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producto triple escalar se define como producto de punto de uno de los vectores con producto
Interpretación geométrica
Características
equivalentes siguientes:
Paréntesis pueden ser omitidos sin causar ambigüedad, desde producto de punto no puede ser
evaluado primero. Si fuera, saldría del producto cruzado de un vector y de un escalar, que no se
define.
El producto triple escalar se puede también entender como determinante de la matriz 3 by-3 que
tiene los tres vectores como filas (o columnas, desde el determinante para una matriz
transportada, está igual que la original); esta cantidad es invariante bajo rotación coordinada.
Otra característica útil del producto triple escalar es que si es igual a cero, entonces los tres
Escalar o pseudoscalar
En cálculo exterior el producto exterior de dos vectores es a bivector, mientras que el producto
exterior de tres vectores es a trivector. Un bivector es un elemento plano orientado, mientras que
un trivector es un elemento orientado del volumen, más o menos de la misma manera que un
vector es una línea elemento orientada. uno puede ver el trivector a∧b∧c como el paralelepípedo
atravesado cerca a, b, y c, con los bivectors a∧b, a∧c y b∧c formación de tres de las 6 caras del
paralelepípedo.
Vectores dados a, b y c, el producto triple es Hodge dual del trivector a∧b∧c (más o menos de la
Se conoce el primer fórmula como extensión triple del producto, o Fórmula de Lagrange[1].
Su miembro derecho es más fácil de recordar usando mnemónica “BAC menos el TAXI”, con tal
Estos fórmulas son muy útiles en la simplificaión de cálculos del vector adentro física. Una
identidad relacionada en relación con a gradientes y útil adentro cálculo del vector es
Esto se puede también mirar como caso especial del más general operador de Laplace-de Rham Δ
= dδ + δd.
Vector o pseudovector
Un producto del triple del vector vuelve típicamente vector (verdadero) de a. Más exactamente,
según las reglas dadas adentro producto cruzado y uso de las manos, el producto triple a × (b ×
vectores, sino utilizó una forma equivalente de ella en componentes: vea Lagrange, J-L
(1773). “Triangulaires de los pyramides de los les del sur de los problèmes de analytiques
de quelques de las soluciones”, Oeuvres vol. 3. Él pudo haber escrito un fórmula similar a
Vea también
Producto triple de Jacobi
Referencias
Lass, Harry (1950). Vector y análisis del tensor. McGraw-Colina Book Company, inc., pp.
23-25.
TRIPLE PRODUCTO ESCALAR
Sean a = ( a 1 , a 2 , a 3 ) , b = ( b 1 , b 2 , b 3 ) y c = ( c 1 , c 2 , c 3 ) , entonces:
a•(b×c)=a1(b2c3–b3c2)+a2(b3c1–b1c3)+a3(b1c2–b2c1)
Teoremas
a•(b×c)=b•(c×a)=c•(a×b)
a•(b×c)=(a×b)•c
donde no es sino el área de la base del paralelogramo (ver sección 4.3.4) y resulta ser la
altura de dicho paralelepípedo. El área de la base por la altura nos da el volumen de este
tipo de cuerpos geométricos.
Sería un buen ejercicio para el lector intentar demostrar más rigurosamente estas últimas
afirmaciones
Contenido
1. Definicón Intuitiva de Escalares y de Vectores
1.1. Suma de Vectores
1.1.1. Suma Gráfica de Vectores
1.1.2. Suma de Vectores Mediante el Analitico
1.2. Vector Unitario o Versor
1.3. Inverso de un Vector
1.4. Resta de Vectores
1.5. Combinación Lineal de Vectores
1.6. Rotaciòn de Coordenadas, Redefiniendo el Concepto de Vectores
1.7. Productos de Vectores
1.7.1. Producto Escalar de dos Vectores
1.7.2 Producto Vectorial de dos Vectores
1.8. Triple Producto
1.8.1. Triple producto escalar
1.8.2. Triple producto vectorial
1.9. Inveresión de Coodenadas, Vectores Polares y Vectores Axiales
1.9.1. Vectores Polares
1.9.2. Vectores Axiales
1.10. Gradiante de una Función Escalar
1.11. Diverfencia de una Función Vectorial
1.12. Rotor de una Función Vectorial
1.13. Aplicaciones Sucesivas del operador Nabla
Esto se puede apreciar en la figura (1.5) que muestra un vector con sus
componentes.
