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La bielle 3 a un mouvement quelconque par rapport au bâti 1. Donc il faudra sûrement déterminer le
CIR de 3/1 : I3 / 1 .
Question 2 : Donner le cheminement pour déterminer graphiquement la vitesse du piston par rapport au
bâti : VB4 / 1 . (NB : Cette question ne sera jamais demandée aux concours).
Question 3 : Appliquer cette démarche et déterminer graphiquement, dans la position donnée, cette vitesse.
(Justifier les différentes étapes de la construction).
3) Tous les centres de rotation sont aussi des Centres Instantanés de Rotation donc : O I2 / 1
A I3 / 2
B I4 / 3
Le mouvement de 4/1 est une translation rectiligne de direction x 1 , donc I4 / 1 est à l’infini
perpendiculairement à x 1 .
Ainsi, selon le théorème des 3 plans glissants, nous avons I3 / 1 (I2 / 1I3 / 2 ) (I4 / 1I4 / 3 ) (OA) (B, y1) .
Connaissant I3 / 1 et VA3 / 1 VA2 / 1 , on détermine VB3 / 1 VB4 / 1 par la répartition linéaire des vitesses.
On mesure 1,8 cm pour VB4 / 1 , soit compte tenu de l’échelle : VB4 / 1 8,1 cm / s .
2 pièces ont un mouvement quelconque par rapport au bâti 0 : la bielle 2 et la biellette 4. Donc il
faudra sûrement déterminer le CIR de 2/0 : I2 / 0 et le CIR de 4/0 : I4 / 0 .
Question 2 : Donner le cheminement pour déterminer graphiquement la vitesse du coulisseau par rapport
au bâti : VD5 / 0 . (NB : Cette question ne sera jamais demandée aux concours).
Question 3 : Appliquer cette démarche et déterminer graphiquement, dans la position donnée, cette vitesse.
(Justifier les différentes étapes de la construction).
3) Tous les centres de rotation sont aussi des Centres Instantanés de Rotation donc : O I1 / 0
A I2 / 1
B I3 / 2 I4 / 2 I4 / 3
C I3 / 0
D I5 / 4
Le mouvement de 5/0 est une translation rectiligne de direction y , donc I5/ 0 est à l’infini perpendiculairement à y .
Ainsi, selon le théorème des 3 plans glissants, nous avons : I2 / 0 (I1 / 0I2 / 1 ) (I3 / 0I3 / 2 ) (OA ) (BC) ,
I4 / 0 (I3 / 0I4 / 3 ) (I5 / 0I5 / 4 ) (BC) (D, x ) .
Connaissant I2/ 0 et VA2 / 0 VA1 / 0 , on détermine VB2 / 0 VB4 / 0 par la répartition linéaire des vitesses.
Connaissant I4/ 0 et VB4 / 0 VB2 / 0 , on détermine VD4 / 0 VD5 / 0 par la répartition linéaire des vitesses.
2 pièces ont un mouvement quelconque par rapport au bâti 0 : la bielle 2 et la pale 4. Donc il faudra
sûrement déterminer le CIR de 2/0 : I2 / 0 et le CIR de 4/0 : I4 / 0 .
Question 3 : Appliquer cette démarche et déterminer graphiquement, dans la position donnée, cette vitesse.
(Justifier les différentes étapes de la construction).
3) Tous les centres de rotation sont aussi des Centres Instantanés de Rotation donc : O I1 / 0 A I2 / 1
B I3 / 2 C I3 / 0
D I4 / 3 E I5 / 4
F I5 / 0
Ainsi, selon le théorème des 3 plans glissants, nous avons : I2 / 0 (I1 / 0I2 / 1 ) (I3 / 0I3 / 2 ) (OA ) (BC) ,
I4 / 0 (I3 / 0I4 / 3 ) (I5 / 0I5 / 4 ) (CD) (EF) .
Connaissant I2/ 0 et VA2 / 0 VA1 / 0 , on détermine VB2 / 0 VB3 / 0 par la répartition linéaire des vitesses.
Connaissant C et VB3 / 0 VB2 / 0 , on détermine VD3 / 0 VD4 / 0 par la répartition linéaire des vitesses.
Connaissant I4/ 0 et VD4 / 0 VD3 / 0 , on détermine VK4 / 0 par la répartition linéaire des vitesses.
Question 2 : Donner le cheminement pour déterminer graphiquement la vitesse du piston par rapport au
bâti : VH9 / 1 . (NB : Cette question ne sera jamais demandée aux concours).
Question 3 : Appliquer cette démarche et déterminer graphiquement, dans la position donnée, cette vitesse.
(Justifier les différentes étapes de la construction).
Explications des différentes étapes de construction (à réaliser sur feuille de copie) :
1) On trace le vecteur vitesse connu : VB2 / 1 .
Le mouvement de 2/1 est une rotation de centre A, donc :
- ( VB2 / 1 ) AB ,
- sens donné par 2 / 1 ,
2.N2 / 1 2.60
- VB2 / 1 2 / 1 . AB .60 .60 377 mm / s .
