Professional Documents
Culture Documents
(Hiperstatik Sistemler)
* Denge Denklemleri
* Geometrik uygunluk şartları
* Bünye Denklemleri (Gerilmeler ve
Deformasyonlar arasındaki ilişkiler)
Hiperstatik Sistemlerde Kesit tesiri oluşturan etkiler
* Dış yükler
* Mesnet çökmesi
* Sıcaklık değişimi
Hiperstatik Sistemlerde Çözüm Yöntemleri
Kuvvet Metodu
Deplasman Metodu
Deplasman Metodları
Açı Metodu
Cross (Moment Dağıtma) Metodu
Rijitlik Matrisi Metodu
Hiperstatik Sistemler :
20 t
I I I I
12 m I I 15 m
I
18 m 12 m
15 m 12 m 8m
2) İçten Hiperstatiklik : Yapıda hesaplanamayan iç kuvvet sayısı
ile ilglidir.
n: Hiperstatiklik derecesi
m: Eleman Sayısı
r : Mesnet reaksiyonları sayısı
j : Düğüm noktası sayısı
Düğüm noktası sayısı (j): 6
Mesnet reaksiyonu sayısı (r) : 3
Eleman sayısı (m): 6
Hiperstatiklik derecesi
n : 3*m+r-3j
n : 3*6 + 3 – 3*6 = 30 hiperstatik
X1
X1 X1
İzostatik esas sistem belirlenirken mesnetlenme durumu izostatik hale getirilir bu arada
serbest bırakılan her mesnet reaksiyonu için bir bilinmeyen yazılır veya sisteme mafsal
yerleştirilerek mafsalın olduğu yerde bilinmeyen olarak moment yazılır.
İzostatik esas sistem belirlenirken aynı zamanda hesap
edilecek bilinmeyenlerde seçilmiş olmaktadır. Bu yüzden izostatik esas
sistem belirlenirken hesaplarda kolaylık sağlayacak sistemlerin
seçilmesine çalışılır. Yani izostatik esas sistem ve bilinmeyenlerin
birim yüklemeleri için yapılacak hesapların daha kolay yapılabileceği
sistemler izostatik sistem olarak seçilmeye çalışılır.
Mafsal eklenmesi durumunda mafsalın her iki yanına bilinmeyen
olarak moment yazılır.
X1
X2
X2
X1
Mesnetlenme durumunun değiştirilmesi durumunda ise hangi
yönde serbestlik arttırılırsa o yönde yönde bilinmeyen kuvvet
veya moment yazılır.
X1
X2 X2
X1
X1
Kuvvet Yöntemine göre Hiperstatik sistemdeki etkiler,
δi i yönündeki deplasman
P2
X1
X2
2. dereceden hiperstatik İzostatik esas sistem
sistem
P1
P2
δ 21
δ 20 X1 δ11
δ10
P1
X0 Yüklemesi
İzostatik esas sisteme dış yük
P2 yüklenerek sistemde oluşan M0 N0
T0 değişim diyagramları çizilir.
• X0 Yüklemesi
İzostatik esas sistemde sadece dış yük etkisinde M, N, T
kesit tesirleri diyagramları çizilir.
M0 : İzostatik esas sistemde dış etkilerden dolayı oluşan moment
N0 : İzostatik esas sistemde dış etkilerden dolayı oluşan normal
kuvvet
To : İzostatik esas sistemde dış etkilerden dolayı oluşan kesme
kuvveti.
•Birim Yüklemeler
İzostatik esas sistemde, sırasıyla seçilen her bir
bilinmeyen için birim yüklemeler yapılır.
X1=1 , X2 =1 , X3 =1 ,………., X n =1
X1 Yüklemesi
İzostatik esas sistemde sadece 1 nolu bilinmeyen yönünde birim
yükleme yapılması durumu. Bu durumda izostatik esas sistemde
oluşacak
M1 : İzostatik esas sistemde 1 nolu birim yüklemeden etkilerden
dolayı oluşan moment
N1 : İzostatik esas sistemde 1 nolu birim yüklemeden dolayı
oluşan normal kuvvet
T1 : İzostatik esas sistemde 1 nolu birim yüklemeden dolayı
oluşan kesme kuvveti.
