HELLMUT ERNST

TOMO 3-EJECUCIONES ESPEC'IALES

EDITORIAL BLUME

HELLMUT ERNST

TOMO 3 EJECUCIONES ESPECIALES

EDITORIAL BLUME
TUSET, 17 BARCELONA-6

Titulo original;

DIE HEBEZEUGE, SonderausfGhrungen

FRIEDA. VIEWEG & SOHN BRUNSWICK

(Band

uu

Traducldo

13 4.' edtcion alemana por

Ingenlero InduSlr1el

ALBERTO VIDAL POTAU

Primers

ed/cion

espanola.

1972

©
©

Frledr. VIAweg & Sohn, Verlag.

Brunswick.

1964

edlcl6n BSpB~ole. EdltorlRI Blume. Tuset, 17. Bereelone-6 N.o ad. 154 Printed In Speln - Impraso an EspB~a Dep6slto LegaL B. 28 209- 970 (III)

Impreso per- Orafoa. S. A

Ana Bobre Pepel.

Paaeo de Carlo a I, 157. Barcelona·13

Este tercer y ultimo torno de la obra "Los, aparatos de elevacien" ,esta dedieado a las "Ejecucienes especiales". Es evidente, que existen diferencias decriterio al delimitar los aparetos "normales" y los "especiales", No obstante, no entraba dentro de las aspiraciones del autor el establecer una dellnici6n absoluta al respecto, sino tan s610 dividir los temas a tratar para facilitar su exposicion, Los aparatos descritos en el segundo tomo han permitido destacar facilmente los principios constructivos generales que conservan toda su validez en los aparatos especiales que se detallan en este tomo. Asi, ba side posible limitar el contenido de este tome a las particularidades constructivas y teoricas de cada campo especial, permitiendo presentarlas dentro de un formate econ6micamente razonable,

mas

En los manuales relativamente mas antiguos, los aparatos que se exponen aqui no se tratan mas que de una forma muy superficial; eUo obligaba al estudiante y al ingeniero en sutrabajo protesional a buscar los datos necesarios en numerosas revistas y a 10 largo de ejemplares de gran mimero de afios .. Esto parece justificar ya la necesidad de agrupar estes aparatos especializados en cada campo y de presentarlos en una monograffa un poco mas completa, sin pretender tampoco agotar el tema, Tal como se hizo en los dos tomes anteriores, en la exposici6n de Los aparatos especia:les se recogen tambien las instalaciones importantesefectuadas fuera de Alemania y muy particularmente en ]05 Estados Unidas. A pesar de que algunas instalacicnes, pm ejemplo los volcadores de vagon y las rnaquinas Hulett, no se prestan a primera vista a su empleo en las condiciones europeas, creemos que su conocimiento es indispensable para dar ideas iidles, Entre las realizaciones norteamericanas deben destacarse en especial las gruas sabre neurnaticos, que constituyen cada die mas una rama particular muy importante de la construccion de aparatos de elevad6n. Se han seguida, de Ia rnisma forma, las otras directrices seguidas en la concepci6n de 105 dos tomes antenores, Las aplicaciones de los diferentes aparatos especiales se han detallado ampliamente en cada apartado. EI capitulo dedicado a las instaIaciones compuestas de carga y transporte se ha orientado 'CSpecialrnente para ayudar aI ingeniero proyectista que debe elegir y combiner los aparatos de elevation y de rnanutencidn para crcar instalaciones de este tipo. Con el fin de limitar el coste de este torno, a causa del elevado mimero de ilustraciones, que exigcn un considerable trabajo de dibujo, se han utilizado en los cases en que ello era posible los clises de las publicaeiones disponibles, EI autor agradece a nurnerosas firmas que le han Iacilitado sus dibujos y a los autores y revistas que han tenido la amabilidad de facilitar la utilizaci6n de sus ilustraciones, En particular agradezco tarnbien al Sr. Director Dipl, Ing, Ulrich Neumann la valiosa ayuda recibida para mi trabajo, y a todos mis colegas que han contribuido mediante consejas y datos a la confeccion de esta obra, Con este tercer tome se termina 1a obra "Los aparatos de elevacion". Los dos primeros han side acogidos favorablemente en los centres de ensefianza y en Ia industria, tanto en Alemania como en el extranjero. Desearia que este tercer tome tambien contribuyera a la tarea que fue puesta coma meta de toda Ia obra: Ayudar a los j6venes tanto en la escuela como en la industria, facilitar en las oficinas de proyectos yen los talleres los datos y las ideas necesarias en su trabajo y servir al prestigio de la industria alemana de aparatos de elevaci6n en todo el mundo, Dr.-Ing. HELLMUT ERNST

JNDICE DE MATERIAS
I. A.
.I

INSTALACIONES ESPECIALES DE PUENTES GR UA DE TALLER 1 1 4 5 9 9

10

B.

Puentes telescopicos . 1. Aplicacioncs y construccion 2. Calculo de Ia estructura . Puentes can carto orientable . Puentes gnias para elevar locomotoras y vagones 1. Puentes gnias para vias transversales . 2. Puentes gnias para vias longitudinales 3. Dispositivos de mando . 4. Accesorios mecanicos espcciales 5. Calculo de la estructura .

C.

11 14 15

n.
A.

MAQUINAS DE ELEVACION PARA LA SIDERURGIA

en altos homos. 17 17

Gencralidades 1. Instalaciones

2. 3. 4. 5.
6.

Acereria Thomas Acereria Siemens-Martin

Larninador

19 21
22

Talleres de transformacion Las condiciones de explotacion

25
25

B.

C.

D.

Maquinas para los talleres de colada I. Maquinas para preparar el taller de colada y para hacer los rnoldes 2. Maquinas para romper y transportar los lingotes Aparatos para las coladas y el servicio de los mezcladores 1. Disposicion general . 2. Detalles de proyecto . Gnias de desrnoldeo de lingotcs 0 stripper. 1. Bloques standard 2. Lingotes invcrtidos con 0 in mazarota . 3. Realizaciones especiales . Aparatos para homos Pits Aparatos para 1. Aparatos 2. Maquinas 3. Maquinas Cargadoras . 2.
]. Disposici6n

27
27

29 31 31
35

40 44 47 48 50 50 51 52 54 S4 56 60
41

E. F.

el parque de chatarra . con electroiman para romper piezas de fundici6n para el transportc de cubas

G.

general Detalles de disefio

H.

Enhornadoras

VIII J.

iNDleE DE MATER]AS

Puentes gnia para larninadores 1. Puentes grua con vigas de carga 2. Puentes grtia de grifa 3. Puentes para el recambio de cillndros de Iaminador Maquinas de elevacion para forja .

62 62 65 67 68 72 73

K.

L.

Maquinas para temple . I. Dispositive de descenso rapido can reductor patron, Sistema Demag . 2. Dispositive de descenso rapido con motor pendular. Sistema Man If I. MAQUINAS PARA ASTILLEROS

A.

Instalaciones de dique 1. Ideas generales . 2. Griias de dique .

77 77

B. C.

Gnias de armamento
Gnias para diques secos y darsenas IV. de catena .

82 86
94

GRUAS

FLOT ANTES 97 sobre la construcclon de 99 105 105 107

A. B. C.

Gene ralid ades Determinacion la grua

. de la inclinad6n y su influencia

Ejemplos de instalaciones r~alizadas . 1. Griias flotantes para el transporte de mercancias a granel . 2. Gruas flotantes gigantes para el trabajo con gaucho y para los astilleros V. GRUAS DE A BORDO DE LOS BARCOS

A. B.

Generalidades Detalles de las gruas de a bordo I. Concepcion fundamental 2. Mecanismos 3. Bquipos electricos . Gruas de a bordo pam la torna de cargas Ilotantes can mar agitado 1. Problema general 2. Dilerentes pcsibllidades de soluci6n . VI. AP'ARA TOS DE ELEV AGON SORRE

118 121 123

123

129

C.

130
130 131

VEHICULOS
135 139 139 141 147

A. B.

Gnias de carga en vehlculos de carretera Gruas para Ia circulacion en carretera 1. Disposicion general y utilizacion 2. Detalles constructivos Gruas para la circulacion VII. ferroviaria . . . DE V AGONES

C.

VOLCADORES

A.
B.

Generalidades Los diferentes modelos

1S3 154

iND1CE DE MATERlAS

IX 159
164

C. D.

Detalles de disefio de volcadores Detalle de disefio de los volcadores

de extremidad americanos de vuelco lateral.

VB A. B. Generalidades

r.

BLONDINES 170 173 173 I 79 182 188 191 191 191 195 197 199 200 200 203 208 211 211 212 212 212 213 214 214 215

Calculo de los cables I. Flecha e inclinaci6n del cable portador tensador por un contrapeso 2. Flecha de inclinaci6n del camino de rodadura en el caso de un cable portador andado en los dos extremes . 3. La fatiga y el dimensionado del cable portador . 4. Calculo y dimensionamiento del cable de transrnision 5. Otros cables Accionamiento de los cables de traslaci6n y de clevacion . 1. Diferentes disposiciones de los cables. 2. Concepcion de los cabrestantes para blondines . 3. Los caballetes .. 4. EI carro del blondin . La estructura de los blondines 1. La concepci6n de las torres fijas de los blondines 2. Porticos de blondin . 3. Fijaci6n de los extremos del cable 4. La tra laci6n de las torres Equipo electrico Ejemplo numerico 1. Dimensionado del cable portador . 2. Altura de las torres . 3, EI accionamiento del cable de traslaci6n 4. Cables de cierre y de retenida 5. Comprobaci6n de la flehca 6. Dimensionado de motores

C.

D.

E. F.

IX. A. B.

ORUAS

PARA
U

LA EDrFTCACION obras piiblicas destinadas

Y LAS OBRAS

PUBLICAS 217

Gnias para edifieacion ci6n multiple

caracterizadas

por una utilizaen obras di218 219 225 227 228 229 233

Gnias para la edificaci6n ferentes 1. Gnias torre. 2. Gnias Derrick 3. P6rticos pequenos

a utilizacion

frecuente

C.

Gnias para la edificaci6n y obras publicas . 1. Gnias m6viles para la construccion de muelles . 2. Blondines para obras publicas

X.
A.

PORTICOS DE TRANSBORDO
239 239 244

Generalidades . 1. Principales tipos de porticos de transbordo .. 2. Fuerza, velocidades de trabajo y consumos .

x
B.

iNDICE

DE

MATERIAS

Dctalles de disefio de los cuatro tipos basicos . I. Carros . 2. Mecanisme de elevacien del peseante levadizo y de la viga corredera 3. Mecanismos de traslacion de los porticos . 4. Dispositive de seguridad contra Ia tempestad 5. La estructura metalica . 6. Equipo electrieo Porticos de transbordo COn dispositivos L Maquina de descarga Hulett. 2. Porticos de volcadores . XI. TNST ALACIONES especiales de toma

246 246 246 254 259 263 269 272 272 277

C.

COMPUEST

AS DE TRANSBORDO continuos Incorpcradas

A. B. C.

Porticos de carga con incorporaci6n Porticos de transbordo Instalaeiones cornpuestas

de transpcrtadores de cribado

280
289

can instalaciones

de transbordo y de manutencion DE PESADA PARA DE ELEV ACION

.
MAQ'UINAS

293

1.
En
ao con (To vias bie gen gen sen

XII. A. B.

DISPOSITIVOS

Balanzas de gaucho . Basculas para tolvas . Balanzas para desviacion cable . del cable y balanzas que rniden Ia tracci6n del.

308 309

C.

Bi blic graff a

310 314

las I

si SI cop:
tes den

b/

a, pu

plaza

pica
netr

recc
serv rato

I. INSTALACIONES

ESPECIALES DE PUENTES GRlIA DE TALLER

A. PUENTES TELESC6PICOS
1. Aplkaciones y construecwu

En los talleres de varias naves paralelas resulta muchas veces necesario transporter piezas de una nave a otra con el puente grua. Para este tipo de transports transversa] se pueden utilizar puentes gnias con rafles fijas de transbordo (Torno II, pag, 80). gruas de consola giratorias can orientacion total (Torno II, pag, 182), 0 bien puentes gnia telescepicos 0 con carro orientable, Los puentes grua con vias fijas no pueden efcctuar el transbordo a Ia nave vecina mas que en puntos deterrninados, debiendo, ademas, colaborar can un puente grua de caracteristicas parecidas en [a otra nave; ademas, exigen disposltivos de endavamientoen el punta de transbordo, A causa de estas dificultades casi nose las utiliza en aquellas aplicaciones que requieren transbordos muy frecuentes. Las gruas giratorlas exigen una nave rnuy alta, puesto que exigen que el puente grtia circule por debajo de Ja grtia para poder servir la nave en toda su Iangitud. Ademas, se precise disponer de una gnia a cada lade de Ia nave si se desea efectuar transportes transversales a las dos naves vecinas, En carnbio, los puentes telesc6picos y los de carro orientable permiten efectuar el servicio en su propia nave y realizar transportes transversales hacia 0 desde las dos naves vecinas, y ello en todos los espacios libres entre los pies derechos que soportan el camino de rodadura, sin necesidad de trabajo preparatorio alguno.

FIGs. I Y 2. Q.

Puente gniu con viga tetescoptca.

puente; b, viga deslizante (telescopica): C, carro soporte de la vlga telescopica; e. accionarniento del movirniento de des. plazamiento de Ia viga telesc6pica; t, carro: g, cabina en el centro de la viga telescopica: II, rued as de ccntrapresion.

Los puentes telescopicos se componen de un puente con su sistema de traslaci6n, una viga telesc6pica que se mueve en cl sentido perpendicular al d traslacion del puente, y que puede hacerse penetrar en la nave veeina. Sobre esta viga se apoya el camino de rodadura del carro (figures 1 y 2). Se recomienda que la longitud de la viga movil sea iguaL a la anchura de ]31 nave, incluso si no' se precisa servir mas que una. sola nave vecina, Con ello se puede atender al servicio de 131 propia nave del aparate sin desplazar 131 viga movil: par otra parte, si se da una estructura simetrica ala viga m6vil se ase-

JNSTALACIONES

ESPECIALES

DE PUENTE GRUA DE TALLER

gura al misrno tiempo la compensacion de Sll peso propio, aunque el chasis que desliza sabre el puente no transrnite mas mementos que los provenientes del carro y de lacarga, Para atender a estos momentes se colocan rodillos de contrapresion en la estructura inferior del puente. Par la misma causa debe elegirse una longitud adecuada para el chasis deslizante de la viga movil, aunqueexista un interes evidente par reduciresta cota al minima posible. Las ruedas del chasis deslizante de la viga telescopica deben ser tambien dotados de aparato motor. Can el fin de reducirel peso del carro, a menudo se coloca el tambor de accionamientc del aparata elevador en forma fija, limitandose el carro a llevar s610 el mecanismo de traslacion (figuras 6 y 7), todavia pnede reducirse mas el peso utilizando un carro tirade por cable (figures 3 y 4).

Frcs, 3 y 4. - Puente grua telescopieo con carro accionado por cables.

a, puente; b, viga telescepica: e, ruedas para traslacion del puente; e, accionamiento del de esta ultima; t. carro accionado por cable; sura de las ruedas de la viga telescopica; i, el desplazamiento de La viga teleseopica; d, accionamiento del movimientc de movimiento de la viga telescopica actuando sobre una cremallera solidaria g. carriles para el desplazarnicnto de la viga telescoplca; h, carril superior torno; k, accionarniento del movimiento del carro; I, cremallera solidaria de La viga telescopica,

En una nave de altura limitada y sabre todo cuando se desea obtener la mayor altura de elevaci6n posible, se recomienda (figuras 3 y 4) hacer deslizar Ia viga m6vil par el interior del puente. La viga telescopica va dotada en este caso de una serie de ruedas que giran entre los rafles-guia inferior y superior. En las posiciones extremes, algunas de estas ruedas salen de estes railes, par 10 eual se preeisa acabarlos en forma de bisel para facilitar la entrada de las ruedas, Las presiones de las ruedas resultan menores que en el case descrito en la figura 1, dado que la base para resistir el momenta de la carga es mayor. EL desplazamiento de Ia viga telescopica se realiza mediante una cremallera can dientes 0 con barra roscada, La figura 5 detalla la disposition de los cables. Para el calculo de Ja resistencia a la rodadura del carro tirade per cable, ver tomo II, pag. ] 40.

Fro. 5. -

Esquema de 100 cables en el puente ielescopico

con carro accionado

por cables (figuras 3 y 4). del carro; m, cable de elevacion;

f, carro accionado

por cables; i, torno; k, accionamiento del rnovirnlento de traslacion n, cable de arrastre del carro,

En las figures 6 y 7, que representan un semiportico con viga telescopica, se aprecia que. este principio puede aplicarse tambien a otros aparatos. Se utiIiza la viga telescopica en condiciones muy diversas, por ejemplo en los aparatos llamados dobles que constan de una grim de puerto giratoria y de una viga desfizante con carro en 'OJ interior del portico, y en los grandes porticos de descarga conviga telescopiea,

PUENTES TELESc6PICO

OSQ9

"91·'IJ.l~l~
~p 'UaJ.lD:>

4 2.

INSTALACIONES

ESPECIALES

DE PUI::NTE GRUA DE TALLER

CaJculo de Is estmctura

tra

La viga m6vil puede calcularse y dimensionarse sin dificultad de acuerdo con los metodos indicados en los tomes I y n. En cambia, para el puente, el problema se com plica puesto que las influencias de los dos movimientos transversales de la viga telescepica y del carro se superponen. Par ello debe estudlarse en primer Ingar la influencia de los des parametres, Ia posicion de II viga y la del carro. La carga que Sf desplaza y que solicita a 13 viga del puente se define segun la DIN 120, comprende la carga Q. el peso del carro GK y el peso propio de Ia viga telescopica GA, (figuras 8 y 9) .. Las presiones Pl Y P:J. de las ruedas son funci6n de la posicion del carro, Si el carro se encuentra en el centro de la viga m6vil se obtiene: Q + OK + GA

(line barr

4
En la posicion extrema, las presiones resultan:

P', =---2

GK

---+-..1al

1 +al

Si

4'

es C' yD cl c[ del (
cuan

St
Si se traza el pollgono A en los dos casas se obtlene par el sistema ya conocido la linea a rayas (figura 9). Adrnitiendo que P'',! es negative, 10 cual es 10 mas frccuentc. sc obtiene de una forma ami-

aka!

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gTUC

L.

pucs das anali dt:bc t. JI,

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y, P

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Fros. 8 y 9. - CaJ.culo esl{lIko de un puente grua telescepico.

ves
loga Ia linea gruesa para el segundo easo. De ella se deduce que en el segundo case se obtienen valores mas elevados para A y par tanto en los esfuerzos de las barras, El siguiente estudio conduce al mismo resultado. Si se imagina que la telescopica, con el carro en suposici6n central, se encuen-

puc don lizar braz

de c

tura con

PUENTES CON CARRO ORIENTABI.E

tra en un punta tal que P1 quedc debajo del centro de los mementos correspondientes ala barra 0 (lfrrea a trazos en la figura 9), se sabe que para esta posicion se obtiene el esfuerzo maximo en Ia barra 0, al menos mientras no se modifiquen las presiones de las ruedas PJ y P2•

Om~¢' = A .
Per el mismo razonarniento se justifica

h'
D:

que 10 mismo vale para A D=--sen a V=-P1

y para

V:

S1 en la misma posicion de la viga telesc6pica se admire que el carro se desplaza bacia eJ apoyo A, es evidente que la reaccion A aumenta a medida que se aproxirna al extreme. ASl pues las fuerzas 0 y D alcanzan un maximo cuando el carro se sinia en el extrema de la viga del lade del apoyo A. Si el carro se desplaza en sentido opuesto, A yean e110 0 y P son rnenores que en la posicion central del carro. Se deduce que las fuerzas de las barras de la parte izquierda del puente alcanzan un maximo cuando eJ carro se encuentra en la posicion extreme izquierda, y las fuerzas de la parte derecha 10 alcanzan cuando el carro esta a Ia derccba. La determinacion de las fuerzas de las barras, que puede efectuarse en 101 forma mas simple por el metoda de Culmann (vel" t. II, pag, 128), tarnbien puede efectnarse utilizando el poligono A en trazo grueso, Para las diferentes barras verticales y horizontales basta considerar la mitad del puente puesto que los esfuerzos rnaximos de la otra mitad tendran el mismo valor. Para las barras sornetidas a solicitaciones alternadas (diagonales) se obtienen los valores maximos positives y negatives analizando las dos mitades del puente mediante el mismo poHgono A (ver t, I, pag. 301), EI aparato debe responder a las condiciones de estabilidad de la norma alemana DIN 120 (22,2) (ver tarnbien t. II, pag, 219). EI peso dela estructura es mucho mas elevado que en el caso de un puente grua clasico; la viga telescopica por S1 sola ya es mas pesada que la de UIJi puente normal dada su forma poco favorable (a.1 desplazarse el carro pOI' su interior, y al tener un rnenor canto util), mientras que el puente propiamente dicho queda solicitado pOl' fuersas superiores a las que se encuentranen un puente C1<1sica. Ademas hay que afiadir Ia influencia de una solicitacion tan desfavorable como es la que se traduce par la forma del pollgono A. Las barras borizontales del puente, especialmente las inferiores, resultan muy solicitadas, por una parte, debido a que las fuerzas de inercia son importantes, y. por otra, a causa de que la aceion excentriea de cstas fuerzas sobre Ia membrana inferior obliga a contrarrestarlas con otras mayores segun la razon de sus brazos. Si se suman todos estes faetores, se pucde estimar en un primer proyecto que el peso de la estructura es 3,5 veces superior al peso de un puente cUisico (ver t. II, pag, 113).

mas

B.

PUENTES CON CARRO ORIENTABLE

En comparaci6n can los puentes gnia clasicos, los puentes con carro orientable (figura 10) son igualmente mas pesados, teniendo una influencia notable la longitud del braze. No obstante, este tipo de puente trabaja de una forma mas agil, [0 cual es ventajoso incluso en el servicio de 1a propia nave donde se encuentra el puente, puesto que el carro puede cub-fir una cierta area sin necesidad de utilizar [a traslacion de to do el puente. Con el fin de obtener un aparato manejablc la longitud del braze orlentable debe Iirnitarse, por 10 cual cste tipo de aparatos no permiten penetrar en las naves vecinas con la profundidad lograda por los puentes con viga. telescopica. Por otra parte la altura de construcci6n de los puentes telescopicos; segun la figura 3, es inferior a la de los puentes con carro orientable. No obstante, en todas aqucllas aplicaciones en las cuales estes puntas no sean de capital importancia se prefiere el puente con carro orientable. Aparte del transporte transversal

rNSTALACIONES

ESPECIALES

DE PUENTE.

GRUA DE TALLE.R

en los talleres, el carro orientable rinde tambien muy buenos servlcios para eiertos aparatos destinados a la industria sidenrrgica, en los tajos de construccion y en los grandes porticos de transbordo. El carro orientable se realiza con plataforma giratoria (figura 10) 0 bien con columna (figurasI2 y 15). En el tipo de plataforma giratoria la earga vertical. se transmite mediante ruedas de orientaci6n 0 par una corona de rodillos (ver t. II, pag, 208) al carro superior. Si el centro de gravedad total de la parte orientable, COD a sin carga, no se sitiia con un grado de seguridad suficiente (t n, pag, 208) en el interior del ran circular .0 de la corona de rodillos, es necesario absorber el roo-

n FIGS. 10 Y 11. -

9
giratorin. de giro; de la esn. puesto

Puente grua con carro orientable

del tipo de plataforma

a. puente; b, accionamiento del mcvimlento de traslaeion; e, braze orientable: d, carro; e, ruedas del movirniento f. acclonamiento del movirruentc del carro; K, ruedas de gufa superiores e infenores; h, estructura .!lura solidaria
truetura de la del
CafTO;

i. corona dentada; k, accionarnlento del rnovimiento del gruero,

de giro; J, torno;

m, contrapeso:

mento con una doble corona de rodillos (1. II, pag. 216)
cuya

0 can un sistema de gula solidario del carro, parte orientable se apoya mediante ruedas horizontaJes sabre los railes circulates superior e inferior del sistema, El tipo can columna se realize en dos fcrmas, oon columna giratoria (ligula 12), 0 con columna fija (figura 15). En los des casas las Iueraas verticales son absorbidas per un cojinete axial con ['0dillos sobre nitula. EI par creado par el momenta de la carga da Jugar tarnbien a una reaccion en este cojinete y sobre las ruedas horizontales de guia. Resulta particularmente simple el diseiio del tipo con columna fija (figura 15) (patente alemana 816734 propiedad de la M.A.N. Nuremberg), puesto que el montaje de la parte orientable se realiza entonces sin necesidad de dispositive especial de guia, El acccso al interior de la columna es muy comodo y no ofrece ningun riesgo de accidente, Frente a estas ventajas, presenta el inconveniente de no permitir el montaje del tambor de arrollamiento en contrapeso, 10 cual no tiene demasiada importancia. El radio 6til de 10$ carros orientables suele estar comprendldo entre los 5 y J 0 m, Con el fin de reducir el momento de la carga se preve un ccntrapeso en la parte posterior del carro para eompensar el peso del braze de la grua y la mitad de la carga uti I prevista, Para el calculo de la maquinaria de orientacion, de las presiones en las ruedas guias, etc., vease 1. II, pigs. 204 Y 230. Para el calculo del puente es necesario estudiar dos cases de solicitacio»: la flecha del braze en situacion diagonal y en posicion transversal ell relaclon al puente.

a. carro das; c, b conrrapn sistema (

PUENTE

CO. CARRO ORIE.

TABLE

plarua

FIGs. 12 a 14. II,

Carro

orientabJe

con columna

giratoria,

fuerza S t, radio de giro 6,5 m (Demag, Duisburg), a las cuatro ruegura; g, ruedas de accionamiento del el cable del elecdel grucro.

carro can estruetura-gula; b, acoionamiento del carro; b, bielas para In transmisi6n de la fuerza IDOtr1z das: C, brazo: d, columna glratoria; I!, coiinete superior axial y radial; l, ruedas horizontales interiores de contrapresien en In estructura gula para evitar el vuelco del carro: h, cuerpo de los aros conductorcs; i, sistema de orlenracicn; k, corona con barra unida a la estructura guia; I, lorna; m, tambor almacen para trounan; n, cable de etevacien: 0, cable electrico flexible: p. puesto del gruero; q, acceso al puesto

nurw
JUZ!I

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PUENTES GRUAS PARA ELEVAR

LOCOMOTORAS

Y VAGON.ES

C.

PUENTES GROAS PARA ELEVAR LOCOMOTORAS Y VAGONES

Los puentes grUBS de este tipo se utilizan tanto en los talleres de construcci6n., como en los de reparacion de material ferroviario. Se utilizan para transportar las locomotoras y los vagones por eocima de las vias de estacionamiento vecinas, para elevar los chasis can ]a caldera separandolos de los ejes y ruedas que deben substitulrse, para. colocar las cajas de los caches sobre los boggies y para toda clase de manipulaciones durante la construcci6n 0 reparaci6n. Segtin sea la disposici6n de los talleres se distinguen los aparatos de elevaeion para vias transversales 0 para vias longitudinales, En el caso de vias de estacionamiento transversales, el eje de los vehicules es perpendicular al eje de la nave, mientras que el camino recorrido por el puente grua y sus viaslongitudinales es paralelo al eje de la Dave, en cambio con vias Iongitudinales ocurre 10 contrario. 1. Puentes gruas para
'f'laS

En los tallercs de este versos estaeionamientos cuentran pues situados caches 0 maquinas par

tip un transbordadcr situado en Ia nave vecina Ueva los vehiculos a los transversales a traves de uno de los laterales de la nave. Los vehiculos se paralelamente a1 puente gnia, el cual debe llevar dos earros para levantar sus des extremidades rfigura 17). Carla carro lleva dos tarnbores para los

°,

transversales dienlos ca-

FIGS. 1'1 Y 18. -

Puente

&TUapara Iocornotoras H, torno auxiliar

en una nave can vias transversales

(Demag,

Duisburg). de sujecion.