La representaremos con .
Esto significa que los vectores son colineales, tienen el mismo módulo,
pero sus sentidos son opuestos:
Si tomamos dos sistemas de coordenadas tales que uno esté rotado con
respecto al otro como lo muestra la figura
Figura 1.7: Sistemas de coordenadas en rotación uno con respecto al
otro:
dónde es el ángulo entre los vectores. Esta expresión nos dice que el
producto escalar entre dos vectores ortogonales (perpendiculares) es
nulo. T ambién nos permite determinar el ángulo entre dos vectores a
través del valor de su coseno:
______________________________
VECTORES EN R
1.1
1.2
1.3
propiedades.
1.4
1.5
1.6
1.7
“Nuestras almas, cuyas facultades pueden comprender la maravillosa arquitectura del mundo,
y medir el curso de cada planeta vagabundo, aún escalan tras el conocimiento infinito”
Christopher Marlowe.
2 CAPITULO 1 Vectores en R3
1.1
los números reales que componen el arreglo son las coordenadas del vector, bajo este criterio
en Física tenemos magnitudes vectoriales como la fuerza, velocidad, aceleración, etc. que
necesitarían de una terna para su total identificación. Las magnitudes que con un simple valor
numérico quedan totalmente identificadas, como cuatro estudiantes, dos árboles, cinco
edificios, son MAGNITUDES ESCALARES y no necesitan de una terna para su identificación.
Ejemplo 1-1
La terna (-1, 4, -
Convenimos con los lectores en usar letras mayúsculas para representar magnitudes
vectoriales (excepto i, j, k que se usan para representar los vectores unitarios en R3 y ei que
usaremos para representar vectores unitarios en Rn), y minúsculas para representar
magnitudes escalares. Con este criterio escribiremos al vector V en R3 como: V = (x, y, z) o al
vector V en Rn como: V = (x1, x2, x3,……., xn) recordar que en la terna el orden de los números
reales que la componen no puede
cambiar.
1.1 Magnitudes Escalares y Vectoriales
Decimos que dos vectores V1 = (x1, y1, z1) y V2 = (x2, y2, z2) son iguales si, y
solo si:
zz
yy
xx
A= A
Reflexiva
A= B⇒ B= A
Simétrica
A= B∧ B=C⇒ A =C
Transitiva
φ = (0,0) Є R2
φ= (0, 0, 0) Є R3
φ= (0, 0, 0,……….., 0) Є Rn
NORMA DE UN VECTOR
II A II
vectorφ es cero.
VECTOR UNITARIO
Si
V II= 1
Todo vector, que no sea el vector cero, puede hacerse unitario dividiéndolo para
su norma:
2
1
.........
..........
=n
=
4 CAPITULO 1 Vectores en R3
A= (a1,a2,a3,.....an ) ЄRn
AA
Â=
AA
Ejemplo 1-2
Solución:
)
,
21
21
21
4
21
∧∧∧
VVV
1.2
PUNTOS EN R3.
La figura 1-2 representa el gráfico de los puntos (2, -1, 5), (-2, 3, 6) y (3, 5, -4)
Figura 1-1
Figura 1-2
6 CAPITULO 1 Vectores en R3
1.3
ÁLGEBRA VECTORIAL
SUMA VECTORIAL ( + )
A = (a1,a2,a3,.... ,an )∈ Rn ,
∈∈
∈Rn
CONDICIÓN:Para que exista la suma vectorial los vectores a sumar deben pertenecer
al mismo espacio.
SeanA yB dos vectores cualquiera en R2,C =A +B es un vector que cierra el polígono formado
por los vectoresA yB (figura 1-3) colocados uno a continuación de otro, el vectorB será la
diferencia entre los vectoresC yA ; esto es el vector posición entre los puntosC yA .
