Professional Documents
Culture Documents
NC (NUMERİCAL CONTROL)
Sayısal kontrol (NC –Numerical Control), takım tezgahlarının sayı harf vb. sembollerden meydana gelen ve belirli bir
mantığa göre kodlanmış komutlar yardımıyla işletilmesidir.Komutlar ilgili takım tezgahına veri blokları şeklinde yüklenir.
Her veri bloku tezgahın anlayabileceği bir dizi komuttan meydana gelir.
Sayısal kontrol, metal ve metal olmayan her türlü malzemelerin talaş kaldırmak suretiyle işlenmesinde kullanılan tüm
takım tezgahlarında kullanılır.
Bilgisayarlı Sayısal Kontrol(CNC- Computer Numerical Control), takım tezgahlarının sayısal komutlarla bilgisayar
yardımıyla kontrol edilmesidir.
CNC Tezgahlarda, NC tezgahlardan farklı olarak bir bilgisayarlı kontrol ünitesi bulunur.Böylece NC programları
,kesicilerle ilgili bazı teknik ve ofset bilgileri kalıcı olarak tezgah hafızasında saklanabilir. Ayrıca imalatın her aşamasında
programa müdahale edilir ve programda istenilen değişiklikler yapılır.
Bilgisayardaki programda ,tezgahların hareketlerini kontrol etmek için harfler ve sayılardan oluşan komutlar kullanılır.(G
ve M harfleri).
Mesela programda G00 kodu ,takımın talaş kaldırmadan ,koordinatları belirtilen noktaya gitmesini sağlamak için
kullanılır.Aynı şekilde M03;takımın bağlı bulunduğu mili ,saat yönünde harekete başlatır ve belirli bir devirde dönmesini
sağlar. M05 kodu ise ,takımın bağlı bulunduğu milin durmasını sağlar.
Endüstride kullanılan tüm CNC tezgahlarında, G (İngilizce okunuşu- ciy) ve M (İngilizce okunuşu - em ) kodları olarak
ifade edilen bu özel kodlar ISO (Uluslararası Standartlar Kuruluşu)tarafından standartlaştırılmıştır.
İlk CNC freze tezgahından günümüze NC teknolojisi hemen her alanda yaygın olarak kullanılmaktadır.Bu
uygulamalardan bazıları şunlardır; tornalama, frezeleme, delme, taşlama, alevle kesme, bükme, form verme, üç boyutlu
ölçme, elektro erozyon ve robot uygulamaları.
a.Programların kaydedilmesi: CNC tezgahların en önemli özelliği, yazılan parça programlarının kontrol ünitesinin
belleğinde depolanabilmesidir.Bu program bellekten çağrılarak defalarca kullanılabilir. Parça programları elektrik
kesildiğinde ya da tezgahın enerjisi kapatıldığında da bellekte kalacaktır.
b.Düzenleme: Bellekteki bir parça programının üzerine değişiklik yapılması, bir hatanın düzeltilmesi yada bir programda
yeni eklemeler ve düzenlemeler yapılması son derece kolaydır.
c.Çevrim fonksiyonu: Sık kullanılan çeşitli uygulamalar ( silindirik, alın ve konik tornalama, vida açma, dikdörtgen cep
boşaltma vb.) bellekte kayıtlıdır. Çevirim (döngü ) fonksiyonu parça programlarının yazılımını önemli ölçüde kısaltır .
d.Alt programlar:Bir programın içinde iş parçasının değişik kısımlarında uygulanacak olan tekrar işlemleri olabilir.Aynı
programın , farklı koordinatlar için tekrar yazılması yerine , bunun için bir alt program yazılır ve istenilen yerde çağrılarak
uygulanır.Bu ise yazılacak parça programını kısaltacaktır.
e.Kesici telafisi:Kesici takımların uzunluk , çap ve takım ucu yarıçapı değerleri birbirinden farklıdır. CNC tezgahlarda
kesici bilgileri kontrol ünitesine girilir.Kontrol ünitesi bu bilgilere göre gerekli hesaplamaları yaparak kesici telafilerini
(kompanzasyon) yerine getirir;iş parçasının tam ölçüsünde çıkması için kesicilerin boyut farklarını matematiksek olarak
hesaplayarak ölçülere ekler yada çıkarır.Böylece iş parçaları programda ve teknik resimde verilen değerlerde işlenmiş
olur.
f.İdeal işleme koşulu:Üretim anında kesme şartları sürekli olarak kontrol ünitesi tarafından izlenir ve gerekli düzenlemeler
anında yapılır. Örneğin torna tezgahında bir alın tornalama işleminde kesici, dış çaptan merkeze doğru hareket ederken
aynanın devri de otomatik olarak artacaktır.
g.Simülasyon: Yazılan programın üretimine geçilmeden önce bu program kontrol ünitesinde bulunan ekranda (VDU)
grafik olarak işlenir, yani simüle edilir. Bu simülasyon sonucu parçanın üretimine geçilmeden önce yazılan programın
doğruluğu test edilmiş olur.
