.5 3 3 3 3 3 3 3 3 3 2...3 2...3 2...3 2...3 2...3 3 3 3 3 3 6 4 3 3 3 3 3
300 80...90 450 55...60 660 85...90 700 70...85 615 90...110
TABELA 22.12
VELOC. TANG. [ m/s] DE 0 0 0 0.8 0.8 4 4 12 AT
gR
RUGOSIDADE Rt [ m ] DE AT
12 11 10 9 8 7 6 5
6 6 3 2 1.5
9 9 5 3 2
12
0.7
0.64
1.5
fe <= ge ( 3 + 0,3 m + 0,2 SQRT(do2)) ERRO NA DIREO DOS FLANCOS SEGUNDO FZG fRW =~ 0,75 fR + gk . . CS gk = 0 PARA ENGRENAGENS CILINDRICAS APOIADAS EM DOIS LADOS gk = 0.3 PARA ENGRENAGENS CILINDRICAS APOIADAS EM UM S LADO gk = 1.2 PARA ENGRENAGENS CNICAS APOIADAS EM UM S LADO, SEM ABAULAMENTO NOS DENTES gk = 0.6 PARA ENGRENAGENS CNICAS APOIADAS EM UM S LADO, COM FLANCOS LATERALMENTE ABAULADOS gk = 0.3 PARA ENGRENAGENS CNICAS APOIADAS EM UM S LADO, COM FLANCOS LATERALMENTE ABAULADOS E PINHO CNICO APOIADO EM DOIS LADOS. Rt = Rt1 + Rt2 ) * 0,5PARA ASSOCIAES DE FLANCOS
b = LARGURA DO DENTE DA ENGRENAGEM b' = LARGURA DO DENTE QUE SUPORTA A CARGA, LARGURA EFETIVA DO DENTE [ mm ]
CZ = COEFICIENTE DE ASSOCIAO DE MATERIAIS CZ=1 - PARA AO X AO CZ= 0,74 - PARA AO X FF CZ=0,55 - PARA FF X FF
DADOS DO FATOR DINMICO "CD" - VALORES DE "udin" DO GRFICO Figura 22.37 , pgina 195
Fator uCS+0,26f [ kgf/mm] 150 120 100 80 60 50 40 30 20 14 10 8 2
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2 6.86 5.56 4.62 3.67 2.8 2.29 2 1.7 1.2 1.15 1 0.8 0.3
4 13.71 11.11 9.23 7.33 5.6 4.58 3.85 3 2.25 2.1 1.85 1.25 0.5
Velocidade "v" [m/s] no dimetro de trabalho "db" 6 8 10 12 14 20.57 27.43 34.29 41.14 48.00 16.67 22.22 27.78 33.33 38.89 13.85 18.46 23.08 27.69 32.31 11.00 14.67 18.33 22.00 25.67 8.25 11.00 13.75 16.50 19.25 6.87 9.16 11.45 13.74 16.03 5.6 7.35 9.15 10.85 12.5 4.3 5.7 6.9 8.1 9.3 3.4 4.24 5.15 5.9 6.35 2.82 3.29 3.95 4.25 4.7 2.27 2.75 3 3.1 3.2 1.7 1.95 2 2.05 2.1 0.6 0.8 0.85 0.85 0.85
16 54.86 44.44 36.92 29.33 22.00 18.32 14.3 10.3 6.95 4.9 3.25 2.15 0.9
18 61.71 50.00 41.54 33.00 24.75 20.61 15.9 11.5 7.35 5 3.25 2.15 0.85
20 68.57 55.56 46.15 36.67 27.50 22.90 17.5 12.5 7.8 5 3.2 2.1 0.8
VALORES PRTICOS PARA A VISCOSIDADE DO LEO V50 (cSt A 50 C) PARA TRANSMISSES FECHADAS COM TEMPERATURA DO LEO DE 45 90C
==> referente 100 / v0,4 ( para 45C ) e 200 / v0,4 ( para 90C ) 2.5 69 138 4.0 57 114 6.3 47 94 10 39 78 16 32 64 25 27 54 40 22 44 63 18 36
VALORES DE "Mens" PARA LEOS USUAIS EM TRANSMISSES TABELA 22.29 , pag. 201
