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3
topologie et elements d'analvse
E. RAMIS C. DESCHAMPS J. ODOUX
a- edition
. .
In MASSON
COURS
DE
MATHEMATIQUES
SPECIALES
COURS DE MATHEMATIQUES SPECIALES. Par E. RAM C. DESCHAMPS IS, et J.Oooux. Volume 1. Algebre, 1989, 2e edition, 444 pages. Volume 2. Algebre et application a la geometric, 1990, 3e tirage corrige, 312 pages. Volume 3. Topologie et elements d'analyse, 1991, 3e edition, 372 pages. Volume 4. Series et equations differentielles, 1990, 2e edition, 2e tirage, 328 pages. Volume 5. Applications de l'analyse a la geometric, 1981,320 pages. EXERCICES avec solutions, par E. RAM IS,C. DESCHAMPSJ. Oooux. et Analyse. Tome 1, 1984,200 pages. Tome 2, 1985, 224 pages. Algebre. 1988, 200 pages.
Autres ouvrages
Mathematiques
Superieures
et Speciales
ANALYSE EN DIMENSION FINIE, avec exercices. Collection Mathematiques rieures et Speciales n" 4, 1986, 192 pages. ANALYSE FONCTIONNELLE. n° 5, 1988, 256 pages.
Collection
Supe-
M athematiques
Superieures
et Speciales
ANALYSE COMPLEXE, par P. DOLBEAULT. Collection Maftrise de Mathematiques Pures, 1990, 252 pages. COURS DE TOPOLOGIE, Licence et Ire annee de maitrise C1. Espaces topologiques et espaces metriques, Fonctions numeriques, Espaces vectoriels topologiques, par G. CHOQUET, 1984, 2e edition, 3e tirage, 328 pages. ANALYSE REELLE ET COMPLEXE, par W. RUDIN,1991, 5e tirage, 408 pages.
COURS DE
MATHEMATIQUES SPECIALES
par E. Ramis
Inspecteur general de I'Instruction Publique
c.
Deschamps
1. Odoux
Professeur de Mathematiques Speciales au Lycee Champollion, Grenoble
MASSON
Paris Milan Barcelone Bonn
1991
Tous droits de traduction, d'adaptation et de reproduction par tous precedes, reserves pour tous pays. Toute reproduction ou representation integrale ou partielle, par quelque precede que ce soit, des pages publiees dans Ie present ouvrage, faite sans I'autorisation de I'editeur, est illicite et constitue une contrefacon. Seules sont autorisees, d'une part, les reproductions strictement reservees it I'usage prive du copiste et non destinees it une utilisation collective, et d'autre part, les courtes citations justifiees par Ie caractere scientifique ou d'information de l'eeuvre dans laquelle elles sont incorporees (Ioi du II mars 1957 art. 40 et 41 et Code Penal art. 425). Des photocopies payantes peuvent etre realisees avec l'accord de l'editeur, S'adresser au: Centre Francais du copyright, 6 bis, rue Gabriel-Laumain, 75010 Paris, tel. 48249830.
A VERTISSEMENT
Le present ouvrage est Ie troisieme des cinq tomes d'un Cours de Mathematiques ecrit a l'intention des eleoes des classes de Mathematiques Superieures et de Mathematiques Speciales (types M et M', P et P', et TA). Il etait it l'origine conforme aux programmes du 4 fevrier 1972, et, dans son etat actuel, if repond largement aux exigences des programmes du 16 septembre 1988. Au prix de quelques complements nous avons fait en sorte que /'ouvrage so it utilisable par les etudiants des Universites. Conscients du fait qu'un cours de mathematiques peut s'orqaniser de bien des facons, et desireux de respecter Ie choix des professeurs - auxquels nous n'avons, naturellement, pas l'intention de nous substituer - nous avons groupe dans chacun des cinq tomes un ensemble coherent auquel le lecteur pourra se reporter sans hesitation. Les deux premiers tomes sont consacres a l' Algebre et it ses applications it la Geometric. L'Analyse fait l'objet des Tomes 3 et 4. Tome 3: Topologie et elements d'analyse; Tome 4: Series et equations differentielles. Le dernier tome traite des Applications de I'Analyse it la Geometric, • Nous nous sommes efforces de respecter au maximum l' esprit des programmes ; if nous est toutefois arrive de tratter certaines questions sous un angle plus general que celui qui y figure explicitement. Nous l'avons fait avec moderation . • Nous avons apporte Ie plus grand soin au choix des notations. La term inoloqie utilisee est en general celie des programmes et de leurs commentaires. Precisons que : - pour nous, tout anneau possede parler d' anneau unitaire (ou unifere ), un element-unite, ce qui dispense de
- nous imposons tout morphisme d' anneaux de transformer l' elementunite de l'objet en celui de l'image, ce qui euite l'introduction de la notion de representation, nous imposons it tout anneau integre d'etre commutatif, nous convenons que les formes sesquilineaires sont semi-lineaires it gauche,
- en ce qui concerne le logarithme neperien, nous nous sommes efforces de tenir compte de ce que la notation In a pris le pas sur la notation Log.
VI
AVERTISSEMENT
• Afin de nous adapter aux exigences des divers utilisateurs de notre ouvrage, nous avons utilise deux corps de caracteres, les plus petits etant consacres - d'une part a des remarques, exemples et contre-exemples qui doivent etre consideres comme formant un tout avec Ie texte imprime en caracteres normaux, - d' autre part a des complements reserves a une «seconde lecture» et qui, en fait, s'adressent exclusivement aux eleves des classes M'.
• Nous avons utilise Ie signe D, qui peut se lire: «Ia proposition en resulte », pour materialiser la fin d'une demonstration et annoncer l'introduction d'une idee nouvelle. • Le double asterisque, *"'*' permet d'isoler un resultat faisant intervenir des notions qui n'ont pas encore ete etudiees dans Ie Cours, mais qui sont connues du lecteur (a charge pour celui-ci de s'assurer qu'il n'y a pas de cercle vicieux). • Le systeme de reperaqe est simple: Ie numero du tome est indique en chiffres romains, ceux du chapitre, du sous-chapitre et du paragraphe en chiffres arabes. C'est ainsi que 1.5.6.2 renvoie au second paragraphe du sixieme souschapitre du cinquieme chapitre du tome I, (Ie numero de tome n' etant pas specifie lorsqu'il n'y a pas d'ombiquite ), Des exercices sont adjoints a chaque chapitre. Bien qu'ils soient de difficulte ineqale, nous n'avons pas juqe bon de les reperer par des lettres avertissant Ie lecteur de leur difficulte croissante. En principe, les plus faciles sont en tete de chaque serie,
LES AUTEURS
59 65 72 77 86
5. Etude pratique d'une fonction reelle 5.1. Comparaison des fonctions au voisinage d'un point.............. 5.2. Developpements asymptotiques. Developpements limites . . .. . . . 5.3. Etude locale 5.4. Exemples d'etude d'une fonction Exercices 6. Integration........................................................ 6.1. Integration des applications en escalier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2. Integrale de Riemann d'une application d'un intervalle compact de IR dans un espace de Banach. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3. Integrale de Riemann d'une application a valeurs dans IR. . . . . . . . . . 6.4. Classes d'applications integrables 6.5. Condition necessaire et suffisante d'integrabilite d'une application bornee...................................................... 6.6. Primitives et integrales 6.7. Calcul des integrates. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exercices
185
VIII
TABLE
DES MAT/ERES 252 252 268 287 287 295 295 321 333 340 343 360
7. Complements sur les integrales 7.1. Calcul des primitives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2. Integrales impropres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3. Integrales dependant d'un parametre .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exercices 8. Calcul differentiel 8.1. 8.2. 8.3. 8.4. 8.5. Applications differentiables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Differentielles d'ordre superieur Formules de Taylor et applications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctions homogenes, Fonctions convexes Fonctions implicites. Fonctions reciproques Exercices
1
LE CORPS DES REELS
L' anneau 7L des entiers relatifs a he defini en Alqebre (1.6.5 et 3.1.1, 2°). Le corps CQ des rationnels est Ie corps des fractions de 7L tAlqebre 3.4.2).
DE 1R
Rappelons que nous disposons de la valeur absolue, qui est I'application x 1--+ Ixi = Max (x, -x) de IK dans IK+ (cf. 1.3.5.1, 4°). 1° Suites dans IK. - Les suites dans IK (ou suites d 'elements de IK) sont, par definition, les applications de I'ensemble N des entiers naturels dans IK. Soit x I'une d'elles; elle est determinee quand on connait I'image XII par x de tout element n EN; on pourra designer la suite par (XII)IIeN et, abreviativement, par (XII)' Nous avons montre (1.4.4, 1° Exemple sur Ie corps commutatif IK, muni des lois :
b»
est une K-algebre commutative qui admet pour element unite la suite constante n 1--+ I (I : element unite de IK). 2° Suites bornees. - Conformement aux definitions donnees dans Ie cours d'Algebre, une suite (XII) d'elements de IK est dite majoree (resp. minoreey si et seulement s'il existe ME IK tel que : 'V n EN XII ~ M (resp. 'V n EN M ~ XII)' Une suite a la fois majoree et minoree est dite bornee. On verifie
1.1.1
aisernent que la suite (xn) est bornee si et seulement s'il existe V n EN IXnl ~ M (autrement dit (lxnDneN est majoree).
THEOREME. L'ensemble une sous-algebre de ]l(N. $(]I()
tel que
]I(
est
Verification immediate. 3° Suites convergentes. - DEFINITION. - On dit que la suite (xn) d'elements de ]I( est convergente si et seulement s'i1 existe un element a E]I( verifiant la coadttion' 1) :
V
8 E]I(!
3N
EN
Vn~ N
(1)
Notons qu'il ne peut exister deux elements distincts, a et a', de K verifiant (1). En effet, dans Ie cas contraire, on pourrait considerer l'element :
8=
la' -al/2
de
]I(!,
En posant N = max (N1' N2) on aurait, en particulier et Compte tenu de ce1a conduirait la' -al la' -al ~ la' -xNI avec
+ IXN-al,
28
=
< 28,
la' -ai,
ce qui constituerait une contradiction. Ainsi, si une suite (xn) est convergente, il existe un et un seul a E]I( verifiant (1); on est en droit de dire que a est fa limite de la suite (xn), et d'ecrire a = lim (xn), ou abreviativement a = lim xn;
n-+
+00
On dit aussi que fa suite converge vers a. On appelle suite divergente toute suite qui n'est pas convergente. REMARQUE IMPORTANTE. On obtient une definition equivalente de la limite en remplacant la condition (1) par:
V
8 E]I(!
3N
EN
Vn~ N
II suffit de remarquer que, pour to us 8 E]I(! et n EN, Ixn-al ~ 8 est une consequence de IXn-al < 8 et que Ixn-al < 8 est une consequence de Ixn-al ~ 8/2.
EXEMPLE. Une suite (x.) est dite stationnaire si et seulement s'il existe no E IN tel que x, = x.o des que n ~ no; une telle suite converge vers x.o' Notons qu'une suite constante est stationnaire.
(I) La notation V /I ~ N est mise pour: V n E IN\{O. I•...• N - I} ; cette remarque est valable pour toute la suite de ce cours.
1.1.1
THEOREME
UNE CONSTRUCTION I. -
DE 1R
vers
Iai.
(lxnD converge
D
THEOREME U. x, ~ b, alors a ~ b.
Par l'absurde, supposons a < b; l'element 8 = b - a de lK! on peut associer le naturel Ntel que: V n ~ N Ixn-al < 8; il en resulte xN-a < b-a, et done XN < b, ce qui constitue une contradiction. D
4° Suites de Cauchy. - DEFINITION. - On dit que la suite (xn) d'elements de lK est une suite de Cauchy si et seulement si : V 8 E lK!
THEOREME
3 N EN
Vn ~ N
Vp ~ N
est une suite de Cauchy.
8
(2)
I. -
NEN
Soit (xn) une suite qui converge vers a. A tout tel que Ixn-al < 8/2 des que n ~ N. En utilisant : et
p ~ N, on a :
II. -
NEN
Soit (xn) une suite de Cauchy. A l'elernent 8 = 1 de lK! on peut associer tel que IXn-XNI < 1 des que n ~ N. D'ou :
THEOREME III. L'ensemble C(lK) des suites de Cauchy d'elements est une sous-algebre de lKN (ou de .'B(lK)).
de lK
La suite-unite etant une suite de Cauchy, il suffit de verifier que la partie d'algebre, un element de lK. :
A tout
ElK!
l(xn+Yn)-(xp+Yp)1
et: En posant N = max (Nl, N2), on constate "In ~ N ce qui montre que (x" +Y n) est une suite de Cauchy. :
IYn-Ypl
< 8/2.
1.1.1
IXnl
- Ecrivons : IXnYn-xpYpl ~ IXn-xpllYnl + IXpIIYn-Ypl Les suites de Cauchy (xn) et (Yn) etant bornees, il existe Me 1K! tel que ~ Met IYnl ~ M pour tout n e N. Ainsi, pour tout (n, p) eN2 : IXnYn-xpYpl ~ (lxn-xpl+IY,,-YpI)M on sait
En raisonnant comme ci-dessus, on constate qu'a tout s elK! associer N e N tel que : Vn ~ N On en deduit : Vn ~ N ce qui montre que (xnYn) est une suite de Cauchy.
- Le lecteur pourra verifier directement que «(Xxn) est une suite de Cauchy, ou considerer qu'il s'agit d'un cas particuIier de ce qui precede, en prenant pour (Yn) une suite constante.
LEMME. Soient (xn) one suite convergeant vers 0 et (yn) one suite bornee, Alors Ia suite (xnYn) converge vers O.
A tout s e 1K! on peut associer N e N tel que IXnYnl < s, des que n ~ N.
THl30REME IV. L'ensemble C(IK) des suites convergentes d'elements de IK est one sous-algebre de J'a1gebre C(IK) des suites de Cauchy d'elements de 1K, et I'application (xn) 1--+ lim x,,, de C(IK) dans IK est on morphisme de lK-aigebres. La suite unite etant une suite convergente, it suffit de verifier que la partie C(IK) de C(IK) est stable pour les trois lois de structure d'algebre,
Soient (xn) et (Yn) deux suites convergeant respectivement vers a et b, un element de 1K. - Ecrivons: l(xn+Yn) - (a+b)1 ~ Ixn-al + Iy,,-bl. A tout e elK!, on peut associer NeN tel que IX,,-al < e/2 et IYn-bl < e/2 des que n ~ N. On a done l(xn+Yn)-(a+b)1 < a des que n ~ N. La suite (xn+Y,,) converge vers a+b. 0 - La suite (xnYn-ab) est la somme des suites [(xn-a)yJ et ·[(y,,-b)a]. Chacune de ces dernieres converge vers 0 d'apres Ie lemme. On en deduit que (xnYn-ab) converge vers 0, et done que (x"y,,) converge vers abo - Le fait que la suite «(XXn) converge vers aa peut etre etabli directement ou considere comme cas particuIier du precedent. 0 et
(x. REMARQUE. -
Nous avons ainsi montre les formules (lorsque les hypotheses du theoreme
=
IX
lim (xn)
lim (Yn);
lim (xnYn)
lim (xn).
1.1.2
UNE CONSTRUCTION
DE IR
PROPOSITION. Soit (X.) one suite de Cauchy d'elements de IK, qui De converge pas vers 0(1). Alors it existe on element a de IK! et on entier N E lN, tels que Pone des deux assertions suivantes soit vraie :
(1)
Vn ~ N
par I'absurde. On suppose:
A
(2)
Raisonnons
Va
IK!
VN
lN
[(3 n ~ N x. < a)
(3 P ~ N xp > - a)].
(3)
Soit e un element de IK!. (x.) etant une suite de Cauchy, on peut trouver No ElN tel que Ix.-xpl < e/3 des que n ~ No et p ~ No. En prenant a = e/3 et N = No dans (3), on trouve des entiers no ~ No et Po ~ No tels que x.o < e/3 et xpo > -e/3. De -e/3 < x.o-xpo et -e/3 < xpo' on deduit -2e/3 < x.o < e/3, et a fortiori Ix.ol < 2e/3. Enfin, pour tout n ~ No, [x, - x.ol < e/3, et done Ix.1 < Ix.ol +e/3 < e. II en resulte lim x. = 0, ce qui constitue une contradiction.
Considerons
x,
De deduit :
=
-
k=O
• L
-k';
.
Y. = x,
1 + --, n.n.
Yn+l
n~
et Yo = Yl .
x.+1
X.
(n
+ I)! et
Y. -
n(n
1
l)(n
+ I)! si
n~
1 on
n ~ 1 : x.
< x.+
et Y.+ 1
< Y•.
n ~ 1 : 0 ~ y.-x. ~ -. 011 peut done associer n a tout e E CQ! un naturel N tel que Iy. - x.1 < e des que n ~ N (il suffit de prendre N ~ l/e, ce qui est possible puisque CQ est archimedien),
pour
Cela ne signifie pas que la spite consideree converge vers un element non nul de 1K.
(I)
1.1.2
<s
ee qui montre
- Faisons l'hypothese (H) : (xn) converge vers a E CQ.II en resulte que pour tout entier n ~ 1, on a : x, < a < Yn; en effet l'existence de m ~ 1 tel que Xm ~ a, impliquerait :
> m Xn-a ~ xm+1-a > 0, en contradiction avec (H). L'inegalite a < Yn se prouve de la meme facon. Comme a E CQ,on peut ecrire a = rt«. avec (p, q) E Z x IN·. On a : Xq < a < Yq et done :
Vn q !Xq
On constate que q !Xq est un naturel N et que q !Yq est N + l/q. D'ou N < q !a < N + 1, ce qui est incompatible avec q !a E IN. II en resulte que l'hypothese (H) est absurde. 0 2° Les notations sont celles du 1.1.1. Nous prenons comme corps commutatif totalement ordonne IK le corps CQ des rationnels. L'algebre e(CQ)des suites de Cauchy de rationnels est ici munie de sa structure sous-jacente d'anneau.
THEOREME ET DEFINITION. L'ensemble J des suites de rationnels qui convergent vers 0 est un ideal de I'anneau e(CQ). L'anneau-quotient e(CQ)/J est un corps commutatif, note 1R., et appele corps des nombres reels, ou droite numerique.
Par un abus de notation c1assique, IR designe aussi l'ensemble sous-jacent du corps des nombres reels. Abreviativement, on dit reel pour nombre reel.
- J est le noyau du morphisme d'algebres (xn) 1----+ lim x; de C(CQ) dans CQ.C'est done un sous-groupe additif de C(CQ),et done de e(CQ). Soient (xn) E J et (Yn) E e(CQ). La suite (Yn) est bornee (1.1.1., 4°, theoreme II), et (xn) converge vers O. On en deduit (lemme du 1.1.1, 4°): (xnYn) E J. La premiere partie du theoreme est ainsi demontree, - Soient X un element non nul de e(CQ)/J, et (xn) un element de la classe d'equivalence X; (xn) est une suite de Cauchy qui ne converge pas vers 0 ; d'apres la proposition de 1.1.1,4°, il existe (a, N) E CQ! xlN tel que IXnl ~ a pour tout n ~ N. Considerons la suite (x~) de ration nels determinee
X~
par:
a pour n
E
< N; x~ =
E
Xn
pour n ~ N. (x~)
E
On verifie : (x~)
e(CQ) et (xn)-(x~)
J. D'ou
X.
En remarquant qu'aucun des rationnels x~ n'est nul, on dispose de la suite (Yn) determinee par Yn = l/x~. On a : et done IYn- Ypl ~
lX'_X'I n2
a
1.1.3
UNE CONSTRUCTION
DE 1R
ce qui montre que (Yn) est une suite de Cauchy. Soit Y laclasse de (Yn) dans C(CQ)/J; XY, qui est la classe de la suite constante n 1---+ IQ' est l'element unite de C(CQ)/J. 0
la surjection canonique
1° Les riels positifs. - DEFINITION. On appelle reels positifs les elements de I'ensemble IR+ = qJ(C+), 00 C+ est I'ensemble des suites (xn) E C(CQ) verifiant la condition :
«Xn) E J) v (3 N E IN
Vn ~ N
x; > 0).
En d'autres termes IR+ est constitue par l'element nul de IR (note 0). et par les classes des suites de Cauchy « strictement positives a partir d'un certain rang ». Precisons cette definition :
LEMME. -
E C(CQ)
qJ(x) EIR+ par definition. : qJ(x) E IR+ et x ¢ C+. 1.1.1., 4°, iI existe (a, N) E CQ! x IN tel que: "In ~ N
Si x E C+, alors
On a x ¢ J; d'apres
(I'assertion
(V n ~ N
x; ~ a) impliquerait
en effet x
C+).
L'element qJ(x) de IR+ admet un representant Y E C+ ; de qJ(x) = qJ(Y). on deduit y-x E J. On a y ¢ J (sans quoi on aurait x E J); iI existe done (a', N') E CQ! xIN tel que "In ~ N' D'ou: en contradiction 2° V n ~ max (N, N') avec y-x
E
Yn ~ a'.
J. L'hypothese
THEOREME.
V(X,
Y)EIR2
1.1.4
i)
ii) e+·
e,
e,
Si ce sont des elements de :I, alors (x, + Y n) E :I et done (x, + Y n) E e+. Si aucun d'eux n'est element de :I, alors xn+ Yn > 0 it partir d'un certain rang, et done (xn+Yn) E e+, - Si (xn) E :I et (Yn) ¢ :I, il existe (a, N) E CQ! x IN tel que Yn ~ a des que n ~ N; il existe N' ElN tel que x; > -a des que n ~ N'. On a xn+ Yn > 0 des que n ~ max (N, N'). D'ou (xn+ Yn) E e+. Verification de ii) et iii). Aisee. Verification de iv). - Soit (xn) E e(CQ). Si (xn) ¢ e+, alors (cf. demonstration du Iemme du 1°) il existe (a, N) E CQ! x IN tel que xn < -a des que n ~ N. On en deduit -(xn) E e+. 0
REMARQUES. a) Si Ie reel X est strictement positif, et si (xn) est un representant de X, alors x; est strictement positif it partir d'un certain rang. Mais la reciproque est fausse : la suite (l/(n+ l»neN represente Ie reel nul.
b) Soit (xn) E C(<Q).Si x; est positif it partir d'un certain rang, alors q>«xn» E lR+. Mais la reciproque est fausse. Ainsi l'element 0 de lR+ est la classe de la suite n 1---+ (-l)."/(n+ I).
absolue.
On rappelle
que,
pour
X E JR,
IXI
designe
PROPOSITION. Soient x E ecCQ) et X = cp(x); on designe par [x] la suite (lxnDneN' A10rs IXI = cp(lxD, De Ilxnl-lxpll~lxn-xpl, on deduit : IxIEe(CQ).
Si X = 0, alors x E :I, et done Ixl E :I (d'apres 1.1.1., 3°). II en resulte O. Or IXI = o. - Si X> 0, les x, sont positifs it partir d'un certain rang, et xn-Ixnl est nul it partir d'un certain rang. D'ou x-Ixl E:I, et cp(lxl) = cp(x). Or IXI = x. - Si X < 0, on a x+ Ixl E:I etcp(lxl) = -cp(x). Or IXI = -X. 0 -
cp( [x]]
1.1.4, Plongement de
1° Considerons
CQ dans JR
e(CQ) qui it tout rationnel manifestement un morphisme d'anneauxo i ; = cp 0 t/J est done un morphisme de corps de CQ dans JR. On en deduit que CQest isomorphe au sous-corps e (CQ)de JR (I 3.4.4, 3°), et que e(CQ) est Ie sous-corps premier de JR. I'application CQ~
r E CQassocie Ia suite constante
t/J ;
n~
r. C'est
(1)
l'anneau
Rappelons que, pour nous, un morphisme d'anneaux non nuls transforme l'unite de de depart en l'unite de I'anneau d 'arrivee,
1.2.1
COMPLETUDE
DE 1R ET CONSEQUENCES
2° Montrons que 0 est un morphisme de corps ordonnes, ce qui signifie que l'application 0 est croissante. II nous suffit de verifier que O(CQ+) c lR+. Or : t/!(CQ+) c C+; d'ou
tp 0
En particulier, pour tout r E CQ, IO(r) I = O( Irl}. Cet isomorphisme 0 du corps ordonne CQ sur Ie sous-corps B(CQ) de lR nous permettra ulterieurement d'identifier CQau sous-corps O(CQ)de lR.
