Professional Documents
Culture Documents
2
1. MODÜLASYON ...................................................................................................................2
1.1 DOGRUSAL MODÜLASYON (GENLIK MODÜLASYONU)...............................5
1.1.1 Genlik Modülasyonun Temelleri.....................................................................5
Sekil 8:asiri modülasyon ..........................................................................................11
1.1.2 Tek Yan Bant Haberlesmesi............................................................................11
1.1.3 Bastirilmis Tasiyici Genlik Modülasyonu ..................................................14
1.1.4 Artik Yan Bant Modülasyonu..........................................................................15
1.1.5 Kuadratur Modülasyon.....................................................................................16
1.1.6 Frekans Çogullamali Dizgeler ........................................................................17
1.2 ÜSTEL MODÜLASYON (AÇISAL MODÜLASYON)............................................21
1.2.1 Faz Modülasyonu ..............................................................................................22
1.2.2 Frekans Modülasyonu......................................................................................22
1.2.3 Frekans Modülasyonun Tayf Analizi...........................................................22
1.3 VURUS MODÜLASYONU ........................................................................................23
1.3.1 Vurus Genlik Modülasyonu ............................................................................24
1.3.2 Vurus Kodlamali Modülasyon ........................................................................24
1.3.3 Delta Modülasyonu ...........................................................................................26
1.3.4 Zaman Çogullamali Dizgeler...........................................................................28
1.4 ÇEVIRGILIME..............................................................................................................32
1.4.1 Genlik Çevirgilemesi: .......................................................................................32
1.4.2 Frekans Çevirgilemesi......................................................................................33
1.4.3 Faz Çevirgilemesi...............................................................................................34
1.5 SAYISAL MODÜLASYON ........................................................................................35
Modülasyon teknikleri ....................................................................................................35
1.5.1 GMSK modülasyonu.........................................................................................36
1.5.2 MSK Modülasyonlu ..........................................................................................37
1.5.3 ASK sayisal genlik modülasyonun (amplitude shift keying)................39
1.5.4 FSK sayisal frekans modülasyonun (frequency shift keying) ............42
1.5.5 PSK sayisal faz modülasyonun (phase shift keying) ............................45
1.5.1 QPSK Karesel Genlik Modülasyonu(Quadrature Phase Shift Keying)47
1.5.2 OQPSK Ofset Karesel Genlik Modülasyonu .............................................48
1.5.3 ? /4-DQPSK Diferansiyel Karesel Genlik Modülasyonu ........................49
KAYNAKÇA ...........................................................................................................................52
1
GIRIS
Haberlesmedeki en önemli konu modülasyondur.Bilgiyi içeren isareti daha yüksek
frekansli bir isarete (tasiyici) yükleme Islemidir. Bilgi transferi yüksek frekansli isaret ile yani
tasiyici ile yapilmaktadir.Alici tarafa ulasan modüleli isaretin üzerindeki bilginin çikartilmasi
islemine de modülasyon adi verilir.
Modülasyon ve de modülasyon islemlerinin geregi su sekilde açiklanabilir. Bilindigi
gibi insan sesinin frekansi 20 ile 4000 Hz arasindadir bir çok insan sesinin ayni anda
elektromanyetik dalgalar ile yayinlanmasi ile olusacak olan girisim sonucunda haberlesme
imkansiz hale gelebilir.Diger bir önemli engel ise,böyle alçak frekansli isaretler için gerekli
olan anten boyu kilometreler mertebesinde olmasidir.
Bu iki engeli asmak amaci ile alçak frekansli bilgi isareti yüksek frekansli bir tasiyici ile
iletilir.tasiyici frekanslar yüksek frekansli oldugundan, anten boyutu pratik sinirlar
içinde olur.Ayrica her istasyona farkli frekans degeri verilerek olusa bilecek girisimler
önlenmis olabilir.Modülasyon yukarida da söylendigi gibi bildiri isaretini iletime daha uygun
bir biçimine sokmak için yapilir.Periyodik bir isaretin – ki buna tasiyici denir - her hangi bir
özelligi bildiri isaretine – ki buna modülasyon isareti de denir -bagli olarak degistirilir . elde
edilen isarete modülasyonlu isaret denir.A0 cos (wot+F) (1)gibi bir sinisoidal bir tasiyicinin
genligi bildiri isaretine bagli olarak degistiriliyorsa bu modülasyon türüne “genlik
modülasyonu”denir .Eger tasiyicini frekansi veya fazi bildiri isaretine bagli olarak
degistiriliyorsa bu modülasyon türlerine “frekans modülasyonu veya “faz modülasyonu
denir.bu iki modülasyon türü “açi modülasyonu altinda da toplanabilir.çünkü tasiyici fo (t)=A0
cos(wot+F)=Re[A0 e j (? 0t ? ? ) ] (2)Biçiminde ifade edildiginde frekans faz
modülasyonunda ? 0 =(ot +F) (3) açisi bildiri isaretine bagli olarak degismektedir.Açi
modülasyonuna ayni zamanda “üstel modülasyonda” denir. Çünkü modülasyonlu isaret bildiri
isaretinin dogrusal bir islevidir.Sinüzoidal bir isaret gibi sürekli bir isaretin; genliginin,
frekansinin veya fazinin bildiri isaretine bagli olarak degistirilmesi gibi, dönemli vurus isareti
gibi kesikli bir isaretin vurus genligi ,vurus süresi veya vurus yeri bildiri isaretine bagimli
olarak degistirilerek de modülasyon gerçeklestirile bilir.
2
1. MODÜLASYON
Modülasyon yardimiyla her bir göndermecin frekansi kendi için ayrilan frekans
bölgesine kaydirilmaktadir.böylece uzun dalgalardan mikro dalgalara hatta lazer dalgalarina
kadar bütün frekans bölgesinden yararlanmak mümkün olmaktadir.
Çogulluma Yapma: Bir haberlesme baglantisindan çogu kez birden fazla bildiri isareti
gönderilmek istenir.Örnegin çok sayida telefon ,teleks televizyon v.b kanali ayni radyo
baglantisi üzerinden ayni anda gönderilirler. Bunun yapilabilmesi “zaman çogullamasi” veya
“ frekans çogulla masi” islemleriyle mümkündür ki bu islemler de birer modülasyon
islemidir.
2
Bozucu Etkileri Azaltmak: Bazi modülasyon türleri gürültü ,burusum girisim gibi
iletimi bozucu etkileri azaltma özelligine sahiptirler. Gönder meç ve Almaç yapimini
kolaylastirmak: Gönder meç ve almaçlarin çalismalari isaretin özelligine baglidir.
Bu yüzden uygun modülasyon seçilmesi ile bu aygitlarin yapilmasi kolaylastirilabilir.
Bu ekonomik bir etkendir. Örnegin yayin haberlesmesinde (radyo, televizyon v.b) almaçlar
mümkün oldugu kadar ucuz olmalidir. Çünkü milyonlarca insanlar bunlari satin alacaktirlar .
bu örnekte en ucuz en ucuz almaç yapimini saglayacak modülasyon türü seçilmelidir.
Böylece haberlesme sisteminin toplam fiyati en düsük olacaktir .
