El teodolito es un instrumento de medición mecánico-óptico

universal que sirve para medir ángulos verticales y, sobre

todo, horizontales, ámbito en el cual tiene una precisión
elevada. Con otras herramientas auxiliares puede medir
distancias y desniveles.

Es portátil y manual; está hecho con fines topográficos e

ingenieriles, sobre todo en las triangulaciones. Con ayuda
de una mira y mediante la taquimetría, puede medir
distancias. Un equipo más moderno y sofisticado es el
teodolito electrónico,y otro instrumento mas sofisticado es
otro tipo de teodolito más conocido como estación total.

Básicamente, el teodolito actual es un telescopio montado

sobre un trípode y con dos círculos graduados, uno vertical
y otro horizontal, con los que se miden los ángulos con
ayuda de lentes.

Teodolito electrónico

Es la versión del teodolito óptico, con la incorporación de

electrónica para hacer las lecturas del círculo vertical y
horizontal, desplegando los ángulos en una pantalla,
eliminando errores de apreciación. Es más simple en su uso,
y, por requerir menos piezas, es más simple su fabricación
y en algunos casos su calibración.

Las principales características que se deben observar para

comparar estos equipos que hay que tener en cuenta: la
precisión, el número de aumentos en la lente del objetivo y
si tiene o no compensador electrónico.

Ejes

El teodolito tiene 3 ejes principales y 2 ejes secundarios.

Ejes Principales
 • Eje Vertical de Rotación Instrumental S - S (EVRI)
• Eje Horizontal de Rotación del Anteojo K - K (EHRA)
• Eje Óptico Z - Z (EO)

El eje Vertical de Rotación Instrumental es el eje que

sigue la trayectoria del Cenit-Nadir, también conocido como
la línea de la plomada, y que marca la vertical del lugar.

El eje óptico es el eje donde se enfoca a los puntos. El

eje principal es el eje donde se miden ángulos
horizontales. El eje que sigue la trayectoria de la línea
visual debe ser perpendicular al eje secundario y éste debe
ser perpendicular al eje vertical. Los discos son fijos y
la alidada es la parte móvil. El [eclímetro]] también es el
disco vertical.

El eje Horizontal de Rotación del Anteojo o eje de muñones

es el eje secundario del teodolito, en el se mueve el
visor. En el eje de muñones hay que medir cuando utilizamos
métodos directos, como una cinta de medir, y así obtenemos
la distancia geométrica. Si medimos la altura del jalón
obtendremos la distancia geométrica elevada y si medimos
directamente al suelo obtendremos la distancia geométrica
semielevada; las dos se miden a partir del eje de muñones
del teodolito.

El plano de colimación es un plano vertical que pasa por el

eje de colimación que está en el centro del visor del
aparato; se genera al girar el objetivo.

Ejes secundarios

• Línea de fe
• Línea de índice
 •

Partes

Partes Principales

• Niveles: - El nivel es un pequeño tubo cerrado que

contiene una mezcla de alcohol y éter; una burbuja de
aire, la tangente a la burbuja de aire, será un plano
horizontal. Se puede trabajar con los niveles
descorregidos.
• Precisión: Depende del tipo de Teodolito que se
utilice. Existen desde los antiguos que varían entre
el minuto y medio minuto, los modernos que tienen una
precisión de entre 10", 6", 1" y hasta 0.1".
• Nivel esférico: Caja cilíndrica tapada por un casquete
esférico. Cuanto menor sea el radio de curvatura menos
sensibles serán; sirven para obtener de forma rápida
el plano horizontal. Estos niveles tienen en el centro
un círculo, hay que colocar la burbuja dentro del
círculo para hallar un plano horizontal bastante
aproximado. Tienen menor precisión que los niveles
tóricos, su precisión está en 1´ como máximo aunque lo
normal es 10´ o 12´.
• Nivel tórico: Si está descorregido nos impide medir.
Hay que calarlo con los tornillos que lleva el
aparato. Para corregir el nivel hay que bajarlo un
ángulo determinado y después estando en el plano
horizontal con los tornillos se nivela el ángulo que
hemos determinado. Se puede trabajar descorregido,
pero hay que cambiar la constante que nos da el
fabricante. Para trabajar descorregido necesitamos un
plano paralelo. Para medir hacia el norte geográfico
(medimos acimutes, si no tenemos orientaciones)
utilizamos el movimiento general y el movimiento
particular. Sirven para orientar el aparato y si
conocemos el acimutal sabremos las direcciones medidas
respecto al norte.
• Plomada: Se utiliza para que el teodolito esté en la
misma vertical que el punto del suelo.
• Plomada de gravedad: Bastante incomodidad en su
manejo, se hace poco precisa sobre todo los días de
viento. Era el método utilizado antes aparecer la
plomada óptica.
• Plomada óptica: es la que llevan hoy en día los
teodolitos, por el ocular vemos el suelo y así ponemos
el aparato en la misma vertical que el punto buscado.
• Limbos: Discos graduados que nos permiten determinar
ángulos. Están divididos de 0 a 360 grados
sexagesimales, o de 0 a 400 grados centesimales. En
los limbos verticales podemos ver diversas
graduaciones (limbos cenitales). Los limbos son discos
graduados, tanto verticales como horizontales. Los
teodolitos miden en graduación normal (sentido
dextrógiro) o graduación anormal (sentido levógiro o
contrario a las agujas del reloj). Se miden ángulos
cenitales (distancia cenital), ángulos de pendiente
(altura de horizonte) y ángulos nadirales.
• Nonius: Mecanismo que nos permite aumentar o disminuir
la precisión de un limbo. Dividimos las n - 1
divisiones del limbo entre las n divisiones del nonio.
 La sensibilidad del nonio es la diferencia entre la
magnitud del limbo y la magnitud del nonio.
• Micrómetro: Mecanismo óptico que permite hacer la
función de los nonios pero de forma que se ve una
serie de graduaciones y un rayo óptico mediante
mecanismos, esto aumenta la precisión.