İzostatik esas sistem
X2
X2 Yüklemesi
İzostatik esas sistemde sadece 2 nolu bilinmeyen yönünde birim
yükleme yapılması durumu. Bu durumda izostatik esas sistemde
oluşacak
M2 : İzostatik esas sistemde 2 nolu birim yüklemeden etkilerden
dolayı oluşan moment
N2 : İzostatik esas sistemde 2 nolu birim yüklemeden dolayı
oluşan normal kuvvet
T2 : İzostatik esas sistemde 2 nolu birim yüklemeden dolayı
oluşan kesme kuvveti.
Uygunluk denklemindeki deplasman ifadelerinin bulunması için
mukavemette görülen virtuel iş teoremi kullanılır. Dolu gövdeli
sistemler için bu ifade şu şekildedir:
ds ds ds
δ ij = ∫ M i M j + ∫ Ni N j + ∫ TiT j
EI EF GF ′
Bu denklemde görülen
δ12 = δ 21
ds ds ds
δ12 = ∫ M 1M 2 + ∫ N1 N 2 + ∫ T1T2
EI EF GF ′
Bu deplasmanların bulunması sırasında genellikle N ve T kesme
ifadeleri ihmal edilir. Moment ifadeleri de matematiksel olarak
yazılır ve uzunluk boyunca integral alınır.
Deplasman ifadeleri hesaplandıktan
sonra aşağıdaki uygunluk denkleminde
yerine konarak denklem takımı çözülür
ve bilinmeyenler olarak seçilen X1 ve X2
X1 reaksiyon kuvvetleri bulunur.
X2
δ 2 = δ 20 + δ 21 X 1 + δ 22 X 2 X2
P2
X2
20 kN
X1
20 kN
X1
İzostatik esas sistem
20 kN
X1
İzostatik esas sistem
20 kN
A
20 kN
X1
δ1 = δ10 + δ11 X 1
20 kN
X0 Yüklemesi
2m 2m
20 kN
40 kN.m ΣFy = 0 Ay=20
40
M0 Diyagramı
2m
X1 Yüklemesi
4m
X1=1
4 kN.m
ΣFy = 0 Ay=1
2m 2m M1 Diyagramı
4 2
δ1 = δ10 + δ11 X 1
40
M0 Diyagramı
2m
2m 2m M1 Diyagramı
4 2
ds ds
δ10 = ∫ M 1M 0 + ihmal δ11 = ∫ M 1M 1 + ihmal
EI EI
2 4
2m 2m
2m
k1=2
M0 Diyagramı k2=4
M1 Diyagramı
ds
δ10 = ∫ M 1M 0 + ihmal
EI
1
EI δ10 = L i (k1 + 2k 2 )
6
1
EI δ10 = * 2 * (−40) * (2 + 2 * 4) = −133.333
6
δ1 = δ10 + δ11 X 1
2m 2m
k1=2
k2=4
M1 Diyagramı
ds
δ11 = ∫ M 1M 1 + ihmal
EI
1 1
EI δ11 = L i k = * 4 * 4 * 4 = 64 / 3 = 21.333
3 3
δ1 = δ10 + δ11 X 1
δ1 = 0 = −133.333 + 21.333 X 1
X1 =6.25
20 kN 20 kN
2m 2m
X1=6.25
20 kN
C
A B
X1=6.75
13.75
+ T
- 6.25
15
- M
+
13.5
i=40
A 2m B 2m C
A C
2m B
2
M0 Diyagramı 4
M1 Diyagramı
MA= M0A+M1A*X1= (-40)+ 4*(6.25) = - 15
MB= M0B+M1B*X1= (0)+ 2*(6.25) = 13.5