Uzay haberlesmesinden baska bir örnek verilsin . burada modülasyon türü seçimi
uzaydaki gönderme için minimum güç harcamasini saglayacak biçimde yapilir. Çünkü bu
gönder meçlere uzayda güç temini oldukça zor ve pahali bir sorundur. Gönder meç az enerji
harcarsa toplam sistem ekonomik olmaktadir.
Yukaridaki örnekler haberlesme sisteminin ekonomik olmasi yönünden modülasyon
türü seçiminin rolünü göstermektedir. Yani uygun modülasyon türü seçimi almaç,
gördermeç ve toplam haberlesme sisteminin yapimini kolaylastirmaktadir.
Iletim Ortamina Uymak: iletim ortami koaksiyel kablo iletim (transmisyon) borusu
,hava iyonesfer , v.b olabilir.bu ortamlara uyan frekanslarda iletim yapabilmek için
modülasyon yapilir .
3
Bozucu etkileri azaltmak: Bazi modülasyon türleri gürültü ,burusum girisim gibi
iletimi bozucu etkileri azaltma özelligine sahiptirler.
4
1.1 DOGRUSAL MODÜLASYON (GENLIK MODÜLASYONU)
Radyo dalgalari ile iletilen bilgi isaretleri genellikle alçak frekanslardir. Alçak
frekansli isaretler için atmosferik girisimler fazla olmasi ve dalga boylarinin büyük olmasi
nedeniyle bunlarin iletiminde modülasyon islemi yapilmaktadir .
modülasyonda ;alçak frekansli bilgi isaretleri yüksek frekansli tasiyici isaretine
bindirilir .Radyo dalgasi olarak bilinen tasiyici isaret uzayda az bir zayiflama ile
yayilabilecek kadar yüksek frekansli bir isaret olmalidir. Alçak frekansli bilgi isareti
,modülasyon veya ses isareti olarak da isimlendirilir.
Bildiri isaretinin tasiyici isaretine bindirilmesi analog olarak iki sekilde yapilmaktadir.
Bunlar genlik ve frekans(veya faz) modülasyonudur.
5
fb
fb R
fc t
fb+fc
fc
t t
6
Tasiyici
Genlik
1 MHz. Lik
tasiyici
Lineer
olmayan devre Modelli Alt yan Üst yan
200Hz – 3000Hz. isaret bant bant
Ses isareti
-1 t t
(a) (b)
7
Burada Bb bildiri isaretinin bant genisligidir. Modülasyonlu isaretinin tayfi Fm (f), fm (t)
modülasyonlu isaretini fourier dönüsümü ile verilir. f m (t) islevinden dönüsüm teoremlerinden
yararlanarak Fm (f) elde edilir.
A0 mA0
Fm ( f ) ? [ ? ( f ? f 0 ) ? ? ( f ? f 0 )] ? [ Fb ( f ? f 0 ) ? Fb ( f ? f 0 )] (12)
2 2
burada d(f) delta islevini keskin vurus islevini, Fb (f) de bildiri isaretinin tayfina (fourier
dönüsümünü) göstermektedir. Fb (f) ve Fm (f) sekilde gösterilmektedir.
Fb (f)
mAb A0
(a) (b)
2
-Bb +Bb f f
f0 -Bb f0 f0 +Bb
Sekil 4-bildiri isaret tayfi(a) ve genlik modülasyonlu isaret tayfi(b)
bagintisindan yararlanilarak
mA0 Ab
f m (t ) ? A0 cos ? 0t ? [cos(? 0 ? ? b )t ? cos(? 0 ? ? b )t ] (15) edilir. Modülasyonlu
2
isaretin tek yanli çizgi tayfi da asagidaki gibi gösterilebilir.
8
A0
mAb A0
2
f
f0 - fb f0 f0 + fb
Sekil 5 :Tek frekansli bir bildiri isaretinin genlik modülasyonunun tek yanli tayfi
Bildiri isareti
f b (t) ? ? Ai cos ? it (16)
i
gibi bir dizi sinüzoidal gibi isaretin toplamindan olusuyorsa modülasyonlu isaret için
mA0
f m (t ) ? A0 cos ? 0 t ?
2
? Ai [cos(? 0 ? ? i )t ? cos(? 0 ? ? i )t ] (17)
i
f
0 f0 -fi f0 -f1 f0 f0 +f1 f0 +fi
f0 +f2
f0 -f2
Sekil 6 : Bir dizi sinüzoidal isaretin genlik modülasyonun tek yanli tayfi
9
Sekilden görünecegi üzere, bilgi isaretinin genligi o oldugu zaman tasiyici modülesiz
olup genligi Ec’ye esit olur. Bilgi isareti ilk maksimum degerine ulastigi zaman (W noktasi)
AM isaretinin genligi tasiyici isaretinin genliginden Ei kadar büyük olur. Yüzde modülasyon
%m= Ei/Ec bantlari ile ifade edilebilir. Benzer sonuç W ve X noktalarindaki tepeden tepeye
Max. (B) ve Min. (A) degerleri kullanilarak da elde edilebilir.
B? A
%m ? %100
B? A
EI
%m ? %100
EC
B? A
%m ? %100
B? A
Ei
Ec B
A
10
böyle bir duruma müsaade edilemez. Böyle bir durum alicilarda sesin yayilip saçilmasina
enden olur.
Toplam ve farktan bu iki yeni frekans yan frekanslardir. Yapilan deneyler göstermistir
ki; bilgi isaretinin bir noktadan baska bir noktaya gönderilmesinde; tasiyici ile bir yan frekans
yok edilerek yalniz bir yan frekansin iletilmesi yeterli olmaktadir. Pratik olarak ilk SSB
haberlesmesi 1923 yilinda Amerika ile Ingiltere arasinda yapilmistir. Günümüzde, SSB
haberlesmesinin standart egim haberlesmesine göre üstünlükleri daha iyi anlasilmis ve daha
çok kullanilmaya baslanmisti.
11
1.1.2.2 Güç Dagilimi
Standart bir AM iletiminde bilginin tümü yan bantlarda olmasina ragmen iletilen toplam
güç tasiyici ve yan bant güçlerinin toplamina esittir. Bu gücün yarisi veya daha fazlasi
tasiyiciya aittir. Böylece gücün büyük bir kismi iletim esnasinda bosa harcanmaktadir.
Bundan dolayi tek yan bant iletiminde tasiyici bastirilir veya yok edilir. Faydali güç
arttirilir. Alt ve üst yan bantlar ayni bilgileri içerdiklerinden bunlardan biri daha yok etmek ve
yalniz bir yan frekansi veya bandi iletmekle mümkündür. Böylece, hem faydali güç arttirilmis
olur hem de kullanilan bant genisligi azaltilmis olur.
Modülasyon derinligi % 100 olan alçak güçlü bir AM isaretinde 4W ise yan bantlarin
her biri 1’er W’lik güç düsmektedir. ;iletilen toplam güç 6 W olmasina ragmen, verici gücü
olarak 4 W’lik bir verici seklinde ifade edilir. SSB haberlesmesinde ise 1 W olarak ifade
edilir. Ancak SSB haberlesmesi de güç miktari tepe zarf gücü (PEP) olarak ifade edilir. Bu
gücün nasil hesaplandigini bir örnek ile görelim.