60 60
3) Tous les centres de rotation sont aussi des Centres Instantanés de Rotation donc : A I2 / 1 B I6 / 2 C I3 / 1
D I5 / 3 G I4 / 1 H I9 / 8
E I6 / 5 I7 / 5 I7 / 6
F I7 / 4 I8 / 4 I8 / 7
Tout point de roulement sans glissement est aussi un Centre Instantané de Rotation donc : I I3 / 2 .
Le mouvement de 9/1 est une translation rectiligne de direction y , donc I9/ 1 est à l’infini perpendiculairement à y .
Selon le th. des 3 plans glissants, nous avons immédiatement : I5 / 2 (I6 / 2I6 / 5 ) (I3 / 2I5 / 3 ) (BE) (ID)
I5 / 1 (I2 / 1I5 / 2 ) (I3 / 1I5 / 3 ) ( AI25 ) (CD)
Ainsi, à l’aide de ces 2 CIR intermédiaires, nous pouvons obtenir : I6 / 1 (I2 / 1I6 / 2 ) (I5 / 1I6 / 5 ) ( AB) (I5 / 1E)
I7 / 1 (I4 / 1I7 / 4 ) (I5 / 1I7 / 5 ) (GF) (I5 / 1E)
D’autre part, I8 / 1 (I4 / 1I8 / 4 ) (I9 / 1I9 / 8 ) (GF) (H, x )
Connaissant I6 / 1 et VB6 / 1 VB2 / 1 , on détermine VE6 / 1 VE7 / 1 par la répartition linéaire des vitesses.
Connaissant I7/1 et VE7 / 1 VE6 / 1 , on détermine VF7 / 1 VF8 / 1 par la répartition linéaire des vitesses.
Connaissant I8/1 et VF8 / 1 VF7 / 1 , on détermine VH8 / 1 VH9 / 1 par la répartition linéaire des vitesses.
La bielle 3 a un mouvement quelconque par rapport au bâti 1. Donc il faudra sûrement appliquer le
théorème de l’équiprojectivité entre A et B dans leur mouvement de 3/1 : VA 3 / 1.AB VB3 / 1.AB .
On mesure 1,8 cm pour VB4 / 1 , soit compte tenu de l’échelle : VB4 / 1 8,1 cm / s .
2 pièces ont un mouvement quelconque par rapport au bâti 0 : la bielle 2 et la biellette 4. Donc il
faudra sûrement appliquer le théorème de l’équiprojectivité :
- entre A et B dans leur mouvement de 2/0 : VA 2 / 0 .AB VB2 / 0 .AB ,
- entre B et D dans leur mouvement de 4/0 : VB4 / 0 .BD VD4 / 0 .BD .
VD5 / 0 VD4 / 0 VD4 / 0 .DB VB4 / 0 .DB VB2 / 0 .BA VA2 / 0 .BA
II II II II
( V
A1 / 0 ) OA
sens donné par 1 / 0
VA1/ 0 1 / 0 . OA
2 pièces ont un mouvement quelconque par rapport au bâti 0 : la bielle 2 et la pale 4. Donc il faudra
sûrement appliquer le théorème de l’équiprojectivité :
- entre A et B dans leur mouvement de 2/0 : VA 2 / 0 .AB VB2 / 0 .AB ,
- entre D, E et K dans leur mouvement de 4/0 : VD4 / 0 .DE VE4 / 0 .DE .
( V
A1 / 0 ) OA
sens donné par 1 / 0
VA1/ 0 1 / 0 . OA
Explications des différentes étapes de construction (à réaliser sur feuille de copie) :
1) On trace le vecteur vitesse connu : V A1/ 0 .
Le mouvement de 1/0 est une rotation de centre O, donc :
- ( VA1 / 0 ) OA ,
- sens donné par 1 / 0 ,
- VA1 / 0 1 / 0 . OA 7.0,1 0,7 m / s .
le théorème de l’équiprojectivité entre A et B dans leur mouvement de 2/0 : VA 2 / 0 .AB VB2 / 0 .AB .
4) Comme le mouvement de 3/0 est une rotation de centre C, et connaissant VB3 / 0 , on obtient VD3 / 0
par la répartition linéaire de la vitesse des points d’un solide en rotation.
4 pièces ont un mouvement quelconque par rapport au bâti 1 : les bielles 5, 6, 7 et 8. Donc il faudra
sûrement appliquer le théorème de l’équiprojectivité :
- entre D et E dans leur mouvement de 5/1 : VD5 / 1.DE VE5 / 1.DE ,
- entre B et E dans leur mouvement de 6/1 : VB6 / 1.BE VE6 / 1.BE ,
le théorème de l’équiprojectivité entre E et F dans leur mouvement de 7/1 : VE7 / 1.EF VF7 / 1.EF .
le théorème de l’équiprojectivité entre F et H dans leur mouvement de 8/1 : VF8 / 1.FH VH8 / 1.FH .