Entonces dados dos puntos P1 (x1, y1, z1) y P2 (x2, y2, z2) el vector posición entre
→A
→
+
Propiedades:
1. A + B = B + A
Conmutativa
2. ( A + B ) + C = A + ( B + C )
Asociativa
3. A +φ = A
Idéntico aditivo
Figura 1-3
Ejemplo 1-3
Solución:
αα
α)
Propiedades:
1.α A = Aα
Conmutativa
2.α (β A) = (αβ )A
Asociativa
3. (
α+)A =α A + βA
Distributivas
α( A+ B ) = αA+ αB
4. 0A =φ
Cancelativa
Ejemplo 1-4
Solución:
1.4
A pesar de que no es nuestro objetivo estudiar los tópicos del Álgebra Lineal, es importante
que analicemos ciertas definiciones de esta rama de las matemáticas que se consideran
importantes para la mejor asimilación de los conceptos del Cálculo Vectorial:
8 CAPITULO 1 Vectores en R3
ESPACIO VECTORIAL
Imaginémonos que un club juvenil organiza una fiesta para jóvenes de ambos sexos entre 18 y
28 años a la cual se le imponen las condiciones de acudir en pareja y en traje formal, con un
poco de esfuerzo podemos notar que en este ejemplo hay un conjunto que son los jóvenes de
ambos sexos entre 18 y 28 años, y dos condiciones: el tener que acudir en pareja y vestir traje
formal; como podemos ver esta estructura de un conjunto y dos condiciones definen esta
fiesta juvenil.
AA
que se los llama vectores, aunque en algunos casos pueden ser matrices o funciones, y
Una operación denotada con+ que para cada par de vectores V1, V2 en el
espacioA
AA
AA
A, llamado suma.
Una operación llamada multiplicación por un escalar, que para cada escalarα
AA
A.
A.
A.
La estructura algebraica{
,
,+
42
condicione
elementos
SUBESPACIO VECTORIAL
COMBINACIÓN LINEAL
Sean
)R
V
V
,...,
..,
,.........
2
1
, cualquier
adición de la forma
nV
....
se llamaco mb inación
9
Ejemplo 1-5
Solución:
de aquí:
-3 = -c1 + c3
5 = c1 + c2
⇒(-3, 5, -
nV
=
....
Si
,....,
∀i
Ejemplo 1-6
Demostrar que los vectores (1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1) son
linealmente independientes.
Solución:
(0, 0, 0) =
α(1, 0, 0) +
α(0, 1, 0) +
α(0, 0, 1)
(0, 0, 0) = (1
α, 0, 0) + (0,
α, 0) + (0, 0,
α)
(0,0,0) = (1
α,
α,
3
10 CAPITULO 1 Vectores en R3
base canónica de R3, e1 = (1, 0, 0, ……. ,0), e2 = (0, 1, 0, ………., 0), …. en = (0, 0, 0,
Ejemplo 1-7
Solución:
)(
)(
)(
)
) ( )( )( )
ck
bj
ai
+
+
,
0
lineal de i, j, k así:
−
=
1.5
ESCALAR
Conocido como
A•o también
〈B
A;
Sean:
b
b
,....,
,....,
)(
)R
b
,....,
Entonces
∑=
ib
1
1.5 Producto Interno
11
Propiedades:
a)(
)(
•
=
Conmutativa
b)
)(
)(
Distributiva de la suma
vectorial
c)
•φ
A
Cancelativa
d)(
e)
Desigualdad de Swartz
)(
(
)
...
