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INDICE
* El condensador. .............................................................................. pg 26
* El diodo. ......................................................................................... pg 29
* El diac. ........................................................................................... pg 30
* El varistor. ..................................................................................... pg 31
* El transistor. .................................................................................. pg 33
* El tiristor. ...................................................................................... pg 36
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Glosario de Términos
IGBT = Transistor bipolar de puerta aislada. Permite controlar intensidades
elevadas con una potencia de control muy baja. Un transistor NPN con un
diodo en paralelo.
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Historial de fallos.
Ir a parámetros actuales para ver los últimos fallos que tuvo el variador, esto nos puede
ayudar a la hora de determinar el motivo de la avería.
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Monitorización de parámetros.
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Temperatura.
El aire debe circular de abajo arriba y debe mantener la temperatura de la etapa de
potencia en torno a 90ºC a plena carga. El equipo avisa a 120ºC y para a 125ºC en el
disipador.
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Circuito de potencia.
Circuito básico de potencia en la mayoría de variadores se podría resumir en el siguiente
esquema:
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Nota: Las siguientes comprobaciones deberán hacerse sin alimentación del equipo,
desconectando líneas de entrada y la carga “motor” .
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Tiempo de deceleración
demasiado corto,
aumentar parámetro
22.03
Si tiene instalado un
chopper y una
resistencia de frenado
comprobar que el
parámetro 20.05 esta
seleccionado a NO para
permitir el
funcionamiento del
chopper.
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FALLO EXTER Fallo en uno de los Compruebe los fallos en los En caso de no disponer
dispositivos dispositivos externos. de señal digital de
O externos. (Esta Compruebe el parámetro entrada y detectarse de
información se (30.03) Fallo externo fallo es probable la
EXTERNAL configura a través existencia de un Fallo
FAULT de una de las en la NIOC.
entradas digitales
programables).
MOTOR TEMP La temperatura del Compruebe las La temperatura del
motor es excesiva especificaciones y carga del motor es medida según
O debido a una carga motor. los datos contenidos en
excesiva, a potencia Compruebe los datos de los parámetros del
MOTOR TEMP insuficiente del partida. (Grupo 99.) (30.4) al (30.9).
motor, Compruebe los parámetros
refrigeración de función de fallo. Comprobar que los
inadecuada o datos (30.4 a 30.9) datos de partida (Grupo
de partida Si todo lo anterior es 99) son adecuados al
incorrectos. correcto talvez sea necesario motor;99.05 etc.
instalar un motor
autoventilado.
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Debe seleccionarse en aquellos casos especiales en los que no es posible aplicar el DTC.
Se recomienda para accionamientos multimotor. El control del motor es menos preciso.
Existen algunas funciones estándar que están inhabilitadas en este modo: marcha de
identificación del motor (grupo 99), limites de velocidad (grupo 20), limite del par
(grupo 20), retención por CC (grupo 21), etc.
Además dentro de cada grupo de parámetros encontramos los que afectan a un modo u
otro ej: Si necesitamos variar la frecuencia máxima de nuestro dispositivo, en modo
DTC lo conseguimos tocando en (grupo 20) parámetro 20.02 VELOCIDAD MÁXIMA
pero en ESCALAR debemos hacerlo en el 20.08 FRECUENCIA MÁXIMA y así para
multitud de parámetros de ajuste.
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Recomendación
No tocar componentes sin protecciones de ESD. Pues parte de los componentes de los
circuitos electrónicos podrían resultar dañados o destruidos, debido a descargas
estáticas.
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Los Power Plates estén hechos con semiconductores por lo tanto descargas estáticas
podrían dañar o alterar el estado de los IGBT.
No tocar componentes sin protecciones de ESD. “ Usar muñequeras ESD”
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Nota: Los bastidores de potencia elevadas R7, R8, R9, R10, R11, R12, llevan varios
Power Plates conectados en paralelo, para generar cada una de las fases de salida al
motor.
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Descarga Electroestática (ESD) los Power Plates estén hechos con semiconductores por
lo tanto descargas estáticas podrían dañar o alterar el estado de los IGBT.
No tocar componentes sin protecciones de ESD. “ Usar muñequeras ESD”
Una vez fuera tras haber quitado y desatornillado las conexiones oportunas;
2. Volver a untar la base con silicona térmica, para lo cual se empleará un rodillo,
esparciéndola de forma homogénea por toda la base del Power Plate o bien, aplicando
varios puntos de silicona alejados entres si para que se esparza durante el apriete.