Transmisses para Veculos automotores Indstria Turbinas a vapor Redutores hidrulicos Classe SAE* ou V50 ( cSt ) SAE 80 ... 90 40 ... 120 cSt 30 ... 60 cSt 10 ... 28 cSt Mens [ kgf m ] para leos minerais sem aditivos pouco aditivo com aditivo EP ---------6,0 ... 17,4 3,5 ... 9,4 1,4 ... 6,0 30,8 ... 54,5 17,4 ... 39,3 13,4 ... 30,8 9,4 ... 24,1 46,1 ... acima de 54,5 46,1 ... acima de 54,5 39,3 ... 54,5 30,8 ... 46,1
VALORES APROXIMADOS DE ENSAIO PARA CARGA DE ENGRIPAMENTO "Kens" PARA DIFERENTES LEOS DE ENGRENAGENS, EM FUNO DE "Mens" [Kgf m] E "v" [ m/s] DO GRFICO Figura 22.43 , pgina 195
Mens [ kgfm ] 60 50 40 30 25 20 15 10 5 2.5 Velocidade "v" [m/s] no dimetro de trabalho "db" 7 8 10 12 6.1 5.5 4.3 3.5 5.1 4.3 3.5 3 4.1 3.65 2.9 2.45 3.1 2.7 2.2 1.65 2.65 2.30 1.70 1.60 2.10 1.70 1.30 1.20 1.45 1.25 1.10 0.86 1.05 0.90 0.70 0.60 0.50 0.46 0.37 0.30 0.24 0.23 0.19 0.10
14 3.3 2.5 2.1 1.35 1.20 1.10 0.76 0.50 0.27 0.14
16 2.7 2.35 1.8 1.25 1.15 0.90 0.67 0.45 0.24 0.12
18 2.5 2.2 1.6 1.2 1.10 0.84 0.63 0.42 0.23 0.10
Zn
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 23 25 26
X=1,0 1.600 1.630 1.670 1.690 1.700 1.725 1.740 1.760 1.775 1.785 1.795 1.805 1.815 1.840 1.880 1.890 1.900 1.910 1.930 1.975 2.000 2.050 2.070 2.085 2.120 2.170
X=0,75 1.900 1.905 1.906 1.910 1.915 1.920 1.925 1.930 1.935 1.940 1.950 1.960 1.975 1.980 1.990 1.995 1.998 2.005 2.020 2.040 2.070 2.085 2.095 2.120 2.170 2.200
X=0,5 2.350 2.320 2.280 2.240 2.210 2.198 2.180 2.178 2.176 2.175 2.174 2.173 2.172 2.160 2.160 2.160 2.162 2.163 2.165 2.170 2.175 2.180 2.182 2.183 2.190 2.195
X=0,25 3.080 2.920 2.800 2.700 2.660 2.610 2.580 2.540 2.520 2.500 2.480 2.430 2.420 2.390 2.380 2.375 2.330 2.315 2.290 2.275 2.260 2.300 2.230 2.220 2.210 2.200
X=0
X= -0,25
X= -0,5
4.000 3.790 3.550 3.395 3.250 3.150 3.060 2.990 2.920 2.880 2.850 2.800 2.740 2.690 2.620 2.595 2.570 2.500 2.460 2.400 2.375 2.335 2.270 2.220 2.210
4.000 3.850 3.730 3.510 3.520 3.420 3.330 3.200 3.100 3.020 2.970 2.910 2.785 2.700 2.580 2.540 2.470 2.380 2.270 2.220
4.020 3.830 3.680 3.500 3.410 3.300 3.130 3.000 2.820 2.710 2.620 2.490 2.340 2.250
* nos campos com valores em vermelho devem ser digitados M Z1 Z2 i b o o ao a N1 n1 bn X1+X2 X1 X2 v M1 U do1 do2 dg1 dg2 dk1 dk2 db1 db2 hk1 hk2 MAT1 = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = 3.75 21 62 2.9524 37.5 20 0 155.63 155.63 30 1500 0.35 rad 0 0.5 -0.5 6.185 14.324 347.25 78.75 232.5 74.001 218.479 90.000 PAG 183 236.250 82.500 228.750 3.750 3.750 = = = = = = = = = = = MDULO NORMAL NMERO DE DENTES DO PINHO NMERO DE DENTES DA COROA RELAO DE TRANSMISSO LARGURA DO DENTE NGULO DE PRESSO NO PRIMITIVO NGULO DA HLICE NO DIMETRO PRIMITIVO DISTNCIA ENTRE EIXOS TERICA DISTNCIA