Tepeden tepeye genligi 150 V olan bir SSB isaretin 50 O luk bir antene verecegi güç
miktari
150
[ 0,707] 2 / 50 ? 56, 2W (18)
2
olur. Bu güç miktari iletilen bilgi isaretinin sekline bagli degildir. Her çesit isaret için
geçerlidir. Eger çok kisa süreli darbeler iletiliyorsa 56.2 W’lik gücün gerçek degeri çok daha
düsük olabilir. Modülesiz sinüzoidal bir isaret için bu güç her zaman aynidir.
Birkaç çesit tek yan bant sistemi vardir. Bu sistemler ve özellikleri asagida
belirtilmistir.
? Vericide tasiyici ve tek yan bant elenip, alt veya üst yan bantlardan biri iletilir.
Bu standart tek yan bant veya kisa olarak SSB seklinde bilir. Amatör radyolarda çok
kullanilir. Bu sistemde Min. güç ile Max. Isaret iletilir.
? Diger bir sistem ise bir yan bandin tamamen yok edilmesi ve tasiyicinin biraz
zayiflatilmasi seklidedir. Bastirilmis tasiyici alici tarafta otomatik kazanç kontrolü
(AGC) ve otomatik frekans kontrolü (AFC) için referans olarak kullanilir. Bu tip bilgi
iletimi tasiyicisi bastirilmis tek yan bant veya kisa olarak SSC seklinde ifade edilir.
Bastirilmis tasiyici, pilot tasiyici olarak da ifade edilir.
12
1- Özellikle askeri haberlesmede tercih edilen diger bir sistem ise yalniz tasiyici belli
bir oranda bastirilir ve iki yan bant iletilir. Buna bagimsiz yan bant iletimi (ISB)
adi verilir.
2- Diger bir yan bant sistemi ise televizyon resim isaretlerinin iletiminde kullanilan
sistemdir. Burada, yan bantlardan birinin belli bir miktari elenir. Tasiyici ve diger yan
bant tamamen iletilir. Bu yan bant artik yan ban VSB adini alir.
3- Yeni gelistirilmis olan diger bir sistem ise tasiyici bastirilmis tek yan bant sistemine
benzer. Ancak bu sistemde verici tarafta bilgi isaretinin genligi sikistirilir. Alici
tarafta ise ayni oranda genisletilir.
1- SSB’nin en önemli faydasi kullanildigi frekans bandinin daha dar olmasidir. Halbuki
standart bir AM haberlesmesinde iki yan bant genisligindeki bir frekans bandi
kullanilmaktadir. Dolayisiyla tek yan bant sistemleri çok sayida istasyonun bulundugu
bölgelerde tercih edilir.
2- Tek yan bant haberlesmesinin ikinci faydasi fazla bir seçicilik problemi olmaz. Çünkü
standart AM de oldugu gibi yan bantlar ile tasiyici arasindaki faz iliskisi burada söz
konusu degildir. Standart AM de yan bantlardan birisi iyonosfer tabakasindan yansiyip
aliciya ulastiginda tasiyici ile olmasi gerekenden farkli bir faz farki orta çikacaktir. Bu
da alicidaki isarette bir bozulma meydana getiri. Bazi kötü durumlarda AM’lerdeki
tüm bilgi isaretlerinin kaybolmasi da mümkündür. Normalde iki yan bant ayni fazda
olmalidir. Detektörden geçtikten sonra tasiyici ile yan bantlar arasindaki farklar (Bilgi
Isareti) ayni fazda olacaktir. Eger fark isaretler arasinda bir faz farki varsa çikista elde
edilecek isarette bir bozulma meydana gelir.
3- SSB sisteminin diger bir faydasi ise yayilan gücün büyük bir kisminin bilgi isaretine
ait olmasidir. Dolayisiyla daha az güçlerde çalismak mümkündür. Güce bagli olarak
boyut ve agirliklarinin küçülmesi özellikle mobil haberlesme sistemlerinde çok büyük
faydalar saglamaktadir
4- SSB sistemlerinde bant genisligi azaldigi için gürültü de ayni oranda azalir. Seçicilik
artmasi ve azalmasi ile SSB sistemleri standart AM sistemlerine göre 10 – 12 dB’lik
bir avantaj saglar. Yani, ayni verimliligi elde etmek için AM sisteminde 10 – 12 dB
daha fazla bir güç gerekmektedir.Güç olarak 10 W SSB isareti ile 100W’lik bir AM
isareti ayni olmaktadir.
13
1.1.3 Bastirilmis Tasiyici Genlik Modülasyonu
Genlik Modülasyonunda, bildiri iletmedigi halde tasiyici da bildiri isareti le
gönderilmektedir. Bu verici gücün tutumsuz kullanilmasi demektedir. Genlik
modülasyonunda tasiyicinin atilmasi bildiri isaretini degistirilmez. Yani
fm (t) = fb (t) A0 cos? o t (19)
Modülasyonlu isaret tarafinda bildiri tayfi genlik tayfi modülasyonunda oldugu gibi ±f0
kadar kaymistir. Ancak genlik modülasyonundan farkli olarak tasiyici ortadan kalkmistir.
Fourier dönüsüm teoremi (frekans kaydirma baska adiyla modülasyon teoremi) uygulanarak
isaret tayfi elde edilir. Bastirilmis tasiyici genlik modülasyonlu isareti asagidaki bagintiyla
verilebilir.
A0
Fm ( t ) ? [ Fb ( f ? f 0 ) ? Fb ( f ? f 0 )] (20)
2
Fb (f+fo ) F(f-fo )
14
1
-1
Sekil 10: Zaman ekseninde, bildiri isareti (a) ve bastirilmis tasiyici genlik
modülasyonlu isareti (b) gösterilmesi
H(f)
2H(f0 )
H(f0 -f1 )
H(f0 )
H(f0 +f1 )
f0 f0 +f1
f
f0 -f1
Sekil 11: artik yan bant modülayonu elde edilmesine yarayan bir süzgeç
H(f0 -f1 )+H(f0 +f1 ) = 2H(f0 ) (21)
15
Kosulu saglanacak sekilde bir süzgeç seçildiginde bildiri isaretinin bütün frekans
bilesenleri esit zayiflama ile iletilirler. AYBM de diger yan baginti iletilen küçük parçasi
küçümsendiginde TYBM gibi % 50 bant genisligi tasarrufu saglamaktadir. AYBM’nin da
tasiyicili ve bastirilmis tasiyicili olmak üzere iki türü vardir. Tasiyicili AYBM uygulanmasina
örnek olarak televizyon iletiminde yapilan görüntü isaretinin modülasyonu verilebilir.
1
f 0 (t ) cos ? 0t cos(? 0t ? ? ) ? f b ( t ) [cos( 2 cos ? 0t ? ? )] cos ? (22)
2
Alçak geçiren süzgeç ile 2? 0 t frekansli terim tutularak
½ f b (t) cos? (numara ata - y)
elde edilir. Buradan anlasilacagi gibi bildiri isaretinin elde edilebilmesi için cos? ’nin 0
olmasi, yani tasiyici ile almaçtaki yerel tasiyicinin es frekans ve fazda olmasi gerekir. Y
teriminin ikinci bir ilginç yani vardir. ? = p/2 için bu terim 0 olmaktadir.