h.Diğer üniteler ile iletişim: Diğer bilgisayarlar ile iletişim kurulabilir. Bu şekilde, kontrol ünitesinin belleğindeki bir program
merkezi bir bilgisayara gönderilebilir yada başka bir bilgisayardaki program tezgaha aktarılarak işlenebilir.
j.Arızanın bulunması: CNC Tezgahında bir arıza olduğunda, elektronik aksam kontrol ünitesine test ettirilebilir. Kontrol
ünitesi, arızanın hangi birimde olduğunu tespit ettikten sonra bu bilgiyi grafik ekranda görüntüler.
k.Kesicilerin otomatik değişimi: CNC tezgahlarda üretim yüksek hassasiyette gerçekleştirilir ve üretilen parçaların
tamamı birbirinin özdeşidir. Bu ise sanayinin en fazla gereksinim duyduğu aynı tolerans değerlerine sahip özdeş
parçaların seri üretimini sağlar.
CNC tezgahlarının yukarıda bahsedilen böylesine avantajlarının yanı sıra birkaç dezavantajlarından söz edilebilir.
Bunlar; tezgahın ilk alım fiyatının yüksek olması, bakımının daha masraflı olması ve daha eğitimli tezgah operatörüne
gereksinim duyulmasıdır.
CNC tezgahlarda işleme süresini ve işleme kalitesini en fazla etkileyen faktörlerin başında kesici takımlar ve bunların
bağlanma sistemleri gelir. Bu tezgahlarda kullanılacak kesici uç ve takımların şu özelliklere sahip olması gerekir.
Sert Metal Uçlar: Sert metal uç kesiciler değişik boyut ve şekillerde standart olarak üretilir. Her bir uçta (ucun tasarımına
bağlı olarak 6,8 yada daha fazla kesme kenarı bulunur. Bir kenar köreldiğinde, diğer bir kenar kesme yapacak konuma
indekslenir.
Kesici uçların en önemli avantajları; standart ve hassas boyutlarda üretilmesi, doğru kesme geometrisine sahip olması,
hızlı değiştirilmesi ve bileme işleminin olmamasıdır. Kesici ucun bütün kenarları kullanıldıktan sonra bu uç yeni bir uç ile
değiştirilerek işleme kanılan yerden devam edilebilir. ISO talaş kaldırma için sert metal kesicileri 3 ana gurupta
toplamıştır.
P: uzun talaş veren malzemelerin işlenmesinde kullanılan sert metal kesiciler ( çelik, çelik döküm, paslanmaz çelik, uzun
talaş bırakan temper döküm vb.)
M: işlenmesi güç olan malzemeleri işlenmesinde kullanılan sert metal kesiciler ( manganlı sert çelik, ısıya dayanıklı
çelikler, paslanmaz çelik, sert döküm vb.)
K: kısa talaş bırakan malzemelerin işlenmesinde kullanılan sert metal kesiciler ( döküm, sert çelikler, demir dışı metaller,
alüminyum vb.)
CNC tezgahlarında birden fazla kesici takım kullanılır. Bu kesiciler, magazin olara adlandırılan bir takımlıkta bulunur ve
programda yer alan sıraya göre buradan değiştirilerek iş parçasından talaş kaldırırlar. ( bu takımlık torna tezgahlarında
taret olarak adlandırılır.)
Takım magazini tezgahın yapısına göre hidrolik, pnömatik yada servo motor tahrikiyle çalışır. Magazin dönerek
pozisyona gelmesini sağlayan komutu kontrol ünitesinden alır. Bu ünite takımın bağlandığı istasyonun pozisyona gelip
gelmediğini de denetler.
6. CAD/CAM SİSTEMLERİ :
CAD/CAM sistemi, işletmelerdeki verimliliği arttırmak için tasarım ve imalat sürecinin bilgisayar ortamında birleştirilmesi
işlemidir. CAD/CAM kullanıcısı, tasarım ve üretim yazılımlarını kullanarak; önce ürünün teknik resmini ve modellemesini
gerçekleştirir. Daha sonra bu çizimden yararlanarak parça üretimi için gerekli olan NC kodlarını bilgisayar yardımıyla
üretir.
CAD/CAM sistemleri ayrıca üç boyutlu modellerin montajını görme ve analiz etme kolaylığı sağlar böylece, iş parçasının,
üretimine geçilmeden önce güvenirliği ve dayanıklılığı test edilerek olası hatalar baştan düzeltilebilir.
CAD/CAM sistemlerinde yüzeyi, bir parçanın kabuğunun matematiksel temsilidir. Parçanın kabuğu (shell) bir çadırın
sıkıca bağlanarak gerilmiş bezine benzetilebilir. Bu iki ucu arasındaki eğimli yüzey, yüzlerce düz yüzey ile tanımlanır.
Eğri yüzeyleri tanımlamak için kullanılan düz yüzeylerin hesaplanmasında CAM sistemleri, NURBS (Non uniform
Rational B-Spline) gibi çeşitli standartlardan yararlanır.