V n ~ N.
- On suppose que (2) est vrai. II suffit d'adopter constater que (1) est vrai.
- On suppose que (1) est vrai. A tout CJ) E lR!, on peut associer un representant (xn) E C+(CQ) de CJ) et affirmer qu'i! existe s E CQ! tel que x; ~ e a partir d'un certain rang, ce qui implique CJ) ~ O(e). II suffit d'adopter M", = N. pour constater que (2) est vrai. 0
REMARQUE. L'application 9 etant strictement croissante, on montre comme au 1.1.1., 3· que I'on peut remplacer dans (I) I'inegalite stricte IXn-AI < 0(8) par une inegalite large.
2° THEOREME. - Soitx = (xn)neNunelementdeC(CQ);onpose Alors la suite (O(Xn))neN converge vers X dans lR. Pour tout e E CQ!, i! existe N E N tel que Vn ~ N
Vp ~ N
qJ(x).
Considerons un naturel m tel que m ~ N. Le reel X -O(xm), qJ[x-t/!(xm)], admet pour representant la suite n 1--+ Xn-Xm' n ~ N, on a IXn-xml < e. D'ou IX-B(xm)1 ~ (J(e). Compte tenu du 1°, Ie theoreme en resulte. REMARQUE. Nous n'avons que l 'inegalite large IX-9(xm)1 .;; 9(8).
10
LE
CORPS
DES
REELS
1.2.1
Convention. Desormais, nous identifierons <Q au sous-corps O(<Q) de JR. Cette identification est justifiee par : - Ie fait que 0 induit un isomorphisme de corps ordonne <Q ~ O(<Q). - Ie fait que, d'apres la proposition du 1.2.1.,1°, si (x.) est une suite de rationnels qui converge vers un rationnel a, elle converge aussi en tant que suite de reels vers le reel a (et reciproquement). Remarquons enfin qu 'apres cette identification, pour tout X e JR et tout representant (x.) e e(<Q) de X, on a : lim (xn) = X.
DEFINITION. -
JR).
Soit (A, B) e JR2 tel que A < B. Considerons Ie reel C = (A + B)/2. D'apres le theoreme du 2°, il existe une suite (cn) de rationnels qui converge vers C dans JR. -Considerant I'element (B-A)/2 de JR!, on en deduit I'existence de NelN tel que IC-CNI < (B-A)/2, ce qui implique cNe]A, B[. 0 COROLLAIRE. JR est un corps archimedien. Nous disposons deja du corps totalement ordonne JR. Soient A e JR! et Be JR. On peut trouver des rationnels a et b tels que a e ]0, A [ et b e ]B, B + 1[. <Q etant archimedien, il existe n e IN tel que b ~ na. On a alors
B
<b ~
na ~ nA.
4° Partie entiere, - THEoREME ET DEFINITION. - Pour tout X e JR, iI existe un plus grand entier relatif m e lL tel que m ~ X. On I'appelle partie entlere de X; on Ie note E(X). JR etant archimedien, d'apres 1 > 0, il existe no e IN tel que X ~ no·1 = no Pour tout nelL tel que n ~ X, on a : n ~ no. De rneme, il existe n1 e IN tel que - X ~ n1, et done -n1 ~ X. Ainsi {n e lLln ~ X} est une partie non vide et majoree de lL; eIle admet un plus grand element. 0 Notons que E(X) est l'unique element me lL tel que m ~ X < m+ 1. 5° THEOREME. - Le corps JR est complet. Soit (Xn) une suite de Cauchy de reels. D'apres Ie theoreme du 3° on peut, a tout n e IN, associer un rationnel x, tel que IXn-x.1 < l/(n+ 1). Pour tout (n,p)elN2, on a :
IXn-xpl ~
Ixn-
Xnl Xpl
+ IXn+ l/(n+
Xpl
+ IXp-xpl
1).
et done : Soit
8
IXn-xpl
~ IXn-
1)+ l/(p+
v» ~
IXn-Xpl
< 8/3.
te:
JR etant archimedien, il existe N' e IN tel que N' ~ max (N, 3/8). On consta'i n ~ N' 'ip ~ N' IXn-xpl < 8.
1.2.2
COMPLETUDE
DE IR ET CONSEQUENCES
11
On en deduit que (xn) est une suite de Cauchy de rationnels; d'apres le 2°, X = q>«xn» est la limite de (xn) dans JR. Or :
IXn-XI ~ IXn-xnl+lxn-XI ~ I/(n+I)+lxn-XI·
REMARQUE. Dorenavant nous n'aurons plus a utiliser la definition de JR comme anneau-quotient : les proprietes de JR.dont nous disposons maintenant suffisent pour demontrer celles qui interviendront par la suite (cf. 1.3.). II n'est plus necessaire d'utiliser des lettres majuscules pour designer des nombres reels.
a
a
l'ordre
1 Ensembles adjacents. - DEFINITION. - Soient A et B des parties ° de JR. On dit que (A, B) est un couple d'ensembles adjacents si et seulement si :
i) V(a,b)eAxB ii) VeeJR.!
b b-a ~e
3(a, b)eAxB
THEOREME. Soit (A, B) un couple d'ensembles adjacents. Alors Il existe un reel c et un seul tel que :
V (a, b) e A xB a~ c~b
X
(n, p)
B tel que
o~
e]N"2
bn-an ~ I/(n+ I)
Montrons que (an) est une suite de Cauchy (sur JR.). Pour tout nous avons (d'apres an ~ bp, et done :
i»
et encore (apres echange de n et p) : Ian- apl ~ max [I/(n + I), I/(p + I)] 0 - La suite de Cauchy (an) admet une limite, que nous no tons c. De lim (an) = c et lim (bn - an) = 0 resulte lim (bn) = c. Pour tout b e B, de (V n s N an ~ b) on deduit c ~ b. De meme, pour tout
aeA, a ~ c.
- L'unicite resulte de ce que (V (a, b) e A x B a ~ c < c' ~ b) impliquerait (V (a, b)eAxB b-a ~ c'-c), en contradiction avec ii). 0 Notons : c = sup A et c = inf B.
On appel/e coupure toute partition (A, B) de IR verifiant : EA xB a < b. Nous laissons au lecteur Ie soin de demontrer qu'on peut associer a une telle partition un et un seul reel c tel que: a ,;;;c ,;;; b, pour tout (a, b) E A x B.
EXEMPLE. -
iii)
V (a, b)
2° Suites adjacentes. - Rappelons croissante est une suite (an) telle que " V (n,p)
e]N"2
que,
par
definition,
une
suite
12
1.2.2
i)
- Montrons que les images A = {anln eN} et B = {bnln eN} des suites (an) et (bn) sont telles que (A, B) soit un couple d'ensembles adjacents. Pour cela, verifions par l'absurde : 'v' (n, p) e N2 an ~ bp• S'il existait (no, Po) e N2 tel que ano > bpo' on aurait, pour n ~ max (no, Po) an ~ ano > bpo ~ bn, et done Ibn-ani en contradiction avec lim (bn - an) = O.
II existe done Ie JR verifiant : 'v' n e N
~ ano-bpo > 0 an ~ I ~ b;
=
De 0 ~ I-an ~ bn-an et lim (bn-an) = 0, on deduit lim (I-an) c'est-a-dire lim (an) = I; on montre de meme lim (bn) = I.
0, 0
REMARQUE. On deduit de ce theoreme, en prenant pour (b.) (resp. (a.» une suite constante, que si une suite croissante (a.) (resp. une suite decroissante (b.» admet une limite I, alors: V n E IN a. :!O; 1 (resp. Vn E IN 1 :!O; b.)
Application: le nombre e. - Si 1'0n considere les suites (xn) et (Yn) etudiees au 1.1.2, 1 eomme it valeurs dans IR,«xn), (Yn)) est un couple de suites adjacentes. Compte tenu du calcul fait au 1.1.2, 1°, on peut enoncer :
0
THEOREME
ET DEFINITION.
-k'
O<e-xn<l/(n.n!)
3° Borne superieure, borne inferieure. - THEOREME. - Toute partie majoree (resp. minoree) et non vide de JR admet one borne superleure (resp. une borne inferieure). Considerons une partie A non vide, majoree de JR. Designons par B l'ensemble des majorants de A. On a:
(B:F 0)
et
('v' (a, b) e A x B
a ~ b).
1.2.2
COMPLErUDE
DE IR ET CONSEQUENCES
13
Soit s E IR!. Fixons bo E B (ce qui est possible puis que B # 0) etmontrons que Ie sous-ensemble 1= {nENlbo-neEB} de N, qui n'est pas vide puisque 0 E I, est majore. D'apres A # 0, on peut fixer ao E A. On a, pour tout n E I: ao ~ bo-ne, et done n ~ (bo-ao)/e. I admet done un plus grand element, que nous notons no. En posant on constate : bE B et b-e ¢ B. II existe done a E A tel que : b - s < a, ou b - a < e. (A, B) est ainsi un couple d'ensembles adjacents. Soit M le reel defini par: b
= bo-noe,
'V (a, b)
A xB
a~ M ~ b
de A, et done la borne superieure de A. 0 Dans Ie cas oil A c IR est non vide et minoree, on constate que -A = {xEIRI-xEA} admet une borne superieure Met que: -M = inf A.
4° Convergence des suites monotones. - THEOREME. Soit (an) une suite croissante (resp. decroissante) de nombres reels. Pour qu'elle converge, iI faut et iI suffit qu'elle soit majoree (resp. minoree). La condition est necessaire d'apres la remarque du 2°. La condition est suffisante. - Soit (an) une suite majoree et croissante. A = {anln EN} est une partie non vide et majoree de IR. Elle admet une borne superieure I = sup A, notee egalement 1 = sup (an).
neN
Etant deduit :
donne
e E IR!,
de l'existence
de aN verifiant II-ani
1- e <
aN ~ I, on
I-e
< an ~ I ou encore
< e.
5° Sous-groupes additifs de IR. - THEOREME - Pour tout a E JRH alL I. est un sous-groupe du groupe (IR, +); un tel sous-groupe est dit discret. Trivial. THEOREME II. denses dans IR. Les sous-groupes non discrets du groupe (JR, +) sont
Soit G un sous-groupe de (JR, +). Si G = {O}, G = a lL avec a = O. Supposons done G # {O}, et considerons F = G (") JR!. F n'est pas vide car, pour tout x E G\{O}, x ou -x est dans F. D'autre part Fest minore par 0; on peut done poser a = inf F, et on a : a E JR +. Deux cas sont possibles a priori. - Montrons que si a > 0, alors G = alL. - lei i1 existe Y E F tel que a ~ Y < 2a. Si on avait a < y, i1 existerait Z E F tel que a ~ Z < y < 2a, on aurait simultanement y - Z E F et 0 < Y - Z < a, en contradiction avec a = inf F. Ainsi a = y et done a E G, ce qui entraine alL c G. Soit maintenant x un element quelconque de G. Notons m = E(x/a); on a : m e lL et 0 ~ x-am < a, ce qui - compte tenu de (x-am) E G entraine x-am = 0, et done x E alL. Ainsi G calL. 0 - Montrons que si a = 0, alors G est dense dans IR. tel que x < y. II s'agit de montrer lx, y[ (") G # 0. Soit (x, y) E IR2,
14
LE CORPS
DES REELS
ZE
1.3.1
G tel que:
on a : 0< (n+ l)z-x ~ z < y-x. On en tire x < (n+ l)z < y, c'est-a-dire (n+ l)z (n+l)zEG.
EXEMPLE. EXERCICE.
< y-x.
lx, y[. Or on a: D
PI par:
Si G
-
CQ, a
inf CQ:
= 0,
Soit
PI
f une application de JR. dans JR.. On definit = {T E JR.1'v' x E JR. f(x+T) = f(x)}.
Montrer que PI est un sous-groupe additif de JR.. Lorsque PI :#= {O}, on dit que fest periodique, et PI est alors appele groupe des periodes de f Si PI est de la forme a'll, (a > 0), a est appele plus petite periode de f.
*Sifest continue, P, est ferme. On en deduit que si/n'est aZ.* pas constante, P, est de la forme
Nous allons definir un isomorphisme 7j : JR -+ IK, qui coincide avec qJ sur CQ. a) LEMME. Soit (x.) one suite de Cauchy (resp. one suite convergeant vers 0) dans CQ. A10n (x.e) est one suite de Cauchy (resp. one suite convergeant ven 0) dans IK. Limitons no us au cas oil (x.) est une suite de Cauchy (I'autre partie du lemme se demontrant de la meme facon), Soit e ElK!. Comme IK est archimedien, il existe k E N* tel que e < k e, c'est-a-dire (~ ) e < e. Or, (x.) etant une suite de Cauchy de CQ, il existe N EN tel que:
\I n ~ N \I p ~ N Ix.-x,1
qJ(lxl}.
<
11k
< e.
b) DEFINITION q). - Soit x E JR. Si (x.) et (y.) sont deux suites de Cauchy de rationnels DB admettant x pour limite, qJ(x.) et qJ(y.) sont, d'apres Ie lemme, deux suites de Cauchy d'elements de IK. De lim (x.-y.) = OQ' on deduit, d'apres Ie lemme: lim qJ(x.-y.) = OK' ce qui s'ecrit :
lim (qJ(x.)-qJ(y.»
= OK' et done
(on sait en effet que toute suite de Cauchy sur IK est convergente). On definit donc JR -+1K en associant a tout x E JR la limite de la suite (qJ(x.», oil (x.) est l'une quelconque des suites de Cauchy de rationnels qui admettent x pour limite. II est immediat que qr colncide avec qJ sur CQ; en particulier (,0'(1)= e.
rp:
1.3.2
c) ETUDE DE 'if. 1.1.1,4°.
AUTRES
PROPRIETES
DE 1R
et Ie theoreme
15
IV du
Nous utilisons
Soient x et y deux elements de JR. Associons leur des suites de Cauchy de rationnels (y,) qui convergent respectivement vers x et y. On a :
(x,}et
rp(x+y) = lim rp(x,+Y,) = lim [rp(x,) + rp(y,)] = lim rp(x,)+lim rp(y,) = 'fP(x)+rp(y) rp(xy) = lim rp(x,Y.) = lim [rp(x,)'rp(y,)] = lim rp(x.) lim rp(y.) = 'fP(x)-q)(y) II nous reste it montrer
que
qJ est
un isomorphisme
pour
etre en mesure
d'affirmer
(1.3.4.4, 3°)
En reprenant la definition de la partie entiere (1.2.1, 4°), on constate qu'elle peut etre de JR tout corps archimedien, et, en particulier, 1K. A l'element a ElK, on associe E(a) E Z tel que:
etendue
et etudions
Considerons
Ie rationnel
x, = 2-'E(2'a).
E(2'a)'e ~ 2'a < (E(2·a)+ I)'e D'ou : x.e ~ a < x,e+2-·e, et donc: 0 ~ a-x.e Comme, d'apres Ie lemme, lim (T'e) = 0, on en deduit : a
De (I) on deduit, par ailleurs
< 2-·e.
=
:
lim (x,e)
lim rp(x,).
tels que 0
< n < p,
et done
on peut ecrire :
xp-x,
p-l
(Xk+1 -Xk),
o~
p-l
xp-x,
<
2-k•
de CQ.
k=1I
k=1I
Comme
d'elements
k=1I
Elle admet
De a = lim rp(x,)
q; est
d) On demontre que I'isomorphisme ment d'une application continuej). e) La commutativite necessairement commutatif, it JR (done commutatif).
est unique
de IK n 'est pas essentielle. En generalisant on peut montrer que tout corps archimedien
CONSEQUENCE.- Dans la mesure ou on aboutit it un corps archimedien et complet, Ie choix de la methode utilisee pour construire un « ensemble de nombres reels» est indifferent : it un. isomorphisme pres, on aboutit it « notre » ensemble JR.
n ~ +00
16
THEOREME. -
1.3.2
et
qui sont appeles valeurs approchees de x, Ii p-n pres, respectivement par defaut et par exces, Alors «xn), (Yn» est un couple de suites adjacentes, et on a : ('v'nEN et
(lim (xn)
lim (Yn ) = x)
~ pnx
< E(pnx) + 1
(1)
+ 1.
(2)
(1) s'ecrit : x, ~ X < Yn' Par multiplication de (1) par p : p E(pnx) ~ r" 1X < P E(pnx) + p E(pnx) ~ E(pn+ 1x) , et done E(pn+1X)+I~pE(pnx)+p, etdonc
p.
(3)
D'ou:
Xn
~ xn+ 1 Yn+l~Yn'
Compte tenu de Yn-Xn = p-n, on constate que «xn), (Yn» est un couple de suites adjacentes. Comme Xn ~ X < Yn, la limite commune des deux suites est x. 0 2° Diveloppement p-adique d'un riel. - A I'entier p ;;::: nous asso2, cions I'ensemble Ep des suites (O(n) d'entiers verifiant
i) V n
E
N*. N
0~
O(n
<P;
O(n
ii) V N
3 n ;;::: N
# p-1.
a) Donnons no us XElR. et associons it x les suites (xn) et (Yn) introduites au 1°, ainsi que la suite (an) definie par : ao
=
E(x);
an+1
E(pn+lx)_pE(pnx), on obtient :
nEN.
= x,
= ao
n-++ook=l
akP -II.,
+L
+00
k=1
akP-k
(4)
1.3.2 Supposons
PROPRIETES
DE 1R des que n
17
> N. II en
.t....
k=N+1
P - 1) P -k
P -N - P -n
Yn = YN'
La limite x de la suite (Yn) est done egale diction avec: 'V n E IN x < Yn' b) Nous allons ao maintenant an+1
E
a YN' ce
:
0
E
demontrer
THEOREME. -
lR associelasuite
(an) :
E(pn+1x)_pE(pnx),
nEIN,
lR, on a : (4)
Un
ao
L
k=1
a"p-k
et Vn
Un
+ p-n,
pour
tout
n EN.
D'ou : un+1 - Un = an+1P-<n+1); vn - vn-1 = (- an+1 + p - l)p-<n+1) Comme 0 ~ ak < P des que k ;;:::1, on a pour tout n EN: et D'autre part vn - Un = P -n entraine lim (vn - un) = O. II en resulte que «un), (vn)) est un couple de suites adjacentes, et que les suites (un) et (Vn) admettent une limite commune x E ~ verifiant : (5) En fait on a meme :
'Vn EN
(En effet I'existence et done de mEN
an+1
= vm
entrainerait
P-
pour tout
ce qui serait en contradiction avec Ie ii) de la definition de ISp)' Comme pnun, et done pnvn = pnun + 1 sont des en tiers, (6) montre que, pour tout n EN, Un et Vn sont les valeurs approchees du reel x a p-n pres par defaut et par exces,
18
1.3.3
Notons qJ l'application de Iff p dans IRqui a la suite (an) associe le reel x. Nous voyons, de facon triviale que qJ 0 b et b 0 tp, sont respectivement l'application identique de IRet celIe de Iff, ce qui prouve que b est bijective et que b-1 = qJ. - L'etude montre que, pour tout x E IR, on a, etant entendu que (an) designe b(x); et que (un) est associee a (an) com me ci-dessus :
X
n--++oo
lim
un
= ao + L akP-k.
k=l
+00
REMARQUE. - L'hypothese ii) faite sur 8 p ne sert qu'a passer de (5) it (6). La construction de x = <p((a.)) et l'inegalite (5) subsistant lorsqu'on dispose d'un ensemble 8~ verifiant uniquement i). On a encore <p = IdR, mais on n'a pas necessairement <p = Id.!'.. (II est c1assique que si on ne se limite pas aux developpements decimaux « propres», Ie reel 1 est fourni par 0,99 ...9... et par 1,00 ...0...).
0"
"0
3°
COROLLAIRE.
L'ensemble
Faisons l'hypothese (H) : il existe une bijection jz : N -+ IR. Pour tout n EN, le reel "'(n) admet un developpement p-adique (p ~ 3) :
"'(n)
Pour tout kEN,
bn.o+
+00
L
1
bn.kP-k
=1=
po sons ak
0 si bk•k
Le developpement
ao
+L
1
+00
0 et ak
1 si bk.k
= O.
a x =1= "'(n), puisque an =1= bn,n; le reel x n'a pas d'antecedent par la bijection "', ce qui constitue une contradiction. L'hypothese (H) est done absurde.
10 Position du probleme, - On considere une fonction f son ensemble de definition D. On aura utiliser l'ensemble ~ des parties X de D stables que f(X) c X). ~ n'est pas vide car 0 E~. On note Do = On se propose : Xe~ - de trouver les c E D verifiant la condition: (uo = c) 1\ (VnEN Un+1 = f(un)) definit une suite
Dans ce paragraphe, no us supposerons connues du lecteur quelques notions elementaires sur la monotonie et la continuite des fonctions numeriques.
"
(i.e. telles
X.
U,
(1)
- pour c verifiant (1) donne, d'etudier la suite U, (mono tonie, convergence, limite eventuelles), 20 PROPOSITION. - Do est l'ensemble des CED veriflant (1). Remarquons d'abord f(Do) = f(X) c Do, done Do E~. Do est done le
Xe!B
II en resulte que si
Un
est defmi, et
1.3.3
AUTRES
=
PROPRIETES
DE 1R
19
Reciproquement supposons la suite U; defmie, et soit X = {un In EN} son image. On a : XeD et f(X) = {un I n E N * } c X, done X c Do; la suite U c a ses elements dans Do; en particulier cEDo· D
f(t)
t,
a l'inconnue
- dans le cas ou f est continue, si pour c e Ds, la suite U, converge vers un point 1 ED, alors (par continuite), f(l) = 1, et l'on e I« Do (a priori la suite pourrait converger vers un 1 E IR \ D).
-c
et
g(f(c))
- f(c) - f(c)]
0 f 0 f(c)
- f(c)
::::; . O
contraires.
Les deux suites (u2n) et (U2n+ 1) ont done des sens de variation b) Cas ou fest
Si c ::::; (resp. c ~ r), on constate par recurrence, en utilisant f(r) = r, que r l'on a un::::;r (resp. Un ~ r) pour tout nE N, et done que la suite U; admet r pour majorant (resp. minorant). Compte tenu de a), on a les deux cas de convergence (vers un point 1E IR) : • c ::::; et f(c) ~ c, U; etant alors croissante r • c ~ r et f(c) ::::; , U; etant alors decroissante c et majoree, et minoree.
En particulier, soit f une application continue et croissante d'un segment S = [a, b], a < b, de IRdans IRtelle que f(S) c S, ce qui se traduit clairement par f(a) ~ a et f(b) ::::; (ici Do = S). Le theoreme des valeurs intermediaires applique b t --+ f(t) - t montre que f admet au moins un point fixe. Le lecteur verifiera que, pour c E S, si f(c) ~ c (resp. f(c) ::::; ) la suite U; converge vers le plus petit c (resp. le plus grand) point fixe de f contenu dans [c, b] (resp. dans [a, c]).
20
1.3.3
• (Voir, pour plus de details: 2.4.3, 1°, theoreme du point fixe pour une application contractante, et 5.3.3, calcul approche d'un zero d'une fonction.)
*2° EXEMPLES. La fonction a)f(t)
Jt+2.
Ici
[-2,
+00[,
avec f(D)
c: D.
et strictement
croissante
~
u.
=~
0 on peut supposer c ~ O.
2 est la seule racine de
(Jc+2 -
pour c < 2, la suite est strictement pour c = 2, la suite est constante, pour a
> 2,
J2 - t. Ici D (f(t)
= ]- 00,
que: Do
Y tED
:;;;2 ~
t E [-2,
+2]),
on en deduit
= [-2, +2].
decroissante
racine de f(t)
t est to
1.
l-u 1+ 2-u.
J.
et done
Ifn~2 et ainsi :
conc1ut
= lim u •.
