Lam1 Repaired)

Đồ án thiết kế truyền động cơ khí GVHD:Lê Khánh Điền
MUÏC LUÏC
LÔØI NOÙI ÑAÀU............................................................................. 2
CHOÏN SÔ ÑOÀ ÑOÄNG.................................................................. 3
PHAÀN 1: CHOÏN ÑOÄNG CÔ VAØ PHAÂN PHOÁI
TÆ SOÁ TRUYEÀN ...........................................................4
1.1 Choïn ñoäng cô............................................................................. 4
1.2 Phaân phoái tæ soá truyeàn...................................................................6
PHAÀN 2: TÍNH TOAÙN THIEÁT KEÁ CHI TIEÁT MAÙY........ 9
2.1 Thieát keá xích............................................................................... 9
2.2 Thieát keá baùnh raêng................................................................ 12
2.3 Tính toaùn truïc............................................................................. 24
2.4 Tính toaùn choïn oå laên............................................................... 46
2.5 Thieát keá voû hoäp..................................................................... 50
2.6 Caùc chi tieát phuï........................................................................ 54
2.7 Baûng dung sai laép gheùp........................................................... 62
2.8 Taøi lieäu tham khaûo
………………………………………………………………………………….. 61
SV: Trần Quang Lâm 1

LÔØI NOÙI ÑAÀU
Tính toaùn thieát keá heä daãn ñoäng cô khí laø moät trong nhöõng kyõ naêng cô
sôû cuûa sinh vieân nghaønh Cô khí. Tuy ñaõ ñöôïc hoïc ôû caùc moân nhö Nguyeân
lyù maùy, Chi tieát maùy … nhöng phaûi ñeán ñoà aùn Thieát keá heä thoáng truyeàn
ñoäng cô khí sinh vieân môùi coù caùi nhìn toaøn dieän veà thieát keá maùy. Beân
caïnh ñoù, vôùi ñaày ñuû caùc kieán thöùc nhö : choïn ñoäng cô, phaân phoái tæ soà
truyeàn, tính toaùn caùc boä truyeàn ñoäng… ñoà aùn ñaõ giuùp sinh vieân cuûng coá
kieán thöùc ñaõ hoïc cuõng nhö hoaøn thieän nhöõng kyõ naêng laøm vieäc cô baûn
ngay töø khi coøn ngoài gheá nhaø tröôøng.
Do ñaây laø ñoà aùn ñaàu tieân trong quaù trình hoïc neân chuùng em gaëp raát
nhieàu khoù khaên, sai soùt. Vì theá söï quan taâm cuûa caùc thaày laø moät nguoàn
ñoäng vieân raát lôùn ñoái vôùi chuùng em.
Chuùng em xin chaân thaønh caûm ôn thaày Leâ Khaùnh Ñieàn cuøng toaøn theå
caùc thaày coâ trong khoa Cô khí ñaõ taän tình höôùng daãn chuùng em, giuùp chuùng
em tieáp thu toát nhöõng kieán thöùc maø Ñoà aùn mang laïi.
Sinh vieân thöïc hieän:

Traàn Quang Laâm
Tp. HCM, ngaøy 14 thaùng 06 naêm 2010

SÔ ÑOÀ ÑOÄNG
Sô ñoà ñoäng nhö hình veõ goàm:

1-ñoäng cô ñieän ba pha khoâng ñoàng boä; 2 – noái truïc ñaøn hoài; 3 – hoäp
giaûm toác baùnh raêng truïc hai caáp ñoàng truïc; 4 – boä truyeàn xích oáng con laên;
5 – thuøng troän.

PHAÀN 1: CHOÏN ÑOÄNG CÔ VAØ PHAÂN PHOÁI TÆ SOÁ

TRUYEÀN
1.1 Choïn ñoäng cô:

Thieát keá heä thoáng truyeàn ñoäng cho thuøng troän ñaûm baûo yeâu
caàu coâng suaát treân thuøng troän laø 7,42 kW, soá voøng quay treân thuøng troän laø
42 voøng/ phuùt, thôøi gian phuïc vuï 9 naêm, quay moät chieàu, laøm vieäc moät ca,
taûi troïng va ñaäp nheï (moät naêm laøm vieäc 300 ngaøy, moät ca laøm vieäc 8 giôø).
Cheá ñoä taûi troïng cho nhö hình sau:
Trong ñoù T1 = T, T2 = 0,84T T
T1
t1 = 24(s), t2 = 60(s)
Ñeå thoaû maõn yeâu caàu treân ta T2
söû duïng hoäp giaûm toác ñoàng truïc laøm
giaûm vaän toác töø ñoäng cô vaøo truïc
caùnh khuaáy. Hoäp giaûm toác naøy coù t
ñaëc ñieåm laø ñöôøng taâm cuûa truïc vaøo
t1 t2
vaø truïc ra truøng nhau. Do ñoù coù theå
giaûm bôùt chieàu daøi hoäp giaûm toác,
giuùp cho vieäc boá trí goïn cô caáu. Tuy nhieân khi söû duïng hoäp giaûm toác ñoàng
truïc ta neân löu yù ñeán moät soá khuyeát ñieåm cuûa noù:
 Khaû naêng taûi cuûa caáp nhanh khoâng duøng heát vì taûi troïng taùc duïng
vaøo caáp chaäm lôùn hôn caáp nhanh trong khi khoaûng caùch truïc cuûa hai
caáp baèng nhau.

 Phaûi boá trí caùc oå cuûa caùc truïc ñoàng taâm beân trong hoäp giaûm toác,
laøm phöùc taïp keát caáu goái ñôõ vaø gaây khoù khaên cho vieäc boâi trôn
caùc oå naøy.
 Khoaûng caùch giöõa caùc goái ñôõ cuûa truïc trung gian lôùn neân muoán ñaûm
baûo truïc ñuû beàn vaø ñuû cöùng phaûi taêng ñöôøng kính truïc.
-Coâng suaát töông ñöông Ptñ :

2 2
 T   T 
t1.  1   t2 .  2 
 Tmax   Tmax 
t1  t2
Ptñ =Plv
12.24  0,84 2.40
Ptñ= 7,42 24  40 = 6,7 KW

-Coâng suaát caàn thieát Pct:

Ptd
Pct = η
.  ol . x .nt
2 4
br
Trong ñoù: η=η
Choïn hieäu suaát :
-OÅ laên: ηol =0,99
-Boä truyeàn baùnh raêng truï ñöôïc che kín: ηbr =0,97
-Boä truyeàn xích:  d = 0,92
-Noái truïc ñaøn hoài: nt = 1

=> η =0,832
Suy ra Pct= 8,06 KW
- Tyû soá truyeàn sô boä:
uch = ux . ugt
Choïn: tæ soá truyeàn hoäp giaûm toác : ugt= 9
tæ soá truyeàn cuûa boä truyeàn xích : ux= 4
tæ soá truyeàn heä thoáng : ut= uh .ud = 36
- Soá voøng quay sô boä cuûa ñoäng cô:
nsb= nlv . uch =42 . 36 = 1512 voøng/phuùt
Vôùi Pct =8,06 kW, nsb = 1512 voøng/phuùt ,
Ta choïn ñoäng cô ñieän 4A132M4Y3 coù:
Pñc= 11 KW nñc= 1458 voøng/phuùt
1.2 Phaân phoái tæ soá truyeàn:

Tính laïi caùc tæ soá truyeàn:

1458

-Tæ soá truyeàn thöïc cuûa heä thoáng: ut = 42 34,7143
Choïn ugt= 9
-Tæ soá truyeàn töøng caáp cuûa hoäp giaûm toác: u1= u2 = 9 = 3
uch 34, 7143
ux   
- Tæ soá truyeàn xích : u1.u2 3.3 3,8571
.
Truïc vaø ñoäng cô cuûa heä thoáng coù caùc thoâng soá sau:
-Soá voøng quay treân caùc truïc:
nI= nñc = 1458 vg/ph
ndc 1458

nII = u1 3 = 486 vg/ph
nII 486

nIII = u 2 3 = 162 vg/ph
nIII 162

n = ux 3,8571 = 42 vg/ph
ct
So saùnh laïi vôùi soá voøng quay treân thuøng troän laø 42 vg/ph thì raát chính xaùc.
- Coâng suaát, moment xoaén treân töøng truïc:
Plv 7, 42
PIII    8,15
-Truïc 3: ol x 0,99.0,92 (kW) ;
PIII 8,15
TIII = 9,55. 106 .  9,55.106.  480448
nIII 162 (Nmm).
PIII 8,15
PII    8, 48
-Truïc 2: olbr 0,99.0,97 (kW) ;
PII 8, 48
TII = 9,55. 106 .  9,55.106.  166634
nII 486 (Nmm).