L, y L~, carros Call des tambores:

de 5 1; F, parte inferior

de los polipastos;

T. travesero

FIG. 19.- Esquema de un puente para locornotorus para vias trnnwersales, COn utilizacior;

maxima de In altura de elevacion.

bles de elevacion, los polipastos inferiores quedan unidos par una viga transversal que se coloca bajo las extremidades anterior 0 posterior del chasis de la locomotora Resulta menus corriente utilizar dos puentesgnia con dos carros cada uno, pew con un tarnbor (mica en cada carro,
Los puentes gnia deben proyectarse de forma que puedan Ievantar las rnaquinas 0 los vagones pOl' encima de aquellos vehiculos que puedan encontrarse en otras vias transversales. Can el fin de disminuir la altura de la nave al minima posible, muy a menudo es necesario reservar espacio para los

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]0

INSTALACIONES

ESPECrALES

DE PUENTE

GRUA DE TALLER

vehfculos a transporter entre las vigas del puente .. Con ello el carro precisa un ancho de via grande, mientras que Ja altura de elevaeidn queda todavia limitada por In altura del carro. Puede conseguirse una mayor utilizacion de la altura disponible mediante la disposid6n de la figura 1'9! que muestra un puente gnia con cuatro carros individuales dispuestos en dos eaminos de rodadura separades. Tambien puede conseguirse el mismo resultado utilizando dos puentes gnia; en este case es conveniente dar la rnenor anchura posible a las vigas principales que quedan en el interior. 2. Puentes

gma

para vias longi.tudinales

En este caso, los vehlculos penetran en la nave a traves de uno de sus extremes, y su eje es perpendicular al puente. Par ella, se precisan dos puentes (figura 20) para levantarlos: cada puente debera llevar un carro can des tambores (figura 21). Can esta dispcsicion, los vehiculos no puedeo levantarse mas que hasta el borde inferior de [as vigas de los pucntes. Si la altura de la nave est! limitada, puede recurrirse al sistema representado en [a figura 23, el cual consistc en dos puentes gnias colocados paralelarnente al vehicnlo y apoyados eo otros dos puentes transversales bastante separados, EI vehiculo puede penetrar entonces en el espacio comprendido entre los dos primeros puentes. Puede conseguirse el rnismo resultado utilizando una plataforma de elevacion colocada bajo el vehiculo .. Las vigas de la plataforma las levantan los carros, para clio deben ser suficientemcnte Iargas, puesto que el vehlculo debe quedar en elespacio cornprendido entre las dos vigas del puente. Estas dos so lucienes exigen, pues, muchos equipos, por 10 que 00 se utilizan mas que en cases especiales, En general, incluso en naves con altura muy limitada, basta disponer puentes gruas con carros desplazandose par el interior de las vigas (figura 20).

fIG. ~O,-

Puentes gnia para vagones cion de material ferrcviario.

situadns Fuerza

en vias longitudinales en la nave de automotores de uncs talleres de cada grim 30 t, Anchura de la nave, 34 m (MAN, Nurembera).

de repara-

FIGS.

21

La carga de los puentes gnia para locomotoras depende de las dirncnsiones forma de trabajo (con uno 0 dos puentes) y oscila entre 50 y l 60 t. Carga admitida en puentes para vagones: 20-30 t,

de las mismas y de su

I'IJ,,.. m( ductor J n05 acci

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PUENTES

GRUAS PARA ELEVAR

LOCOMOTORAS Y VAGO ES

11

3.

Dispositivos de mando

EI funcionarniento de los puentes gruas para locornotoras y vagoncs sc caracteriza por el trabajo en paralelo de dos carros 0 de dos puentes. Ello implies la neccsidad de resolver dos problemas: el mando comun y la sincronizaci6n en los movimientos,

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para el puerue-grua

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vagones de la flgurtl 20 (MAN, Nuremberg).

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Mil' motor principal

de elevacion; M., motor de elevaci6n para velocidad reducida; A. rnaquinaria de sincronizaci6n; G, reductor planetario; K1 y K2, acoplamientos dcnrados para el embrague y desernbrague de los tambores de cable; 81 y 82, Irenos accicnados simultaneamente con los embragues; H, y H2• palancas accesibles desde 13 eabina para el acclonamlemo de los embragues y los Irenos: F, movimiento del cerro,

12

INSTALACIONES

ESPECIALES

DE PUENTE

GRUA DE TALLER

a) Mundo cnmun, EI mando y control de los movimientos de dos carros efectuado en cormin no preserrta dificultadcs, puesto que la aparamenta puede agruparse en un mismo puesto de mando. En cambia. las condiciones son mas diffciles cuando se trata de dos puentes separados con un puesto de mando en cada uno de ellos. La solucicn mas sencilla seria un mando individual, en el cual los dos conductores se pusiesen de acuerdo par media de sefiales U obedeciendo a las rnismas ordenes, Cuando sc trata de utilizar los dos puentes, s610 en casos excepcionales puede recurrirse a metcdos de estc tipo. Sin embargo, en los puentes grua para locomotoras y vagones que deb en funcionaren paralelo de forma regular, estos sistemas no ofrecen suficientes garantias de seguridad, un solo error humane puede ocasionar danos e lncluso perdidas costosas por la caida de una carga muy valiosa. Se exige, pues, de una rnanera general que el rnando se efecnie par un solo conductor euyo pucsto se encuentra en la cabina de uno de 105 puentes, a mas rararnente en el suelo. Este rnando en comun desde un solo puente puedc efeetuarse mediante cables fiexibles y un juego de coneetores, de forma que uno de los puentes queda ligado aJ at 1'0 puente, que es mandado directamente. Aderruis del equipo clectrico normal de un puente gnia, el puente mandado indirectamente lleva un conmutador que permite separar los motores de sus aparatos ncrmales de rnando y conectarlos a traves de los eonductores del accplamiento, can los aparatos de manda del otro puente gnia, EI puente mandado directamente va equipado, bien can tambores de mando gemelos, a con selectores que permitan elegir entre el mando del puente solo 0 de los dos puentes trabajando en paralelo, Un enclavarniento asegura que las conexiones y desconexiones del cable de enlace 5610 puedan efectuarse con los interruptores generales de ambas gruas abiertos, as! como que ambas gruas queden sin corriente si uno solo de los movimientos posibles deja de funcionar correctamente,

b difei

sufic

de II dife: Dad, cida arm

posi

tore: E ra 2 can

FIGS. 23 }' 24.-

Esquema

de un puente grua paru levuntar locornuturus en una nave con vias longitudinales utilizacien de la altura de elevatiOn (Demag, Duisburg).

con Ia maxima Ili

tr

a, viga del puente principal;

b. viga del puente auxiliar; c, carros,

di

Esta sclucion tiene un incorrveniente: convierte el acoplarniento de los des puentes en una rnaniobra poco practiea, puesto que .105 conectores de los cables de enlace son pesados y de dificil rnanejo. Par ella en puentes de concepcion modem a se utiliza el sistema siguiente: Los dos puentes tienen el mismo equipo electrico y los tambores de los mandos quedan unidos par un enlace consistente en pequefios motores aslncronos cuyo estator esta eonectado a la red monotasiea, par ella en repose no transmiten ningun par. Los rotores de estes motores van unidos por sus tres rases con los rotorcs correspondienres de los tambores de mando del otro puente. Basta poner en contacto electrico mediante un pequefio Interrupter; que al mismo tiempo enclava los armarios de protecci6n, los pares de rotorcs para que la rotacion en uno de ellos se transrnita al otro situado en el otro puente, por 10 que los movimientos de los dos tambores de control son identicos. Este sistema, entre otras, ofrece las si-

es ll] men

guientes ventajas: I."

2.°

Cada puente puede rnandar al otro. Las lineas de enlace entre los dospuentes son mas reducidas tanto en numero como en secci6n. Aunque la union mediante conectorcs resulta mas manejable, pucdc sustituirse mediante contactos deslizantes a ]0 largo del recorrido de los puenres. Con ello basta acclonar un simple conrnutador para pasar a In marcha en paralelo en. cualesquiera momenta y situacton relativa entre ambos
puentes,

que regi
S tc

rrie

3." Si se disponen motores asfrrcronos de control en el suelo, resulta posible efectuar el mando desde el suelo, 10 eual es muy uti! cuando hay que levan tar a dejar las cargas can mucha precaucion,

PUENTES

GRUAS PARA ELEVAR

LOCOMOTORAS

Y VAGONES

13

b) Sincl'onizacion de los movimientos. A causa de la distribucion irregular de la carga, de las diferencias existentes en la resistencia a 130 rodadura 0 bien en el rendirniento de los motores, no es suficicnte el mandar uniformemente y en paralelo para garantizar el sincronisrno en los movimientos de los dos puentes en paralelo. Las desviaclones en Ia velocidad de los motores ocasionadas par las diferencias en sus cargas son tanto mas irnportantes euanto sus curvas caracteristicas son mas inclinadas (figura 25). En los motorcs trifasicos asfncronos las desviacicnes seran, por tanto, mas pronuncidas en las primeras posiciones del tarnbor de rnando, y disrninuiran cuando las resisteacias de arranquc estan cortocircuitadas. Para asegurar una marcha sfncrona con corriente trifasica hay dos posibllidades: la concxion igualadora de la marcha de los motores de mando siucronizando sus fatotes 0 bien el arbol clcctrico, En el caso de la conexion igualadora,los estatores y los rotores van conectados en paralelo (figura 26); can ello la Irecuencia y la tension rotoricas que determinan la velocidad son iguales, incluso can tina carga desigual. No obstante, la fuerza tie sincronlzacion dependc de 13 frecuencia rotorica y
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11.

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I·[G. l5. - Difcrcncius entre I~ISvelocldudes de gi ro b. II, entre des motores nslncronos su millistrando pares distintos (M 1 Y M 2) en posicioaes dilererues del ccmbinador de regulacidn (caracteristices 1 y 2).

FIG. 26. -

Esquema

srmpltncado

cion de los rotores.

de la cone xnin con sincronizacornunes

M 1 Y M~, morores de accionarniento; W. rcsistencias de deslizarnlento.

cs maxima en los momentos pr6ximos al paro, y es muy debil en la velocidad maxima y vuelve a aurnentar junto can la velocidad en Ia rnarcha hipersfncrona Ella indica que la rnareha slncrona de los rnovimientos en todas las posiciones del tarnbor cornbinador no se consigue mas que con desigualdades de carga debiles, Con un reparto de la carga relativarnente rruis dcsfavorable, la rnarcha sincrona solo se consigue en las primeras posiciones (bajas velocidades); en Ias ultimas posiciones la Iuerza de sincronizacion es debil, aunque entonces las diferencias de velocidad son tambien rcducidas, a causa de la poe:! inclinacion de las curvas caracteristicas. Por cllo si no se precisa una gran sincronlzacion este acoplamiento, que no exige demasiado cquipo, pucde scr suficiente. El arbol electrico es una solucion bast ante mas perfeccionada perc tambien mas cara. Exige dos rnaquinas sincronizadoras, las cuales van acopladas rigidamente a los motores de accionamiento los estatores de estas rnaquinas de sincronizacion se colocan en paralelo a In red, mientras que los rotores se unen mutuarnente en sus tres fases (Figura 27). Hacienda girar las maquinas en sentido inverse al de rotacion del campo y eligicndo el numero de poles de forma que funcionen siempre lejos de la velocidad sincrona se puede obtener en todas las posiciones del mando una frecuencia elevada en la corriente rotorica de las maquinas de sincronizacion y can ello un fuerte par de sincronizacion, aurrque el sincronismo ex acto se impone incluso con grandes dlf'erencias en la carga y a la velocidad de regimen. Se puede preguntar si es precise un sincronismo tan exacto para todos los movimientos del puente gnia, Para los tornos, es deseable una marcha absolutamente sincronica, por ejemplo en la coloca-

14

(NSTALACIONES

ESPEC!ALES DE PUENTE

GRUA DE TALLER

cion de cajas de autornotores y para la introduccion de pivotes fnigilcs en el chasis de los boggies. Para estas pequefias velocidades, a menudo se utiliza un accionamiento doble que a pequefia velocidad conecta un rotor en jaula que proporciona una caractcristica tan poco inclinada que sin necesidad de otros sistemas obtiene un funcionarnicnto practicarnente sincronico. La misma consideracion sirve para el control mediante un frena clectrohidraulico (Eldro), para el acoplamiento con convertidor de frecuencia y para otros acoplamientos que proporcionan una velocidad muy reducida practicamente independiente de Ia carga. A gran velocidad deelevacion, e1 sincronisrno es, por 10 general, de mucha menor importancia, puesto que pueden aceptarse pequefias desviaciones 0 pueden corregirse mediante cortas maniobras de solo uno de los puentes. Por ello bastara equipar los tornos

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FIG. 27. -Esquema

simplificado M
I

de la conexion

con maquinos

de sincronizacion (arbo] electrico).

Y M:I' motores

de acclonamiento;

Y A 2' rnaquinas

de sirtcronizacion,

del dispositivo denominado arbol de igualacidn. Hay que sefialar que esta sincronizaclon puede realizarse en el lado de elevacion para todos 108 acoplarnientos, rnientras que en eI lado del desccnso s610 puede efectuarse can el acoplamiento de inversion simple y para la conexion de descenso a contracorriente, y no puede utilizarse por ejempJo en conexiones con frenado hiposlncrono. Los movimientos transversales de direcclon se caracterizan por sus recorridos poco importantes, pOT 10 que en general puede ahorrarse el dispositive de sincronizacion; en las gruas con eierta calidad de scrvicio basta colocar el sistema dcnominadc arbol de igualacion, En general el problema de la sineronizacion afecta sabre todo en los movimientes de traslacion a 10 largo de la nave. Par una parte, las diferencias en el reparto de Ia carga, y par otra las resistencias de rodadura preseutan a menndo sensibles desigualdades; adernas, el conseguir una velocidad sincronica de los dos puentes es particularrnente importante en razon de la seguridad de explotacion. En un largo trayecto de traslacion, los movirnientos relatives de los dos puentes, en especial durante los periodos de aceleracion y frenado -10$ cuales son particularrnente largos, a causa de las velocidades elevadas-s- la carga suspendida de los dos puentes puede llegar a balancearse excesivarnente 0 incluso volcar. Por este motivo los movimientos de traslacion debe dan estar siernpre dotados de un arbol de igualaci6n. En cada caso debe estudiarse si es necesario disponer una mayor sincronizacion mediante un arbol electrico. No obstante, bay que recordar que una sincronizaclon absoluta no queda nunca garantizada incluso can el arbol electrico a causa del deslizamiento de las ruedas y el rafl que aparcce en especial en el frenado. 4. Accesorios meeenlcos especiaJes

FrG. 2

En general debe recornendarse que este tipo de puentes lleven una posicion con una velocidad de elevacion y de de seen so muy reducida, 10 cual puede efectuarse mediante un frena electrohidraulico (Eldro), par la conexion con convertidor de frecuencia a por ccnexiones analogas, Para sostener las locornotoras se utiliza, en general, una viga transversal que se une a los dos ganchos de las gruas. Las locomotoras con un chasis continuo y resistente pueden levantarse por sus extrernidades; sin embargo, en otras locomotoras, en especial las de tipos mas antiguos, no hay otra solueion que la de deslizar una viga soporte a 10 largo de la parte inferior de 181locomotora .. En pre-

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PUENTES

GRUAS PARA ELEVAR

LOCOMOTORAS

Y VAGONE8

15
con e1 menor peso po-

vision de estas operaciones

siblc, utilizando si es precise acero de alta resistencia, Conel fin de evitar la enojosa maniobra de deslizar la viga soporte bajo la Iocomotora se utilizan tambien soportes en forma de portico (figufa 28), tal como se utilizan mas a menudo eo los puentes

es muy conveniente

el CODStruU la viga soporte

gruas destinados a vagones; el desplazamiento de los ganchos se efecnia con un dispositive de crernallera, A rnenudo los puentes espeeiales para locomotoras y vagones deben efectuar, ademas, trabajos de puente gnia normales, En estos casas las eargas suelen ser normalmente bastante inferiores ala. capacidad del aparato, Ia cualen principio viene detcrminada por el peso de las locomotoras y de los vagones, Ademas, para e1 trabajo de un puente de 'taller basta normal mente un solo gaucho .. Sino
1->------------o(J(Jt/--------------J

FIG. 28.- Soporte para elevar loccmotorns elecrricas con una fuerza portante de 70
GRUNERT, puentes gemelos para Ievantar Iocornotoras

(reproducido de un articulo
1930,

electricas, Z.V.D.L

pas.

de

612).

se preve un tome auxjliar especial para este trabajo hay que proyectar el torno principal de forma que pueda aislarse un tambor de cable. Con el fin de conseguir la facil adaptaci6n del aparato a todas las formas de trabajo, es conveniente disponer que Ia operacion para aislar un tambor de elevacion se efectue desde la misma cabina del conductor; ella es posible, por ejemplo, eo el case del carro de Ia figura 21, mediante los volantes H, Y H2, cuando el carre so encuentra junto a la cabina. EI tambor aislado en esta forma no puedeefectuar movirnientos incontrolados, puesto que queda inrnovilizado por un freno eonectado automaticamente en el momento de desembrague. EI acoplamiento en sl debe construirse en forma de embrague dentado con un paso reducido, y un gran mirnero de dientes a :fin de facilitar la colocaci6n al mismo nivel de los dos gauchos, 10 cual es muy importante en las maniobras con locomotoras 0 vagones. S. Cah;ulo de la estnn::tnra

En comparacion con los puentes corrientes, estes puentes especiales se distinguen par tener en general dos cartes en un mismo puente. El sistema de eargas m6viles transmite, pues, cuatro presiones
en lugar de dos. El caleulo debe basarse en la posicion mas desfavorable dos carros cargadosal maximo se aproximan to do 10 posible. que se produce cuando los

16

INSTALAcrONES

ESPEClALES

DJil PUENTE

GRUA. DE TAU.ER

Al rcves de 10 que ocurre en el puente grua simple, La determinacion de las fuerzas en las barras puede efectuarse par el metoda de Cu]mann y COQ eJ pollgono A. puesto que la posicion mas desfavorable no se deduce directarnente a simple vista. Resulta practice utilizar el metoda de las line as de influcncia (ver tomo I, pag, 285), puesto que dan una idea muy clara de la forma de trabajo de las barras (figura 29). Para. las barras de los cantos superior e inferior de la viga puede aplicarse el metoda indicado en el tomo I (pag, 2Sn, el cual permite determiner exactamente la posici6n
110

destavorable de la carga,

mas

La

de

red sus

de aI epa par pre can reri

Fla. 2~. -

Catculo esuitico de un puente gru« con dos carros.

En 11'1 flsura 29 se ha supuesto que el sistema de cargas rodantes P', a P4 se cornpone de Iuerzas identicas, las cuales han side llevadas horizontal mente sobre una. linea. Partiendo de los. punt os se trazan paralelas a las lineas de inllueacia, La .fuerza que se eneuentra encima del pun to de interseccion de estas paralelas determina la ordenada maxima de Ia linea de influencia y define la posicion mas desfavorable del sistema de cargas m6viles. La fuerza en las barras es la suma de las solicitaciones indivlduales, Ia cual se obtlene rnultiplicando las fuerzas por la ordenada ccrrespondieate de Ia Ilnea de influencia,

Para [as diagonales

se eneuentra

facilmente la posicion mas desfavorable

par tanteo,

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n. MAQUINAS DE ELEVACI6N PARA LA SIDERURGIA

A. GENERALIDADES
La expresion "rnaquinas para la siderurgia" abarca toda la maquinaria de clevacion, que se distingue de las maquinas normales par estar adaptada a los trabajos en las Instalacicnes de altos homos, acererias, Iarninadores y talleres de transforrnacion anejos, Estas maquinas normalmente tienen forma de puentcs gnias, siendo raros los pequeiios p6rticos y las gruns de consola, Las diferencias respecto a las gnias corrientes aparecen en especial en la forma de algunos elementos constructivos como son sus sistemas para recager la carga, los frcnos 0 los reductores, pudiendo incluso abarcar a to do el aparato; a menuda est as diferencias vienen dadas par el hecho de que las maquinas de elevaci6n para la siderurgia no deben transportar fardos, sino efcctuar otras funciones especiales. Para camprender la particularidades de 10 aparatos de elevacion para la siderurgia hay que considerar las condicione de explotacion y las neccsidades de manutenci6n que aparecen en los altos homos, acereria y laminadores, tal como se detallan en los apartados siguientes:

FIG.

30. -

lnstalaciones

de elevacion y rnanutencron

en un alto homo (Demag, Duisburg). de colada can En el extrema

De izquierda a derecha: maquina de preparacion

Portico de rransbordo, momacargas inclinado para Ia cargn del alia homo, nave y moldco con un puente para un carro con martillo y OlTO carro con electroiman. derecho e) puente del parque de almacenaje.

1. hIslalaciones en altos hornos

Los transportes que se efecuian raciones siguientes:
a) descarga macenamiento;

en una instalacicn primas

de altos homos comprenden, (mincrales, cok, Iundentes)

en general, [as opeen los parques de al-

y reparto

de las rnaterias

]8

MAQUINAS DE ELEVACION

PARA LA SmERUROIA

b) reeogida desde el parquc de las materias primes, y mezc1a y dnsificacion de los diferentes mincrales y fundentes: c) cargo. de las rnezclas pOI el brocal; d) transporte de una parte de 101colada bruta a la acererfa mediante vagones especiales para fundicion bruta liquida; e) colada de la parte restante en moldcs; f) preparaci6n de los moldes; g) 10. recogida, apilado y carga de los lingotes de fundici6n.

equi
ya1

2.
Laf dore inde aseg ra 3 carr chat vcrti lleva

Las operaciones de transporte a y b se realizan can instalaciones normales de transbordo (transbordadores de rnuelle, porticos de transbordo, volquetes, etc.; en Estados Unidos se utilizan a veces instalaciones Huller para la descarga de los buques en los lagos interiores), efectuandose la carga por e1 brocal del homo mediante montacargas obllcuos. Normalmente no se utilizan aparatos espedales mas que para Ia colada (figura 30). Las llamadas gnias para lechos de colada cumplen las ta reas siguientes:
a) Disgregaci6n de los lechos de arena, con dispositivos tipo arado, extraccion de particulas telativamente grandes procedentes de coladas anteriores, alisado de la superficie de Ia arena e impresien de los modelos de lingoteras en Ja arena. /3) Rotura de los enlaces entre Iingotes mediante LID rnartillo accionado por la maquina, con el fin de obtener lingotes independientes. '}') Carga de loslingotes aislados mediante electroimanes,

SegUn los sistemas de trabajo y la capacidad de los altos homos se utilizan para estes trcs trabajos tres maquinas distintas (maquina para hacer moldes [figura 31], rnartillo y gnia para transporter los lingotes). 0 bien mstalaciones mixtas que efecuian des 0 incJuso tres funciones.

FIG. 31. -

Miiquina

pam

1:\ preparncidn

y eJ rnoldco

en In nave de colada

(Demag,

Duisburg).

En el siguicntc cjemplo se demuestra la rentabilidad de una instalacion especial en relacicn con los metodos manuales: Una rnaquina para hacer moldes para LIn homo alto can capacidad diaria para. 700 t, prepara el taller de rnoldeo para cad a colada de 60 ten unos 30 min. Puesto que s610 debe funcionar cada dos horas, la maquina podria trabajar para un segundo homo ana de la misma capacidad que el descrito. Se precisan dos hombres para su manejo y 16 hombres en un sistema manual

Las la cola para v

GBNiBRALlDADES

19

equivalente. Puesto que se trabaja a tres tumos, se economizan diariamente 14 x 24 = 336 horas, y al ano mas de 100000 horas de trabajo.
2. Acercria Thomas

La .fundici6n liquida bruta que sale del homo alto 5C transvasa mediante gnias especiales a los mezcladares, a sea a grandes reeipienres calentados, los cuales garantizan un suministro de fundici6n bruta independiente de 13 march a de los homos altos (can acumulacion de Ia producci6n de los dcmingcs), aseguran la homogeneidad y la composicien de la Iundicion y reducen su contenido en azufre (figura 32). Inclinando los mezcladores, se vierte Ia fundicion bruta en las cucharas que los puentes 0 carros de colada transportan a los convertidores (figura 33). Otros aparatos permiten aiiadir cal y
vertidor se vierte en cucharas de colada que vuelven a ser transportadas par los puentes a carros para llevarlos a la nave de colada, en donde su contenido se vierte en las lingoteras,

chatarra, Despues de efeetuada la conversion de la fundici6n bruta en acero, el contenido del

COD-

FIG.

Izquierda:

Nave de los convertidores y del mezclador con puentes gnia nara la 'colada.

32. - Corte de una acererla Thomas (De mag, Duisburg). Derechu: Nave de llngcteras y homos Pits con puente stripper y puente para los homos Pits.

Q. •. _.

__

liI -¥- -. •

4i'---. fIGS. 33 y 34. -

4- .-

Puente

grua para la colada

cubriendo

el serviclo

con el mezclador

y el convertidor

(Dernag,

Duisburg),

Las grtias que atienden a los mezeladores en principio son del rnismo tipo que las utilizadas para la colada: disponen de un tome principal con un gancho para llevar las cucharas y un torno auxiliar para voltearlas. Seg(Jn las condiciones de trabajo se disponen los dos tomes en un mismo earro a bien

20

MAQUINAS DE ELEVACION

PARA LA SIDERURGIA

3.
En u

los

horn

y las

De izq
para 1 cubas
rarnpa

rra e Una
cual nes p.

GENERALIDADES

21

sc rnontan en dos carros distintoS:-Dado el peligro que supone la fundicion y el accra Iundido, debe exigirse la maxima seguridad en todos los movimientcs de una gnia destinada a la colada. Despues de un cierto perfodo de enfriamiento, es necesario rctirar las lingotcras de los Iingotcs coladas. Para ello se utili zan las maquinas "stripper" (tigura 35) que sostienen y levantan la lingotera mediante unas pinzas, mientras que el lingote es retenido y comprimido mediante un pUD26n. Antes de ser transformados enel laminador, los lingotes que salen de la lingotera a la temperatura del rojo clare, deben ser introducidos en las fosas llamadas homos Pits, los cuales normal mente estan calentados y aseguran la igualacion de la temperatura del Iingote. Para transportar e introducir loslingotes puede utilizarse la gnia stripper, pern muy a menudo se utilizan gnias especiales con una pinza destiaada a coger 108 lingotes y a menudo con dispositivos destinados a la manutencion de las tapas de los homos Pits (figura 36). 3. Acererla Siemens-Martin

En una acereria Martin se utilizan en las naves de colada y en los talleres que siguen en el proceso Ios mismos aparatos que se proyectan para la acereria Thomas; no obstante, en la alimentaci6n del homo ae utilizan aparatos espeeiales, los cuales son basicamente Ia gnia para el parque de chatarra y las maquinas cargadoras (figura 37).