CAD/CAM sistemlerindeki gelişmeler 1950’li yıllarda MIT’ın NC tezgahı üretimi çalışmaları sırasında başladı. MIT,
televizyona benzeyen ilk grafik ekranı ( CRT- cathode ray tube) Whirlwind bilgisayara bağlayarak basit resimler üretti.
Bunu, en yaygın programlama dili APT’nin (Automatically programmed tools) geliştirilmesi izledi.
Ivan sutherland’ın 1962 yılında tez olarak yayınladığı Sketch pad sistem, CAD’ın kilometre taşıdır. Çeşitli grupların bu
tez üzerinde yaptıkları geliştirme çalışmaları sonucu Bilgisayar destekli Tasarım (CAD) kavramı ortaya çıkmış ve
kullanılmaya başlanmıştır. 1970 yıllardaki gelişmeler arasında IGES (ınitial Graphics Exchange Speci fication) kullanımı
da yer almıştır.
1970’ler ayrıca bilgisayar tasarım uygulamaları olarak bilinir. Turnkey (Hazır) sistemler, tasarımcılara model ve çizim
yapabilmeleri için üç boyutlu merkezileştirilmiş veri tabanları sağladı. Bu sistemler başlangıçta tel çerçeve ( wireframe)
modellemeye destek vermekte, yüzey (surface) uygulamaları ise kısıtlı kalmaktaydı. Bu nedenle yalnız temel tasarım
uygulamaları yapılabilmekteydi,ama endüstrinin gerçek tasarım sorunlarını çözmekten uzaktı.
80’li yıllar CAD/CAM teknolojisinin başını çektiği yıllar olarak sayılabilir. Bu dönemde yeni teoriler ve algoritmalar
geliştirildi.Temel hedef, geleceğin fabrikasını kurmak için tasarım ve imalatın değişik öğelerini bütünleştirerek
otomasyona geçmekti.
CNC takım tezgahlarında, eksen tanımlamaları için kartezyen koordinat sistemi kullanılır.CNC freze tezgahlarında 3
temel eksen vardır. Bunlar; tezgah tablasının boyuna ve enine hareket eksenleri ( X,Y ) ve iş milinin eksenidir (Z ). Bu
tezgahlarda her üç eksen de birbirine 90 derece açıda yani birbirlerine dik konumdadır.
Bu sistemde belirli bir nokta, başlangıç Noktası (0,0,0 ) olarak belirlenir ve takımın hareket edeceği noktaların başlangıç
noktasına olan uzaklıkları dikkate alınır.
A noktasının yeri : X = 0 , Y = 0 , Z = 9
B noktasının yeri : X = 11 , Y = 18 , Z = -5
C noktasının yeri : X = 37,5 , Y = 38 , Z = -2
D noktasının yeri : X = 60 , Y = 26 , Z = -4
E noktasının yeri : X = 88 , Y = 52 , Z = 0
Bu sistemde takımın hareket edeceği nokta, bir önce bulunduğu noktaya göre belirlenir.Başka bir ifade ile takımın bir
önce bulunduğu nokta, başlangıç noktası(0,0,0) olarak kabul edilir ve bulunan noktanın bir önceki noktaya olan uzaklığı,
noktanın sağında veya solunda yada yukarı veya aşağısında olmasına göre belirlenir.
Örnek olarak aşağıdaki şekilde takımın hareket ettiği noktaların koordinatlarını belirlersek:
A noktasının yeri : X = 0 , Y = 0 , Z = 9
8. ISO (Uluslar arası Standartlar Kurumu ) TARAFINDAN FREZE TEZGAHLARINDA KABUL EDİLMİŞ BAZI G ve M
KODLARI :
Bilgisayardaki program yardımıyla tezgahları kontrol edebileceğimizi belirtmiş ve bu kontrolü sağlamak için ISO ( Uluslar
arası Standartlar Kurumu ) tarafından standartlaştırılmış olan bazı G ve M kodları:
8.1.G KODLARI
KODUN GÖREVİ
G90 Takımın başlangıç noktasına ( Mutlak noktaya göre ) hareket etmesini sağlar
G91 Takımın bir önceki konumuna göre ( Kademeli- Artırımlı olarak ) hareket etmesini sağlar.
G70 İNÇ- (IMPERIAL ) Birim Sisteminin kullanılmasını sağlar.
G71 METRIK Birim Sisteminin kullanılmasını sağlar.
G00 Takımın, talaş kaldırmadan belirtilen noktaya hareket etmesini sağlar.
G01 Takımın, talaş kaldırarak belirtilen ilerleme hızında doğrusal olarak hareket etmesini sağlar.
G02 Takımın, talaş kaldırarak ilerleme hızında ve bir yörünge etrafında saat yönünde hareket etmesini sağlar.
G03 Takımın, talaş kaldırarak belirtilen ilerleme hızında ve bir yörünge etrafında saat yönünün aksi istikametinde hareket
etmesini sağlar.