Iste kuadratur modülasyon bu gerçege dayanmaktadir. Göndermeç tarafindan es
frekansli ancak p/2 faz farkli iki tasiyici alinir. Bunla riski bildiri isareti ile ÇYB
modülasyonun yapilarak birlikte ayni kanaldan iletilirler.
Kuadratur modülasyon sistemi blok sema olarak sekil Y’ deki gibi gösterilebilir. Y
bagintisi nedeniyle almaç yandaki üst koldan fb1 t, alt koldan da fb2 t elde edilir.
Burada da ayni kanaldan birden fazla bildiri isareti gönderildiginden bu sisteme
kuadratur çogul lama sistemi veya p/2 faz farkli çogullama sistemi de kuadratur
modülasyonun uygulamada bir örnegi renkli televizyon teknigindedir.
Renk isareti (iletilmesi gereken iki renk fark isareti) renk tasiyici ile kuadratur
modülasyonu yapilmaktadir. Bu modülasyon türü renkli televizyon isaretinin siyah beyaz
16
televizyon isaretinin bant genisligi olan 5 MHz. Lik bant genisligine sigmasinda önemli bir
rol oynamistir.
fb1 (t)cos? 0t
AGS fb1 (t)
fb1 (t)
cos? 0 t
cos? 0 t Iletim yolu
?/2
?/2
sin? 0t fb2 (t)
Iki nokta arasindaki bir haberlesme baglantisina birden fazla haberlesme kanali
yerlestirilecegine ve bunun modülasyon yardimiyla gerçeklestirilebilecegine baslangiçta
deginilmisti . bir baglanti üzerinde birden fazla haberlesme kanali saglayan iki önemli dizge
vardir.
a- frekans çogullamali dizgeler (frequency -division multiplex)
b- zaman çogullamali dizgeler(time –division multiplex)
17
Böylece siralanmis isaretler arasinda güvenlik bantlari da birakilarak isaretlerin
karismamasi daha da güvenlik altina alinmis olur . sekil 13 de 3kanali bir frekans çogullama
dizgesi sematik olarak verilmektedir , bildiri isaret tayflari bunlarin uygun biçimde TYB
modülasyonu yapilmasi sonucunda elde edilen ara tayf gösterilmektedir .bu ara isaret daha
sonra vericide genlik modülasyonuna tabi tutulmaktadir.
Fa(f)
B1
f
F2(f)
B2
F3(f) f Güvenlik bandi
B3 f f
f01 f02 f03
f01 – B1 F02 –B2 F03 –B3
F1(f)
Sekil 13:frekans çogullamali dizge vericisi blok semasi (a),bildiri isareti tayflari(b)
Ve ara tayf(c)
18
sekil 14:verici blok semasi
19
Kanal sayilarinin saptanmasina mevcut kanallarin bant genislikleri esas olmustur.
Ayrica degisik kanal sayilari olusturmak olanagi göz önüne alinmistir.
Örnegin iki adet ikinci grup ile 120 kanalli sistemler, üç adet dördüncü grupla
27kanalli sistemler yapilabilmektedir.
20
sekil 14-b CCITT ye göre gruplar
Sinüzoidal bir isaret genlik, frekans ve fazinin verilmesi sureti ile tanimlanabilir.
Sinüzoidal bir tasiyicinin bu büyüklüklerinden, genligin bir bildiri isaretine bagli olarak
degistirilmesine dogrusal modülasyon oldugu gösterilmisti. Sinüzoidal tasiyici tanimlayan
diger iki büyüklügün yani frekansin veya fazin bildiri isaretine bagli olarak degistirilmesine
ise açisal veya üstel modülasyon denir.
Bir sinüzoidal tasiyici isareti asagidaki gibi gösterebiliriz.
f 0 (t) = A 0 cos?0 (t) (23)
Bu isaretin frekans veya fazinin degistirilmesi ?0 (t)açisinin degistirilmesi demektir ki
buradan açisal modülasyon adi gelmektedir. Sinüzoidal isaret üstel olarak asagidaki biçimde
yazilabilir.
f 0 ( t ) ? Re[ A0 e j? 0 (t ) ] (24)
bildiri isareti yukarida verilen tasiyici ifadesindeki üssü degistirdiginden açisal
modülasyona üstel modülasyon da denir.
21
Genlik modülasyonunda, bildiri isaretinin her tayf bileseninin modülasyonlu isaret
tayfinda bir veya iki bilesen olusturdugu gösterilmisti. Modülasyonlu isaret bant genisliginin
ve bildiri isaret bant genisligine veya onun iki katina esit oldugu görülmüstü. Halbuki üstel
modülasyonda bildiri isaretinin bir tayf bileseni, modülasyonlu isaret tayfinda sonsuz sayida
bilesen dogurur ve üstel modülasyonlu isaret bant genisligi sonsuza kadar uzanir.
Üstel modülasyonun çok daha büyük bant genisligine ihtiyaç göstermesine karsilik
isaret / gürültü orani bakimindan da genlik modülasyonuna kiyasla daha iyi sonuçlar
vermektedir.
22
Sekil 15:frekans modülasyonu
23
Böylece vurus genlik modülasyonu, vurus süresi modülasyonu, vurus yeri
modülasyonu ve vurus kodlamali modülasyon gibi degisik vurus modülasyon türleri elde
edilebilir.
Vurus modülasyonun sürekli dalga modülasyonuyla karsilastirildiginda, son zamanlarda
gittikçe önem kazandigi ve uygulama alanlarinin genisledigi söylenebilir. Bunun çesitli
nedenleri bulunmaktadir.
Birinci neden vurus modülasyonu gürültü, burusum ve girisim gibi bozucu etkilerden
sürekli dalga modülasyonuna kiyasla daha az etkilenmektedir. Sayisal devre elemanlarinda,
örnegin sayisal tümlesik devrelerdeki gelismeler, sayisal devre tasariminin kolayligi sayisal
isaret islemindeki ilerlemeler diger nedenlerdir.
Sayisal isaretlerin bilgisayarda islenebilmeleri de sayisal tekniklerin gün geçtikçe daha
fazla kullanilmasina yol açmaktadir.
24
f(t)
Asil Isaret
a
Kuvantalanmis Isaret
25
Düzey Simge Dalga Biçimi
1 000
2 001
3 010
4 011
5 100
6 101
7 7 110
8 111
Sekil 17 : Kodlama
Isaretin bir örneginin genlik degeri kodlanarak gönderildiginde n sayida ikili vurus
gerekiyor. Bu yüzden kodlanmis isaretin iletilebilmesi için gerekli bant genisligi
kodlanmamis isaretinin n kadidir. VKM, VGM’ninden n kat daha fazla bant genisligi
gerektirmesine karsilik çesitli üstün yönleri dolayisiyla genis ölçüde uygulanmaktadir.
26
Örnekleme tetiklemesi
Bildiri +
+ Modülatör
Ikili
Vuruslar
Isareti -
Tümlev Devresi
(A)
b
Bildiri Isareti
Tümlev devresi
Çikisindaki isaret
27
Çünkü VKM’ de bir örnekleme döneminde n ikili vurus iletirken, delta
modülasyonunda bir adet ikili vurus iletilmektedir.