FIG. 37.-Corte

de una acererla Siemens-Martin (Demag, Duisburg),

De izquierda a dereeha: I, parque de chatarra con puente grua especial para la descarga de chatarra con un electroiman para III descarga de la chatarra y el servicio de Ia prensa ernpaquetadora y con un sistema de gula para el transporte de las cubes de' carga; 2, nave con homos Siemens-Martin incllnables y maquina cargadora que cage las cubas coloeadas en 111 ramp a para verier su contenidc en el horne; 3, naves de colada con el puente !!Tua especial; 4, nave de los hOrDOS Pits can puente grua especial para homos Pits; S, almacen con un puente grim con carro orientable 'I electroiman,

Los aparatos del parque de chatarra tienen por miston el descargar In chatarra y apilarla, A veces incluso se utilizan para romper los restos de fundici6n; tambien efectuan el transporte hasta las prensas para. empacar la chatarra, y a [as cizallas. Finalmente, In cargan en las cajas que se utilizan para introducirla en los homos, Ilevando tambien estas hasta la maquina cargadora, Todas estas tare as pueden repartirse en diversas gnias espcciales 0 bien pueden efectuarse con una sola. Asi resultan los diversos tipos de aparatos elevadores corrientes en los parques de chatarra. Para la descarga de Ia chatarra norma1mente se utilizan gnias con un dispositive provisto de electrolman; cuando la ehatarra es voluminosa pero delgada y ligera, puede utinzarse una cuchara con multiples garfios, con la cual tambien pueden descargarse los minerales y los fundentes. Aparte de la descarga [as electroimanes pueden utilizarse tam bien para Ilevar la chatarra a las prensas y para llenar las cajas de carga. Una maquina especial puede tomar las cajas llenas y llevarlas desde el parque de chatarra a la pla-

22

MAQUINAS DE ELEVAC16N PARA l.A SrDERURGIA

taforma del homo, donde seran temadas par la maquina cargadora; el transports de retorno de las cajas vadas se efecnia can la misma maquina. Can este fin la maquina dispone de un bastidor especial COD des estribos que pueden separarse lateralrnente. En el parque y en la plataforma del homo, las cajas se colocan sabre una rampa 0 bien sabre carros especiales, Cuando los estribos pueden colocarse bajo los des extremes de las cajas (figure 38) puede etectuarse el transporte conjunto de tres o cuatro cajas, A menudo estas gnias para el transporte de cajas van tambien dotadas de un electraiman, ]0 que les permite transportar asimisrno ehatarra. Las maquinascargadcras (figura 39) ternan las cajas llenas mediante un braze horizontal orientable e Introducen este braze en el interior del homo Martin. Gracias ala. rotacion del brazo alrededor de su eje se vacia Ia caja, la cual es devuelta a la rampa de las cajas vacias, Puesto que el carro se encuentra entre el homo y la Tampa para cajas, la gnia debe poder orientarse. En los Estados Unidos se prefieren las maquinas cargadoras eirculando directamente sobre la plataforma, en lugar de las que se apoyan en un puente aereo, como es normal! en Europa.

gena
que Este

debie: hasta

SI

distan

FIC. 38, - Dlspesitivo especial para el transporte cubas de chatarra, Fuerza portante 15 I. (MA.N, Nuremberg),

de

FIG. 39. -

Muquina

cargadora

de cubas (MAN, Nuremberg),

4.

Laminador

Si los lingotes no se sacan directamente de los homos Pits de la acereria, es necesario introducirlcs en los homos de recalentamiento. Can este fin y para la manutencicn de los lingotes calientes basta el tren de rodillos, pueden utilizarse las maquinas introductoras en homos (figura 40) euya disposicicn general es 1a de las maquinas cargadoras, con la diferencia de que el braze lleva una pinza para cogcr los lingotes por sus caras laterales 0 frontales, Se utiliza tambien este tipo de maquinas en tostalleres de transformacion, por ejemplo en las forjas y los talleres de prensa. Se han desarrollado tipos muy diversos de aparatos destinados a la manutenci6n, almaoenaje y carga de los produetos semi- y acabados, Los lingotes y las palanquillas se transportan con la ayuda de plnzas, 0, a temperatures interiores a los 600°C. mediante electroimanes. Con el fin de poder apilar los lingotes en forma cruzada, a menudo el tome 0 el elemento de suspension tienen un movimiento de orientacion. Con las pinzas no pueden cogerse que tres 0 cuatro palanquillas a Ia vez,

mas

Los tos de Eo los son su posici6 tomar.

GENT· RALIDADES

23

debiendo ser, ademas, de espesor regular y bien recta; en cambia, los electroimanes permiten tornar basta cis 0 mas palanquillas a la vez, Las palanquillas de sccci6n variable y de cierta longitud exigen a menudo puentes con ganchos (figura 41). Estas gnias llevan una scric de ganchos paralelos, que sc pasan debajo de la palanquillas para levantarlas, para 10 cual esta deben colocarse a cierta distancia del suelo, Las palanquillas se dcpcsitan sabre calzas. mediante Ia inclinaci6n de los gauchos. Este metoda no pcrrnite un almacenarniento ordcnado de Ins palanquillas,

FIG.. j{I.-

,llIiI enhor n.uhu a tic lingoll".

fuerza

portuute

:;

(\lAN,

Nuremberg).

FIG. 4!. -l'lIl'nLc

~llIiI

C!'llIIP,JUtIcon un tr.rvesero con g,lI1<'hll;' \MAi\., • ur emberg),

Los railes y vigas se transportan con puentes grua dotados de travesero (figura 42) cuyos elementos de sujecion de la carga la sosticnen en divcrsos puntas con el fin de evitar flechas importantes, En los trave eros largo sc colocan cgun los cases eslingas, elcctrcimanes 0 gauchos; las eslingas son suficientcs para el apilado en bruto de las vigas, los clectroimancs exigen perfiles simi lares en posicion ordenada, mientras que los gauchos precisan soporte: que eleven la carga para poderla t mar.

24

MAQUINAS DE ELEVACIC)N

PARA LA SIDERURGJA

Sistemas analogcs aI del travesero se utilizan para hicrrcs pequefios y medianos. En estes cases deben tomarse y transportar juntos gran Gum era de barras Iigeras y de gran Iongitud. Los perfiles
resultan muy f;:icihncnte apilables sobrc soportes especiales (figura 43). efectuandose In fijacion al

traves

movlle
levant Par
traves cl pes

versos tubas. Par

que

ti, Iacilin

5. T Los

IT

eeso p rates gancln Los temple

nas m

FIG. 42. -

Puente

gnla con travesero.

Fuerza

portante '10 L. anchura 22 m con rravesero de ralles (MAN. Nuremberg).

imercumbiabte

para el transporte

Par

6.

Casi t, integr:

un tal cion il dad dl a lin !

dieion

nicos

(ver t.

Puente: Maquir Puente: Puente: Puente' Puentes

Puente:

Puente!

I lli. 43. - Puente grua para la carga de barras Iarninadas con un rruvesero con gauchos guiado por un sistema regulo. Los gauchos pueden descenderse 0 levantarse para coger un grupo de barras del ajmacen, EI carro l.leva una bascula incorporada; bajo Ia viga y en su extrema Izquierdo puede apreciarse un soporte auxiliar para transporter en una misma carrera un segundo haz de barras,

Est! y su c siones

~-------~-__
--

GENERA LI DADES

25

travesero mediante eslingas unidas en cadena. Tarnbien pucdcn utilizarse gruas dotadas de gauchos movilcs, las cuales son aecionadas par un motor independiente situado en el travesero, el cual las levanta dcspues de su introduccion entre las piles. Pam ccger las planchas se utilizan cadenas con pinzas 0 ganchos, norrnalmente dispuestos en Ull travesero, 0 tambien can electroimanes repartidos en Ull travesero, Segun sean Las dirnensiones y el peso de las chapas a manipular, y las condiciones particulares de las fabri.cns, se utilizan muy diversos tipos de dispositivos de sujeci6n. Todo 10 dicho es igualmente valido para Ia rnanutencien de tubes, coronas, Ilantas, haces de alambres y otros productos lamiaados. Para eJ rnontaje y desmontaje de los eilindros de las larninadorse, se utilizan gnias especiales, que ticnen una disposicion analoga a lu de los pucntcs grua normales, can soportcs especiales para Iacilitar el cambio de cllindros.

S. Talleres de transfonnacion
Los rnartillos )' las prcnsas de forja exigen que las piezas a trubajar scan sostenidas durante el proceso por maquinns cspcciales manipuladoras. Para no transrnitir cl efeeto de los golpes a las maquinas manipuladoras se utilizan rescrtcs cspcciales en las rnordazas superiures e infericres de los aparates de forja. COil el fin de podcr girar las piezas sc cnganchan aparatos especiales de giro a los ganchos del aparato de elevacion, Los pucntes gnia para el temple permiten la introducci6n rapida de las piezas ell cl bane del temple 0 revcnido, siendo caracterfstica especial de estas gnias su elevada velocidad de descenso, Para otras aplicaciones especiales se han desarrollado rnuchos otros tipos de maquina de elevacion,

6.

Las condielenes de explotaciou

Casi todas las Imiquinas en Ia industria siderurgica ticnen la caracterfstica comun de estar totalmente intcgradas en el ciclo de Iabricacicn de una forma mas directa que los puentcs grua normales de un taller. As! una ave ria en una cargadora, incluso de corta duracion, se traduce en urra pcrturbacion inrnediata de la fabricaci6n y a veces en el para de la produccion de acero. Por ella Ia seguridad de servicio es la condicion mas importante para In maquinaria siderurgica, Ia cual esta somctida a un servicio muy duro y cxigente, norrnalrnente dla y neche sin interrupcion, A menudo estas condiciones de trabajo conducen a rcalizacioncs particularmentc resistentes, tanto en los equipos mecanicos y electricos como en la estructura. Para Ia clasificacion de la estructura, la norma DI N 120 (ver tarnbien t, I. pag, 302) establece los grupos siguientes: L

TABLA

CLASJFYCACr6N

DE LA MAQUINAR1A

DE ELEVACI6N

PARA LA [NDUS1['IHA SIDERURGICA

Tipo de rnaquinaria Puentes grua para. carnbiar cilindros de Iaminador Maquinas cargadoras , . . . . . . . . . Puentes grua para transporte de larninados (con Puentes STUa para Ia colada .. .... Puentes RIlia. para Ii ngotes y Iingoteras . . . Puentes grua para homos Pits . . . . . . Puentes grlia "stripper?". ........ Puentes gnia para romper las piezas de fundicion . ... gr'if'as] . . . . .

Grupe J a In III y IV

Observaciones

II

II

II y In m ylV IV

TV

n a IV

Grupo IV si 111gnia se utiliza 8010 para romper. Los grupos infcriore I eorresponden a gnJas calculadas para I cargas superiores.

Esta clasificaci6n (grupo I para el servicio ligero y grupo IV para el muy duro segun DIN 120) Y sueornparacion COD los puentes grua norrnales (grupos II y III) permite tener idea de las d.imenslones necesarias de las piezas mecanicas, En caso necesario es conveniente dimensionar arnpliamen-

26

MAQUINAS DE ELBVACl()~

PARA LA SIDERURGIA

te las piezas sujetas a desgaste como frenns. rucdas de traslacion, I engranajes, cables metalicos (ver rambien torno 1, pug. 19). Para Jacilitar estes trabajos se disponen a menudo pJataformas en la estructura que pcrmitcn sacar Iacilmente las ruedas. Se colocan tnmbien pequehas vigas, par ejernplo bajo el carro y la rnaquinaria de traslacion con cl fin de perrnitir cambiar en poco tiempo Ius motores y otras piezas pesadas, Cada vez mas 5C utilizan en las gruas destinadas a la siderurgia los reductores en bloque que llcvan varios, e incluso todos los trenes de cngranajcs en un unieo carter estanco, a causa de las ventajas que represeman para el servicio intensive de estas rnaquinas, como son la facilidad de entretenirniento. el escaso desgaste y su construccicn compacta. Asirnisrno In tcndcncia actual es utilizar rodarnientos en los rnontajes. 81 equipo electrico debe elegirse tarnblen de acuerdo con las caracteristicas particulates del servicio (ver tome I, pags, 224 y 229) Y se advierte una Iucrte tcnderrcia hacia la utilizacion de aparellaje serniautomatico can contactores (vcr tome I. pag, 245). Los combinadorcs de. tarnafio reducido y de Iacil maniobra perrniten obtener el maximo rendimiento de toda la potencia de los aparates de elevacion. De todas maneras, una conduccion demusiado brusca pucde dafiar a las rnaquinas, par clio se aconsejan reles temporizados para limitar las aceleraciones y desaceleraciones,
TABLA:2. FUERZAS PORTANTES DE. LA MAQUINARIA DE ACUERDO DE ELEVACI6N DESTINADA A LA INDUSTRIA

En que e
mento
lJUI:

que la

Ella c

se

maqui cion s el rest Ell wnscl

las no
TAIlI

srDERURGICA

CON LA

DIN

15021 {2}

Tipo de maqumaria
3,2

I 5 I 8 I(l0) I
5 K
8

Fuerza
l2,5 ru~20

portante

en I
50 80 100

Gnras parq

32

I 125 I ~T 200

250

Gnias
cuba

Gnias

parque de chatarra

con electrolman

para

el

I
' 2

Carros 12,5 (16) 12.5 (16) 20 12,5 (I6) 20

cuba

Gruas para cl transporte bas de chatarra Carros para el transporte bas de chatarra . .

de cude cu-

Maqui bas gote Puente prim Puente 32 !)O SO 100 125 160 200 250 32 50 50 PuenU Puent
te
I

5 3,2 5

8 8

Maquinas cargadoras para cubas de ch atarra y para Ilngotes Puentes gnia de colada (tomoj principal) ....... Puentes gnie de fcria , . . . Puentes griia para mczc1ador (Iomo auxiliar) .....
Pu cates

(ton

12,5

20 5'
(J 6) 20

I t
I

Puente

5 (3,2)
3,2

8 12,5 20 32 32 (5) (10) (16) (20) (20)

32 50

Puentes gnia para homos

grila

.. trippe rn

Pits . de

.}

5 5

8 8

] 2,5

Puentes gnia para transporte lingotes

12,5 (16)

20

32

50

Puent tabl

Puentes grua con carro orien- } table. .' . . . . . . . Puentes grua con travesero y pu:~::
lingas 'gT6a ~n· tr~ve~er~ y. es~ ........

12,5 (16) 20

Se recomiendan los valores indicados en negritas, los valores entre parentesis auterizan val ores interrnedios siguiendo la serie R LODJN 323.

5610 son para espeelales, Se

Iuncionarniento ineluso con malas vIas de rodadura, dando un [uego muy arnpllo a las ruedas de una de las vias (el puente qucda guiado s610 por la otra via). utilizando ruedas con pestafias y anillos de desgnste ampliamente dimensionados, e inC(~O

1 Las vias de los carnlnos de rodadura de las grullS en In industria sidenlrgica sufren a menudo desplazamientos y descauses, que se deb en a la inestabilidad del terrene dada la Irecuente implaneacion de estas industrias en regiones rnineras. Estes movimlentos pueden provocar una. marcha Irregular, flexiones y angulos en cl rccorrldo de la grua. Se recornienda verificar las cotas de las vias de rodadura existentes antes de suministrar un nuevo puente. Se puede conseguir un buen mediante una superficie de rodadura el fin de facilitar su reposicion. conica [ver t. I, pag. 151). Estes piezas deben quedar en forma accesible con

Por e
que 11

carro
indi

]\tAQUINAS

PARA LOS TALLLRES

OF. COL

DA

27

En rnuchos cases dcben aceptarse las prcscripcioncs c. pcciales de las ernpresas siderurgicas. Puesto que ~stas cxplotan gran numero de m.iquinas de clcvacion. ticncn a mcnudo normalizados sus elementos de construccion para simplificar el almacen de piezas de recambio. Etas norrnas de fabrlca que se separan algo de las de los constructores, suelen imponerse en SllS pedidos de nuevas gruas, Fila ocasiona a menudo un aumcnto en el precio de proyecto y construcci6n de estas gnias, puesto que las piczas normalizadas por la industria sideriirgica son fuera de serie para el constructor de la maquinuria Por ella una normalizacion general y obligatoria para tcdos los elementos de construeci6n seria muy deseable en el campo de maquinaria de elevacion para la siderurgia y tarnbien para el rcsto de clientes. El primer paso hacia la norrnalizacion de los tipos de I"Tflrns para la indu tria sidcnirgica sc ha con eguido al definir las cargas y las vclocidadcs de trabajo. La tablas 2 y 3 dan los valores scgun

Ia norrnas alemanas DIN.

3.
VELOCIDADES

TABLA

DE TRARAJO

DE LA

1AQUINARIA

nr

ELE;VACtON

DES IINADA

A LA INDUSTRIA

SlDERURGTCA Llevacicn rn/rnin

DE ACUERDO

CON LA

DIN 15022
Traslaclon del puente

Tipo de maquinaria

Tr<lslaci6n del carro

I

m mm 50 40 63 50

Observac io nes

m rrmn

Gruas ron electrolman parque de chararra

Gruss para el

para el de

25 32 40

125 160 115 160

cubas de chatarra . 16 25 Carros para el transporte de cubas de chatarra . 16 2S Miiquinas cargadoras para cubas de chatarra y para lin gotes 6.3 Ii Puentes gril8 de colada (torno
princi pal) .

transports

U5 160 40 50

125 ]60
100 ,Giro:
Volteo:

2,5, 3, 4 vueltas/rnin
16 vuelt aa/mirr

Puentes grua para mezclador (torno auxiliar) . Puentes grua "stripper' Puentes Puentes tc de Puentes table Puentes
grifas

3,2 4 5 6,3 8 6,3 8 10 12.5

16 20

25

3240

50

63

80

IElevacidn del brazo: ces/min

5 ve-

16 20 25 32 16 20 2S 32 10 12,5 16 20 16 20 25 32 16 20 25 32 3,2 4 5 6,3 8 10 12.5 16 20 25

40 40 40 40 40

50 50 50

100 125 100 125

125

grun para bomo Pits gnia para el transporlingotes sr u a con carro orieny pescante grua con travesero y y

Giro: 4 vueltas/min Movimiento stripper: 6,3 m/min Giro: 4 vueltas /rnin Giro: 2, 3 vueltas/min

4,5,

100 50
125

Puentes gnia con travesero

esliIl'ga.

Giro: 2. 3 vueltas/rnin Descenso rapido: 32. 50. 80, 125, 160 m/min

Puentes grua para in forja y el temple.

25

32 40 50

63

80 100

Los valores en negritas deben utilizarse preferenrernente.

B.
1.

MAQUINAS PARA LOS TALLERES DE COLADA

el taUer de colada y para haeee los molde,';

MaqU'inas para preparar

Por encima del taller de colada se hace circular un puente (figuras 30 y 31) el cual lleva un carro que pennite levantar y descender los accesorios para Ia preparacion del lecho y de los rnoldes. El carro para la preparaci6n de los moldes (figura 44) utiliza una placa con modelos en la eual se fijan individualrnente los modelos para los diferentes lingotcs y para la lingotcra madre. Paralela a esta

28

MAQUINAS DE ELEVACI6N

PARA LA SlDERURGJA

placa va una via de rodadura para un carro can una aerie de arados elevables y una chapa rasqueta. EI accesorio de preparaci6n desciende basta que la placa de modelar se deposita en la arena. Entonces se haee circular el carro con arados a 10 I'argo de Ia vla de rodadura, hasta que la arena queda removida ell una profundidad de 50 a 70 em en toda la anchura del pcine de los lin gates. Durante el movimiento haeia atras del carro con los arados, estes se elevan automatieamente y la cbapa rasqueta desciende para alisar la superficie, y mediante su posicion inclinada recoger Ia arena en exceso hacia la zona no preparada del taller de colada. Bntnnces se Ievanta el accesorio y se desplaza todo el aparato en un ancho igual al del peine de lingotes y se colcca Ia placa con los modelos sobre la zona de arena que acaba de ser alisada por la ehapa rasqueta. Los modelos que estan solamente sobrepuestos en la placa de modelos se levantan un poco a traves de esta placa, Se les aprieta uno despues de otro en la arena mediante un carro de presi6n con cilindros que pueden desplazarse mediante un mando con cable, el rncldeo se hace tarnbien de la mlsma fOIIDa para la Iingotera madre. Para no dafiar los moldes de arena du-

2.

Dcspu hacers cntero

llcvarl

econo:
a)

friccio pcndic

forma

F1GS.44 y 45. - Muquina para preparar la nave de colada y p.rra moldearlas Imgoteras (Demas, Duisburg), sistema de guinda rflilido bajo el puente; b, estructura gufa para el carro de prcparacion y moldeo c; d, carro con arados elevables e y chapa rasqueta f; g, placa modelo, h, modelos para las lingoterus suspendidos libremente sabre dos cadenas Galle; I. carro de presi6n movil accionado par un dispositivo can cable meuillco para huadir los modelos de las lingoteras en La arena: k, rueda para el rnoldeo de la lingotera madre; 1, plaeas de apoyo: m, cables de elevaci6n; n, reduccion par palancas entre el cable de elevaci6n y las places de apoyo; 0, impresion de un neine cornpleto de lingoteras,
a,
I 1(,$,41

rante 131 separaci6n de la placa can los model os, se realiza cste movimiento en primer lugar can la ayuda de des plaeas de apoyo situadas en las dos extrernidades del accesorio de preparacion y que mediante un sistema depalaneas trasmiten el movimiento de elevaci6n a una velocidad reducida, Despues del desmoldeo complete de los modelos, las palancas de reducci6n chocan contra un tope y la elevaci6n se hace a partir de este momenta a velocidad normal. Micntras tanto el carro de arados ha preparado otra anchura del taller de colada, y, despues del desplazamiento del aparato, puede moldearse el siguiente conjunto de Iingoteras, La maquina para hacer los moldes puede ser construida con peines de 20 a 40 lingoteras y para peines situados en sentido de la di.recci6n norma] de avance 0 can una oricntacion transversa] segun sea la disposicl6n del accesorio de preparaci6n. La duracion para el moldeo de un peine y la preparaci6n simultanea del ancho siguiente es de ] a 2 minutes; la preparaci6n del taller para una colada de 60 t dura alredcdor de 30 a 3S minutes, Para el manejo basta un gruista en el puente y un pe6n en el taller de colada. Las Iingoteras resultan mas llmpias que can un moldeo manual. Las difcrentes lingoteras se encuentran al misrno nivel y se Henan en forma regular, dado que la pcndicnte que asegura una buena colada queda garantizada por la posicion de la placa de rnodelos. Puede igualmente realizarse mediante un torno con pendiente muy regular en to do el taller entre los peines vecinos. Ellaboreo profundo de la arena permite ademas prolan gar la duration util del taller, En el caso de varies homos en una misma aliaeacion es vcntajoso prever un taller de colada continua, y la maquina puede entonces servir a diferentes homos, con 10 que se utilize a toda su ca-

t,

{I,

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Los golpe
de ro del n

pacidad,

toda

tran

MAQUlNAS PARA LOS TALLERES

De COLADA

29

2.

Maquinas para romper y transpcrtar

los lingotes

Despues del enfriamiento los lingotes colados deben romperse y transportarse, La rotura puede hacerse en el mismo taller a mana 0 con un aparato especial; pero tarnbicn pueden tomarse peines enteros de lingotes mediante un puente gnia equipado de una pinza a de un electroiman para llcvarlos a un rompelingotes estacionario, La rotura a mana exige numerosos obreros y no resulta

econ6mica.

a) Maquinas rompelingotes (figura 46). Circulan par encima del taller de colada y taman Ia forma de puentes grim 0 de porticos y semiporticos; estan equipadas de un rnartillo neumatico 0 de lricciorr. Los rnartillos a friccion rompen los lingotes par el peso propio del martillo que queda suspendido a una correa 0 a una cadena, La elevacion se hace mediante un tomo y se suelta el martillo

21,]10

'-'-'L

\. ...~:..._.---

l u.s. 46 y 47. -

Puente para

la roun a de Jjn~o[es y paru su c.ugu, I uerzu poruuue

tI t,

unchuru ~4,33 m (Demag, Dursburg),

n, puente; b, maquinaria de traslacion riel puente; c, carro de carga COIl electroiman d; e, carro rompelingotes can guru rigida; t. dispositive rompelingotes elevable can martillo neurnfitico g; II, cabina del gruero; i, plataforma J.B carga que puede conecrarse al travesero can los electroimanes para recoger los lingotes: k, taller de colada.

a una altura previamente fijada, ya sea aurornaticamente 0 bien a mano, El martillo queda guiado en un accesorio rigido solidario al carro y puede queda.r inmovilizado en la posicion alta durante las intcrrupciones de trabajo, La freeuencia de funcionamiento es de 25 a 40 golpes pOI minuto. Los rnartillos neumaticcs (figura 48) funcionan a una frecuencia mas rapida (alrededor de 120 golpes por minute, el peso del martillo es de alrededor de 300 kg, la carrera 0,5 metros, el trabajo de rotura desarrollado ""'" 500 metros-kg). La aecion no so hace solarnente mediante el peso propio del rnartillo sino que tambien resulta reforzada por la compresi6n del aire por encima y por el enrarecimiento del aire debajo del piston del martillo. El mando es electrico. Para proteger los prensaesropas y la gula del martillo se dispone una soplante accionada par un motor alejado del polvo y la arena que se desprenden de Ia barra del martillo. El martillo esta guiado por una barra rigida solidaria del carro y puede ser elevado 0 descendido para adaptarse a la pendiente del taller de colada. Gracias a una suspension elastica, Jos choques no influyen sobre la estructura del aparato. La cnpacidod del rnartillo neumatico es de basta 80 toneladas de Iiagotes a la hora, b) Apandus para la caJ'ga de los lingotes (figura 46). Estes aparatos trabajan nonnalmente con electroimanes redondos que corrientementc precisan de varias elevaciones para conseguir elevar toda Ia carga, puesto que en cada descenso el aparato no toma mas que los lingotes que se encuentran bajo su perimetro circular. Por ello hace falta recoger los lingotes antes de poderlos cargar y

30

MAQUINAS DE ELEVACION

PARA LA SlDERURGIA

transportar. Para recogerlos se puede utilizar tambien tolvas 0 plataformas las cuales seran evacuadas par el mismo 0 por otro aparato, Para aumcntar 1a capacidad se dispone a menudo de varies electromotores sobre un mismo travesero. . Para obtener una colocacion correct a y una gran velocidad de trabajo se guian los clectroimancs en un arbol rigido solidario del carro 0 bien se Ie suspende mediante cables muy separados (figura 48), los cuales impiden de UDa forma eficaz que la carga se balancee,

puesn
sirnul
pcrtui

por e

1. Para

los p. fijad
ra 3

obst

FIGS. 48 y 49. -

Carro rcmpelingotes

y de curga (Dernag, Duisburg).

A, viga del puente; B, sistema de traslacion: C, carro rompelingotes; D, carro con electroimanes; a, sistema de guiado; b, marLillo neumatico con accionam:ienLo electrico; c, suspension elastica; d, tambor de elevacion; e, motor de elevaci6n; t, travesero para In suspension de los electroimanes: g, tambores de los tornos; h, cables de elcvacion que van directamente de los tarnbores al travesero; i, cables de elevaci6n que van desde los tambore a traves de las poleas k al travesero; I, motores de elevaci6n; n, motores para la rrastacion del C::'ITO; g, cabina del gruero.

lz ya

La Iuerza de los aparatos para la carga de lingotes varia de 5 a 10 toneladas, la velocidad de trabajo es de 20 metros/minute para ei tomo y de hasta 100 metros/minute para el movimiento de traslacion del carro y de 100 a 150 metros/minuto para el movimiento de traslaci6n del puente. Un aparato con una Iuerza de unas 7 toneladas, que asegura tambien 13 rotura de los lingates, permite una capacidad de 700 a 800 toneladas de lingotes rotos y cargados par un puesto doble de 2 par 8 horas. Segun las condiciones de explotacion, se utilizan dos aparatos para romper y cargar los lingotes (figura 50), a bien un aparato (figura 46) para estos dos trabajos; cntonces es posible equip arlo de uno 0 dos carros. En general es preferible en talleres un poco grandes tener dos aparatos distintos,

APARATOS

PARA LAS COLADAS Y EL SERVICIO

DE LOS MEZCLADORES

31

puesto que las operaciones del trabajo 'pueden entonces realizarse de una rnanera independiente y sirnultanca. Si se destina un solo aparato para diversas funcioncs se aumenta la irnportancia de las perturbaciones en. case de avena. Si se eligen dos aparatos es evidente que deben poder pasar uno par encima del otro sin estorbarse (figura 50).