,....,
a
a
=
•
Sea A y B∈
IIAII IIBII
cos
cos
A
×
IIAII IIBII
Ejemplo 1-8
B = 2i + 4j - k
Solución:
A•
En la figura 1-4, aplicando la ley del coseno a los lados del triángulo que son las
cos
A
A
A
A
IIAII IIBII
cos
cos
B
B
(
2
IIAII IIBII
cos
•B
IIAIIIBIIcosθ
B−
Figura 1-4
1.5 Producto Interno
13
APLICACIONES
1. El producto escalar sirve para determinar si dos vectores son ortogonales o no.
Si
0
=
•
=
2. El producto escalar sirve para encontrar el ángulo que forman dos vectores.
cos1
DD
V
D
VD
cos
VD
Proyección Escalar
Escalar
Vectorial
Proyección Escalar
θV
D
V
Proyección Vectorial
Figura 1-5
14 CAPITULO 1 Vectores en R3
VD
Proyección Vectorial
Ejemplo 1-9
Solución:
D = (1 - 2, 5 - 3, -1 - 4) = (-1, 2, -5)
30
5
,
30
42
30
=
−
30
210
84
42
30
(
30
42
,5
14
57
3
R, entonces, Como se observa en la
figura 1-6
Cosα
Cosβ
Cosγ
Cosα =
V•
Cosβ =
V•
Cosγ =
V•
Son los
cosenos
directores
del vector V
Figura 1-6
V
15
Se sugiere al lector demostrar las expresiones de los cosenos directores del vector V.
Ejemplo 1-10
Cos
α+ Cos
β+ Cos
γ= 1
Solución:
Sea
V=
; Cosα =
||
||
Vv
;Cosβ =
||
||
2
Cosγ =
||
||
||
||
V=
V=
k
||
||
||
||
||
||
||
||
||
||
||
||
||
||
||
||
22
VV
Vv
Vv
Vv
VECTORIAL.
3
Rel producto externo, producto cruz o
producto vectorial denotado porAx B , es un vector que tiene como módulo o norma:
Propiedades:
a)(
)(
No es conmutativa
b)
B
A
cambie el orden
16 CAPITULO 1 Vectores en R3
c)
)(
)(
+
×
Distributiva
d)
×φ
Cancelativa
e) Si A es paralelo a B
APLICACIONES:
)(
)(
)k
b
b
a
j
b
k
a
)
(
,
,
3
1
1
3
×
+
×=
b
b
i x j =k
j x k=i
kx i =j
j x i = -k
k x j = -i
i x k = -j
i x i = j x j = k x k =0
Figura 1-7
Ejemplo 1-11
(2 , -1 , -3)
Solución:
(1 , 2 , 4)x (2 , -1 , -3)
A xB =
= (-2 , 11 , -
1.7
PRODUCTOS TRIPLES
A• Bx C
→
Producto Triple Escalar
Ax Bx C
A• B• C
No Existe
Area = (base)x h
IIBII x IIAIIse nθ
IIA xB II
h =IIAII senθ
Figura 1-8
18 CAPITULO 1 Vectores en R3
,a
a
a
A=
,b
B=
,c
C=
)(
)(
)(
)
(
)(
)(
)(
1
2
ˆc
a
C
j
c
−
=
וSi cambiamos el orden lo único que ocurre es que se permutan dos filas del
EJERCICIOS
Para los primeros diez problemas usar los vectores en R3:A = 3i+ 4j;B = 2i + 2j – k;
C= 3i+ 4k
1.
2.
A + B; A – C; 2A + 3B - 5C
Vol
Cos
Vol
base
area
base
area
Vol
Cos
=×
||
||
||
||
||
||
||
||
Bx C
hBC
Figura 1-9
Ejercicios Capítulo 1
19
3.
IIA+ B – CII
4.
¿Con qué valores deα esIIα BII = 1?
5.
6.
7.
8.
9.
P1 : (3,4,7); P2 : (4,-1,6)
a)
B
A
b)
c)(
d)
2
A+
e)
)(
•
20 CAPITULO 1 Vectores en R3
19. Calcule el área del triangulo que tiene sus vértices en los puntos
)(
)(
).
20.
Encuentre un vector de componentes positivas, magnitud
21.
22.
independientes.
23.
Averiguar si los vectores (1, -1, 0); (0, 1, 1); (3, -5, -2) constituyen o no
24.
Averiguar si los vectores (1, 0, 1); (-1, 2, 3); (0, 1, -1) constituyen o no
una base en R3 .
25.
linealmente dependientes.
26.
es linealmente dependiente.
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ESPOL, director del ICM (Instituto de Ciencias Matemát... (More) Libro realizado por
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