ชนิดของ Cam

Cam Analysis

Week 7

ชนิดของ Cam ชนิดของ Cam

แบงตาม
แบงตาม
 การเคลือ
่ นที่ของ follower (Type of Follower motion)  การเชือ
่ มตอระหวาง cam กับ follower (Type of Joint Closure)

Rotating Follower
Force closure

Translating Follower
Form Closure

ชนิดของ Cam ชนิดของ Cam

แบงตาม
แบงตาม
 ชนิดของ Follower (Type of Follower)  ชนิดของ Cam (Type of Cam)

Flat-
Flat-faced
Radial cam or Plate cam

Mushroom (Spherical-
(Spherical-faced)
Axial cam or Cylindrical Cam

Roller
Linear cam

Knife-
Knife-edge

ชนิดของ Cam Kinematics analysis: S V A J Diagrams

แบงตาม

ระยะกระจัดของ follower (follower displacement)
 ชนิดของ Motion constraints
จะพิจารณาเทียบตอเวลา

Critical Extreme position (CEP)
ในการออกแบบ cam ระยะกระจัดของ follower จะ
 กําหนดจุดเริม
่ ตนและจุดสุดทายของ follower พิจารณาเทียบตอ cam angle
 Critical Path Motion (CPM)
โดยที่
 ชนิดของ Motion Program
θ = ωt

Rise-
Rise-Fall (RF)

Rise-
Rise-Fall-
Fall-Dwell (RFD)

Rise-
Rise-Dwell-
Dwell-Fall-
Fall-Dwell (RDFD)
Kinematics analysis: S V A J Diagrams Cam Design

ความสัมพันธระหวางการหมุนของ cam ทีช่ ว งเวลา I ใดๆ คือ
Double-
Double-Dwell Cam Design: (CEP)
β i = ωt i

ความเร็วเชิงมุมของ cam
1rev 2π 360
ω= = =
∑T ∑T ∑T
i i i

β1 β2 β3 β4

เลือก S V A J Diagram ทีเ่ หมาะสมกับ constraints ที่กาํ หนด

β1 β2 β3 β4

Cam Design Cam Design

ตัวอยาง 8-1 กําหนดเงือ่ นไขการเคลือ่ นทีข่ อง follower (CEP) ดังนี้
ตัวอยาง 8-1 กําหนดเงือ่ นไขการเคลือ่ นทีข่ อง follower (CEP) ดังนี้
 Dwell ที่ระยะกระจัดเทากับ 0 เปนมุม 90 องศา (low dwell)
 Rise ระยะกระจัดเทากับ 1 นิ้ว (25mm) เปนมุม 90 องศา s = K vθ
 Dwell ที่ระยะกระจัดเทากับ 1 นิ้ว เปนมุม 90 องศา (high dwell)
 Fall ระยะกระจัดเทากับ 1 นิ้ว (25mm) เปนมุม 90 องศา v = Kv
 Cam angular velocity ω = 2π rad/s

a=0

β1 β2 β3 β4
Cam Design Cam Design

กฎพืน้ ฐานการออกแบบ cam
Simple harmonic Motion (SHM)
 Cam function จะตองมีความตอเนือ ่ งใน first และ second derivatives ของ
displacements ตลอดชวงการเคลือ่ นที่
 นั่นคือ jerk function จะตองหาคาได

Cam function
 Simple harmonic Motion (SHM)

 Constant velocity

 Constant acceleration

 Cycloidal motion

Cam Design Cam Design

Simple harmonic Motion (SHM)
Simple harmonic Motion (SHM)
Cam Design Cam Design

Simple harmonic Motion (SHM)
Constant velocity

Cam Design Cam Design

Constant velocity
Constant acceleration
Cam Design Cam Design

Constant acceleration
Constant acceleration

Cam Design Cam Design

Cycloidal motion
Cycloidal motion
Cam Design Cam Design

Cycloidal motion
Cycloidal motion