G79 Takımın iki nokta arasında belirli derinlikte ve takımın genişliğinde kanal açmasını sağlar.
G88 Takımın belirli genişlik, uzunluk ve derinlikte frezeleme yapmasını sağlayan Dikdörtgen Frezeleme Döngüsüdür.
G89 Takımın belirli çapta ve derinlikte dairesel frezeleme yapmasını sağlayan bir döngüdür.
G87 Takımın belirli çapta ve derinlikte ancak konik olarak ( tabak şeklinde ) dairesel frezeleme yapmasını sağlayan bir
döngüdür.
G81 Takımın, en fazla çapına kadar olan derinlikteki delikleri delmesini sağlayan Delik Delme Döngüsüdür.
G82 Takımın, delme sırasında belirli bir süre beklemesini sağlayan Beklemeli Delik Delme Döngüsüdür.
G83 Takımın, derin deliklerin delinmesinde (takım çapının iki katından fazla ) delme işleminin pasolu olrak yapılmasını
sağlayan Pasolu Delik Delme Döngüsüdür.
G28 Daha önce frezelenmiş bir bölgenin bir eksene göre simetrisini Frezeleyen Ayna Frezeleme Döngüsüdür.
M KODLARI
KODUN GÖREVİ
M03 Takımın bağlı bulunduğu motoru çalıştır, takımın saat ibresi yönünde ve belirli bir devirde dönmesini sağlar.
M04 Takımın bağlı bulunduğu motoru çalıştırır,takımın saat ibresinin aksi istikamette ve belirli bir devirde dönmesini
sağlar.
M05 Takımın bağlı bulunduğu motorun durmasını sağlar.
M06 Takımın değiştirilmesini sağlar.
M08 Soğutucunun bağlı bulunduğu motoru çalıştırır.
M09 Soğutucunun bağlı bulunduğu motoru durdurur.
M02 Programın sonunu belirtir(Sadece bir parça işlenecekse)
M30 Programın sonunu beliritr.(Birden fazla parça işlenecekse)
M99 Programın sonunu belirtir. (Programa daha sonra devam edilecekse programı geçici olarak durdurur)
M43 Programın içinde bir alt programın oluşmasını sağlar.)
M44 Alt programın sona ermesini sağlar.
M45 Hazırlanmış olan alt programın çağrılmasını sağlar.
GMXYZIJFS
00 35 40 2
Takımın belirtilen noktaya, talaş kaldırarak doğrusal hareket etmesini sağlar. Bu kod kullanılırken mutlaka takımın
ilerleme hızı Feed Rate (mm/dak) belirtilmeli ve bu değer “F” sütununun altına yazılmalıdır.
Şekilde, başlangıç noktasında bulunan takımı G00 kodunu kullanarak önce “C” noktasına hareket ettirelim. Takımı parça
yüzeyine çarpmaması için 2 mm lik bir mesafede tutmak gerekir. Bu yüzden “Z” değeri 2 yazılır.
Şekilde başlangıçta Orijinde noktasında bulanan takımı G00 komutuyla ilk önce talaş kaldırmadan A noktasına ve
oradan da talaş kaldırarak B noktasına götürmek için G01 komutu kullanılacaktır.
GMXYZIJFS
00 12 14 2
G01 komutuyla A noktasında bulunan takım Z ekseninde 3 mm daldırılır ve takım B noktasına götürülür. .
GMXYZIJFS
00 12 14 2
01 35 40 -2.5 80
LİNE
GMXYZIJFS
N10 00 12 14 2
N20 01 12 14 -3 80
N30 01 35 40 -3 80
Takımın talaş kaldırarak belirtilen ilerleme hızında ve bir yörünge etrafında saat yönünde hareket etmesini sağlar. (90
derece ve daha küçük yayların çizilmesinde kullanılır.)
Bu kodun uygulanmasında takımın bulunduğu yayın başlangıç noktasını, yayın merkez noktasını ve yayın bitiş
noktalarını belirlememiz gerekir.
Aşağıdaki şekle göre
Yukarıdaki şekilde başlangıçta Orijinde bulunan takımı G00 komutuyla ilk önce talaş kaldırmadan A noktasına ve daha
sonra A noktasından B noktasına G 02 koduyla gitmek için ( C noktası yayın merkezi olmak üzere ) ;
LİNE G M X Y Z I J F S
N10 00 36 31 2
N20 01 36 31 -3 80
N30 02 63 58 -3 27 0 50
B-C doğrumuz y eksenine paralel olduğu için J = 27 , I = 0 olur.
9. FREZE TEZGAHINDA KULLANILAN DÖNGÜLER
Birkaç pasoda kaldırılması gerekli olan talaşın birden fazla kodla değil de bir kodla kaldırılması işlemidir.
