infoPLC Net Siemens Administrador Simatic

Departament d’Educació
INTRODUCCIÓN Y CONFIGURACIÓN
DE LOS PLC’s SIEMENS S7-300
Electricitat/Electrònica
PROGRAMACIÓN DEL AUTOMATA

S7-300
Introducción y configuración
00. CPUs S7-300. Características generales. Elementos de trabajo

01. Software y entorno del STEP7.
02. Creación de un proyecto S7-300 mediante el asistente.
03. Programación , transferencia y visualización de un proyecto.
Resolución de problemas.
04. Creación de un proyecto S7-300 de forma manual.
05. Trabajo simultaneo con varios programas S7.
IES SEP COMTE DE RIUS

DE TARRAGONA
Realizado por: Fecha: 01/09/05 Página: 1/40

Ramon L. Yuste Yuste IES SEP COMTE DE RIUS Fichero:
Versión: 2.0
Lluís Martínez Novoa
PRÓLOGO
Esta documentación forma parte de una serie de manuales que un grupo de profesores
de tres institutos de educación secundaria de Catalunya, como son:
• IES-SEP Comte de Rius de Tarragona

• IES Palau Ausit de Ripollet (Barcelona)
• IES-SEP La Garrotxa de Olot (Girona)
han estado experimentando con diferentes materiales incluidos dentro de la temática de

la automatización, el control y las comunicaciones industriales.
Este equipo de profesores, formaron un grupo de trabajo, llamado EDCAI

(Experimentación y Documentación en Control y Automatización Industrial),
reconocido tanto por el Departament d’Educació de la Generalitat de Catalunya como
por la empresa Siemens, con unos objetivos tan sencillos como claros y que se basaban
en la realización de documentación realizada por profesores/as para profesores/as, y
que además, pudiese servir como manual para los alumnos, esto quiere decir que se ha
intentado realizar una documentación que sea fácil de seguir con unas explicaciones
paso a paso de los diferentes procesos a realizar, para de esta manera poder alcanzar
el objetivo propuesto en cada ejercicio.
Este grupo de trabajo continúa trabajando en cada uno de los temas para poder ir
actualizando día a día esta documentación, es por ello, que nos podéis enviar vuestras
sugerencias a través de la información que encontrareis en la web dedicada a este
grupo de trabajo y que desde aquí os invitamos a participar.
www.iespalauausit.xtec.net:8081/edcaiweb/
Esperamos que el esfuerzo y dedicación que hemos realizado pueda ayudar a mejorar
vuestra labor educativa.
Los profesores del grupo de trabajo EDCAI

Versión: 2.0

Versión: 2.0
INDICE:
1. CPU 31xC....................................................................................................................... pág. 4