PII 8,83
PI  .  8,83
-Truïc 1: olbr 0,99.0,97 (kW) ;
PI 8,83
TI = 9,55. 106 .  9,55.106.  57837
nI 1458 (Nmm).
P 7, 42
Pdc    8,92
-Truïc ñoäng cô:  0,832 (kW);
Pdc 8,92
Tdc = 9,55. 106 .  9,55.106.  58427
ndc 1458 (Nmm).
Baûng ñaëc tính kyõ thuaät

Truïc ÑC I II III Coâng
Thoâng soá
P kW) 8,92 8,83 8,48 8,15 taùc
7,42
u 1 3 3 3,8571
n
1458 1458 486 162 42
voøng/phuùt)
T Nmm) 58427 57837 166634 480448 1687167
PHAÀN 2: TÍNH TOAÙN THIEÁT KEÁ CHI TIEÁT MAÙY
2.1 THIEÁT KEÁ XÍCH:

PIII = 8,15 kW.

nIII = 162 voøng/phuùt.
TIII = 480448 Nmm
u34 = 3,85714.
1. Do duøng cho maùy trộn yeâu caàu taûi troïng nhoû, vaän toác thaáp neân
choïn xích oáng con laên.
2. Soá raêng ñóa xích daãn: z1 = 29 – 2.u34 = 29 – 2 x 3,85714 = 21,29. Choïn z1 =
21 (raêng).
3. Soá raêng ñóa xích lôùn: z2 = z1 x u34 = 21 x 3,85714 = 81 raêng. Choïn z2 = 81
(raêng).
Z 01
Z 01 25 25
4. Heä soá raêng ñóa xích: KZ = Z1 Z1 = 23 21 = 1,19
n01
n01 200 200
Heä soá voøng quay: Kn = n1 n1 = 145,6 162 = 1,235
Caùc heä soá söû duïng xích K):

 Kr: do maùy khuaáy hoaït ñoäng va đập nhẹ neân Kr = 1.
 Ka: choïn a = 30  50).pc neân Ka = 1.
 Ko: ñaët boä truyeàn xích naèm ngang neân Ko = 1.
 Kdc: khoâng ñieàu chænh ñöôïc khoaûng caùch neân Kdc = 1,25.
 Kb: söû duïng phöông phaùp boâi trôn nhoû gioït neân Kb = 1.
 Klv: heä thoáng laøm vieäc moät ca neân Klv = 1.
=> Heä soá ñieàu kieän söû duïng xích: K = 1,2.1.1,25.1.1.1 = 1,5 .
Choïn xích 1 daõy => Kx = 1.

K . Kz . K n
K . K z . Kn 1,1.1,373 1,5.1,235.1,19
5. Coâng suaát tính toaùn: Pt = Kx Kx .PIII = 1 1 .
8,15 = 17,97 KW
6. Tra baûng 5.4, [1] vôùi {

n1=200 v / p
Pt=10,23 KW
{Pt=17,97KW ¿¿¿¿ => PC = 31,75 (mm)
7. Vôùi pc = 31,75 mm, theo baûng 5.2[1] choïn: nth = 630 voøng/phuùt, do ñoù
thoûa ñieàu kieän n < nth.
n III . z 1 . pc 162. 21. 31 ,75
v= = =
8. Vaän toác trung bình: 60000 60000 1,8 m/s
1000. PIII 1000. 8 , 15
Ft = = =
Löïc voøng: ν 1,8 4527,8 (N)
9. Kieåm nghieäm böôùc xích
vôùi
{nIII=162v/p ¿ ¿¿¿ theo bảng 5.3[1] => [po] = 29 MPa.
P1 K
pc ≥600
√
3
z 1 n1 [ p0 ] K x
=600
√
3 8 , 15×1 , 25
21×162×29×1
=28 ,149 mm
Choïn pc = 31,75 (mm). => thoûa maõn.
10.Choïn khoaûng caùch truïc sô boä: a=( 30÷50 ) pc =40×31 ,75=1270 mm
2
L 2 a z 1 +z 2 z 2 −z1 p c
X= = +
pc pc 2
+
2π a ( )
2 .1270 21+81 81−21 2 31 ,75
Soá maét xích
⇒ X=
31 ,75
+
2
+
2 π 1270
=133 , 28 ( )
Choïn X = 134 maét xích.
Chieàu daøi xích L = X.pc = 134.31,75 = 4254,5 (mm).

Khoaûng caùch truïc
[ ) ( )]
2 2
z 1 +z 2 z 1 +z 2 z 2 +z 1
a=0 , 25× pc X−
2 √(
+ X−
2
−8
2π
[
⇒ a=0 , 25 .31 , 75 134−
81+21
2
+ 120−
81+21 2
2 √( −8
81+21
2π ) ( ) ]=1207 , 6 mm
2
Ñeå ñaûm baûo xích coù ñoä chuøng bình thöôøng ta thöôøng giaûm khoaûøng
caùch truïc moät ñoaïn Δa=0 ,003 a=0 ,003. 1207 , 6=3,6 mm => choïn a =(1207,6-
3,6) ¿ 1204(mm).
z 1 n 1 25 .91
i= = =1 ,26< [ i ] =25
11.Soá laàn va ñaäp xích trong 1s: 15 X 15. 120 thoûa
ñieàu kieän i   i  , vôùi [i] = 16. (Tra baûng 5.9 taøi lieäu[3])
Q
s=
Kieåm tra xích theo ñieàu kieän an toaøn: K d F1 +F v +F0 .
pc = 31,75 mm tra baûng 5.2 taøi lieäu[3]==> Q = 88,5 kN

qm =3,8kg/m, Kf = 6 do xích naèm ngang (tra baûng 5.1 taøi lieäu[1])
Tra baûng 5.1 [1] ta ñöôïc: K d =1,2

F1 = Ft = 4527,8 N => Kd.Ft = 1,2.4527,8 = 5433,36 N
Fv = qmv2 = 3,8.1,82 = 23,312 N
F0 = Kf.a.qm.g = 6.1204.3,8.9,81 = 269,3 N
88 ,5 .10 3
s=
 5433 , 36+12 , 312+269 ,3 =15,49
thoûa ñieàu kieän s≥ [ s ]=7÷8,5 töø baûng 5.7 taøi lieäu[1]
12.Löïc taùc duïng leân truïc: Fr = Kx.Ft = 1,15.4527,8 = 5206,97N. vôùi Kx =

1,15 tra ôû trang 176 taøi lieäu [1].

pc pc z 1
d1= ≈ =212 , 2mm
π π
13.Ñöôøng kính voøng chia ñóa xích:
sin
( z) 1
pc pc z 2
d 2= ≈ =818 , 6 mm
π π
sin
( z) 1
Ñöôøng kính voøng ñænh ñóa xích: d a 1=d 1 +0,7 pc =234 , 5 mm

d a 2=d 2 +0,7 pc =840 , 8 mm
2.2 THIEÁT KEÁ BAÙNH RAÊNG:

Choïn vaät lieäu baùnh daãn cao hôn baùnh bò daãn theo baûng 6.1 [2]:
Baùnh daãn: theùp 45 toâi caûi thieän, ñaït ñoä raén HB 241…285, coù σ b 1 =
850 Mpa,  ch1  580 Mpa

Baùnh bò daãn: theùp 45 toâi caûi thieän, ñaït ñoä raén HB 192…240, coù
σ b 2 = 750Mpa, σ ch 2= 450Mpa
1. Xaùc ñònh öùng suaát cho pheùp:

Soá chu kyø laøm vieäc cô sôû:
2,4 2,4 7
N HO1 =30 HB 1 =30 .245 =1 ,63 . 10 chu kyø
2,4 2,4 7
N HO2 =30 HB 2 =30 .230 =1,4 .10 chu kyø
N FO 1 =N FO 2 = 5.106 chu kyø
Lh = 8.300.9 = 21600 h
Soá chu kyø laøm vieäc töông ñöông xaùc ñònh theo sô ñoà taûi troïng:
mH
Ti 24 40
N HE1 =60 c ∑
( )
T max (
n i t i = 60. 1 .1458 . 13 .
24 +40
+0 , 843 .
24 +60 )
. 21600=1, 409 . 109
(chu kyø)

mH
Ti 24 40
N HE1 =60 c ∑
( )
T max (
n i t i = 60. 1 . 486. 13 .
24+40
+0 , 84 3 .
24+40 )
. 21600=4 ,695 . 108
(chu kyø)
N HO
Heä soá tuoåi thoï
K HL=
√
mH
N HE
N hE > N HO ⇒ K HL 1 =K HL2 =1
mH
Ti 24 40
N FE 1 =60 c ∑
( )
T max (
n i t i =60 . 1. 1458 . 16 .
24+40
+0 ,84 6 .
24 +40 )
.21600=1 ,12 . 109
(chu kyø)
mH
Ti 24 40
N FE 1 =60 c ∑( )
T max (
n i t i =60 . 1. 486 . 16 .
24+40
+0 , 84 6 .
24+60). 21600=3 , 74 . 108
(chu kyø)
N FE  N FO  K FL 1  K FL 2  1
Giôùi haïn moûi tieáp xuùc vaø giôùi haïn moûi uoán:
σ OH lim 1= 2HB+70 = 2.245 + 70 = 560 MPa
σ OH lim 2= 2HB+70 = 2.230 + 70 = 530 MPa
 OF lim1  1,8HB = 1,8.250 = 441 MPa
σ OF lim 2 = 1,8HB = 1,8.230 = 414 MPa
ÖÙng suaát tieáp xuùc cho pheùp:

0,9 . K HL 1 0,9 . 1
[ σ H 1 ]=σ OH lim1 sH
=560 .
1,1
=458 , 2 MPa
0,9 . K HL 2 0,9 . 1
[ σ H 2] =σ OH lim 2 sH
=530 .
1,1
=433 , 6 MPa
với sH= 1,1 tra ở bảng 6.13[1]

[ σ H ]=0 , 45 ( [ σ H ]1 + [ σ H ]2)=401, 3 MPa < [ σ H 2 ] =433 , 6 MPa
Choïn [ σ H ]=[ σ H 2 ] =433,6Mpa

ÖÙng suaát uoán cho pheùp:

K FL 1 1
[ σ F 1 ]=σ OF lim1 sH
=441.
1 , 75
=252 MPa
K FL2 1
[ σ F 2 ]=σ OF lim2 sH
=414 .
1 , 75
=236 , 57 MPa
ÖÙng suaát quaù taûi cho pheùp:

[ σ H ]max =2,8 σ ch2= 2,8.450 = 1260 MPa
[ σ F 1 ]max=0,8 σ ch1= 0,8.580 = 464 Mpa
[ σ F 2 ]max=2,8 σ ch2= 0,8.450 = 360 MPa
2. TÍNH TOAÙN CAËP BAÙNH RAÊNG CHAÄM 3 – 4 :
Soá lieäu ban ñaàu:
Coâng suaát: P= 8,48 kW
Soá voøng quay baùnh daãn: n= 486 (v/p)
Momem xoaén : T= 166634 (Nmm)
Tyû soá truyeàn : u = 3
 Do hoäp gæam toác ñöôïc boâi trôn toát ( boä truyeàn kín). Do ñoù tính toaùn
thieát keá theo ñoä beàn tieáp xuùc.
 Xaùc ñònh khoaûng caùch truïc:
T 1 K Hβ
a w =43 ( u+1 ) 3
√ 2
ψ ba [ σ H ] u
u=3
T1 = 166634 Nmm
choïn theo ψ bd
K H
nII = 364 v/p

 Do baùnh raêng naèm ñoái xöùng caùc oå truïc neân töø baûng 6.15[1]=>
 ba  0,3  0,5.

