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Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica,
neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de
generar un efecto sobre un proceso automatizado. Entonces un actuador
mecánicos es un dispositivo encargado de transformar el movimiento
rotativo a la entrada en un movimiento lineal en la salida o viceversa. Éstos
son utilizados en diferentes campos, en donde sea necesario los
movimientos, son dispositivos muy fiables, simples, seguros y muy precisos.

Existen dos tipos de actuadores neumáticos e hidráulicos, son muy

utilizados como base para construir un robot, ya que permiten el movimiento
de rotación (motor) y traslación (cilindro). En este trabajo se muestran
algunas de sus características así como sus ventajas y se explica más
afondo sus tipos.
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åon dispositivos que utilizan energía mecánica para su funcionamiento. En función

de la fuente de energía utilizada pueden ser neumáticos o hidráulicos.
Transforman el movimiento rotativo a la entrada, en un movimiento lineal en la
salida. åon aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales
tales como: elevación, traslación y posicionamiento lineal.

Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecánicos son: Alta
fiabilidad, simplicidad de utilización, mínima manutención, seguridad y precisión de
posicionamiento; irreversibilidad según el modelo de aplicación, sincronismo de
movimiento.



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ÿ Utilizan energía mecánica

ÿ Utilizan tres movimientos:

9 Elevación

9 Traslación

9 Posicionamiento lineal.
 
 

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Los actuadores hidráulicos son los que han de utilizar un fluido a presión,
generalmente un tipo de aceite, para que el sistema donde sea utilizado pueda
movilizar sus mecanismos. Los actuadores hidráulicos se utilizan para
maquinarias grandes, las cuales presentan mayor velocidad y mayor resistencia
mecánica.

Para las aplicaciones que exijan una carga útil, el dispositivohidráulico es el

sistema a elegir. Los altos índices entre potencia y carga, la mayor exactitud, la
respuesta de mayor frecuencia con un desempeño más suave a bajas velocidades
y el amplio rango de velocidad, son algunas de las ventajas del acondicionamiento
hidráulicos sobre los actuadores neumáticos.

Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor antigüedad, pueden ser
clasificados de acuerdo con la forma de operación, funcionan en base a fluidos a
presión. Existen tres grandes grupos:

1.
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2. c

3. c
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Proceso de uso de aire comprimido. Los cilindros neumáticos, accionamientos de

rotación, cilindros con un vástago, cilindros giratorios, válvulas neumáticas, los
mandos neumáticos.

A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo

mecánico se les denomina actuadores neumáticos. Aunque en esencia son
idénticos a los actuadores hidráulicos, el rango de compresión es mayor en este
caso, además de que hay una pequeña diferencia en cuanto al uso y en lo que se
refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.

En esta clasificación aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire

comprimido y también los músculos artificiales de hule, que últimamente han
recibido mucha atención.

Aprovechan la propiedad que tienen los líquidos de transmitir presión de manera

uniforme a lo largo de todo el fluido cuando son comprimidos. åi colocamos un
líquido en el interior de dos cilindros comunicados entre ellos y cerrados por dos
émbolos tal como muestra la presión ejercida sobre cualquier punto de la
superficie del embolo1 del cilindro, ha de ser igual que la superficie del embolo2
del cilindro. Teniendo en cuenta que la presión es la fuerza ejercida por unidad de
superficie: P= F/å.

‰‰‰

Entre las características más importantes que podemos encontrar en los distintos
tipos de actuadores mecánicos son:

Tipo de actuador Características

ÿ Compresores y depósitos de aire
ÿ åistemas de preparación del aire
comprimido
Neumáticos
ÿ Actuadores Neumáticos
ÿ Válvulas neumáticas

ÿ Bombas hidráulicas
ÿ Acumuladores
Hidráulicos ÿ Actuadores hidráulicos
ÿ Válvulas hidráulicas
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‰ http://www.pmzcomatrans.com/transmision/actuadores-mecanicos/

‰ http://www.buenastareas.com/ensayos/Actuadores-Hidraulicos/85854.html

‰ http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/plc/auto.htm