Professional Documents
Culture Documents
UL FGG
v Ljubljani
Chair of Metal Structures
Fakulteta za
gradbeništvo in geodezijo
Katedra za metalne konstrukcije
JEKLENE KONSTRUKCIJE
UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije
PRIMER
∑M :
A
Fδv − kδvL = 0
( F − k L )δ v = 0
Zanima nas netrivialna rešitev: Ravnotežje:
UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije
Analiza konstrukcij
NAPETOSTNI PROBLEM:
nehomogen sistem enačb: [ K ] {u} = {F }
RAČUN Ncr:
UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije
UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije
UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije
Nosilec I-profil
UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije
UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije
Ravnotežje momentov: M ( x ) = N w
Konstitucijska zveza: 1 M
≈ w′′ = −
R EI
M = − w′′ EI
N
EI w′′ + N w = 0 w′′ + ω 2 w = 0 ω2 =
EI
Nastavek za pomike, ki reši zgornjo homogeno dif. enačbo:
w = A sin(ω x) + B cos(ω x)
UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije
Robni pogoji:
x=0 w = 0 : A sin(ω ⋅ 0) + B cos(ω ⋅ 0) = 0 → B = 0
x=l w = 0 : A sin(ω ⋅ l ) = 0
netrivialna rešitev:
A ≠ 0 → sin(ωl ) = 0 → N cr
n 2 π 2 N cr π 2 EI Euler-jeva
ω 2= = N cr = n 2 kritična sila
l2 EI l2
UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije
l π 2 EI
lu = N cr =
n lu 2
n=3 n=2 n =1
UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije
π 2 EI
N cr = n 2
lu 2
N cr ,MIN ⇒ n = 1, lu = l
π 2 EI
N cr ,MIN =
lu 2
UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije
N cr π 2 EI π 2 E π2 E
= σ cr = = 2 σ cr =
A Alu 2 λ λ2
I lu
= i2 λ=
A i
σ cr π 2E
=
fy λ2 fy
N cr σ cr λ12 1
= = 2 = 2 brezdimenzionalni
A fy fy λ λ zapis:
E N cr 1
λ1 = π N cr = = 2
fy N pl λ
λ
λ=
λ1 Relativna N pl
N pl = A f y vitkost: λ= - mera za stabilnost
N cr
UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije
Uklonske dolžine
lu = 0.7l lu = 0.5l
lu = l
lu = 2l
lu = l
UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije
Uklonske dolžine
skrajna
primera
2π 2 EI 4π 2 EI 4π 2 EI 2π 2 EI
≤ N cr ≤ N cr = N cr =
l2 l2 l2 l2
lu = 0.5 ⋅ l lu = 0.7 ⋅ l
UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije
w( x)
f ( x ) = w( x) + u ( x)
V začetni legi neravne palice - brez napetosti
f ( x ) = w( x) + u ( x ) odmik od osi x
x = l / 2: f 0 = w0 + u0
Znano: Iščemo:
w( x) : začetna neravna geometrija palice
u ( x) oziroma f ( x)
πx
w( x) = w0 sin pri znani w( x) in P
l
P : tlačna osna sila
UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije
ω 2 w0 w0 w w0
A=− =− = 20 =
π 2
π 2
π P
−1
ω2 − 2 1− 2 2 −1 cr
l l ω l2 ω2 P
w0 π 2 EI
A= , Pcr =
Pcr l2
−1
P
π l π u0 = A
u (l / 2) = u0 = A sin = A sin = A ⋅1 = A
l 2 2
⎛ ⎞
⎜ 1 ⎟ w0
f 0 = u0 + w0 = w0 ⎜ + 1⎟ =
Pcr P
⎜ −1 ⎟ 1 −
⎝ P ⎠ Pcr
1
kδ = Amplifikacijski
P f 0 = w0 ⋅ kδ
1− koeficient TDR
Pcr
UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije
w II ≈ w I kδ
Približni račun
M II ≈ M I kδ količin po TDR
f0 1 P 1
kδ = = = 1−
w0 1 − P Pcr f0
Pcr w0
f 02 P2
>
f 01 P1
Pomiki naraščajo
hitreje kot sile.
UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije
f 0 = w0 kδ
M II = N ⋅ f 0 = N w0 kδ
N M II
σ MAX
TL
= + ≤ fy / : fy
A Wel
N N w0 kδ N pl = A f y
+ ≤ 1.0
N pl M el
M el = Wel f y
UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije
N N w0 kδ A wo A
+ ≤ 1.0 η=
N pl Wel f y A W
N Nη N
+ ≤ 1.0 N=
N pl ⎛ N ⎞ N pl
N pl ⎜1 − ⎟
⎝ N cr ⎠
1 N pl
N + Nη ≤ 1.0 λ2 =
(1 − N λ 2 ) N cr
1 ⎛1 ⎞
η ≤ ⎜ − 1⎟
(1 − N λ ) ⎝ N ⎠
2
ϑ
ϑ ... torzijski zasuk
ϑ (0) = 0 ϑ ( L) = 0
ϑ, xx ( 0 ) = 0 ϑ, xx ( L ) = 0
v ( 0) = 0 v ( L) = 0
v, xx ( 0 ) = 0 v, xx ( L ) = 0
UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije
Torzijski moment
M x = Tω + Ts
UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije
E
G=
2 (1 + ν )
... strižni modul ( GG
JEKLO
JEKLO
≈ 8100
8100kN // cm .3 )
cm22,,νν ==00.3
POZOR!
UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije
π ⎛ π2 EI ⎞ π 2 E Iω
M cr = E I z G I t ⎜1 + 2 ω ⎟ ;χ =
l ⎝ l G It ⎠ l 2 G It
Vitkost:
M el ( M pl ) 1 M el = Wel , y f y → 3. R. K.
λLT = =
M cr M cr M pl = W pl , y f y → 1., 2. R. K.
1
M cr =
λLT2
UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije
π
M cr = E I G It ... upoštevamo samo enakomerno torzijo
l
Primerno za:
polni profili
veliki razponi
UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije
π 2 E Iω
prevladuje ovirana torzija χ >> 1 χ=
l 2 G It
Za I – profile velja:
π π 2 E 2 I z Iω π2 π 2 E I z hT π2
M cr = 2
= 2
E I z Iω = 2
≈ 2
E I f hT = N crp hT
l l l l 2 l
M cr = hT N crp
UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije
Vplivi na Mcr:
• Nekonstanten potek upogibnega momenta
M cr ( M ≠ konst.) ≅ C1 ⋅ M cr ( M = konst.)
1,00
1,31
1,77
2,33
UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije
1,13
2,58
1,35
1,68
• Prijemališče sile
• Bočne podpore
UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije
N N
w, xxxx + 2w, xxyy + w, yyyy + w, xx = 0 w, xx + w=0
EI
D
E t3
D= ... upogibna togost na enoto širine plošče
12 (1 −ν 2 )
UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije
mπ x nπ y
w ( x, y ) = A sin ⋅ sin
a b
m ... število polvalov v vzdolžni smeri
n ... število polvalov v prečni smeri
mπ nπ
m= n=
a b
N
w, xxxx = m 4 w w ( m4 + 2 m2 n 2 + n 4 ) = m2 w
D
w, yyyy = n 4 w
⎛ N⎞
w, xxyy = m 2 n 2 w w ⎜ m4 + 2 m2 n 2 + n 4 − m2 ⎟ = 0
⎝ D⎠
w, xx = − m 2 w
N
(m + n 2 ) − m2
2
Netrivialna rešitev: w≠0 → 2
=0
D
UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije
(m + n2 )
2
2
a
N cr = D ;α =
m2 b
2
π2 ⎛m α⎞
N cr = D 2 ⎜ + n 2 ⎟ 2
b ⎝α m⎠ ⎛m α⎞ Koeficient
kσ = ⎜ + n 2 ⎟ lokalnega
N ⎛m α⎞ π 2 E t2
2
⎝α m⎠ izbočenja
σ cr = cr = ⎜ + n 2 ⎟
t ⎝α m ⎠ 12 (1 −ν 2 ) b 2 π 2 E t2 Kritična
σE =
12 (1 −ν 2 ) b 2
membranska
kσ σE napetost
2
⎛m α ⎞
kσ ,MIN ( n ) = ? → n = 1 → kσ ,MIN ( n = 1) = ⎜ + ⎟
⎝α m⎠
V primeru, da prečne obremenitve ni, nastane v prečni smeri le en polval:
UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije
dkσ ⎛ m α ⎞⎛ 1 α ⎞
= 2 ⎜ + ⎟⎜ − 2 ⎟ = 0
dm ⎝ α m ⎠⎝ α m ⎠ kσ
α
≠0 =0 m
⎛1 α ⎞
⎜ − 2 ⎟ = 0 → m =α
⎝α m ⎠
m
2 α
⎛α α ⎞
kσ ,MIN ( n = 1, m = α ) = ⎜ + ⎟ = 4 α
⎝α α ⎠ Diagram kσ (α) pri m = 1.
kσ ( m ) = kσ ( m + 1)
m α m +1 α
+ = +
α m α m +1
1 α ( m − m − 1)
− =
α m ( m + 1)
α 2 = m ( m + 1)
→ α = m ( m + 1)
2
⎛ 1 2⎞
m = 1, α = 2 → kσ = ⎜ + ⎟ = 4,5
⎝ 2 1 ⎠
2
⎛ 2 6⎞
m = 2, α = 6 → kσ = ⎜ + ⎟ = 4,17
⎝ 6 2 ⎠
2
⎛ 3 12 ⎞
m = 3, α = 12 → kσ = ⎜ + ⎟ = 4,08
⎝ 12 3 ⎠
UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije
kσ = 4
kσ = 23,9
kσ = 7,64
kσ = 0, 45
UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije
Strig:
σ cr = σ E kσ , τ cr = σ E kτ
4 a
kτ = 5,34 + ; α > 1,0 α=
α 2
b
5,34
kτ = 4 + ; α < 1,0
α2
UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije
Vitkost:
fy σ cr 1
λp = = σ cr =
σ cr fy λp2
fy / 3
Strig: λ pτ =
τ cr
UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije
Toge ojačitve
UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije
n=2
a a 6b ⋅ 2
α = =6 α1 = = = 12 ⇒ m = 12
b b/2 b
2 2
⎛m α ⎞ ⎛ 12 6⎞
kσ = ⎜ + n 2 ⎟ = ⎜ + 22 ⋅ ⎟ = 16 kσ se bistveno poveča (×4)!
⎝ α m ⎠ ⎝ 6 12 ⎠
UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije
UL FGG
Katedra za metalne konstrukcije
M cr
σ cr
Upogibni uklon:
N pl N cr
N cr , λ = , N cr =
N cr N pl
M el ( M pl ) M cr
Bočna zvrnitev: M cr , λLT = , M cr =
M cr M el ( M pl )
fy σ cr
Lokalno izbočenje pločevin: σ cr , λp = , σ cr =
σ cr fy