Choïn theo tieâu chuaån vôùi heä soá chieàu roäng vaønh raêng: ψ ba=0,4
3+1
ψ bd=ψ ba(u+1 )/2=0,4 . =0,8
2
K H
theo baûng 6.4 [1] ta choïn =1,03
K F
=1,05
[ σ H ]= 433,6Mpa
166634 . 1 , 03

a w =43 ( 3+1 ) 3
√ 2
0,4 . [ 433 , 6 ] 3 = 157 mm
Ta tính ñöôïc khoaûng caùch truïc aw =157 (mm)

 Choïn moñun mn theo khoaûng caùch truïc aw :
m=( 0 , 01÷0 ,02 ) a w =2÷4
⇒m=3
Ñoái vôùi baùnh raêng nghieâng
200 ≥β≥8 0
mn z 3 ( u+1 )
cos 8 0≥ ≥cos 20 0
2a w
0 0
2 aw cos 8 2 aw cos 20
⇒ ≥z3 ≥
m n ( u+1 ) mn ( u+1 )
25,9 ¿ z3 ≥ 24,5
choïn z3 = 25 raêng
z4 = u.z3 = 3.25 = 75(raêng)
m n z 1 ( u+1 )
cos β= =0 , 955
2 aw ⇒ β =17,170

mn z 3
d 3=
Ñöôøng kính voøng chia: cos β = 78,5 (mm)
mn z 4
d 4=
cos β = 235,5 (mm)
Ñöôøng kính voøng ñænh: da3 = d3 + 2mn = 84,5 (mm)
da4 = d4 + 2mn = 241,5 (mm)
Ñöôøng kính voøng ñaùy raêng:
df3= d3 – 2,5mn = 71 (mm)
df4= d4 – 2,5mn = 228 (mm)
Chieàu roäng vaønh raêng:
Baùnh bò daãn : b 4 =ψ ba . a=0,4 . 157=63 (mm)
Baùnh daãn : b3 =ψ ba . a+5=0,4 .157+5=68 (mm)

πd 1 n1 π . 78 , 5. 486
v= = =1 , 998
Vaän toác voøng: 60000 60000 (m/s)
Tra baûng 6.13 [1] choïn caáp chính xaùc theo vaän toác voøng,
ta choïn caáp chính xaùc 9
 Kieåm nghieäm raêng theo ñoä beàn tieáp xuùc:
Z M Z H Z ε 2T 1 K H ( u+1 )
σ H=
dw 1 √ bw u
ZM = 275 MPa1/3
2 cos β
Z H=
√ sin 2 α tw =1,695 vôùi
tg 200 tgα nw
tg α tw = = =0 ,3809
Goùc aên khôùp trong maët phaúng ngang : cos β 0 ,955
0
⇒ α tw =20 , 85

Heä soá truøng khôùp ngang ε α ñöôïc xaùc ñònh theo coâng thöùc:
1 1
[
ε α= 1, 88−3,2
( +
z1 z2 )]
cos β=1 , 633
sin β 62 , 8. sin 17 , 17
ε β =b w . = =1, 96>1
π . mn 3π
1
Heä soá xeùt ñeán toång chieàu daøi tieáp xuùc
Z ε=
√ ε α =0,783
KH = K Hβ .K Hα .K HV vôùi :
K Hβ =1,03
K Hα =1,13 tra baûng 6.14 vôùi caáp chính xaùc 9.
K HV = 1,04 tra bảng 6.6
 KH = 1.03.1,13.1,04=1,21
275 . 1 ,695 . 0 ,783 2 .166634 .1 , 21. 4
⇒ σH =
78, 5
.
62,8 .3√ =430 ,2 MPa< [ σ H ]=433 ,6 MPa
 Kieåm nghieäm theo ñoä beàn uoán:

Y F Ft K F Y ε Y β
σ F= ≤[ σ F ]
b w mn
13 ,2 27 , 9 x
Y F =3 , 47+ − +0 , 092 x 2
zv zv
x: heä soá dòch chænh, baùnh raêng nghieâng khoâng dòch chænh neân x = 0
z 25
zv = = =28 , 66
cos β 0 ,955 3
3
raêng
Lấy zv=29 (răng)
⇒Y F =3 ,93

17 , 17
Y β =1−ε β . β =1−1 , 96 . =0 , 72
120 120
1
Y ε= =0 , 612
εα
2 T 1 2 . 166634
Ft = = =4245 , 5 N
d 1 78 ,5
KF = K Fβ . K ¿ . K FV vôùi :
K Fβ =1,05
K Fα =1 vôùi caáp chính xaùc 9.
K FV = 1,09 tra bảng 6.6

 KF = 1,05.1.1,09 = 1,145
4245 , 5 .3 , 93 . 1, 145 . 0 ,612 . 0 ,72

⇒ σF = =35 ,3 MPa< [ σ F ]=236 , 57 MPa
79 ,5 . 3
 Thoûa maõn.
3. TÍNH TOAÙN CAËP BAÙNH RAÊNG NHANH 1 – 2 :
Do hoäp giaûm toác ñoàng truïc : aw=157 mm
mn = 3 mm
β = 17,170
n=1458 v/p
u=3
 Do baùnh raêng naèm ñoái xöùng caùc oå truïc neân töø baûng 6.15[1]=>
 ba  0,3  0,5.
Choïn theo tieâu chuaån vôùi heä soá chieàu roäng vaønh raêng: ψ ba=0 , 315

3+1
⇒ψ bd =ψ ba (u+1)/2=0 ,315 . =0 ,63
2
Chieàu roäng vaønh raêng: baùnh bò daãn: b2 = Ψ ba .a w =0 , 315 .157=50 mm

baùnh daãn: b1 = 49,5+ 5 = 55 mm
Ñöôøng kính voøng chia:
mz1
d 1= =78 , 5 mm
cos β
mz 2
d2= =235 , 5 mm
cos β
Ñöôøng kính voøng ñænh:
da1= d1 + 2mn =78,5 (mm)
da2= d2 + 2mn = 235,5 (mm)
Vaän toác voøng baùnh raêng:
πd 1 n1 π . 78 , 5. 1458
v= = =5 , 993 m/s
60000 60000
Tra baûng 6.3 [1] choïn caáp chính xaùc: 9
 Kieåm nghieäm raêng theo ñoä beàn tieáp xuùc:
Z M Z H Z ε 2T 1 K H ( u+1 )
σ H=
dw 1 √
bw u
ZM = 275 MPa1/2
2 cos β
Z H=
√ sin 2 α tw =1,695 vôùi
tg 200 tgα nw
tg α tw = = =0 ,3809
Goùc aên khôùp trong maët phaúng ngang : cos β 0 ,955
0
⇒ α tw =20 , 85
Heä soá truøng khôùp ngang ε α ñöôïc xaùc ñònh theo coâng thöùc:

1 1
[
ε α= 1, 88−3,2
( +
z1 z2 )]
cos β=1 , 633
sin β 49 ,5 . sin 17 ,17

ε β =b w . = =1 , 55>1
πmn 3π
1
Heä soá xeùt ñeán toång chieàu daøi tieáp xuùc
Z ε=
√ ε α =0,783
KH = K Hβ .K Hα .K HV vôùi :
K Hβ =1,01
K Hα =1 vôùi caáp chính xaùc 9.
K HV =1,13 tra bảng 6.6
 KH = 1.01.1.1,13 =1,14
275 . 1,695 . 0 ,783 2 .57837.1 ,14 .4
⇒ σH=
78, 5
.
√
49 , 5 .3
=277 , 1 MPa< [ σ H ]cx =433 ,6 MPa
 Kieåm nghieäm theo ñoä beàn uoán:

Y F Ft K F Y ε Y β
σ F= ≤[ σ F ]
b w mn
13 ,2 27 , 9 x
Y F =3 , 47+ − +0 , 092 x 2
zv zv
x: heä soá dòch chænh, baùnh raêng nghieâng khoâng dòch chænh neân x = 0
z 25
zv = = =28 , 7
cos3 β 0 ,955 3 raêng
Choïn zv = 29 raêng
⇒Y F =3 ,93

17 , 17
Y β =1−ε β . β =1−1 ,55 . =0 ,778
120 120
1
Y ε= =0 , 612
εα
2 T 1 2 . 57837
Ft = = =1473 ,6 N
d 1 78 ,5
KF = K Fβ . K ¿ . K FV vôùi :
K Fβ =1,02
K Fα =1 vôùi caáp chính xaùc 9.
K FV = 1,26 tra bảng 6.6

 KF = 1,26.1.1,02 = 1,29
1473 , 6. 3 , 93 .1, 29 .0 , 612 .0 , 778

⇒ σF= =23 , 95 MPa< [ σ F ]=236 ,57 MPa
49 , 5 .3
 Thoûa maõn.
2.2.1 KIEÅM TRA ÑIEÀU KIEÄN BOÂI TRÔN :

1. Möùc daàu thaáp nhaát ngaäp 0,75  2) chieàu cao raêng h2 cuûa baùnh raêng 2
nhöng ít nhaát 10 mm).
2. Khoaûng caùch giöõa möùc daàu thaáp nhaát vaø cao nhaát = 10…15 mm.
3. Möùc daàu cao nhaát khoâng ñöôïc ngaäp quaù 1/3 ñöôøng kính baùnh raêng 4.
 1 1
 H  2 d a2  h2   10...15   3 d a4 , h2  10 mm

 H  1 d  10   10...15   1 d , h  10 mm
4. 1),2),3) 
a a 2
2 2 3 4
Ta coù: h2 = 2,25.mn = 2,25.3 = 6,75 < 10.