Nota: cada kit de Power Plate debería venir con su tubo de silicona.
4. Apretar los tornillos de tal forma que apretemos uno y el que se encuentre en su lado
opuesto.
5. Re apretar los tornillos de la misma forma anterior pero ajustándolos al siguiente par
de apriete;
Tornillo M6
Pre-apriete: 0.8 Nm
Final-apriete: 3.0 Nm
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Esta indicación es valida para ACS 600 con bastidores desde R4 a R9 y ACS
600XT(2*R8 y 2*R9).
ES300-9643,ABB
ES500-9647,ABB
ES1000-9648,ABB
LC 1000.LEM
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2. Midiendo voltios sobre la resistencia de 1K nos debería dar los siguientes resultados.
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El condensador
Los condensadores tienen un límite para la carga eléctrica que pueden almacenar,
pasado el cual se perforan. Pueden conducir corriente continua durante sólo un instante,
aunque funcionan bien como conductores en circuitos de corriente alterna. Esta
propiedad los convierte en dispositivos muy útiles cuando debe impedirse que la
corriente continua entre a determinada parte de un circuito eléctrico.
Los condensadores de capacidad fija y variable se utilizan junto con las bobinas,
formando circuitos en resonancia, en las radios y otros equipos electrónicos. Además,
en los tendidos eléctricos se utilizan grandes condensadores para producir resonancia
eléctrica en el cable y permitir la transmisión de más potencia.
La capacidad C de un condensador se define como el cociente entre la carga Q y la
diferencia de potencia V-V’ existente entre ellos.
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Condensadores en paralelo
El caso más importante sucede cuando se conectan las placas del mismo signo de dos
condensadores de capacidades C1 y C2. Si inicialmente, el condensador C1 se ha cargado
con una carga Q y se conecta al condensador C2 inicialmente descargado. Después de
conectarlos, las cargas pasan de un condensador al otro hasta que se igualan los
potenciales.
Las cargas finales de cada condensador q1 y q2, se obtienen a partir de las ecuaciones de
la conservación de la carga y de la igualdad de potenciales de los condensadores
después de la unión.
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T = Taw = R * C
TIPOS DE CONDENSADORES
Condensador cerámico:
Condensador electrolítico:
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El diodo
Un diodo es un dispositivo que permite el paso de la corriente eléctrica en una única
dirección. De forma simplificada, la curva característica de un diodo (I-V) consta de dos
regiones, por debajo de cierta diferencia de potencial, se comporta como un circuito
abierto (no conduce), y por encima de ella como un circuito cerrado con muy pequeña
resistencia eléctrica..
Debido a este comportamiento, se les suele denominar rectificadores, ya que son
dispositivos capaces de convertir una corriente alterna en continua.
CURVA CARACTERÍSTICA
TIPOS DE DIODOS
Diodo Zener, Diodo avalancha, diodo LED, Diodo Varicap, Fotodiodo, Diodo túnel,
Diodo láser.
APLICACIONES
Rectificador de media y onda completa, Estabilizador Zener Recortador, multiplicador,
circuito fijador.
ENCAPSULADOS
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Se pueden controlar tanto los de potencia como los de señal. Para los tipos de señal el
cátodo (K) está indicado con una raya en proximidad a un terminal. Para los diodos de
potencia, en general el cátodo (K) es el tornillo; diversamente, está impresa en la parte
metálica la figura correspondiente.
El diac
− VS = Tensión de disparo.
− VH = Tensión de mantenimiento.
− VR = Tensión inversa.
− V0 = Tensión de pico de los impulsos.
− IH = Corriente de mantenimiento.
− IS = Corriente en el momento del disparo.
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El Varistor
Amplia gama de voltajes - desde 14 V a 550 V (RMS). Esto permite una selección fácil
del componente correcto para una aplicación específica.
Características;
* Alta capacidad de absorción de energía respecto a las dimensiones del componente.
* Tiempo de respuesta de menos de 20 ns, absorbiendo el transitorio en el instante que
ocurre.
* Bajo consumo (en stabd-by) - virtualmente nada.
* Valores bajos de capacidad, lo que hace al varistor apropiado para la protección de
circuitería en conmutación digital.
* Alto grado de aislamiento.
La amplitud de la corriente.
El voltaje correspondiente al pico de corriente.
La duración del impulso.