Noktadan Noktaya Kanal Açma Döngüsü (G79) : Belirli iki nokta arası derin kanalların frezelenmesi için kullanılır. G79
kodu kullanılırken:
Z : Kanalın derinliği
J : Paso sayısı
Aşağıdaki örnekte G79 kodu kullanılırken X :101-32 = 69,Y:28-28= 0, Z:15, J:5, F:90 (mm/dak)
Değerler belirlendikten sonra,G79 kodu ile tek bir satırda kanalın frezelenmesi sağlanmış olur.
LINE G M X Y Z I J F S
N10 90
N20 71
N30 03 2500
N40 0 0 25 2 3 1
N50 00 32 28 2
N60 79 69 0 -15 5 90
Takım B-C kanalını açtıktan sonra, B noktasına gelerek parçadan 2 mm yukarıda durur.
B-D kanalını frezelemek için aşağıdaki programı yazarsak ;
X : 97 – 32 = 65
Y : 52 – 28 = 24
LİNE G M X Y Z I J F S
N10 90
N20 71
N30 03 2500
N40 0 0 25 2 3 1
N50 00 32 28 2
N60 79 65 24 -15 5 90
Bu döngü kullanılırken takım G00 koduyla ilk önce işlencek olan yerdeki noktaya getirilir ve 2mm yüksekte tutulur. daha
sonra G79 koduyla beraber X (kanalın yatayla başlangıç noktası – kanalın yatay bitiş noktası), Y (kanalın dikey
başlangıç noktası – kanalın dikey bitiş noktası), Z (kanalın derinliği), J (paso sayısı) ve F (takım hızı) kodlarındaki
değerler girilir.
X = 115 – 30 = 85 , Y= 70 – 70 = 0 , Z = 17 , J = 5 , F = 80 (mm/dak)
LİNE G M X Y Z I J F S
N10 90
N20 71
N30 0 0 25 2 3 1
N40 03 2000
N50 00 30 70 2
N60 79 85 0 -17 05 80
Takım, B-C kanalını açtıktan sonra, C – D kanalını açmak için takım, C noktasına getirilerek parçadan 2 mm yüksekte
tutulur.
N90 00 30 70 2
Belirli uzunluk, genişlik ve derinlikteki boşlukların belirtilen pasoda işlenmesini sağlayan döngüdür. Bu döngü
kullanılırken takım, işlenecek bölümün tam ortasına getirilir ve parça yüzeyinden 2 mm yukarıda tutulur. G88 döngüsü
kullanılırken ;
X : İşlenecek dikdörtgenin X eksenindeki uzunluğu
Örnek parçada 89 – 42 = 27
Z : İşlenecek derinlik
Örnek parçada = 16
F : İlerleme hızı
Takım işlenecek kısmın ortasına getirilir ve parçadan 2 mm yukarıda tutulur. Daha sonra G88 kodu ile bu kodla ilgili
değerleri yazarak Döngü başlatılır.
LİNE G M X Y Z I J F S
N10 00 65,5 37 2
N20 88 47 28 -16 8 80
Bu döngü, belirli çapta ve derinlikte boşlukların işlenmesini sağlar.Bu döngü kullanılırken takım, G88 kodunda olduğu
gibi işlenecek bölümün tam ortasına getirilir ve parça yüzeylerinden 2 mm yukarıda tutulur. G89 döngüsü kullanılırken
takım işlenecek kısmın ortasına getirilir ve parçadan 2 mm yukarıda tutulur. Daha sonra G89 kodu ve bu kodla ilgili
değerler yazılarak Döngü başlatılır.
Z : İşlenecek derinlik
Örnek parçada : 16
F : İlerleme hızı
LINE G M X Y Z I J F S
00 63 38 2
89 50 0 -16 8 80
Döngü bittikten sonra takım, döngüye başladığı noktaya geri döner.
Bu döngü, dış ve iç çapı belirli olan boşluğun konik biçimde işlenmesini sağlar. Bu döngü kullanılırken takımı,G89
kodunda olduğu gibi işlenecek bölümün tam ortasına getirilir ve parça yüzeyinden 2mm yukarıda tutulur. G87 döngüsü
kullanılırken:
Z:İşlenecek derinlik:
Örnek parçada:16
Örnek parçada: 16 / 2 = 8
F : İlerleme hızı
LINE G M X Y Z I J F S
00 63 39 2
87 50 10 -16 1 8 80
Takım çapının en fazla 2 katı derinlikte olan deliklerin delinmesinde kullanılır. Bu döngü kullanılırken takım, delinecek
noktaya getirilir ve parça yüzeyinden 2 mm yukarıda tutulur.
Bu döngü kullanılırken Takım , işlenecek kısmın ortasına getirilir ve parçadan 2 mm yukarıda tutulur. Daha sonra G81
kodu ve bu kodla ilgili değerler yazılarak Döngü başlatılır.
Z : Delik derinliği
Örnek parçada : 26 mm
Yukarıda şekle göre G00 komutuyla önce takım başlangıç koordinatlarına hızlı bir şekilde getirilir. Takım iş parçasından
2 mm yükseklikte tutulur. G81 komutuyla birlikte Z’ ye delik derinliği ve F’ ye takım hızı girilir.
