MECÂNICA GERAL I – VETOR

Grandeza escalar: grandeza caracterizada por um número (com ou sem sinal) e uma
unidade. Ex: tempo: 10 s, dimensão: 20 m, massa: 30 kg. temperatura: -20 ºC.

Grandeza vetorial: grandeza caracterizada por uma direção e um sentido adicionados

~
ˆ ou A
ao valor escalar. Precisa, portanto, de um referencial. A ou A . Nos livros em geral
ˆ =A ~
adota-se A. A intensidade ou módulo do vetor A é dada por: A = A = A =A.
Direção: definida pelo(s) ângulo(s) entre o vetor e o sistema de referencia escolhido.

No plano o vetor P de posição em relação a O, possui a direção dada pelo ângulo α =

36,87º. Se as suas projeções nos eixos cartesianos são (3, 4) então seu módulo será 5.
P = 32 + 42 = 9 + 16 = 25 = 5

Operações com Vetores

Multiplicação por escalar:

operação que apenas modifica (escala) o módulo do
vetor
Ex. 2 ×A = 2A,
n×A = nA, etc.

Caso particular: n= -1×A = -A vetor A que possui o

sentido inverso.

Soma de vetores: é comutativa (não depende da ordem das operações).

Ex: A + B = B + A = R. Pode-se obter o resultado por:

(a) paralelogramo (mais trabalhoso) (b) triangularização (melhor)

É associativa: A +(B + C) = (A + B) + C
Vetor nulo: A + 0 = A A + (-A) = 0

Subtração de vetores: não é comutativa! (Atenção!)

Ex: A - B = R’ ≠ B - A = R” (R’ = -R”)

Decomposição de vetores: associado a 2 direções não colineares, traçam-se paralelas

aos eixos que determinarão dois vetores B e A, projeções de R nos eixos (x, w),
respectivamente, tais que obedecem a operação de soma: A + B = R.
Se as direções são colineares, perde-se uma das projeções e o vetor obtido não
corresponde a R, (exceto se a direção for a mesma do vetor, quando será o próprio vetor
e não sua projeção).

Sendo os vetores unitários das direções x e y (i e j),

fica claro que o vetor A pode ser escrito como:

A = Ax i + Ay j, (sendo A2 = Ax2 + Ay2)

sendo Ax e Ay o módulo da projeção de A sobre esses

eixos, respectivamente.

Então, tem-se os cossenos diretores do vetor unitário uA como sendo:

A Ay A Ay
cos θ x = x cos θ y = u A = cos θ x i + cos θ y j = x i + j
A A A A

Soma de vetores no plano: A = A x i + A y j B = Bx i + By j

R = A + B = (A x + B x ) i + (A y + B y ) j

Figuras: CINEMÁTICA - Fundação CECIERJ / C.F. SOUZA, M.V.C. PINTO & P.C.
SOARES FILHO (Física 1)