Professional Documents
Culture Documents
KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ
ELEKTRİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
BİTİRME TEZİ
KONU:
RÖLELER
Çalışmayı yapan:
EFE İSMAİL SAYAR
TEZİ YÖNETEN:
Öğr. Gör. Belike URAL
İ Z M İ T- 1 9 9 8
İÇİNDEKİLER
İçindekiler...........................................................................1
Önsöz.................................................................................2
Teţekkür.......................................................................
...... 3
1. Röleler............................................................................5
1.1 Kontrol Röleleri...........................................................6
1.2 Mekaniksel Tutmalı AA Röleleri.......................................7
1.3 Termostat Röleler.........................................................9
2.Koruma Röleleri...............................................................10
2.1 Bağımsız Sekonder Koruma Rölesi..................................11
2.2 Bağımlı (Ters Zamanlı) Sekonder Koruma Rölesi...............13
2.3 Toprak Hatası Rölesi...................................................17
2.4 Monofaz Topraksız Sekonder Aşırı Akım Rölesi................18
2.5 Trifaz Topraksız Sekonder Aşırı Akım Rölesi....................18
2.6 Trifaz Topraklı Sekonder Aşırı Akım Rölesi......................19
Mikroişţlemci.............................................................7
1
Kaynaklar..........................................................................72
Özgeçmiţ.........................................................................
..73
Ürün Katalogları..................................................................74
Önsöz
1.Röleler
Küçük güçteki elektromanyetik anahtarlara röle adı verilir.
Röleler elektro- mıknatıs, palet ve kontaklar olmak üzere üç
kısımdan oluşurlar. Elektromıknatıs bir demir nüve ve üzerine
sarılmış bir bobinden meydana gelir. Röle bobini DA’la çalışacaksa
demir nüve bir parçadan yapılır. Artık mıknatısıyetten ötürü paletin
demir nüveye yapışık kalması, nüvenin ön yüzeyine konmuş küçük
bir plastik parçayla önlenir. AA’la çalışacak rölelerin demir nüvesi
sac paketinden yapılır. Rölenin titreşim yapması demir nüvenin ön
yüzüne konmuş bakır halkayla önlenir. Demir nüve üzerinde bulunan
bobin bir veya birkaç sargıdan oluşur. Röle bobinin- de birkaç
sargının bulunması, rölenin değişik gerilimlerde kullanılmasını
sağlar.
Rölenin paleti kontakların açılıp kapanmasını sağlar. Palet bir
yay vasıtasıy- la veya yer çekimi kuvveti nedeniyle demir nüveden
uzakta bulunur. Röle kontaklarının yapımında gümüş, tungsten,
paladyum, civa metalleri ve tungsten-gümüş, palladyum-gümüş,
platin-rutenyum alaşımları kullanılır.
Şekildeki röle devresindeki anahtar kapatıldığında, bobinden
geçen akım rölenin enerjilenmesine sebep olur. Enerjilenen demir
nüve, paleti kendisine çeker. Palet üzerinde bulunan kapalı kontaklar
açılır, açık kontaklar kapanır. Röle bobini AA’da çalışıyorsa, bobin
normal gerilimin %85’i ile %110’u arasındaki bir gerilimde normal
olarak çalışabilir. Rölenin paleti ise bobin geriliminin %80’i ile
%85’i arasında çekilebilir. Bobin geriliminin %50’si ile %60’ı
arasında röle paletini bırakabilir. Eğer röle bobini DA’la çalışıyorsa,
normal geriliminin %80’i ile %110’u arasındaki gerilimlerde bobin
normal olarak çalışabilir. Röle geriliminin %75’i ile %80’i arsındaki
gerilimlerde ise,röle paletini çekebilir. Bobin geriliminin %20’si ile
%50’si arasındaki değerlerde röle paletini bırakabilir.
DA’da çalışan röleler ile AA’da çalışan röleler arasında önemli
bir farklılık vardır; bu da DA’da çalışan bir rölenin bırakma
geriliminin, AA’da çalışan bir röleninkinden daha küçük olmasıdır.
Bu nedenle DA’da çalıştırılacak olan rölelere başlama anında büyük,
daha sonra küçük gerilim uygulanır. Bunu sağlamak için röleler
şekillerdeki gibi bağlanır.