I»
Dans chacun de ces deux exernples Ie lecteur representera aussi dans un plan euc1idien rapporte it un repere orthonorme les courbes representatives des fonctions t f--+ t et t ~--+ f(t) et il placera dans ce plan les points de coordonnees : (c, u1), (u., u.), (u., En joignant ces points, i1 obtiendra
U2),
...
dans Ie premier
3° Etude des suites homographiques. - Nous nous proposons d'etudier la suite de reels definie par la donnee de Uo et la recurrence
Un+l
= eun+d
aun+b
(1)
f:
t~
:::!.
Vo
Uo
Pour que la suite (un)n e N soit definie pour tout n, il faut et il suffit que soit different des termes de la suite definie par la recurrence
d
=-
c'
(2)
1.3.3
AUTRES
PROPRIETES
DE lR
21
Notons que (2) peut comporter un nombre fini ou non de termes. Ainsi si a+ d = 0, la suite (I) est definie pour tout n si et seulement si
U
o '"
.:»; c.
=
et I est solution de : I er
2"
CAS : CAS:
ex"
+ (d-a)x-b
(d - a)2 + 4 be < O. (3) n' a pas de racine dans JR., la suite diverge. (d-a)2 + 4bc > O. (3) admet deux racines distinctes, IX et p.
: (3 n EN
IX,
Un =
IX)
(T/ n EN
Un =
IX).
Si on suppose Uo t=
cu::+d - C1f+J
aun+b aa+b cun+d - clX+d et done, sr on pose x,
•
ap+b
_n __
Un-IX
-p et
ca+d = -p d: C+
(4)
On en deduit x, = knxo. D'ou la discussion suivante (en remarquant que necessairement k t= 1) : - Si Uo E {IX, P} la suite est constante. - Si Uo ¢ {IX, P}
i) si ii)
1 1
iii) si k ir. - 1
Notons que ce dernier cas (k
0, deja rencontre.
IX
3"
CAS:
(d-a)2
+4bc
=~.
a-d
et ca+d
a+d -2-;
en ecartant
= 2C(Un-lX) + t= 0).
2(clX+d)
=~
a+d
+ _1_
(a+d)(un-IX)
Un-
IX
soit :
22 En posant Xn si
= = --,
Un-OI:
xn+k,
IX,
d'ou x,
xo+nk.
0 et lim u;
On peut faire cette etude dans Ie corps des complexes, Ie ler cas etant alors
sans objet.
EXERCICES
Le lecteur sera amene Ii utiliser quelques resultats acquis dans les classes terminales.
1.01. -
Etudier les suites de reels definies par les relations de recurrence: 1 a x. + 1 =- ( x. +- ) ; 2 x. X.+l
2
- 1-x
- 1+x;'
..
(a> 0)
<lal < 1)
1.02. - Soient a et b deux reels strictement positifs. On definit par recurrence les deux suites (X.).eN et (Y.).eN par: Xo = a, Yo = b, et pour nelN : et Etudier ces deux suites et en deduire l'etude de la suite (P.).eN definie par: O<k<l. 1.03. Soient a, b et c trois reels strictement positifs. Com parer les trois reels 3 1 1 abc 1
- =-+-+-;
Uo
Vo =
if;bc;
Wo =
a+b+c 3
--=-+-+-;
3 U.+l
1 u.
V.
1 w.
V.+ 1
= ;j u.V.w.;
u.+v.+w. 3
EXERCICES 1.04. - Soit (8n)neN une suite d'elements de {-I, de reels definie par: a
n
23
+ I}. On lui associe la suite
(an)neN
=~
2n
a) Montrer que cette suite est convergente, de limite a E [-2, b) Montrer que reciproquement
+2].
tout reel a
[-2,
+2]
du type precedent.
c)
Ihl ~
i, sin (i + h)
~ 2+ ... +8n-l
= ~ J2+2
On considere
80 ~ 2+81
~2+8n
.../2
et Montrer que pour tout n E IN. xn = Yn' En deduire que (Xn)neN est convergente. Etudier Ie cas 8n = 1 pour tout n. Retrouver directement ce resultat en remarquant que Xn peut etre defini par une relation de recurrence simple.
1.05. -
definie par :
a) Etudier cette suite lorsque (an) est majoree, b) On suppose an = A?"+l (A> 0). Montrer qu'alors lim Xn = (XA. (X etant la limite de la suite associee a la suite constante an = 1. Montrer: (X = (I + .../5)/2. c) Etudier la convergence de (Xn)n eN dans chacun des cas : an
an ~
n!;
an = nn
E
et, ensuite, dans Ie cas ou il existe (X > 2 tel que. pour une infinite de n
exp ((In+ I).
IN on ait :
1.06. -
p/--V Xn+p-l
Xn+p-2'"
Xn
Xo •....
xp-1
sous-groupe multiplicatif de IR!. c) Soit G' = Gn]l. +00[. Montrer qu'un element x+y../2. avec (X.Y)ES, est dans G' si et seulement si (x, y) E (IN*)2. Montrer que G' admet un plus petit element. que I'on determinera, d) En deduire les elements de S.
24
1.08. -
AUTRES
PROPRIETES
DE IR
a) Soit (q.).eN
qui
(q.).eN
c) Montrer que lim x. est rationnel si et seulement s'il existe p tel que:
1.09. - Montrer que tout isomorphisme de lR. sur un de ses sous-corps est I'identite. (On montrera qu 'un tel isomorphisme est necessairement croissant). 1.10. - Soient deux reels a et b, non nuls. Quel est Ie sous-groupe additif de (lR., +) engendre par ces deux reels? A quelle condition necessaire et suffisante est-il discret? En admettant que 7t est irrationnel en deduire que {cos nln EN} sous-ensemble dense de [- I, I]. est un
1.11. - a) Montrer que lR. \<Q est dense dans lR.. b) Montrer que I'ensemble des rationnels de la forme p/2· avec p E 7l et n EN est dense dans lR.. 1.12. - Soient E un ensemble infini et F une partie infinie de E telle que E\F soit au plus denombrable. Montrer que F est equipotent a E. En deduire que I'ensemble des irrationnels est equipotent Ii lR.. 1.13. Tout rationnel r admet un unique representant de la forme
q ;;::: et p et q premiers entre eux. Soit (r.) une suite de rationnels de limite un I
rt«
avec
= P./q.
montrer que
,,-++00
lim P«
".... +00
lim q.
= +00.
=
Soit (a.). eN une suite de reels strictement positifs telle que lim (a.)
O.
Montrer que {n ENI'v' m ;;::: am ~ an} est infini. n Montrer que {n E NI'v' m ~ n an ~ am} est infini. 1.15. - MOYENNEDE CESARO.Pour tout n ;;::: on definit : 1 Soit (a.).;ol une suite d'elements de lR..
Montrer que si la suite (an) est convergente, la suite (bn) est convergente (resp. (cn) est convergente).
EXERCICES
25
Plus generalement soit (en)n" 1 une suite de reels strictement positifs telle que lim
n-++oo
L
k=O
ek = +
00.
Montrer que si la suite (an) est convergente, la suite de terme +enan est convergente. Que pensez-vous de la reciproque ? +en
general d n1.16. -
a el l el
+ +
(cn)
Soient (an) et (bn) deux suites reelles convergentes. Etudier Ia suite aobn+ ... +apb._p+'" +a.bo avec c. = 1 . n+
1.17. - Soit (a.) la suite reelle definie par ao et a.+l = ka;. A quelles conditions portant sur ao et k la suite est-elle convergente? 1.18. 2 et "1 etant deux reels differents de - I, d emesparaoetan+l= 'fi .
= a·
Xl ~ 2 et
1.19. -
Soit E I'ensemble des suites x = (x.). E N. a valeurs dans lN telles que pour n E IN·. Montrer qu'on obtient une bijection de sur
x;
= n~~ao
(Vl (l+X;l»).
2
ESPACES TOPOLOGIQUES ESPACES METRIQUES
2.1. ESPACES TOPOLOGIQUES
b et
E
E
b2
AnBEb
E
"I (A;)ieI
bI
tel
U AtEb
n Ai
= E;
ie0
Ai
= 0.
(E,
DEFINITION II. - On appclle cspuce topologique tout couple E est un ensemble et b une topologic sur L.
1;) ou
Les elements d 'un espace topologique sont aussi appeles points. Les ouverts de "G sont aussi appeles ouverts de (E, "G).
EXEMPLES. -
discrete:
a) Pour tout ensemble E, "G = ~(E) est une topologie, appelee topologie toute partie de E est un ouvert. On dit que (E, ~(E) est un espace discret. b) De meme "G = {0, E} est une topologie, appelee topologie qrossiere,
de l'ordre, - THEoREME ET DEFINITION. - Soit (E, ~) un ensemble totalement ordonne, et soit J la partie de ~(E) constituee des intervalles ouverts, des demi-droites ouvertes et de E. L'ensemble b des reunions de families d'elements de J est une topologie, appelee topologie de I'ordre. - E E b par definition de J; 0 est reunion de la famiIle vide d'elements de J (1.1.2.4, 1°). - On verifie aisernent que J est stable par intersection finie. II en resulte que si A = lk et B = J, sont deux elements de b (lk E J et J, E J) •. 20 Topologie
keK
alors An B
(k,l)eKxL
leL
(lk
2.1.2
ESPACES
TOPOLOGIQUES
27
Enfin soit
(Aj)jeJ
ke KJ
t,• J'.
lk.,
E
On peut ecrire :
j
Aj
eJ
(k. j) e L
J et k
Kj•
Aj
b.
o
a (JR,
~). On obtient
EXEMPLE. On peut appliquer cette construction une topologie b appelee topoloqie usuelle de JR.
Convention. - Dans la suite (sauf indication du contraire) JR sera toujours muni de la topologie usuelle.
3° Caracterisation des oueerts de la topologie de l'ordre, - PROSoient (E, ~) un ensemble totalement ordoane, b la topologie de I'ordre et A one partie de E. Les assertions suivantes sont equivalentes :
POSITION.
i)
A, il existe I
c:
c:
A.
A, notons {a}
c: fa c:
fa
A. fa on deduit b.
=
De I, c: A on tire Done
aeA
t, c:
A, et de a
c:
aeA
U la.
A=
aeA
U t,
o
JR, i) et ii) sont
3 oc
JR!
]a-oc, a+oc[
c:
A.
28
ESPACES
EXEMPLES. -
TOPOLOGIQUES
partie d'un espace
- ESPACES
METRIQUES
2.1.2
a) Toute
discret est un ferme (et un ouvert). de I'ordre, un intervalle ferme (resp. une demidu mot « ferrne » ne creent done pas d 'ambigutte.
b) Dans un espace muni de la topologie droite ferrnee) est un ferrne. Les deux utilisations c) Par contre, I'intervalle
PROPOSITlON. Soit (E, 13) un espace topoJogique. L'ensemble :F des fermes de (E, 13)possede les proprit~tessuivantes :
o E 3'
V (A, B)
et
E
E E 3'
3'2 AuBE3'
i
VI
n
E
Ai
3'.
Resulte des axiomes (°1), (02), (03) par passage au complementaire. Par recurrence, (F2) s'etend it la reunion d'une famille finie de ferrnes.
2° QUELQUES REMARQUES. - a) Le lecteur prendra soin de bien remarquer que « etre ouvert» n'est pas la negation de « etre ferme », II resulte des exemples ci-dessus qu'un ensemble peut etre un ouvert et un ferme, et qu'un ensemble peut n 'etre ni un ouvert ni un ferme,
b) Pas plus que l'axiome (02), la propriete Donnons deux exemples dans IR : (F2) ne se generalise
-n
n
e e Ne
]-!, nl_ =
n
Ir
{O}
U
E
N"
[-I+!,I-!]=]-I,+I[ n
3° Voisinages. Bases de voisinages. - DEFINITlON I. - Soient (E, r.) un espace topologique et a un point de E. On appelle voisinage de a toute partie V de E telle qu'il existe un ouvert U de 13verifiant : {a} cUe V. L'ensemble des voisinages de a se note 'U' (a). On remarquera: E E 'U'(a) et V V E 'U'(a) a E V.
DEFINITION
II. -
de a toute partie
EXEMPLES -
[8 c 'U' (a)
un voisinage
de a si et seulement
que ]a-a, a+a[ c: V. L'ensemble des intervalles de la forme ]a-a, a+a[, avec a est une base de voisinages de a. L'ensemble des intervalles de la forme [a -a, a +a], avec a et I'e~s~mble de voismages des intervalles de a. de la forme Ja - ~, a
IR!, IR!,
+ ~,
avec n part,
b) Dans un espace topologique quelconque, '\1(a) d'une ouverts de a d'autre part, sont des bases de voisinages de a. c) Dans un espace discret, {a} est un voisinage de a.
PROPOSITlON. Dans tout espace topologique, l'ensemble voisinages de a possede les proprietes suivantes :
'U' (a)
des
V WE ['U'(aW
lJ'(E)
(W::::> V ~ V
WE 'U'(a»
n WE 'U'(a).
2.1.3
ESPACES
TOPOLOGIQUES
29
i) Simple consequence de la definition I. ii) II existe par hypothese deux ouverts A et B, tels que: {a}
cAe
et
{a} c B c W.
II en resulte : {a} cAn B c V n W, avec A n B ouvert. Cette assertion se generalise a une intersection finie de voisinages de a.
4° Caracterisation des ouverts. - PROPOSITION. Soient (E, 1J) un espace topologique et A une partie de E. A est ouvert si et seulement s'i1 est un voisinage de chacun de ses points. - Si A est ouvert, pour tout point a de A : {a} cAe A. - Si A est voisinage de chacun de ses points, a tout a E A on peut associer un ouvert U; tel que {a} c U; c A.
On a : A
aeA
5° Espaces topologiques separes. - DEFINITION. Un espace topologique (E, 1J) est dit separe si et seulement si, pour tout couple (a, b) E E2, il existe un voisinage de a et un voisinage de b disjoints.
IR est separe, a
THEOREME. Soient (E, 1J) un espace topologique separe, et de E. L'ensemble {a} est un ferme de (E, 1J).
un point
n.
La reciproque de ce theorerne
est fausse.
que
interieurs Ii A.
EXEMPLES. a) Dans IR., l'interieur d'un intervalle (resp. d'une demi-droite) est l'intervalle ouvert (resp. la demi-droite ouverte) de memes bornes. L'interieur de <Q est cQ = 0.
t=E
et
0=
0.
PROPOSITION I. - L'interieur de A est la reunion de tous les ouverts de (E, 1J) contenus dans A. C'est donc un ouvert, et c'est Ie plus grand des ouverts contenus dans A.
30
ESPACES
TOPOLOGIQUES
- ESPACES
METRIQUES
2.1.3
Soit A'ia reunion de tous les ouverts de (E, b) eontenus dans A. Un element a E E appartient it A' si et seulement s'il existe U E 'b tel que {a} cUe A, done si et seulement si a E 1. 0
PROPOSITION
II. -
1c
ii) (A =
1)~
v)
'b
iii)
iv) (A c B) ~
(1c B)
Q = 1("\ 13
1= 1
Prouvons iv) et v) : Si A c B, d'apres i): 1c B. 1 etant un ouvert 1c B. ~ - 1 13 est un ouvert eontenu dans A ("\ B, done 1 •13 c A ("\ B. ("\ ("\ ~o ~ Inversement A ("\B c A donne A ("\B c 1; de meme A ("\B c B. 0 2 Adherence. - DEFINITION. - Soient (E, 'b) on espace topologique, A one partie de E. Un point a de E est dit adherent a A si et seulement si : 0
v a
A.
'lJ(a)
v ("\A =F
0.
EXEMPLE. Dans JR, l'adherence d'un intervalle (resp. d'une demi-droite) est l'intervalle ferrne (resp. la demi-droite fermee) de memes bornes. REMARQUE. -
PROPOSITION
I. -
E\1
E\A.
Ces assertions resultent immediaternent des definitions, en remarquan t que V ("\ A = 0 s'ecrit aussi V c E\A. De eette proposition, on deduit imrnediaternent les deux propositions suivantes:
PROPOSITION II. - L'adherence de A est I'intersection de tous les fermes de (E, 'b) qui contiennent A. C'est done on ferme, et c'est Ie plus petit ferme contenant A. PROPOSITION
III. ii) (A
= A) ~
A=
A.
iv) (A c B) ~
(A c B)
= Au B.
2.1.4
ESPACES TOPOLOGIQUES
31
REMARQUES. a) On se gardera de croire que Ie passage it I'interieur et Ie passage a l'adherence sont des operations reciproques I'une de l'autre. Ainsi, dans JR, ~ = JR et (f.1 = 0.
Au{JcAuB
...-"--..
AnBcAnB
Le lecteur trouvera dans JR des exemples montrant que ces inclusions peuvent etre strictes.
3 Erontiere, partie dense. -DEFINITION I. - Soit A one partie de l'espace topologique (E, 'b). On appeUe frentiere de A, et on note Fr (A), l'ensemble Fr (A) = A n E\A = A n (E\1) = A\1.
0
La frontiere de A est done un ferrne de (E, 'b). Les elements de Fr (A), appeles points-frontiere, sont les elements de E dont tout voisinage contient des points de A et des points de E\A (ce qui justifie la terminologie).
EXEMPLES. REMARQUE. -
Fr (JR) = 0;
Fr (eQ) = JR.
On a:
E\(A
uE\A)
DEFINITION II. On appelle partie dense d'un espace topologique (E, T:» toute partie A de E telle que A = E.
EXEMPLE. eQ est dense dans JR. Le lecteur remarquera que cette affirmation, prise ici au sens topologique pour la topologie usuclle de JR. coincide avec celle de la proposition 1.2./,3°.
PROPOSlTlON. Une partie A de E est dense dans E si et seulement si eUe rencontre tous les ouverts non vides de E. - Si A est dense, et si U est un ouvert non vide de E, on dispose de a e U, et on a : a eA. De U e'1J(a) on tire A n U :F 0. - Si A rencontre tout ouvert non vide, tout voisinage ouvert de a e E rencontre A, done a e A. II en resulte E c A et E = A. D
(E, b).
2 Propriites. - a) Les fermes de I'espace (F, 'bF) sont les traces sur F des fermes de (E, 'b). Verification immediate.
b) Les voisinages de a e F dans l'espace (F, 'bF) sont les traces sur F des voisinages de a dans l'espace (E, 'b).
32
ESPACES
TOPOLOGIQUES
- ESPACES
MErRIQUES
cUe
2.1.4 V, avec
Si Vest un voisinage de a dans (E, 'b), alors {a} c VnF. Comme UnFe
'bF, VnF
est
- Inversement soit W un voisinage de a dans (F, 'b F)' II existe U e 'b tel que {a} c UnF c W. Posons V = WuU. Comme {a} cUe V, Vest un voisinage de a dans (E, 'b) et d'autre part W = V n F. 0
c) Soit A une partie de F. Notons A l'adherence de A dans l'espace (E, 'b) et AF l'adherence de A dans l'espace (F, 'bF). Alors AF = AnF. - AnF est un ferme de (F, 'bF) qui contient A. Done AF c AnF. - Inversement, soit a e An F. Soit V n F un voisinage de a dans (F, 'bF), Vetant voisinage de a dans (E, 'b). De A c F on deduit (VnF) nA
VnA.
Or VnA
E
c AF•
A
RlMARQUL
1R, F
On aura soin de ne pas etcndre ceue propriete a l'interieur. [0, I [ et A = F: A r = [0, I [ et A = ]0, I [, On constate : A r #-
o
Ainsi, pour n F.
que Fe
d) Pour qu'une partie A de F soit dense dans (F, 'bF), if faut et il suffit
A.
AF = F
s'ecrit
AnF
= F,
soit
Fe
A.
e) Si (E, 'b) est separe, (F, 'bF) est separe. Verification immediate. f) Soient (E, 'b) un espace topologique et F une partie de E. Pour que les ouverts (resp. les fermesy de (F, 'bF) soient les ouverts (resp. les fermesv de (E, 'b) contenus dans F, il faut et il suffit que F soit un ouvert (resp. un ferme) de (E, 'b). Verification immediate.
3° PROPOSITION. - Soient (E, 1'» un espace topologique, F et G deux parties de E telles que G c FeE. La topologie induite sur G par celie de E est la meme que la topologie induite sur G par la topologie induite sur F par celie de E. Verification aisee. Dans cette situation, sans risque d 'arnbigutte. nous pourrons parler du sous-espace topoloqique G,
DEFINITION.
Soient
(E, 'b) on espace topologique, et F one partie de E. i) Un point a e Fest dit isole (dans F relativement it E) si et seulement s'il existe Ve 'U'(a) tel que F n V = {a}. ii) Un point a e E est dit point d'accumulation de F si et seulement si, pour tout Ve 'U' (a), F n V est un ensemble infini. Dans Ie cas ou (E, 'b) est separe, on peut remplacer ii) par: iii) Un point a e E est dit point d'accumulateur de F si et seulement si chaque V e'U'(a) contient au moins un point de F \ {a}.
II est clair que si a E E verifie ii), alors a verifie iii). - Inversement soit a E E qui verifie iii). Considerons V E'\J(a); no us allons construire par recurrence une suite d'elements deux it deux distincts de W = (F \ { a}) n V. Nous pourrons alors affirmet que a verifie ii). -
2.1.5
ESPACES
TOPOLOGIQUES
33
D'apres iii), il existe un point XI E W; supposons obtenue une famille (XI' ..., x.) de points deux it deux distinets de W; (E, 1':» etant separe, {x to ... , x.} en est un ferme (2.1.2, 5°), qui admet done pour complementaire dans E un ouvert v" de (E, 1':»; ce dernier eontient a; on a v"E'\J(a) et V n v"E'\J(a); d'apres iii), il existe un pointx.+ lEW n v,,; au titre d'element de v", X.+ I n'appartient pas it {XI' ..., x.}. D
Considerons
une
famille
n
d'espaces
topologiques,
et soit E l'ensemble
produit
(J)
E=
n j=1
n Aj> OU Aj
j= 1
nE
(Ej, b )1 ~
j j•
j~
On appelle
E
bj pour elemen-
de deux ouverts
elementaires
est un ouvert
(U
A) ~ Cu B) =
jU (Aj ~ Bj)
et
20 THEOREME ET DEFINITION. - En conservant les notations precedentes, les reunions d'ouverts elementaires sont les elements d'une topologie b sur E. On dit que best la topologie produit des bj. (E, b) est appele espace topologique produit des (Ej> bj). Le lecteur demontrera ce theoreme en s'inspirant de la definition de la topologie de l'ordre (basee essentiellement sur Ie fait que J est stable par intersection finie). On demontre de la merne facon :
PROPOSITION I. - Soit a = (ai, ... , an) un point de I'espace produit (E, b). Une partie V de E est voisinage de a si et seuiement s'il existe un ouvert elementaire (J) (resp. des voisinages Vj de a, dans cbaque (Ej> bj» tel que:
{a}
PROPOSITION
C (J) C
(resp•
{a}
tl Vi
V)
separes.
L'espace
II. - Soient (E" bj) (1 :s;;; i :s;;; n) des espaces topologiques topologique produit (E, b) est separe.
Soit (a, b) E E2. Si a i' b, il existe un indice i pour lequel a, i' bj' (Ej> bj) etant separe, il existe U et V, voisinages disjoints dans (Ej, bj), respectivement de a, et de b.. E1 x E1 x a et b. xEj-1
X
X
X
UxEj+1 V
X
x
1X
de a, de b, et ils separent 0
Ej-1
Ej+
PROPOSITION III. - Soit (E, b) un espace topologique. Pour que (E, b) soit separe, iI faut et iI suffit que l'ensemble Ll = {(x, x)lx E E}, appele diagonale de E2, soit ferme dans I'espace topologique produit ExE.
Les ouverts elementaires contenant un point forment une base de voisinages de ce point. II en resulte que Ll est ferrne si et seulement si, pour tout
34
ESPACES
TOPOLOGIQUES
- ESPACES
OJ
METRIQUES
2.1.6
tel que {(a, b)} c OJ c E2\Ll. Cela se traduit par I'existence de deux ouverts U et V de (E, b) tels que
E
et
(UxV)nLl
0.
Autrement dit, Ll est ferrne si et seulement si, pour tout (a, b) tel que a f:: b, il existe U et V ouverts de E contenant respectivement a et b tels que U n V soit vide. C'est la definition de la separation. 0 3° T opologie usuelle de IR", - DEFINITION. On appelle topologie usuelle de IRn la topologie produit des topologies usuelles de IR.