• It=.'I1"

,j4

•.. ,.... ~
I

..

I I Duisburg),

- .. ~ ... n ...........

FIG. 50. -Disposici6n

de dos gruas distintas

para romper

los lirtgotes y cargarlos

(Dcmag,

C. APARATOS PARA LAS COLADAS Y EL SERVICIO DE LOS MEZCLADORES

1. Diposicion general Para inclinar y vaeiar las cucharas de colada que contleaen fundicidn bruta 0 acero,es precise que los puentes grua especiales tengan un torn a principal que sostiene la cuchara mediante dos ganchos fijados al eje de ta cuchara, y un torno auxiliar que coja eJ fondo de 13 cuchara para inclinarla (figura 33). El torno auxiliar puede situarsc en el mismo carro que el torno principal (tigura 5 I). No obstante, en este case es necesario volcar Ia cuchara siempre al mismo lado. a no ser que se haya

•••

-.

......

4!11!!'

_.

FIGS. 5 I a B. lzquierda: Tornes principal Y auxiliar en el rnismo carro,

Disposiciones

corrientes

de puentes

gnl!l para In colada (Demag,

Duisburg),

Centro: EI carro auxiliar vn pOT una viga especial por encima del carro auxi liar.

Derecha: EI carro principal posee un sistema de gU11IS rlgidns para el truvesero con ill cuchara de

colada.

previsto para Ios cables auxiliares una polea de reenvlo que se desplace mediante un husillo 0 un dlspositivc analogo de lin lade a otro del gaucho principal. No obstante, Ia solucion mas perfeccionada consiste en prever un segundo carro que pueda pasar bajo el carro principal (figure 52). En otro tiempo se instalaban gulas rlgidas para 13 cuchara (figura 53), puesto que parecian necesarias para evitar un balanceo de Ia rnisma a grandes velocidades de trabajo, Sin embargo esto ya no se hace, puesto que los acoplamientos electrieos se han perfeecionado, can 10 que se pueden conseguir velocidades muy rapidas sin provocar balanceamientos inadmisibles de la cuchara.

32

MAQUINAS DE ELEVAC16.

PARA LA STDERURGIA

Para que el carro auxiliar pueda pasar bajo el carro principal se utilizan puentes can 4 vigas, los cualcs son la soluci6n mas corriente para los puentes grua de colada. Su ejecucion cs TlIUY simple si e adopta la forma americana de vi gas cajon (figura 54), puesto que las vigas caj6n ocupan muy poea anehura. En las vigas con celosia puede ejecutarse el carro principal con dos voladizos a ambos lades de las vigas priocipales y pasar los cables por el exterior de estas vigas del puente hasta

pasan liar lc a los cara , mas c

2.

FIG.

FIG. 54. -

Corle

de un puente

de colada

construido

can cuatro vigas (Alliance

Machine

Co., Alliance,

Ohio).

cl travesero de la cuchara; e1 carro auxiliar circula por los cantos interiores de las vigas de puente (figura 55). Este sistema ticne cl inconveniente de que en caso de que el cable de un lado quede enganchado, el carro principal puede volcar. Por este motivo se acostumbra a colo car los cables principales entre las vigas principales mientras que las vigas auxiliares quedan en el exterior y hay que prevcr vigas especiales para el carro aux.iliar. Pueden elegirse dos soluciones: 1. La viga auxiliar se prcve para un carro que circula por el interior y sus largueros van articulados sabre los largucros de las vigas principales totalmente separadas (figura 56). Esta disposicion permite que la carga sea siempre transmitida de una forma deterrninada estaticamente por los traveseros de las vigas principales a un par de rued as sin que sea necesario recurrir a boggies. Para facilitar la flcxibilidad del carro auxiliar haec falta que la viga auxiliar sea del tipo celosia y lleve una

APARATOS

PARA LAS COLADAS

Y EL SERvlCIO

DE LOS MEzC'l.ADORES

33

pasarela en uno de sus lados. En el otro lade de la viga auxiliar se colocan los troles del carro auxiliar los cuales son accesibles dcsde una plataforma situada an el C"iHO principal. 2. Las vigas auxiliarcs se proyectan para un carro que circulc por su parte superior y van fijadas a los rnismos traveseros que las vigas principales (figura 58). Esta solucion es un poco mas pcsadn y cara que la primera y exige boggles para las ruedas de traslaclon, En camhio resulta tina disposicion mas clara y el carro auxiliar es mas accesible.

FIG. 55. -

Seccion

de un puente

de colada

con carro auxuiur y cables (Demag, Duisburg),

de elevacion

principales

exterlores

al puente

Fics. 56)0 57.-

Puente

gaia de colada

(fuerza

POri ante I~~J. ~() I) can cnrro auxlliar 17 m (MAN, Nuremberg).

situado

ell el Iruerior de su viga, vano

a, carro principal; b. travesero de La cuchara de colada; d. carro auxiliar: e, viga principal; i, travcseros de union de las vrgas principales, cada uno con dos ruedas; g. vigas auxiliares: h, travesero de la viga auxiliar articulado en Ius dos exrremas de las vigas principales; t, pasarela sabre la vlga auxiliar; k, trole de contactos para el Carra auxiliar: I, plataforma para la revision de los troles del carro auxiliar unida al carro principal; m, troles para Jos contactos del carro principal; II, rnecanlsrnos de traslacion del puente; 0, cabina del gruero.

34

MA.QUINAS DE ELEVACI6N

PARA LA SJDERURGtA

Muchas veces la instalaci6n de homos y rnezcladores 0 incluso la via para el carro de transporte de la fundicicn bruta, exige que la cuchara pueda scr orientada. Entonces Sf preve un accesorio para el travesero de la cuchara (figura 60). Puede obtenerse Ia orientaci6n mecanicarnente mediante un mando especial. Pero tambien puede provocarse la rotacion del travesero inferior inclinando el

de
a 25000 m

pac

FIGs. jg Y 59. -

PUente grua de colada

(fuerza

portante 100120 I) con cnrro (MAN, Nuremberg).

nuxrltur circulando

por su VlIl.I. vano

~5 m

a. carro principal; b, travesero de: la cuchara de colada; d. cerro union de In vigil principal y la auxiliar: 8, vigB auxiliar, h, bosaie,
tos del carro auxiliar; l, troles para el carro principal;

uuxillar: e, villa principal; l, viga transversal eomun de i, plataforma de I.B viga auxiliar; k, troles de los contacm, mecanismos para Ia traslacicn del Iluenle; II, cabina,

travesero superior por una acci6n diferenciada en sus dos soportes; con este fin se precisa montar los extremes libres de los soportes en un tambor especial. La mclinacidn del travesero superior acciona un segmento conico el cual es solidario de esre travesero y engrana con. un pii10n conico solidario del travesero inferior que permite una orientacion positlva de este ultimo. Si se desea poder voltear 10.cuchara en dos sentidos diterentes, los cualcs lie encuentren perpendiculares uno en relacion al otro, deben preverse dos ganchos auxiliares distintos. Los carros auxiliares puedcn tarnbien utilizarse para trabajos generales en 10. nave de colada en 10.medida que no se disponga de aparatos especiales para este fin. En el caso de esfuerzos considerabies se coloca a voces en el carro un segundo torno auxiliar mas Ligero. Este carro auxiliar permi.te entonces levantar por sf mismo y volcar cucharas relativamcnte mas pequenas especiales para los fundentes Hquidos, El diseiio de 11'1 cabina es muy importante, puesto que el gruista debe tener una buena visi.bilidad para el vcrtido de la fundici6n bruta en el mezclador y para el Ilenado de las lingoteras. En 10 posible hay que cvitar que el gruista deba actuar por los gestos de un pe6n situado en el suelo de la nave, puesto que 11'1 capaeidad se limita notablemente. La cabina cerrada se coloca norrnalmente debajo del puente en la viga lateral auxiliar y 51 las condiciones de visibilidad 10 exigen se colocan a un nivel mas bajo, A menudo las condiciones resultan mas favorablcs si 11'1 cabina en lugar de situarse en una extrcmidad de la viga se coloca bacia su centro. En algunos casas puede preverse una cabina m6vil que se cnloca en cI carro auxiliar 0 se desplaza de una forma independiente. El mrmere de troles 0 contactos en cabinas moviles rcsulta demasiado elevado, par 10 que se prefieren

FIG.

a. cab

II Ia , ducror de~r>la

Fund. vclocu

2.

La co de sc norm debe

APARATOS

PARA LAS COLADAS Y EL SERVTCIO DE .LOS MEzCLADORES

35

enlaces con cables flexibles, En la figura 61 se describe un sistema muy perfecto de guia can estos cables flexibles. A causa de la fuerte radiacion tcrmica, la temperatura alcanza en Ia cabina a menudo cI limite soportable, pOT ello en lnstalaciones modemas se equipa a las cabinas can acondicionamiento de aire, Los puentes gnia para naves de colada se construyen para fuerzas medias y elevadas (alrededor de 125 hasta 250 t). Los puentes mas pesados construidos en los EE. UU. alcanzan 400 t de capacidad.

FIG. 60. -

Suspension

de In cuchara

mediante

un truvesero

orientable

(Demag,

Duisburg),

~V/2

f d

gI Flo. 61. - Sistema para el guiado del cable eleetrico para allrneruur una cabina movil en un puente grua para taller de colada. a, cabina movil: b, vias para su desplazamlenro; c, conjunto de cables electrlcos unidos por una porte a In cabina y por otra a La viga del puente; d, tambor para el giro de los cables. desplazable sobre las vlas b; e, cable mellilico para tensar los (;ODducrores electricos: f. poleas del cable tensor situadas en el eje del tambor para. los conductores: g, ruedas sabre las que se desplaza eI tambor para los ccnductores: h, muelle tensor; k, poleas sopor,te del conjuruo de conductores electricos,
f uncionarnieruo: Cuando 1...1 cabina se desplaza II una velocidad ", el tarnbor para 105 cables se mueve a In velocidad .'/"1.; III velocidad del cabo superior del cable tensor resultu igual II v, Pur ello el cable tensor nc sufre alargamiento ni contraccion par 10 cual el muelle tensor puede teuer unu longitud muy limituda,

2.

Detalles de proyedo

La caracteristica mas importante que se exige en este tipo de instalaciones es la de una scguridad de servicio abscluta, par ello el proyccto queda siernpre inspirado por esta necesidad, Par ello las normas alemanas de prevision de aecidentes exigen dos frenos de Irioclon, cada uno de los euales debe ser capaz de inrnovilizar [a carga maxima. No obstante, en la oficina de proyectos, no debe 01-

36

MAQUTNAS DE ELEVAcr6N

PARA LA SlDERURGIA

vidarse que un margen de seguridad demasiado fuerte en eI dimensionamiento de los frenos, puede suponer un riesgo para los arboles y las piezas de la transmision debido a los esfuerzos de frenado dernasiado importantes. Se recomienda proyectar los dos frenos de forma que el primero pueda considerarse como freno de servicio normal y actue inmediatamente para inrnovilizar cl torno; el segundo freno funciona como frena de sostenimiento, el eual no actua totalmente mas que despues de una parada normal. La construccion puede conseguirse sin demasiada complicaci6n y sin riesgo para la seguridad de funcionamiento, por ejemplo, mediante un acoplamiento de frenado electrohidraulico (Eldro 0 Hydrel) el cual acnia en el anteperniltirno punto del cornbinador, reduciendo la velocidad hasta un valor muy debil; el frena de sostenimicnto no se coneeta mas que en la ultima

sost
de

cn e zos repa E caso cabl p a la

miei utiJiz

fiG, 62.

Carro

pnncrpal

de un puente

cion, Fuerza portaate 300 t (Morgan Engineering

grull para colada,

can

accionarniento

Co., Alliance, Ohio).

independiente

de los dos tambores

de eleva-

posicion, en el momento en el cual el tomo esta ya inmovilizado por las zapatas del freno de servicio que habian sido puestas en contacto durante el periodo de disrninucion de la marcha (M. A. N. Nuremberg). Las normas de la siderurgia alemana prohfben por otra parte el montaje en voladizo de los tambores de frena. Esta condici6n es muy a menuda rnolesta, puesto que impide soluciones construetivas elegantes y parece poco justificada si se tiene en cuenta que la mayoria de los puentes gnia arnericanos para la colada llevan los tarnbores de frena en la parte posterior del arbol del motor sin el menor inconveniente. Por otra parte, esta exigencia no es logica, par cuanto los tambores de freno situados dentro de un acoplamiento elastico mo se consideran en voladizo, aunque no queden apoyados mas que par un extreme, A veces se exigen condiciones mas severas en los EE. UU. por 10 que respecta a los puentes para colada. Muy a menudo se pide que la carga no pueda caer en caso de rotura de un elemento de transmisi6n. Para atender a esta exigencia se construye el tomo can accionamientos separados de los dos tambores con dos motores independientes -par ejemplo en el carro de La figura 62-, no obstante las dos ruedas mayores de los tarnbores engranan una can la otra. En caso de rotura de un elemento de Ia transmisi6n de uno de los dos accionarnientos, el tam bar correspondiente queda

nudo el ca para un d pued lacioi talrne

Po De

con ( carda parte mera

APARATOS

PARA LAS COLADAS

Y EL SERVtCtO

DE LOS MEZCLADORES

37

sostenido porel otro accionamlento de forma que Ia carga [10 puede caer. Para evitar la sobrecarga de un accionamiento, en especial en el case de un arranque a de una parada desiguales, secolccau ernbragues can trinquete en los des aceionamientos. Si uno de los motores tira relativamente mas deprisa en el sentido de elevacion, el embrague del otro motor desliza gracias al trinquete, quedando este motor descargado per 10 que puede alcanzar rapidamente Ja velocidad del motor que inicialmente giraba mas deprisa, Durante el descenso, la velocidad del motor relativamente mas Lento 10 arrastra, quedando liberado el ernbrague del motor relativamente masrapido, por 10 que pierde till poco de velocidad, rnientras que el motor lnicialmentc mas lento soporta la carga y queda acelerado en el sentido de descenso. De esta forma estos embragues impiden no s610 la formaci6n de esfuerlOS lmprevisibles a causa del mevimiento desigual de los rnotores, sino que tambien efectuan un reparto de 1'1carga entre los misrnos, En otras cpocas, se exigia que en los puentes gnra americanos para naves de colada, lncluso en case de rorura de un cable, la carga no pudiera caer. Para atender a esta condicion, se utilizaban dos cables de elevaci6n en paralelo los cuales seenrollaban sobre un tarnbor con doble fileteado. Parece que en BE. UU. sc va abondonando esta severidad en las norm as de seguridad para unirse a la idea mas logica de evitar ta rotura mediante un cuidado especial en el proyecto, dimensionamlento y construccion de 1a rnaquinaria, en lugar de protegerse contra las consecueneias de un fallo utilizando dispositivos mas a men os complicados, Micntras que las construcciones americanas llevan muy a rnenudo los ejcs de los tambores ell e1 sentido transversal, los carros para la colada de los constructores alemanes (figura 63) Devan habitualrnente los tambores en el sentido longitudinal de la nave. En Alemania, se reparte muy a me-

.I-H.i.b3. -

Curro principal

para un puente

de colada

(MAN, Nuremberg).

de 100 t, con accronamiento

doble del Lama con diterencial

nudo la potencia de elevacion en dos motores, aunqueello no sea como medida de seguridad para el caso de rotura de un elemento de la transmisi6n, sino que ccnstituye mas bien una precaucion para poder trabajar con un motor en caso de averla del otro. Los dos motores actuan a traves de un diferencial sabre el arbol connm de los tambores. As. en caso de avena de un motor, el otro puede asegurar el servicio a mitad velocidad y sin sobrecarga, Por razones analogas se encuentran tarnbien instalaeiones con des motores en el sistema de trasIaclon. En los puentes de colada muy pesados se instal an a rnenudo dos sistemas de traslacien totalrnerrte independientes, Debe dedicarse especial atenci6n al proyecto del travesero de la cuchara (figura 64). Las poleas con cables van montadas en cl travesero y los ganchos para la cuchara van sostenidos mediante una cardan constituido por dos cjes formando angulo recto uno respecto a otro, con el fin de que la parte alta de! gaucho no quede solicitadaen flexion. Los ganchos se construyen siempre can nurnerosas chapas independientes (ver tomo I, pag, 59), 10 cual excluye la posibilidad de una rotura

3X

lAQUINAS DE ELEVACI6N

PARA LA SIDERURGIA

siibita de todo el gancho a causa de la radiacion tcrmica y de las variaciones de temperatura. Los gauchos cogen la cucharas bien dircctarncnte por los brazo de voltco, bien a traves de bielas (figura 64), 10 cual f'acilita . II colocacion sobre los vagones de cuchara, Si se deben transportar cucharas de colada de dimensiones distintas, puede preverse un sistema en el travesero para el desplazamiento de los dos gauchos. S1 el sistema de elevacion principal debe poder utilizarse para otras
-IiOOO __ -b

FIGs. 64 y 65. a, travesero; b, polipasto;

Tra ve..er 0 sopor re de 1,1 eucha ra para la colada capaz para una Iuerza portarne (MAN, uremberg), c, guneho formado POT chapas; d, bielas intermedius; e, cuchara g, li:a.Dcho central de 32 t; h. chanas pantalla. de colada:

de 125 t cardan:

l, suspension

Flo. 66. -Gancho

uuxihar

DilTil

voltear la cuchara de colada.

cargas, se coloca en el travesero

la cuchara el gancho auxiliar, sin tener que recurrir a un obrero situado en el suelo, las sidenirgicas arncricanas utilizan un equipo auxiliar segun el e querna de la figura 66. La protecd6n de los tra-

un gancho central.

Para poder enganchar

en eI anillo de vuelco de

40

MAQUINAS DE E.LEVACI6N

PARA LA SIDERUR,GlA

veseros y los ganchos contra Ja radiacion terrnica, sc consigue can chapas pantalla, Para la construccion de gauchos pueden utilizarse chapas exentas de envejecirniento can una resistencia de 40 a 50 kg/em" segun la norma DIN 17 155. Igualmente a causa de la radiacion termica se instalan cables de elevacion con almas de acero.

tillete Los t abajo

del pi

D.

GROAS DE DESMOLDEO DE LINGOTES 0 STRIPPER

1. Il La in
o ling

A pesar de su forma conica, no resulta a rnenudo facil SRCRT los blcques de la Iingotera, Segiin el estado de la Iingotera se adhieren mas 0 menos los bloques al molde, de modo que se necesita fuerza considerable para separar el bloque y 18 lingotera. Como no se sabe a priori que bloques quedan adheridos, se describen todas las instalaciones de desrnoldeo. que usualmente se denomlnan gnias

punzc

acciot per" en el hacia En la diantr tropic cion; modo diante

viaml

canis! asient un pc Ilevad ello, ' tire (1

de tri
ahora
guicn

lingot
traper sandc

FIG. 69.-Mecanismo

desmoldeador

para extract

Ie" Imgule, hucia aba]o (para lingotes desarrcllados (Dernag, Duisbutg).

hacia arriba)

1.

de desmoldeo 0 "stripper" (figura 67). Esta gnia cubre eJ Iugar de separacion, la mayorla de las veces en forma de puente gnia, mas raramente en forma de gnia portico 0 semipertico .. y posee un carro m6vil que lIeva una instalacion de desmoldeo elcvable y descendible en una armadura de CBS-

2. 3.
E deo.

GRUAS DE DESMOLDEO

DE UNGOTES

0 STRIPPEll

41

tillete, La instalacion es distinta Los bloques desarrollados bacia abajo se emplean sin embargo a del producto para Ia elaboracion

segun se trate de bloques desarrollados haeia arriba 0 hacia abajo, arriba siguen siendo los standard. Los bloqucs dcsarrollados hacia menudo, a causa de sus ventajas esenciales de fineza y sirnctria de aceros especiales, sobre todo en Estados Unidos,

1.

Bloques Standard

La instalacion de desmoldeo (figura 69) consta de una pinza y un punzon. La pinza agarra el molde o lingotera por el saliente lateral y 10 sujeta firme contra las fuerzas dirigidas hacia adelante. EI punzon se apoya sabre el bloque y 10 presion a haeia abajo fuera dela lingotera. Pinza y punzon son accicnados por el "stripper" colocado en el extreme superior de la instalacion. EI motor del "stripper" trabaja sobre un engranaje y 1m3 rueda c6nica instalados sabre un husillo roscado que agarra en el filete matriz de la prolongacion silindrica del punzon. De este modo puede moverse el punzon hacia arriba 0 hacia abajo. Mediante el movimiento del punzon se dirige al mismo tiernpo la pinza. En la mas baja posicion del punz6n. la pinza se cierra por su propio peso (0 en su caso, tambien mediante pesos suplementarios de cierre), Si el PUl1Z01l V3 hacia arriba dcsde una determinada pOSicion tropieza con un tope de la pinza y un cngranaje de mando, de modo que la pinza sube, En posicion abierta, se Ilevala pinza sobrc la Iingotera y sc cierra movicndo el punz6n bacia adelante, de modo que se ajusta por su propio peso eon una ligera presion y agarra a la lingotera en su teton. Mediante nuevos movimlentos hacia adelante el punz6n se coloca sobre el bloque y 10 expulsa. Previamente hay que elevar un poco 101. lingotera con toda Ia instalaciou de desmoldeo mediante el mecanismo de elevaci6n de 13 guia, ya que de 10 contrario 111 presion del punzon choca con Ia base de asiento yla instalacion se elevaria a causa de la cofiguraclon del cable de arrastre. "1 bloque cae un poco. par Ia presion. Si sc realiza el dcsrnoldeo sabre la carretilla de transporte, en la que se ha llevado la Iingotera, el golpe del bloque, al caer, la dafiaria considerablemente. En prevencion de ello, se instalara en In suspension del "stripper" un mecanisme que impida que el cable de elevacion lire (figura 70). EI tarnbor de elevacion estara unido con la rueda del tarnbor sabre un acoplamiento de trinquete y equipado con un tarnbor suplementario al que va sujeto un contrapeso, Si so, aplica ahara la instalaci6n de desmoldeo at bloque colocado sabre la carretilla de transporte, ocurre 1.0siguicnte: como el punzon no puede avanzar, se elevara toda Ia instalaci6n de desmoldco incluida la Jingotcrn que cuclga de la pinza; el tarnbor de elevaci6n sc mueve bajo la acci6n del cable de contrapeso hacia arriba, resbalando el trinquete del acoplamiento sobre la rueda del trinquete y tonsando el cable de elevacion .. La lingotera sera arrastrada hacia arriba. permaneciendo inmovil el bloque, con 10 que las tuerzas de desmoldeo actuan s610 dentro de la instalacion; solo el propio peso de Ia instalacion de desmoldeo, deducido cl de la fuerza ejercida por el cable de contrapeso, descansa sabre el bloque 0, en su case, sabre La carretilla de transportc, Este montaje de fijaci6n del cable (patente alernana 804593, M. A N., Nuremberg) permite tambien retirar [a lingotera dela carretilla de transporte sin desperf'ecto algunc. Bvira asimismo perdidas de tiempo que ocurririan si hubiera que retirar algo de la carretilla de transporte, porque en tal caso habria que levantar prirnero 13 Iingotera, acruar latcralmente, desrnoldear, apartar, despues de 10 cual habrfa que colocar de nuevo el bloque extraido sobre Ia carretilla. Este rnontaje de fijaci6n del cable sirve tarnbien para otros trabajos multiples que 13 bonia "stripper" puede realizer con ventaja, pOI' ejemplo, Ja colocacion de los bloques en los altos homos, el.levantamiento y nueva colocacion de Is tapa del alto homo. Si In pinza, por ejemplo, cae con el bloque 0 la tapa, se elevaria el cable de arrastre si el montaje de tension no 10 impidicra, Es espeeialmente peligrosa la configuracion del cable de arrastre, si Ja pinza al bajar hacia el alto homo queda primero colgando y resbala lucgo, porque entonces toda la instalacion cae sobre el cable de arrastre y este se rompe. Para asir los bloques y poder transportarlos, los brazos de la pinza han de estar equipados con dientes y cerrarse con mucha fuerza, Se necesitan tres posiciones de Ia pinza:

2.
3.

1.

Posicion Posicion Posicion

cerrada con pequefia fuerza para sujetar Ia lingotcra al desrnoldear, abierta, para asir Iingoteras 0 bloques. cerrada, para levantar y transportar los bloques con mayor fuerza de presion,

Estas tres poslciones deben sucederse en el orden enunciado al avanzar deo. Ya se ha sefialado anteriormentc c6mo se desarrollan las dos primeras,

Para la tercera posicion,

el punzon

de desmol-

42

MAQUINAS DE ELEVAC16N

PAllA

1 A SIDllRURGlA

J 1

--------3600'---------<

GRDAS DE DES.MOLDEO DE llNGOTFS

0 STRlPPER

43

44

MAQUfNAS DE ELEVACI6N

PARA 'LA SIDERURGIA

el punznn se coloca contra el braze prolongado hacia dentro del brazo de In pinza (flgura 69) y hace presi6n sobre la pinza, Como e1 punz6n ha accionado ya previamente mediante un tope el mecanismo de conduccion a In posicion abierta (posici6n 2), hay que instalar en 01 mecanisme de conduccion una suspension flexible, que en la posici6n 3 se presionara 0 distensionara conjuntamcnte, La pinza can pesos so conduce de modo 111Uy sencillo y seguro (figura 72). En la cabeza de la pinza bay des pesos independientes el uno del otro desplazablcs verticalmente: 1. El peso de apertum a, que con el brazo interne de la pinza b esta unido sobre un mecanisme c e intenta prcsionar el brazo; el peso de clerre d, que actua en oblicuo e sobre los brazos f de la pinza con el fin de ccmula. Como el peso de cicrrc cs mayor que el de apertura. Ia pinza esta cerrada al desplazarse hacia abajo el punz6n. A partir de una determlnada posicion, el punzon g al avanzar arrastra COIlsigo eJ peso de cierre mediante el tope h, de modo que ahora la pinza actua bajo Ia sola accion del peso de apertura. Al seguir till avance tropieza el punzon con una. leva i contra el braze interior de la pinza b y tira con gnm fuerza de la pinza, call 10 que el peso de apcrtura se eleva correspondi entern ente. Para que en eI momenta de transporte del bloque se conserve la necesaria fuerza de cierre de la pinza y tambien para que no disminuya :l causa de las sacudidas al accionar la grua 0 a causa de la flexibilidad de] bloque lacandescente, scintercalan entre el aparato "stripper" y la base de asiento una serie de muelles Iuertes (vease figura 69). que mediante la rraccion del punzon cerrado cornprimen 18. pinza y mediante su elasticidad mantienen la presion de los dientes de los dos brazos de la pinza. incluso aunque el bloque 0 el frena del sistema "stripper" ceda Oligo. deb ida al acclonamiento retrasado del Irene, si se trata de frenos electrohidraulicos de aire comprimido 0 a la compresi6n tiel motor. Para evitar sobrecargas del sistema "stripper" por la repentina colisi6n del punz6.n de desmoldeo can el bloquc 0 al agarrar los dientes de la pinza cl bloque, se instalara en el mecanisme de separadon -normalmente en 13 rueda dentada recta del primer tren de cngranajesUll acoptarniento Rutsch, EI movimicnto de avarice del punzen se Iimitara mediante un tope. Es importante el buen engrase del husillo del "stripper" y la tucrca. A este fin la tuerca va equipada de Ull deposito cilindricc lIeno de aceite en cl cual entra el husillo (vease figura 69). Cuando uvanza el husillo presiona a1 aceite y pasa par los oriflclos de UD deposito de recogida a In tuerca, de donde de nuevo vuelve al paso del tornillo. Toda la instalacion de desmoldeo debe poder elevarse, bajarse y girar para ser llevada en la posicion correcta a la lingotera, Se apoya en un travesafio superior que cuelga de los cables de elevaci6n y ademas en un travesafio inferior. Ambos travesafios rcsbalan en una armadura de guia en forma de tube, can 10 que cl travesaiio inferior solo sc desplazara si la pinza penetra en la armadura de tuba. En estes dos travesairos esta el tube. g.irab1e del sistema "stripper", en que la tuerca del "stripper" se introduce. El giro se transrnite al sistema "stripper" par UD eje vertical de rotacion, fijo sabre el carro superior (figura 70), con 10 que el pinon de ataque, que 5C mueve conjuntarnente con cJ truvesafio superior e inferior, pucde deslizarse a 10 largo del eje. EI mecanisme de rotacion debe ser 10 suficierrtemente fuerte para que se puedan desprender los salientes de los bloques que se adhieren desde abajo ("colada en sifcn"), La corriente llcgara al sistema rotative de "tripper" par el anillo rozante, Debe haber ademas en la armadura de tuvo, en la que los travesafios de "stripper" pueden clevarse y bajarse, carriles de tomacorrierrte, si no se ha previsto Ia conduccion de corriente per un cable movil, Como las gnias "stripper" que adernas de para eJ desmoldeo se utilizan tambien a menudo para el transportc del bloquc y de Ia Iingotera, estan sornctidas a grandes esfuerzos y trabajan a altas velocidades, es muy recomendable un mando scmiautornatico de seguridad con rele de tiempo, que regula el proceso de arranque y evita parae! mas bajo tiempo de arranque inadmisibles saltos de corricnte. Para [UeTZa portante y velocidades de trabajo vease las tablas 2 y 3. La fuerza de trabajo es aproxirnadarnente el decuplo de la Iuerza portante.

