DINAMICA DEI SISTEMI A UN GRADO DI LIBERTA': ANALISI NEL DOMINIO DELLE F... http://www.ingegneriasismica.net/Tematiche/2DS/2DSsistemisdofB/2DSsistemisdofB_frequenze/2D...

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A N ALISI N EL D O MIN IO D EL LE F R EQ UE NZ E
Ing. Marco Bozza

I NTR O DU ZIO N E

I n g e n e r a l e la fo r z a n te p ( t) a g e n t e s u i s i s te m i r e a li è u n a f u n z io n e c h e s i ip o ti z z a n o ta , e c h e a s s u me
v a lo r i s p e c ific i in f u n z i o n e d e l te m p o t. Qu e s t a in d u c e n e i s is te m i u n a r is p o s ta , a n c h ’e s s a fu n z io n e d e l
t e mp o , i n te r m in i d i p a r a m e tr i m e c c a n ic i ( s p o s ta m e n t o , v e lo c it à , a c c e le r a z io n e ) e d i c a r a tte r is t ic h e d i
s o ll e c i ta z io n e ( m o m e n to , t a g lio , s fo r z o a s s ia le ) . N o r m a l me n t e la r is p o s t a v ie n e v a l u ta t a m e d ia n te
l’ An a l is i n e l D o m in io d e l Te m p o , la q u a le fo r n is c e lo s p o s ta m e n to a p p u n to in fu n z io n e d e l te m p o .
U n me t o d o p e r i l c a lc o lo d e l la r i s p o s t a a lt e r n a t ivo a q u e s t a p r o c e d u r a p u ò e s s e r e e s e g u it o m e d ia n te
l’ A na lis i ne l Dominio de lle F re q ue nz e . L ’ u ti liz z o d i q u e s to m e to d o è e s s e n z ia l e , a d e s e m p i o , n e i c a s i
in c u i i p a r a m e t r i s t r u t tu r a li c h e d e f in is c o n o il m o t o d e l s is te m a s ia n o fu n z i o n i d e lla f r e q u e n z a . L a
p r o c e d u r a , a n a lo g a m e n te a l c a s o d i s is t e m i s o g g e tt i a fo r z a n t i p e r io d i c h e , c o n s is te n e l v a lu t a r e le
c o m p o n e n ti a r m o n ic h e , c o n a m p ie z z e c o m p le s s e , d e ll a f o r z a n t e p ( t) e p e r o g n u n a d i q u e s te c a lc o la r e la
r is p o s ta d e l o s c il la t o r e . Pe r la li n e a r ità d e l s is t e m a , la r is p o s ta t o ta l e è o tt e n u ta c o m e s o m ma ( in f in ita )
d i tu t te q u e s te r i s p o s t e .

S IS T EM I C O N SM O R Z A M ENTO SOTTO-CRITICO

S i r ic o r d a c h e n e ll ’An a l is i n e l D o m i n io d e l T e m p o , u n s is t e ma SD O F c o n s mo r z a m e n to s o t to - c r i tic o ( x <

1 ) a v e n t e u n ’e q u a z i o n e d e l m o to d e l tip o :

(1)

h a p e r s o lu z io n e , c o n c o n d iz io n i i n iz ia li x ( 0 ) = d x ( t) /d t½ t= 0 = 0 , u n a f u n z io n e i n te g r a le , d e t ta I nt e g ra l e di
D uha me l, d a t a d a :

(2)

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N e lla (2 ) :

(3)

è l a Fu nz io ne di Ris po s ta a ll’Impu ls o, d e tt a a n c h e Fu nz io ne di Ris pos t a ne l Do min io de l Te mp o d e l

s is t e ma , d o v e s i è p o s to :

(4)

E ’ n o t o o r a c h e s e u n a g e n e r ic a fu n z i o n e p ( t ) s o d d is f a la C ond iz io ne di C onv e r ge n z a U nifor me di

D ir ic h le t :

(5)

o v v e r o e s is t e e d è f in it o i l v a l o r e d e ll’ in t e g r a le ( 5 ) , v a lg o n o le s e g u e n t i r e l a z i o n i:

(6)

(7)

L a ( 6 ) e la ( 7 ) s o n o d e t te , r is p e tt iv a m e n te , Tr a s f or ma ta Inv e r s a di Fo ur ie r e Tr a s f or ma ta D ir e tt a di
Fo ur ie r d e lla fu n z io n e p ( t ) . P o ic h é v a le l a b e n n o ta r e l a z i o n e :