Partes Accesorias

• Trípodes: Se utilizan para trabajar mejor, tienen la

misma X e Y pero diferente Z ya que tiene una altura;
el más utilizado es el de meseta. Hay unos elementos
de unión para fijar el trípode al aparato. Los
tornillos nivelantes mueven la plataforma del trípode;
la plataforma nivelante tiene tres tornillos para
conseguir que el eje vertical sea vertical.
• Tornillo de presión (movimiento general): Tornillo
marcado en amarillo, se fija el movimiento particular,
que es el de los índices, y se desplaza el disco negro
solidario con el aparato. Se busca el punto y se fija
el tornillo de presión. Este tornillo actúa en forma
ratial, o sea asia el eje principal.
• Tornillo de coincidencia (movimiento particular o
lento): Si hay que visar un punto lejano, con el pulso
no se puede, para centrar el punto se utiliza el
tornillo de coincidencia. Con este movimiento se hace
coincidir la línea vertical de la cruz filar con la
vertical deseada, y este actúa en forma tangencial.
Los otros dos tornillos mueven el índice y así se
pueden medir ángulos o lecturas acimutales con esa
orientación.

Movimientos del teodolito

Este instrumento, previamente instalado sobre el trípode en

un punto del terreno que se denomina estación, realiza los
movimientos sobre los ejes principales.

Movimiento de la alidada

Este movimiento se realiza sobre el eje vertical (S-S),

también presente en los instrumentos de todas las
generaciones de teodolito. Permite al operador girar el
anteojo horizontalmente, en un rango de 360º.

Movimiento del anteojo

Este movimiento se lo realiza sobre el eje horizontal (K-K)
y permite al operador girar desde el punto de apoyo hasta
el Cenit, aunque estos casos son muy raros ya que
mayormente se abarca un rango promedio de 90º. y otro...

Características constructivas fundamentales

Para realizar un buen levantamiento topográfico se deben

considerar las siguientes condiciones:

• Cuando el teodolito se encuentra perfectamente

instalado en una estación, el eje vertical (o eje
principal) (S-S) queda perfectamente vertical.
• El eje de colimación (Z-Z) debe ser perpendicular al
eje horizontal (K-K).
• El eje horizontal (K-K) debe ser perpendicular al eje
vertical (S-S).

Estación total

Se denomina estación total a un aparato electro-óptico

utilizado en topografía, cuyo funcionamiento se apoya en la
tecnología electrónica. Consiste en la incorporación de un
distanciómetro y un microprocesador a un teodolito
electrónico.

Algunas de las características que incorpora, y con las

cuales no cuentan los teodolitos, son una pantalla
alfanumérica de cristal líquido (LCD), leds de avisos,
iluminación independiente de la luz solar, calculadora,
distanciómetro, trackeador (seguidor de trayectoria) y la
posibilidad de guardar información en formato electrónico,
lo cual permite utilizarla posteriormente en ordenadores
personales. Vienen provistas de diversos programas
sencillos que permiten, entre otras capacidades, el cálculo
de coordenadas en campo, replanteo de puntos de manera
sencilla y eficaz y cálculo de acimutes y distancias

[editar] Funcionamiento

Vista como un teodolito; una estación total se compone de

las mismas partes y funciones. El estacionamiento y
verticalización son idénticos, aunque para la estación
total se cuenta con niveles electrónicos que facilitan la
tarea. Los tres ejes y sus errores asociados también están
presentes: el de verticalidad, que con la doble compensación
ve reducida su influencia sobre las lecturas horizontales,
y los de colimación e inclinación del eje secundario, con
el mismo comportamiento que en un teodolito clásico, salvo
que el primero puede ser corregido por software, mientras
que en el segundo la corrección debe realizarse por métodos
mecánicos.

El instrumento realiza la medición de ángulos a partir de

marcas realizadas en discos transparentes. Las lecturas de
distancia se realizan mediante una onda electromagnética
portadora con distintas frecuencias que rebota en un prisma
ubicado en el punto a medir y regresa, tomando el
instrumento el desfase entre las ondas. Algunas estaciones
totales presentan la capacidad de medir "a sólido", lo que
significa que no es necesario un prisma reflectante.

Este instrumento permite la obtención de coordenadas de

puntos respecto a un sistema local o arbitrario, como
también a sistemas definidos y materializados. Para la
obtención de estas coordenadas el instrumento realiza una
serie de lecturas y cálculos sobre ellas y demás datos
suministrados por el operador. Las lecturas que se obtienen
con este instrumento son las de ángulos verticales,
horizontales y distancias. Otra particularidad de este
instrumento es la posibilidad de incorporarle datos como
coordenadas de puntos, códigos, correcciones de presión y
temperatura, etc.

La precisión de las medidas es del orden de la diezmilésima

de gonio en ángulos y de milímetros en distancias, pudiendo
realizar medidas en puntos situados entre 2 y 5 kilómetros
según el aparato y la cantidad de prismas usada