LINE G M X Y Z I J F S
00 55 36 2
81 -26 8 80
Bu döngüde, iş parçaları üzerinde bulunan ve iç yüzeyleri ve dip kısımlarının temiz olması istenilen deliklerde kullanılır.
G00 komutuyla takım önce başlangıç koordinatlarına hızlı bir şekilde getirilir. Takım iş parçasından 2 mm yükseklikte
tutulur. G82 Komutuyla birlikte Z’ ye delik derinliği, J’ ye bekleme süresi ve F’ ye takım hızı girilir.
LİNE G M X Y Z I J F S
N10 00 80 60 2
N20 82 -30 8 50
Bu döngü, iş parçaları üzerinde bulunan ve derin olan derinliklerin delinmesinde kullanılır. Bu döngünün
kullanılmasındaki amaç çıkan talaşların dışarı atılarak matkabın sıkışmasını önlemektir.
Bu döngü kullanılırken:
Z : Delik derinliği
J : Paso derinlik faktörü (0.1 ile 0.99 arasında seçilir)
F : takım ilerleme hızı
Örnek olarak : 30 mm derinlikteki deliği 4 mm çapındaki takımla delmek için J değeri 0.6 seçelim.Böylece :
LİNE G M X Y Z I J F S
N10 00 80 60 2
N20 83 -30 0.75 50
Bu döngü, iş parçaları üzerinde bulunan ve derin olan derinliklerin delinmesinde kullanılır. Bu döngünün
kullanılmasındaki amaç çıkan talaşların dışarı atılarak matkabın sıkışmasını önlemektir.
Bu döngü kullanılırken:
Z : Delik derinliği
J : Paso derinlik faktörü (0.1 ile 0.99 arasında seçilir)
F : takım ilerleme hızı
Örnek olarak : 30 mm derinlikteki deliği 4 mm çapındaki takımla delmek için J değeri 0.6 seçelim.Böylece :
LİNE G M X Y Z I J F S
N10 00 80 60 2
N20 83 -30 0.75 50
Bu döngüye dairesel eksen üzerinde delme döngüsü de denir. Özelliği , bir dairesel eksen (Çember ) üzerinde bulunan
ve aralarında belirli bir açı olan birden fazla sayıda deliklerin delinmesi için kullanılır. Bu döngüde esas olan delikler
arasındaki açının eşit olmasıdır.
Bu döngü kullanılırken takım G00 komutuyla işlenecek bölgenin tam ortasına getirilir. G86 döngüsüyle birlikte ;
Alt programlama, bir program içinde aynı işlemlerin tekrar tekrar yazılmasını önlemek için yazılan alt programdır. Alt
programlama işlemini, WINWORD programındaki COPY ve PASTE ( kopyala ve yapıştır) işlemlerine
benzetebiliriz.Program içerisinde önce alt program hazırlanır. Daha sonra istenilen noktalara gidip çağrılır. Alt program
içinde kademeli koordinat sistemi kullanılır.Alt program hazırlarken;
S10. Satırında, takımı 3 mm parçaya daldırmak için G01 kodunu kullanırız. Batma derinliği olarak Kademeli koordinat
sisteminde bulunduğumuz için “-5” yazarız. Parçadan 2 mm yukarıda bulunduğumuz için hareket derinliği –(2 mm + 3
mm)= -5 mm olur. F sütununa takımın ilerleme hızı 80 yazılır.
S20. Satırda “G03” kodunu kullanarak “X” doğrultusunda 15 mm ve “Y” doğrultusunda -15 mm giderek oluşturulacak bir
yay için;
X = 15, Y = -15, I =15, J = 0 ve F = 50 ( “Z” sütununa bir şey yazılmaz çünkü takım parçanın içindedir).
S40. Satırda “G03 koduyla tekrar “X” doğrultusunda 15 mm ve “Y”doğrultusunda 15 mm giderek yeni bir yay
oluşturulacaktır. Bu yay için;
X = 15, Y = 15, I =0, J = 15 ve F = 50
S50. Satırda G 02 koduyla X doğrultusunda – 15 , Y doğrultusunda 15 mm giderek yeni bir yay oluşturulur.
X = -15, Y = 15 , I = 0 , J = 15 ve F = 50
S70. Satırda G 02 koduyla X doğrultusunda – 15 , Y doğrultusunda -15 mm giderek yeni bir yay oluşturulur.
X = -15, Y = -15 , I = 15 , J = 0 ve F = 50
Freze programının en yararlı kodlarından biri de MIRROR IMAGE ( AYNALAMA ) kodudur. Bu kod , bir şeklin X veya Y
eksenlerine veya her iki eksene göre simetriğini oluşturmak amacıyla kullanılır. Simetrisi işlenecek şekil, bir önceki
konuda gördüğümüz gibi bir alt program yardımıyla hazırlanır. Daha sonra simetri noktasına gidilerek aynalama
MIRROR IMAGE kodu uygulanır.