J·JC:iS. FIG.

FIG.

2.

Lingotes invertidos

COD 0

sin mazarota

FIGS.

Los lingotes celocados hacia abajo pueden desrnoldearse de la lingotera mediante dos pinzas, una sujetando la lingotcra y la otra cogicndo el lingote por la mazarota para elevarlo. Ademas, una tercera pinza permite desmoldear los Iingotes invertidos desprovistcs de mazarota, En las acererfas que utilizan este tipo de lingoteras simultaneamente con lingoteras rectas, un aparato vstripper" univer-

sal (j

Hado
cion

GRUAS DE DESMOLDEO

DE LlNGOTES

0 STRIPPER

45

FIG. 76.
FIGS.

FIG. 77.

FlO. 78.
nOJ

malizados (Morgan Engineering Co., Alliance, Ohio). FII,. 78. - Stripper universal en el dcsmoldeo de un lingote invertido con mazarota (Morgan Engineering Co .• Alliance, Ohio). J-IG. 79. - Stripper universal en el desrnoldeo de un lingote invertido con rnazarota (Morgan Engineering Co., Alliance, Ohio). nGs. 80 y 8 L - Stripper universal en el desrnolde de un Iingote invertido sin rnazarcta (Morgan Engineering Co.,
76 y 77. Stripper uaiversul de Iinaotes Alliance. Ohio).

en el desrnoldeo

sal (figuras 66 a 81) es 10 mas adecuado. Los "strippers" univer ales de este tipo han side desarroHad principalmente en los EE. UU. A continuaci6n se expone el funcionamiento de una instalaos cion americana a modo de ejemplo:

46

MAQUINAS DE ELEVAC16N

PARA LA SIDERURGlA

a iz
S la r La den obs

3.
Apa biell en

FIG. 79

FIG.

80

FIG.

81

FIGs. 76 a 81. - a, punz6n stripper; b, pinza para lingotes norrnalizados: c, cable de eJevaci6n; d, cable para gobernar In pinza b; e. tornillo stripper con rose a a derecha y a izquierda; f. cabeza para la pinza i; g, tubo gufa; h, gulas en la cabeza de Ia pinza l: i, pinza para la rnazarota; k, espacio para coger la lingotera; /, travcscro soporte de la pinza i; m, pieza auxiliar para el desrnoldeo de lingoies invertidos sin marazota; 11, pieza para coger la pieza auxiliar; 0, cable de control de la pioza II; P. teton para el desrnoldeo del Iingote.

Los dispositivos desmoldeadores americanos se distinguen de las construcciones alemanas en tres puntos: 1. el dispositivo no es orientable; 2.° el mando del dispositive desmoldeador va montado cn el carro del .~parato, 0 sea no va dotado de un rnovirniento de ascenso y descenso, sino que actria mediante un arbol vertical que desliza en el pifion de ataque, y el dispositive desmoldeador sube y baja mediante un mecanismo can rosea a derecha e izquierda; 3.° el rnovirnicnto de las pinzas
D

nom

espa ras ( otro:

GRUAS DE DESMOLDEO

DE UNGOTES 0 STRIPPER

47

va rnandado por cables que pasan de los tamborcs a un dispositive con manivela, al cual van fijados despues de pasar per poleas de rcenvfo. &t05 tambores perrniten subir 0 bajar todo el dispositive, mientras que el movirnicnto de In rnanivela introduce un mando suplementario de los cables para el movirnicnto de las pinzas, Los lingotes normales (figura 76) se desmoldean con el punz6n que expulsa el lingote a, la pinza b rnandada par los cables de elevacion c y los cables de control d sujetan la Iingotera. El movimiento relative entre la pinza y el punzon se obtiene con el tornillo e, que lleva una rcsca a derecha y otra a izquierda. Si se desea dcsrnoldear lingotes invertidos can rnazarota (figura 78) se eleva el punz6n a girando In rose a e y accionando por una barra la cabeza de In pinza t, la cual va guiada mediante el tuba g. La pinza i se cierra bajo la infiuencia de la hendidura inclinada h y las puntas de la pinza se hunden en la mazarota, Siguiendo su carrera ascendcnte cI punz6n arrastra la pinza y el lingote; no obstante. la Iingotera queda sujetada par la pinza b, que va provista de rnordazas especiales k. Can el fin de q LlC Ia pinza i no imp ida el desmoldeo de lingotes normales, puede mantenerse constantemente abierta con un dispositive que se conecta desde el puesto de mando, en este caso la chaveta I de In pinza quepuede desplazarse en relacion al punto g queda unida a la cabeza t de la pinza par un sistema de palancas no representado. Para cl dcsmoldeo de lingotes invertidos sin mazarota, haec falta un soporte auxiliar 111 (figura 80) sobre el cual se coloca Ia lingotera, Este soporte queda Iijado par una pinza n que va controlada por un cable especial o, Cuando arranca el motor Stripper y el punzon a sube, la pinza rz tarnbien es arrastrada par su cabeza [, mientras que la pinza b queda abajo, Las mordazas de esta pinza b rctienen la lingotera, mieutras que el lingote se desmoldea de la Iingotera par el soporte In yel tctnn p.

J.

ReaHzacioncs

espeeiales
0

bien Ia forma de gnia m6vil (figura 82). EI mecanismo desrnoldeador va suspcndido por pal an cas en cizalla que pucclcn dl'~rl;l7:1r"~' en cnrido Irunsversal sin modificar su nivel, Estes aparatos, de-

Aparte de las torrnas clasicas de puente gnia, semipcrtico

portico. se utilize en algunos casas tam-

T.- __

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FIG. 82. -

MaliUlfill stripper

rnoruada

en forma

perululame

sabre

una grIm mcvil (Demug,

Duisburg),

norninados desrnoldeadores pendulares, pueden cubrir una banda lateral en dos naves vecinas y el espacio cornprendido enlre pilares, Permiten tarnblen el transporte de los lingotes 0 de las lingoteras de tina nave a la otra, por ejemplo de Ia nave de colada a Ia de homos Pits sin necesidad de otros sistemas de transporte.

48

MAQu[NAS

DE ELEVAC16N

PARA LA SIDERURGfA

Los dispcsitivos desmoldeadores fijos se utilizan a menudo para el desmoldeo de lingotes invertidos, en especial de lingotes sin mazarota, puesto que Ia pinza del Stripper universal (figura 80) es demasiado pesada y cornplicada, 10 que dificulta el trabajo en cJ homo Pits. Elaccionamiento va normalrncnte colocado en elsubsuelo y puede efectuarse en principio de una forma analoga al mecanisrno desmoldeador de los puentes Stripper. En los EE. UU. se utiliza tambien el accionamiento hidraulico. El transporte de las lingoteras hasta los desmoldeadores fijos deben hacerse can apaeatos indcpendicntes, Si cl desmoldeo de 105 lingotes no es mas que una tarea eventual, pueden utilizarse dispositivos auxiliares de desrnoldeo euya estructura corresponde en principle a 10 expuesto, pero que constituyen una unidad aut6noma con Sll propio accionamic.nta y que se suspende de] ganeho de un puente grua clasico. Los dispositivos auxiliares de desmoldeo de este tipo pueden utilizarse como rcserva o como solucicn de erncrgcncia para efectuar trausitoriamente una mayor produccion,

NI de Ii tapa! deso

E.

APARATOS PARA HORNOS PITS

Cuando la nave de los homos Pits esta separada de la nave Stripper, hacen falta aparatos especiales para los homos Pits que introducen los l:ingotes calicntes en los homos Pits, y los retiran y transportan al tren de laminacion, No obstante tambien se utilizan aparatos separados para los homos Pits cuando estes se encuentran en una zona servida pOT el aparato Stripper. En las instalaciones norrnales aleman as de aparatos para homos Pits (figura 83), el carro a lleva una estruetura gUla b en forma de tubo para [as traveseros e y f que guian el tube d, el cual es solidario de la pinza c. El travesero e va sostenido por los cables de elevacion g que se arrollan en el tambor de elevacion h; eI peso de la pinza so apoya en estc travesero mediante un cojinete axial i. EI travesero f no se eleva directamente can los cables de elevacien, sino que se apoya en el fondo de Ia estructura guia b para poder ser arrastrado por un estribo k al elevarse la pinza, La pinza sujeta cI lingote por dos puntos y se cierra y abre por el movimiento relative de una cruz I can respecto a la cabeza del tuba m gracias a una hcndidura inclinada n. La hendidura debe disponerse de forma que Ia pinza se cierre automaticamente despues del contacto de las puntas.EI movimiento de aperiura se transmite per una cadena de control. 0 al interior del tuba d por el cable de control p hasta la pieza en cruz de la pinza; para la apertura y 01 cicrrc se acciona el tambor q. Cuando este tambor estd Iijo, la pinza sube y desciende par si sola, puesto que Ia otra extremidad de cable de maado esta accionada por el tambor h a la misrna velocidad que los cables de elevacion. (En el case de una fuersa relativarnente debil se separa tarnbien el tarnbor h en tina parte h para el cable de elevacion g y otra It' para el cable de control p y so acciona el tarnbor del cable de control par un llmitador de par.) Para abrir la pinza, se inmoviliza h' mediante un freno a pedal y se hace girar h en el sentido del descenso. El accionamiento r perrnite orientar la pinza a voluntad. EJ arbol intcrmedio s Ileva ranuras 0 un perfil cuadrado, puesto que el pin6n t sc desplazaen forma de colisa a 10 largo del arbol mientras que el travesero t va accionado par In pieza que sube .. Las ruedas u se apoyan sabre In membrana inferior de la viga del puente impidiendo la elcvacicn del earrc en el caso de que la pinza encontrase un obstaculo. EI puesto de mando w se coloca en Ia estructura de gula b de forma que el gruista pueda observar facilmente los movirnientos de Ia pinza, Al igual que en el puente Stripper, el puente paTa el homo Pits va dotado de un dispositive que mantiene los cables estirados (ver pag, 40. AI dimenslonar las piezas hay que tener en cuenta [as cheques entre 13 plaza y las paredes del homo. La pima, el tuba y el sistema de gnias dcben ser particularrnente resistentes. Para su adaptacion alas diferentes dimensiones de los lingotes 0 las palanquillas, las pinzas tienen tarnbien puntas de articulacion regulables, En 13 figura 84 se han utilizado con este fin piezas unidas a los puntos de articulaeion de la pinza que pueden ser giradas 180". En otros tipos de instalaeicn se utilizan excentricas para el montaje de los puntas de articulacion. Teniendo en cuenta las aberturns relativarncnte pcquefias de los homos Pits las pinzas se construyen 10 mas estrechas posible. En las instalaciones arnericanas los brazos de la pinza van ligeramente dcsplazados bacia un lade can el fin de poder coger tambien los lingotes que se encuentran en una posicion desfavorable en un rincon del homo Pits (figura 86). Las tapas de los homos Pits Sf levantan, bien can aparatos cspeciales que circulan par el suelo, bien par el rnismo puente que eoge la tapa por la pinza, In eleva y la deposita al lado.

coni

orie lam

GRUAS DE DESMOLDEO

DE LINGOTIES 0 STRIPPER

49

No obstanteclos movimlentos de traslacion y transversa] que se precisan, ocasionan una perdida de tiempo y de calor. Por este motive a menudo se manta un dispositive especial para Ievantar las tapas en el mismo aparato (figura 36), este dispositive retira las tapas lateralrnentc y la pinza puede descender sin perdida de tiempo en la fosa.

FIG. 83. - ESQuema de un puente grun Pits de consrruccion alemana, a, carro; b, estrucrura gula en forma de cajon: c, pinza; d, tube soporte de La pinza;e, travesero superior para el guiado; I. travesero guia inferior; g. cable de elevueion: II, tarnbor de elevacidn; i. cojinete axial para eJ monta]e del tu bo de la pinza d sabre el travesero e; k, esrribo para sujetar el travasero gula inferior f: I, cruz soporte de la pinza; m, cabeza del tubo; 11, hendidura inclinada; 0, cadenn de control; p, cable de control: q, tarnbor de control; r, accionamiento para crieruar la pinz ..; s, arbor intermedio; , t, piii.6n deslizarne; u, ruedas SUIa; v, viga del puente; I", puesto de mando,

FIGS. 84 y 85. -

a. braze c, punta de aruculaclon de Ia pima, regulable girando In pieza d; e, guias inclinadus; f. cruz sopcrte de Ia pinza; g, cabeza de la pinzu con gulas e y topes h para su colocacion sabre el lingote: i. vastago de control para el ascenso y descenso de Ill. cruz f. suspendido de [a cadena de control no dibujada; k, gauchos fundidos Can 'In eabeza de la pinza g para colgar las cargas corrientes.

(MAN. Nuremberg). de La pinza; b, punta in tercambiab le;

t

de 10

Pmzn

de un puente

gn1a

Pits

----

50

MAQUINAS DE ELEVACI6N

PARA LA SlDERURGIA

F.

APARATOS PARA EL PARQUE DE CHATARRA

2. ~
Para tamer
dicier rnuro:

1. Aparatos con eledroimlin Para la descarga de la chatarra en vagones de ferrocarril, para su almacenamiento en el parque, eJ servicio de la prensa y para el Ilenado de los recipicntes de carga 0 cubas, es IllUY iitil emplear el aparata can electroiman por su capacidad de coger y dejar los materiales de forma irregular. En relacion al trabajo manual, la economia esta garantizada, aunque can chatarra pequefia y muy poco voluminosa pueda ser apropiada una cuchara can elementos multiples y garfios puntiagudos can intervales entre los elementos. Par este motive a rnenudo se manta en las gruas un tomo snplementario para el trabajo can la cuchara 0 bien se prepara el electreiman para que pueda ser fcicilmente sustituido por una cuchara electrica, Los aparatos con electroiman para el parque de ehatarra taman corrienternente la forma de puentes grua desplazandose par un camino de rodadura elevado. En relacion a los puentes clasicos, estas

eleva! dcben polar

Pal

••

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y- ••

'4-

....

"4F' •

- ..•

piuza acodados Iateralmente, para coger los lingotes sliuados en las esquinas del horne. (Morgan Engineering Co., Alliance, Ohio).

1(,. ~(J. -

Puente

grua pura

homos

Pits urnericano

con los brazos de Iu

I u., 87. - Puente grua con electroiman suspendido desde una prolongaci6n del carro (Dernag, Duisburg),

gnias no se distinguen mas que par el pequefio tambor en el cual se arrolla un cable flexible conectado can electroirnan y que es arrastrado per cl tambor de elevaci6n (figura 88) .. Cuando las elevadas velocidades de trabajo pueden ocasionar movimientos pendulares amplios de la earga se prefiere a veces gular rigidamente al electroiman. En la practice es suficiente a rnenudo colocar 10:5 cables de suspension forman do una piramide invertida (figura 48). Algunas veces se deja una corta zona libre para las cables bajo los carros que Ilevan los electroimanes (figura 87); tambien se instalan carros orientables, POt ejemplo para permitir la carga de los containers de chatarra bajo el camino de un carro monorrail. Para facilitar la visibilidad la cabina del gruista va normalmente unida al carro. Puesto que la cantidad de chatarra cogida por el electroiman depende mucho del tipo de esta (ver tambien tomo I, pag, 78), son inevitables sobrecargas en el trabajo del electroirnan, Par ella hay que dimensionar arnpliarnente los mecanismos y la estructura,

FIG.
0,

pe 15 t: unior

dadi

rros de e
desc

----------

APARATOS PARA 'EL PARQ E DE CHATARR/\

2.

Muquinas para romper

piezas de fundici6n

Para reducir el tamano de las piezas fundidas demasi ado gran des, las euales no pueden cargarse directamente en los recipicntes, los parques de chatarra tienen instslaciones para la rotura de piezas de fURdici6n que se componen de un local abierto par el teeho, cuyas paredes lateralcs estan {armadas pOI rnuros de madera; este local tiene un puente gnia especial que circula normalmente sabre unas vias elevadas per encima del parque de chatarra y del local citado, Este puente transporta las piezas que deben romperse hasta este local en el cual son rotas con la pera rompedora, Para coger las piezas de fundicien y In pcra rompedora se utiliza un electroiman cuya superficie polar es corrientemente concava para adaptarse a la forma de la pcra, Para conseguir una via de TO-

,
----5400
FIG. 88. Currt .. de un puente
Ilr{la

para

romper

PICZ(lS

de Iundicion con una (Demag, Duisburg),

Iuerzu

portunte

de 7,5 15

con braze

alto de de

a. pera rornpedora: b, electroiman de la pera; c, brnzo: d, torno de 7,5 t: e, tambor nlmacl!n accionado por do I, torno 15 t; g. accionarniento del movirniento del carro; h, viga principal del puente; I, vign suplctorta: k, pasarela; I, travesero union de 'las cabezas de Ia viga principal: III, accionarniento de It! trnslacion del puente; II. cabina delaruero: o, techo.

dadura elevada bastante baja y ademas una gran altura para In caida de la pera, se proyectan los carros de estas gruas can un brazo muy alto (figura 88). Para aumentar el nurnero de ciclos de trabajo de este tipo de puentes que deben trabajar en forma iatensiva y dura, se utiliza un dispositive de descerrso rapido (ver pag. 65).

52

MAQUINAS DE ElEVAC16N

PARA LA SIDERURGIA

Si el trabajo de rotura de piezas de fundici6n no se presenta mas que en forma esporadica, puede utilizarse tambien el puente para cargar los recipientes, el cual dispone de un electroiman, siempre y cuando esta ultima rnaquina no trabaje ya a. plena rendimiento. Asimismo pueden preverse sistemas provision ales como son un torno simple en una estructura fija 0 un pequeno portico con un carro rnonocarril 0 maquinas parecidas. Fuerza normal de las maquinas rompcdoras de piezas de fundieion: 5 a 10 toneladas. 3. Maquinas para el transporte de cubas
00'11

Ia maquina para el trans-porte de cucontenedores mediante un sistema de enganche especial (figure 89) y las transporra a la rampa del homo. Este sistema esta formado par un marco construido con perfiles laminados que soportan dos estribos articulados que pueden hacerse pasar

Despues de Ilenarse de chatarra

bas coge cada vez tres

cuatro de estes cubes

la grua con eleetroiman,

0

Fl(j, 89. -

Puente grua para el transporte (Esquema) (De mag, Duisburg).

de cubas

Fro, 90, - Puente gniu con carro con pescante en YO[BdJlO para 1:.1 transporte de cubas (Demas, Duisburg),

44;-·+

••

-"".4
Frc, 92. - Puente
grua para el transporte de cubas con carro orien ta hie y un torno unico para las cubas y para el electroimdn (Demag, Duisburg).

"'••••

+-.

1'.' •• yay'4

hI... \II. - Puente grua para. el transporte de Dubas con tornos separados para hl~cubas y para el electroirnan situados delante de Ia cablna del gruero (Demag, Duisburg).

FlO. 93. Puente grua para transpone de cubes con tornos Independientes para las cubas y para el electroimAn situados a ambos lades de la cabins. del gruero

(Demag, Duisburg).

hajo las cuhas que se encuentran en un earro de transperte 0 en Ia rampa, los cuales pueden retirarse despues de dejar los recipientes, Gracias a un conrrapeso, el centro de gravedad de estes estribos queda en el punta de articulaci6n y pueden manejarse por un cable que aetna sabre un [uego de palancas, Normalmente basta una palanca de rnano en In cabina para accionar este cable de manicbra; en el caso de un sistema de sujecion relativamente pesado, se utiliza un motor de maniobra in-

APARATOS

PARA EL PARQUE DE CHATARRA

53

OOOSIOOS["1 - 00

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:"

I.lS

54

MAQUlNAS DE ELEVACr6N

PARA LA SIDERURGIA

dependiente. Pueden accionarse tambien los estribos mediante sistemas hidraulicos 0 electricos que van montados directamente sobre el aparato de sujecion (ver tambien figura 94). En la posicion vertical los estribos deben quedar enclavados 0 fijados para no separarse y dejar caer la carga en caso de balanceamiento 0 de colision con un obstaculo .. EI marco soporte debe sostenerse por los cables de elevacion al menos por tres puntos, puesto que si no se inclinaria en el caso de que el centro de graved ad de la carga fuera excentrico, Estas condiciones especiales dan lugar a diversas soluciones construetivas especiales para la rnaquina. A menudo se exige el guiado rigido del sistema de sujecion de las cubas 0 al menos la suspensi6n mediante cables en forma de una piramide invertida para impedir los balanceamientos de la carga a velocidades elevadas, normales en estas maquinas, Las condiciones de la f'actoria exigen, a veces, In construccion del carro can pescante en voladizo 0 bien de un carro orientable (figura 90), par ejemplo en el caso de que la rampa del homo se encuentre cncirna de la plataforma de homo en la linea de los pies derechos de Ia nave, puesto que deb en dejarse las cubas al aIcance de Ia maquina cargadora sin ninguna otra manipulaci6n. Se consigue trabajar con la maxima agilidad mediante e1 puente Can carro orientable, puesto que permite coger las cubas en cualquier posicion, inclnso si las vilas para el transporte de las cubas pasan oblicuamente en 0.1 parque de chatarra, A menudo la funci6n de la maquina para el llenado de 'las cubas con eleetroiman puede tambien ser curnplida par el aparato de transporte de las cubas. La construcclon de ese aparato combinado para el llenado y el transporte de las cubas Valla, segun las circunstancias. Si eI trabajo con el electroiman no se presenta mas que eventualmente, basta afiadir al sistema de sujecion de las cajas un gancho central para conectar el electroiman. Si se utilizan cables de elevacion distintos, can un torno cormin rnovido par un unico motor, bay queenclavar en la posicion superior al cable que no se utilice. No obstante, en aparatos de gran rendimiento, se recomienda tarnbien separar los tornos. El cable para las cubas y el cable para el electromotor pueden entonces encontrarse en el mismo lado de la cabin a (figuras 91 y 92) 0 bien a ambos lades de Ia cabina (figura 93). A veces, y 5610 en rnaquinas para un servicio muy intense, se instalan dos carros separados para el electroiman y el transpcrte de las cubas; entonces Ia cabina se encuentra normalrnente en el carro para el transporte de las cubas (figura 94). Si 10 exige el tipo de chatarra 0 bien hay que descargar rninerales 0 fun dentes, se instal a tambien en las rnaquinas para el transports de las cubas un gancho cogedor en lugar del electroirnan. Los cables del gaucho y los necesarios para eI transports de las cubas se disponen segun las mismas soluclones expuestas en las figuras 91 y 93. Si el parque de chatarra no se encuentra al lado de la nave de los homos bay que llevar las cubas hast a los homos Martin can carros de transporte a COn monorrailes, EI monorrafl es preferible sabre el transporte por el suelo, puesto que no interfiere los otros transportes de la fabrica.

cuba braze C
Q.

carro, ,

G.
1. Disposici6n general

CARGADORAS

La estructura basica de las maquinas cargadoras (figura 97) viene dada par las condiciones de explotaei6n: Para tomar las cubas a que se encuentran en la rarnpa del homo y que van llenas de chatarra a de fundentes y para intreduclrlas en el homo Siemens-Martin b, el aparato tiene un braze orientable c cuya cabeza se ooloca par arriba en un alojamiento especial de la cuba quedando enclavado de una forma que se detallara mas adelante. Para introducir la cabeza del braze y elevar la cuba par encima de las adyacentes que se encuentran en la rampa, e1 braze puede inclinarse en el plano vertical mediante un mecanisme de manivela d. Para vaciar la cuba en el homo debe poderse girar el brazo alrededor de su eje horizontal; para ella el brazo esta montado con un sistema de rotacion situado en el euadro e y va accionado por un rnecanisrno de volteo f. Puesto que el braze trabaja tanto del lade del horne como del de la ramp a, es necesario que todo el dispositivo pueda girar alrededor de un eje vertical; par ella va montado en la columna g que gira en la estructura h que va unida al carro; el movirniento se ef'ectua mediante el mecanisme de orientacion i. Si los homos se encuentran a niveles diversos, 0 bien hay que evitar obstaculos en la plataforma del homo, todavia hay que instalar un torno k que permita subir y bajar tad a e1 dispositive, Finalmente, e1 carro debe desplazarse par el sistema transversal l para introducir y retirar la caja, y el puente m debe tener un sistema de trasla-

CARGADORAS

55

Fl(J. 97. -

Esquema

de una nuiquina

cargadora

en Iorrna de puente

grua.

a. cuba; b, homo Siemens-Martin: C, braze orientable; ornzo oricntable: t, rnecanisrno de volteo 0 de mtacicn
carro; i, mecanisme de girn de 111columna; k, torno:

d, mecnnisrnn de inclinncion para el br:170 orientable; e. cuadro del del bra/a; g. columna girntoria: h, estrucrura guia unida al Ch3,is del l, accionarniento del curro; m, puente; 11. rued as guia; D. carro auxiliar.

FIG.

98. -

Maquina

eargadora circulando sabre 01 suelo en una acereria (Morgan Engineering Co., Alliance. Ohio).

