Professional Documents
Culture Documents
Motorlar
Motor Nedir?
• Günlük hayatta en çok ihtiyaç duyduğumuz enerji türlerinden birisi de
mekanik enerjidir. Bir arabadan uçağa, yazıcıdan fotoğraf makinesine,
gelen birini algılayınca açılan alışveriş merkezi kapısından mutfak robotuna
kadar hareket enerjisi hayatımızın neredeyse her anında mevcut.
• Bir enerji türünü kullanarak mekanik enerji elde eden makinelere motor
denir.
Motorlar Hakkında Temel Bilgiler
• Tork: Motorun dönme momentidir. Aynı devirde dönen iki motorda
torku daha büyük olan daha çok ağırlık taşır ve daha güçlüdür.
Özellikle sumo robot ve mini sumo robot projelerinde torku yüksek
motorların tercih edilmesinin sebebi yüksek itiş gücü elde
edebilmektir.
• Devir: Motorun tam bir turudur.
• rpm: Motorun bir dakikada tamamladığı devir sayısıdır. rpm değeri
yüksek olan motorlar daha hızlıdır.
• Fırçalı (brush)motor: Motorda bulunan elektromıknatısların
kutuplarını değiştirmek için fırça kullanan motorlardır.
• Fırçasız (brushless)motor: Motorda bulunan elektromıknatısların
kutuplarını değiştirmek için fırça yerine elektronik malzeme
kullanan motorlardır.
• Redüktör: Motorlara bağlı dişli sistemidir.
Motor Çeşitleri
• Step motorlar ( adım motorları ): Step motorlar
ortada mıknatıs veya metalden oluşan rotor ile
statotoru çevreleyen ve üzerinde
elektromanyetik alan etkisi yaratarak gerilim
indüklemesi meydana getiren bobinlerden oluşan
ve bir tam devrini küçük adımlara çevirebilen
elektrik motorlarıdır.
Step Motor
• Step motorlar, çok yüksek hızlı anahtarlama özelliğine sahip
bir sürücüye bağlıdırlar (step motor sürücüsü).
• Bu sürücü, bir encoder veya PLC’den giriş palsları alır. Alınan
her giriş palsında, motor bir adım ilerler.
• Step motorları, bir motor turundaki adım sayısı ile anılır.
Örnek olarak 400 adımlık bir step motor, bir tam dönüşünde
(tur) 400 adım yapar.
Step Motor Çalışma Prensibi
• Step motora giriş pals uygulandığı zaman, belli bir miktar
döner ve durur.
• Step motorda rotorun dönmesi, girişe uygulanan pals adedine
bağlı olarak değişir. Girişe tek bir pals verildiğinde rotor, tek
bir adım hareket eder ve durur.