1.1. Ranura de Micro Memory Card con expulsor .......................................................... pág. 5
1.2. Indicadores de estado y de error ............................................................................. pág. 5
1.3. Selección del modo de operación............................................................................ pág. 5
1.4. Interface Multipunto MPI.......................................................................................... pág. 5
1.5. Interface para profibus DP....................................................................................... pág. 5
1.6. Conexión alimentación ............................................................................................ pág. 5
1.7. Entradas y salidas integradas.................................................................................. pág. 6
2. Elementos de trabajo...................................................................................................... pág. 7
2.1. Marcas ..................................................................................................................... pág. 7
2.2. Contadores .............................................................................................................. pág. 7
2.3. Temporizadores....................................................................................................... pág. 7
2.4. Generadores de impulsos........................................................................................ pág. 7
2.5. Bloques OB.............................................................................................................. pág. 7
2.6. Bloques FC .............................................................................................................. pág. 7
2.7. Bloques FB .............................................................................................................. pág. 7
2.8. Bloques de datos DB ............................................................................................... pág. 7
3. Software y entorno del Step 7 ........................................................................................ pág. 8
3.1. Arranque del administrador SIMATIC...................................................................... pág. 8
3.2. Creación de un proyecto S7-300 ............................................................................. pág. 8
4. Creación de un proyecto S7-300 mediante el uso del asistente .................................... pág. 9
4.1. Uso del asistente ..................................................................................................... pág. 9
4.2. Cambio de la ruta donde guardar los proyectos.................................................... pág. 10
4.3. Ejercicio 1 .............................................................................................................. pág. 12
4.4. Activación simulador del PLC ................................................................................ pág. 13
4.5. Opciones básicas del simulador PLCSIM.............................................................. pág. 13
5. Ejercicio 2 ..................................................................................................................... pág. 14
5.1. Planteamiento del ejercicio.................................................................................... pág. 14
5.2. Configuración simulador PLCSIM.......................................................................... pág. 16
5.3. Creación de la subrutina FC1 ................................................................................ pág. 17
5.4. Edición del bloque FC1.......................................................................................... pág. 19
5.5. Edición del bloque OB1 ......................................................................................... pág. 19
5.6. Transferencia de los módulos al autómata o al simulador .................................... pág. 20
5.7. Visualización del estado del FC1........................................................................... pág. 21
5.8. Visualización de la tabla de variables.................................................................... pág. 22
5.9. Configuración del puerto de comunicación............................................................ pág. 24
5.10 Resolución de problemas .................................................................................... pág. 25
6. Creación de un proyecto S7-300 de forma manual ...................................................... pág. 26
6.1. Definición componentes PLC ................................................................................ pág. 26
6.2. Configuración componentes PLC (configuración Hardware)................................. pág. 26
6.3. Cambio de la dirección de las entradas y salidas.................................................. pág. 32
6.4. Salvar y transferir al PLC la configuración realizada ............................................. pág. 33
7. Trabajo simultaneo con varios programas S7 .............................................................. pág. 35
7.1. Creación de un programa S7 independiente del Hardware................................... pág. 36
7.2. Trabajo simultaneo con varios proyectos .............................................................. pág. 37
8. Ejercicio 3 .................................................................................................................... pág. 38

Versión: 2.0
1. CPU 31x C
1 Ranura de Micro Memory Card con expulsor

2 Indicadores de estado y de errores
3 Selector de modo
4 Interface X1 (MPI)
5 Interface X2 (DP)
6 Conexión a fuente de alimentación (24 V DC)
7 Conexiones de las entradas y las salidas integradas

Versión: 2.0
1 Ranura de Micro Memory Card con expulsor

• Estas CPU’s no traen memorias integradas, por la cual cosa es imprescindible el uso de la
Memory Card.
2 Indicadores de estado y de error.

• SF (rojo) Indicador de error de Hardware o Software
• BF (rojo) Error de bus
• DC5V (verde) Alimentación de 5 Voltios para CPU y para el bus S7-300, correcta.
• FRCE(amarillo) Petición de forzado permanente activo.
• RUN (verde) CPU en estado Run .
• STOP (amarillo) CPU en estado Stop
3 Selector de modo de operación

• RUN El autómata ejecuta el programa.
• STOP El autómata NO ejecuta el programa.
• MRES Borrado total del programa. Requiere una secuencia especial de operación
4 Interface Multipunto MPI

• La interface MPI es el enlace entre la CPU y el ordenador (18´7 kb) o para comunicar una red
MPI.
• La velocidad de transmisión es de 187’5 Kb,
5 Interface para Profibus DP

• Mediante este conector se puede conectar el autómata a una red profibus, ya sea como master
o como esclavo.
6 Conexión Alimentación
• En estos bornes se realiza la alimentación de la CPU a 24 V DC que le será proporcionada por
una fuente de alimentación normalmente enganchada al rack..

Versión: 2.0
7 Entradas y Salidas integradas.