Convention. Dans la suite (sauf indication du contraire) IRn sera toujours muni de la topologie usueUe.
Pour tout x E iR, - 00 ~ x et x ~ + 00. { Pour (x, Y) E IR2, X ~ Y est l'ordre dans IR. On pose:
[-00, O[
THEOREME
I. -
iR.
A, alors:
+00 = sup A.
- Si A = 0 ou si A = {- oo}: alors - 00 = sup A. - Enfin si + 00 ¢ A et A n IR f:: 0, nous distinguerons deux cas : ou bien A n IR est majoree dans IR, auquel cas eUe admet dans IR une borne superieure, qui est manifestement borne superieure de A dans iR.; ou bien A n IR n'est pas majoree dans IR, et alors + 00 = sup A. 0
THEOREME
II. -
elle verifie :
12
2.1.6
ESPACES
TOPOLOGIQUES
35
- Inversement soit Ie iR verifiant (1). So it m = inf let M = sup I. On a : Ie [m, M]. Soit alors a E ]m, M[. De m = inf let m < a on deduit I'existence de x E I tel que x < a; de meme il existe y E I tel que a < y. Or d'apres (1) : ]x, y[ e I. D'ou : a E I. Ainsi
]m, M[
Ie
[m, M]
]m, M[, [m, M[, ]m, M] ou
I ne peut done etre que l'un des intervalles [m, M] (eventuellement vides, d'ailleurs).
Convention. valle de
iR
desormais
Cela recouvre donc les intervalles de JR au sens propre, les demi-droites (par exemple ]a, -+ [ = ]a, + 00 D et JR lui meme (JR = ]- 00, + 00 D. Les intervalles au sens pro pre seront nommes «intervalles bornes » de JR. Le lecteur constatera que (1) caracterise Les operations aussi les intervalles de JR.
3° Operations. posant:
en partie
-00.
iR
en
a) (+00)+(+00)
+00
x + (+ (0) x+(-oo)
(+ (0) + x
+ 00
= (-oo)+x (+ oo)·x
= -00.
iR! : x=
(+ (0)
=
=
+ 00
et x·(-oo)
(-oo)·x
-00
= -00
(+oo)·x
=
+00
On notera que la somme de + 00 et - 00 n'est pas definie, ainsi que le produit de 0 par + 00 ou - 00. N'etant pas partout definies, ces operations des structures algebriques classiques. ne conferent it
iR
aucune
iR
DEFINITION.
usueUe de
Convention. toujours
PROPOSITION.
iR
sera
La topologie
usueUe de
iR
usueUe de JR. Verification laissee au lecteur. 0 Mais on verifie facilement que la topologie de l'ordre sur un ensemble totalement ordonne n'induit pas toujours sur toute partie la topologie de
36
ESPACES
TOPOLOGIQUES
- ESPACES
METRIQUES
2.2.1
l'ordre induit, ainsi que Ie montre l'exemple de IR(muni de l'ordre usuel) et de sa partie {O} u ]1,2]. Pratiquement, nous retiendrons comme base de voisinages d'un element a de JR : - Si a E JR, les intervalles de la forme ]a - (x, a + (x[, «(X E JR!). - Si a = + 00 (resp. a = - (0) les intervalles de la forme lb, + 00] (resp. [- 00, bD, (b E JR). C'est justifie par Ie fait que dans iR, les demi-droites ouvertes sont les intervalles ]b, + 00] et [- 00, b[.
REMARQUE. II en resulte que + 00 et - 00 sont adherents it JR, done que JR est dense dans iR. La notation JR est ainsi justifiee a posteriori.
Pour alleqer les notations, un espaee topologique sera desormais desiqn« par Ie meme symbole que I'ensemble sous-jaeent.
eanoniquement associee a la fonetion f. Pour AcE, «f est definie sur A» signifie A c osr (f). Nous pourrons ainsi etendre aux fonctions la plupart des notions definies pour les applications. Nous utiliserons en particulier les notions d'image directe ou reciproque d'une partie. Si fest une fonction de Evers F et 9 une fonction de F vers G, on note 9 a f, et on appelle fonction composee, la fonction h de Evers G definie par h(x) = 9 [f(x)]. Son ensemble de definition est Def'{j") [Def(g)] (eventuellement vide).
Priliminaire. - En algebre (I. 1.2.3), nous avons appele fonction de Evers F toute correspondance f = (I', E, F) dont Ie graphe est fonctionnel ; I'ensemble de definition pr 1 r sera desormais designe par Def (f). L'application de Def (f) dans F qui coincide avec f sur Def (f) est dite application
-r:
en appartenant condition:
V VE 91(/)
3 UE 91(a)
f(U n A) c V.
(1)
Notons que, lorsque a E D, l'on ne change rien si on remplace E par D, muni de la topologie induite.
2.2.1
LlMITES
ET CONTINUlTE
il existerait
37
en
REMARQUE. - Si on n'avait pas a E it Ie problerne serait sans interet: effet V. E <tJ(a) tel que ftU; n A) = 0 et tout IE F verifierait (I).
PROPOSlTION I. - Si Fest separe et s'il existe deux elements / et I' de F verifiant l'assertion (1), alors I = I'.
Par I'absurde. Supposons que l et l' sont distincts et verifient (I). Comme separe, on peut trouver Ve 91(/) et V' e 91(/') disjoints. Par (I), on Ieurassocie Ue 91(a)et U' e 'lJ(a) teis quef(UnA) c Vetf(U'nA) c V', ce qui entraine :
Fest f(UnU'nA)
c (VnV').
=;::
Dans toute la' suite nous considererons - sans que cela soit necessatrement redit - uniquement des applications dont /'espace-image est separe (condition qui est automatiquement remplie s'il s'agit d'un espace metrique).
I
t
Consequence de cette convention. - S'il existe / e F verifiant (1), la proposition I nous permet de dire que I est limite de f(x) lorsque x tend vers a en appartenant it A - ou, de preference, Ia limite de f au point a suivant A - et d'ecrire 1 = lim I(x)
!:IiJ
%-+o,:c
eA
PROPOSlTION II. - On ne modifie pas l'assertion (I) en remplaeant 91(a) [resp. 91(/)] par une base de voisinages de a (resp. I).
(resp. /) et
(I ')
feU n A) c V.
- Si (I) est verifiee, soit Ve $'. Ve 91(/) done il existe Ue 91(a) tel que f (U n A) c V. II existe alors U 1 e $ verifiant U 1 C U, et a fortiori:
f(UI nA)
c V.
- Si (1') est verifiee, soit Ve 91(/). II existe V' e $' verifiant V' c V. On lui associe U e $ tel quef(UnA) c V'. Or U e 91(a) etf(UnA) c V.D
EXEMPLE. - On peut prendre comme base de voisinages de ales voisinages de a contenus dans Vo E <tJ(a). En pratique cela signifie que I'on peut remplacer A par A n Vo. (On traduit cette propriete en disant que la limite est une notion locale).
2° Cas partieuliers, - a) Lorsque a e A, la limite eventuelle ne peut etre que f(a). En effet, it cause de a e UnA, on a necessairement f(a) e V, et ceci pour tout Ve 91(/). II en resulte f(a) = l (F separe). Cette situation sera etudiee plus en detail sous Ie nom de continuite,
b) Supposons A = Def (f)\{a}. Cela suppose, si a¢: Def (f), que a est adherent it Def (I), et si a e Def (f), que a n 'est pas un point isole de Def'(j'),
38
ESPACES
TOPOLOGIQUES
- ESPACES
METRIQUES (traduction
2.2.2 de
ou encore que a est un point d'accumulation a E Def (/)\ {a} et de la separation de E). Convention. I=
x ....a. x
deD6f(f)
lim
e Def(f)\ {a}
f(x) lim
x-+a, x=«
s'ecrit
abreviativement
1
(Certains
f(x).
c) Dans Ie cas E = JR, on parle de limite droite (resp. limite gauche) lorsque A = Def (f) r. ]a, + <X) [ (resp. A = Def (f) r. ] - 00, aD. On note abreviativement : I= hm
%-+a, x>a
f(x)
(resp. 1 =
lim
'%-+0,
x<a
de
iR,
DEFINITION. Soient F on espace topologique separe et (Xn)neN one suite d'elements de F. On dit que la suite (xn) admet l'element 1 de F pour limite si et seuiement si: .
vV
'U (I)
3N
lN
Vn ~ N
Vne suite est dite convergente Ie cas contraire. On ecrit alors abreviativement
REMARQUE. -
+ 00],
(N
IN).
Dans IR on retrouve la notion de limite d'une suite qui avait ete intro-
10 THEoREME. - Si f admet 1 pour limite au point a suivant A, alors 1 E f(A). Plus generalement, si pour tout x E A, f(x) E B, alors 1 E B. - Soit V E 'U(/). II existe U E !'\J(a) tel que : f(U rv A) c V. On a alors : f(Ur.A) = f(Ur.A) r. V c f(A) r. V. f(Ur.A) n'est pas vide car U r. A ne l'est pas. Done f(A) r. V i: 0. La deuxieme partie f(A)
EXEMPLE. -
resulte
simplement f(A)
c
E A,
de
cB ~
B.
39
:I
lim
x .... ,xeA' a
Ie resultat
A' ,June
Soient A et A' deux parties de E, a un point adherent Ii A et Ii fonetion de Evers F definie sur A u A'. Pour que I = lim f(x}, :
=
x~a. xeAuA'
lim
x-+a. xeA
f(x)
et
lim
x ..... xeA' a,
f(x).
Remarquons que a e A n A' entraine a e A u A'. La condition est necessaire du fait de A c A u A' et A' c A u A'. Inversement si Ve '\J (I) etsi Uet U'sontlesvoisinagesdeatelsquef(UnA) c Vetf(U'nA'} c V, Ie lecteur verifiera que f [(U n U') n (A u A')] c V. Or Un U' e -o (a). 0
EXEMPLES.- a) Pour qu'une suite (xn) delements de F admette I pour limite, il faut et it suffit que les suites (x2n) et (X2n+ 1) admettent I pour limite. (On prend A = 2N et A' = N\2N) b) Soit E = 1R. Pour qu'une fonction numerique 1 admette une limite I lorsque x tend vers a (x # a), il faut et il suffit que 1 admette I comme limite it droite et comme limite it gauche en a. (Ce .resultat sous-entend bien sur que a est adherent it Def (I) n ]- 00, a[ et
it Def (f) n
la, + 00 D.
30 Composition des limites. - THEOREME. Soient trois espaces topologiques E, F, G, une fonction f de Evers F, et une fonction g de F vers G. Soient A une partie de Def (f), a un point de E adherent Ii A, et B une partie de Def (g) telle que f (A) c B; g 0 fest ainsi une fonction de Evers G, dermie sur A. Dans ces conditions si f admet b pour limite en a suivant A, et si g admet I pour limite en b suivant B, alors go f admet I pour limite en a suivant A. Remarquons lim f(x) d'abord etf(A) que:
c B)entrainebeB,
(b = -
Soit alors We '\J(/). II existe Ve '\J(b) tel que g(V n B) c W. De de U e '\J (a) tel que f( UnA) c V. Mais c B. Done f(U n A) c V n B, d'ou :
0 f)
(U n A) c W
par f(x) # O.
o
=
x sin! pour x#0
1R*, a
0, B lim
o=
Mais go
lim
1n'a
REMARQUE. - Le theoreme s'applique meme si l'on n'a pas f(A) Uo E 1'(a) tel que f(U 0 n A) c B (cf. 2.2.1, 1°, injine).
c B, pourvu
40
ESPACES
TOPOLOGIQUES
- ESPACES
METRIQUES
2.2.2
EXEMPLE. Sous-suite. - DEFINITION. - Soit (Xn)neN une suite d'elements de I'ensemble E. On appelle sous suite (ou suite extraite) de la suite (Xn)neN toute suite (xtp(n»neN, 00 qJ est one application strictement croissante de N dans IN. Dans Ie cas 00 qJ est n ~ n+k, (k fixe), on parle de suite tronquee.
Remarquons
que
lim
n-++oo, neN
qJ(n)
= + 00,
ce qui resulte
de
THEOREME. Si une suite d'elements d'on one limite I, toute sous suite admet 1 pour limite.
La reciproque n 'est pas vraie : une suite divergente peut admettre des sous-suites convergentes. Cependant toute suite tronquee d'une suite divergente est divergente.
»aleurs dans un produit. - lei ! est une I'espace topologique Evers l'espace topologique produit x Fq• On introduit les projections canoniques :
On a visiblement
'V b
lim
y-+b, yeF
Si(Y) = si(b).
(1)
THEOREME. Pour que ! admette 1 pour limite au point a suivant A, (A c Def'(j"), a E ..4), il faut et ll suffit que, pour tout i E lNq, s, o ] admette si(/) pour limite au point a suivant A.
la condition
V E '\J(/) dans F. On sait qu'il existe des voisin ages VI E '\J(s;(l» dans Fi, tels que {I} c VI x ... X Vq C V. A Vi on peut associer U, E '\J(a) tel que SiO!(Ui (")A)
C
Vi' En posant
U
E
1= 1
n o, on
q
constate
C
<tY(a)
et
feu
n A)
5° V ne propriiti des fonctions Ii valeurs dans JR. - PROPOSITION. - Soient E un espace topologique,J, g, h trois fonctions de Evers JR, A une partie de E incluse dans les ensembles de definition des trois fonctions, et a un point de A. Si pour tout x E A, f(x) ~ hex) ~ g(x) et s'il existe I = lim f(x) = lim g(x), I E JR, x~G'.xeA xeA alors I = lim hex).
X~Q. X~Q.xEA
Soit V un voisinage de 1 dans iR que l'on peut prendre sous forme d'un intervalle ouvert eontenant I. De I = lim f(x) (resp I = lim g(x» on deduit l'existenee de V, E 'lJ(a) (resp. V2
E
'lJ(a»
x .... , x e "
11
A) c V (resp. g(V2
11
x-a,
xe
11
A) c V).
V2
11
A, on a : f(x)
et g(x) appartiennent
V,
2.2.3
LIMITES
ET CONTINUITE
41
v
REMARQUES, -
3 U E '\7(a) lim
x~a,
xeD
I(U
(l
D) c V
f(x).
en prenant de U e 'U(a) tel
1"\
aJ Si a est un point isole de D, on constate que f est continue au point a, pas un point isole de D, alors a e D\{aj, f(a)
=
b) Si a n'est equivaut it :
et la continuite
au point
lim
f(x),
2° Propriites. - La continuite en un point etant un cas particulier de la limite suivant un ensemble, tout ce qui a ete fait en 2.2.1 s'appJique. Nous reprendrons seulement quelques-unes de ces proprietes en raison de leur importance. Les notations sont ceIIes de la definition precedente,
a) Soit U un voisinage de a. La fonction I est continue au point a si et seulement si la restriction de I Ii U est continue au point a. C'est un cas particulier de 2.2.1. 1° Proposition II, exemple. b) Soient E, F, G des espaces topologiques, I une fonction de Evers F, g unefonction de F vers G. Soient A unepartie de Def (f) telle queI( A) c Def (g), et a E A. Dans ces conditions, siI admet une limite bE Def (g) aupoint a suivant A, et si g est continue en b, alors g 0 I admet g (b) pour limite en a suivant A. C'est un cas particulier du theoreme de composition des Iimites. c) Soient E, F, G des espaces topologiques, I (resp. g) une fonction de E vers F (resp. de F vers G). Si I est continue au point a, et g continue au point I(a), g 0 I est continue au point a. C'est un cas particulier de b). d) Soient E un espace topologique, F un espace topologique produit Fl x ... x Fq, Si la projection de F sur Fi• Pour qu'une fonction I de Evers F soit continue au point a, il faut et il suffit que pour tout i E Nq' S I 0 I soit continue au point a. Resulte de 2.2.2, 4°.
3° F onctions definies sur un produit. - Icij" est une application de I'espace topologique produit E = E1 x ... xEp dans I'espace topologique F. Soit a = (a1>... , ap) un point de E. Nous disposons des applications: qui sont dites applications partielles de I au point a.
42
ESPACES
- ESPACES
METRIQUES
2.2.4
Nous avons
CPa,)
On constate que (J)a,) est continue en tout point de Ej (au titre de fonction it valeurs dans un produit, dont les composantes sont continues). II resulte alors de l'etude de la continuite d'une application composee :
THEoREME. Sif: El x ... xEp ~ Fest continue au point a = (al' ... , ap), alors la j-ieme application partielle de f en a est continue au point aj,
(1 ~ j ~ p).
REMARQUE. - La reciproque est fausse. Le lecteur (0, 0) la fonction f de IR2 vers IR definie par : s'en assurera en etudiant au point
f(O,O)
=0
et
f(x, y) =
-2--2
X
xy
+y
pour
f one application de
i) ii) iii)
THEOREME
ET DEFINITION.
Soient E et F deux espaces topologiques E dans F. Les assertions suivantes soot equivalentes :
f est continue en tout point de E. L'image reclproque par f de tout ouvert de F est on ouvert de E. L'image reciproque par f de tout ferme de F est on ferme de E.
On dit que f est continue sur E si et seulement si elle verifie ces assertions.
- 'i) ~ ii). Supposons f continue en tout point de E. Soit V un ouvert de F. Pour tout aef-l(V), Vest un voisinage def(a). II existe done Ue '\1(a) tel que f( U) c V (ici Def (f) = E). De U c (V), on deduitj""! (V) e'\1 (a); (V), voisinage de chacun de ses points, est un ouvert de E.
r:
r:'
- ii) ~ i). L'hypothese est ii). Soit a e E. Les voisinages ouverts d'un point constituent une base de voisinages de ce point. Pour tout voisinage ouvert V def(a), U = f-l(V) est un voisinage ouvert de a, etf(U) c V.fest done continue en a. ii) ~ iii). Verification immediate par passage au complementaire. 0
EXEMPLES. - a) Soient Fun espace topologique, et E un sous-espace de F. L'injection canonique j: E _ F est continue sur E. En effet, pour tout ouvert V de F, j-l(V) = E 1"1 V est un ouvert de E. 0 b) Soient E = E, x ... x E; un espace Chaque p, est continue sur E. Pour elementaire, tout ouvert V de Ei, p,-1 (V) done un ouvert de E. topologique produit, E'-1
X
p, : E _
X
E1
X ... X
E,+
1 X ...
On constate, dans ces deux exemples, que la topologie induite (resp. la topologie produit) sur E est la plus petite partie de (j'(E) telle que l'injection canonique (resp. chacune des projections Pi) soit continue.
2.2.4
LIMITES
ET CONTINUlTE
43
PROPOSITION. Soient E et F deux espaces topologiques, let 9 deux applications de E dans F. Si let 9 sont continues et si Fest separe, I'ensemble {x EEl I(x) = g(x)} est un ferme de E. II s'agit de I'image reciproque de la diagonale de Fx F qui est un ferme (F separe) par I'application x 1----+ (f(x), 9 (x)) qui est continue sur E (2.2.3,
r4
0
{x EEl I(x)
ApPLICATION. Les hypotheses et les notations etant cel/es de la proposition, s'iI existe une partie dense A de E sur laquel/e let 9 coincident, alors 1= g.
= g(x)}
E.
C
o
1-1 (A).
EXERCICE. lest continue si et seulement si, pour toute partie A de F, 1-1 (A) -
2° Homeomorphismes, - DEFINITION. - Soient E et F des espaces topologiques. On appelle homeomorphisme de E sur F toute bijection continue de E sur F, dont la bijection reclproqae est continue sur F. Deux espaces topologiques sont dits bomeomerphes si et seulement s'i1 existe un homeomorpbisme de I'un sur I'autre.
*EXEMPLES. a) Le lecteur verifiera que x R sur ]-1,
1--+
de
+ 1[,
I'homeomorphisme
reciproque etant
est homeomorphe a I'intervalle ]-1, +1[. En utilisant ensuite les hornotheties x 1--+ ax (a "# 0) et les translations x 1--+ a+x de R dans R, on montre que Rest horneomorphe a tout intervalle ouvert non vide de R.
b) De meme l'application
1--+
+ 00 [, puis a toute derni-droite ouverte de IR. (par Ie precede ci-dessus) .• PROPOSITION. Un homeemorphisme de E sur F transforme un ouvert de E (resp. un ferme de E) en un ouvert de F (resp. un ferme de F). En effet I'image par I est I'image reciproque par I-I qui est continue. 0
est horneomorphe ]1, REMARQUE. Une application bijective de E sur F peut etre continue sans que 1-1 soit continue. (On comparera ce resultat avec les resultats concernant les morphismes bijectifs d 'une structure algebrique), EXEMPLES. a) On prend pour E l'ensemble R muni de la topologie discrete, et pour F l'espace topologique R (topologie usuelle); 1= IdR est bijective et continue, mais 1-1 n'est pas continue. *b) Soient E = [0, 21t[ et F = U = {z E «: I [z] = I}. Fest muni de la topologie induite par celie de R2 = «:. L'application t 1--+ elt de E dans F est continue, bijective, mais I-I n'est pas continue au point 1 E U.•
3° Composition des [onctions continues. - THEOREME. - Soient E, F, G des espaces topologiques, I une application de E dans F, 9 une application de F dans G. Si let 9 sont continues, alors 9 0 I est continue. Simple consequence de 2.3.3, 2 c). 4 Continuite et sous-espaces. - THEOREME I. - Soient E et F des espaces topologiques, A un sous-espace de E et I :E ~ F une application. Si I est continue sur E, la restriction IIA est continue sur A. En notant j: A ~ E I'injection canonique (continue) on a : IIA = 10 j. Elle est continue d'apres 30. 0
0 0
44
ESPACES
TOPOLOGIQUES
- ESPACES
METRIQUES
2.2.5
REMARQUE. Si f est continue en tout point de A, flA = f 0 j est continue sur A (2.2.3, 2° c). Mais la reciproque est fausse comme Ie montre I'exemple suivant :
E=F=IR; flA A
= [0, I);
fest la fc nction caracteristique de A, definie par f(x) = I si x e [0, I) et f(x) = 0 si x ¢ [0, I). est continue (fonction constante) mais f n'est continue ni en 0 ni en I.
THEOREME - Soient E, F, G des espaces topologiques, F etant un sous-espace de G, et II. j : F _ G I'injection canonique. Une application f : E _ F est continue si et seulement si j 0 f: E _ G est continue.
~a
II suffit de remarquer que les ouverts de F sont de la forme j - I (U), ou U est un ouvert
1° DEFINITION. - On appeUe base de filtre sur un ensemble E (qui n'est pas necessairement un espace topologique) toute partie $ de ~ (E) verifiant les axiomes :
$ :F 0 et V(X, Y) e$2
0¢$
3Ze$
ZcXnY
EXEMPLES. a) Soient E un espace topologique, et a un point de E. Toute base de voisinages de a est une base de filtre.
b) Soient E un espace topologiqde, A une partie de E et a un point de A des voisinages de a constituent une base de filtre. c) L'ensemble des parties [n, Frechet.
A.
+ so [ de
F un espace topologique, f une application de E dans F et $ une base de filtre sur E. On dit que f admet un point / e F pour limite suivant la base de filtre $, et on ecrit / = lim f, si et seulement si :
t6
DEFINITION. -
Soient E un ensemble
v Ve
'\J(/)
3Be$
f(B)
c: V.
EXEMPLES. En reprenant les exemples du 1°, on retrouvera successivement les notions de continuite en un point, limite suivant un ensemble, limite d'une suite. En particulier, lorsque 93est la base de filtre consideree dans I'exemple b) du 1°, I = lim f signifie I = lim f(x).
$
x +o,
xeA
3° Propriitis. - Les limites suivant une base de filtre jouissent de proprietes similaires a celles que nous deja mises en evidence dans les cas part iculiers qui viennent d'etre evoques. Citons, entre autres, l'unicite de la limite lorsque l'espace Fest separe.