(8)

e s s e n d o ½ P(i w* ) ½ il m o d u lo d i P( iw * ) e J la s u a fa s e , l a ( 6 ) a f fe r ma c h e la g e n e r ic a fo r z a n te p ( t ) p u ò
e s s e r e in t e r p r e ta t a c o m e s o m m a d i i n fi n ite fo r z a n ti a r mo n i c h e d is t r i b u ite c o n c o n t in u it à n e l d o m in i o 0 <
w * < ¥ , e d a v e n ti a m p ie z z e c o m p le s s e P( iw * ) n o t e d a te d a l la ( 7 ) . N e ll a ( 6 ) P( iw*)/2 p r a p p r e s e n ta i l
v e t to r e d e ll’ a mp i e z z a c o m p le s s a a lla f r e q u e n z a w * e p e r u n i tà d i w* . In t a l mo d o , p o ic h é i l s is te m a è
li n e a r e , l’e f fe t to d i p ( t) s u l s i s te m a e q u iv a le a l la s o mm a d e g li e ff e tti c h e c i a s c u n a d i q u e s te c o m p o n e n ti
e s e r c i ta s u l s is te m a s te s s o . L ’ e q u a z io n e d e l m o to d i u n s i s t e m a s m o r z a t o SD OF s o g g e t to a lla f o r z a n te
a r mo n i c a d a t a d a ll a ( 8 ) , i n c o r r is p o n d e n z a d i u n a g e n e r i c a fr e q u e n z a w * , s i s c r ive c o m e :

(9)

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e s i d i mo s t r a c h e h a p e r s o l u z io n e ( r i s p o s t a ) :

(10)

n e ll a q u a l e :

(11)

e y la f a s e t r a la r is p o s t a e la f o r z a n t e .

Fu nz io ne d i Tr a s fe r ime n to Ar monic o
L a ( 1 1 ) p u ò e s s e r e s c r i tt a n e l la f o r m a :

(12)

d o v e s i è p o s to :

(13)

H (i w* ) è u n a fu n z i o n e c o m p le s s a d e ll a v a r ia b i le r e a l e w * , e p r e n d e il n o m e d i Fu nz io ne d i
Tr a s f e ri m e nt o A r m on ic o, o v v e r o Fu nz io ne di Ris po s ta ne l Do min io d e lle Fr e que n z e . Es s a
r a p p r e s e n ta la r is p o s ta d e l s is te m a p e r u n a f o r z a n t e a r m o n ic a u n i ta r ia . Pr e n d e n d o i l mo d u l o d e l la ( 1 2 )
s i o tt ie n e :

(14)

I l m o d u l o d e ll a f u n z io n e H ( iw * ) è d e t to G ua da g no d e l s i s t e m a a l la p u l s a z i o n e w * e v a le :

(15)

D a lla ( 1 2 ) e m e r g e c h i a r a m e n t e il s ig n if ic a t o fi s ic o d e ll a Fu n z i o n e d i Tra s f e r i me n t o A r m o n ic o : la r is p o s ta
X(i w* ) s i o t ti e n e c o m e p r o d o tt o d e l la fo r z a n te P ( iw * ) p e r H ( iw * ) . In q u e s ta o t ti c a i l s is te m a è v is to c o m e
u n b lo c c o a v e n te u n in g r e s s o ( la fo r z a n te P( i w* ) ) e u n ’u s c it a ( la r is p o s ta X( iw * ) a ll a fo r z a n t e ) , c o s i c c h é
la ( 1 0 ) a s s u m e l a s e g u e n t e f o r m a f in a l e :

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(16)

R ic o r d a n d o q u a n t o d e t to i n p r e c e d e n z a , p e r l a ( 6 ) la r is p o s ta t o ta le d e l s is te m a s i o t ti e n e a llo r a c o me
s o m m a in f in i ta d i q u e s t i c o n t r i b u ti , o v v e r o :

(17)

L a r is p o s ta ( 1 7 ) è l’a n a l o g a , n e l d o m in io d e l le fr e q u e n z e w * , d e l la ( 2 ) n e l d o m in i o d e l t e mp o t . S i
d im o s t r a c h e la F u n z i o n e d i R i s p o s t a n e l D o m i n io d e lle F r e q u e n z e H ( iw * ) è le g a t a a lla F u n z i o n e d i
R is p o s ta n e l D o m in io d e l Te m p o h ( t) a t tr a v e r s o le s e g u e n t i r e l a z i o n i:

(18)

(19)

D a q u e s te e s p r e s s io n i s i v e d e s u b it o c h e la F u n z io n e d i Tr a s fe r im e n to Ar mo n i c o H ( i w* ) a ltr o n o n è c h e
la tr a s fo r m a ta d ir e t ta d i Fo u r ie r d e ll a Fu n z i o n e d i R i s p o s t a a l l’Im p u ls o h ( t) .

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