• Este autómata lleva integrado:
5 Entradas analógicas y 2 salidas analógicas. (configurables en tensión o intensidad).
8 Entradas digitales en cada grupo (por defecto EB124, EB125 y EB126)
8 Salidas digitales en cada grupo (por defecto AB124 y AB125).
8 Entradas de alarmas en cada grupo (configurables en EB124, EB125 y EB126). Si se
configuran como entradas de alarma, no se utilizarán como a entradas normales.
3 o 4 Contadores de alta velocidad (según el tipo de CPU)
1 Canal para posicionamiento.
• La numeración de las entradas y de las salidas es configurable. Se puede cambiar su

numeración.

Versión: 2.0
2. ELEMENTOS DE TRABAJO
Los elementos de trabajo de estas CPU’s son los siguientes:
Marcas:
• MB0 a MB255 (2048 Marcas) por defecto las primeres 128 son remanentes (del MB0 al MB15)
Contadores:
• Tiene 256 Contadores, del Z 0 al Z 255. Del Z 0 al Z 7 por defecto son con memoria. Su margen de
contaje es de 0 a 999
Temporizadores:
• Tiene 256 Temporizadores, del T0 al T255. Por defecto no hay ninguno con memoria.. Su margen
de tiempo es de 10 ms a 9990 segundos.
Nota: La remanencia de Marcas, Temporizadores y Contadores , se puede configurar.
Generadores de impulsos:
• Tiene un total de ocho generadores de impulsos. Se tienen que configurar en el área de Marcas y
puede ser el byte de marcas que nosotros queramos. Normalmente configuraremos el último, el byte
MB255.
Bloques OB:
• OB1 Se ejecuta en cada lectura de programa ( scan)
• OB10 Realiza una interrupción horaria.
• OB20 Realiza una interrupción de retardo.
• OB35 Se ejecuta cada 100 ms
• OB40 Realiza una interrupción de proceso. (Entradas de alarmas, contaje)
• OB82 Se ejecuta cuando hay un error en profibus
• OB100 Se ejecuta cada vez que pasa el autómata de Stop a Run
• OB121 Se ejecuta cuando al ejecutar-se el programa se encuentra algún error.
Bloques FC:
• Hay un total de 128, del FC0 al FC127
Bloques FB:
• Hay un total de 128, del FB0 al FB127
Bloques de datos DB:

• Hay un total de 127, del DB1 al DB127 (el DB0 es de sistema y se reserva para él).

Versión: 2.0
3. SOFTWARE y ENTORNO DEL STEP7
Arranque de l’Administrador Simatic:
Se puede hacer de dos maneras:

• Haciendo doble clic en el icono de acceso directo en el escritorio del Administrador Simatic
• Siguiendo el camino: Inicio Æ SIMATIC Æ Administrador SIMATIC
Una vez abierto el Administrador se puede crear un proyecto nuevo o editar uno existente.
Creación de un proyecto S7-300
Para crear un proyecto, se puede hacer de dos formas:

• Siguiendo las instrucciones del asistente, haciendo la configuración del hardware de forma
automática.
• Realizando de forma manual la configuración del hardware.

Versión: 2.0
4. CREACIÓN DE UN PROYECTO S7-300 MEDIANTE EL USO DEL ASISTENTE
Uso del Asistente
Al arrancar el programa (abrir el Administrador), se abre automáticamente el asistente, y tenemos varias

opciones:
Hacemos clic en
“Siguiente”
para continuar
Casilla: Visualizar el Asistente al arrancar el Administrador SIMATIC

Si no queremos que vuelva a salir el asistente hemos de desactivar la casilla.
Una vez desactivada la casilla, si necesitamos utilizar el asistente de nuevo lo tenemos que hacer desde
el Administrador: Archivo Æ Asistente “Nuevo proyecto”
Botón: Preliminar
Este botón permite visualizar la configuración actual del proyecto que estamos creando.
Botón: Siguiente
Nos permite ir pasando a las diferentes pantallas para configurar el proyecto
Botón: Finalizar
Damos por finalizada la configuración del proyecto que estamos creando.
Si accionamos este botón sin introducir ningún dato o antes de finalizar, nos coge las datos que por
defecto tiene introducidos el Administrador.
Botón: Cancelar
Salimos del asistente sin crear ningún proyecto y permite abrir uno creado con anterioridad.
El proyecto se guarda en una carpeta con el nombre del proyecto, y por defecto en la ruta: C:\Archivos
de programa\Siemens\Step7\s7proj\nombre proyecto, dentro de esta carpeta hay varias subcarpetas y
archivos, entre los cuales está el archivo de auto arranque, accesible únicamente desde el Administrador
SIMATIC, (no se puede arrancar desde el explorador de Windows).