Con el fin de caracterizar la capacidad del varistor para resistir impulsos de corriente, se
permite generalmente que garantice un máximo impulso de corriente no repetitiva'.
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VI =VR +VO
VI =R x I + C x Ib
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Varistores
EJEMPLO DE CONEXION
Los varistores son unas resistencias variables por tensión. Es decir, hasta 250 V (en este
caso) no dejarán pasar corriente alguna a su través, mientras que cuando se sobrepasen
los 250 V se harán conductoras, dejando circular corriente entre sus terminales.
Por tanto, si ponemos entre los cables de alimentación unos varistores, alimentaremos
nuestro equipo normalmente, pero si la tensión se eleva de una forma peligrosa (superar
los 250 V), se harán conductores y cortocircuitarán la fase con el neutro o la fase con la
toma de tierra, de manera que harán saltar las protecciones cortando la corriente.
EL Transistor
Antes de 1950 todo equipo electrónico utilizaba válvulas al vacío, que son bulbos con
un brillo tenue, que predominaban en la industria. Actualmente, casi todo equipo
electrónico utiliza dispositivos semiconductores.
Un transistor puede considerarse formado por dos diodos semiconductores con una zona
común. En un transistor existen, por consiguiente, tres terminales. La zona común se
denomina base y las dos zonas exteriores en contacto con la base son el emisor y el
colector.
Para que el transistor funcione correctamente, la unión correspondiente al diodo emisor-
base debe polarizarse en sentido directo, mientras que la unión correspondiente al
colector-base ha de estar polarizada en sentido inverso.
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El análisis del transistor se realizará para una estructura NPN, y es análogo para el PNP.
De estas tres corrientes, la del emisor es la más grande, puesto que éste se comporta
como fuente de electrones. La corriente de base es muy pequeña, no suele llegar al 1%
de la corriente de colector.
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NPN
PNP
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El tiristor
Es un dispositivo electrónico que tiene dos estados de funcionamiento: conducción y
bloqueo. Posee tres terminales: Anodo (A), Cátodo(K) y puerta (G).
La conducción entre ánodo y cátodo es controlada por el terminal de puerta. Se dice que
es un dispositivo unidireccional, debido a que el sentido de la corriente es único.
CURVA CARACTERÍSTICA
La interpretación directa de la curva característica del tiristor nos dice lo siguiente:
cuando la tensión entre ánodo y cátodo es cero la intensidad de ánodo también lo es.
Este seria el funcionamiento del tiristor cuando se polariza directamente, esto solo
ocurre en el primer cuadrante de la curva.
Cuando se polariza inversamente se observa una débil corriente inversa (de fuga) hasta
que alcanza el punto de tensión inversa máxima que provoca la destrucción del mismo.
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APLICACIONES
En amplificación se utiliza en las etapas de potencia en clase D cuando trabaja en
conmutación. También se utilizan como relés estáticos, rectificadores controlados,
inversores y onduladores, interruptores....
ENCAPSULADOS
Como en cualquier tipo de semiconductor su apariencia externa se debe a la potencia
que será capaz de disipar. En el caso de los tiristores los encapsulados que se utilizan en
su fabricación es diverso, aquí aparecen los más importantes.
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El ánodo es la parte metálica (tornillo) el cátodo (K) es el terminal central, el gate (G) es
el terminal lateral (pequeño).
La resistencia que se presenta entre G-K (sentido directo) con el ‘+’ en G y el ‘-’ en K
en general es ligeramente inferior a la inversa (‘+’en K y ‘-’ en G)
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Co: Valor mínimo de las principales capacitancias para activar la protección de fallo a
tierra.
Para mas información consultar las tablas en: ACS 600 hints (hint20.doc)
* Para que el variador detecte este fallo la capacitancia respecto a tierra debe ser de 1.0
nF o superior.
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Algunas veces el valor de coeficiente estimado puede no ser el optimo, esto es evidente
cuando se aprecian trompicones a baja frecuencia o incluso a velocidad cero. En este
caso el valor debe ser decrementado e incrementado en la siguiente ocasión.
El valor es variable entre 4% y 100% .
El valor máximo es 100% el cual desactiva la prevención de trompicones mientras que
valores demasiado bajos provocan mayor sensibilidad.
97.2 ZER_GAIN
Este coeficiente también afecta a la sensibilidad de los trompicones mas o menos de la
misma manera que en 91.1 ZER_COEF1 , pero al inverso,(un valor largo lo hace mas
sensible a los trompicones).