1 1 1
H= 235 , 5−10−(10 .. . 15)=(93 .. . 98 )> d a = 235 , 5=78 , 5
=> 2 3 4 3 .
Thoûa ñieàu kieän boâi trôn ./.
BAÛNG KEÁT QUAÛ TÍNH:
Baùnh raêng truï Baùnh raêng truï

Thoâng soá hình
raêng nghieâng raêng nghieâng Xích
hoïc
caáp nhanh caáp chaäm
u 3 3 3,85714
n, voøng/phuùt 1458 486 162
aw, mm 157 157 1204
m, mm 3 3
z1 25 25 21
z2 75 75 81
Goùc nghieâng 17,170 17,170

raêng β
dw1, mm 78,5 78,5 212,2
dw2, mm 235,5 235,5 818,6
da1, mm 84,5 84,5 234,5
da2, mm 241,5 241,5 840,83
b1, mm 55 68
b2, mm 50 63
v, m/s 5,993 1,998 1,8
3. TÍNH TOAÙN TRUÏC :

Caùc löïc trong boä truyeàn baùnh raêng truï raêng nghieâng:
Caáp nhanh:
2T 1
Ft 1 = =1473 , 55 N
dw 1 (T1 = 57837 Nmm)
F t 1 . tgα nw
Fr 1 = =561. 35 N
cos β
d1
F a1 =Ft 1 .tg β=455 ,3 N =>
M a1 =F a1 .
2
=17870 , 5 Nmm
2T 2
Ft 2 = =1415 . 15 N
dw 2 (T2 = 166634 Nmm)
F t 2 . tgα nw
Fr 2 = =539 ,1 N
cos β
d2
F a2 =F t2 . tg β =437, 3 N M a2 =F a 2 . =51486 Nmm
=> 2
Caáp chaäm:

2T 3
Ft 3 = =4245 ,5 N
dw 1 (T3 = 166634 Nmm)
Ft 3 . tg α nw
Fr 3 = =1617 , 3 N
cos β
d3
F a3 =F t3 . tg β=1311,8 N M a3 =F a 3 . =51486 Nmm
=> 2
2T4
Ft 4 = =4080 , 2 N
dw 2 (T4 = 480448 Nmm)
F t 4 .tg α nw
Fr 4 = =1554 , 3 N
cos β
d4
F a4 =F t 4 .tg β=1260 ,7 N M a 4 =F a4 . =148447 Nmm
=> 2
a. Xaùc ñònh noái truïc ñaøn hoài:

Ñeå truyeàn momen töø ñoäng cô vaøo hoäp giaûm toác ta choïn noái truïc
voøng ñaøn hoài vì noù coù nhieàu öu ñieåm :
 Caáu taïo ñôn giaûn, deã cheá taïo, deã thay theá, laøm vieäc tin
caäy ,
 Giaûm va ñaäp va chaán ñoäng,
 Ñeà phoøng ñöôïc coäng höôûng do dao ñoäng xoaén gaây neân.
Noái truïc voøng ñaøn hoài coù theå laøm vieäc bình thöôøng khi ñoä
leäch taâm Δ r töø 0,2 – 0,6 mm, ñoä leäch goùc ñeán 1 0. Do trong quaù trình
laép gheùp khoâng theå ñaûm baûo ñoä ñoàng taâm neân gaây taûi troïng phuï
Fnt =( 0,1÷0,3 ) F t , vôùi F – löïc voøng taùc duïng leân voøng ñaøn hoài. Kích
t
thöôùc cuûa noái truïc voøng ñaøn hoài tra theo baûng phuï luïc 11.6[2] ta ñöôïc:

Ñöôøng kính voøng troøn qua taâm caùc choát: D0 = 68 mm

2 T1
Ft = =1701, 1 N
Löïc voøng taùc duïng leân voøng ñaøn hoài: D0
Soá choát: z = 6
Ñöôøng kính choát: dc = 10 mm
Chieàu daøi oáng cao su: l0 = 15 mm
Chieàu daøi choát: lc = 19 mm
Heä soá cheá ñoä laøm vieäc k = 1,5 baûng 14.1 [1]
ÖÙng suaát daäp cho pheùp cuûa vaät lieäu oáng cao su [ σ d ] = 2  3MPa
Öùng suaát uoán cho pheùp cuûa choát [ σ F ] = 60÷80 MPa

Kieåm nghieäm ñieàu kieän beàn daäp giöõa choát vaø voøng cao su:
kF t 1,5. 1701 ,1
σ d= = =2 , 835 Mpa<[ σ d ]
zd c l 0 6 .10 .15
Kieåm tra choát theo ñoä beàn uoán:

kTl c 1,5. 57837 .19
σ F= = =40 , 4 Mpa< [ σ F ]
0,1 d 3c D0 z 0,1 .103 .68 . 6
Sau khi tính noái truïc ta phaân tích löïc taùc duïng leân caùc truïc vôùi ñieàu
kieän höôùng taùc duïng cuûa löïc Fnt phaûi taïo ra momen uoán lôùn hôn ñeå tính cho
tröôøng hôïp nguy hieåm nhaát.
Ñoä lôùn cuûa Fnt:
Fnt =( 0,1÷0,3 ) F t = (170,11 ¿ 510,33 )N => choïn Fnt = 510,33 N
Ta coù sô ñoà phaân tích löïc nhö hình beân:


2.3.2. Tính truïc ñaàu vaøo (truyeàn töø ñoäng cô vaøo hoäp giaûm toác) – truïc I:
Töø baûng 10.3 [3] ta coù : K1 = K2 = 8 , K3 = 10 , hn = 15
a) thieát keá sô boä theo momen xoaén
Choïn vaät lieäu cho truïc laø theùp C45, toâi caûi thieän:
Ñoái vôùi truïc ñaàu vaøo choïn [ τ ] = 20 ….. 25 MPa
Choïn ñöôøng kính truïc sô boä:
T 3 57837
√
d= 3
√ =
[ τ ] . 0,2 0,2. 20
=24 , 36(mm )
choïn d: 25 (mm)
Töø baûng 10.2[3]=>
Choïn b0: 17(mm) laø chieàu roäng oå laên.
töø 10.1[1]
 [ σ ] = 60 Mpa.
Theo trang 189 [3] ta coù:
Chieàu daøi mayô baùnh raêng: 55 (mm).
Chieàu daøi mayô nöûa khôùp noái: 40 (mm).
AC = l13 = 0,5(lm13 + bo )+k1 +k2 = 0,5(55 + 17)+8+8 = 52 (mm)
AD = l12 = 0,5(lm12+bo )+k3 +hn = 0,5(40+17)+10+15 = 54 (mm)
AB = l11= 2.AC =104 (mm)
CB = AC = 52 (mm) ; BD = AB + AD = 104 + 54 =158 (mm)
Moâmen do löïc doïc truïc gaây ra: Ma = Fa.d/2 = 17871 Nmm

−M a +F r 1 . AC −17871+561 , 4 .52
⇒ R By = = =108 , 9 N
AB 104

M a + F r 1 . BC 17871+561 , 4 . 52
⇒ R Ay = = =452, 5 N
AB 104
Fnt . BD−F t 1 . BC 510 , 3 .158−1473 , 6 .52
R Ax = = =38 ,5 N
AB 104
F t 1 . AC+F nt . AD 1473 , 6 . 52+510 , 3 .54
RBx = = =1001, 8 N
AB 104
Sau ñoù:
M td =√ M 2 + 0 ,75 T 2 = √ 23530 2 +52094 2 +0 , 75. 578372 =76002 Nmm
C
M td
Xaùc ñònh chính xaùc kích thöôùc truïc:
dC≥
√ √
3
0,1 [ σ ]
=
3 76002
0,1. 60
=23 , 3 mm
M td =√ M 2 +0 , 75 T 2 =√ 275562 + 0 ,75 . 578372 =57168 Nmm

A
M td
d A≥
√ √
3
0,1 [ σ ]
=
3 57168
0,1 .60
=21, 1 mm
,
vaäy ta choïn theo tieâu chuaån laø:
Choïn ñöôøng kính truïc taïi ñoaïn laép baùnh raêng : dC = 30 (mm)
Choïn ñöôøng kính truïc taïi ñoaïn laép oå laên : dA = dB = 25 (mm)
Choïn ñöôøng kính truïc taïi ñoaïn noái truïc : dD = 20 (mm)
2.3.4.2 Tính toaùn then:
Choïn theo tieâu chuaån töø baûng 9.1a[3] ta coù:
 Taïi D: then baèng 6x6x40.
Vôùi chieàu saâu treân truïc t1 = 3,5 mm, chieàu saâu raõnh then treân baùnh
raêng
t2 = 2,8 mm, r = 0,16 – 0,25.
 Taïi C: then baèng 8x7x50.