Şekil a’daki devrede R direnci M kontağı ile kısa devre
edilmiştir. Bu nedenle devreye gerilim uygulandığında,M röle bobini
normal gerilimi ile çalışır ve paletini çeker. Palet çekildikten sonra
M kapalı kontağı açılır, R direnci bobine seri olarak bağlanır. Bobin
daha küçük bir gerilimde çalışmasına devam eder. Çünkü bu küçük
gerilim paleti çekik tutmaya yeterli gelir. Şekil b’deki devrede röle
bobininde iki sargı bulunur veya röle bobini üç uçludur. Devreye
gerilim uygulandığında küçük dirençli sargı devreye girer. Bu
sargıdan geçecek büyük akımın oluşturacağı manyetik alan paleti
çeker. Palet çekildikten sonra küçük dirençli sargı devreden çıkar,
büyük direçli sargı devreye girer. Eğer röle bobini üç uçluysa,
devreye gerilim uygulandığında bobinin bir parçası devreye bağlanır,
diğer parçası M kontağıyla kısa devre edilir. Bobinden geçen akımın
oluşturacağı büyük manyetik alanla palet çekilir. Palet çekildikten
sonra rölenin M kontağı açılır ve sargının tamamı devreye bağlanır.
Bobin direnci arttığı için bobinden geçen akım azalır. Fakat
bobinden geçen bu küçük akımın oluşturacağı manyetik alan paleti
çekik tutmaya yeterli olur.
Çalışma Prensibi :
BKR Serisi rölelerin faz ve toprak koruma birimleri ,akım ayar
değerleri farklı olmakla birlikte, aynı çalışma ilkesine sahiptirler. Bu
nedenle, yalnızca monofaz topraksız sekonder koruma rölesi
anlatılmıştır.
Toprak :
I>A :Açma akım ayarı 0.6-3 A arası ayarlanabilir.
t (sn) :Gecikme zaman 0.1-10 sn arası ayarlanabilir.
I»=k.I»A:Ani açma ayarı I>A’nın 3-10 katı arası .
Test İşlemi :
Rölenin ön panelinde yer alan test butonuyla gerçekleştirilir.
Ani açma düğmesi “10” konumuna alınarak rölenin ani açma
yapması önlenir. Test butonuna basıldığı anda “I>A” yeşil ikaz ışığı
söner ve zaman sayımı başlar. Ayarlanan zaman gecimesi sonunda
röle çeker ve gecikmeli açmanın gerçekleştiğini belirleyen ikaz
ışığını yakar ve ışık reset butonuna basılana kadar yanık kalır. Eğer
röle üzerinde hem faz ,hem toprak koruması yer alıyorsa , gecikme
zaman ayarı daha kısa olan koruma rölesi açma komutunu verir .
Teknik özellikler :
1- Akım ve Zaman Ayarları :Potansiyometre ile sürekli ayarlanabilir
2- Zaman Devresi
Faz ve Toprak :0.1 - 10 sn. arası ayarlanabilir
Ayar Hatası :% 5
3- Akım Devresi
Anma Akımı : In
In Faz :5 A
In Toprak :1 A
Aşırı Yük Akımı : 2 x In Sürekli
4- Akım Ayarları
Gecikmeli Açma Akımı :2.5 - 10 A Faz (0.5 -2 In)
: 0.6 - 3 A Toprak (0.6 - 3 In)
Ayar Hatası : % 5
Ani Açma Akımı : I>A x (3 - 10)
Ayar Hatası : % 5
Ani Açma Zamanı :60 msn
5- Yardımcı Beslenme :24 V ,110 V DC , ±10
İstek üzerine değişik yardımcı besleme geriliminde çalışan
cihaz yapılabilir
6- Kontaklar
Faz : 1 Adet NO kontak
Toprak: 1 Adet NO kontak
Kontak Akımı :5A
Max. Kapama Gücü : 1250 VA , 250 W DC
Max. Kesme Gücü : 1250 VA AC , 250 W DC
7-Ortam Sıcaklığı : -5 C ; +50 C
8-İzolasyon : IEC -255 ‘e göre
a)Bütün terminaller-Toprak arası:2 kV/50 veya60 Hz.1 dk
b)Akım girişleri hariç bütün terminaller-Akım uçları arası
2 kV/ 50 veya 60 Hz. 1 dk.
9-Yüksek Frekans Gürültüsü
Etkilenmediği Gürültü Seviyesi :2.5 ve 1 kV - 1 MHz
Bağlantı Şekli : Klemensli
10-Boyutlar :144 x 144 x 165 mm. Tip PR 14
Ağırlık : 1.8 kg
Pano Pencere Genişliği : 140 x 140 mm.