Bir isaret en asagi bant genisliginin iki kati bir frekansla örneklendiginde tasidigi
enformasyon bakimindan kaybi olmuyor ve örneklenmis isaretten orijinal isaret yeniden elde
edilebiliyor. Bunu örnekleme teoremi kanitliyor.
Örneklenmis isaret yalnizca örnekleme süresince bildiri isareti genliginde olmaktadir.
Örnekleme döneminin geri kalan süresi bostur. Bu bos zamanda baska bildiri isaretleri
örnekleri iletilebilir. Birden fazla bildiri isaretine böyle bir zaman siralamasi yapar ayni iletim
kanalindan birlikte iletilen dizgelere Zaman Çogullamali Dizgeler denir.
Bu dizgelerin Telekomünikasyon teknigindeki uygulamalari çok genistir. Telgraf,
telefon, uzay haberlesmesi, uzaktan ölçme ve denetim uygulama alanlarina örnek verilebilir.
f1 (t)
f2 (t) f1 (t) f2(t) f3 (t) f4 (t) f1 (t) f2 (t) f3 (t) f4 (t) f1 (t)
T
f1 (t) f1 (t) f1 (t)
sekil 19:zaman çogullamali dizge :A-ilke semasi B-çogullarmis isaret C-tutma devresi çikisi
Yukaridaki Sekil 19’de genislikleri esit, dört bildiri kaynagi örnegi için zaman
çogullamalari bir dizge sematik olarak gösterilmektedir.
Buradaki alinan örnekteki bildiri isaretlerinin bildiri isaretlerinin iletilebilmesi için
gerekli bant genisligi B ise, zaman çogullamali dizginin bant genisligi 4B olacaktir.
Çünkü örneklenmis bir bildiri isaretinin bosluklarina baska bildiri isaretleri
yerlestirmekle elde edilen isaret bir örneklenmis isaretten daha hizli degismektedir. Ve degisik
bildiri isareti örneklerini sonra birbirlerinden ayirabilmek içi gerekli iletim bant genisligi bir
28
bildiri isareti için gerekli olandan daha fazladir. Yukaridaki örnekte vurus genlik
modülasyonlu isaretler çogullamaya tabi tutulmaktadir. Ancak vurus kodlamali modülasyonlu
isaretler de çogullamaya tabi tutulabilir.
Kodlamayla çogullanmis isaretteki vurus sikligi artmaktadir. Bu yüzden iletim bant
genisligi de artar. Örnegin genlik düzeyleri n adet ikili isaretlerle kodlaniyorsa çogullamali
dizginin bat genisliginin kodlamasiz durumdakinden n kat büyük olmasi gerekir.
Örnekleme ile isaretin enformasyon isareti degeri küçülmemekle birlikte örneklenmis
isaretin enerjisi asil isaretin enerjisinin çok küçük bir bölümüdür. Bu yüzden örneklenmis
isaretin isaret / gürültü orani, asil isaretinkine kiyasla küçüktür.
Bu mahzuru kaldirmak için tutuma devreleri kullanilir. Almaç bir bildirir isareti
örnegini alirken, ayni zamanda bir kondansatör dolar. Ayni bildiri isaretinin bir sonraki örnegi
gelene kadar kondansatör bir evvelki gerilim degerini saklar. Böylece asil isaretinin basamakli
bir benzeri elde edilmis olur.
Bant genislikleri birbirininkine esit olmayan bildiri isaretlerinin zaman çogullamasi
yapilmak istenildiginde asagida verilen iki yoldan biri izlenebilir.
A- Bant genisligi en büyük olan bildiri isaretine göre örnekleme frekansi seçilir. (Bu
durumda bant genisligi küçük bildiri isaretleri için güvenlik bandi birakilmis olur.)
B- Dar bantli bildiri isaretleri önce kendi aralarinda çogullamaya tabi tutulurlar (Ön
çogullama). Sonra ön çogullama isaretleri yapilmis isaretler genis bantli isaretler ile çogullanir
(Ana çogullama). Burada A yöntemindekinden daha az güvenlik bandi birakildigindan, A
yöntemindekinden daha fazla bant genisligi tasarrufu yapilir (Bazen hiç güvenlik bandi
birakilmayabilir).
Yukaridaki yollardan hangisinin kullanilmasi gerektigi bildiri isareti sayisina ve
bunlarin bant genisliklerine baglidir. Yine bildiri isareti sayisi ve bant genislikleri yüzünden
adi geçen yöntemlerin ikisi birden bir çogullama dizgesinde kullanilabilir.
Çogullama biçimi seçilirken rol oynayan etkenlerden birisi de bant genisliginden
tasarrufun mu yoksa devrenin kolay gerçeklestirilebilmesinin mi? Önem tasidigidir.
Yukarida anlatilanlara burada bir örnek verilecektir. Asagidaki listede gösterilen
bildiri kaynaklarinin zaman çogullamasi yapilmalari incelenecektir. Zaman çogullamasi
yapilmasi istenen 8 adet 3.400 Hz. Isaret bant genisligi olan kaynak ile 40 adet 180 Hz. Isaret
bant genisligi olan bant verilmektedir. Verilen bütün bu kaynaklar için esit örnekleme frekansi
kullanmak çok büyük bir bant genisligi gerektirecektir. Bu yüzden 180 Hz. Bant
genisligindeki kaynaklar bir ön çogullamaya tabi tutulurlar.
29
Bir konusma (telefon) isareti bant genisligi 300 - 3400 Hz. Arasinadir. Böylece
örnekleme frekansi 6800 Hz. Olur. Ancak uygulamada konusma isaretleri 8000 Hz.
örnekleme frekansi ile örneklenirler. Böylece 1200 Hz. Bant genisligi birakilmis olur. 180
Hz.’lik kaynaklar içinde bant genisliginin en asagi % 20’si kadar güvenlik bandi birakilsin.
Çogullamanin mümkün çözümlemelerinden birisi asagida anlatilmaktadir.
Küme Kaynak Bant Güvenlik Örnekleme
sayisi Genisligi Bandi Frekansi
1 8 3400 Hz. 1200 Hz. 8000 Hz.
2 40 180 Hz. 40 Hz. 400 Hz.
180 Hz.’lik kaynaklar 20’serlik iki kisma ayrilir ve 400 Hz.’lik örnekleme frekansiyla
ön çogullama yapilirlar. Sonra 8000 Hz.’lik örnekleme frekansiyla ana çogullama yapilir.
Çogullama islemi sematik olarak asagidaki sekilde gözükmektedir.
1
2
3
Küme1 4 800 Hz.
5
6
7
8
Küme 2(1)
1
400 Hz
9
2
20
Küme 2(2)
21 400 Hz
10
22
Sekil 20: 8 adet 3400
Hz.’lik, 40 adet de
180 Hz.’lik kaynagin
40 çogullanmasi
Ana Çogullama
Ön Çogullama
30
(a)
1 2 3 8 9 10 1
12,5 µs
(b)
125 µs
31
Çünkü bir örnek bu kez birden fazla vurusla iletilecektir. Örnegin genlikler 16 düzeyde
kuvantalanip ikili isaretlerle kodlansin.