Vôùi chieàu saâu treân truïc t1 = 4 mm, chieàu saâu raõnh then treân baùnh
raêng
t2 = 2,8 mm. r = 0,25 – 0,4.
Choïn vaät lieäu laøm then laø CT6, heä thoáng chòu taûi troïng va ñaäp
nheï.
 theo B.9.5[3] ta coù [ σ d ] = 100 Mpa ;

 theo tr.174[3] ta coù [ τ c ] = 40 - 60 Mpa ;
Ñoái vôùi ñoaïn truïc C laép baùnh raêng:
2T 1 2. 57837
σd = = =30 ,6 MPa
d . l t ( h−t 1 ) 30 .(50−8).(7−4 )
< [σd ]
2T1 2 . 57837
τc= = =11, 47 MPa
d . l t b 30 .(50−8 ). 8 < [τc ]
Ñoái vôùi ñoaïn truïc D laép khôùp noái truïc :
2T 1 2 . 57837
σd = = =68 , 04 MPa
d . l t ( h−t 1 ) 20 .( 40−6 ).(6−3,5 )
< [σd ]
2T1 2. 57837
τc= = =28 ,35 MPa
d . l t b 20 .(40−6). 6 < [τc ]
b) tính toaùn kieåm nghieäm:
 Theo ñoä beàn moûi :
σ b =750 MPa
σ −1 =( 0,4÷0,5 ) σ b =375 MPa
τ −1 =( 0 , 22÷0 ,25 ) σ b=187 MPa

2
πd 3 bt ( d −t )
W= − =2251, 74 mm 3
32 2d
2 2
Momen uoán: M=√ 22530 +52094 =57161, 6 Nmm

M
σ a= =25 , 4 MPa
W
2
πd 3 bt ( d−t )
W 0= − =2785 , 72 mm3
16 2d
Vì truïc quay 1 chieàu neân öùng suaát xoaén thay ñoåi theo chu kyø maïch
ñoäng, do ñoù:
τ max T
τ a =τ m= = =9 ,35 MPa
2 2W 0
Töø baûng 10.11[3] ta coù :

_ Caùc truïc ñöôïc gia coâng treân maùy tieän, ñaït Ra = 0,63…2,5  m
, choïn heä soá taäp trung öùng suaát do traïng thaùi beà maët Kx =
1,06.
_ Khoâng duøng caùc phöông phaùp taêng beàn beà maët, choïn heä
soá taêng beàn Ky = 1.
_ Gia coâng raõnh then baèng dao phay ngoùn, heä soá taäp trung
öùng suaát taïi raõnh then öùng vôùi:
K 
K d     K x  1  / K y .
  
K 
K d     K x  1 / K y .
  
 K σd = 1,75
 K τd = 1,5

ε σ = 0,91
   0,89

σ m = 0 - do truïc quay coù öùng suaát thay ñoåi theo chu kyø ñoái xöùng.
Heä soá taêng beàn beà maët:  =1

Ψ σ =0 , 05
Ψ τ =0 ,025
σ −1 375
sσ = = =5 ,09
Kσ . σa 1 ,75 . 24 , 26
+Ψ σ .σ m 0 , 91. 1
εσ . β
τ−1
sτ = =7 ,715
K τ . τa
+Ψτ .τ m
ετ. β
s σ . sτ
⇒ s= =4 , 25
√ s2σ + s 2τ
s = 4,25 > [s] = 2,5 … 3 => thoûa maõn.
 Theo ñoä beàn tónh :
ta coù [ δ ] = 0,8 [ δ ]ch = 0,8.304 = 243,2 MPa

M max 57161 ,6 T max 57161, 6
δ= = =72 , 02 MPa τ= = =35 , 73 MPa
0,1 d3 0,1 .203 ; 0,2 d 3
0,2. 203
δ td =√ δ 2 +3 τ 2 =94 ,94 MPa ¿[δ ]
=> thoûa δ td ¿[δ ]
2.3.3 Tính truïc trung gian – truïc II:

a)Thieát keá sô boä theo momen xoaén
Với trục trung giant a chọn [ τ ] = 10 ….. 15 MPa

T 3 166634
d= 3
√ √ =
[ τ ] . 0,2 0,2 .15
=38 ,15 (mm)

Choïn d: 40 (mm) töø baûng 10.5[3] => [ σ ] = 70 Mpa.

Choïn b0: 23 (mm)
Chieàu daøi mayô baùnh raêng bò daãn D: lm22 = 50 (mm)
Chieàu daøi mayô baùnh raêng truï daãn C: lm32 = 68 (mm)
AD = 0,5(lm22 + bo )+l4 +k2 = 0,5(50 + 23)+8,5+8 = 53 mm ;
vôùi choïn l4 = 8,5 mm,
l32 = 61 (mm ) – laáy keát quaû töø truïc III.
AC = l23 = l11 + l32 + k1 + 0,5(boI + boIII )=
= 104 + 61 + 8 + 0,5(17+27) = 195 (mm)
AB = l21 = l23 + l32 = 195 + 61 = 256 (mm)
BC = 0,5(lm32 + boIII) + k1 + k2 = 0,5( 63 + 27) +8 + 8 = 61 (mm)
DC = AC – AD = 195 – 53 = 142 (mm)
Moâmen do löïc doïc truïc gaây ra: Ma2 = Fa2.d2/2 = 51486 Nmm
Ma3 = Fa3.d3/2 = 51486 Nmm
M/A = 0

M a2 + F r 2 . AD + F r 3 . AC −M a3 51468+539 ,1 .53+ 1617 ,3 . 195−51468

⇒ R By = = =1343 ,5 N
AB 256

M a3 −M a 2 + F r 2 . BD+ F r 3 . BC 539 ,1 .203+ 1617 ,3 . 61

⇒ R Ay= = =812, 9 N
AB 256
Ft 2 . BD−F t 3 . BC 1415 ,2 . 203−4245 ,5 . 61
R Ax = = =110 ,6 N
AB 256
F t3 . AC−F t 2 . AD 4245, 5 .195−1415 , 5. 53
RBx = = =2940 , 8 N
AB 256
Sau ñoù
M td =√ M 2 + 0 ,75 T 2 =
C
M td =√ 133440 2 +1793892 +0 ,75 .166634 2 =266105 Nmm

C
M td

dC≥
√
3
C
0,1 [ σ ]
=
√
3 266105
0,1. 60
=35 , 4 mm
M td =√ M 2 + 0 ,75 T 2 =
D
M td =√ 945702 +58622 + 0 ,75 . 1666342 =172635 Nmm

D
M td

d D≥
√
3
D
0,1 [ σ ]
=
√
3 172635
0,1. 60
=30 ,64 mm
Choïn ñöôøng kính truïc taïi ñoaïn laép baùnh raêng taïi C : dC = 40 (mm)
Choïn ñöôøng kính truïc taïi ñoaïn laép baùnh raêng taïi D : dD = 40 (mm)
Choïn ñöôøng kính truïc taïi ñoaïn laép oå laên laø : dA = dB = 35 (mm)
2.3.2.1 Tính toaùn then:
 Taïi C: then baèng 12x8x63.
raêng
t2 = 3,3 mm.

nheï.
=> [ σ d ] = 100 Mpa ; [ τ c ] = 40 - 60 Mpa ; r = 0,25 – 0,4

Ñoái vôùi ñoaïn truïc D laép baùnh raêng caáp nhanh :
2T 2 2 .166634
σd = = =84 ,15 MPa
d . l t ( h−t 1 ) 40 .(45−12 ).(8−5 )
< [σd ]
2T2 2 . 166634
τc= = =21 , 04 MPa
d . lt b 40 .(45−12).12 < [τc ]
Ñoái vôùi ñoaïn truïc C laép baùnh raêng caáp chaäm:
2T 2 2 .166634
σd = = =54 , 46 MPa
d . l t ( h−t 1 ) 40 .(63−12).(8−5)
< [σd ]
2T2 2 .166634
τc= = =13 ,61 MPa
d . l t b 40 .(63−12). 12 < [τc ]
2.3.2.2 Tính toaùn kieåm nghieäm:
 Tính theo ñoä beàn moûi:
σ b =750 MPa
σ −1 =( 0,4÷0,5 ) σ b =375 MPa
τ −1 =( 0 , 22÷0 ,25 ) σ b=187 ,5 MPa

2
πd 3 bt ( d −t )
W= − =5364 , 43 mm 3
32 2d
2 2
Momen uoán: M=√ 133440 +179389 =223577 Nmm
M
σ a= =41 , 68 MPa
W
2
πd 3 bt ( d−t )
W 0= − =11647 ,6 mm 3
16 2d

ñoäng, do ñoù:
τ max T
τ a =τ m= = =8 MPa
2 2W 0

1,06.
K 
K d     K x  1  / K y .
  
K 
K d     K x  1 / K y .
  