12.CNC TORNA
CNC torna tezgahları olarak çeşitli firmaların yapmış olduğu tezgahlar bulunmaktadır. Bunlardan bazıları BOXFORD,
EMCO, DYNA dır. Harran Üniversitesi M.Y.O. Makine Bölümü atölyesinde BOXFORD ve DYNA MYTE 3000 CNC
tezgahları bulunmaktadır.
Bilgisayarda hazırlanan programlar, DYNA MYTE 3000 CNC Torna tezgahına, hem bilgisayar yardımıyla, hem de
tezgah üzerinde bulunan ve bir tür bilgisayar sayılabilen CONTROLLER adı verilen program yazma cihazı yardımıyla
iletilmektedir. CONTROLLERİN 999 satır kapasiteli hafızası sayesinde kaydedilen programlar bu cihazda saklana
bilmektedir.
Bu cihazın en güzel özelliği program yazımında, herhangi bir enerji kesiminde programın silinmeyişi ve ayrıca tezgahta
parça işleniyorsa tekrar enerji kesiminden sonra tekrar kalınan yerden devam edilebilmesidir.
DYNA MYTE 3000 tezgahına bilgisayar bağlantısını sağlayacak kablo konfigrasyonu bulunmadığından parçaların
tezgahta işlenmesi sırasında kodlar direk tezgahtan girilmektedir.
Bu tezgahta takım ve fener milinin hareketleri klasik tezgahlarda olduğu gibidir. Yani fener mili saat yönünde
dönmektedir. Takım ise X ve Z eksenleri boyunca hareket etmektedir.
14.1.1. SETUP MM 01 :
0. Satırda tezgaha 01 no’lu programın başladığını metrik (MM) sistemin seçildiğini bildirir.
14.1.2.SET UP >dczx :
Takımı, parçanın alın yüzeyine temas ettirerek bu programda sıfır noktasının tespit edilmesi sağlanır ve tezgaha bildirilir.
Bu sayede X ve Z eksenleri için başlangıç noktası belirlenmiş olur. Bundan sonra takımı, parçadan uzakta bir noktaya
hareket ettirerek Tool Park noktası belirlenir. Bu sayede takım değişimi sağlanmış olunur. Tool Park noktasının X ekseni
doğrultusundaki mesafesi “c” ile ve Z ekseni doğrultusundaki parçadan uzaklığı “d” harfi ile ifade edilir.
14.1.3. CONTROL 4 :
Soğutma sıvısı kullanılacaksa CONTROL 4 terimi ile soğutma sıvısı pompasının devreye girmesini sağlanır.
14.1.4. SPINDLE ON :
14.1.6. TOOL 1 :
14.1.7. FR X/M = 50 :
14.1.8. FR Z/M = 70 :
14.2.1. GO Komutu :
Takımın, Mutlak koordinat sistemini esas alarak X ve Z koordinatları ile belirtilen noktalara talaş kaldırarak hareket
etmesini sağlar.
14.2.2. GO c Komutu :
Takımın, X ve Z koordinatları ile belirtilen noktalara talaş kaldırarak hareket etmesini ve tekrar harekete başladığı
noktaya geri dönmesini sağlar.
14.2.3. GO f Komutu :
Takımın, X ve Z koordinatları ile belirtilen noktalara talaş kaldırmadan hareket etmesini sağlar.
Takımın kademeli koordinat sistemini esas alarak X ve Z koordinatları ile belirtilen noktalara talaş kaldırarak hareket
etmesini sağlar.
GO r : Yayın yarıçapı
X:
Z:
Takımın R yarıçaplı bir yay çizerek X ve Z koordinatları ile belirtilen noktaya talaş kaldırarak hareket etmesini sağlar.
Şekildeki parça üzerinde bulunan yayı oluşturabilmek için aşağıdaki komut kullanılır.
Takım önce X0 ve Z0 noktasına getirilir.
GO f X 80
Z0
R40 ‘lık kısmın oluşturulması için ;
GO R : - 40
X : 80
Z : - 40
R16 ‘lık kısım 2 aşamada oluşturulur. A-B yayının oluşturulması için ;
GO R : 16
X : 64
Z : - 46
B-C yayının oluşturulması için ;
GO r : 16
X : 80
Z : - 52
14.3.1. CONTROL 5 :
Takımın, X ekseni boyunca “c” ile belirlenen Tool Park pozisyona hareket eder.
Takım, Z ekseni boyunca “d” ile belirlenen Tool park pozisyonuna hareket eder.
14.3.5. END :
Program, tek bir parça için yazılmışsa programı bitirmek için kullanılır.
Program, birden fazla parça için hazırlanmışsa programı bitirmek için kullanılır.
DYNA CNC Torna tezgahında tüm döngülerde, döngü başlamadan önce takım, hem X ekseni, hem de Z ekseni
doğrultusunda parçanın uç noktasına temas ettirilir.