Her örnegi göndermek için 4 adet iki isarete gerek vardir. Bu yüzden bu çogullama
sisteminin yukarida anlatildigi gibi VKM ile iletilmesi için B = 4 X 80 = 320 kHz.’lik bant
genisligine gerek vardir.
Çogullanan isaret kaynaklari bant gen,islikleri toplami 8 X 3400 + 40 X 180 = 34.400
Hz.’dir. Çogullamada güvenlik bandi birakildigi için kaynaklarin toplam bant genisligi 40
kHz. Kabul edilebilir. Ancak iletim için gerekli bant genisligi olarak yukarida 80 kHz.
Bulundu. Bunun nedeni B= 1/t kabul edilmesidir. B = 1/2t kabul edilirse 40 kHz. Elde edilir.
Ancak burçlarin birbirine karismamasi nedeniyle çogullama sistemlerinde B = 1/t kabul
edilmektedir.
1.4 ÇEVIRGILIME
Vurus kodlamali modülasyonda ikili isaretler kullanilmaktadir. isaretin bir genlik
düzeyinden digerine degismesi suretiyle enformasyon iletilmis olur. Vurus kodlamali
modülasyon vurus modülasyonunun bir türüdür ve vurus modülasyonunda tasiyici tanima
göre vuruslaridir.
Vurus kodlamali modülasyonda isaretin bir genlik düzeyinden digerine degismesi
yerine , bir sinüzoidal isaretin genligi ,frekansi veya fazi iki belirli degerin birinden digerine
degistirilebilir böylece vurus kodlamali modülasyonu ile sürekli dalga modülasyonunun
karisimi bir modülasyon ortaya çikmaktadir ki buna çevirgileme denmektedir.
Çevirgileme bir sinüzoidal isaretin genliginin,frekansinin veya fazinin yalnizca iki
belirli degerden birisini alacak biçimde degismesi demektir. Bu yüzden üç türü vardir. Genlik
çevirgilemesi ,frekans çevirgilemesi ve faz çevirgilemesi
32
Genlik çevirgilemeli isaretin bant genisligi su sekilde bulunabilir ikili isaret su sekilde
gösterilsin
fç(t)=Af(t)cos? o t olur.
Bu isaretin tayfi da;
A
Fç(t ) ? [ F ( f ? fo) ? F ( f ? fo)] seklinde olur. (29)
2
f f
33
+
t
? ? ? 2? ?
Faz Çevirgilemesi tasiyici fazinin iki belirli degeri birinden digerine geçmesi ile yapilir.
Asagida matematiksel ve çizimsel olarak gösterilmistir.
t t t 2t t
Bir fazdan digerine geçisteki kesiklilik iletim esnasinda sürekli bir duruma getirilir.
Çünkü bu kesikli geçisi iletebilmek için sonsuz bant genisligine gerek vardir. Almaçta hangi
fazin gönderildiginin saptanmasi ise t sürelerinin ortasinda yapilir. Faz çevirgilemeli isaret
tayfi iki düzeyli isaret tayfinin aynidir; ancak tayf tasiyici frekansi f0 kadar kaymistir.
Faz çevirgilemesinin özel bir türü de türevsel faz çevirgilemelidir. Türevsel faz
çevirfilemesinin demodülasyonunda zamandas yerel tasiyiciya gerek yoktur.
Bu özelligi normal faz çevirgilemesine karsi olan üstünlügüdür. Ancak de
modülasyonundaki yanilgi orani bakiminda da normal faz çevirgilemesinden daha kötü
sonuçlar vermektedir. Burada türevsel faz çevirgilemesinden konunun bütünlügü bakimindan
söz edilmistir. Daha ayrintili olarak üzerinde durulmayacaktir.
34
1.5 SAYISAL MODÜLASYON
Modülasyon teknikleri
Herhangi bir isareti bir yere göndermek istedigimizde temel band yeterli degildir. Bu
nedenle tasiyici frekansla isareti modüle etmek zorundayiz . dijital bit akisini ilettigimizde bit
akisini analog sinyallere çeviririz. A(t)cos(? t+?) isaret karakteristiginin genligi,frekansi ve
fazi vardir.böylece modülasyon tekniginde biz isaretin üç temel karakteristigini
degistirebiliriz.
Dijital sinyalleri iletmek için üç temel modülasyon metodu vardir.
1. sayisal genlik modülasyonun (ASK,amlitude shift keying)
2. sayisal frekans modülasyonun (FSK,frequency shift keying)
3. sayisal faz modülasyonun (PSK,phase shift keying)
? ve ? sabit tutulup a(t) ‘yi degistirdigimizde sayisal genlik modülasyonu
(ASK,amlitude shift keying),
A(t) ve ? sabit tutulup ? degistirildiginde sayisal frekans modülasyonu
(FSK,frequency shift keying)
A(t) ve ? sabit tutulup ? degistirilmek suretiyle sayisal faz modülasyonu(PSK,phase
shift keying) yapilmis olur.
Her yeni bir sembol iletildiginde iki karakteristik degisiyorsa buna da hibrid sistem
deniyor. Çogu metotlarda ? sabit A(t) ve ? ise degiskendir. Bu metot karesel genlik
modülasyon metodu (QAM,quadrature amlitude modülation) olarak biliniyor.
Her bir modülasyon metoduna göre farkli vericiler ve alicilar dizayn edilir.
Farkliliklarinin sebebi ,farkli band genisligine olmasi ve hata oranina sahiptir.Biz bu ünitede
daha çok kullanilan ortak metotlari ve onlarin hata oranlarini hesaplama üzerinde durmaya
çalisacagiz.Bütün isaretler kuramsal olarak sonsuz bir band genisligine sahiptir. Ama bütün
modülasyon türlerinin band genislikleri sinirli genislige sahip olmak zorundadir.
35
1.5.1 GMSK modülasyonu
GMSK modülasyonunun kullanisli bir frekans spektrumuna sahip olmasi ona avantaj
saglamistir. Kuskusuz ki amaç frekans bandini en iyi sekilde degerlendirmektir. Yani girisim
olmadigi , bitisikligin maksimumum oldugu yada kullanildigi bir frekans bölgesi en yararli
olanidir. Bu sebepten GMSK (gaussian minimum shift keying) kullanilir.
GMSK metodu MSK (minimum shift keying) metodu içerir . MSK dijital faz
modülasyonu tipini ve modülasyon indeksini 0.5 olarak kullanir . MSK' nin yüksek frekans
harmonikleri üretmesi , bunlarin üst üste gelip komsu kanallarin frekans spektrumlarina zarar
vermesine yol açar. Bu yüzden GSM, komsu kanallara zarar vermeyi önlemek için kullanisli
bir filtre olan gaussian filtresini kullanir.
GMSK modülasyonu dar bölgelerde bitisik komsularin spektrumunu yüksek
dereceden zayiflatmaya imkan verir (60....80dB) buna ilaveten modüle e dilmis isaret alici
içinde etkili bir sekilde de modüle edilebilir. Ana log mobil telefonlarda kullanilan
modülasyondan daha iyi bir bit hata orani saglar. Yani iletilen bitlerde daha az hata vardir.