Siemens-Martin

americana

56

MAQUINAS DE ELINACI6N

PARA LA SlDERURGIA

cion longitudinal para el servicio de varies homos y para coger las cajas en cualquier punta de la nave. La velocidad de la maquina viene deierminada no s610 par consideraciones de capacidad de servicio, sino tambien por la nccesidad de limitar las perdidas calorificas en el horno. Ademas, bay que prever que el braze 0 la caja choque contra el borde del horno, por ]0 que las piezas correspondientes dcbcn ser ampliamente dimensionadas, y el carro debe llevar ruedas gula 1% que eviten 5U inclinacion. A menudo -resulta util afiadir un tome auxiliar 0 un carro separado 0 para etectuar trabajos de reparaci6n (pOI ejemplo, en el homo) 0 para transportcs especiales. En las acererias Martin americanas, en general, las condiciones de explotaci6n son difcrentes por 10 que entonces se prefiere otra solucion can la cargadora circulando sabre el suelo (figura 98). La diferencia principal consists en que las eubas van sabre carros de transports del ante de los homos y no se depositan en Ia nave al lado opuesto al homo; adem6.s, muy a menudo en la nave bay un puente de colada para introducir fundieinn liquida, Por ello una cargadora que circulase par un via Interferiria el trabajo de este puente de colada. EI movimiento de giro de eje vertical normal mente no es necesario, de forma queesta carga no etecnia mas movimierrto que los de traslacion longitudinal y transversal asi como La inelinacion y volteo del brazo. Estas cargadoras se construyen con carro orientable cuando es imposible llevar las eubas directarnente delante de los homos. En algunos casos tambien se encuentran cargadnras cireulando sobre cl suelo en las acererlas alernanas, de Ia rnisma forma que la cargadora sabre puente se errcuentra en algunas aeercrlas americanas .

(figu colo U los r

limit mier nam

EI

Es ~ deru cl ra

.. 2

DetaJles de dJseiio
basico es elenclavamieato del braze en la cuba. Las soluciones adoptadas
SOD

versas, pero se basan todas en el mismo principia. DesdeIo alto, se introduce la cabeza del brazo (figura 99) en una cuchara b situada en la cuba, el enclavamiento se haec con la ayuda de una barra j

Un punta

muy di-

que avanza en el interior del braze y cuya punta engarza en un agujero previsto en la pared posterior de la cuchara b de la cuba. La barra se introduce y se retira desde el puesto de mando con Ja ayuda de una palanca de mano. En otras soluciones se utiliza un tuba que envuelve el brazo y que lleva en su extrernidad una especie de embrague cuyos dientes entran en las perforaciones correspondientes de Ia pared de la cuchara. EI enclavamiento siempre se acciona a mano.

FIGS. 99 y 100. - Enclavamieruo del brazo sobre Ia cuba. a, cuba; b. cuchara situada en In cuba; c, brazo m6vil; d, cabeza del braze; e. bulan del enclavamienta; vamiento: K, acoplamiento en forma de brida; h, tuba de proteccion,

I.

barra

de encla-

EI brazo, yen especial su eabeza, sufre grandes esfuerzos debido al peso de la cuba, a [as cheques y al efecto del calor. Bl braze habitualmente esta forjado (en EE.oo. se utiliza a veces acero molde ado) y se monta con una brida en el arba! dentro del cuadro del braze. En las acererlas americanas se suelda la cabeza en el braze y simplemente se la corta euando debe ser sustituida; para 9U protecci6n contra e] calor se forra el braze con un tuba (fsgura 99). Dada la dureza de trabajo, los mecanismos del carro (figuras 10] y 102) deben dimensionarse can gran robustez, EI torno no efecnia mas que una carrera rnuy corta; par ella puede equiparse con un cable 0 'con una cadena (cadena Galle) y engancha un travesero que soporta mediante un estribo a la cabeza de la columna orientable, E1 travesero lleva tambien el euerpo de las guias conductoras para el envio de Ia corriente al puesto de mando que se encuentra en la plataforma inferior del caITO

CARGADORAS

57

(figura 102). Puesto que la carrera es corta, se pueden ahorrar los conductores verticales desfizantes colocando un bucle de cable ftexible. La orientaci6n del carro nonnalmente va dotada de un limitador de par para evitar la rotura de los mecanismos en el case de que el braze chocase con otros elementos. Preferentemente se elige un limitador de par can guarniciones secas que tiene un par limite constante y facilmente regulable. EI movimiento de traslacion transversal debe llevarcuatro ruedas motoras para evitar el deslizamiento de las mismas a causa del rcparto variable de las presiones y de las fuertes aceleraciones. Es preferible el accionamiento de estas ruedas por pares conicos (figura 101) 0 bien can dos accionamientos separados, En todos los accionamieatos de las traslaciones de los puentes grua para Ia siderurgia es lmportante que el ultimo arbol de transmision sea facilmeote desmontable para permitir el rapido recambio de las ruedas y los pifiones (figura 101).

rIG. 101. G,

Planta

del carro

de una maquina

cargadora

de 5 t de fuerza par tanrc (MAN, Nuremberg).

motor de elevacion; b, c~rter de elevaci6n can varies trenes de engranuje; c, tarnbores deelevaci6n apareados: d, freno de Ia elevncion; e, acoplamlento Bibby; t, interrupter de fin de carrera para la elevaclon: f{, motor para el giro con ele vertical; h, (reno del motor g; i, carter con tren paralelo y torniltos sinfln para el giro: k, motor de arrastre del carro; t. CB:rtcr con varies engranajes para el accionamiemo del earro; m, carter del par c6nico; n, acoplamiento para facilitar el earnbio del piii6n de ataque y las ruedas: "" acoplarniento can dientes para varias posiciones ungulates: 0, p',engrosadorcs automaticos del torno y del accionamiento del carro; 'l. soporte de los conractos moviles; r, acceso a Is. estructura gula de lacohunna &i ratoria; s, 'Lopes con muelles anulares,

La columna giratoria se construye normalmente can secci6n cuadrada; ,en las instalaclones modernas se construye sold ada. Va guiada en forma de col:isa en dos gufas que van unidas E1. la estmctnra de gufa fija del carro. EI accionamiento del giro de la columna se realiza por encima de: la guia superior mediante un sistema de reenvio (figura 102). La columna y la estructura de gula deben CODStruirse muy resistentes a causa de ]05 cheques que les transmits el brazo.

58

MAQUlNAS DE ELEVA.CION

PARA LA STDERURGIA

G, motor del LOrna; b, mecanismos torno; c, tambor de elevacion; d. rnaquinaria para el giro can limitador de esIuerzo d1; e, accionamiento del carro; f. estructura gula: s, columna Iormada par chapas soldadas de seccion cuadrada; 11,cojinete guru inferior de la columna; i, cojiuete gufa superior; k, pinon para el giro; l, ITa vesero de elevacicn; In, polea soporte; n, polea equilibradora; 0, sistema de engrase automatico para el movirniento de giro; p, ruedas guta apoyad a s sob re In parte i nterior de In viga del puente, regulaci6n mediante ejes excentrfcos; q, aros para los contactos m6viles, montados sobre el travesero de elevacion; r, cable flexible para llevar In corriente a los contactos m6viles; s, caia de conexiones.

ll~

co

Ia pa cion naclo de re. al cu

volter

to: q barra del p

para

las pr de
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FIG. 102. -

Corte

lateral

del carro

maquina

cargadora

COD

5 t de fuerza

(MAN,

Nuremberg).

EI mecanisme de inclinacion del braze va alojado en la parte inferior del carro (figura 103). EI brazo va montado con un sistema de rotaci6n alrededor de su eje longitudinal en un cuadro que puede efectuar un movimicnto basculante alrededor de un eje horizontal can una arnplitud de unos 100 (inclinacion). Se consiguen dispcsiciones diversas delos rnecanismos segun se proyecteel eje de rotacion del cuadro del brazo antes 0 despues de Ia columna. Si se elige Ia posicion posterior para el eje de rotaci6n, el mecanismo de inclinac.i6n se alcja encirna del cuadro del braze en una plataforma ele-

ta la dad cuad libre cirse

vada

CARGADORI\S
a
b p

59

SecdO,. A-A

-: x:-

--------------~---=.::=:r:.c~::::.:-=-:::::::-=:;:::~llt:_:~
6583

Secc/O" C-C

zsoo"
Sl!cd6n

8-8

l~

columna giratoria; b, punto de arliculaci6n del braze movil situado en la parte anterior del cuadro; c, braze rnovil: d, cuba; e, chapa de protcccian del braze; I, plataforma; g, motor de accionamiento de la inclinaci6n del braze; h, mecanisme pant la inctinacion del braze en forma de reductor con tren paralelo y tornillo sinffo; i, manivela, k, biela unida al cuadro I a traves de muelles; m, motor de volteo: 11, mecanisrnos de voueo: Q, rueda dentada unida al brazo rn6vil c; p, berra de enclavainiento; q, palanca para accionar el enclavarniento; r, accionamiento de la barra de enclavamierno; s, mandos (.1'1' inclinacion y volteo; S2' Lraslaci6n del puente y del carro; 3~, elevncion y giro; .1'4' conrnutador de tambor para ill, puesta en rnarcha del carro auxiliar): 'I' disyuntor; I:!, armario con las protecclones electricas; u, resistencias; 1.'1' IIQ' urmarios con eontactores: w, caja de conexlones.
II,

•
L_

,
8

FIGs. 103 a 107. -

Parle inferior

del carro

de una rnaquina

cargadora

de 5 t de fuerza (MAN, Nuremberg).

vada y acttia sabre la extremidad anterior de este cuadro mediante un [uego de palancas, Si se adopta la posicion anterior para el eje de rotacion, el mecanisme de Inclinaclon se conecta en Ia extremidad posterior del cuadro del braze, y puede colocarse en la plataforma posterior del carro al lado del cuadro, 10 que da una disposicion muy clara y accesible (figura 103). En los dos casas, la extrernidad Iibre de cuadro del braze debe ir muy bien guiada contra los esfuerzos laterales que pueden producirse intensamente en el brazo. En los dos casas el mecanisme de inclinacien aetna sobre el cuadro

60

MAQUlNAS DE ELEVACr6N

PARA LA SIDERlJRGJA

mediante una manivela, Call el fin de que la cuba pueda subir sabre Ia chatarra en el homo cuando choca contra esta, es necesario afiadir resortes en la biela que cuiden de absorber tambien el cheque que se produce cuando la cuba sube par encima deun manton de chatarra, EI mecanisme de volteo va montado en el cuadro del brazo y se desplaza con este. A menudo se preve un limitador de par en la transmision deeste movimiento que se construye tal como se ha expuesto anteriorrnente en forma de embrague con disco seco aecesible y facilmente regulable. El voladizo posterior de la plataforma inferior del carro es normalmente mny pequefio, par 10 que los mecanisrnos deben construirse en forma compacta. En maquinas de este tipo, esta muy indicado agrupar en carters comunes estancos can aceite los trenes de engranaje de gran velocidad, Las figuras 103 a 107 muestran sistemas de construcci6n muy cornpactos y, adernas, fli.cilmente accesibles utilizando este tipo de carters. El puesto de mando siernpre se situa al nivel del brazo, corrientemente a un lado de la columna , giratoria. A veces se situa tambien detras de la columna, la cual esta abierta en su parte baja en forma de portico para facilitar Ia visibilidad. Los dispositivos de mando de estas maquinas con un servicio muy intense merecen un estudin cuidadoso; deben instalarse en forma clara y tener una manipulacion agil. Se precisa aparellaje semiautornatico con contactores y rnandos universales agrupando cada uno dos tambores. Si ademas hay un carro auxiliar se utilizan normalmente los mismos rnanipuladores para el carro principal y el auxiliar, con un tambor seleccionador que pone en servicio uno u otro carro.

H.

ENHORNADORAS DE LINGOTES

Estes aparatos tienen gran sirnilitud a las cargadoras; fundamentalmente se diferencian par el heche de que eI braze de sujeci6n de las cubas queda sustituido por una plnza. La forma de esta pima depende de la naturaleza y dimensiones de los lingotes. En los lingotes cuadrados y rectangulares puede utilizarse una pinza que sujete par ellado (figura 108) con un braze acodado bacia abajo que cage el lingote un poco mas atras de su centro de gravedad; el Iingote se aplica por debajo contra el braze,

FIG. 108.- Maquinaria enhornadora de lingotes con pima que los su[eta lateralrnente (Dernag, Duisburg),

FIG.

con pinza que sujeta los lingotes por sus puntas (Dernag, Dulsburg).

109. -

M'l>luina

enhornadora

FIG. 110. -

co n pinza que suieta Iateralmente a los Iingotes para girarlos (Dernag, Duisburg),

Maquina enhornadora

En los lingotes y palanquillas de cierta longitud se utiliza la pinza que engancha par las puntas (ligura 109); el cierre se efecnia desplazando tina de los brazos de la pinza en sentido longitudinal. Si tamhien se quieren volver los lingotes se utiliza una pinza que los coja par un lado parecida a la de la tigura 110; no obstante, los brazos no van acodados y llevan dos puntas en uno de ellos para evitar que el Iingote quede en una posicion indeterminada. Can las pinzas que cogen par los extremes del lingote no es necesario el movimiento de inclinacion y de giro del brazo siendo suficiente el movimiento de elevacion vertical. En cambia, el movimiento de inclinacion es muy conveniente en las pinzas que cogen por ellado: las pinzas para volver el lingate exigen un movimiento de giro del brazo. Muy a menudo hay que colocar Ia pinza en relacion a la plataforma del carro de forma que pueda coger los lingotes situados en el suelo .. Los mecanismos de eierre de la pinza van mandados normalm.ente par lin tornillo (figura 111), Para mantener constantemente la pinza cerrada, este debe actuar sobre un juego de muelles, tal como se hace en los aparatos stripper para coger el lingote. En las pinzas que cogen el Iingote por un lado el rnovimiento de cierre puede ir combinado can e1 acclonamieuto de inclinacion, de forma que este movimiento se ccnecte despues del eontacto de los brazos de la pinza. En este caso el esfuerzo de

EMBORNADORAS

nE LINGOTES

61

4. braze de In pinza; b, braze m6vil; c, barra de cierre de Ia pinza: d, tornillo para el cierre de In pinza: e, motor del cierre; f. reductor; g, rueda de accionarnieruo y tuerca del tornillo de oierre; 11, sistema de muelles (se comprimen para el cierre de In pinza, desplazandose la rueda g axialrnente en rclacion a su rueda motriz); I, k, piezas para la suspension del braze m6vil; l, suspension elastica en semido horizontal; m, suspension elastica en sentido vertical; n, plataforma giratnria un ida a Ia columna 0; p, cabina de mando, cerrada can una lela metalica de mallu fina como protecci6n ternlica; q, r, S, combinadores de tambor para los sistemas de elevacion, giro y cierre de la pinza: t, U, 11, W, combinadorcs de tambor para gobernar los movimientos del pu ente del carro del electrolrnan y del carro auxillar: Xl' aparamenta electrica: :1"2' aparamenta pant el electroiman: x:~, disyuntor entre el puesto de mando y los anillos de ccntactos: )')' )'~, Yw resistencias eJect ric as para el giro y cierre de la pinza, para el rnovimiento de los carros y para el torno y In traslacion tiel puente .

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61

MAQ INAS DE ELEVACIO

PARA L

IDER RGI

agarre de la pinza cs proporcional al peso propio del !ingote y del braze, y las fuerzas dinamlcas suplementarias producida por las trepidaciones actiian tambicn a favor del cierre, por 10 que e dispone de una gran seguridad contra la apertura eventual de la pinza y la caida del lingotc. AI igual que en las cargadoras, las enhornadoras Bevan tambicn un cuadro para el montaje del brazo que debe unirsc de una forma bien protegida contra los cheques a la estructura del carro, En lugar de las m ..quinas que se apoyan en un camino sabre vias elevadas, puede tambien utilii zar e enhornadoras de lingotes que se desplazan por el suelo rnuy parecidas a las correspondientes cargadoras,

util cn

uni aSI

J.

POE

TES GRUA PARA LAMl

ADORES

1. Puentes gnia con vigas de carga

Los puentes con viga de carga a traveseros se utilizan para el transporte de palanquillas, railcs, pequcfia vigas. barras de hierros pequefios y medics, chapas, tubos y otro productos laminados de longitud relativarnente grande. Ademas del' puente grua normal se utiliza tambien can este fin gnias de console, puentes grua can carro oricntable y porticos pequefios y grandes, La caracteristica comun consiste en el travesero 0 viga para la carga, que, can el fin de guiar bien la carga, va suspen-

a,
disp] par lor

1(,.

lJ 4. -

Puente con travesero Esquema.

viga de carga,
505-

1(;.

115. -

arga de chapas en paqueies piediante especiales en una acererfa americana.

soportes

La carga queda soportada por eslingas 0 bien tenida por electroimanes (Demag, Duisburg).

dido a los cables de elevaci6n en dos puntos bastantc distantes (figura 114). Ello lleva a construir el carro con dos tambores separados, cuyo proyecto debe tener en cuenta el peligro del reparto desigual de Ia earga. La longitud del travcscro, cl rnimero y naturaleza de los dispo itivos de sujeci6n de la carga dependen de los objetos a transporter y del sistema de almacenaje. Cuanto mas largo y ligero sea el producto laminado tanto mas pr6ximos deberan estar los puntas de soporte de la carga. Para fijarla se

lizl
La ra

PUENTES

GRUA PARA LAMINADORES

63

utilizan ganchos -como se indicara mas adelante-s-, electroimanes y eslingas, en forma alternada con un misrno travesero. Los electroimanes se utilizan en especial para las palanquillas, los perfiles
uniformes, bien clasificados

as! como en planchas relativarnente gruesas, Con chapas delgadas la carga queda Iimitada y no se uti-

y almacenados

en posiciones

simetricas,

las pletinas y hierros universales

FlO. 116.-Cal'lo

de un rnreme

COil

travesero

y plataforma

giratoria,

Iuerza 5 i (MAN, Nuremberg),

a, motor de elevacion: b, frena de elevacicn can acoplamiento elastica; c, Iiberador de frena; d, tarnbores de elevaci6n dlspuestos paralelarnente; e, inrerruptor de fin de carrera del torno: t, cuerpo de anillos rozantes: g, ran circular; h, rued as para el movimiento de giro; i, ruedas horizontales de guia; k, chasis de la plataforma giratoria, I. chasis del carro; nt, motor de giro; fl, mecanisme de giro de Ia plataforma; D, liberador de freno; p, par c6nico COD. piii6n sobre corona de ba/ rras q; T, motor paraIa traslaclon del carro; s, reductor; t, liberador del frena.

FIG. 117. -

Puente

can villa de carsa

orientable

y guiada

rigidarnente.

Torno situ ado encirna de la viga del puente

(Dernag, Duisburg).

liza la fuerza del aparato, puesto que el grupo magnetico no penetra a una profundidad suficiente. van fijados par cadenas con pinzas y ganchos (figura 115). Las eslingas can cadena se prefieren para los tubos, las barras y en el case de un almaceLos paquetes de chapa deeste tipo normalmente

64
narnicnto su carga, Puesto longitud,

MAQUINAS DE ELEVACI0N

PARA LA S(DERURGIA

se recomicnda, par ejempla, en barras relativamente llgeras, apilarlas a mana en grupos re-

irregular de los articulos a transportar, Tambien para coger los laminados en el parque y las eslingas son, a menudo, mas practicas que 10 elcctroirnanes, que no se transporta a veces mas que un escaso mirnero de laminados del mismo perfil y

lati
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2.
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ang

vee! pue

PUENTES

GRUA PARA LAMIN

DORES

65

lativamcnte mayores, los cuales se reanen con eslinders que corresponden mejer a la capacidad del aparato. As1, pues, deb en tenerse en cuenta siempre las condiciones de explotaci6n partieulares de cada caso. Ello tambien es aplicable a la construccien general de las maqulnas, Teniendo en cuenta las grandes velocidades de trabajo, el travesero se fija a veces con una gufa rigida 0 bien se le suspende con cables formando una piramide invertida, Si la disposici6n del parque 0 de las naves 0 bien eJ sistema de aJmacenaje (por ejemplo can palanquillas apiladas en cruz) 0 en el caso de que la disposici6n de las guias de carga exigen modificar la orientacion de los laminados, debe mstalarse un sistema para girar el travesero. Ello puede etectuarse en forma muy simple can traveseros dobles, siendo el travesero inferior oricntable a mana. Puesto que el travesero inferior no va soportado mas 'que par un punto, se inclina en el caso de una solicitacion excentrica. Por eUo esta solucicn no es posible mas que en productos bastante cortes. Si el travesero es corto y no dispone que de un sistema de gula sencillo y una suspension con un solo cable, puede girarse la columna gula de una forma analoga al caso de los puentes Pits. No obstante, cuando la suspension es doble hay que orientar todo el torno incluida la estructura de gula, si existe, Con este fin se realiza el carro can una plataforma giratoria (figura t 1.6) 0 bien en forma de carro orientable, con los elementos de suspension en la parte orientable, incluido eI torno en una columna giratoria (figura 117). Este segundo sistema permite disponer el tnrno bajo la viga de! puente y eonseguir as! una anchura rnenor de la maquinaria con una gran separacion de los cables elevadores, aunque la altura de elevad6n es pequefia, 10 cual puede exig:ir un camino de rodadura mas elevado en el puente. ormalmente la cabina va unida al carro, En 10 posible eonviene disefiar la maquina para que el transporte principal se efectiie en senti do transversal, y no longitudinal, de la nave. EI rendimiento del aparato es tanto 0 mas elevado cuanto los productos a transportal son mas homogeneos y sus pesos unitarios son mas elevados, AsL los aparatos destinados a productos laminados muy diversos y de agrupaci6n muy variable se construyen s610 para estuerzos relativamente

mas

mas

bajos,
2.

Puentes

grua de grim.

Estos puentes constituyen una derivaci6n del puente can travesero. En relacion a las eslingas, las grifas permiten coger y soltar mas rapidameate los hierros laminados, y en Tclaci6n a los electroirnalies permiten coger un numero elevado de perfiles ligeros. Par ello se utilizan las grifas para las palanquillas, los rafles, las viguetas y los hierros medianos y fines de cierta longitud. Ello supone que los laminados esten depositados en parques espeeiales para que las grifas puedan pasar bajo los lamlnados. Para e1 almacenaje es necesario prever soportes que permitan recoger los Iaminados por las

mas

grifas,

Las grifas se inclinan mediante un cable auxiliar (figura 118) que ataca una palanca en el travesera con grifas; este cable se arrolla en un tambor auxiliar. Este tambor pucdc ir accionado por el tambor principal a identica velocidad tangencial mediante un embrague de friccien; cuando se desea dejar los lamiaados se inmoviliza el tambor auxiliar mediante un freno, mientras el tarnbor principal tira en sentido descendente, can 10 que las gritas se inclinan, En el caso de una maquina pesada es preferible instalar un motor separado para el mando de las grifas,elcual acciona el tamhor auxiliar. EI cable auxiliar pasa entonces desde el tambor auxlliar por un sistema de poleas al tarnbor principal, cs decir, puede enrollarse tanto sobre el tambor principal como sobre el tambor auxiliar (figura 118). El motor principal del torno permaneee en repose durante la maniobra de las grifas. Sl se dcsea dejar los laminados en una forma bien ordenada se recomienda depositarlos en un soporte adecuado en Ingar de incliner las grifas para. hacerlos volcar. A causa de In reaccion que ejercen los laminados 31 deslizarse por las grifas a mcnudo es precise instalar un sistema de gula del travesero en una estructura unida al carro. En el cas a de que la altura de elevaci6n sea grande se instala un sistema telesc6pico de gula, Si el travesero con grifas va suspendido s610 por cables es preciso separarlos can un angulo suficientemente abierto. Los hierros larninados no siempre estan almacenados de forma que las grifas puedan introducirse facilmente bajo ellos. En el caso de un almacen deficiente a bien de laminados can mucha flecha a veces debe efeetuarse una fuerza considerable para introducrr las grifas, Ia cual, evidentemente, no puede efeetuarse mas que con un guiado rigido y precisa, adernas, una disposicicn de los cables prin-

66

t.IAQ

INAS DE ELEVACIO

PARA LA

IDERURGIA

cipal y au iii ares, segiin la figura 12 L Las grifas, segun la figura 118. giran bacia arras ruanda eocucntran una resistencia; en cambia, se mantienen rigidas i el cable de elevacion aetna par delante del punta de articulacion del travesero y el cable auxiliar par detras de este punta (figura 121).

bre e desce Pal

ne u veser
gran

Flo. 121. - Travesero con oportes suspendldos

(MAN, Nuremberg).
II,

rigidamente

travesero miento;

con seccion rectangular; b, soporte ; c, palanca de accionad, cadena auxihar; e, polea auxiliar; /, cadena de eJevaci6n; g, cadena gula.

1-IG. L de II

3.

i1G,

122. -

Travesero

con soportes especiales, los cuales se abren Iuterulmeutc, aceionados por un motor giendo un hOI de barras en un soporte colector (Dernag, Durshurg).

indepcndicnte,

eo-

por vi en

itiv

01"

A menudo tambien deben poder girarse las grifas, y entonces el carro se proyecta segun 10 indicaal respccto para los puentes de travesero. Otras caractensticas vienen dadas por el tipo de lamiJI.JJus a transportar 0 bien par las condiciones de explotacion. Cuando sc taman barras apiladas 50-

dlsp entr€1 ralrn cilin

PUP.NTES

GRUA PARA LAMINADORES

67

bre estanterias (figura 43) es necesario que las grifas se abran lateralmente (figura 122) para poder descenderlas entre cada una de las pitas. Para tornar los laminados apilados se utili zan tarnbien maquinas can electroimancs y grifas en el travesero (figura 123); entonces el travesero m6vil can electroimanes toma los perfiles laminados y los coloca encirna de las grifas. De esta forma las grifas aetuan como colectores y permiten utilizar toda la fuerza de la maquina, incluso para laminados ligeros y diversos; los electroirnanes se limitan al trabajo de carga y hacen innecesaria las rnaniobras en el suelo de la .IlaVC, acelerando el tiempo necesario para la carga, La correcta utilizaeion de Ia capacidad de las rnaquinas es impertante cuando los recorridos de transporte son largos. Por este motive, el puente grua de la figura 43, par ejemplo, tiene un soporte colector en el extrema de la viga principal el cual es cargado y descargado per el travesero can grifas, De esta forma en el recorridn longitudinal el aparato lleva en cada trayecto una gran cantidad de perfiles.

l io, 123.- Puente grua para 13 carga de Iaminados de S t, con travesero movil equipado de electroimanes para III carga de los soportes, 'J un travesere con soportes guiado rlgidamente y dorado de un sistema de vaclado (Dernag, Duisburg),

3.

Puentes para el recambio de cili:n.dros de lamlnador

Para esre trabajo se utilizan muy a menudo puentes gnia normalcs, los euales van dotados a veces de un sistema de sujeci6n especial para efectuar rapidarnente In sustitucion de los cilindros, En los laminadores arnericanos modernos anchos se utiliza un sistema parecido a un tambor (figura 124) que neva un agujero para coger el extrema anterior del cilindro. Este dispositivo va fijado a In maquina por eslingas, de forma que su centro de gravedad qucde exactamente debajo del gaucho. 10 eual viene Iacilitado par un sistema de gargantas fundidas can e] tambor, Despues del montaje del dlspositivo en la cabeza del cilindro, se desplazan las eslingas para que abarquen el centro de graved ad del dispositive can el cilindro, 10 cual viene tambien facllitado par las gargantas, EI par que se transmite entre el dispositive y la cabeza del cifindro produce un rozamlento suficiente para poder separar lateralrnente el eilindro fuera de su alojamiento. Se procede en senti do contrario para introducir otro cilindro,

68

'MAQUINAS

DE ELEVAC16N

PARA LA SIDERURG]A

Para reemplazar cilindrcs pesados que S6 encuentren a un nivel bajo, se utiliza el dispositive de 13 figura 126 que utiliza un estribo que rodea el alojamicnto del cilindro. EI punta de accien se desplaza mediante una cadena que puede qucdar inmovilizada por unos pasadores. El funcionamicnto por 10 demas cs analogo al del dispositivo de la figura 124.

ten

sin sier fra~ del

c
l~" y 125. - Disposiuvo para el cambia de cillndros, en larninadores arncricanos de bandas anchas, a. cilmdm; I). cojinete; c, dispositivn pam el cambio de ciliadros: d, aguiero dcstinudo II recibir eleQbc7.al del cilindrc; e. tambor COil gurguntas puru 01 cable; I, poslcton de las 051iogas sin el cilindro: z, posicien de las eslingas can ~I cilindro; fr, asa,

FIG. 126. - Dispositivo para cambist cilindros pesados colocades en posicion inferior, en Iaminadores umericanos de band as anchas. eillndros: b, dlspositivo para el cambio de cilindros: c, cabczal del eilindro: d, eadena para desplazar el punta de suspension; e, caballetes 0 pasadores para ajustar la cadena en el punto de gufa: t, biela de suspension; 1t1• posicion del punto , de suspension sin cilindros; h", posicion del punto de 1..._.. suspeuslon Con eilirtdros.
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K.