MC= M0C+M1C*X1= (0)+ 2*(0) = 0
15
- B C
A
+
13.5
20 kN
20 kN
X1
İzostatik esas sistem
20 kN
X1
İzostatik esas sistem
20 kN
10 kN 10 kN
+
M0
20 kN.m
20 kN
X1
İzostatik esas sistem
1 kN.m
4m
0.25 kN 0.25 kN
1 kN.m
0.5
- M1
δ1 = δ10 + δ11 X 1
1 kN.m
0.5
+
-
20 kN.m
M0 Diyagramı M1 Diyagramı
ds
δ10 = ∫ M 1M 0 + ihmal
EI
1 1
EI δ10 = L i k + L i (2k1 + k 2 )
3 6
1 1
EI δ10 = * 2 * (20) * (−0.5) + * 2 * (20) * (2 * (−0.5) + (−1)) = −20
3 6
δ1 = δ10 + δ11 X 1
1 kN.m
0.5
- M1 Diyagramı
ds 1 1
δ11 = ∫ M 1M 1 = L i k = 4.(−1).(−1) = 1.333
EI 3 3
EI δ11 = 1.333
δ1 = δ10 + δ11 X 1
δ1 = 0 = −20 + 1.333 X 1
X1 =15
20 kN
20 kN
X1=15
2m 2m
20 kN
X1=15
13.75
+ T
- 6.25
15
- M
+
13.5
2 t/m
Hiperstatik sistem (2. dereceden)
4m (2I)
3m 3m
(I) (I)
X2
X1
2 t/m
4m (2I)
3m 3m
(I) (I)
0 16
(2o)
16 tm 16 (-)
8t
(-)
M0
4
(-)
4m
3m
(-)
M1
0
X1=1t
4 tm
1t
3 (+) 3
4m
(+)
(+)
3m M2
1 X2=1
0
0
δ1 = δ10 + δ11 X 1 + δ12 X 2
16
δ 2 = δ 20 + δ 21 X 1 + δ 22 X 2
(2o) 4
16 (-) (-)
(-)
(-)
M1
M0
3 (+) 3
(+)
(+)
M2
16
(2o) 4
16 (-) (-)
(-)
(-)
M1
M0
ds 1 1
δ10 = ∫ M 1M 0 EI δ10 = * ( L i k ) + L i k
EI 2 4
1 1
EI δ10 = * ( * 4 * (−4) * (−16)) + 3 * −4 * −16
2 4
EIδ10 = 224
16
(2o)
16 (-) 3 (+) 3
(+)
(+)
(-)
M0 M2
ds 1 1 1
δ 20 = ∫ M 2 M 0 EI δ 20 = *( L i k) + ( L i k)
EI 2 3 2
1 1 1
EI δ 20 = * ( * 4 * −16 * 3) + ( * 3 * −16 * 3)
2 3 2
EIδ 20 = −104
4 3 (+)
(-) 3
(+)
(+)
(-)
M1 M2
ds 1 1 1
δ12 = δ 21 = ∫ M 1M 2 EI δ12 = * ( L i k ) + ( L i k )
EI 2 2 2
1 1 1
EI δ12 = * ( * 4 * 3 * −4) + ( * 3 * 3 * −4)
2 2 2
EIδ12 = EIδ 21 = −30
4
(-)
(-)
M1
ds 1 1
δ11 = ∫ M 1M 1 EI δ11 = * ( L i k ) + ( L i k )
EI 2 3
1 1
EI δ11 = * ( * 4 * −4 * −4) + (3 * −4 * −4)
2 3
EIδ11 = 58.667
3 (+) 3 3 (+) 3
(+)
(+)
(+)
(+)
M2 M2
ds 1 1 1
δ 22 = ∫ M 2 M 2 EI δ 22 = ( L i k ) + * (L i k ) + ( L i k )
EI 3 2 3
1 1 1
EI δ 22 = ( * 3 * 3 * 3) + * ( 4 * 3 * 3) + ( * 3 * 3 * 3)
3 2 3
EIδ 22 = 36
EIδ10 = 224
EIδ11 = 58.667
δ1 = δ10 + δ11 X 1 + δ12 X 2
EIδ 20 = −104
δ 2 = δ 20 + δ 21 X 1 + δ 22 X 2
EIδ12 = EIδ 21 = −30
EIδ 22 = 36
4m (2I)
4m (2I)
3m 3m 3m 3m