 K σd = 1,75
 K τd = 1,5

ε σ = 0,84
   0,78
heä soá taêng beàn beà maët:  =1

Ψ σ =0,1
Ψ τ =0 ,05

σ −1 375
sσ = = =3 , 426
Kσ . σa 1 ,75 . 52, 53
+Ψ σ .σ m 0 , 84 . 1
εσ . β
τ−1
sτ = =20 , 2
K τ . τa
+Ψτ.τ m
ετ. β
s σ . sτ
⇒ s= =3 , 38
√ s2σ + s 2τ
 s = 3,38 > [s] = 2,5 … 3 => thoûa maõn.
ta coù [ δ ] = 0,8 [ δ ]ch = 0,8.304 = 243,2 MPa

M max 223577 T max 223577
δ= = =52 , 15 MPa τ= = =26 , 1 MPa
0,1 d3 0,1. 353 ; 0,2 d 3
0,2 . 353
δ td =√ δ 2 +3 τ 2 =69 , 01 MPa ¿[δ ]
=> thoûa δ td ¿[δ ]
2.3.4. Tính truïc ra – truïc III:

a)Thieát keá sô boä theo momen xoaén:
Với trục đầu ra ta chọn [ τ ] = 20 MPa
Choïn ñöôøng kính truïc sô boä:
T 3 480448
d=
√
3
√
=
[ τ ] . 0,2 0,2 .20
=49 , 3(mm )
Töø baûng 10.2[3]=>

choïn d = 50 (mm)


choïn b0 = 27 (mm) töø baûng 10.5[3] ta coù

 [ σ ] = 70 Mpa.
Chieàu daøi mayô baùnh raêng: 63 (mm)
Chieàu daøi mayô ñóa xích : 65 (mm)
AD =l32 = 0,5(lm32 + bo )+k1 +k2 = 0,5(63 + 27) + 8 + 8 = 61 (mm)
AB = l31 = 2l32 = 2. 61= 122(mm)
AC = l31 + lc33 = 122 + 0,5(lm33 + bo )+k3 +hn =
=122 + 0,5(65+27)+10+15 = 193 (mm)
BD = AB – AD = 61 (mm) ; BC = AC – AB = 71 (mm).
Moâmen do löïc doïc truïc gaây ra: Ma4 = Fa4.d2/2 =148447 (Nmm)
M/A = 0 ; F x =K m . F t =5207 N - (ôû phaàn xích).

M a4 + F r 4 . AD + F x . AC 148447+1554 , 3 . 61+5207 . 193
⇒ R By = = =10231
AB 122 N
M a 4 −Fr 4 . BD + F x . BC 148447−1554 , 3 .61+5207 . 71
⇒ R Ay= = =3470
AB 122 N
Ft 4 . BD 4080 , 2. 61
R Ax = = =2040 ,1
AB 122 N
F t 4 . AD 4080 , 2. 61
RBx = = =2040 ,1
AB 122 N
Sau ñoù
M td =√ M 2 +0 , 75 T 2 =
B
M td =√ 3696972 + 0 ,75 . 4804482 =556596 Nmm

B
M td
Xaùc ñònh chính xaùc kích thöôùc truïc taïi B :

dB ≥
√
3
B
0,1 [ σ ]
=
√
3 556596
0,1. 70
=45 ,3 mm

M td =√ M 2 + 0 ,75 T 2 =
D
2 2 2
M td =√ 211670 +124446 +0 , 75 . 480448 =483129 Nmm
D
Xaùc ñònh chính xaùc kích thöôùc truïc taïi D :
M td
d D≥
√
3
D
0,1 [ σ ]
=
√
3 483129
0,1 .60
=4 3,2 mm
M td =√ 0 ,75 T 2=
C
M td =√ 0 ,75 . 4804482 =416080 Nmm

C
M td
Xaùc ñònh chính xaùc kích thöôùc truïc taïi C :

dC≥
√
3
D
0,1 [ σ ]
=
√
3 416080
0,1 .60
=4 1,1 mm
Choïn ñöôøng kính truïc taïi ñoaïn truïc laép baùnh raêng D laø : dD = 55 (mm)
Choïn ñöôøng kính truïc taïi ñoaïn truïc laép oå laên A vaø B laø : dA = d B =
50 (mm)
Choïn ñöôøng kính truïc taïi ñoaïn truïc laép vôùi ñóa xích laø : dC = 45 (mm)
2.3.2.1 TÍNH TOAÙN THEN :
raêng
t2 = 4,3 mm
 Taïi C: then baèng 14x9x63
Vôùi chieàu saâu treân truïc t1 = 5,5 mm, chieàu saâu raõnh then treân baùnh
raêng

t2 = 3,8 mm.
nheï.
=> [ σ d ] = 100 Mpa ; [ τ c ] = 40 - 60 Mpa ; r = 0,25 – 0,4

Ñoái vôùi ñoaïn truïc laép baùnh raêng taïi D :
2T 1 2 . 480448
σd = = =92 , 93 MPa≤
d . l t ( h−t 1 ) 55 .(63−16).(10−6 ) [σd ]
2T1 2 . 480448
τc= = =23 , 23 MPa
d . l t b 55. (63−16 ). 16 < [τc ]
Ñoái vôùi ñoaïn truïc laép ñóa xích taïi C :
2T 1 2 . 480448
σd = = =92 , 4 MPa
d . l t ( h−t 1 ) 45 .(80−14 ).(9−5,5 )
< [σd ]
2T1 2. 480448
τc= = =23 , 1 MPa
d . l t b 45 .(80−14 ). 14 < [tc]
b) tính toaùn kieåm nghieäm:
 Theo ñoä beàn moûi :
σ b =750 MPa
σ −1 =( 0,4÷0,5 ) σ b =375 MPa
τ −1 =( 0 , 22÷0 ,25 ) σ b=187 ,5 MPa

2
πd 3 bt ( d −t )
W= − =29488 ,67 mm 3
32 2d
2
Momen uoán: M=√ 369697 +0=369697 Nmm
M
σ a= =12 ,54 MPa
W

2
πd 3 bt ( d−t )
W 0= − =63162 , 62mm 3
16 2d
ñoäng, do ñoù:
τ max T
τ a =τ m= = =15 , 2 MPa
2 2W 0

1,06.
K 
K d     K x  1  / K y .
  
K 
K d     K x  1 / K y .
  
 K σd = 1,75
 K τd = 1,5

ε σ = 0,84
   0,78
heä soá taêng beàn beà maët:  =1

Ψ σ =0 , 05
Ψ τ =0 ,025
σ −1 375
sσ = = =9 , 56
K σ . σa 1 ,75 . 18 ,82
+Ψ σ .σ m 0 , 84 . 1
εσ . β
τ−1
sτ = =17 ,1
K τ . τa
+Ψτ .τ m
ετ. β
s σ . sτ
⇒ s= =
√ s2σ + s 2τ 8,34
s = 8,34 > [s] = 2,5 … 3
 Thoûa maõn.
ta coù [ δ ] = 0,8 [ δ ]ch = 0,8.304 = 243,2 MPa

M max 369697 T max 480448
δ= = =40 , 57 MPa τ= = =26 , 4 MPa
0,1 d3 0,1. 453 ; 0,2 d 3
0,2 . 453
δ td =√ δ2 +3 τ 2 =61 ,1 MPa ¿[δ ]
 thoûa δ td ¿[δ ]
Ta coù baûng toùm taét nhö sau :

Thoâng soá hình Truïc I Truïc II Truïc III
hoïc
Ñöôøng kính D A C B A D C B A D B C
20 25 30 25 35 40 40 35 55 50 55 45
Then : Then baèng Then baèng Then baèng
b1 , b2 6;8 12 16 ; 14
h1 , h2 6;7 8 10 ; 9
t1, t2 (3,5 ; 2,8); (4 ; 2,8) 5 ; 3,3 (6 ; 4,3) ; (5,5 ; 3,8)
r1 , r2 (0,16 - 0,25); 0,25 – 0,4 0,25 – 0,4

(0,25 - 0,4)
l1 , l2 40 ; 50 45 ; 63 63 ; 80
2.4. TÍNH TOAÙN CHOÏN OÅ LAÊN

2.4.1. Truïc vaøo:
Löïc doïc truïc : Fa = 455,3 N
d = 25 mm
Caùc phaûn löïc taïi oå laên:
R Ax =38,5 N ; R Ay = 452,5 N; RBx = 1001,8 N ; RBy = 108,9 N
2 2
Löïc taùc duïng leân caùc oå :
F rA = √ R Ax +R Ay = 454,1 N
FrB =√ R 2Bx +R2By = 1007,7 N
Vì FrB > FrA neân ta choïn oå theo FrB.

Do coù löïc doïc truïc Fa neân ta choïn tröôùc oå bi ñôõ chaën côõ trung kyù hieäu
46305 coù d = 25mm, D = 62mm , b = 17 mm, r = 2 mm, r 1 = 1 mm, C = 21100 N, C0 =
14900 N.
F a 455 , 3
= =0 , 03
Vôùi C 0 14900 ta choïn e = 0,22
F a 455 ,3
= =1>0 , 22
Tæ soá : F rA 454 , 1
F a 455 , 3
= =0 , 452>0 , 22
F rB 1007 , 7
Theo baûng 11.3 [1] ta choïn X= 0,56 vaø Y =1,99

Taûi troïng quy öôùc :
Q   XVFr YFa  K K t
Trong ñoù :

V : heä soá tính ñeán voøng quay.Choïn V =1

K : heä soá taûi troïng. Choïn laø 1
Kt : heä soá aûnh höôûng nhieät ñoä . Choïn Kt=1

Q=( XVF r +YF a ) K σ K t =(0 , 56 .1007 , 7+1 , 99 . 455 ,3 ). 1 .1=1470 , 4
N
Thôøi gian laøm vieäc tính theo trieäu voøng quay:
60 Lh n 60 . 21600. 1458
L= 6
= =1890
10 106 (trieäu voøng )
Khaû naêng taûi ñoäng tính toaùn:
m 3
Ct =Q √ L=1470 , 4 . √ 1890=18179 N
=> vì Ct < C = 21100 N, do ñoù ta choïn côõ trung laø hôïp lyù.
2.4.2. Treân truïc 2 :
Löïc doïc truïc : Fa2 = 437,3 N ; Fa3= 1311,8 N ; Fa = 1311,8 – 437,3 = 874,5 N
d = 35 mm
R Ax =110,6 N ; R Ay = 812,9 N; RBx = 2940,8 N ; RBy = 1343,5 N
2 2
F rA = √ R Ax +R Ay = 820,4 N
FrB =√ R 2Bx +R2By = 3233,2 N