Versión: 2.0
Tenemos que seleccionar el

tipo de CPU que queremos
utilizar en nuestro proyecto.
Para este ejemplo vamos a
elegir la CPU 314C-2DP
Aquí se muestran las

características de la CPU
seleccionada en el cuadro
superior.
Hacemos clic en
“Siguiente”
para continuar Por defecto la dirección MPI
del autómata es la 2.
Le podemos poner la
dirección que queramos de
la 2 a la 31.
Nos pide los bloques de

organización que queremos
integrar al proyecto.
Como mínimo debemos
tener el OB1, que es el
bloque principal que se
ejecuta siempre.
Hacemos clic en
“Siguiente”
para continuar Elegimos el lenguaje de
programación, en este
ejemplo escogeremos KOP
(diagrama de contactos.)
Se pone el nombre que

queramos asignar a nuestro
proyecto, en este ejemplo
vamos a darle el nombre
“ejem1”
Cliclamos en finalizar.

Versión: 2.0
Cambio de la ruta donde guardar los proyectos
Si queremos guardar nuestros proyectos en un lugar diferente, desde el Administrador seguiremos los
pasos siguientes: Herramientas Æ Preferencias Æ Examinar y seleccionaremos la ruta que queramos,
pero eligiendo la misma ruta para: Ruta de proyectos y Ruta de librerías.
Una vez realizados todos los pasos el proyecto quedará abierto y el Administrador presentará este
aspecto.
En el caso que el proyecto no se

haya abierto, clicamos sobre el
botón: Abrir proyecto/libreria y
seleccionamos el proyecto que
queramos y lo abrimos.

Versión: 2.0
Ejercicio 1:
1. Abre el Administrador SIMATIC y cambia la ruta para guardar tus proyectos.
2. Crea 3 proyectos utilizando el asistente y cerrando el Administrador SIMATIC cada vez.
Selecciona las CPU’s y asigna los nombres a los 3 proyectos según la tabla siguiente:
CPU Nombre
Una vez creado el proyecto, cierra la ventana del proyecto y

313C ejer1a
después la del Administrador SIMATIC
314 ejer1b
314C-2DP ejer1c
3. Abre los 3 proyectos creados sin crear de nuevos.

Recuerda que para salir del asistente sin crear un proyecto nuevo hay que hacerlo mediante la
opción Cancelar o cerrando la ventana (x).
En el icono Ventana tendremos todos los proyectos abiertos.
Entra en los diferentes proyectos.
4. Cierra el Administrador SIMATIC y desde Mi PC mira como se guardan los proyectos; qué carpetas y
archivos se generan.
Prueba de arrancar el Administrador SIMATIC desde algún archivo de la carpeta.
Anota el nombre con la ruta completa del proyecto ejer1a.
5. Desde el Administrador abre el proyecto ejer1a y mediante la opción Guardar como cámbiale el
nombre por ejer1d.
Anota el nombre con la ruta completa del proyecto guardado como ejer1d.
6. Mira desde Mi PC y desde el Administrador, las carpetas y archivos de los proyectos creados y anota
las diferencias que observes en la cantidad de carpetas y archivos.
7. Desde Mi PC renombra la carpeta del proyecto ejer1b por ejer1e.
Desde el Administrador abre el proyecto renombrado y anota la ruta completa del proyecto.
Observaciones:

Versión: 2.0
Activación simulador del PLC
A continuación procedemos a abrir el simulador del S7.