2.3.1
ESPACES
METRIQUES
45
2.3.1. Distances
1 DEFINITION I. - Soit E on ensemble. On appeUe distance sur E toute application d: E x E --+ IR+ verifiant les axiomes:
0
V (x, y) V (x, y)
E E2 E E2 E
d (x, y) = 0
d(x, y)
-<=>- x
=y
d(y, x)
V (x, y, z)
E3
y)
V (x, y, z)
E3
(1)
On a, d'apres (D3) :
d(x, z) ~ d(x, y)+d(y,
z) et
y)
y) ~ d(x, y)
et
d(z, y)-d(x,
z) ~ d(x, y)
(1)
o
d: ExE --+IR+
DEFINITION II. - On appeIJe espace metrique tout couple (E, d), 00 d est one distance sur l'ensemble E.
L'application
f---+
Convention. - Lorsqu'on parlera de I'espace metrique IR (resp. CC),il s'agira (par abus de langage) de (IR, d) (resp. (CC, », oil d est la distance usuelle. d Plus generalement, si f : E --+ IR (resp. est une distance sur E. c) Soit E
f :E =
f---+
I!(x) - !(Y) I
IRn (resp. E
C"), Pour x
n
E et y
(y"
",(x, y)
"2(X, y) =
L ,=, Ix,-yd
"oo(X, y) =
IX,- Yd
46
ESPACES
TOPOLOGIQUES
- ESPACES
METRIQUES
2.3.1
On verifie facilement que et "00 sont des distances. Pour qui n'est autre que la distance euclidienne, on verifie l'inegalite triangulaire en utilisant I'inegalite de Minkowski du 11.1.2.3, P. On dit que 01, O2 et 000 sont les distances standard sur [I\l" (resp. 1[").
REMARQUES. -
"1
"2'
a) Pour n
1, "1
"2
= "00
(distance
usuelle sur [I\l (resp. sur C). usuelle sur C (en identifiant
O2 sur
que la distance
3° Boules. - DEFINITION. - Soient (E, d) un espace metrique, a un point de E, r E 1R!. Les ensembles :
Bo(a,r)= {xEEld(a,x) <r} Bf (a, r) = {x EEl d(a, x) ~ r} S (a, r) = {x EEl d(a, x) = r}
sont appeles respectivement boule ouverte, boule fermee, sphere de centre a et de rayon r. On constate facilement {a} c Bo(a, r) c Bf(a, r). En particulier aucune boule n'est vide. II n'en est pas de meme des spheres.
EXEMPLES. -
non
vides, ouverts
0) Dans IR, les boules ouvcrtes (resp. fermees) (resp. non reduits it un point, fermes),
bornes standard
de centre
0 associees
FIG. 1
4° Distance a un ensemble, diametre. - DEFINITION I. - Soient (E, d) un espace metrique, a on point de E, et A one partie non vide de E. Le reel inf d(x, a) est appele distance de a a A et note d(a, A).
xeA EXEMPLE. -
Dans
tout
E IR.
Soient (E, d) on espace metrique et A une partie non sup d(x, y) de 1R+ est appele dlametre de A et note
(x, v) e.(2
s (A).
DEFINITION III. - Une partie A de l'espace metrique (E, d) est dite bornee si et seulement si elle est vide ou si fJ(A) < + 00.
2.3.2.
PROPOSITION. Une si et seulement si elle est On peut se limiter aux - Soit A une partie
ESPACES
METRIQUES
47
partie A d'un espace metrlque (E, d) est bornee contenue dans une boule fermee. parties non vides. de la boule BJ(a, r). Alors :
(d(x, a) ~ r) /\ (d(y, a) ~ r)
V (x, y) e A2
- Inversement soit A une partie bornee de E. Nous pouvons ehoisir r e 1R! tel que 15(A) ~ r, beE et a e A. Considerons la boule ferrnee BJ(b, r+dia, b». Pour tout x e A, on a :
d(x, b) ~ d(x, a)+d(a, D'ou: b) ~ r+dta, b» b) A c Bf(b, r+d(a,
o
une partie bornee peut etre
DEFINITION IV. - Une suite d'elements de l'espace metrique (E, d) est dite bornee si et seulement si I'ensemble de ses valeurs est une partie bornee de (E, d).
1 THEOREME ET DEFINITION. - Soient (E, d) un espace metrique et A une partie de E. Les assertions suivantes sont equivalentes :
0
Va e A
3 r e 1R!
Bo(a, r) c A.
L'ensemble lJ des parties A de E verifiant i) et ii) est une topologie sur E, dite topologie induite par la distance d (ou associee Ii d). i) ~ ii). Soit (Bo(aj, ri»i eI une famille de boules ouvertes, et A leur reunion. Considerons a e A; il existe i e I tel que a e BO(ai' r;); Ie reel ri-d(a, a,) est strietement positif; designons Ie par r. On a: Vx eE et done : VxeE dia.; x) ~ d(aj, a)+d(a,
x)
48
ESPACES
TOPOLOGIQUES
- ESPACES
MErRIQUES
2.3.2
ii) ~ i). Soit A une partie de E verifiant ii). A tout a E A, associons un ra > 0 tel que Bo(a, ra) c A (axiome du choix). Par construction:
Or tout a
A verifie : a
U Bo(a,
ra)' A n BE b
Soient (A, B) E 1)2 et a E A n B. II existe deux reels strictement positifs r et r' tels que: Bo(a, r) c A et Bo(a, r') c A. Posons r" = min {r, r '}. On a r" > 0, et on constate : Bo(a, r") c Bo(a, r) n Bo(a, rf) cAn A n B verifie ii), et done A n BE
1).
o
espace
EXEMPLE. Le lecteur verifiera que la topologie de JR induite par la distance usuelle de IR est la topologie usuelle de JR.
Convention. - Lorsque nous parlerons de la topologie d'un metrique (E, d), il s 'agira toujours de la topologie induite par d.
2 Propriitis.
0
a) Toute boule ouverte est un ouvert; toute boule fermee est un ferme. - La premiere assertion est consequence de(E, d).
- Soit F la boule fermee Bf(a, r). Considerons b E E\F. Le reel dta, b)-r est strictement positif; designons Ie par r', En utilisant d(a, x)+d(x, on constate : b) ~ dia, b),
VXEE
(d(b, x)
< r ')
(d(a, x)
> r)
b) L'ensemble des boules ouvertes irespi fermees) de centre a est une base de voisinages de a. II en est de meme de i'ensemble des boules ouvertes (resp. fermeesy de centre a et de rayon lin (n E IN*). II s'agit de consequences immediates des definitions.
ApPLICATION: TRADUCTION DE LA CONTINUITE. Soient (E, d) et (F, ~) des espaces metriques, I: E ~ F une application. La definition de la continuite de I au point a E E, donnee au 2.2.3, 10 dans Ie cas de deux espaces topologiques est ici equioalente a VeE
JR.!
IX E
JR.!
Vx
(d(a, x)
<
IX)
(b [/(a),
I<x)]
< e).
2.3.3
ESPACES
METRIQUES
49
Le lecteur oerifiera que l'on peut remplacer d(a, x) par des ineqalites au sens large. On dispose, de meme, d 'une nouvelle definition suivant une partie. c) Tout espace metrique est separe.
<
IX
ou ()(/(a), I(x»
<
de la limite en un point,
Soient a et b deux points distincts de E2. Posons 6 = d(a, b); on a 6 > O. Les boules ouvertes U et V de centres a et b, de rayon 6/2, qui sont des voisinages de a et b sont disjointes. En effet s'il existait x E Un V, de d(a, b) :;:;d(a, x)+d(x, ce qui est absurde.
d) Soient A une partie non vide de E, et a un point de E. Alors d(a, A)
b)
on deduirait
< 6/2+6/2,
o
=
0 equioaut
a:
a e A. En effet l'assertion
x.A
: Vee
JR.!
3x e A
d(a, x)
c'est-a-dire
a:
=0
a:
Vee
JR.!
Bo(a, e) n A # 0,
c'est-a-dire
a:
aeA
3° lsometrie. - DEFINITION. - Soient (E, d) et (F, (» deux espaces metnques, On appelle lsometrle de E sur F toute bijection I: E -+ F telle que :
v (x, y) E E2
() [f(x),/(y)]
= d(x, y).
On remarque que [-1 est alors une isometrie de F sur E. Comme continue (cf. 2° b), et qu'il en est de me me pour [-1, on a : THEOREME.Toute isometrie est un homeomorphlsme.
1est
Notons, d'autre part, que la cornposee de deux isometries est une isometrie,
2° Caracterisation de deux distances topologiquement equivalentes. THEoREME.·_ Soient d et d' des distances sur un ensemble E. Notons Bo (resp B~) les boules ouvertes de I'espace (E, d) (resp. (E, d'». A10rs d et d'
50
ESPACES
TOPOLOGIQUES equivalentes
- ESPACES
METRIQUES
2.3.3
si et seulement
E
E
Designons par 1'5 (resp. 1'5') la tate que (I) traduit la continuite topologique (E, 1'5') dans I'espace II en resulte que (1) equivaut a 1'5 c
EXEMPLE. -
par d (resp. d'). On consf: x ~ x de I'espace 'b), en tout point a E E. equivaut a 1'5' c 'b. 0
sur E, les distances
Le lecteur
verifiera y) y)
E £2
que, d etant
d' et d",
definies
par :
v (x, v (x,
E2
d(x, y) 1+d(x, y)
sont
topologiquement II remarquera
equivalentes
Generalisation. application d: E2 ~
- DEFINITION. On appelle pseudo-distance sur un ensemble E, toute JR+ verifiant les axiomes (D,), (D2) et (D) (definition I du 2.3.1, 1°).
On peut definir, comme pour une distance, les boules et la topologie induite par une pseudodistance d. On demontre, comme dans I'exemple precedent, que cette topologie est aussi induite par les distances d' et d" : d' = inf (I, d) alors d"(x, y) = I). et d"
d!
1 (en convenant
que si d(x, y)
= + 00.
3° DEFINITION. - Soit E un ensemble. On dit que deux distances d et d' sur E sont equivalentes si et seulement s'Il existe des reels strictement positifs k et k' tels que: 'r/ (x, y) 'r/ (x, y)
E E
E2 E2
d(x, y) ~ k d' (x, y) d' (x, y) ~ k' d(x, y). sur I'ensemble des distances.
(1) (2)
THEOREME. Deux distances equivalentes sont topologiquement equivalentes. On applique Ie theoreme du 2°, en prenant, pour (I), r' = rjk et, pour (2), r = r'[k:', 0
REMARQUE. -La reciproque est fausse. Soient d la distance usueIIe de JR, et d' = inf (I, d). S'il existait un reel k tel que d s; kd', on aurait, pour tout reel x ;;. I : d(O, x) ,;;;k d'(O, x), et done x ,;;; k. 0 EXEMPLE. Les distances standard (done topologiquement equivalentes).
ont 6t6 defmies au 2.3.1, 2°. On a : <'i00 (x, y) = Ix;o - y;01, pour un certain io EN
•.
E £2.
On en deduit :
et
2.3.4
ESPACES
METRIQUES
51
et
Oz(X, y) ~ JnOI(X,
y).
4° Espace metrisable. - DEFINITION. - Un espace topologique (E, b) est dit metrisable si et seulement s'il existe one distance d sur E qui induise la topologie b sur E.
Les differentes distances qui correspondent ainsi giquement equivalentes entre elles.
On demontre qu'il existe des espaces topologiques non metrisables, Nous n'en rencontrerons pas dans ce cours (cf. exercice 2.50).
THEoREME. -
L'espace topologique
JR. est
·Soitl
g : JR ~
= 1 :Ixl
dont Ia bijection
reciproque,
definie par
I-Itl
C'est un homeomorphisme (n" 2.2.4, 2°). Soit g Ie prolongement de g defini par g( + (0) = I et g( - (0) = -1. Le lecteur verifiera qu'il s'agit d'un homeomorphisme de JR., muni de sa topologie usuelle, sur J = [-1, + I]. Le caractere injectif de g permet de montrer
(x, y) ~ Ig(x) - g(y)1
facilement que
est une distance sur JR, notee fJ. Designons alors par b la topologie usuelle de JR., par b' la topologie induite sur JR. par fJ, et par f l'identite de iR. Posons enfin q> = g 0 f Pour tout
(x, y)
E
iR 2 :
fJ(x, y)
Ig(x)-g(y)1
1q>(x)-q>(Y)1
q> est ainsi une isometrie de (iR, fJ) sur J. C'est done un homeomorphisme de (iR, b') sur J. g etant lui meme un homeomorphisme de (JR., b) sur J, il en resulte que f = 0 q> est un homeomorphisme de (JR, b') sur (JR., b)
etque b
b'..
r:
52
ESPACES
TOPOLOGIQUES
- ESPACES
METRIQUES
2.3.5
REMARQUES. a) Les restrictions a F de deux distances sur E peuvent etre equivalentes (resp. topologiquement equivalentes) sans que les distances elles-mernes Ie soient. b) Nous demontrerons ulterieurernent que la distance usuelle sur JR n 'est pas restriction d 'une distance sur iR.
2° THEOREME. - Soient (E;, d;);eNn une famille fmie d'espaces metriques, et 13; les topologies induites par les d;. L'espace topologique (E, 13), 00 E est E 1 X ••• X En et 00 13 est la topologie produit des 13; est metrisable,
Nous allons definir trois distances sur l'espace produit : • )1/2 Dl (x, Y) = I di(x" Yi) ; D2(X, Y) = ( i~1 di(x" Yi)2
i=1
i=I •...• ,.
x = (XI' ... , X.) et Y = (Ylo ... , Y.) On montre, comme pour les distances standard sur ~., que ce sont des distances et qu'elles sont equivalentes, Elles definissent done toutes les trois la meme topologie; montrons qu'il s'agit de la topologie-produit 1). Utilisons pour cela la distance Doc' Soit 0", la topologie qui lui est associee. Pour r > 0, Oll la boule Bo(a, r) de (E, D",) n'est autre que
i=1
Ii Bi,o(ai'
de I'espace metrique (E" di); c'est un ouvert elernentaire. Tout element de 0", etant reunion de telles boules, il en resulte 0", C 0. Inversement soit A {a}
c
i=1
Ii Ai
0. Pour tout a
A, il existe des Ai
c E, (i E IN.)
tels que A,
c
0i et
AI' En conside-
rant r =
r e t , ...•
min
A,
A
E
Or
i=l
rt B
I,
0",
On dit que D1, D2 et D", sont les distances standard sur E, associees aux d..
REMARQUES. a) Le lecteur notera qu'on ne definit pas d'espace metrique produit. b) En prenant (E" di) = (JR, d) (distance usuelle) on constate que la topologie usuelle de 1R..
1 Limite d'une suite dans un espace metrique. - THEOREME. ° Pour que la suite (X"),,eN dOelements de I'espace metrique (E, d) admette lEE pour limite, iI faut et Il suffit que la suite [d(x", IHleN de reels admette 0 pour limite. Consequence immediate de la definition de la limite d'une suite (2.2.1,2°)0
en evidence le role fondamental joue par les suites dans un espace metrique.
2.3.5
ESPACES
METRIQUES
53
2° Caracterisation des fermes d'un espace metrique. - THEOREME. Soit A une partie d'un espace metrtque (E, d). Un point a E E appartient a I'adherenee A de A si et seulement s'iJ est limite d'une suite d'elements de A. - Si a = lim Xn, avec x ; E A pour tout n, alors a E A d'apres 2.2.2, 1°. - Inversement, soit a E .1. Construisons une suite en associant it chaque
n EN un element
Xn
s; (a,
n~ 1) (qui n'est
COROLLAIRE. Une partie A d'un espace metrique (E, d) en est un Cerme si et seulement si toute suite convergente (dans E) d'elements de A a sa limite dans A. On traduit que A est un ferme par A c A. o
3° Suites et limite de fonction. - THEOREME. - Soient (E, d) un espace metrique, F un espaee topologique, f une Conctionde Evers F, A une partie de E contenue dans Def (f), et a E .1. Pour que f admeUe / E F pour limite en a suivant A il Caut et iJ suffit que pour toute suite (xn)n e N d'elements de A, de limite a, la suite [f(Xn)]neN ait pour limite /.
La condition est necessaire.
En effet a lim
11-++00.
a=
ip(n),
neN
ou l'on a pose ip(n) = Xn• On a alors f(xn) = fa ip(n). Xn E A permet d'ecrire ip(N) c A, et l'on peut alors appliquer Ie theoreme de composition des limites (2.2.2, 3°).
La condition est suffisante. Par l'absurde : si f n'admet pas / pour limite
en
suivant
A(l),
3 V E '\rei)
un element x, tel que f(xn) ¢ V. Par construction (xn)n eN est une suite d'elements de A, ayant a pour limite [dCa, xn) < I/(n+ I)]. Or [(Xn)]n eN ne peut avoir / pour limite en raison de: f(xn) ¢ V. 0
COROLLAIRE I. - Avec les m@mesnotations, pour que f admette une limite en a suivant A, il Cautet il suffit que, pour toute suite (xn)n e N d'elements de A, admeUant a pour limite, la suite [f(Xn)]neN soit convergente.
(I)
Ceci peut se produire de deux facons :fn'a pas de limite, ou bienfa une limite differente
de I.
54
ESPACES
TOPOLOGIQUES
- ESPACES
METRIQUES
2.3.6
La condition
est evidemment
necessaire.
- Supposant la condition remplie, il s'agit de prouver que si (x"),, e N et (y"),, e N sont deux suites d'elements de A admettant a pour limite, les suites [/(x,,) )" e N et U(y"»),, e N ont meme limite. On y parviendra en considerant qu'il s'agit de deux sous-suites de la suite dite « suite melangee s
laquelle converge puisque la suite xo' Yo, ... , x"' y", ... admet a pour limite.
COROLLAIRE II. - Soient (E, d) on espace metrlque, F on espace topologique, D one partie de E, I: D -+ F one application. A10rs 1 est continue en a ED si et seulement si pour toute suite (X"),,eN d'cHementsde D, admettant a pour limite, [f(X"»),,eN admet I(a) pour limite.
!
1
0
Le lecteur oerifiera que les definitions et theoremes donnes dans les trois premiers paragraphes s'etendent sans difficultes a des espaces topologiques. II n'en est pas de meme de tous resultats suivants.
!
(I)
(2)
DEFINITION. Soit (x"),, e N une suite d'elements de I'espace metrique (E, d). Un element a E E est dit valeur d'adherence de la suite (X"),,eN si et
seulement si :
v V E '\J(a)
THEOREME. -
V N EN
3n~ N
x;
V.
Comme dans Ie cas des limites, on peut remplacer dans cette definition de voisinage de a (par exemple, l'ensernble des boules ouvertes de centre a).
a:
VV -
'\J(a)
I x, E V}
'\J(a)
3 NEN
C
Vn ~ N
X,,¢ V.
II en resulte {n E Nix" E V}
- Supposons (2) fausse. II existe V E '\J(a) tel que {n E Nix" E V} est fini. En prenant N> Max {n E Nix" E V} on aura : V n ~ N x; ¢ V, et ainsi (1) est fausse. 0
des »aleurs d'adherence. - THEOREME. - Soit (X"),,eN one suite d'elements de I'espace metrique (E, d). Posons X" = {Xk I k ~ n}. L'ensemble des valeurs d'adberence de la suite (X"),,eN est X". C'est donc "eN un ferme de E. 20 Ensemble
2.3.6 L'assertion
ESPACES METRIQUES (1) peut s'ecrire successivement 'r/ VE 'U(a) 'r/ n EN 'r/ NEN ('r/ V E 'U(a) 'r/nEN :
55
"eN COROLLAIRE. Si one suite d'elements de (E, d) prend ses valeurs sur one partie A de E, les valeurs d'adherence de la suite appartiennent a A. Par hypothese,
aEX" X".
x, c
A, done
X" c A et
ne
n X" c A.
N
0
C'est Ie cas pour
REMARQUES. a) Une suite peut ne pas avoir de valeur dadherence. (n)a e N' Ici : X. = {n, n+ I, ... = X. et } =0.
•• N
n x.
est fausse.
b) Une valeur d'adherence de (x.) est adherente it I'image de la suite, mais la reciproque
3° THEOREME. - Soient E et F des espaces metriques, I: E -+ F une application continue sur E, (X"),,eN une suite d'elements de E. Si a est valeur d'adherenee de la suite (x"),, eN, I(a) est valeur d'adherence de la suite [f(x")],, e N' Soit V E 'U (r(a». II existe U E 'U (a) tel que I( U) c V. Le theoreme resulte alors de : {n E Nix" E U} c {n E NI/(x,,) E V}. 0
ApPLICATION. Soient (Ei' di)ieN une famille d'espaces metriques, E I'espace produit (muni d'une metrique induisant la topologie produit). Si (x.). eN est une suite d'elements de E et a une valeur d'adherence de cette suite, pour tout i EN., la projection Si(a) est valeur d'adherence de la suite [Si(X.) 1. eN' On se gardera d'enoncer une reciproque : identifions (C it IR2, et considerons la suite definie par z; = x.+iy. = i·. I est valeur d'adherence (dans 1R)de (x.). eN et de (Y.). e N' Mais (I, I) n'est pas valeur d'adherence de (z.). e N'
n
Soit
THEOREME. Pour que a E E soit valeur d'adherence de la suite, il faut et il soffit qu'i1 existe one sous-suite qui converge vers a.
- Supposons que a =·lim xq>(,,)' ou qJ : N -+ Nest strictement croissante. Soient V E 'U(a) et N EN. II existe no EN tel que, si n ~ no, alors xq>(,,) E V. Posons nl = max (no, N) et n2 = qJ(n1), ce qui impJique n2 ~ n1' Nous avons n2 ~ Net X"2 E V; a est done valeur d'adherence. 0 - Inversement so it a une valeur d'adherence de la suite (X"),,eN' truisons par recurrence une sous-suite qui converge vers a. Choisissons arbitrairement qJ(O). Supposons qJ(n) et (3) assure la stricte croissance dta, qJ(n-1) connu Cons(n ~ 1). (3) 1
> qJ(n-l)
xq>(,,»
<-
56
ESPACES
TOPOLOGIQUES
- ESPACES
METRIQUES
2.3.6
COROLLAIRE I. de la suite.
En fait ee eorollaire vaut des que E est un espaee topologique separe, Soit alors l' #- I. II existe V E "Y(/) et WE "Y(l') tels que V (\ W = 0. Comme il existe N tel que x, E V, et done x, ¢ W, des que n ~ N, on eonstate que {n E Nlxn E W} est fini ; l' n'est pas valeur d'adherence. D COROLLAIRE - Si a est valeur d'adherence d'one sous-suite, alors a II. est valeur d'adherence de la suite consideree. En fait ee eorollaire vaut des que E est un espaee topologique. Soit alors a une valeur d'adherence de la suite (Xcp(nJnE IIJ' Pour V E "Y(a) et N E N donnes, il existe p ~ N tel que x'I'(p) E V; eomme cp(p) ~ p, il en resulte que a est valeur d'adherence de (xn)n IIJ' D
E
5° Limite superieure et limite inferieure. - Nous allons ici nous interesser plus specialement aux suites d'elements de IR.
THEoREME ET DEFINITION 1. Soit (XII)IIeN one suite d'elements de IR. On note XII l'ensemble {Xk Ik ~ n}. La suite definie par all = sup XII (resp. b; = inf XII) est convergente dans iR, et sa limite est la plus grande (resp. la plus petite) valeur d'adherence de la suite (XII)IIeN' On l'appeUe limite su,erieure (resp. limite inferieure) de la suite (XII)IIeN, et on la note lim sup XII (resp. lim inf XII)'
De XII+1 -
L E lit
iR.
Soit V E CU' (L), que nous pouvons supposer etre un intervalle ouvert contenant L. D'apres la definition de L il existe no E IN tel que et D'ou, pour tout n ~ no : L ~ all ~ ano' et done all E V. 0 _. On a, d'autre part, Xn+1 C XII' II en resulte que, pour n donne, la suite (akh;lo est une suite d'elements de X Comme L est limite de cette suite, on aLE X D'ou : LEn XII et done L est valeur d'adherence de la suite (XII)IIeN' lieN
II II' II'
- Soit maintenant L' une autre valeur d'adherence de la suite (XII)' On sait que L' est limite d'une sous-suite (Xq>(II»)' Par definition Xq>(II) E Xq>(II) est done xq>(n) ~ aq>(n)' Par passage a la limite, on obtient L' ~ L. 0 Lei>proprietes relatives a la limite inferieure se demontrent de la meme facon, ou en utilisant : lim sup (-XII) = -lim inf (XII)'
REMARQUES. _
IR
(cf. espaces
compacts).