Do coù löïc doïc truïc Fa neân ta choïn tröôùc oå bi ñôõ chaën côõ trung kyù hieäu
46307 coù d = 35mm, D = 80mm , b = 21 mm, r = 2,5 mm, r 1 = 1,2 mm, C = 33400 N,
C0 = 25200 N.
F a 874 , 5
= =0 , 035

F a 874 ,5
= =0 , 27>0 ,22
Tæ soá : F rB 3233 , 2
Theo baûng 11.3 [1] ta choïn X= 0,56 vaø Y =1,99

Trong ñoù :

Q=( XVF r +YF a ) K σ K t =(0 , 56 .3233 , 2+1 ,99 . 874 , 5 ). 1. 1=3550 , 8
N
60 Lh n 60 . 21600. 486
L= 6
= =630
m 3
Ct =Q √ L=3550 , 8 . √ 630=30440 N
=> vì Ct < C = 33400 N do ñoù ta choïn côõ trung laø hôïp lyù
2.4.3. Treân truïc 3:
Löïc doïc truïc : Fa4 = 1260,7 N
d = 50 mm
R Ax =2040,1 N ; R Ay = 3470 N; RBx = 2040,1 N ; RBy = 10231 N

FrA =√ R2Ax +R2Ay = 4025,3 N
FrB =√ R 2Bx +R2By = 10432,4 N


Do coù löïc doïc truïc Fa neân ta choïn tröôùc oå bi ñôõ chaën côõ naëng kyù hieäu
66410 coù d = 50mm, D = 130mm , b = 31 mm, r = 3,5 mm, r 1 = 20 mm, C = 77600 N,
C0 = 61200 N.
F a 1260 ,7
= =0 , 021
F a 1260 , 7
= =0 , 12<0 , 22
Tæ soá : F rB 10432 , 4
Theo baûng 11.3 [1] ta choïn X= 1 vaø Y =0

Trong ñoù :

Q=( XVF r +YF a ) K σ K t =(1. 10432 , 4+0 . 1260 ,7 ).1 .1=10432 , 4
N
60 Lh n 60 . 21600. 162
L= 6
= =210
m 3
Ct =Q √ L=10432 , 4 . √ 210=62009 N
=> vì Ct < C = 77600 N do ñoù ta choïn côõ naëng laø hôïp lyù.
Ta coù baûng toùm taét veà oå laên nhö sau:

OÅ laên D d b C C0 Kyù hieäu

Truïc I 62 25 17 21100 14900 46305
Truïc II 80 35 21 33400 25200 46307
Truïc III 130 50 31 77600 61200 66410
2.5. THIEÁT KEÁ VOÛ HOÄP GIAÛM TOÁC :

- Chæ tieâu cô baûn cuûa hoäp giaûm toác laø khoái löôïng nhoû vaø ñoä cöùng
cao.
- Vaät lieäu laøm voû laø gang xaùm GX15-32.
- Hoäp giaûm toác bao goàm: thaønh hoäp, neïp hoaëc gaân, maët bích, goái
ñôõ, …
- Beà maët laép gheùp giöõa naép vaø thaân ñöôïc caïo saïch hoaëc maøi ñeå
laép sít, khi laép coù moät lôùp sôn moûng hoaëc sôn ñaëc bieät.
- Choïn beà maët gheùp naép vaø thaân: song song maët ñeá
- Maët ñaùy veà phía loã thaùo daàu vôùi ñoä doác khoaûng 20 vaø ngay taïi
choã thaùo daàu loõm xuoáng.
Caùc kích thöôùc cô baûn cuûa voû hoäp giaûm toác:
1. Chieàu daøy:
 Thaân hoäp   0, 03a  3  0, 03.200  3
 = 0,03a + 3 = 0,03.314 + 3 = 12,42mm.
 Choïn  =13mm.
 Naép hoäp 1 = 0,9 = 11,7 mm
 choïn 1 = 12mm.
2. Gaân taêng cöùng:
 Chieàu daøy: e = (0,81)  = 10,4 13 mm

 Choïn e =13 mm.

 Chieàu cao: h < 58mm. choïn h = 55 mm ñeå thuaän tieän vieäc thaùo
laép buloâng vaø ñuû beàn.
 Ñoä doác: 20 .
3. Ñöôøng kính:
 Buloâng neàn: d1 > 0,04a+10> 12mm
d1 > 22,56 mm.
 Theo baûng PL-7, [4] choïn d1 = 24 mm, lo = 54 (.Buloâng M24).
 Buloâng caïnh oå: d2 = (0,70,8)d1 = 16,8-19,2 mm
 Theo baûng PL-7, [4] choïn d2 = 20mm, lo = 46(Buloâng M20x135).
 Buloâng gheùp bích naép vaø thaân:
d3 = (0,80,9)d2 = 16 18 mm.
 Theo baûng PL-7, [4] choïn d3 =18 mm, lo =42 (Buloâng M18x55).
 Vít gheùp naép oå d4:
d4 =(0,60,7)d2 = 12  14 mm.
 Theo baûng PL-7, [4] choïn d4 = 14 mm, lo = 36 (Buloâng M14x45).
 Vít gheùp naép cöõa thaêm d5 :
d5 =(0,50,6)d2 = 10  12 mm
 Theo baûng PL-7, [4] choïn d5 = 12mm, lo = 30(vít gheùp M12x16).
4. Maët bích gheùp naép vaø thaân:
 Chieàu daøy bích thaân hoäp:
s3 = (1,41,8)d3 = 25,2  32,4 mm.
Þ Choïn s3 = 30 mm.
 Chieàu daøy bích naép hoäp:

s4 =(0,91)s3 =27 30mm.

Þ choïn s3 = 30 mm.
 Beà roäng bích naép vaø thaân hoäp:
K3 = K2 -(35)mm.
K3 = 68 mm.
5. Kích thöôùc goái truïc:
 Ñöôøng kính ngoaøi vaø taâm loã vít:
Truïc 1: D = 40mm.
D3 = 68 mm.
D2 = 54mm.
Truïc 2: D = 50 mm.
D3 = 80mm.
D2 = 65mm.
Truïc 3: D = 70 mm.
D3 =115 mm.
D2 = 90 mm.
 Beà roäng maët gheùp buloâng caïnh oå:
K2 = E2 + R2 + (3¸5) =71 ¸73 mm.
Choïn K2 = 71 mm.
 Taâm buloâng caïnh oå E2 vaø C:
E2 = 1,6d2 = 32 mm. Choïn E2 =32 mm.
R2 =1,3d2 = 36mm. Choïn R2 =36 mm.
C = D3/2.
6. Maët ñeá hoäp:

 Chieàu daøy ñeá hoäp: s1 = (1,3¸1,5)d1 =31,2--36 mm.

s1 = 32 mm
 Beà roäng maët ñeá hoäp: K1 = 3d1 = 72 mm.
q  k1 + 2 = 98 mm.
7. Khe hôû giöõa caùc chi tieát:
 Giöõa baùnh raêng vôùi thaønh trong hoäp:
  (1¸1,2)  = 15,6mm.
 Giöõa dænh baùnh raêng lôùn vaø ñaùy hoäp:
1  (3¸5)  = (39¸ 65) mm, choïn 1 = 60 mm
 Soá löông buloâng neàn:
Choïn chieàu daøi voû hoäp: L = 634 mm
Choïn chieàu roäng voû hoäp: B = 399 mm.
z = (L+B)/(200 ¸ 300)
Þ z = 6 buloâng.
Töø ñoù ta coù baûng toång keát sau: - theo [3] vaø [4]
Buloâng - ñai oác M20 M24 M18 M14 M12
S 30 36 27 21 19
D 33.6 40,3 30,2 23,9 21,1
h 13 15 11 9 8
hñ/oác 16 19 12,5 11,5 10
l 55 65 50 40 -
lo 46 54 42 36 30
2.4 CAÙC CHI TIEÁT PHUÏï:

1. Naép oå:
_ Che chaén oå laên khoûi buïi töø beân ngoaøi vaøo.

_ Laøm baèng vaät lieäu GX 15-32.

_ Keát caáu caùc naép oå trong hoäp giaûm toác: - baûng 18.2[3]
Truï
D D2 D3 D4 h d4 Z
c
I 62 75 90 52 8 M6 4
II 80 100 125 75 10 M8 6
III 130 150 180 115 14 M10 6
2. Voøng phôùt:
_ Baûo veä oå khoûi buïi baëm, chaát baån, haït cöùng vaø caùc taïp chaát
khaùc xaâm nhaäp vaøo oå.
_ Laøm baèng cao su.
_ Kích thöôùc raõnh laép voøng phôùt vaø voøng phôùt: - baûng 15.17[3]
Truïc d d1 d2 D a b S0

I 25 26 24 38 6 4,3 9
III 50 51,5 49 69 9 6,5 12
3. Noái truïc voøng ñaøn hoài: tra baûng 16 -10a [3]

_ Duøng ñeå noái truïc ñoäng cô vôùi truïc I hoäp giaûm toác.
_ Kích thöôùc cô baûn cuûa noái truïc voøng ñaøn hoài:
T d D dm L l d1 D0 Z nmax
6300 10
20 100 36 50 36 71 6 5700
0 4
4. Choát ñònh vò:
_ Hai choát ñònh vò nhaèm xaùc ñònh vò trí töông ñoái cuûa naép vaø thaân
hoäp tröôùc vaø sau khi gia coâng cuõng nhö trong quaù trình laép gheùp.
_ Hình daïng vaø kích thöôùc choát ñònh vò hình trụ: - baûng 18.4b[3]
d = 8 mm; c = 1,2 mm; l = 53 mm.