MAQUINAS DE ELEVACI,ON PARA FORJA

Las piezas grandes de Iorja deb en conducirse con maquinas de elevacion a los martillos 0 prensas de Iorja.' Si la pieza no queda bien colocada, los cheques so transmiten al aparato de elevacion, 10 cual podrla dar lugar a sobrecargas peligrosas. Comoprotecci6n se montanen estas maquinas poIipastcs (vel' Torno I, pag, 65, figura 114) y tambien poleas de reenvio sobre muelles (figura 127). La protecci6n es tanto mas completa cuanto el muelle es mas largo y la caracteristica del mismo es poco inclinada, puesto que para unacarrera determinada corresponde un aumcnto pequefio de la fuerza, No obstante, 10 corriente es disponer de una altura limitada para el rnontaje de los muelles. Se conslgue la maxima utilizaci6n de la altura disponible si se montan los muelles con una

1I.

iii

ma

mas

cen un s
taml

lando sabre

Para

piezas relativamente
el

suelo,

pequefias

nasta

de 20 toneladas

se utilizan

cada

vez mlismaDipulndores

de forja

circu-

MAQUINAS DE ELEVACI6N

PARA FORJA

69

tension inicial correspondiente a Ia fuerza del aparato aproximadamente.' Si Sf utillzasen muelles sin ten i6n inicial se perderia una fraccion importante de la carrera elastica por la carga estatica siendo !TIUY reducida la fraccion restante para absorber los cheques, Se puede recuperar la primera fraction de la carrera para conseguir un amortiguamiento mils complete, limitando la sobrecarga del aparato a un valor menor.
e
a

-:·i-·~
I ~+
II
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_~_l

.
I

motor del torno principal; h. reductor; c, freno; d, ertgranajes del tambor: e, tarnhor del torno principal; t. tarnbor alrnacen para los conductores flexibles que llevan Ill. corriente al giradnr de forja de 50 t; f" accionamlcnto del tambor almacen desde la rueda del tambor e; g. cable flexible; h. poleas de reenvlo montadas elasticamente; i, gaucho doble de 50 t con un agujero para engarzar el sistema girador de Iorja; k, motor del torno auxiliar; I. reductor: m. freno: n. engranajes del tambor; Q, tarnbor auxiliar de 25 I; p, tambor almacen para el girador de forja de 2S Ii P" accionamlemo del cable Ilexible; p." cable tlexible: q, polea sabre muelles; T, gancho doble de 25 1 con agujero para el girador de 25 l; s, motor del carro: t, reductor, 1.1, interruptor de fill de carrera,

FIGS. 127 y 12B.-Carro

para puente grua de forja, Fuerza portnnte

S0/25l

(ll.1:AN, Nuremberg).

a.

Parente

alemana

DRP 740546 crvLA.N. Nuremberg).

72

MAQUINAS DE ELEVACION

PARA LA SlDERURGIA

tarnbien desde el suelo con los dispositivos corrcspondicntes. La conduccien de la graa, desde el puente de mando de la prensa, resulta muy intercsante dado el ritmo rapido de las prensas modernas (alrededor de 12 a 25 golpes par minuto para el desbaste, 60 a 100 golpes para el acabado, en funcion de la carrera y de la importancia de Ia premia). Pucsto que las rnaquinas de elevaci6n deben adaptarse al progreso de la forja de 13 pieza, hay que dimensionar los motores de traslaeion y de clevacion para Ia cadencia de maniobras que se prcscnta durante el desbaste,

el if ccm esta cion

Iren misi

L.

MAQUINAS PARA TEMPLE

Estes aparatos se distinguen de los puentes grua normales s610 por un dispositive que permite el descenso rapidn de las piezas en el bane de aeeite. El trabajo de temple exige: 1.0, velocidades de descenso varias veces superiores -hasta 10 veces-e- a. la velocidad de elevacion; 2.u, velocidad de descenso controlnda con seguridad, bien uniforme y totalmente independiente de Ia importancia de Ia carga; 3.", carrara de frenndo muy corta, Los acoplarnientos de frenado clectrico DO satisfaeen estas condiciones mas que de una forma \ muy imperfects a partir de velocidades de descenso superiorcs ados 0 dos veces y media la de elevacion: los motores deben dirnensionarse de acuerdo con la potencia de descenso (de frenado) y no en funcion de 10.paten cia de elevaeion que es bastante mas pequena, adernas debe tenerse en cuenta el exec 0 de velocidad que obliga a soluciones cspeciales que hacen cl sistema de descen 0 elecrrico poco econ6mico. Si no se elige el acoplamiento Leonard. que es muy caro, la velocidad en las posiciones de descenso hiposincronico q ueda muyinfluido por Ia importancia de la carga, es de cir, disminuye rapidamente cuando 10.picza se sumerge en el bafio de aceite. La carrera de frenado vicne proJongada por 10. importancia de las masas de rotacion, en especial Ja del rotor del motor. Los frenos mccanicos de descenso eontrolados a mana no aseguran ni la uniformidad del rnovimiento, ni un control seguro del desccnso, En cambia. los frenos mecanicos con control autornatieo que han sido de arrollados rccientemenre sari faccn CD forma excelente todas las condiciones del trabajo de temple. 1.

das, la r gira core

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2.
Est, ye.
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tTol

Dispo itivo de deseenso rapido con reductor patron.'

Sistemo Demag

E1 motor de elevaeion (figura satelitc va unida al pifion del diante un sistema de reenvfo, tiva.mente mas pcquefio (tren

132) aetna sobre el pinon central de l10 tren planetaria cuya rueda tambor, quedando [a corona dentada inmovilizada por un freno. Meesta corona actua sabre la corona de un segundo tren planetaria relapatr6n), cuya rueda central va acoplada a un motor patron; 13. rueda

a• .sud6"

A-B

de.

l·w. L32. -

Disposiuvo

pura el descenso dpido

COil

reductor patr6n (Dcrnag, Duisburg),

cn

satelite va unida a la palanca de freno que acnia sabre la corona del primer tren planetaria. Este dispositive funciana de la sigulente forma. En la elevaci6n, el freno del primer tren planetaria esta bloqueado y el motor patron lnmovil, El motor de elevaeion acnia sobre Ia rueda central y acciona
1

A pa
qu

so

Parente

alemana

ORP 655235.

MAQUINAR[A

PARA TEMPT.E

73

el tambor de elcvacion per el satelite y el tren del tambor a in velocidad normal. Durante el descenso, el motor del torno permanece parade y el motor patron esta conectado. Inicialmente el freno esta todavia conectado e lnmoviliza tambien la corona dentada del tren patron, la rueda central aceiona pues en su primer movirnierrto de desccnso la portasatelite del tren patron, por 10 que el frena se desconecta, El tarnbor de clevacion es arrastrado entonces por la carga y se acelera, Al mismo tiempo, In. corona dentada del tren patrones arrastrada a velocidades cada vez mas elevadas, En el tren patron se producen entonces los fen6menos siguientes: Si In. velocidad tangencial de la rucda central es superior a la de la corona dentada que giraen sentido inverso, la portasatelite gira en el senti do de la central y abre el freno. Si, por el contrario, la vclocidad tangcncial de Ia corona In arrastra, Ia rueda portasatelite gira en el sentido de Ia corona y apricta el freno. Si las dos velocidades tangenciales son identicas, la rueda portasatclite queda inm6vil y Ia posici6n del freno no sufre modificacicn alguna, Este dispositivo compara piles la veloeidad del motor patron con la dCI tarnbor de elevacion y corrige toda desviacion de la velocidad fijada por el motor patron mediante una aecion sobre el freno. Se obtienc aSI un descenso uniforrne y una velocidad independiente de 13 carga, puesto que la velocidad del motor patron no varia apenas en Iuncion de la importaneia de la carga, La carrera de frenado es corta, puesto que las zapatas estan ya en contacto con la polea -no se produce plies ningun retraso de conexi6ny el rotor del motor de elevaci6n estti ya detenido, por ]0 que no es precise Irenarlo. E1 motor de elevacion se dimensiona 5610 en Eunci6n de la veloeidad de elevacion normal, y el motor patron de acuerdo COn el par de desconexi6n del frena. De esta forma la potencia del motor patron no es mas que una fraccion de la del motor de clevacion, Ademas permits variar la velocidad de descenso regulando el motor patron. 2. DiJpositivo de descenso rapido cen motor pendular.1

Sisrema MAN

Este dispositive (figura 133) esta basado en otro principia y utiliza la relacion entre Ia velocidad y cl par de un motor electrico para controlar el freno de descenso, La careasa del motor de control Q va montada loca en el eje de giro y actua per un juego de palancas e sobre los tambores de frena c, el rotor del motor de control va acoplado al tarnbor de frena d. Durante el descenso de la

Fin. 133, -

Disposicion basica para un sistema de descenso rapido can motor pcndular

(MAN, Nuremberg),

a, motor de control can carcasa rnontada loca (girll en vacio durante Ja suubida); b, lumbar del freno, acoplado al rotor de a); c, zapatas de frena; d, muelle del frena; e, juego de palancas para enlazar Ia carcusa lIiruloria can el frena; f. tambor del cable; g. tren de engrana]e; II, motor de elevacion (desembrugudo durante cl descensc).

carga, el motor de control va conectado en el sentido sohre [a carcar a libera el freno c venciendo In acci6n A rnedida que la velocidad de descenso aumenta, La de par disminuye de acuerdo con la curva caracterfstica que inicialmente fue liberado total mente, se cierra de
1

del desccnso, y el par de reaccion que aetna de los muelles d, por 10 que la carga desciende, rotaci6n del motor de control aumenta y su del motor. por 10 que el freno de descenso, nuevo a medida que [a velocidad aumenta y

Parente

alernana

DRP

716796.

74

MAQUINAS DE ELEvAcr6N

PARA LA SlDEIHJRGIA

el par de reacci6n en Ia carcasa del motor disminuye, A ]01 velocidad slnerona del motor de control cl par seria nulo y el frena quedaria total mente cerrado, Par ello la estabilizaci6n debe efectnarse a tina velocidad de descenso que corresponda a una de rotacion del motor inferior al sincronismo. EI movimiento de descenso es muy uniforme [variaciones de velocidad comprcbadas -t- 0,75 % con la carga nominal y + 2,0 % can el gaucho vado). Con una tension inicial en los rnuelles del freno adeeuada, puede hacerse variac la velocidad en una arnplia gama rcgulando las resistencias del motor pendular y manteniendo la unilormidad del rnovimiento. Eneste caso la iadependencia en relacion a la importaneia de la carga y una carrera de frenado corta quedan aseguradas, puesto que el motor de elevacion queda aislado del torno desde el inicio del descenso rapido gracias a un emb ragu e no represe nta do en la f gura 13 3. El dispositive de descenso rapido de Mohr y Fedcrhaff Iunciona segun otro principia y utiliza aire comprimido. Todos los dispositivos de este tipo, destinados a los puentes de temple, tienen la polea de freno dimensionada de forma que su llanta pueda almacenar eJ calor de fricci6n producido, sin aurnentos inadmisibles de la temperatura, puesto que no puede esperarse un enfnamiento sensible durante cl corto perlodo de descenso, La frecuencia de los dcscensos rapidos tiene una gran importaneia, aunque puede admitirse en general que se produce un intervale suficientemente largo para perrnitir el enfriamiento del tam bar entre los ciclos de descenso, En cada caso se recomienda efectuar un calculo exacto del calentarniento (ver tome I, pag, 101). Par otra parte, la ejecuci6n de estes puentes no difiere por 10 demas dela de los puentes gnla normales, Sf por un motive cualqniera la corriente falta durante el descenso de la pieza en el baiio de aceite, el freno se cierra e inrnoviliza la pieza. Si esta ultima sobrepasa todavia el nlvel del bane de aceite can una parte at rojo, el aceite se inflama, De todas formas, es posible prever dispositivos de exrincidn de tal fuego, perc es imprescindible terminer el movimiento de descenso y surnergir totalrnente la pieza en el aceite. Con este fin, se han diseftadc diversos dispositivos, por ejernplo Iuncionando can eorriente de socorro suministrada par baterias, 0 per un generador accionado par el descenso, que tienen por misi6n terminar Ia operaci6n de descenso, incluso en caso de averia en el sumini tro de energia .. En Ia mayorfa de los casas resulta mas sencillo y probablernente suficiente preyer un dispositive suplementario para liberar el freno que es accionado a mana par el gruista en caso necesario.

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M.

PUENTES GROA PARA PARQUES DE ESCORIA

lado tafoi

Los transportes en cl parque de escorias de las acererias que evidenternente no siernpre tienen las mismas caracterlstlcas. han podido ser efectuados en algunos casas en forma especialmente ventajosa utllizando maqulnas especiales, Una sola gnia efectiia las funciones siguientes, que antes realizaban varias maquinas: 1.0 Retirada de las campanas conescorias dejando [as tortas de escorias sabre los carros de transportc que las han Ilevado at parque, 2.0 Blevacion de las plataformas con las tortas de escoria y volteo sobre el parque, 3.° Toma de las escorias del parque mediante tolvas cogedoras, 4.n Transporte de las escorias a Ia boca de los desrnenuzadores de eseorias (para no cubrir distancias horizontales demasiado lmportantes COD la toma de una sola [alva, se cargan las esc-arias en tolvas de fondo m6v]1 que pueden contener varias tomas, estas tolvas pueden transportarse par el puente hasta el punto dc vaciado 0 bien circulan sobre carros hasta cerca de la tolva del molino mientras el aparato de elevaci6n asegura el vaciadocon carreras hcrizontales muy cortas, 5.° Evaeuacion de piezas metalicas relativamente grandes con la ayuda de un electrennaa, limpiando el parque de escorias, Para rcalizar estas diversas tareas, el puente del parque de escorias va equipado de un torno para el trabajo con la cuchara y de otro torno para el servicio de las tolvas con fonda m6vil y para el volteo. EI sistema de sujecion de esteultimo tome se disefia de forma que pueda unirse bien a las plataformas de las tortas de escoria (figura 134) a bien a la tolva grande con fonda m6v:il (figura 135). En ol primer caso, debe poderse incliner el conjunto del sistema de sujecion y,en el segundo caso, es precise disponer dos traveseros con un rnovimierrtc relative para las maniobras de 13 tolva, La disposicien de este sistema combinado para el volteo y para transporter la tolva 1 se describe en la figura 136. Se compone de una parte superior a con poleas para el cable b y c, y de una parte inferior d can las poleas e 3. h. Los cables de las poleas b, e y g pasan par el tambor i del torno para el volteo y el accionarniento del Iondo :m6vil de la tolva (figura 138), rnientras los cables de
I Parente alemana DRP 625485 (M.A.N. Nuremberg).

D la tc tor I

el U

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PUENTES

GR,' A PARA PARQUES

DE ESCORIA

75

las poleas c, f y h se arrollan en el tambor k, Los extremes de los cables que pasan por las poleas e a h del travesero Inferior se fijan al chasis del carro; en cambia, losextremos de los cables correspondientes a las poleas bye del travesero superior pasan por un tercer tambor I para abrir el fonda de la tolva, dc-spues de pasar par las poleas de reenvio m y n. Los tarnbores i y k pueden ser aceionados paralelamente por un motor de elevaci6n 0, con 10 cual los seis cables se arrollan uni-

FIG. 134.- Movimiemu del

sistema

de sujecicn durante ct volteo de 135 tortes de escorias.

I LG. US. Movimienro del sistema de sujeclon para Is a pert ura de la cuchara m6viL

t08

formernente de forma que [as travescros suben 0 bajan sin modificar su inclinaci6n y sin movimienrelatives entre los traveseros a y d. No obstante gracias al motor de volteo p el tambor k puede ejecutar movirnientos relatives respecto al tambor i mediante un tren planetaria de forma que un lado de la viga sube a desciende rcspecto a la otra, Por ello la viga del sistema se inclina y 13 plataforma can las escorias que va unida a los rnufiones TI a r4 se vuelca segun 1a figura ] 34.

FIGS. 136 y 137. - Disposici6n baslca del sistema dcsujecion para el voltco y para in apertura de J a cuchara m6vi I (MAN. Nuremberg). a, travesero superior con las poleas bye; d, travesero inferior eon las poleas e, [. g, /1; r I' ,~, r 3 y r {' mufiones de sujeci 6n del coruenedor de escorias; i. tarnbor de eleva. cion; k, tambor de volteo; tn, II, poleas de voltco.

De esta forma, la maniobra de vueJco se efecnia can 8610 los dos tambores i y k; en cambio, para Ia tolvacon fonda movil hay que utilizar todavia otro tambor 1 que va accionado par un tercer motor s. Cuando se conecta este motor, se rnueven s610 los cables del travesero superior que pasan par las poleas b y c. Esta pieza sostiene las dos cucharas de la tolva cuya artieulacion cornun sostiene el travesero inferior. Sl el travesero superior se separs del inferior, las dos cueharas se abren yva

76

MAQUINAS DE ELHVACI6N

PARA LA SIDBRURGIA

clan 5U contenido. EI motor de volteo p no se utiliza durante el funcionarniente de 18 tolva can fondo m6vil. El torno de Ia tolva cargadora con engranaje planetario va montado con el tom a de vuelco y con el de la tolva con fondo movi! cn cl carro (figura 139) can el fin de conseguir la menor anchura posible cn el sentido transversal, es decir llmitando las carreras muertas. Los do tomos trabajan en un carter cormln, los motores principales de elevaci6n d y f se disponen de manera que puedan

FIG. 138. - Esquema de un tome combinado para el volteo v para In apertura de In cuchara m6vil (MAN, Nuremberg). i, tambor de elevaci6n; k, tambor de volleo; I, lambor para In apertura de la cuchara mevi): m, n, poleas de reenvio; 0, motor de elevacion; P» motor de volreo: s, motor para la apertura de la cuchara.

Mi
de

taj

sustituir e mutuarnente en caso de avena. Can este fin los pifiones de ataque h e i pueden desplazars en el arbol y engranar can cualquiera de las rueda para itas k y I. Puesto que no se utilizan nunca imultaneamente los tres tornos a la vez, la averia de un motor no supone la paralizacion del aparato.

1.
La

FIG. 13!J.- Carro de un puente grua pura Linparque de escorlas, planta (MAN,. Nuremberg).
a, torno para la cuchara cogedora; b, torno para el volteo: b' torno para la cuchara con fondo m6vll; c, carter, d. motor de elevnclon: e, motor de cierre par. el torno a; I, motor de elevacion para el tomo b; g, motor de volteo: II, i, pinones de araque; k; 1, ruedas parbillis loc ; m, tambor almaeen de cable flexible del elecrroimsn: II, motor del carro.

Para evacuar los elementos metalicos en el parque de cscorias, se aftade un electroiman, al travesero de volteo, euyo cable flexible de conduccion de In corriente va almacenado en el tambor .n que 10 aeciona mediante el tome de volteo, La Iuerza de e to puentes gnia es normalmente de unas 10 a 15 t para la tolva cogedora y de 20 a 30 t para el trabajo con las tolva de fondo m6viL

III. MA.QUINAS PARA ASTILLEROS

Mlentras que las gnias de elevacion de los talleres de eonstruccion naval no se distinguen apenas de los tipes normales, las neces:idades especiales de los diques de construccion, del muelle de mODtaje y el servicin en las darsenas han dado Ingar a tipos especializados,

A.
1. Ideas generales

INSTALACIONES DE DIQDE

Las chapas del casco, los perfiles y los elementos del casco preparados y construidos en los talleres se ensarnblan en el clique de construccian para formar el casco de un buque. Una parte importante de los salaries invertidos en la constnrecion del casco provienen del trabajo en el roque .. Per ella los diques deb en ir equipados de Ia maquinaria de elevaci6n adecuada, 811 mision consiste, en primer lugar, en llevar los elementos de Ia construccicn hasta el punto de rnontaje, para ello deben cubrir Ja totalidad del dique .. Esta rnision de transporte puro va completada par una asistencia en el mootaje propiamente dicho, por 10 que los aparatos de montaje quedan a veces inmov.ilizados durante horas y horas en el mismo punta. Por ello se precisan mas gnias que las estrictamente necesarias para efectuar 8610 el transports; es muy conveniente poder llevar a cualquier punta del clique las gnias independientes, de forma que no se interfieran mutuarncnte, perc que puedan colabcrar en

Ftn, 140. -

Gruas normalizadas en vla de ancho normal en un astillero (Demag, Duisburg).

con bruzo alto

caso necesario, por ejemplo en el montaje de piezas pesadas, Teniendo en cuenta las alturas de elevacion y los recorridos horizontales bastante largos, las gnias de elevaeion deben permitir velocidades de trabajo elevadas; ademas deben tambien SCI capaces de ejecutar pequenos movimientos de ajuste a veloeidad moderada y en forma. progresiva. El gruista debe tener una buena visihilidad sobre el dique con un sistema. faci] de comunicaci6n con los obreros que trabajen en el mismo. La fuerza de estas gnias es norraalmente limitada para cargas pequefias 0 medianas, puesto que puedea agruparse varias gnias para las cargas importantes. La dispesicion y Ill. construccion de las maquinas de elevacion depende mucho de las condiciones de su emplazamienta, de la fonna y la irnportancia del dique, de Ill.forma de transporte de los elementos de construccion de Ia naturaleza e importaneia de los navios a constrair, de las condiciones economicas y de otras circunstancias. A eontinuacidn nos limitamos a indlcar las diferentes posibilidades can las ventajas e inconvenientes sin pretender dar soluciones de validez general. Para los astilleros pequonos, en especial los destinados a Ia navegaci6n por canal, pueden scr suficientes gnias normales que circulen en una via de ancho standard, las cuales se equipan con

78

I\IAQUINAS PARA ASTlLLEROS

un braze alto (figures 140 y 141). Puesto queestas gruas circulan libremente por todo el terre no del dique, pueden agruparse segun las necesidades de [as diferentes tajcs ---en especial en el caso de que exista un transbordador can plano inclinado segiin la figura 141 que perrnite tambien el transporte de los elementos de construcci6nseobtienen de esta forma. instalaciones muy agiles y fiexibles que can todas las posibilidades de trabajo permiten inmovilizaciones mlnimas y Iacilitan la nmpliucirin en cualquier rnorncnto de In instalacirin. Entre sus inconvcnicntcs hay que citar el que

P, mas Aun cspa ci6n

Iarse

FIG. 141. -

Astilleros

de gabarras

para

navegacion

fluvial con gruas ncrmallzudas

circulanrlo

en vlas de ancho normal

y un

plano inclinado para el transporte de los materiales de construccicn (Damag, Duisburg),

estas gruas circulan pOI" las mismas vias utilizadas cion, e interfieren de csta forma la circulacion en el ques de cicrta importancia, su fuerza y braze son cluso en los astilleros mas importante en trabajos potentes.

pam el transportc de los elementos de construesuelo, aiectandose mutuamente; adernas, en buinsuficientes. En cambia pueden ser utilizadas insecundarios limitando las tareas de las gruas mas

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FIG. 142. -lnsta]ucll)n

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en un asullero

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"on gruas rnovites de braze horizontal.

En los cascos relativamente importantes se utilizan a menudo gnias con braze horizontal de los que tradicionalmente existian varias unidades fijas a 10 largo del dique; actualmente se instalan casi siempre en forma movil (figura 142), Puesto que la base de Ia grua. tiene forma de portico no interrumpe la circulation par el suelo, a 10 largo del dique, al reves de 10 que ocurre con las gruas Tim-males sabre via standard. La altura, la fuerza y el braze pucden adaptarse ampliamente 3. las neces.idades (fuerza normal lOa 20 t, braze 20 a 30 m); el carro circula sabre el brazo y permite cubrir cualquier punto del dique. Entre los inconvenientes debe destacarse la necesidad de dejar a 10 largo del dique una banda de 6 a 8 metros de ancho para la c.irculaci6n de las gnias, y el heche de que cstas maquinas no son apropiadas para desplazamientos rilpidos y frecuentes a causa de su gran altura y su Iuerte peso.

rna

INsrALACl6N

DE DIQUES

79

Por estes rnotivos, a veces se prefiere construir una via. elevada a ]0 largo del dique pam maquinas mas peq 1.1 efias, es decir, menos pesadas y que permiten desplazarnientos mas rapidos (figura 143). Aunque los gastos de instalacion son mas clcvados, el rendimiento de cstas gruas es mayor y el espacio situado bajo la via queda totalmente libre para el transporte de los rnateriales de construecion, su almacenaje, etc. AI igual que en el caso de desplazarniento sabre ,el suelo, pueden instaIarse varias gnias en una rnisma via. Por otra parte la diferencia de precio entre las gnias que circu-

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III". 144.

II'btala~IOI1 dl' 1111t,t!IICnl con ~IU~clevmla~ .

(1,11"

1.10.upos de IIIuas distintos.

1-'lG. 145. -In.luillcion de un astillero

con vim; clevada« purn gruas Y paru pucntes gnia.

Ian pOI el suelo y las situadas en una via elevada, disminuye con el m1mero de gnias que circulan per In misma via. A veces, resulta util eomplementar las gnias pesadas con brazo horizontal con maquinas de elevaeion Iigeres y rapidas circulando par las mismas vias elcvadas, Para evitar la interferencia mutua de las gnias, pueden colocarse vias paralelas separadas, scgun la figura 144, Y proyectar Ill. grua mayor can un portico que permite pasar par su interior la maquina auxiliar. La instalaclon de Ill. fi-

MAQ INAS PARA ASTILLEROS

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gura 145 perrnite tambien utilizar en cualquier punto del dique diversas maquinas de elevacion independiente y sin interferencias entre elias. Con este fin se llega a veces a la solucion de la figura 146, en Ia cual eI clique queda cubierto por una estructura que soporta las vias de un numero relativamente elcvado de aparatos de el vacion indcpendientes, Estas gruas -se trata normalmente de pequefios puentes gnia, carros y ca-

nas del mo

lNSTALACJON

DE DIQUES

81

rros can braze orientable, de 8 a 10 t de fuerzason bastante ligeras y muy agiles, aunque el transporte de los materialea de construccion s610 puede hacerse en sentido longitudinal. Esta disposicion tiende a separar la anchura total en bandas estrechas, cada una de las cuales va servida pOI" una maquina de elevaci6n. No obstante, y sabre todo cuando se dispone de carros can brazos orientables, pueden concentrarse dos 0 incluso tres gnias en un mismo punta. Dada la gran altura de elevaci6n una pequefia separacion horizontal de los gauchos puede corregirse facilmente mediante una tracci6n oblicua, Si se desea conseguir una coneentracion todavfa mas fuerte de los aparatos de elevaci6n en un mismo punta, puede utilizarse una grria para e1 transbordo cuyo camino de 10dadura se situa encima de la estructura del dique transversal mente a las vias de los carros, Esta gnia permite elevar los carros par encima de sus carriles y colocarlos en una via vecina, 10 cual facilita y acelera tarnbien los trabajos de reparaci6n. Ademas, las gnias pesadas de transbordo, situadas en el extrema del dique, pueden ser muy titiles en el montaje del arbol de las helices y de la

Fro. 14'7.-lnstalaci6n

de blondines en un cliquede los asullercs de Hamburg (Bleichert, Leipzig). Montaje de un pieza pesada mediante seis carros,

roda de papa. Estas instalaciones

permiten tambien una buena visibilidad desde la gnia, ya que el puesto de cotrduccidn se sima en el mismo carro que va situado encima del punto de trabajo. Toda la superficie en la plsnta del dique queda liberada de vias 0 de estructuras para la maquinaria de elevacion; se construyen diques de este tipo can anchuras de hasta 90 metros y longitudes de 300 metros; frente a estas ventajas aparece la necesidad de inversiones considerables, Can el fin de disminuir las inversiones iniciales y teniendo en cuenta las ventajas que una instalaci6n de este tipo supone, se recurre a lnstalaciones con blondines en los diques de construccion naval. (figura 147). Tienen el inconveniente de que la visibilidad y las posibilidades de cornunicaciou no son tan buenas, puesto que .108 gruistas se encnentran en las torres de los extremes. POl:' otra parte, ]a flecha del cable portador es variable, por 10 que es mas dificil que en las otras gnias eJ. efectuar pequefios movimientos de ajuste.