2.2 Bağımlı (Ters Zamanlı) Sekonder Koruma Rölesi
1-Aynı dağıtım hattı üzerinde yer alan koruma rölelerin eş
zaman karakte- ristiğine sahip olması gerekir.
2-Aynı dağıtım hattı üzerinde yer alan koruma rölelerin açma
gecikmesi “Akım / Zaman Basamağı” şeklinde ayarlanması
gerekmektedir. Başka bir deyişle kaynaktan uzaklaştıkça ayarlanan
“Akım / Zaman Basamağı” küçülmelidir, böylece hat sonundaki röle
en küçük açma gecikmesine sahip olacaktır. Bu durum şekilden daha
iyi anlaşılabilir.
Ayarlama :
IKR Tipi röleler 3 değişik tip olarak imal edilmektedir.
a)Normal ters zamanlı (Normal Invers Time )
b)Çok ters zamanlı (Very Invers Time )
c)Aşırı ters zamanlı (Extremely Invers Time )
Değişik koruma ihtiyaçları için kullanılan bu 3 tip röle değişik
Akım / Za- man karakteristiğine sahiptir.Örnek olarak çok ters
zamanlı bir röleyi incele- yelim
Röle üzerinde aşağıdaki ayar düğmeleri yer almaktadır ,
I>A :Açma akım ayarı 2.5-10 arası ayarlanabilir
t (sn) :Gecikme zaman eğrisi seçici ,her “t” değeri için grafikte bir
zaman akımı eğrisi yer alır.
I»=k.I»A :Ani açma ayarı I>A ‘nın 3 -10 katı arası
Örnek :
I>A :6 A
“t” :2 sn
I»=k.I»A :6 değerine ayarlanmış olsun
I (A) IA (A) IA /I t
(sn)
6 6.6 1.1 5.8
6 12 2 1.6
6 18 3 1.2
6 24 4 0.84
6 30 5 0.64
6 36 6 Ani Açma
Test İşlemi :
Rölenin ön panelinde yer alan test butonuyla gerçekleştirilir.
Ani açma düğmesi “10” konumuna alınarak rölenin ani açma
yapması önlenir. Test butonuna basıldığı anda “I>A” yeşil ikaz ışığı
söner ve zaman sayımı başlar. Ayarlanan zaman gecimesi sonunda
röle çeker ve gecikmeli açmanın gerçekleştiğini belirleyen ikaz
ışığını yakar ve ışık reset butonuna basılana kadar yanık kalır.
Teknik özellikler :
1- Akım ve Zaman Ayarları :Potansiyometre ile sürekli
ayarlanabilir
2- Zaman Devresi
Çalışma Değeri :I x 1.15
Çalışma Eğrileri : Normal Ters Zamanlı IKR 20 Serisi
Çok Ters Zamanlı IKR 30 Serisi
Aşırı Ters Zamanlı IKR 40Serisi
Hata Sınıfı Akımda : % 5
Zamanda :%5 1.5xIn değerinin üzerinde.
%5’ten daha az
3- Akım Devresi
Anma Akımı : In
In Faz :5 A
In Toprak :1 A
Aşırı Yük Akımı : 2 x In Sürekli
4-Akım Ayarları
Gecikmeli Açma Akımı :2.5 - 10 A Faz (0.6 -3 In)
: 0.6 - 3 A Toprak (0.6 - 3 In)
Ayar Hatası : % 5
Ani Açma Akımı : I>A x (2 - 10)
Ayar Hatası : % 5
Ani Açma Zamanı :60 msn
5-Yardımcı Beslenme :24 V ,110 V DC , ±10
İstek üzerine değişik yardımcı besleme geriliminde çalışan
röle yapılır.
6- Kontaklar
Faz : 1 Adet NO kontak
Toprak: 1 Adet NO kontak
Kontak Akımı :5A
Max. Kapama Gücü : 1250 VA , 250 W DC
Max. Kesme Gücü : 1250 VA AC , 250 W DC
7-Ortam Sıcaklığı : -5 C ; +50 C
8-İzolasyon : IEC -255 ‘e göre
a)Bütün terminaller-Toprak arası:2 kV/50 veya60 Hz.1 dk
b)Akım girişleri hariç bütün terminaller-Akım uçları arası
2 kV/ 50 veya 60 Hz. 1 dk.
9-Yüksek Frekans Gürültüsü
Etkilenmediği Gürültü Seviyesi :2.5 ve 1 kV - 1 MHz
Bağlantı Şekli : Klemensli
10-Boyutlar :144 x 144 x 165 mm. Tip PR 14
Ağırlık : 1.8 kg
Pano Pencere Genişliği : 140 x 140 mm.