RECT F ( o, i, f ) nn
RECT : Dikdörtgen tornalama döngüsü
F : Son pasoda ince talaş alınacağını belirtir.
o : Dış çapın tornalanacağını belirtir.
i : İç çapın tornalanacağını belirtir.
f : Parçanın alın yüzeyinin tornalanacağını belirtir.
nn : Paso sayısını belirtir ( Kaldırılacak talaş miktarı / 2 ).
XA : Talaş kaldırıldıktan sonraki çap ( mm )
ZB : Talaş uzunluğu
FIN : Son pasoda kaldırılacak talaş miktarı.
Dikdörtgen Tornalama Döngüsünün Alın Yüzeyinin Tornalanması için Kullanılması Bu döngünün, alın yüzeyinin
tornalanması için uygulanması, aşağıdaki parça üzerinde gösterilirse ;
Parçanın başlangıç ve bitiş bölümleri bir önceki parçanın aynısıdır. Programın esas bölümünü yazarsak;
014 GO f X 9
015 Z 0 (Takımı, alın tornalaması 9 mm ‘lik çapın köşe noktasına getirilir)
16 RECT F f 4 ( f: alın yüzeyinin tornalanacağını gösterir. Paso sayısı 4 )
017 XA 9 ( Tornalanacak çap )
018 ZB -8 ( Talaş uzunluğunun başlangıç noktasına uzunluğu )
019 FIN 01 ( Son pasoda kaldırılacak talaş miktarı 0.1 mm )
020 X>X CLEAR ( Takımı Tool Park pozisyonunun X uzaklığına (c) mesafesine getirilir.)
021 Z>Z CLEAR (Takım Tool Park pozisyonunun Z uzaklığına ( d ) mesafesine getirilir.)
022 CONTROL 4 (Soğutma sıvısının devreden çıkması sağlanır. )
023 SPINDLE OFF ( Fener milini durdurulur. )
024 END NEWPART ( Program yeni parça işlemek için sona erdirilir. )
TRIANGLE F nn
Döngüye başlamadan önce takın, parçanın yay oluşturulacak kısmına getirilir. ARC1 döngüsü kullanılırken gerekli
parametreler ;
Bu döngü ARC1 İle RECTANGLE döngülerinin ayrı ayrı yaptığı işlemlerin tek bir döngü ile yapılmasını sağlar. Takım her
zaman olduğu gibi parçanın yay oluşturulacak kısmın sağ uç noktasına getirilir. ARC2 döngüsü kullanılırken gerekli
parametreler ;
ARC2 F nn
F: Son pasonun belirtilen talaş derinliğinde alınmasını sağlar.
nn: Paso sayısı
X0: Yayın merkez noktasının oluşturduğu çap
ZB: Yayın merkez noktasının başlangıç noktasına olan uzaklığı
R: Yayın yarı çapı. Yay dış bükey ise (-), iç bükey ise (+) alınır
FIN: Son pasoda kaldırılacak talaş derinliği)
Bu döngüden önce delinecek delik çapına uygun takım (matkap) seçilir. Programın takım kütüphanesinde 5 nolu takım
seçilir ve bu takım istenilen çapta da seçilebilir.Bu döngüden önce takım, Z ekseni boyunca parçadan 2 mm uzakta bir
noktaya getirilmelidir.
DRILL nn
nn: Paso sayısı
ZB: Takımın bulunduğu noktadan itibaren toplam delik derinliği
Diş açma döngüsü kullanılırken, öncelikle açılacak vidanın adımı, diş derinliği ve ağız sayısının belirlenmesi gerekir.
Takım olarak programın kütüphanesinde bulunan “4” numaralı dış vida açma takımı seçilir.Fener milinin devir sayısını
belirlerken, 828 (mm/dak) /Diş Adımı ³ Devir Sayısı göz önünde bulundurulması gerekir.
Örnek olarak, diş adımı 2.5 mm olan bir vida için : 828/2.5 = 331.2 dev/dak.
Fener mili hızı için en fazla hız 331.2 dev/dak olabilir. Bu durumda SPD SP = 330 yazarız. Vida açma döngüsü
kullanılırken ;
THREAD F (o, i) nn
Yukarıdaki parçada Vida adım 2.5 mm, diş dibi derinliği 1.5 mm ve vida ağız sayısı 1 dir.
000 START MM 01
001 TOOL 04
002 SET UP>dczx
003 SPINDLE 0N
004 SPD SP 330
005 CONTROL 4
006 FR X/M 25
007 FR Z/M 50
008 GO f X 25
009 Z 0
010 THREAD F o 10
011 XA -1.50
012 ZB -10.0
013 NN 1
014 LD 2.5
015 FIN 0.16
016 X>X CLEAR
017 Z>Z CLEAR
018 CONTROL 4
019 SPINDLE OFF
020 END NEWPART
16. Sonuç:
CNC Sistemi çok geniş ve kapsamlı bir uygulama alanına sahiptir. Bu sistem uygulandığında üretim hızı yüksek, her
türlü sarfiyat az, karmaşık şekiller kolaylıkla işlenebilir, daha ucuz ve daha hassas bir imalat gerçekleştirilir.