Por defecto el valor es 7% y no hay motivos para cambiarlo.
Este parámetro afecta a la exactitud y linealidad del control de par a bajas frecuencias
(por debajo del 10%). El valor es variable entre el 0 y el 60% el valor por defecto es
40%.
Este coeficiente afecta a la estabilidad del par a bajas frecuencias, por debajo del 30%
El valor es variable entre 0 y 30% (Por defecto: 0%).
Aumentando el valor aumenta la estabilidad del par.
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Nota: No tiene efecto en frecuencias por debajo del 30% o con el par por debajo del
80%.
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Una vez situados en la línea con el parámetro a visualizar, pulsamos ENTER y con las
flechas seleccionamos un parámetro por ejemplo 01.05 PAR y a continuación pulsar
ENTER acto seguido pasa a formar parte de las 3 líneas de visualización.
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Resumen: Valor de margen sumado automáticamente por encima del introducido en los
parámetros convencionales de SPEED MAX y SPEED MIN que genera el fallo OVER
SPEED FAULT.
La fuente de 24Vdc externa tiene que ser conectada en la NIOC la cual sigue el circuito
de alimentación hasta la NAMC.
Es valida una fuente de alimentación común con rango de 24Vdc +- 10% capaz de
entregar como mínimo 1 Amp. Es recomendable proteger la salida de la fuente con
fusibles o algún otro dispositivo que limite los picos de tensión.
Tarjeta Conector
NINT-45 X34 ] Bastidores R2 o R3
NINT-46 X34 ] Bastidores R2 o R3
NPOW-41 X34
NPOW-42 X34
NPOW-61 X35
NPOW-62 X35
El conector X34 o X35 está cableado con el X24 de la NIOC la cual a su vez alimenta al
resto.
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NOTA: Este método se puede usar, en casos donde no sea posible dar alimentación
al variador, para chequear por ejemplo el historial de fallos, comunicación PPCC
link, modificar parámetros etc.
Puede ser ocultado seleccionando el parámetro 97.10 PPCC FAULT MASK a SI de este
modo cuando es activado no se muestra en el display ni se carga en el historial de
fallos.
Caso 1
Problema en el cable de conexión entre el variador y la pantalla.
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Para tener acceso a los parámetros del grupo 112 y 190 hay que introducir el código
564 en el parámetro 16.3 (PASS CODE).
Para acceder al grupo 97 hay que introducir el código 5600.
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NOTA: En las paginas 11 y 12 del 58946222.doc encontramos unas tablas, las cuales
nos dice que tabla de parámetros debemos usar dependiendo del numero de serie de la
placa NAMC-XX a sustituir.
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Configuración Hardware.
Bornes –X41, –X42
Para mas información sobre el pineado en otros tipos de variadores ABB remitirse a las
Tablas del documento 00012711.doc
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Ejemplo:
R2
Quitar conector X10 del la placa A3 (NINT-45)
Quitar conector X13 del la placa A9 (NRFC-31)
R3
Quitar conector X4 y X5 del la placa A4 (NBUB-41)
Quitar conector X13 y X14 del la placa A9 (NRFC-31)
R4
Quitar placa A9(NRFC-44) y cables X1 X2 y conectarle X3
Quitar conector X4 del la placa A10 (NRFC-45)
R5
Quitar placa A9(NRFC-54) y cables X1 X2 y conectarle X3
Quitar conector X4 del la placa A10 (NRFC-55)
R6
Quitar placa A9(NRFC-64) y cables X1 X2 y conectarle X3
Quitar conector X4 del la placa A10 (NRFC-65)
R7
Quitar placa A14(NRFC-75) y cables X1 X2 y conectarle X3
Quitar conector X4 del la placa A10 (NRFC-77)
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La función de los filtros es dejar pasar las señales útiles y eliminar la parte no deseada de las
señales transmitidas.
Tipos de filtrado:
- filtros de modo diferencial
- filtros de modo común
- filtros completos que garantizan el filtrado de modo común y diferencial.
Tecnología:
- filtros pasivos
- compensadores activos
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FERRITAS
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El transformador
* Permite cambiar de régimen de neutro en cualquier punto de la instalación.
* Garantiza un buen aislamiento galvánico, pero solamente en baja frecuencia
* Para garantizar un aislamiento galvánico adecuado en alta frecuencia «AF»,
será necesario utilizar un transformador de pantalla doble.
* Bloquea y conduce las corrientes de modo común hacia las masas.