Teknik Özellikler :
İşletme Gerilimi : 24 V ,±%20 ;110 V DC , ±%15
Röle Bobin Gücü : 1.5 W
Çıkış Kontakları : Kontak Akımı 6 A
Max. Kontak Gücü : 1250 VA ,250W DC
Ortak Sıcaklığı : -5 C ,+50 C
Montaj :Pano İçine Dikey
Boyutlar :Tip UR 28
Ağırlık : 2 kg.
Teknik Özellikler :
İşletme Gerilimi : 24 V DC ,± %20
110 V DC ,± %15
Röle Bobin Gücü : 1.5 W
Çıkış Kontakları : Kontak Akımı : 6A
Max. Kontak Gücü : 1250 VA ,250 W DC
Ortam Sıcaklığı : -5 C ,+50 C
Montaj : Pano içine dikey
Boyutlar :Tip PK 04
Ağırlık : 0.5 kg.
Teknik Özellikler :
İşletme Gerilimi : 24 V DC ,± %20
110 V DC,± %15
Röle Bobin Gücü : 1.5 W
Çıkış Kontakları : 2W + 1S ; 2W +1Ö
Kontak Akımı : 10 A
Max. Kontak Gücü : 1250 VA ,250 W DC
Ortam Sıcaklığı : -5 C ,+50 C
Montaj : Pano İçine Dikey veya klemens rayına
Boyutlar :Tip PK 10
Ağırlık : 0.3 kg
6.Zaman Röleleri
Tipik Özellikleri :
Min. zaman gecikmesi : 0.05 saniye
Max. zaman gecikmesi: 3 dakika
Min. geri alma zamanı: 0.075 saniye
Doğruluk : Ayarlanan değerin %10’u
Kontak değerleri :
AC DA
6.0 A, 115V 1.0 A , 115 V
3.0 A, 230V 0.25 A ,230 V
1.5 A, 460V
1.6 A, 550V
Çalışma İlkesi :
Röle şekilde görüldüğü gibi 5 ana üniteden oluşmaktadır ;
• Ölçme ve Karşılaştırma
• Anahtarlama
• Aşırı ve Düşük Gerilim Duyucuları
• Faz Açısı Ölçme ve Yön Belirleme
• Mikroiţlemci
b) Cos Q Ayarı :
Cos Q ayarı 0.80 ile1.00 arasında kesintisiz olarak
yapılabilmektedir. Bu ayar ile, “C/k” ayarı ile seçilen kompanze
edilmemiş bölgenin orta noktasının hangi Cos Q değerine karşılık
olacağı belirlenmektedir. Sistemin güç katsayısı ortalama hangi
değerde tutulmak isteniyorsa Cos Q ayar düğmesi o değere
getirilmelidir.
c) Sinyaller
Tesisin çektiği reaktif güç, ayar edilen değerden fazla
olduğunda rölenin ön panelindeki “Kompanzasyon Düşük” sinyali
yanar. Bu durmda mikroişlemciye ‘kondansatör al’ komutu gider. Bu
sinyali alan mikroişlemci ‘son çıkan son girer ’ kuralına uyarak sırası
gelen grubu devreye almak üzere anahtarlama ünitesine sinyal
gönderir. Kompanzasyon tamamlanmadığı sürece “Kompanzasyon
Düşük” sinyali mikroişlemciye gidecek, o da 15 sn. aralıkla sırası
gelen kondansatör gruplarını devreye almak üzere anahtarlama
ünitesine komut göndermeye devam edecektir. Gerektiği kadar
kondansatör grubu devreye alındığında “Kompanzasyon Normal”
sinyali yanacaktır.
Tesisin çektiği reaktif enerji azalıp ta kondansatör grubu
miktarı gerekenden fazla olduğunda “Kompanzasyon Aşırı” sinyali
yanacaktır. Bu durum- da mikroişlemciye ‘kondansatör çıkar ’ komutu
gider. Bu komutu alan mikroiş- lemci ‘ilk giren ilk çıkar ’ kuralına
uyarak sırası gelen kondasatör grubunu devre- den çıkarmak üzere
anahtarlama ünitesine sinyal gönderir. Bu sinyal gönderme 15 sn.
aralıklarla gereken miktarda kondansatör grubu devreden
çıkarılıncaya kadar devam eder. Denge kurulduğunda tekrar
“Kompanzasyon Normal” sinyali yanar.