2.3.7
ESPACES
METRIQUES
57
b) Le lecteur verifiera que la suite de reels (x.) est majoree dans IR si, et seulement si
+ 00.
ment si:
II. -
(Xn)neN
d'elements de
(xn) (xn)
JR. converge si
(xn).
et seule-
(xn) = (xn)
= lim
converge vers
- Inversement, supposons a = lim inf (xn) = lim sup (xn). En conservant les notations de la definition, pour tout intervalle V E CU' (a) on peut trouver N tel que :
(an E V)
1\
(bn E V)
ce qui implique [bn, an] C V, et done Xn E V. Les voisinages-intervalles constituant une base de voisinages de G, Ie theorerne est demontre. 0
• Nous laissons au lecteur Ie soin de verifier les resultats suivants :
THI\OREME. -
et
lim sup (x.+y.) .;; lim sup (x.Hlim lorsque les deux membres sont definis.
iii) Si x. ;;.0 et Y. ;;.0 pour tout
alors :
lim sup (x.y.) .;; (lim sup (x.)) (lim sup (y.» et (lim sup (x.» (lim inf(y.)} .;; lim sup (x.y.) lorsque les deux membres sont deffnis,
iv) Si x. ;;. 0, alors :
I/Iim inf(x.)
+ 00 .
= x,
alors :
'V
'V
8E
JR.!
3 IX E
JR.!
'V
x'
(d(x,
x')
<
IX ~
c5[J(x), f(x')]
<
8).
58
ESPACES
TOPOLOGIQUES
- ESPACES
METRIQUES
1.3.7
Le nombre exdepend bien entendu de 8, mais aussi de x. Dans certaines questions, il serait commode que ex ne depende pas de x, ce qui conduit a poser:
DEFINITION. - Soient (E, d) et (F, c5) des espaces metriques, Vne application f de E dans F est dite uniformement continue si et seulement si : V8
E
lR!
IX E
lR!
V (x, x')
E £2
(d(x, x')
pcut
< 8).
<e
on
THEOREMEI. -
Toute
application
unfformement
continue
est continue.
Le lecteur dernontrera, par simple application de la definition, que x f-> I/x est une application continue, mais non uniforrnernent continue, de ]0, I] dans 1R. (Une demonstration en sera donnee comme application du theorerne de prolongement des applications uniforrnement continues).
uniformement
con-
Verification immediate.
2° Applications lipschitziennes. DEFINITION. - Soient (E, d) et (F, c5) des espaces metrlques, k un reel positif. Une application f de E dans Fest dite Iipschitzienne de rapport k, (ou k-Iipschitzienne), si et seulement si :
V (x, x')
Lorsque k
E2
c5 [f(x), f(x')]
THEOREME.- Toute application k-Iipschitzienne est uniformement continue. La composee d'one application k-Iipschitlienne et d'one application k'-Iipschitzienne est kk'-Iipschitzienne.
Verification immediate.
EXEMPLES.
gique-produit
=
:!i;
dtx, x')
+ dey,
y').
Une simple application de I'inegalite triangulaire montre : dl [(x, y), (x', y')] I de II en resulte que (x, y) f-> d(x, y) est une application lipschitzienne de rapport (E2, dl) dans 1R; d, induisant sur E2 la topologie produit, on a :
THl30REME. A et -
L'application (x, y)
-
f->
ApPLICATION.
A sont egaux.
Soit A une partie non vide d'un espace metrique (E, d). Les diametres de
~(A) :!i; ~(A) resulte de A c A. Inversement, soit (a, b) E (A)2. II existe deux suites (an) et (bn) d'elements de A, de limites respectives a et b. D'apres Ie theorerne : dia, b) = lim dean, bn) D'ou : dia, b) :!i; ~(A), et ~(A) :!i; ~(A).
2.4.1
ESPACES
COMPLETS
59
f--+
b) Soient (E, d) un espace metrique et A une partie non vide de E. L'application d(x, A) de (E, d) dans IR est lipschitzienne de rapport I, et done continue.
Laisse en exercice au
3° Applications II valeurs
lecteur.
dans un produit. -. THEOREME. -
N.
Ii Fi.
On
designe par Si les applications projections de F sur Fi, par (j I'une des trois distances standard sur F. Alors une application f de E dans Fest uniformement continue si et seulement si chaque s, 0 f: E ~ F, est uniformement continue. Verification facile (on pourra remarquer que chaque Si est lipschitzienne de rapport I). D
Nous allons generaliser aux espaces metriques fa notion de completude, deja rencontree pour les corps values au chapitre 1.
I
(1)
'i 8 E 1R! 3 N
IN 'i n ~ N
'i p ~ N
II est important de noter que cette definition est liee a la structure d'espace metrique ; la notion de suite de Cauchy n'a aucun sens dans un espace topologique (voir 2°).
REMARQUES. a) Dans (I), on peut remplacer d(x., xp) < 8 par d(x., xp) b) En utilisant les ensembles X. = {xklk ~ n}, (I) s'ecrit simplement :
~
8.
lim (j(X.) = O.
PROPOSITION.-
Toute
suite convergente
On suppose qu'il existe x = lim xn• Soit 8 E 1R!. On peut trouver N tel que: 'in ~ N d(x", x) < 8/2. Si on prend n ~ N et p ~ N, alors : d(x", xp)
~
IN
d(xn' x)
+ d(x,
xp) <
8.
2° Changement de distance. - TIffioREME. - Soient d et ~ deux distances equivalentes sur E. Une suite (Xn)neN d'elements de E est de Cauchy dans (E, d) si et seuiement si elle est de Cauchy dans (E, ~). Verification aisee, laissee au lecteur.
60
ESPACES
TOPOLOGIQUES
- ESPACES
METRIQUES
2.4.2
Sur JR, d et ii sont respectivement la distance usuelle et la restriction a JR de la distance definie sur iR (2.3.3, 4°) ; on sait qu'elles sont topologiquement equivalentes. _!:asuite n f--+ X. = n n'est manifestement pas de Cauchy dans (JR, d); elle est convergente dans JR, et done de Cauchy dans (JR, ii).
On notera que ce resultat n'est pas valable pour des distances topologiquement equivalentes, comme Ie prouve I'exemple suivant :
THI~OREME
I. -
Toute suite de
Les notations sont celles du 1°. On a: lim J(Xn) = 0, done J(Xn) < + 00 pour une valeur m de n au moins. De Xo = {xo, ... , xm-1} U Xm, on deduit aisement J(Xo) < + 00. 0
THEOREME II. limite de la suite.
J(Xn) = J(Xn), (2.3.7.2°), on deduit que, pour tout a E IR!, ilexiste unentier N tel que J(XN) ~ e. Alors, pour tout n ~ N, a E XN et x; E XN impliquent:
neN
n Xn.
De
o
COROLLAIRE.
Une suite de Cauchy a au plus une valeur d'adherence. Resulte de l'unicite de la limite. 0
-
THEOREME III. Soient (E, d) et (F, J) des espaces metriques, f one application uniformement continue de E dans F. Si (xn)n e N est one suite de Cauchy de E, alors f(xn)n e N est one suite de Cauchy de F.
E2
(d(x, y)
< ex ~
J [f(x), f(y)]
< e)
E
ex un N
N tel que :
II en resulte : 'in ~ N
v» ~
REMARQUE. La notion de continuite uniforme n'est pas topologique. Reprenons en elfet I'exemple du 2.4.1., 2°. IdR est uniforrnement continue au titre d'application (JR, d) ~ (JR, d), (trivial), mais elle ne I'est pas au titre d'application (JR, ii) ~ (JR, d), puisqu'elle transforme alors la suite de Cauchy n 1--+ n en une suite qui n'est pas de Cauchy. 0
2.4.2
ESPACES
COMPLETS
61
L'assertion (1) du 2.4.1, 1° porte alors Ie nom de « Critere de Cauchy». Son interet vient de ce qu'elle caracterise les suites convergentes d'un espace metrique complet, sans faire intervenir la limite.
REMARQUE.- En appliquant Ie 2.4.1, 2°, on constate que la cornpletude d'un espace metrique est invariante par changement de distance equivalente, En revanche, en conservant les notations de ce 2°, (JR, d) est complet alors que (JR, b) ne l'est pas.
THEOREM!:
Soit (Xn)neN une suite d'elements de F qui converge dans E. Convergente dans E, la suite est de Cauchy (dans E comme dans F). (F, d) etant complet, eIle converge dans F. Fest alors un ferme de E d'apres Ie coroIIaire du 2.3.5, 2°.
THEOREME II. Soient (E, d) on espace metrlque complet, et F one partie de E. Le sous-espace (F, d) est complet si et seulement si F est on ferme de E.
I).
- Supposons que F est un ferme. Toute suite de Cauchy de (F, d) est une suite de Cauchy de (E, d), et done converge dans E. Mais F etant un ferme, sa limite est dans F; eIle converge done dans (F, d). 0
3° Espaces produits. -
THEOREME.
nE
P 1
j•
Alors I'espace metrique (E, d) 00 d est I'une des trois distances standard defmies au 2.3.4, 2°, est complet. Soit (Xn)neN une suite de Cauchy projection canonique E -+ Ej, de (E, d). En notant ddSj(x), Sj(Y)] On en deduit facilement que [Sj(xn)]n pour
e
Sj I'application
~ d(x, y).
est done conver0
tout i
lNp; (Xn)neN
EXEMPLE. [RP, muni de I'une des trois distances standard b, est complet et si F est un ferme de [RP, alors Ie sous-espace (F, b) est complet.
Vn
IN
lim b(F n)
n.N
Alors
F n est reduit
a un
point.
62
ESPACES
TOPOLOGIQUES
- ESPACES
METRIQUES
IN
x;
F".
La decroissance de (F"),, e N donne, avec les notations habituelles : X" c F,,; on en deduit : <>(X,,) ~ ~(F,,) et lim ~(X,,) = o. La suite est de Cauchy. Designons par l sa limite. On a Mais, F" etant ferme, X" c F" et done {I} c F".
"eN
n
n
{I}
"eN
n K".
o
ElN
-
d(x, y) ~ ~(F,,),
et done
d(x, y)
=
= O.
"eN
n F",
les ferrnes F;
On notera limportance de lhypothese lim o(Fn) [n, + OCJ [ sont « emboites », et pourtant F; = 0.
nEN
5° Critere de Cauchy pour les [onctions, - THEOREME. - Soient (E, d) on espace metrtque, (F,~) on espace metriqae complet, I une fonction de E vers F, A one partie de Def (I) et a E A. Pour que I admette one limite en a suivant A, iI faut et iI suffit que : V
8E
JR.! JR.!
3U
'\Y(a)
V (x, x')
(U n A)2
s [I(x),
lim I(x),
xeA
I(x')]
<
8.
(1)
Si 1
on a :
x-+o,
3U
E
'\Y(a) :
VXEUnA
Si (x, x')
(UnA)2
s [f(X),
I(x')]
< 8.
La condition est suffisante. - On suppose (1) verifiee. Soit (X")"eN une suite d'elements de A, admettant a pour limite. Soient 8 E JR.!, et U E '\Y(a) associe it 8 par (1). On peut trouver N E IN tel que: V n E IN x; E U. II en resulte que, si n ~ N et p ~ N, alors (x"' xp) E (U n A)2, et done :
s [f(x,,),
I(xp)]
<
8.
La suite [f(x,,) ]" e Nest ainsi de Cauchy, et done elle converge puisque (F, ~) est complet. Le corollaire I du 2.3.5, 3° per met alors de concIure.
REMARQUE.
01'1 E
est
suppose topologique. 6° Prolongement des applications uniformement continues. - THEOREME. Soient (E, d) un espace metrlque, (F, 0) un espace metrique complet, A une partie dense de E (.4 = E), Soit f : A -+ F une application uaiformement continue. Alors il existe une et une seule application continue J: E -+ F prolongeant f. De plus i est uniformement continue. - L'unicite resulte de la proposition du 2.2.4, 1°. - Construisons un prolongement de f: soit a E E (done a E .4). L'uniforme continuite de f nous donne :
VeE JR.!
(t'
3 :x E JR.!
V (x, x') E A2
b[j(x), f(x')]
< e)
(2)
l'axiorne
2.4.3
ESPACES
COMPLETS
63
Soit U la boule ouverte de centre a et de rayon rx/2 dans (E, d). En remarquant que, pour (x, x') E U2, on a d(x, x') < rx, on constate : V (x, x') E (A n U)2 b[f(x),f(x'») < e. Le critere de Cauchy pour les fonctions nous montre alors I'existence d'une limite pour f lorsque x tend vers a en appartenant it A. Nous poserons J(a) = lim f(x). La continuite de f sur A nous assure : JI A = f Verifions que Jest uniformernent continue sur E.
x-a, xeA
Soient e E IR.!, et un rxE IR.! associe it e par I'assertion (2). Pour (x, x') E £2, verifiant d(x, x') < a/2, ecrivons x = lim x, et x' = lim x~, avec (x., x~) E A2; Pour n assez grand, d(x, x.) < a/4 et d(X', x~) < a/4, ce qui entraine d(x., Y.) ~ d(x., x)+d(x, x')+d(x', x~) < a. On a alors .5 [J(x.), f(x~)] < e, et par passage it la limite, en utilisant la continuite de b :
b [J(x), J(x'»)
~s
EXEMPLE. Soit f : )0, I) _IR. definie par f(x) = i]». Elle est continue. Mais elle n'est pas uniforrnement continue car dans ce cas elle serait prolongeable it [0, I]. On aurait J(O) = lim l/x = + 00, ce qui contredirait J(O) E IR.. 0
x"'O.x>o
- Rappelons que I'on appelle application contractante (ou contraction) toute application k-lipschitzienne de rapport k < 1.
THEOREME DU POINT FIXE. - Soient (E, d) un espace metrique complet non vide, etf: E -+ E une application k-contractante. L'equationj'(x) = x admet une solution et une seule, obtenue comme limite de la suite recurrente (xn)n E III obtenue en choisissant arbitrairement Xo E E et en convenant :
'v' n Unicite. -
IN
xn+
= f(xn)·
L'inegalite
s'ecrit :
0, et done a
b.
(Xn)neN associee
Choisissons arbitrairement Xo E E et considerons la suite Xo par la convention: 'v' n E IN Xn+1 = f(xn). d(xn+
'v' n
E l'
64
ESPACES
TOPOLOGIQUES
- ESPACES
METRIQUES
2.4.3
q=O
q=O
pq
progression
(1) En utilisant lim kP = 0, on en deduit que (X"),,eN est une suite de Cauchy.
p-+
+ co
E etant complet,
par a.
Entin, f etant lipschitzienne, elle est continue. Ainsi lim f(x,,) mais lim X,,+l = a; l'unicite de la limite nous donne: f(a) = a.
z
REMARQUE. d(z, x p) : De (I) on deduit, par passage il la limite, en utilisant
= f(a);
0
de
la continuite
f--->
qui fournit
un majorant
de l'erreur
commise
en rernplacant
a par xp'
2° Compliment.
Si[est
[0 = IdE' et:
THEOREME. - Soient (E, d) un espace metrique complet non vide, etfune application de E dans lui-meme, dont une iteree f' est contractante. Alors I'equation f(x) = x admet une solution et une seule, et cette solution est limite de toute suite de la forme n 1-+ !"(xo), (xo e E). Toute solution de [(x)
solution
de f"(x)
x. 0'0\1 l'unicite.
Montrons
que la solution
x est solution
de [(x)
x. On a :
1"+
On en deduit Ce qui montre : [(a)
(a)
((f'(a»
= f"([(a».
= ['(f(a».
def"(x)
x. L'unicite
donne[(a)
a.
A ppliquons Ie theorerne du point fixe s f", en partant ici de f' (xo), ou Xo est arbitrairement choisi dans E, et ou 0 ,,;;r < q; a est la limite de la suite ([·'+'(Xo». e Ns et done la limite de la suite (!"(xo eN (extension. par recurrence, de l'exernple a) du 2.2.2,2°). 0
».
3° Le thioreme du point fixe « avec parametre ». - THEOREME. Soient E un espace metrique complet non vide, A un espace topologique, et f: E x A -+ E une application. On suppose que pour tout x E E, A 1--+ f(x, A) est une application continue de A dans E, et que pour tout A E A, f). : x 1--+ f(x, A) est une application k-contractante de E dans E, k etant independant de A. En appelant alors a). I'unique point fixe de fA, I'application A 1--+ a). de A dans E est continue.
2.5.1.
ESPACES
COMPACTS
E
65
fJ.(a,)
A, on dispose de
+ d[J;..(a;..o)'
f;"o(a;..o)]
d(a;.., a;..o) ~ k d(a;.., a;..o) + d [J(a;..o' A), f(a;..o' Ao)] ce qui s'ecrit : Comme 0 < 1- k, I'assertion resulte alors de la continuite en Ao de
o
REMARQUE. Pour Xo E E fixe, l'hypothese sur la continuite de A 1---+ f(xo, A) en AO E A exige, en fait, que l'on suppose que f: (x, y) 1---+ f(x, A) est continue en (xo, AO), ainsi qu'on Ie constate en utilisant :
d[f(x, A), f(xo, AO)] .;;; kd(x, xo)
d[f(xo,
A), f(xo,
AO)].
i) De tout recouvrement de E par one Camille (Ai)ieI d'ouverts, on peut extraire on sous-recouvrement fini. ii) De toute Camille (Fi)ieI de Cermes de E, dont I'intersection est vide, on peut extraire one sous-Camillefinie dont I'intersection est vide.
DEFINITION. - Un espace topologique est dit compact si et seulement s'il est separe, et s'i1 verifle I'assertion i) qui est dite axiome de BOREL-LEBESGUE.
Rappelons que l'hypothese de separation est toujours verifiee pour les espaces metriques. EXEMPLES, a) Tout espace topologique separe et fini est compact. Un espace discret est compact si et seulement s'il est fini.
b) IR n 'est pas compact. Soit A. = I-n, + co [, (A.). ouverts; il n 'existe pas de sous-recouvrernent fini,
eN
est un recouvrement
par des
- Convention. - Un recouvrement (Ai)ieI par des ouverts Ai de E est plus simplement appele «recouorement ouvert». 2 Propriiti des fermis emboitis. - THEOREME. - Soient (E, 'b) on espace compact et (Fn)n e N une suite decroissante (pour I'inclusion) de fermes non vides. Alors F; =F 0.
0
neN
66
ESPACES
TOPOLOGIQUES
- ESPACES
METRIQUES
2.5.1
SOUS-
En effet supposons
famille finie de (F,,) d'intersection vide. Mais, la suite (F,,) etant decroissante, I'intersection d'une telle sous-famille est egale a l'un des F" qui n'est pas vide. On aboutit a une contradiction. D 3° Partie compacte. - DEFINITION. - Soient (E, b) un espace topologique, A une partie de E. A est dite partie compacte de (E, b) si et seulement si Ie sous-espace (A, 'bA) est compact. En utilisant la definition de la topologie induite, on obtient les caracterisations suivantes :
THEOREME I. - Soit A une partie de l'espace topologique separe (E, 'b). A est compacte si et seulement si, pour toute famille (AI)leI d'ouverts de E tels que A c: AI' il existe une sous-famille finie (Alk)l"k"" telle que:
leI
"eN
n F"
= 0. De
c:
THEOREME II. Soit A une partie de l'espace topologique separe (E, b). A est compacte si et seulement si, pour toute famille (F')'el de fermes de E tels que A n ( F,) = 0, il existe une sous-famille finie (F'k) 10"" telle que:
leI
4° Propriitis des parties eompaetes. - THi30REME I. compacte d'un espace topologique separe (E, 'b) est fermee,
Toute partie
Soit A une partie compacte de E. Considerons un point a E E\A. Pour tout x E A, on a : x # a. On peut done trouver des voisinages ouverts U", E '\Y (x) et V", E '\Y (a), tels que U", n V", = 0. (U",)", e A est un recouvrement ouvert de A. II existe donc (Xl, ... , x,,) E A" tel que :
A c:
1=1
" U
U"".
Posons
A nV
U=
~~.
= 0, ce qui s'ecrit
1= 1
" U
U"',
et V
1= 1
" n
V"". On constate : Un V = 0, et
a fortiori
D
V c: E\A.
Comme V
E '\Y(a),
le theoreme en
THi30REME II. Soit (E, b) un espace topologique compact. Une partie de E est compacte si et seulement si elle est fermee. - Si A c: E est compacte, elle est fermee (theoreme I). - Inversement, soit A un ferme de E. Vne famille (F')leI de fermes du sous-espace (A, 'b A) est aussi une famille de fermes de E. La compacite de (A, 'bA) resulte alors de I'assertion ii) de la definition. 0
2.5.2
ESPACES COMPACTS
67
SO Image continue d'un compact. - THEOREME.- Soient E un espace topologique compact, F un espace topologique separe, et I une application continue de E dans F. Alors I(E) est une partie compacte de F. F etant separe par hypothese, considerons une famille (AI)ieI d'ouverts de F tels que feE) c U AI. f etant continue, r: (AI) est un ouvert de E.
D'autre part
U-1(AIHeJ.
vrement ouvert de E; on peut en extraire un sous-recouvrement De 1-1 (AI) = E on deduit AI => I(E).
leJ
leI
UI
-1 (AI)
Ie I = 1-1
(U AI)
Ie I
leJ
fini 0
COROLLAIREI. - Soient E et F des espaces topologiques, F etant separe. Si I est une application continue de E dans F, I'image par I de toute partie compacte de E est une partie compacte de F.
6° Application aux homeomorphismes. - THEOREME.- Soient E et F des espaces topologiques, E etant compact et F separe. Toute application I bijective et continue de E dans F est un homeomorphisme, II faut prouver que 9 = 1-1 est continue. Pour cela, montrons que 9 - 1(A) est ferme pour tout ferme A de E. En effet un ferme de E est un compact, et 9 -1(A) = I(A) est compact car I est continue. I(A), compact dans I'espace separe F, est ferme. 0
EXEMPLE. Soit (E, 'b) un espace topologique separe, On appelle arc continu dans (E, 'b) toute application continue f de I dans E, ou I est un intervalle (ou une derni-droite) de IR Si I est un compact [a, bj, etfinjective, on parle d'arc de Jordan. Dans ce cas,f(I), appele support de I' arc f, est homeomorphe a I.
II suffit de recouvrir I'espace, ou la partie, par la famille des boules ouvertes de rayon r donne, et d'en extraire un recouvrement fini. 0 2° THEOREME FONDAMENTAL. Un espace metrique (E, d) est compact si et seulement s'i1 verifle I'assertion suivante, dite axiome de BOLZANOWEIERSTRASS: Toute suite d'elements de (E, d) admet une valeur d'adherence (i.e. de toute suite d'elements de (E, d) on peut extraire une sous-suite convergente).
- La condition est necessaire. - Si l'espace est compact, et si (X"),,eN est une suite de points de cet espace, l'ensemble des valeurs d'adherence de la suite est X"' (avec les notations habituelles (2.3.6. 2°)). La suite "eN
68
ESPACES
TOPOLOGIQUES
- ESPACES
METRIQUES
2.5.2
La condition
est suffisante.
Nous
procederons
par etapes.
LEMME I. Soil (E, d) un espace metrique dans lequel toute suite admet une valeur d'adherence. Alors pour tout e E IR!, il existe un recouvrement fini de E par des boules ouvertes de rayon e.
e etant donne, supposons qu'un tel recouvrement n'existe pas. On peut alors construire par recurrence une suite (xn)n e N telle que, Xo etant arbitraik=O Vne telle suite verifie : d(xn' xp) ~ e des que n #: p. On ne peut done en extraire aucune suite de Cauchy; a fortiori (xn) n'a pas de valeur d'adherenee. 0
LEMME II. Soit (E, d) un espace metrique dans lequel toute suite admet une valeur d' adherence, et soit (A i)i e I un recouvrement ouvert de E. Alors il existe e E IR! tel que, pour tout x E E, la boule ouverte Bo(x, e) est incluse dans l'un des A I.
rement
choisi,
Xn+l
rt
U BO(Xk' e).