Sonuçta GSM’ de , kanal genisligini tam dolduracak ve komsu kanallari zayiflatacak
sekilde bir RF spektrumu islenmelidir. Frekans kullanilan kanala göre degisim gösterdiginden
spektrumun bu sekli son RF katinda tamamlanamaz . modülasyon temel band frekansi veya IF
frekansi yardimiyla gerçeklestirilir .
36
1.5.2 MSK Modülasyonlu
Faz siçramasina izin vermez. Faz kaymasi olmadan faz kaydira biliyoruz. Ani
siçramalardan olusan harmonikler olmaz dolayisi ile modülasyon çikisindaki isaret her hangi
bir filitreleme yapmadan komsu bandlara enerji geçisi saglar .genis banli sistemlerde MSK in
band verimliligi yetmeye bilir genis banli sistemde multipath oldugu için semboller
birbirine girisiyor.
Pe=0.5erfc? (Eb/N 0 )
Ortogonal frekans bölmeli çogullama (Orthogonal Frequency Division
Multiplexing,OFDM) frekans-seçici kanallar üzerinden iletimde sagladigi yüksek basarimdan
dolayi çok tasiyicili sistemlerin günümüzde tercih edilen bir türüdür.
Kullandigi frekans bölgesini çok sayida alt kanallara bölerek kanalin frekans-seçiciliginden
kurtulur. Bu bildiride, MSK modülasyonlu isaretlerin iletilmesi durumunda frekans-seçici
sönümlemeden kurtulmak amaciyla OFDM sistemi kullanimi önerilmis, degisik kodlar
tasarlanmis, bilgisayar benzetimleri yardimiyla bu sistemlerin hata basarimlari incelenmistir.
Günümüzde önemi hizla artan gezgin ve telsiz iletisim sistemleri , iletisim kanalinin
neden oldugu toplamsal Gauss gürültüsüne ek olarak sönümlemeden (fading) ve faz
seyirmesinden de büyük ölçüde etkilenmektedir.
Bu tür sistemler için, gerek kullanici sayisinin artmasi ve gerekse gezgin anten boyutlari
veya uydunun isinim sinirlamalari nedeniyle band ve güç verimliligi yüksek iletisim
tekniklerinin gelistirilmesi gerekmektedir.
Bu teknikler genellikle kafes kodlamali modülasyon (trellis coded modulation,
TCM) teknigine dayalidir. Sabit zarf, sürekli faz ve içerdigi dogal kodlama gibi özellikleriyle
gezgin iletisim kanallarinda yeglenen hizli frekans kaydirmali anahtarlama (minimum shift
keying, MSK), bir ön kodlayici yardimiyla kodlanarak band ve güç verimliligi yüksek çoklu
kafes kodlamali (multiple trellis coded modulation, MTCM) MSK sistemlerin olusturulmasi
için de oldukça uygun bir modülasyon teknigidir.
Diger taraftan genis bandli iletisim sistemlerinde, özellikle frekans seçici kanallar
üzerinden iletimde yüksek basarimlarindan dolayi, "çok tasiyicili (multicarrier)" sistemler
günümüzde yaygin olarak kullanilmaya baslamistir. Bu sistemlerin OFDM (orthogonal
frequency division multiplexing) olarak adlandirilan biçimi [1,2], tüm iletisim kanalini belli
37
sayida alt-kanallara bölerek bilgiyi birbirine dik(orthogonal) seçilmis alt-tasiyici frekanslarda
iletme ilkesine dayanmaktadir.
OFDM sistemlerde alt tasiyicilarin spektrumlarinin örtüsmelerine izin verildiginden
band verimliligi açisindan da bir üstünlük saglanmis olur.
Öte yandan, OFDM tek tasiyicili sistemlerle karsilastirildiginda oldukça uzun bir
isaretlesme periyoduna sahip oldugundan hizli sönümlemelere karsi daha iyi basarima
sahiptir.Literatürde, son yillarda çok tasiyicili sistemler arasinda oldukça ön plana çikan
OFDM ile çesitli kodlama türlerinin birlestirilmesi [3,4] ve giris isaret kümesi sinirlandirma
[5] konularinda arastirmalara rastlamak mümkündür.
Bu bildiride çoklu kafes kodlu MSK modülasyonunu OFDM iletim teknigi ile
birlestirerek özellikle sönümlemeli kanallar için yüksek basarima sahip bir iletisim sistemi
önerilmektedir.
Çoklu kafes kodlamali MSK modülasyonlu OFDM sistemi Verici kisimda bilgi dizisi,
katlamali kodlayici yardimiyla kodlanarak çoklu kafes kodlu MSK
isaretini olusturmak üzere önceden belirlenmis kanal simgelerine eslestirilir.
OFDM sisteminin en karakteristik özelligi olan dik tasiyicilari gerçeklestirmek için
uygulamasi kolay ve maliyeti düsük olan hizli Fourier (Fast Fourier Transform, FFT) ve ters
hizli Fourier dönüstürücülerden (Inverse Fast FourierTransform) yararlanilmaktadir.
38
Kodlanmis ve eslenmis simge dizisini alt-tasiyicilara ötelemek amaci ile N'lik IFFT
blogu kullanilir. Burada, N sayisi alt-kanal sayisini gösterir ve pratikte 512, 1024 gibi degerler
alabilir.
Dikkat edilmesi gereken nokta ise IFFT ve FFT islemlerinin hizli ve etkin yapilabilmesi
için N degerinin 2'nin bir üssü olarak seçilmesidir. IFFT islemine uygun biçime getirilmek
amaciyla kodlanmis isaret dizisi 1-giris, N-çikislik bir seriden paralele dönüstürücü devresine
uygulanarak N li bir paralel dizi olusturulur.
IFFT blogu çikisi yeniden seri biçime dönüstürülerek simgeler arka arkaya kanala
gönderilir. Alici tarafta ise pes pese alinan her N kanal simgesi paralele dönüstürülüp FFT si
alinir. Tekrar seriye dönüstürülünce çoklu kafes kodlanmis MSK isaret dizisinin kanalin
sönümleme ve gürültü etkileriyle bozulmus biçimi elde edilir.
Alicinin son adiminda ise MTCM kod çözücü kafes kodlarin en büyükolabilirlikli
çözümünü gerçeklestiren Viterbi algoritmasini kullanarak iletilen bilgiyi yeniden elde etmeye
çalisir. Genis bandli iletisimde en kötü durumlardan birisi de iletisim kanalinin frekans seçici
olmasidir.
OFDM teknigi böyle bir kanali çok sayida (N adet) birbiriyle örtüsebilen alt-bantlara
bölerek kullanmayi saglarken, eldeki frekans-seçici kanali frekans-seçici olmayan yani
düzgün sönümlemeye (flat fading) sahip N adet alt-banda böler.(sekil 2) Böylece, her bir
banddan iletilen isaretler alicida daha kolay çözülebilir.
39
.
fc
Böyle bir durum istenmez. Bu nedenle daha yumusak geçisli anahtarlama yapilmak
zorunda
f -2fb fc 2fb
40
S1 (t)=Acos(? o t) “1” ise kapali dir.
Eb nin ortalamasinin alinmasinin nedeni 1 iken isaret göndermemiz, sifir iken isaret
göndermememiz. Bu durum sifir ve bir gelme olasiliklarinin esit oldugu durumlar için geçerli
2
1 ?T ?
