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DMC

Realizar Prueba
Escalón

Crear vector g a partir de la salida


obtenida de la prueba escalón

Seleccionar horizonte de prediccción

Cálculos Previos
(p)

Seleccionar horizonte de control (m)

Construir Matriz G

Construir Matriz H

Elegir SP para el sistema Sección Recursiva

Calcular respuesta libre f(t+k)

Calcular u

Aplicar u a la planta

Obtener salida de la planta

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