Faisons
I'hypothese
3XEE
V n E N*
les valeurs
lin de s, on construit
ViE I
Soit x une valeur d'adherence de cette suite. Puisque (AI)lel est un recouvrement de E, il existe k E I tel que x E Ak• On en deduit qu'il existe a E IR! tel que Bo(x, a) c Ak• Puisque x est valeur d'adherence, et xm E Bo on peut trouver m EN* tel que m
> 21a 0
(X, ~).
En utilisant
11m
c Bo(x, a)
• Nous sommes maintenant en me sure de demontrer que la condition est suffisante. Considerons un espace metrique (E, d) dans lequel toute suite admet une valeur d'adherence. Soit (Ai)i e I un recouvrement ouvert de E. Le lemme II fournit un e E IR! tel que toute boule ouverte Bo(x, e) soit contenue dans un Ai. L'espace pouvant etre recouvert par un nombre fini de ces boules, (lemme I), ille sera afortiori par les AI correspondants. 0 Notons que le theoreme fondamental peut s'enoncer : sur un espace metrique, iI y a equivalence entre les axiomes de BOREL-LEBESGUE de et BOLZANOWEIERSTRASS.
2.5.2
ESPACES
COMPACTS
E
69
THl30REME II. Soient (E, d) un espace metrique compact, et (xn)n 1\1 une suite d'elements de E admettant une unique valeur d'adherence a E E. Alors la suite admet a pour limite. Faisons l'hypothese (If) : a n'est pas limite de la suite. On dispose de V E 'U'(a) tel que, pour tout N E N, il existe m ~ N tel que Xm ¢ V. Le lecteur en deduira que l'on peut construire par recurrence une suite extraite de la premiere, (xcp(n»)n 1\1 telle que xcp(n) ¢ V pour tout n. D'apres Ie theoreme precedent, cette suite admet une valeur d'adherence qui, etant valeur d'adherence de la suite donnee d'apres 2.3.6,4°, est necessairement a; ceci est manifestement une contradiction. (H) est donc absurde. D
E
REMARQUE.
3° THEOREME. - Tout espace metrique compact est complet. En effet, si (E, d) est compact, toute suite de Cauchy admet une valeur d'adherence, et done converge (2.4.1, 3°, theoreme II). 0
REMARQUE. L'enonce de ce theorerne est a priori surprenant: la compacite est une notion topologique, done invariante par changement de distances topologiquement equivalentes, ce qui n'est pas Ie cas general pour la completude, II en resulte que dans Ie cas des espaces compacts deux distances topologiquement equivalentes definissent les memes suites de Cauchy. Cette situation sera expliquee au 6°.
4° Espaces produits. - 1'HEOREME. Soient (Ei' dJ (1 ~ i ~ p) des espaces metriques non vides. L'espace topologique produit E est compact si et seulement si chaque espace topologique E, est compact. - Si E est compact, E, est compact comme image de E par I'application continue Pi (les projections Pi : E --+ E, sont surjectives car chaque E, est non vide). D - Supposons chaque E, compact. E etant metrisable, nous pouvons appliquer Ie theoreme fondamental duo2° (sans qu'il soit necessaire d'expliciter la distance choisie sur E). Soit (X"),,eN une suite d'elernents de E. E1 etant compact, il existe ({J1 : N --+ N strictement croissante telle que la suite [P1 (Xtp ("j)]n e N converge dans E1• De meme il existe ({J2 : N --+ N strictement croissante telle que [P2(XtpIOtp2("j)]"eN converge dans E2• Mais notons qu'alors la suite [P1(XtpIOtp2("j)]"eN converge dans E10 comme sous-suite de la suite convergente
I
Par recurrence on construira une sous-suite (Xtpl ° tpp("»" e N de (x"),, e N, telle que chacune de ses composantes dans E, (I ~ i ~ p) soil. convergente. Cette suite est convergente et (x"),, N admet une valeur d'adherence, 0
0 ••• E
REMARQUE.
quelconques.
5° THEOREME DE HEINE. - Toute application continue f d'un espace metrique compact (E, d) dans un espace metrlque (F, <5) est uniformement continue.
70
ESPACES
TOPOLOGIQUES
- ESPACES
METRIQUES
E
2.5.3 E un
CXx E
e E JR.! etant donne, la continuite de f permet d'associer a tout x JR.! (qui depend, naturellement, de e) tel que: VY E E (d(x, y) < CXx ~ b [f(x), f(y)] < e/2).
Les boules ouvertes Bo (x, cxx/2), que nous designerons par Bx, constituent un recouvrement ouvert de E. On peut done trouver des points Xl> ••. , x; de E tels que E Soit cx
ieNn
j=1
Bx,'
II existe k E Nn tel que x E Bx". D'apres I'inegalite triangulaire : d(Xk' y) :::;; d(Xk' x) +d(x, y) < cxx,,/2+cx :::;; cxx" On a alors: [f(x), f(y)] :::;; [f(x), f(Xk)] + [f(Xk), f(y)] < e/2 + en b
e.
6° Retour sur les distances equival.!ntes. - Soient d et 0 deux distances sur un merne ensemble E. Appelonsfl'application identique de I'espace metrique (E, d) dans I'espace metrique (E,o). On verifie facilement que d et 0 sont topologiquement equivalentes (resp. equivalentes) si et seulement sifest bicontinue (resp. lipschitzienne ainsi quef-I).
On est alors conduit it introduire une notion « interrnediaire » dequivalence : d et 0 seront dites uniformement equioalentes si et seulement si f ei f " I sont uniformement continues. On verifie que la notion de suite de Cauchy, done d'espace complet, changement de distances uniformernent equivalentes (2.4.1,3° theorerne III). est invariante par
On remarque aussi que, lorsque (E, d) est compact, toute distance topologiquement equivalente it d lui est uniformernent equivalente. Cette remarque explique a posteriori qu'un espace compact reste complet par changement de distances topologiquement equivalentes,
- Remarquons d'abord que E n'est pas vide, car a E E (par hypothese: 3 i E I a E A;). Partie non vide et majoree (par b) de JR., E admet une borne superieure P E [a, b]. - II existe k E I tel que PEAk; comme Ak est ouvert, iI existe y E] - 00, P[ tel que [y, P] c Ak• De P = sup E et y < p, on deduit l'existence de e EE tel que y < e:::;; p. On peut recouvrir [a, e] par un nombre fini d'ouverts AI; en leur adjoignant A k' on constate qu'on peut recouvrir [a, P] par un nombre fini de AI' On a done pEE.
2.5.3
ESPACES COMPACTS
71
- Supposons alors {3 < b. En raisonnant comme ci-dessus, on montre qu'il existe y' E ]{3, b] tel que [{3, y'] c: Ak• Le recouvrement fini de [a, {3] mis en evidence ci-dessus est aussi un recouvrement fini de [a, y']; on a y' E E, en contradiction avec {3 = sup E. Finalement bEE. 0 2° TIffioREME. - Les parties compactes de JR en sont les Iermes bornes. - Par borne on entend ici borne pour la relation d' ordre de JR, ou - ce qui revient au meme - borne pour la distance usuelle de JR. - Dans tout espace metrique, une partie compacte est fermee et bornee (2.5.1, 4° et 2.5.2, 1°). - Inversement, soit A c: JR, ferme et borne. De A borne on deduit l'existence de (a, b) E JR2 tel que: A c: [a, b]. A etant ferme dans JR, it est aussi ferme dans [a, b] qui est un compact de JR d'apres Ie 1°. A est ainsi un compact de [a, b] (2,5.1, 4°, theoreme II), done un compact de JR (2.1.4, 3°). JR est compact. Toute suite d'elements de iR admet une valeur d'adherence (sa limite superieure ou sa limite inferieure), iR etant metrisable, c'est un espace compact. 0
Notons que I'on peut en deduire Ie theorerne du I·, car tout segment de IR eSI un ferme de
3 ° THEoREME.-
iR.
4° Compacts de JRP. - THEOREME.- Les parties compactes de JRP sont les parties fermees de IRP qui sont bornees pour l'une des trois distances standard deW. contenue dans un pave produit de compacts.
EXEMPLE. -
n [aj,
P
Les boules fermees, les spheres sont des compacts de IRP. de IRP, on peut extraire
it
CPo
ce [X]
ce.
Tout
Nous anticipons sur l'etude des operations sur les Iimites (3.1.4, 2°). - Soit P = L anXn un polynome non constant de ce [X], de degre
neN
p ~ 1.
En utilisant:
0 et lim lapz-PI
%-+0
+00
on constate :
lim IP(1/z)1
%-+0
+ 00.
(IP(z)1
> IP (0)1).
72
ESPACES
TOPOLOGIQUES
- ESPACES
METRIQUES
2.6.1
L'application z 1-+ IP(z)1 est une application continue de ce dans 1R. Dans ce, Ie disque ferme de centre Oc de rayon R est compact. Ainsi il existe un point Zo de ce disque tel que Ip(zo)1 = inf Ip(z)1 (2.5.1, 5°).
!z!<:;R
inf Ip(z)1 .
zeC
lei P(z)
Montrons P(zo)
= o. Par translation
1-+
Z-Zo
zeC
supposons Z{J = O.
= inf IP(z)l·
Po sons : no = min {n e 1N* Ibn :F O}. Ainsi : 'I z e ce bnznl· n=no+ 1 bno; west non nul et en utilisant
Soit w un element de ce tel que wno z 1-+ zk» on obtient, en posant bn/w
'Izece
1~ll-zno+
n=no+l
c; :
Cnznl~ll-znol+1
n=no+l
Cnznl·
o~
_xno+
If
n=no+ 1
cnxnl,
et done
If
n=no+ 1
cnXn-nol ~ 1
e ]0, l[
n = no+1
cnxn-no
= o.
2.6. CONNEXITJ: Nous nous proposons de mathematiser fa notion intuitive d' espace topofogique « d'un seuf tenant».
CONNEXITE
73
E en deux ouverts.
Un espace topologique est dit connexe si et seulement s'll ne verifie pas ces assertions.
On remarquera que, la definition etant donnee sous forme negative, son usage conduira generalement a un raisonnement par l'absurde.
- L'equivalence de ii) et iii) est immediate par passage au complementaire. - Si A est une partie propre de E, a la fois ouverte et fermee, B = E\A est une partie propre de E, a la fois fermee et ouverte ; (A, B) est une partition de E en deux ouverts (et aussi en deux fermes). - Si (A, B) est une partition de E en deux ouverts, A et B sont non vides, distincts de E, ouverts par hypothese, et fermes au titre de complementaire d'un ouvert. 0
DEFINITION II. - On appelle partie connexe d'on espace topologique E toute partie qui, munie de la topologie induite, est un espace connexe. deE. Le lecteur est invite it traduire cette definition en nutilisant que des ouverts (ou des ferrnes)
EXEMPLE. )0, I [ u )1, 2[ est une partie non connexe de lR. Un singleton est connexe. Nous verrons plus loin des exemples non triviaux despaces connexes.
DEFINITION
Ill. -
2° Caracterisation des espaces eonnexes, - THEoREME. Un espace topologique E est connexe si et seulement si toute application continue de E dans I'espace discret D = {O, I} est constante. - La condition est necessaire. - Supposons E connexe, et I: E -+ D continue. {O} est ouvert et ferme dans D, done 1-1 (0) est ouvert et ferme dans E. On a done necessairement 1-1 (0) = E ou 1-1 (0) = 0. Dans chacun de ces cas, I est constante. 0 - La condition est sujJisante. - Supposons E non connexe. Ecrivons E = Au B, avec A et B ouverts (et fermes), non vides, et disjoints. Definissons I par I(x) = 0 si x E A et I(x) = 1 si x E B. Elle n'est pas constante (A et B sont non vides). Elle est continue (etudier les images reciproques des quatre ouverts de D). 0
Cette caracterisation a l'avantage sur la definition de permettre un raisonnement direct.
3° Image continue d'un connexe, - THEOREME. - Soient E et F des espaces topologiques, I :E -+ F one application continue. Si E est connexe, I(E) est one partie connexe de F. Plus generalement si AcE est one partie connexe, I(A) est one partie connexe de F. On suppose que E est connexe. Soit g I'une quelconque des applications
74
ESPACES
TOPOLOGIQUES
- ESPACES
METRIQUES
2.6.1
continues de I(E) dans D = {O, I}; go I: E -+ D est continue, et done constante (d'apres la connexite de E); cela exige que g soit constante. 0 4° TlffioREME. - Soit A one partie connexe de I'espace topologique E. toute partie B teUe que A c:: B c:: A est connexe. En particulier A est connexe. Soit f: B -+ D, continue. A etant connexe, flA est constante. A etant dense dans B, I est constante sur B (prolongement par continuite).
A10rs
RI:\lARQUE. lnvcrsernent, A pcut eire conncxe sans que A Ie soit. "Ain,i A = 10, I[ vll, 2[ n'est pas connexe, alors que A = [0, 2ll'est •.
dans
IR,
5° TlffioREME. - Soit (Ai)lel one famille de parties connexes de E, teUe qu'i1 existe io E I verifiant : ViE I Ai 11 Alo # 0. A10rs A = Al est one partie connexe de E. Ie I
F10.2
Soit I une application continue de A dans D (notation du 2°). Chaque restriction j'[x, est continue, done constante. A cause de Ai 11 Aio # 0,flAi prend la meme valeur que IIAlo' Done I est constante. 0
COROLLAIRE. -
Si
Ie I
n Ai # 0,
Ie I
Ai est connexe.
REMARQUE. Une intersection de parties connexes n'a aucune raison d'etre connexe. Le Iecteur s'en persuadera par un simple dessin. .
6° Composante connexe. - THEoREME ET DEFINITION. - Soit a un point de E. II existe one plus grande partie connexe de E dont un point est a. C'est on ferme de E. On l'appeUe composante connexe de a dans E. La famille (Ai)!.1 des connexes de E dont un point est a n'est pas vide (puisque {a} est un connexe de E). D'apres Ie theorerne du 5°, sa reunion A est Ie plus grand connexe de E dont un point est a. En utilisant Ie theoreme du 4° on constate A = A. Le lecteur verifiera que, C(x) designant la composante connexe de x, « Y E C(x) » est une relation d'equivalence.
2.6.2
CONNEXITE
, Ep xEp
75
des espaces est connexe
7° Espaces produits. - THEOREME. Soient E1, topologiques connexes non vides. Le produit E = E1 x si et seulement si cbaque EI est connexe.
- La condition est necessaire. - Les E, n'etant pas vides, chaque EI est I'image de E, espace connexe, par la projection canonique Pi : E + EI qui est continue. June La condition est suffisante. - Supposons chaque application continue de E dans D = {O, I}. EI connexe. Soit
Chaque application partielle ({)a,i: Er+ D (notation du 2.2.3, 3°) est continue, done constante. Considerons deux points quelconques (Xl> ••• , xp) E E et (Yl> ... , Yp) E E : Ona: (la premiere application partielle en (Xl'· ... ,
Xp)
est constante).
o
2.6.2. Connexes de JR
1° THEOREME.-
JR est connexe.
de JR,
- Montrons d'abord qu'une partie A non vide, ouverte et fermee ne peut etre minoree (resp. majoreey.
En effet, dans le cas contraire, elle aurait une borne inferieure (resp. superieure) a E IR. De A ferme non vide, on deduirait a EA. De A ouvert, on deduirait alors l'existence de ocE IR'!;.tel que ]a - oc, a + oc[ c A, ce qui est incompatible avec a = inf A (resp. a = sup. A). - Supposons maintenant JR non connexe. II existe une partie pro pre A de JR, ouverte et fermee. Choisissons X E JR \A. Les ensembles A n [x, + 00 [ et An ]- 00, x] ne peuvent etre simultanement vides. Supposons par exemple A' = A n [x, + 00 [ non vide. Intersection des fermes A et [x, + 00 [, A' est un ferme de JR; x ¢ A permet de considerer A' comme intersection des ouverts A et ]x, + 00 [ de JR, et done comme un ouvert de JR. Comme A' est minore, it y a une contradiction avec la remarque preliminaire. 0 2° Parties eonnexes de JR. sont les inte"aIIes de JR. (Rappelons qu'au THEOREME.Les parties connexes de JR d'appeler intervalle de
- Un intervalle ouvert de JR est soit vide soit homeomorphe a JR (2.2.4, 2°); dans tous les cas it est connexe (2.6.1, 3°). Soit maintenant I un intervalle quelconque de IR; si I est vide ou reduit a un point, alors 1 est
JR tout intervalle de
iR
76
ESPACES
TOPOLOGIQUES
- ESPACES
METRIQUES
2.6.3
eonnexe; sinon po sons J = 1; J est un intervalle ouvert, done un eonnexe; d'autre part J c Ie]; d'apres 2.6.1 4°, I est eonnexe. - Inversement soit 1 une partie de JR. qui n'est pas un intervalle. D'apres Ie theoreme II du 2.1.6, 2°, on peut trouver trois reels a, b, c tels que
(a, b)
E
12,
<
< b,
c¢1
Posons A = ]- 00, c[ n 1 et B = ]c, + 00 [ n I. On eonstate que (A, B) est une partition de 1 en deux ouverts de I; il en resulte que I n'est pas connexe.
3° Application. - THEOREME DES VALEURS INTERMEDIAIRES. - Soient E un espace topologique connexe, et f: E -+ JR. une fonction numerique continue.
Si
}' E
f prend les valeurs oeet p, elle prend aussi toutes les valeurs intermediaires ]oe,Pl.
En effet f(E) est un connexe, et done un intervalle de JR. Si oeet deux points de f( E), alors ]oe,P [ c f( E).
REMARQUE. -
sont
a R.
est connexe. Soitfune application continue de E dans D = {O, I}. Pour tout (a, b) E E2, il existe un chemin <p: [0, 1]-+ E d'extremites <p(0) = a et <p(l) = b.
f 0 <p : [0, 1]-+ D est continue. Comme [0, 1] est connexe, f constante; on a, en particulier : (fo <p) (0) = (fo <p) (I), et done f(a) II en resulte que fest constante sur E.
L'exernple suivant montre que la reciproque est fausse : Soit I: )0, I) ~ R2 t
1---+
<p est
= feb).
c = 100,
EXERCICES
77
JR; c'est done un connexe de JR2. Son adherence C est egalernent connexe. Le lecteur verifiera, it titre d'exercice : que C\C= {(O,Y)lye[-I, +IJ) qu'il n'existe pas de chemin de JR2, d'origine (0,0) et d'extremite (I, 0) dont la trajectoire soit incluse dans C. 0 PROPOSITION. Soient E un espace topologique et A une partie de E. La trajectoire de tout chemin joignant un point de I'interleur de A et un point de l'exterleur de A rencontre la frontiere de A.
Si l'image y d'un tel chemin etait contenue dans E\Fr(A), qui est la reunion de l'interieur et de l'exterieur de A, les intersections de y avec ces deux parties de E definiraient une partition du connexe y en deux parties ouvertes, ce qui est impossible. 0
EXERCICES
TOPOLOGIE GENERALE. -
..!I.
.2-
joints.
2.02. - Soient A un ouvert de E, et B une partie quelconque de E. Montrer que B.«: A n B. En deduire, toujours en supposant A ouvert : i) A n B = 0 ~ A n B = 0; ii) Si B est dense dans E, A n B
A r.
= A;
Donner un exemple, avec A non ouvert, de parties denses dont I'intersection n'est pas dense.
2.03. -
Fr(A) c Fr(A);
Fr(A
u B) c Fr(A)
u Fr(11)
Montrer que si A n B
0, alors Fr(A u B)
Fr(A)
u Fr(B).
Si A est ouvert (resp. ferme) l'interieur de Fr(A) est vide. Ce resultat est-il vrai pour une partie A quelconque ?
A n Fr(A)
Montrer qu'une partie A de E est un ouvert (resp. un ferme) si et seulement si = 0 (resp. Fr(A) c A); A est ouvert et ferme si et seulement si Fr(A) = 0.
B c F. Determiner
r-...
78 2.06. -
TOPOLOGIQUES
eI
- ESPACES
METRIQUES
a) Comparer b) Comparer
leI
c) Comparer
leI
U Ai> U Al et
leI
l'interieur de
leI
U AI.
a deux
dis-
d) On suppose card I;': 2, chaque Al dense dans E, et les Al deux joints. Montrer que Al = 0 pour tout i E I.
2.07. -
b) Pour tout couple de points distincts de E, il existe un voisinage de I'un qui ne contient pas I'autre.
c) Pour tout point x
E
2.08. - Soient A et B deux parties de E, U une partie de A II B. On suppose que U est un ouvert du sous-espace A, et un ouvert du sous-espace B. Montrer que U est un ouvert du sous-espace A v B. A-t-on la meme propriete avec les fermes ? 2.09. - Soit (UJi eI un recouvrement ouvert de E. Montrer que la partie A de E est fermee si et seulement si A II U, est un ferme du sous-espace U, pour tout i E I. 2.10. - Une partie A de E est dite localement fermee si.et seulement si : pour tout x E A, il existe un voisinage V de x tel que V II A soit un ferme du voisinage V. Montrer que A est localement ferme si et seulement si A = U II F, avec U ouvert et F ferme. 2.11. - On munit lR de la topologie suivante : on appeUe ouvert toute partie vide ou de complementaire fini ou denombrable. Montrer qu'il s'agit d'une topologie, et que, pour cette topologie, toute intersection denombrable d'ouverts est un ouvert. Caracteriser les parties de lR sur lesqueUes cette topologie induit la topologie discrete. lR est-il separe pour cette topologie ? 2.12. - Soit A une partie infinie non denombrable de lR et A' I'ensemble des x E lR tels que tout voisinage de x contienne une partie infinie non denombrable de A. Montrer que A' n'est pas vide et que A c: A' u D, D etant au plus denombrable. 2.13. - Montrer que tout ouvert de lR est une reunion finie ou denombrable d'intervalles ouverts deux a deux disjoints. 2.14. application: Soient (E, 13) et (F, 13') deux espaces topologiques et
f :E __
F une
EXERCICES
a) Montrer que les assertions suivantes sont equivalentes :
79
c F,f-1(iJ)
c/-
~1
/(A)
/(A)
(B);
---- c/-1(B).
b) Soit (A,), el un recouvrement ouvert de E. Si les restrictionsj'[x, sont continues pour tout i E I,/ est continue. c) Soit (Fl), el un recouvrement de E par des fermes, On suppose que pour tout x de E, il existe un voisinage V E 'U' (x) ne rencontrant qu 'un nombre fini de Fl' Montrer alors que si les restrictions /IF, sont continues pour tout i E I, / est continue. 2.15. - Soient (E, 1J) et (F, b') deux espaces topologiques et f : E _ F une application continue. Soit I' Ie graphe de J, muni de la topologie induite par la topologie produit de Ex F. Montrer que E et r sont homeomorphes, 2.16. - a) Soient E et F deux espaces topologiques et /: E _ F une application continue. Montrer que si A est dense dans E, alors /(A) est dense dans /(E). b) On admet que t t----t eit est un morphisme continu et surjectif du groupe (JR, +) dans le groupe (U, .), muni de la topologie usuelle. Montrer que tout sousgroupe de (U, .) est fini oudense dans U. Montrer que.etant donne IX E JR\<Q, I'ensemble {eimln E Z} est dense dans U. (On rappelle : U = {z E CCliz I = I})
Esr ACES
(E, d).
METRIQUES.