ENTRE EIXOS REAL POTNCIA DE ENTRADA RPM DE ENTRADA ( NO PINHO) NGULO DE PRESSO NO DIMETRO DE TRABALHO,SECO NORMAL ( CONTATO ) SOMA DOS COEFICIENTES DE DESLOCAMENTO DE PERFIL COEFICIENTE DE DESLOCAMENTO DE PERFIL DO PINHO ( ENGRENAGEM 1 ) (CORREO COEFICIENTE DE DESLOCAMENTO DE PERFIL DA COROA ( ENGRENAGEM 2) (CORREO SERVIO SERVIO VELOCIDADE NOMINAL DO DIMETRO PRIM. CONSTANTE INTERMIMOMENTO TOROR NO EIXO DO PINHO CONTNUO TENTE FORA TANGENCIAL NO DIMETRO db DIMETRO PRIMITIVO DO PINHO SB 1.8 A 4 1.8 A 4 DIMETRO PRIMITIVO DA COROA DIMETRO DE BASE DO PINHO SG 1.3 A 2.5 1.3 A 2.5 DIMETRO DE BASE DO COROA DIMETRO DA CABEA DO DENTE DO PINHO SF 3 A 5 3A 5 DIMETRO DA CABEA DO DENTE DA COROA DIMETRO DE TRABALHO DO PINHO PAG 183 DIMETRO DE TRABALHO DA COROA ADENDO - ALTURA DA CABEA DO DENTE DO PINHO ADENDO - ALTURA DA CABEA DO DENTE DA COROA MATERIAL DO PINHO ( ENGRENAGEM 1 ) 140 HRB NOS FLANCOS RESISTNCIA A FADIGA DO MATERIAL 1 RESISTNCIA DOS FLANCOS FADIGA , MATERIAL 1 DUREZA REAL NOS FLANCOS DOS DENTES DO PINHO MATERIAL DA COROA ( ENGRENAGEM 2 ) 140 HRB NOS FLANCOS RESISTNCIA A FADIGA DO MATERIAL 2 RESISTNCIA DOS FLANCOS FADIGA , MATERIAL 2 DUREZA REAL NOS FLANCOS DOS DENTES DA COROA (H/HB)^2 1 2 1.3 0 2.5 VER DADOS OU PAG 193 (H/HB)^2 1
o1
Ko1 HBr1 MAT2
o2
Ko2 HBr1 IT fe <= fR <= fRW <= f
m m m m
DIN 3962 - QUALIDADE - GRAU DE PRECISO ge = ERRO DE PASSO DE ENGRENAMENTO gR = ERRO NA DIREO DOS FLANCOS gk = ) ERRO EFETIVO NA DIREO DOS DENTES ( APOS BOM AMACIAMENTO = MAIOR ERRO ENTRE OS ERROS
1 - VERIFICAO DA RESISTNCIA A RUPTURA NO P DO DENTE B CS = = = = = = = = 0.112 1.25 0 6.185 m/s 9.26 15.31 3.08 1.266 <= Kgf/mm2 = = Kgf/mm Kgf/mm 2.54 OK ! = = = = CARGA NOMINAL NO DENTE COEFICIENTE DE SEGURANA PARA IMPACTO ( PAG. 195 ) RECOBRIMENTO INTERMITENTE FORA TANGENCIAL POR mm DE LARGURA DO DENTE PARMETRO PARA DETERMINAO DE udin DA FIGURA 22.37 , PAG 195v = 6.185 FORA TANGENCIAL DINMICA POR mm DE LARGURA DO DENTE COEFICIENTE DE SEGURANA PARA ERRO DE DIREO DA FORA TANGENCIAL
sp
v u uCS+0,26 f udin CD
Kgf/mm = CZ = 1 COEFICIENTE DE ASSOCIAO DE MATERIAIS ( CZ=1, - PARA AO X AO ; CZ = 0,74 - PARA AO X FF ; CZ= 0,55 - PARA FF X FF ; CZ~= 0,3 PARA TECIDO ) T b' CT(linear) CT(parab) C BW D1 D2 k1 k2 Mb 1n = = = = = = = = = = = = = = = = 0.41 53.93 1.200 1.117 1 0.213 19.3 19.3 0.53 0.43 3.93 0.75 0.85 1.61 >= 1.61 >= 0.7 1.52 <= 2 1 1 = = PAG196 = = Kgf/mm2 = Kgf/mm2 = Kgf/mm2 = = = = = = = = = = FATOR DE DISTRIBUIO DA LARGURA DO DENTE PELA FORA TANGENCIAL LARGURA EFETIVA ( TIL) DO DENTE, QUE REALMENTE SUPORTA A CARGA COEFICIENTE DE SEGURANA PARA ERRO DE DISTRIBUIO DA CARGA TANGENCIAL ( USAR CTlin QUANDO NO SE TEM SEGURANA SUFICIENTE PARA CT ) COEFICIENTE PARA ENGRENAGENS DE DENTES INCLINADOS VALOR DE CARGA EFETIVO BW=B* CS * CD * CT * C