82

MAQUlNAS PARA ASTILLEROS

Entre Ia maquinaria de elevacion utilizada en los diversos equipos de los diques, tan s610 las gnias con brazo horizontal pueden considerarse especializadas. Recientcmente, la gnia con brazo elevable y en especial la grua con braze auxiliar pueden considerarse en comparacion can la gnla de dlque clasica, 2. Gnias de clique

a,1

Q'l~

leriot h. vert fija; c, d, rodu

bre un

del cui
contnct

Segun la idea genera], se trata normalmente de una grua con colurnna fija y muy raramente con columna giratoria, La estrucrura fija Sf estrecha en 10 alto forman do una piramide y el brazo orientable se manta en la punta, en la cual se sima un estribo y un eje; parael guiado en el plano horizontal existe un rail circular, con pequefias ruedas de eje horizontal. (figura 148). La rnodificaci6n del alcance se obtiene normalrnente con un carro que circula sabre las vigas inferiores del braze; en muy pocas ocasiones se utiliza In elevaci6n del braze.

lens del II, lamb duetor, I, interr ra: In~

Rl'

giro del Jar; p. a virnlent

"OJ"

ram

J lG. 14~. a, portico; b, estructura

GII1U.Sde clique can brazos horizontulcs

de alturas

distintas

(MAN, Nuremberg). m6vil; h. ac-

fijn; c, braze: d. torno: e, cable de elevacion: f. cerro accionado par cables; g, aparejo cionamiento del carro; 1', cable que lira del carro; k, cabina ..

Considerando el gran alcance y las condiciones de estabilidad muy precis as, se construye el carro siernpre en forma muy ligera, con cables. EI mecanisme que acciona el movimiento del carro aetna con un cable y va situ ado delante de la columna Iija, rnientras que el torno siempre se monta en Ia

INST a l' a." partes anterior y posterior del braze giratorio: b. vertice de Ia estructura fija; c. base del rodamicnto; d. rodnmiento de row llos sobre una rotula: e, travescro del cojinete; f. sistema de comeeie deslizantes: s, poleas del cable de elevation; I,. tambor de etevacicn: i, reductor, k, motor de elevaci6n; 1. interrupter de f n de ca rrera; Ill, cablna para el tome; n I' n.,. rueda gula para 01 giro del braze: Q, ran circular; p. accionamiento del movimiento de giro; q, pin6n para cl giro.

LACI6N

DE DIQUES

83

S~"i6"

A -8 F=+==?

FIGS_ 149 a lSl.

Monraie

del brazo de las gnias de In figura 148 (MAN, Nuremberg).

84

MA.QUINAS PARA ASTILLEROS

parte posterior del brazo, al lado del contrapeso del m:ismo. Desde el torno, el cable de elevaci6n pasa por encirna de la punta de la estructura y aIrededor del extrema del braze, quedando fijado en el mismo por delante de la columna. Para calcular el sistema de traslacion del carro, ver tomo II, pagina 181. Adcmas del ecntrapeso en la parte posterior del brazo, Ia mayoria de las gnias de dique exigen todavia un conrrapcso central para cumplir las condiciones establecidas por la norma DIN 120 (§ 22,2) (ver tambien tome II, pag, 219). Para conseguir que el centro de gravedad sea 10 mas bajo posible, se coloca este contrapeso en las bases del portico, Las presiones en las ruedas son muy variables, ademas 10. superficie de la estruetura sujeta a 10. acci6n del viento es importante, par ella es muy corriente instalar ruedas motrices en los cuatro angulos del portico de traslacion.

tom, ala! esta men tied tern segu del dos

rned L cion ces

(I,

cal rro n

I 1(;. 153. FlO. 152. - Grim de dique con pluma clevable, tuerza 30 1. (Esquema.) (Ardultwerke, Osnnbruek.) a, comrupeso m6vU; b, centro de giro; e, cabina del lorna; d, cabina del gruero; e, anillo-gufa; l, campana; g, accionamiento de la traslacion de! pie; h. orlemucioa y elevaclon del braze: i, contrapeso lija.
(I,

tntcrruptor

en fUllcion del pOT de la carga planetaria. Esquema.

can

tren

tarnbor del mnvirnlemo de trnslacion del carro: b, tren intermedic; C, cable de elevacion: d, muelle; e, [uego de pal!lIlcas; t, manlvela que actua sobre el arbol del pifi6n central; /I, tren planetario; t, corona exterior: k, soportc de 10 rueda s,aU!lite; I. manivela unida al arbol del oporte de Ill. rueda satellic: 111, bieIll; n, interrupter fin de carrara: o, braze de manivela que 6cluB sobre el interrupter fin de carrera,

una con via

Si se colocan dos gnias en vias vecinas, se las construye a menudo con alturas distintas, de forma que los brazos puedan pasar uno encima del otto sin peligro de cheque (figura 148). No obstante, existe siernpre el peligro de que cl cable del braze superior cheque con el braze inferior, Desde este punto de vista, las gnias de dique can braze m6vil mas modernas son normal mente mas utiles, puesto que limitan el alcance del brazo al neccsario para Ilevar la carga, par 10 que pueden girar cargadas sin interfcrirse mutua mente (fi.gura 152). Sin embargo, con alcances grandes, el peligro de cheque de los brazos se mantiene. Para utilizar estas gruas en forma economica, se utiliza normalmente una fuerza inferior con el alcance maximo. y otra mayor con alcance reducido, Se recomienda instalar un enclavarniento ell Iuncion del par de la carga para proteger la grua contra sobrecargas y garantizar en todo momento Ia estabilidad. Hay que proyectar estos enclavarnientos de forma que aseguren una transici6n progresiva desde los esfuerzos pequefios a los grandes, limitando a cada alcance la carga maxima correspondlente, Los interruptores de seguridad que fuucionan segun el par de la carga tal como fueron descritos en eI

ver

JNSTALACION

DE DIQUES

8S

tomo II (pag, 270) son adecuados para las gnias con brazo m6vil, pero pueden adaptarse tambien a las gnias con braze horizontal. Una solucion rnuy elegante drubs las caracteristicas especiales de estas gruas con braze horizontal es el interrupter can trcn planetaria (flgura 153). La idea fundamental deeste dispositive es gobernar Ia conexi6n del interrupter mediante dos parametres: la ficcha y la tracci6n del cable. Par ella 01 mecanisme de traslacion radial, cuyos movimientos deterrninan la posicion instantaaea del carro y tarabien el alcance, actiia sabre un tren planetario; el segundo elemento se desplaza de acucrdo con la deformacion de un muelle que mide la traccion del cable de elevacion; con ella eJ tercer elemento queda influido por los movirnientos de los otros dos y actria sabre el interrupter, La figura ] 54 muestra otra solucion, utilizando un interrupter fin de carrera que ae desplaza mediante una barra rose ada. Las vias de las gnias de dique son normal mente inclinadas (alrededor dell: 100); esta inclineci6n debe compensarse en la traslacion longitudinal, aunque la estructura de la graa es vertical. A veces tambien debe hacerse pasar las grUffS por una via transversal a1 final de los diques 0 bien utiJizar

FIG. 154. Il,

Interuptor

en funcion

del par de la carga, llevando

una barra roscada.

(Esquema.)

cable de etevacion; b, rnuelle: c, palanca acodada: d, bnrra de accionamiento; e, leva; I, interrupter de fin de carrera: g, caIIO m6vil; h, accionamlenm gobernado pOT lu rraslacion del carro de la grua: i, tren intermedio; k, barra roscada: 1. inrerruptor que ceria aL sobrepasarse la carga maxima autorlzada,

una via transversal para llevar las gnias a una' via paralela a 10 largo del dique. Con este fin pueden construirse los boggies de forma orientable (ver pag. 00). Debe preverse entonces Ia elevacion de la via transversal de acuerdo con In pcndierrte de la longitudinal. Fuerza normal para las gruas de dique: lOa 32 t. Velocidades Elevaci6n Elevacien Giro . normales segun DIN 15022:
J 0, 16. 25 metros/min

a velocidad

reducida

0,8 metros/min
80,100,125,160,200 metros/min Ia punta del braze) 20, 32, 50 metros/min 12,5, 20, 32. 50 metros/min 30, 40. 50, 63 metros/min 12,5, 16,20, 25, 32, 40 metros
SOil

[rnedida en

Traslacion radial Traslaci6n longitudinal Elevaci6n del brazo . Alcance segun DIN 15 022 . £1 equipo electrico, la concxion del torno, etc.,

ver pag, 93.

parecidos

a los de las gnias

de armamento,

86

MAQUlNAS

PARA ASTILLERQS

B.

GROAS DE ARMAMENTO

Despucs de la botadura del buque se le lleva al dique de armamento, en el eual se introducen las maquinas y calderas mediante las gnias de armamento. Seg(ID sea la Euena de estas gnias, las rnaquinas van ya montadas en bloque bien se desmontan para su colocaci6o. Es evidente que se desca evitar el trabajo suplementario de un desmontaje y montaje, maximecuando las reducidas dirnensiones de los compartimientos de los buques y su fonda elastico presentan a menudo mayores dificultades para el montaje que en un taller espacioso y bien equipado, Par este motive, y de acuerdo con el desarrollo de Ia industria naval, cada vez se es mas exigente en 10 referente a 131 fnerza y alcance de las gruas de armarnento, las cuales deben construirse a voces en forma de gnias gigantes para fuerzas de hasta 250 toneladas, Aparte de estas gnias muy potentes, que a menudo son Iijas, se precisan en los diques de annamenta gruas Iigcras con una fuerza media de hasta 50 torreladas pam introducir la rnaquinaria menos pesada, las cuales se utilizan moviles .. En otro tiempo, estas gnias eran parecidas a las de dique y llevaban un braze horizontal can carro m6vil No obstante se adopta actualmente la forma de gruas con braze elevable .. La grim con braze horizontal deberia tener una altura suficiente para hacer pasar el braze par encirna de las superestructuras del buque; en cambia 1&gnia con braze elevable permite la disrninucion del alcance para superar las superestructuras, De esta forma, la polea del braze no tienc que situar e a un nivel tan elevado como en el caso de la grua call braze horizontal. Al ser el braze inclinado, se reduce Ia altura de Ia estructura fija, por 10 que en conjunto la construecion es mas reduclda con una posicion mas favorable del centro degravedad. Mientras que Ia carga puede elevarse sin sistema de polipastos (basta cerca de 20 toneladas) son utilizables todos los sistemas para la elevacien del braze; Ia figura 155 representa, por ejemplo, una gnia de 6/16 toneladas de fuerza can un cable aparcado. 0 obstante, si se debe instalar lin polipasto en ]3. punta del braze para cargas mas importantcs. deben utilizarse sistemas de elevacien del braze que lleven una compensacion de Ia longitnd del cable 0 bien una polea para el braze que se desplace horizontal mente. La grim de armamento con braze elevable de la figura 156 esta construida mediante un sistema parecido al guiado elfptico (ver tomo II, pig. 238). El brazo va montado sabre ]01 punta de la estructum fija, sin colisamiento, por 10 que el brazo no describe una elipse sino un arco de circulo; la trayectoria horizontal de 13 carga se obtiene por cl rnisrno principio, cs dccir, eI movimiento de la extremidad posterior del brazo es analogo al movirnicnto de la punta del braze y obliga a girar el tambor del cable en e! sentido necesario para cornpensar su Iongitud.

nas c des. ; 10 qu las gJ

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mas

Tanto el tarnbor principal como el auxiliar de elevacion (0 y b, figura !57) van unidos cada uno de ell os pOT un tren planetario (c y d) 81 tarnbor de cornpensacion It que va accionado por una transmision con cable f (figura 156) desde cl extreme posterior del brazo g mediante la palanca h. La palanca esta articulada en un carro i que se desplaza en una gula vertical y que lleva las pokes rnoviles de hi I ransrnision pur cable f. Puesto que In palanca tiene la rnisrna lcngltud que la parte posterior del brazo. forma con este ultimo lin triangulo isosceles. y el desplazamiento vertical del carro i, es igual al doble de la carrera vertical del extreme /1 del braze, por 10 que en cualquier posicion es proporcional B. Iii carrera de subida 0 descenso del extrema anterior del braze en el plano vertical, F'l movimiento del carro se transrnite mediante la transmtslon por cable: al tambor de compensacion, y desde e~le II los tarnbores de elevaci6n a traves de los trenes planetarios: de esta forma se puede lograr que el ascenso 0 descenso del extreme del brazo quede totalmente cornpensado en cualquier posicion de los cables de elevaci6n, por 10 quc el gancho se desplaza horizcntalrnente durante la elevacion 0 deseenso del brazo. La trunsrnision por cable f se cornpone de un polipasto inferior apareado con seis cabos cuyas poleas de reenvio van rnontadas encima de 1.11a:bina del torno, y de un polipasto superior ron Ires cabos cuyas poleas de rccnvio se c encuentran en Ia plataforma de los mecanismos de elevaccion del hrazo k, Ins cuales funcionan mediante una erernallera, So.!giin sean las diferentes relaelones de los polipastos, los diarnctros del tarnbor de compensacion e (figura (57) son tarnbien distintos para los dos cables de los poliplIst05. Puesto que el polipasto superior acciona el tarnbor del cable en el senrido de desarrollarlo, es decir .. en el sentido del descenso de la carga, no queda solicit ado mas que en el caso de cargas que no hacen desviar el gancho, poria que puede construirse con cable de pequefio diametro, La clevucion principal. Ia del braze y el accionamienttc de La traslacion radial van dotadas de acoplarnientos Leonard. rnientras que la clevacion auxiliar y la traslacion sc alirneruan por corriente alterna, Esta grua correspondc al tipo de gnias sobre plataforma giratotia.

(J

Sc eJigen prefercntcll1cnte gruas de armamentocon braza auxiliar (fi.gura 158). Las ventajas de este sistema,. que se refieren sobre todo a Ia trayecto.ria horizontal de la polea del brazo, tienen llna gran importancia m.ientras que su inconveniente --el peso relativa:ll1ente elevaclo del brazo-, no tiene apenas importancia paraestas gruas con movimientos lentas. Las construcciones mas moder-

GRUAS DE ARMAMENTO

87

nas de gruas flotantes utilizan este sistema que esta totalrnente adecuado para fuerzas muy grandes. En Alemania no se han realizado en los ultimos anos gnras fijas de fuerzas muy grandes, por 10 que debe pensarse que las gnias existentes eran suficientes para las necesidades y por otra parte las gn1as flotantes de gran capacidad (ver pag, 00) han asumido algunas de estas tareas dada su utiIizaci6n mas agil. Par ella 15610 puede darse aqui una irnpresion del desarrollo deeste tipo de gnias

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FIG. 155.-Grua
Fuerza portante

a. p6rtieo; b, accionamiento de ia traslacion; c, carril circular; d, boggie del sistema de giro; e, cabina del torno; t, cabina del gruista; g, terne: h, braze elevable, t, guia de perfil curve pan! regular el balancfn k; J, mecanisme para In elevacion del braze; m, cadena Galle para el contrapeso n; 0, barra regulable para aiustar la carrera del contraneso,

con braze elevable con una guia curva, para un muelle de armamento (Kampnage; A.G .• Hamburgo), 5/16 t, alcance 32/8 m. Blevaeion 40 rn/min a 5 t, 12 rn/min a 16 t; elevacion del brazo: 1,5 min de duraeion; giro de la gnla: 20 rn /rnin (1 vuelta/rnln): traslaclon: 25 rn/min.

88

MAQUINAS

PARA ASTTLLER.OS

Fuerza: 20 t a 31 m de alcance; 30 t hasta 23.5 m; gancho au xilia r 3 t. Elevacion Elevacion 30 t: I aID m/rnin, auxilinr 3 t: 40 m/min.

Giro: 0,1 a. 1 vuelta/min, Elevaci6n del braze: 3,2 a 32 III/min. Traslacion 25 m/min. i, transrnisidn con cable; s, extrema posterior del brazo; h, barra para el accionarniento del braze; it carro con poleas; k, mecanisme para la elevacion del braze,

FIG.

156. -

Gnia para dique de armamento

con brazo elevahle de ;!U t (Karnpnagel,

A.G., Hamburgo),

GRUAS DE ARMAMENTO

89

- OOB!;----

90

MAQUlNAS

PARA ASTlLLEROS

relativarnente anticuada de alrededor de Ia Primera Guerra Mundial. El desarrollo en estos cincucnta tiltimos aii:os arranca de la grua tipo cabra (figura J 59) que comprende un sistema de cuatro rnastiles tubulares que permite modificar el alcance mediante un tirante posterior. Puesto que IIi el alcance ni la movilidad de este sistema primitivo podian satisfacer las exigencies de la construccion naval, que tomaba un desarrollo importante a final del siglo pasado, se buse6 otra forma para estas

gruas (figur braze] impo y lim

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Gr6::t para drque de armamente

de 45 t con doble pluma nrticulada,

y las resistencias: b, cabina del gruista; e, ventilaclon; d, accicnamiento del freno de giro; e. carro con las tomas de corriente; f. engrase automatico para eJ sistema de traslacicn: g. mordaza sujetarraf!es; h. gatos hidrauIicos para retirar los boggles: i, escalera de acceso; k, columna fiia; I, acclonafniento del giro de la plataforma (des mecanismos aculan sabre In corona): 111, corona con banns; !l, toma de corriente en anltlos deslizuntes; o, mecanlsmo deelevaclon de la plurna can husillo: p, soporre del conrrapeso; q, lorna principal; r, terno auxiliar.

a. cabina para los contactores

otro

GallAS

DE ARMAMENTO

91

gruas, Asi, primero fue la gnia COD plataforma giratoria (figura l 60) y despues la gnia-Derrik (11gura 161) que ofrecfa ciertas pcsibilldades de orientaci6n. Una soluei6n totalmente satisfactoria (figura l 62) no se descubri6 basta 1900 can forma de martillo, gracias a la orientacion total del braze y al movimiento radial del carte que circula en el braze podfa cubrirse una area de trabajo importante; el contrapeso en la parte posterior del brazo aetna cn sentido inverse at par de la earga y limita los cimientos incluso para grandes alcances; Ia forma del aparato se adapta muy bien al perfil de los buques, Las prim eras gruas de este tipo se construyeron can columna gi.ratoria, m~s tarde se rodeaba 13 columna fija mediante una especic de campana que representaba el mango del

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Fro, 159. -

Gnla tipo "cabra", Fuerza75

t,

Fla. 160, - Grila ilja sobre plataforma giratcria, Fuerza 150 t.

FIG.

161.- Grua Derrick girntoria. Fuerza 150 t, FIGs. 159

II

Fm. J62.-Grua

martillo, Fuerza 150 t,

162. - Desarrollo

de Ias gnias para diques de armamento,

martillo (figura 163). Esta inversion supone una mejora considerable para la transmision del esfuerzo sobre los cimientos, puesto que can la columna fija, el peso propio de Ia parte giratoria y el peso de Ia carga actuan en sentido inverse de los esfuerzos de tracci6n engendrados porel par de lacarga, Tambien ha sido posible reducir la superficie de los cimientos y acercar asi el centro de la grim a la orilla, can 10 que el brazo resultaba mas corte para el mismo alcance uti} desde el borde del muelle. Par otra parte el carro se bacia circular por e1 interior de la viga y se destinaba otro c.arro de menor potencia a la via situ ada en el canto superior de Ia viga, 10 cual permite un rna-

--.-92
YOT

--

MAQUINAS PARA ASTILL

ROS

rendimiento, puesto que las cargas se manipulan a gran velocidad can la gnia giratoria sin necesidad de orientar la gnia martillo, El ultimo paso en este desarrollo que supone un aumento notable de la fuerza, viene dado por la gnia martillo de 250 t representado en lafigura 163, que tiene tambien un brazo anterior clevable adecuado para los perfiles cada vez mayores de los buqucs.

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FIG. 163. Grilli martillo con pe eante elevabtc (Demag, Duisburg).

EI carro y la gnia m6vil van enclavados mutuarnente con un si lema elect rico de forma que el carro no puede trabajar que en el caso de que la grtia se encuentre encirna del contrapeso reforzando 18 acci6n de e te ultimo; en cambio, Ia grtia no puede trabajar mas que en el caso de que el carro se encuentre en la posici6n extrema inferior. Para la elevaci6n del brazo bay que eolocar la grua encima del contrapeso y Ilevar el carro a su posici6n extrema. en la cual queda enclavado en relaci6n al brazo. a elevaci6n del brazo puede hacer e con carga y se IOgTa mediante un tirante que en la posicion horizontal del brazo forma un puente entre las partes fija y m6vil del br820. Los rnecanismos de elevacion y descenso se alojan en el brazo, al lado del contrapeso, Puesto que la altura de elevacion es de 74 metros y la carga se suspende mediante un polipasto apareado con dos pares de eis cabos, deberfa aloiarse en los tambores un cable de 2 X 444 metros de longitud. Para evitar los grandes tambores que scrian precisos, se rcaliza un tcrno tiro cabrestante, de forma que el cable al salir se almaccna en un polipastos con muchos cab os en Ia pared posterior de Is carnpana. Ell contrapeso para poner en tensi6n estos polipastcs se clige de forma que el cable no pueda patinar en los turnbores del cabre tante; los dos rnotores de elevaci6n pueden ser conectados de forma que eleven el braze mediante una barra roscada cuya tuerca va guiada par dos pequefios carros que circulan por unas vias situadas en el braze de! lado del contrapeso. t:: I movimineto de giro se logra por dos mecanismos independicntcs que acnian sobre una corona que se encuenIra en Ia parte inferior de la carnpana. n dicha parte inferior van unas ruedas para la transmisi6n de esfuerzos horizon tales Que se agrupan en los trave eros y giran en nil ran de presion solidario de la columna de la grua. El coiinete superior sopona Iii campana y va con rodillos conicos en bailo de aceite, eI eje superior tiene un coiinete Ii o.

mas

GRUAS DE ARMAMENTO

93

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FIGS, 164 y 165. -

Travesero

oneatable

de traslacidn

de una grua para

diques secos (MAN,

a, estructura del pie de 1(1grua; D, pivote de giro; e, travesero: d. boggies; e, mordaza sujeta-rafl con volante manual I y contrape 0 1/; h, gala electrohidrjiulico; i, parte llirEitoria del mil; k, bans de sujecion (queda colocada durante el giro del travesero pam evitar su inclinaci6n).

TABLA

4.

CARACTERfST[CAS

FUNDAME.NTALES DE .LA GRUA-MARTILLO EN LA FIGURA

DE

163

250

T REPRESENTADA

Fuerza con el cerro II 52 m de alcance . Puerza con e] carro a 32 m de alcancc . Fuerza de la grUa auxiliar con un alcance de 16 m Fuerza de la grUa auxiliar con un alcance de 8 m Elevacionprincipal 250 t: 1,6 m/min . Elevaeien principal 100 t: 4 m/rnin . ElevaciOn auxiliar 20 t: 10 m/min . Elevaci6n auxiliar 10 t: 20 mlmin . . Giro de Ia grua-marliUo: 1112 vueltas/min Giro de In grria auxiliar ; 112 vueltas/min Tnslaci6n del carro 250 t: 12 m/rnin . . ' . Traslacidn de Ia grua auxiliar 20 l; 40 m/mm. ..... Traslaci6n del brazo de 18 gnia-martillo: en 30 a 35 min (con los mot ores de elevacion principal) .. . . . . , .. . Elevaei6n del brazo de la grua auxiliar: 4 min. . Peso total de 18 gn'ia . Los accionarnientos de los movimientos principales van provistos de acoplarnientos Leonard.

100 250 10 20 2X

l
t

t t

2 X 95 CV

95 CV

70 CV 70 CV 2 X 38 CV 11,5 CV 2 X 38 CV 61 CV

39 CV 2000

Para las gruas de armamento Sf exige una buena regulaci6n sabre todo en el movimiento de elevaci6n. Es conveniente poder elevar las cargas pequefias mas deprisa que las grandes; aunque exists casi siempre un torno auxillar, se instalan muy a mcnudo dos velocidades para el torno principal mediante pinones m6viles. En especial para los movimientos can el gancho vacio es muy interesante

94

MAQUINAS PARA ASHLLEROS

disponer de una velocidad elevada, Para Ia introducci6n de la maquinaria, y para la ayuda en los trabajos de rnontaje, se precisa una velocidad de ascenso y descenso muy pequefia, Se utilizan acoplamientos Leonard a espec:iales e incluso tomos de peqnefia velocidad can engranajes planetarios (ver tomo Il, pag, 67), para ateuder a estas exigeneias, Los interruptores que actuan en funcien del par de la carga son rnuy adecuados al igual que en las gnias de dique (ver pag. 32), Las velocidades de trabajo varian segiin la fuerza, Las cifras dadas en los diferentes ejemplos de ejecuci6n (figuras 155. 156 Y 158), Y en la tabla 4, dan una idea de su magoitud.

La mos ( del di clique do su puent

C.

GROAS PARA DIQUES SECaS Y DARSENAS DE CARENA

Un astillero Ileva tambien diques flotantes y darsenas de carcna para ejecutar trabajos de reparacicn. Pero mientras que las pequefias naves pueden ser subidas a tierra por gnias, las unidades relativamente grandes deben Devane al clique para Ia revision de las helices, los arboles, timones, ete., 0 bien para el repintado de los fondos. La ejecucion de estos trabajos exige tambien maquinaria de

!FIG. 166. - Grua para dique flotante de 5/10 t con braze fdo (MAN, Nuremberg), a, dique flotunte; b, portico; c, cabina del iorno; d, braze: e, gancho de 10 t; l, gancho de 5 t; g, torno de 10 t; h. torno
de 5 t.

elevacion, normalmente de fuerza media, pudiendo cubrir con sus ganchos la totalidad de la superfide del dique, En 10 que se refiere a suscaracteristicas, son analogas a las gnias de armamento de capacidad media, aunque las gruas para los diques secas se distinguen par algunos detalles respeeto a las gruas de armamento ya descritas. Entre estes detalles hay que citar los dispositivos de cambia de via que se construyen de otra forma y que permiten pasar la grua de una via. a otra perpendicular. Este dispositive debe permitir rodear 11'1arsena en tres de sus lades, de esta forma puede utilizarse a un Iado y otro de la misma, El d cambia de via sc rcaliza mediante unos dispositivos, hidraulicos 0 con tornillos, que se colocan en las cuatro esquinas del p6rtico, levantando con enos la grua exactamente en el punta de cruce de los railes, para poder hacer girar los boggies 900 alrededor de un eje vertical (figura 164).