(I) (I) X2 (I) (I)
X2=0.51
X1
X1= 4.079
2 t/m
4m (2I) -
0.51
3m 3m
N
(-)
(-)
(I) (I)
0.51 X2=0.51
3.921 4.079
0.316
X1= 4.079
3.921
3.921 1.21
(+) - - 1.53
1.21
(-) +
(-)
(-)
4.079
T
(-)
(-)
M
0.51 0.51 0.316
X2
4m
İzostatik esas sistem
3m
2 t/m
X1
X0 Yüklemesi 0
4m
2 t/m 4
4
0
4m
0
3m 3m
4
0
4
2 t/m
0
4m
4 + +
4 4
0
M0
0
3m
4
0
4
4m 4m
3m 3m
X1=1 X1=1
0.25 0.25
0
4m
0.25 -1
0
0 I
X1=1
3m M1
0.25
0
0.25
X2=1 X2=1
0.333
4m 4m
0
0.333
3m
X2=1
0.333 3m
0 0
0 0.333
1 1 0
+
1
+ +
M2
δ1 = δ10 + δ11 X 1 + δ12 X 2
δ 2 = δ 20 + δ 21 X 1 + δ 22 X 2
-1
+ +
4
I
M1
M0
ds 1 1
δ10 = ∫ M 1M 0 EI δ10 = * ( L i k )
EI 2 3
1 1
EI δ10 = * ( * 4 * 4 * (−1))
2 3
EIδ10 = −2.667
1 1
+ + +
1
4 + +
M2
M0
ds 1 2
δ 20 = ∫ M 2 M 0 EI δ 20 = *( L i k)
EI 2 3
1 2
EI δ 20 = * ( * 4 * 4 *1)
2 3
EIδ 20 = 5.333
-1
I
M1
ds 1 1
δ11 = ∫ M 1M 1 EI δ11 = * ( L i k ) + ( L i k )
EI 2 3
1 1
EI δ11 = * ( *1*1* 4) + (1*1* 3)
2 3
EIδ11 = 3.667
1 1
+
1
+ +
M2
ds 1 1 1
δ 22 = ∫ M 2 M 2 EI δ 22 = ( L i k ) + * (L i k ) + ( L i k )
EI 3 2 3
1 1 1
EI δ 22 = ( * 3 *1*1) + * ( 4 *1*1) + ( * 3 *1*1)
3 2 3
EIδ 22 = 4
-1 1 1
+
1
+ +
I
M1 M2
ds 1 1 1
δ12 = δ 21 = ∫ M 1M 2 EI δ12 = * ( L i k ) + ( L i k )
EI 2 2 2
1 1 1
EI δ12 = * ( * 4 * −1*1) + ( * 3 * −1* +1)
2 2 2
EIδ12 = EIδ 21 = −2.5
EIδ10 = −2.667
EIδ11 = 3.667
δ1 = δ10 + δ11 X 1 + δ12 X 2
EIδ 20 = 5.333
δ 2 = δ 20 + δ 21 X 1 + δ 22 X 2
EIδ12 = EIδ 21 = −2.5
EIδ 22 = 4
3m
X1=0.316 1.846
- - 1.53
1.846
+
(-)
(-) M
0.316
ÖRNEK
2 N/m
Yandaki hiperstatik sistemin
moment ve kesme kuvveti
değişim grafiklerini çiziniz.
3m 3m
X1
X1
ÖRNEK
X0 Yüklemesi
2 N/m
3m 3m
3N 3N
+ M0 Moment diyagramı
M0 =2.25
ÖRNEK
X1 Yüklemesi
3m 3m
X1 = 1 N
+ + M1 Moment diyagramı
3 N.m
ÖRNEK
+ + +
M0 =2.25 3 N.m
δ1 = δ10 + δ11 X 1
ds 1 1
δ10 = ∫ M 1M 0 EI δ10 = ( L i k ) = * 3 * 3 * 2.25 = 6.75
EI 3 3
ds
δ11 = ∫ M 1M 1
EI
1 1 1 1
EI δ11 = ( L i k ) + ( L i k ) = * 3 * 3 * 3 + * 3 * 3 * 3 = 18
3 3 3 3
ÖRNEK
δ1 = δ10 + δ11 X 1 = 0
6.75+18 X1=0 X1= -0.375
2 N/m
3m 3m
X1 = 0.375
ÖRNEK
2 N/m
3m 3m
X1 = 0.375
2.625 3.75
-1.125
-
M
+