RESISTNCIA FADIGA DINMICA ENGREN 1 RESISTNCIA FADIGA DINMICA ENGREN. 2 ANGULO DE PRESSO NO CIRCULO DA CABEA DO DENTE ENGR. 1 ANGULO DE PRESSO NO CIRCULO DA CABEA DO DENTE ENGR. 2 MDULO EQUIVALENTE DE TRABALHO ( PARA O DIMETRO DE CONTATO) GRAU DE RECOBRIMENTO PARA A ENGR. 1 GRAU DE RECOBRIMENTO PARA A ENGR. 2 GRAU DE RECOBRIMENTO TOTAL GRAU DE RECOBRIMENTO TOTAL PLANO NORMAL GRAU DE RECOBRIMENTO EFETIVO ENGR. 1 - MOTRIZ ENGR. 1 - MOTRIZ COEFICIENTE PARA SOLICITAO NO P DO DENTE EM FUNO DO GRAU DE RECOBRIMENTO
2n n q1 w
= = = = = = = = =
0.73 2.17 X1= 2.69 X2= 1.511 1.959 2.854 2.201 4166.92 3353.76
COEFICIENTE PARA SOLICITAO NO P DO DENTE EM FUNO DO GRAU DE RECOBRIMENTO COEFICIENTE DE FORMA DO DENTE ENGR.1 COEFICIENTE DE FORMA DO DENTE ENGR.2 COEFICIENTE DE SOLICITAO DO P DO DENTE ENGR.1 COEFICIENTE DE SOLICITAO DO P DO DENTE ENGR.2 COEFICIENTE DE SEGURANA TOTAL ENGR. 1 COEFICIENTE DE SEGURANA TOTAL ENGR. 2 VIDA A PLENA CARGA VIDA A PLENA CARGA
= = = = = = = = = = = = = =
1 1 0.9 0.9245 0.191 0.191 0.77 =< 1 3.11 4.06 3.11 0.165 0.216 0.58 2.92 1
FATOR SEGURANA PARA ASSOCIAO DE MATERIAIS CONTRA AO FATOR DE SEGURANA EM RELAO DUREZA DOS FLANCOS FATOR DE SEGURANA EM RELAO VISCOSIDADE DO LEO NA TEMPERATURA DE SERVIO FATOR DE SEGURANA EM RELAO VELOCIDADE TANGENCIAL NO DENTE RESISTNCIA DOS FLANCOS FADIGA , MATERIAL 1 EM RELAO PRESSO NOS FLANCOS RESISTNCIA DOS FLANCOS FADIGA , MATERIAL 2 EM RELAO PRESSO NOS FLANCOS COEFICIENTE PARA PRESSO NO DENTE, LEVA EM CONSIDERAO O ESCORREGAMENTO COEFICIENTE PARA ENGRENAGENS COM DENTES INCLINADOS COEFICIENTE PARA PRESSO NOS DENTES, CONSIDERANDO ANGULO DE PRESSO DE TRABALHO COEFICIENTE PARA PRESSO NOS DENTES ENGRENAGEM 1 COEFICIENTE PARA PRESSO NOS DENTES ENGRENAGEM 2 COEFICIENTE DE SEGURANA CAVITAO ENGRENAGEM 1 COEFICIENTE DE SEGURANA CAVITAO ENGRENAGEM 2 VIDA EM horas DE TRABALHO A PLENA CARGA ENGRENAGEM 1 VIDA EM horas DE TRABALHO A PLENA CARGA ENGRENAGEM 2
= = = = = = = =
COEFICIENTE DE RECOBRIMENTO DA ENGRENAGEM 1 COEFICIENTE DE RECOBRIMENTO DA ENGRENAGEM 2 COEFICIENTE DE RECOBRIMENTO MXIMO COEFICIENTE PARA O ENGRIPAMENTO MOMENTO DE TORO PARA ENGRIPAMENTO NO ENSAIO FZG( DE 6 17,4 NA INDSTRIA ) VELOC. TANGENCIAL CARGA DE ENGRIPAMENTO DO LUBRIFICANTE RESPECTIVA VELOC. TANGENCIAL FATOR SE SEGURANA REFERENTE AO ENGRIPAMENTO