2.17. - Soit cp: JR+ _JR strictement croissante, verifiant cp(O) = 0 et cp(u+v) ~ cp(u)+cp(v) pour tout (u, v) E JR~. Montrer que (x, y) t----t cp[d(x, y)] est une distance. Exemple : on prend pour E l'ensemble JR, muni de la distance usuelle, et pour cp : i) cp(u) = 1_!!__ ii) cp(u) = In (1
+u
+ u)
iii)
cp(u)
ua
(0
<
IX
<
1).
a la distance
si:
v (x, y,
z)
E E3
a) Montrer que si d(x, z) # d(z, y), (1) est une egalite, En deduire que dans E tous les « triangles» sont « isoceles », b) Montrer que toute boule ouverte (resp. fermee) est un ensemble ouvert et ferme, En designant par $(x, r) une boule ouverte ou une boule ferrnee, montrer :
v Y E $(x,
r)
$(x, r)
$(y, r).
c) Montrer que les boules ouvertes de rayon r > 0 contenues dans la boule fermee $,(x, r) en constituent une partition, les distances mutuelles de deux telles boules ouvertes distinctes etant r. d) Montrer que dans un espace ultra-metrique, une suite (xn) est une suite de Cauchy si et seulement si lim d(xn> xn+ 1) = O.
n~+oo
80 2.19. -
ESPACES
Exemples
TOPOLOGIQUES
d'espaces
- ESPACES
METRIQUES
ultra-metriques
(exercice predecent),
a) Soit E = K[[X]]I'ensemble des series formelles it coefficients dans Ie corps commutatif K (Algebre I. 7.4.1). On pose d(S, T) = e-w(S-Tj pour S T, et d(S, S) = 0, w(S) designant l'ordre de la serie formelle S. Montrer que (E, d) est un espace ultra-metrique, Montrer que l'ensemble F = K [X] des polynomes it coefficients dans K est dense dans E. En deduire
+00
11=0
peut s'ecrire x
= p«
i, avec (ex, a,
1---+ 1---+
b)
[x] est une valeur absolue sur CQ. Ix- yl est une distance ultra-metrique sur CQ.
2.20. -
a) L'ensemble
n! 1 In
~.j}
HI
+~
est-il ferrne ?
(n, p) E (N*)2} .
+P
{G + ~)" I
A)
(n, p) E (N*)2} .
2.21. -
n) I n E N*}
1].
2.22. Montrer:
a)
{x
Eld(x,
< ex}.
B(A, ex) =
=
«eR:
b) A 2.23. -
U
xeA.
Bo(x, ex).
B(A, ex).
A {"\B
0. A
c:
U; B
c:
V; U {"\V
0.
+",
2.24. -
Soit (E.).
eN.
n=1
n E•.
Y.}
a) Montrer que (E, d) est un espace metrique complet. II est meme ultra-metrique (cf. ex. n° 2.18).
EXERCICES b) Montrer que (E, d) est compact si et seulement si chaque En est fini.
81
c) On dit d'un espace topologique qu'il est localement compact si et seulement si tout point possede un voisinage compact. Montrer que (E, d) est localement compact si et seulement si En est fini pour tout n, sauf peut-etre pour un nombre fini de valeurs de n.
2.25. - Dans cet exercice, Ie mot denombrable sera pris au sens fini ou denombrable. On admettra qu'il existe une bijection de ]N'N sur JR. Un espace topologique (E, 'l'J) est dit base denombrable si et seulement s'il existe une partie denornbrable $ de 'l'J telle que tout U E 'l'J soit reunion d'elements de $.
a) Montrer qu'un espace metrique (E, d) est a base denombrable si et seulement s'il existe une partie denombrable de E dense dans E. En deduire qu'un espace metrique a base denombrable est equipotent a une partie de JR. b) Montrer que tout espace metrique compact est
base denombrable.
c) Plus generalement, montrer qu'un espace metrique est base denombrable si et seulement si, de tout recouvrement ouvert de E on peut extraire un sous-recou-
a base denombrable,
2.26. - Soit (E, d) un espace metrique. Montrer que E est compact si et seulement si tout sous-espace discret et infini de E est non ferrne dans E. 2.27. - Soit (E, d) un espace metrique, A un compact de E, Bun ferme de E tels que A ("\ B = 0. Montrer que d(A, B) > O. 2.28. - Soit (E, d) un espace metrique, A et B deux compacts de E. Montrer qu'il existe (a, b) E A x B tel que d(a, b) = d(A, B). Montrer que cette propriete subsiste, lorsque E = JRn, si l'on suppose A compact et B ferme (on essayera de se ramener au cas ou B est compact). 2.29. Soient (E, d) un espace metrique compact, et f: E ~ E telle que:
v (x, y)
EE2
(x oF y ~
d(f(x),f(y)]
<
d(x, y»
xeE
Montrer que f admet un unique point fixe. (On pourra considerer inf d[x, f(x}]).
2.30. - a) Soient E et F deux espaces topologiques, E etant compact. Soit A une partie ferrnee de l'espace-produit Ex F. Montrer que la deuxieme projection de A est une partie fermee de F. b) Soient E et F deux espaces topologiques, F etant separe. Montrer que si f: E ~ F est continue, son graphe est ferme dans Ex F.
Montrer par un exemple que la reciproque est fausse. Montrer que la reciproque est vraie si on suppose de plus F compact.
82
ESPACES
TOPOLOGIQUES
- ESPACES
METRIQUES
2.31. - a) Soient E et F deux espaces topoIogiques, A un compact de E, Bun compact de F. Soit W un ouvert de Ex F, contenant A x B. Montrer qu'il existe un ouvert U contenant A, un ouvert V contenant B teis que A x B c U x V c W. (On etudiera d'abord Ie cas B = {b}.)
b) Retrouver
c) Soient E et F deux espaces topoIogiques, E etant compact. Soient A un ferme de Ex F, B la deuxieme projection de A (B c F). Pour tout y e B, on pose : A-1(y)
Soient Yo e B et V un ouvert de E contenant A -1 (Yo)' Montrer qu'il existe W, voisinage de Yo dans F, tel que: V yeW A-1(y) c V.
2.32. -
V (x, y) eE2
a) Pour (a, b) eE2, on considere Ies suites (a.) et (b.) definies par: ao = a, bo = b, a.+ 1 = f(a.} et b.+ 1 = f(b.}. Montrer que pour tout 8 e R!, il existe n e IN· tel que dia, a.) ~ 8 et deb, b.) ~ 8.
b) En
deduire
= lR».
2.34. - Soit (K.). eN une suite decroissante de parties compactes non vides d'un espace topologique separe E. Montrer que K. est non vide et que, quel que soit l'ouvert U de E contenant
• eN
Vn ~ N
K. c U.
2.35. - Soit E un espace metrique, A une partie de E. Pour que A soit compacte, il faut et il suffit que toute suite de points de A admette une valeur d'adherence dans E. 2.36. - Soit E un espace metrique dans Iequel toute boule fermee est compacte. Montrer que E est complet. 2.37. - Soient E et F des espaces topologiques separes, etf: E -+ F. On suppose: i) F est compact. ii} Pour tout x e F,f -1 (x) est compact. iii) Pour tout ferme A de E, f(A) est un ferme de F. Montrer que E est compact. Donner des exempies oil deux hypotheses sont veriflees, sans que E soit compact.
EXERCICES 2.38. Soit (E, d) un espace metrique complet non vide. une suite d'ouverts denses dans E. Montrer que G =
83
a} Soit (G.}.eN
• eN
n G•
b) On appelle ensemble rare toute partie de E dont l'adherence est d'interieur vide. Montrer que E n'est pas reunion denombrable d'ensembles rares.
c} On suppose E
=U
eo
.=0
= U A.
.=0
eo
est un
d} Montrer que dans R, Ie complementaire d'une partie denombrable est dense. (Demonstration elementaire, ou corollaire de ce qui precede).
2.39. - Soient (E, d) un espace metrique complet, et U un ouvert de E, U "# E. On note Fie cornplementaire E\U. Pour (x, y) e U2, on pose: t5(x, y}
=
d(x, y)
+ 'd(X~
F} - d(Y~ F} ,. equivalente
Montrer que t5 est une distance sur U, et qu'elle est topologiquement a la restriction de d a U. Montrer que (U, t5) est complet.
2.40. - Soient E, F deux espaces metriques, I: E _ F une bijection. On suppose I uniforrnement continue, et 1-1 continue. Montrer : (F complet ==+- E complet). La reciproque est-elle vraie? 2.41. - Soit I: R - Rune application continue. On suppose I'existence, pour I, de limites tinies lorsque x tend vers + 00 ou - 00. Montrer que I est uniformement continue sur R. 2.42. - Soit (X.}.eN une suite de reels. Montrer que si la suite (x, + 1 -X.}.eN admet une limite Ie R, la suite (x./n}.eN. admet la meme limite. Montrer que si
(X.}.eN admet une limite I dans R,
(! ± Xl)
n
k=O
fteN.
x, e R!
aeN
Soit (x.).
e N.
V(n,p}eN*xN* 3 MeR V n e N*
Ix.1 ~ M.
n
p
Soit p ~ 1 tixe et soit eft la partie entiere de ~. a} Montrer que, pour tout n e N*, e.xp ~ x.+M(n-pe.}. b} En deduire que pour toute valeur d'adherence a de (x./n}.N.' Que peut-on en deduire pour la suite ( x. )
n
neN.
on a : xp/p ~ a.
84 2.44. -
ESPACES
TOPOLOGIQUES
- ESPACES MErRIQUES
i) V n e lN
lim
Pk
= +00
k=O
b) Qu'en 2.45. -
Montrer : lim inf x, ~ lim inf Y. ~ lim sup Y. ~ lim sup x •. deduit-on lorsque (X.).eN est convergente (dans R)? Soit (X.).eN. une suite d'elements de R!, admettant 0 pour valeur Montrer qu'il existe une infinite d'indices n tels que:
X. ~
d'adherence,
x".
2.46. -
et
R.
2.47. -
posons E
on pose:
n=l
n I.,
ou I. = I. Pour x e E et y e E,
,,~+oo
lim
"1 .=12
L --;;x.- y.1 I
Montrer que (E, d) est un espace metrique complet. Peut-on remplacer I = [0, 1] par 1= ]0, 1]1
2.48. -
x. - In (1
2.49. -
definie par
Jet)
I-t
IJ-
eeR!
2.50. - Soit E I'ensemble des applications de [0, 1] dans lui-meme, Soient 10 e E, et (X;)ieN. une famille finie d'elements de [0,1]. On pose: V(fo, e ; XI' ... , x.)
=
a) Montrer que l'ensemble lJ des reunions d'ensemble du type V(fo, s ; XI' ... ,x.) est une topologie sur E, et que (E, lJ) est separe,
b) Soit S la partie de E constituee des fonctions de E nulle sauf peut-etre en un nombre fini de points. Montrer que S est dense dans E.
EXERCICES
85
c) Soit (fn)neN une suite d'elements de S, qui converge dans E. Montrer que I'ensemble des points ou I = lim In est non nulle est au plus denombrable.
d) En deduire que E n'est pas metrisable, 2.51. - Soient a et b deux reels tels que alb est dense dans lR.
E
Applications. - i) Pour tout reel () tel que ()In E lR\<QI'ensemble des nombres complexes de la forme ein 9 avec n E lN est dense dans U, ensemble des nombres complexes de module I.
ii) Pour tout reel () tel que ()In est dense dans [- I, I].
CONNEXITE. E
lN,
2.52. -
Montrer que si A et B sont deux parties connexes de E, telles que connexe. Le resultat subsiste-t-il avec An B i' 0?
et Bn(E\A)
2.54. 2.55. -
Soit A une partie de E, B une partie connexe telle que B n A i' 0 i' 0. Montrer qu'alors BnFr (A) i' 0. L'espace (lR\<Q)2est-il connexe? Montrer que lR et lR2 ne sont pas horneomorphes. Montrer que [0, 1] I Izl = I} ne sont pas homeomorphes.
et U
{z
E (:
2.56. - Soit (E, d) metrique connexe. On suppose d non bornee, Montrer que toute sphere est non vide. 2.57. - Donner un exemple, dans lR2, d'une suite decroissante de connexes dont I'intersection est non connexe. Montrer que si E est compact, toute suite decroissante de ferrnes connexes a une intersection connexe. 2.58. - Soit (E, d) un espace metrique compact tel que, pour toute boule ouverte
Bo(a, r),
Bf(a,
r).
est
connexe.
2.59. - Soient E un espace metrique compact, non vide, a un point de E, C la composante connexe de a (2.6.1, 6°), (A i)i ella famille des parties a la fois ouvertes et fermees de E dont un point est a. On pose B = Ai. Montrer : C = B.
n
i
3
ESPACES VECTORIELS NORMES
!
ii) iii)
Dans tout Ie chapitre, IK desiqne soil Ie corps des reels, soit Ie corps des complexes .. ce corps est muni de la topologie usuelle.
i) "IxEE
"I x E E "I (x, y) "I ex E E2
E
IK
=
E
0 (en prenant ex
E2 E2 IN(x)-
N(Y)I ~ N(x-y)
EXEMPLES.
b) Sur Ie IK-espace vectoriel IKn(ou sur Ie IR-espace vectoriel ICn)on peut definir les trois nonnes suivantes, qui sont dites normes standard sur IKn. v,(x)
=
sur IK.
L
i=
Ix,l;
vz(x) = (x = (XI'
(t
Ix,lzr
l
... , xn)).
Pour la verification de iii), dans Ie cas Vz, on utilise l'inegalite de Minkowski (11.1.2.3,1°). Notons que VI et Vz sont des cas particuliers de la norme :
vp(x)
= ( ,~,
IxilP
)ljP
(p reel;;. 1)
qui sera introduite au 4.5.1, 5°. * c) Sur Ie IK-espacevectoriel E des applications continues de [0, 1] dans IK,on dispose des nonnes:
N,(f) N 00 (f)
Nz(f)
(f'
I/(t)12 dt
)Y.
= sup
r e jo, ')
Generalisation. - On appelle semi-norme sur un IK-espace vectoriel E, toute application N: E _IR+ verifiant les axiomes ii) et iii). * Ainsi dans I'exemple c) ci-dessus, si on remplace E par I'espace vectoriel des applications integrables sur [0, 1], N, et N2 sont des semi-normes. *
3.1.1.
ESPACES
VECTORIELS
NORMES
87
2° Espaees vectoriels norm/so - DEFINITION. On appelle lK-espace vectoriel norme (en abrege : e.v.n.) tout couple (E, N) oil E est un lK-espace vectoriel et N une norme sur E. Lorsqu'il N(x) = [x]. n'y a pas de risque de confusion, on adopte la notation :
Si F est un sous-espace vectoriel de E, il est clair que la restriction N~ est une norme sur F. (F, ~) est alors appele sous-espace vectoriel norme de I'e.v.n. (E, N). 3° Distance induite par une norme, - TIffioREME ET DEFINITION. Soit (E, 11'11) un e.v.n. L'appIication (x, y) 1---+ Ilx- yll est une distance sur E, appelee distance induite par la norme. La topologie induite par cette distance est dite topologie de la norme. Verification immediate.
Dans la pratique, par abus de notation, nous utiliserons en general la merne lettre E pour designer I'ensemble sous-jacent, l'espace vectoriel, I'e.v.n., I'espace rnetrique et I'espace topologique. PROPRIETES. -
a) La distance induite
E
est invariante
par
translation.
Soit d la distance
'V (x, y, z)
E3
Ainsi toute boule de E se deduit par une translation nature, de meme rayon, et de centre 0 E'
b) L'ensemble des boules de nature donnee, de centre OE' est invariant par homothetie (de rapport non nul). Ces deux proprietes nous conduiront boules de rayon 1 et de centre 0 E' souvent
nous
ramener
des
La boule Bo(OE, I) est dite boule unite ouverte. La boule B/(OE, I) est dite boule unite fermee. La sphere S(OE, I) est dite sphere unite. Elle n'est pas vide des que E '" {OE}' car elle contient alors x/IIx] pour tout x E E\{OE}'
1---+
Ilxll
de rapport 1, 0
Illxll-llylll
~ Ilx- YII.
4° Espaces de Banach. - DEFINITION. - On appelle espace de Banach tout e.v.n. dont I'espace metnque associe est complet (abrevlativement : tout e.v.n. complet).
EXEMPLE. -
pour chacune
N1)leNn
standard.
Soit
(Ej,
une
=
vectoriel
produit
;=1
n E; peut
n
famille
d'e.v.n.
sur
Ie
etre muni de la
88
ESPACES
VECTORIELS
NORMES
3.1.1
topologie produit des topologies des Ei• On sait deja qu'il s'agit d'une topologie d'espace metrisable. On cons tate que les trois distances standard defmies au 2.3.4, 2° proviennent en fait des trois normes suivantes :
VI(x) ", tl
Ni(x);
V2(X)
ieN,.
(ti
[Nj(X)]2)'h
voo(x) = max Nj(x). qui sont dites normes standard associees aux Ni• Lorsque nous parlerons d'espace norme produit, il s'agira de E, muni de I'une de ces trois normes, qui definissent trois distances equivalentes. En utilisant 2.4.2, 3°, on constate que si les E, sont des espaces de Banach, il en est de meme de E.
6° Parties con vexes d'un e.v.n. - a) DEFINITION I. - Soient E un OCespace vectoriel, x et y des points de E. On appeUe segment de E d'extremites x et y l'ensemble [x, y] = {z E E 13 t E [0, 1] z = tx+(I-t)y}.
polygonale.
DEFINITION III. - Une partie A d'un OC-espace vectoriel E est dite convexe si et seulement si, pour tout (x, y) E A2, Ie segment de E d'extremites x et Y est contenu dans A. DEFINITION IV. - Soient A une partie d'un OC-espacevectoriel E, et a un point de A. On dit que A est etoilee relativement a si, et seulement si, pour tout x E A, Ie segment de E d'extremites x et a est contenu dans A.
ieNn
DEFINITION
[Xi'
yJ
II. - Soit E un OC-espace vectoriel. Toute reunion finie de segments tels que Yi = Xi+ I pour tout i E Nn-1 est dite ligne
(t'-t")(x-y)
et:
A,
3.1.2
ESPACES
VECTORIELS
NORMES
89
THEOREME III. Soit A une partie non vide d'un e.v.n. E, a la fois ouverte et connexe (on a dit que A est un domaine de E). Alors A est connexe
par arcs; on peut meme joindre deux points quelconques de A par une Iigne polygonale de E, incluse dans A.
Fixons a E A et etudions l'ensemble A' c A constitue par les points de A qui peuvent etre joints a a par une ligne polygonale incluse dans A. - A' n'est pas vide, a cause de a E A'. - A' est une partie ouverte de A. - En effet soit x E A'. Puisque x est un point de l'ouvert A de E, il existe une boule ouverte $ = Bo(x, r) de E incluse dans A. Pour tout y E $ on obtient une ligne polygonale de E joignant a a y en adjoignant Ie segment [x, y] - qui est inclus dans $ et done dans A - a une ligne polygonale joignant a a x. D'ou y E A' et $ cA'. - A' est une partie fermee de A. - En effet soit A" l'adherence de A' dans A, et soit x E A". D'apres x E A, il existe une boule ouverte $ = Bo(x, r) de E incluse dans A Ayant arbitrairement choisi y dans l'ensemble non vide A' () $, nous pouvons joindre y a a par une ligne polygonale incluse dans A ; en adjoignant a celle-ci Ie segment [x, y], qui est inclus dans A, on constate x E A'. On en deduit : A" = A'. 0 - A etant connexe, la seule partie non vide de A a la fois ouverte et fermee est A, et done A' = A. 0 Notons que la partie vide d'un e.v.n. est convexe, connexe pour arcs et ouverte. On peut done supprimer « non vide» dans les enonces des theoremes II et III.
COROLLAIRE. Une partie ouverte d'un e.v.n. est connexe si et seulement si elle est connexe par arcs. On sait en effet que toute partie connexe par arcs est connexe (2.6.3, 2°).
Soient E un IK-e.v.n., Fun IK-e.v.n., et u une application lineaire de E dans F. Les assertions suivantes sont equivalentes : i) u est continue sur E;
90
ESPACES
VECTORIELS
NORMES
3.1.2
ii) u est continue en E ; iii) u est bomee sur la boule unite fermee B = {x e E I IIxII iv) u est bornee sur la sphere unite . S = {x e E Illxll v) Il existe un reel k tel que: V x e E Ilu(x)1I ~ k [x] ; vi) u est lipschitzienne; vii) u est unlformemeat continue. i) ~
~ I}; = I};
ii). Simple consequence d'une definition. iii). Par hypothese, u est continue en 0E. Ayant choisi (par exemple 80 = 1), on peut lui associer ao e IR! tel que: ii) ~
VxeE
80
e IR!
Pour tout x e B, on a Ilaoxil ~ ao, et donc IIu(aox) II ~ 80' ce qui s'ecrit Ilu(x)11 ~ 80/ao· 0 iii) ~ iv). Trivial. iv) ~ v). Par hypothese il existe k e IR+ tel que : V xeS Pour tout x ilu(x)11 ~ k.
e E\{OE}
on a
II~II e S,
et done
k, ce qui
s'ecrit Ilu(x)11 ~ k [x], -En outre, cette derniere = 0E. v) ~ vi). L'hypothese etant v), on a: V (x, y) e E2 vi) ~ vii) et vii) ~ Ilu(x)-u(Y)11 i). Resultats = Ilu(x-y)1I connus.
0
~ k Ilx-yll. 0
2° L 'espace vectoriel normi qE, F). - THEOREME ET DEFINITION. Soient E et F des ]I(-e.v.n. L'ensemble qE, F) des applications lineaires continues de E dans F est un sous-espace vectoriel de I'espace vectoriel L(E, F) des applications lineaires de E dans F.
u
1-----+
La boule B et la sphere S etant celles qui ont ete definies au 1°, l'application Ilull = sup lIu(x)11 est one norme sur qE, F).
xeB
Ilull =
sup
X;"OE
IIu(x) II -11-1-1 =
X
sup Ilu(x)lI·
xeS
F»2,
(a, p) e]l(2 et x e E, on a
II (au+pv)
(x)
II =
lIau(x)+pv(x) associes
vex)
II
(I)
a u et
v (assertion IIxll
v) du 1°) :
(x)1I ~
(Ial
k+ IPlk')
D'ou :
(au + pv) e l.(E, F). nulle, est ainsi un sous-espace de L(E, F,).
3.1.2
ESPACES
VECTORIELS
NORMES
91
- On sait que, pour tout u E qE, F), I'application continue u est bornee sur B. D'ou I'existence de I'application 11"11 : qE, F) -+ lR+. Si Ilull = 0, alors, pour tout x E B, Ilu(x)11 = 0 et done u(x) = OF. Tout vecteur x E E s'ecrivant Ilxll y, avec y E B, on a u(x) = OF pour tout x E E; u est done l'element nul de L(E, F). - 11a: = Ia:lliull et Ilu+vll ~ Ilull + Ilvll se verifient tout aussi faciull lement en utilisant (I). Soient' a
Ix
Ilu(x)ll,
1----+
(lorsque E #= {OED.
xeS
On a:
de E\{0E} sur S, on obtient a = h. Enfin de la definition de a on deduit : ('r/ x E B IIu(x) II ~ a), et done Ilull ~ a. 0
REMARQUE. -
II est utile de retenir que Ilull est Ie plus petit des reels positifs k tels que:
'rIxeE Ilu(x)
II ~ kllxll
Convention. - L'espace qE, F) sera toujours considere comme muni de la norme definie ci-dessus. Celle-ci depend, bien entendu, des normes considerees sur E et F. Soient E, F, G des 1K-e.v.n. Pour tous u E L(E, F) et E qE, G) et Ilv 0 ull ~ Ilvll Iluli. - L'appartenance de v 0 u a qE, G) tient au fait que la composee de deux applications lineaires (resp. continues) possede la merne propriete.
v
E 0
De:
'r/ x 'r/
et on deduit
D'ou:
yE
'r/xEE
Ilull [x] IIv(y)11 ~ Ilvll Ilyll Ilv 0 u(x)11 ~ [v] Ilull [x]. Ilv 0 ull ~ Ilvll Iluli.
Ilu(x)11 ~
4° Applications lineaires bieontinues. - THEOREME. Soient E et F des 1K-e.v.n.,et u one surjection Iineaire de E sur F. Pour que u soit on homeomorphisme, il Caut et Il suffit qu'i1 existe des reels a: et f3 strictement positifs tels que:
'r/xEE
a: Ilxll ~
iiu(x)1\
f3 [x].
(2)
II existe f3 E lR+ tel que: 'r/ x E E IIu(x) II ~ f3 Ilxll. II existe Y E lR+ tel que: 'r/ y E F Ilu-1(Y)11 ~ Y Ilyll, et (en Ie remplacant eventuellement par un reel plus grand), on peut supposer Y E lR.!, ce qui permet de poser y = a:-1• On peut aussi supposer f3 E lR.!. En faisant y = u(x) dans la derniere inegalite, on obtient :
'r/xEE
Ilxll ~ a:-1
Ilu(x)ll.