5. Naép quan saùt:

_ Ñeå kieåm tra quan saùt caùc chi tieát maùy trong hoäp giaûm toác vaø ñoå
daàu vaøo trong hoäp giaûm toác.
_ Kích thöôùc naép quan saùt: - baûng 18.5[3]
A B A1 B1 C C1 K R Vít Soá löôïng
100 75 150 100 125 - 80 12 M8x16 4
6. Nuùt thoâng hôi:
_ Treân naép quan saùt coù nuùt thoâng hôi,duøng ñeå giaûm nhieät ñoä vaø
aùp suaát beân trong, vaø cuõng coù theå duøng ñeå thay daàu laøm vieäc khi
daàu cuõ bò dô.
_ Kích thöôùc nuùt thoâng hôi: - baûng 18.6[3]
A B C D E G H I K L M N O P Q R S
M27x 1 3 1 4 3 3 1 2 3 1 3 3
6 4 8 6
2 5 0 5 5 6 2 0 2 2 8 6 2
7. Nuùt thaùo daàu:

_ Duøng ñeå thaùo daàu cuõ sau moät thôøi gian laøm vieäc.
_ Kích thöôùc nuùt thaùo daàu hình truï: - baûng 19.7[3]

d b m f L c q D S D0
M16x1,
12 8 3 23 2 13,8 26 17 19,6
5
8. Que thaêm daàu:
_ Duøng ñeå kieåm tra möùc daàu. Kích thöôùc choïn theo tieâu chuaån.
9. Voøng chaén daàu:
_ Khoâng cho daàu boâi trôn tieáp xuùc oå, vaø coù taùc duïng ngaên caùch
vaø coá ñònh caùc oå bi vôùi baùnh raêng. Choïn a = 6.8
10. Voøng moùc:

_ Duøng ñeå di chuyeån hoäp giaûm toác deã daøng.

S = 3 = 27 mm
d = 3 = 27 mm
2.7. BAÛNG DUNG SAI LAÉP GHEÙP

Voøng trong cuûa oå laên laép leân truïc theo heä loã, coøn voøng ngoaøi laép
leân voû theo heä truïc.
Moái laép theo kieåu H7/k6 laø moái laép trung gian ñöôïc duøng ñeå coá ñònh
caùc chi tieát gheùp vôùi nhau vaø caùc chi tieát naøy nhaát thieát phaûi ñöôïc coá ñònh
theâm baèng then, buloâng, vít, choát, voøng haõm …
Moái es ( μ ei ( μ ES μ EI (
Chi tieát
laép m) m) m) μ m)
(1)
(2) (3) (4) (5) (6)
Baùnh raêng – truïc I H7/k6 +15 +2 +25 0
Baùnh raêng – truïc II H7/k6 +18 +2 +25 0
Baùnh raêng – truïc III H7/k6 +21 +2 +30 0
OÅ bi ñôõ chaën I – truïc k6 +15 +2

I
OÅ bi ñôõ chaën I – voû H7 +30 0
hoäp
OÅ bi ñôõ chaën II – k6 +18 +2
truïc II
OÅ bi ñôõ chaën II – voû H7 +30 0
hoäp
OÅ bi ñôõ chaën III– k6 +21 +2
truïc III
OÅ bi ñôõ chaën III – H7 +35 0
voû hoäp
Ñóa xích – truïc III H7/k6 +18 +2 +25 0
Noái truïc ñaøn hoài – H7/k6 +15 +2 +21 0
truïc I
(1) (2) (3) (4) (5) (6)
Then baèng – truïc I N9/h9 0 -52 0 -52
Then baèng – truïc II N9/h9 0 -62 0 -62
Then baèng – truïc III N9/h9 0 -74 0 -74
Then baèng – baùnh D10/h9 0 -52 +149 +65
raêng
Choát ñònh vò – voû H7/r6 +28 +19 +15 0
hoäp
Naép oå – voû hoäp H11/d11 -120 -340 +220 0
Voøng chaén daàu – truïc H7/js6 +6 -6 +21 0
I
II
III
Voøng chaën – goái ñôõ H7/h6 0 -25 +40 0
Oáng loùt – oå bi ñôõ H7 +35 0

chaën
Oáng loùt – goái ñôõ H7/h6 0 -22 +35 0
Naép bích – thaân hoäp H11/d11 -120 -340 +220 0
TAØI LIEÄU THAM KHAÛO
[1] Nguyeãn Höõu Loäc : Cô sôû thieát keá maùy

Nhaø Xuaát baûn Ñaïi hoïc Quoác gia Thaønh phoá Hoà Chí Minh, 2004.
[2] Nguyeãn Höõu Loäc: Baøi taäp Chi tieát maùy
Nhaø Xuaát baûn Ñaïi hoïc Quoác gia Thaønh phoá Hoà Chí Minh, 2004.
[3] Trònh Chaát, Leâ Vaên Uyeån: Tính toaùn thieát keá heä daãn ñoäng cô khí Taäp
1,Taäp 2,
Nhaø Xuaát baûn Giaùo duïc, 2003.
[4] Traàn Höõu Queá: Veõ Kyõ thuaät Cô khí Taäp 1, Taäp 2
[5] Ninh Ñöùc Toán: Dung sai vaø laép gheùp

Lam1 Repaired)

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Lam1 Repaired)

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Đồ án thiết kế truyền động cơ khí GVHD:Lê Khánh Điền

SV: Trần Quang Lâm 1

LÔØI NOÙI ÑAÀU

Sinh vieân thöïc hieän:

SV: Trần Quang Lâm 2

Sô ñoà ñoäng nhö hình veõ goàm:

SV: Trần Quang Lâm 3

PHAÀN 1: CHOÏN ÑOÄNG CÔ VAØ PHAÂN PHOÁI TÆ SOÁ

1.1 Choïn ñoäng cô:

SV: Trần Quang Lâm 4

-Coâng suaát töông ñöông Ptñ :

SV: Trần Quang Lâm 5

-Coâng suaát caàn thieát Pct:

Choïn hieäu suaát :

-OÅ laên: ηol =0,99

-Boä truyeàn xích:  d = 0,92

-Noái truïc ñaøn hoài: nt = 1

1.2 Phaân phoái tæ soá truyeàn:

SV: Trần Quang Lâm 6

SV: Trần Quang Lâm 7

Baûng ñaëc tính kyõ thuaät

PHAÀN 2: TÍNH TOAÙN THIEÁT KEÁ CHI TIEÁT MAÙY

2.1 THIEÁT KEÁ XÍCH:

SV: Trần Quang Lâm 8

PIII = 8,15 kW.

Caùc heä soá söû duïng xích K):

SV: Trần Quang Lâm 9

6. Tra baûng 5.4, [1] vôùi {

Choïn pc = 31,75 (mm). => thoûa maõn.

10.Choïn khoaûng caùch truïc sô boä: a=( 30÷50 ) pc =40×31 ,75=1270 mm

SV: Trần Quang Lâm 10

Khoaûng caùch truïc

pc = 31,75 mm tra baûng 5.2 taøi lieäu[3]==> Q = 88,5 kN

Tra baûng 5.1 [1] ta ñöôïc: K d =1,2

thoûa ñieàu kieän s≥ [ s ]=7÷8,5 töø baûng 5.7 taøi lieäu[1]

12.Löïc taùc duïng leân truïc: Fr = Kx.Ft = 1,15.4527,8 = 5206,97N. vôùi Kx =

SV: Trần Quang Lâm 11

Ñöôøng kính voøng ñænh ñóa xích: d a 1=d 1 +0,7 pc =234 , 5 mm

2.2 THIEÁT KEÁ BAÙNH RAÊNG:

850 Mpa,  ch1  580 Mpa

1. Xaùc ñònh öùng suaát cho pheùp:

SV: Trần Quang Lâm 12

σ OH lim 2= 2HB+70 = 2.230 + 70 = 530 MPa

 OF lim1  1,8HB = 1,8.250 = 441 MPa

σ OF lim 2 = 1,8HB = 1,8.230 = 414 MPa

ÖÙng suaát tieáp xuùc cho pheùp:

với sH= 1,1 tra ở bảng 6.13[1]

Choïn [ σ H ]=[ σ H 2 ] =433,6Mpa

SV: Trần Quang Lâm 13

ÖÙng suaát quaù taûi cho pheùp:

nII = 364 v/p

SV: Trần Quang Lâm 14

Ta tính ñöôïc khoaûng caùch truïc aw =157 (mm)

SV: Trần Quang Lâm 15

Baùnh bò daãn : b 4 =ψ ba . a=0,4 . 157=63 (mm)

Baùnh daãn : b3 =ψ ba . a+5=0,4 .157+5=68 (mm)

SV: Trần Quang Lâm 16

K Hα =1,13 tra baûng 6.14 vôùi caáp chính xaùc 9.

K HV = 1,04 tra bảng 6.6

 Kieåm nghieäm theo ñoä beàn uoán:

SV: Trần Quang Lâm 17

K Fα =1 vôùi caáp chính xaùc 9.

K FV = 1,09 tra bảng 6.6

4245 , 5 .3 , 93 . 1, 145 . 0 ,612 . 0 ,72