* Permite abrir los bucles de masa.
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Consecuencias
Las perturbaciones de la red de alimentación, tales como los transitorios
rápidos, procedentes por ejemplo de sobre tensiones de maniobra, pueden
transferirse al secundario del transformador y perturbar los productos
conectados a éste.
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Deslizamiento
El par motor sólo puede existir cuando una corriente inducida circula por la
espira. Para ello es necesario que exista un movimiento relativo entre los
conductores activos y el campo giratorio. Por tanto, la espira debe girar a una
velocidad inferior a la de sincronización, lo que explica que un motor eléctrico
basado en el principio anteriormente descrito se denomine “motor asíncrono”.
La diferencia entre la velocidad de sincronización y la de la espira se denomina
“deslizamiento” y se expresa en %. El deslizamiento en régimen estable varía
en función de la carga del motor. Su fuerza disminuye o aumenta cuando el
motor está subcargado o sobrecargado.
Velocidad de sincronización
La velocidad de sincronización de los motores asíncronos trifásicos es
proporcional a la frecuencia de la corriente de alimentación e inversamente
proporcional al número de pares de polos que constituyen el estator.
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MOTOR : ABB 4KW R. ENTRE DEVANADOS: 2.630 ohn R.AISLAMIENTO: > 140 M ohn
MOTOR : ABB 3KW R. ENTRE DEVANADOS: 3.516 ohn R.AISLAMIENTO: > 140 M ohn
MOTOR : ABB 2.2KW R. ENTRE DEVANADOS: 5.49 ohn R.AISLAMIENTO: > 140 M ohn
MOTOR : ABB 1.5KW R. ENTRE DEVANADOS: 8.064 ohn R.AISLAMIENTO: > 140 M ohn
MOTOR : ABB 1.1KW R. ENTRE DEVANADOS: 13.8 ohn R.AISLAMIENTO: > 140 M ohn
MOTOR : ABB 0.75KWR. ENTRE DEVANADOS: 13.4 ohn R.AISLAMIENTO: > 100 M ohn
MOTOR : SEW 4KW R. ENTRE DEVANADOS: 1.31 ohn R.AISLAMIENTO: > 140 M ohn
MOTOR : SEW 3KW R. ENTRE DEVANADOS: 1.84 ohn R.AISLAMIENTO: > 140 M ohn
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Este grupo de parámetros es el único que es necesario rellenar para que el variador
empiece a funcionar (bien o mal pero el motor girará).
99.01 Idioma
99.03 Restaurar aplicación: Volver a los valores de la macro tan como viene de fábrica.
99.04 Modo de control de motor: trabajar según un control escalar clásico o según el
sistema de control vectorial basado en el modelo DTC de ABB. (Solo en el ACS600 y
ACS800)
99.05 a 99.10 Datos de la placa de motor: meter exactamente los datos de la placa del
motor. En función del tipo de variador serán precisos unos u otros y el correspondiente
numero de parámetro no aparecerá si nuestro variador no precisa ese dato.
Grupo 20 Limites
Este grupo de parámetros define los valores limite de funcionamiento del variador.
20.03 Intensidad máxima: aquí debemos estar atentos. La función de este parámetro es
definir un umbral de corte para la corriente. Cuando se supere, el abridor indicará
FALLO SOBREINTENSIDAD. Se usa para adecuar la capacidad del variador a la del
motor, cuando el primero es de mayor calibre. Su función es proteger al motor.
Se definen los puntos de control del variador y cómo se darán las ordenes de arrancar
parar o cambiar el sentido de giro de motor.
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Se define para cada uno de estos puntos anteriormente programados como se va a dar la
referencia de velocidad y a que velocidad o frecuencia se corresponderán los valores
extremos de dichas referencias. Si hubiere más de un punto de control, aquí se
determina el modo en el que el variador hace caso a uno u otro (ED o BUS).
Las funciones de arranque en rampa o girando paro en rampa o rueda libre, retención de
cc etc.
Existen ciertos tipos de fallos ante los cuales puede configurarse el comportamiento del
variador.
Grupo 32 Supervisión
Es posible definir umbrales de cualquier magnitud que mida, estime o reciba el variador
asignándole a un relé la función de cambiar de estado cuando la señal cruza ese umbral.
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13.11
13.12
14.01 MARCHA
LIMITE
14.02
INTENSIDAD
15.01 PAR
15.06 VELOCIDAD P
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