Z? ??V . cos( 2? ft )? dt
4 No ? 0 ?
V 2T
Z ?
8 No
Eb
Z ?
2 No
Eb Eb
Pe ? Q[ ] ? 12 erfc
No 2 No
Iç ifadesi küçükse hata gelme olasiligi düsük oluyor. Iç ifadesi büyükse hata gelme
olasiliginda büyük oluyor.bu modülasyon kullanisli degil çünkü isaret göndermiyorken alici
tarafindaki PLL in kilitlenme sorununu ortaya çikartiyor. Iç ifadesindeki degerin anlamli min.
a kadar enerjiye ihtiyaç oldugunu gösteriyor. Pe (hata olasiligini) formülü grafiksel olarak
asagidaki gibi ifade edebiliriz
41
Pb
10-1
10-2
10-3
10-4
Eb/N0 ,dB
0 5 10 15 20 25 30 35 40
sekil 31: Eb/N0 için coherent M-ASK nin Bit hata olasiligi
Temel band isaretinin band genisliginin iki kadar band genisligi kullanarak ancak
iletisim ancak saglanabiliyor. Buda band genisliginin iki kati kadar verimsiz kullanmasina
neden oluyor.
42
Buladada sekil 32 deki gibi bir frekans tan baska bir frekansa geçisler oldugu için
anahtarlama etkisi görülüyor.ana frekans yanlarinda harmonikler olusur. Bu harmonikleri yok
etmek için.GMSK modülasyonu kullanilmaktadir. Farkli band genisligindeki isaretlerin
gelmesi durumunda iletilen isaretlerin frekanslari degisir.
fc
43
Bu durumda frekans geçisleri yumusuyor.Bu da GFSK modülasyonu olarak
adlandirilir.bluetood un ilk generasyonunda kullanilmistir. Bu modülasyonda 5 bitten fazla
gelmemesi saglaniyor.
So (t)=Acos(? +? ? )t “0” ve
V 2T
Z ?
4 No
Eb
Z ?
2 No
Eb Eb
Pe ? Q[ ] ? 12 erfc
No 2 No
M
2Bw log 2
R? Chorent
M?3
M
2Bw log 2 R:data hizi(orani)
R? nonChorent
2M
Bw:band genisligi
Pe (hata olasiligini) formülü grafiksel olarak asagidaki gibi ifade edebiliriz
44
Pb
10-1
10-2
10-3
10-4
M=64 32 16 8 4 2
-5
10
10-6
0 5 10 15 20 Eb/N0 ,dB
sekil 36: Eb/N0 için coherent M-FSK nin Bit hata olasiligi
45
S0 (t)=Acos(? t ) “0” ve
S1 (t)=Acos(? t+? ) “1”
Çarpma islemiyle 1800 kaydirma islemi yapilabilir. Ama çarpma islemi nonliner bir
process oldugu için modülasyonda sakincalar doguruyor.bu nedenle çarpma islemi yerine
anahtarlama islemiyle de olabiliyor.
Bir bit araligindaki enerji Eb=AT2 /2
hata mesafesi =VS M(? /M)
V:algilayicidaki isaretin genligi
?V sin ? ?
1 ? M ?
Pe ? erfc? ?
log 2M ? 2? ?
? ?
1 12
V ? [ Eb(log 2 M
) ]
T
1 12
? ? [ No( )]
2T
?
1 1
1 Eb
Pe ? (
M
M
)erfc[sin( )(log 2 ) 2 ( ) 2 ]
log 2 M No
Eb
SNR ? log 2 (
M
)
No
M
Bw log 2
R?
2
46
Pb
10-1
10-2
10-3
10-4
Eb/N0 ,dB
10-6
0 5 10 15 20 25 30 35 40
sekil 37: Eb/N0 için coherent M-PSK nin Bit hata olasiligi
1 ? 1
Eb 1
Pe ? (
M
M
)erfc[sin( )(log 2 ) 2 ( ) 2 ]
log 2 M No
2Eb Eb
Pe ? Q[ ] ? 12 erfc
No No
1 ? 1 ? ?
S (t ) ? ai (t ) cos( 2? ft ? ) ? aq( t ) sin( 2? ft ? ) ? A cos( 2? ft ? ? ? (t )
2 4 2 4 4
1
A ? [ ( ai 2 ? aq 2 )] ? 1
2
aq (t )
? ( t ) ? ? arctg
ai (t )
47
1.5.2 OQPSK Ofset Karesel Genlik Modülasyonu
Burada (-1,1) noktasindan (1,-1) noktasina direk geçis yapilmiyor. Ancak önce bir
900 lik bir (1,1)noktasina döndürerek,sonra (1,-1) noktasina gidiliyor.. bu durumda böyle
yapilmasinin nedeni direk geçislerin yüksek harmoniklerin olusmasina neden olmasidir. Buda
frekans bandinin kullanilmasinda sorun çikariyor
48
-
Sekil 39 –a deki birinci geçis yerinde 1800 geçis var bir sonraki sembolde reel ve
sanal kisimlarinin 1800 döndürülmesi gerekiyor. Bu da bir çok harmoniklerin olusmasina
neden oluyor çünkü sifir geçisi meydana geliyor. Meydana gelen harmoniklerin filitrelenmesi
çok zor. Bu 1800 geçisleri önlemek için sekil xxx-b deki gibi OQPSK deki gibi modülasyon
türü kullanilmaktadir.
49
-
Sembol ? /4-DQPSK faz geçisi
00 45
01 135
10 -45
11 -135
50
Qk = cos? k-1cos? k+sin? k-1 sin? k =sin(? k-1 +? ? k )
Bu islemin yapilmasindan sonra isaret analog filitreleme yapmak için hala uygun degil
aq
Seriyi paralele Difarensiyel Alçak
dönüstürücü Faz geçiren
kodlama filtre
ai
Filtrenin
maskesi
Harmonikler böyle maskenin
disina tasabilir.
Maskenin disina tasan kismin gücü maskenin içindeki gücün 20-25 dB olmalidir.
51
KAYNAKÇA
[1]. Cimini L.J., Jr., "Analysis and simulation of a Digital Mobile Channel Using Orthogonal
Frequency
Division Multiplexing", IEEE Transactions on Communications, Vol.33, No.7, ss.665-675,
Temmuz
1985.
[2]. L. Litwin, “OFDM An Introduction to Multicarrier Modulation”, IEEE Potentials, ss. 36-
38, Nisan-
Mayis 2000.
[3]. Harada M., Yamazato T. Katayama M. Ogawa A., "OFDM systems with multiple Trellis
Coded
Modulation", The 11th IEEE International Symposium on Personal, Indoor and Mobile Radio
Communications, Vol.2, ss.814-818, 2000 .
[4]. D. Agrawal, V. Tarokh, A. Naguib, N. Seshadri,”Space-Time Coded OFDM for High
Data-Rate
Wireless Communication Over Wideband Channels”, Vehicular Technology Conference
1998, ss. 2232-
2236.
[5]. D.L. Goeckel, G. Ananthaswamy, “On the Design of Multidimensional Signal Sets for
OFDM
Systems”, IEEE Transactions on Communications dergisine gönderilmis, Mart 2000 .
52
53