• Con él podremos probar el circuito de la misma forma que si el autómata estuviera conectado al
ordenador
Activar/desactivar simulación
Opciones básicas del simulador PLCSIM
Desde el Icono Insertar se pueden

insertar todos los operandos. También Insertar Insertar Insertar
se puede hacer directamente desde Entradas Salidas Marcas
los Iconos correspondientes.
Fijar el
Control de la simulador a
CPU la pantalla Ciclo único Ciclo continuo
• Con la casilla RUN activada, no se puede transferir el programa ni forzar elementos.

• Con la casilla RUN-P activada, si se puede transferir el programa y forzar elementos.
• Para poder probar los circuitos que programamos en el S7, insertaremos una tarjeta de entradas.
• Las tarjetas de salidas las pondremos si queremos visualizar en el simulador su funcionamiento.
• Normalmente seleccionaremos ciclo continuo. El ciclo único, solo lo seleccionaremos para analizar
como evoluciona en cada scan el funcionamiento de algún ejercicio concreto.

Versión: 2.0
5. EJERCICIO 2
Planteamiento del ejercicio: (en las hojas siguientes explicamos el desarrollo del ejercicio)
• Nombre del proyecto: ejer2

• Tipo de CPU: 314C-2DP
• La salida A124.0 ha de funcionar cuando estén accionadas al mismo tiempo las entradas E124.0,
E124.1 y E124.2.
• La salida A124.1 ha de funcionar cuando estén accionadas una cualquiera de las entradas E124.0,
E124.1 y E124.2.
El programa correspondiente al ejercicio lo introducimos en la subrutina FC1 y después, esta subrutina

la llamamos desde el OB1
Programación en lenguaje KOP
FC1
E124.0 E124.1 E124.2 A124.0

1
E124.0 A124.1
2
E124.1
E124.2
OB1
FC 1
1 EN ENO
Forma de leer del autómata (ejecución del scan):
• Primero lee el OB1

• Al llegar a la línea 1 del OB1, se encuentra una orden que le dice que vaya a leer el FC1.
• En el FC1 lee la línea 1, después la 2, y como no hay mas líneas, vuelve al OB1 a la línea
siguiente de la que había saltado al FC1.
• Acabaría de leer el OB1 y comenzaría de nuevo por la línea 1 del OB1.

Versión: 2.0
Operaciones básicas en lenguaje AWL
U Inicio de línea o conexión en serie de contactos.

O Inicio de línea o conexión en paralelo de contactos
= Conexión a salida o marca.
S Poner a 1 una salida o marca o cualquier otro bit.
R Poner a 0 una salida o marca o cualquier otro bit.
SPA Llamar de forma incondicional un módulo o hacer un salto.
Nota: Si se cree necesario se puede hacer uso de paréntesis para hacer mas clara la combinación de
operaciones y para que se pueda visualizar en KOP
Programación en lenguaje AWL
FC1
• Segmento 1
U E 124.0
U E 124.1
U E 124.2
= A 124.0
• Segmento 2
O E 124.0
O E 124.1
O E 124.2
= A 124.1
OB1
• Segmento 1
SPA FC1

Versión: 2.0
Configuración simulador PLCSIM
• Desde el Administrador SIMATIC, creamos el proyecto ejer1 y abrimos el simulador.

• Como tenemos que trabajar con las entradas E124.0, E124.1 y E124.2 insertamos un módulo de
entradas que por defecto será el EB0 y que vamos a renombrar como EB124
• Como tenemos que trabajar con las salidas A124.0 y A124.1 insertamos un módulo de salidas que
por defecto será el AB0 y que vamos a renombrar como AB124
Insertar
Entradas,
Salidas.
Escribimos sobre el
módulo EB0, EB124
Fijamos el Escribimos sobre el

simulador a la módulo AB0, AB124
pantalla

Versión: 2.0
Creación de la subrutina FC1
El programa correspondiente a la subrutina que queremos programar lo haremos en una función, en este
caso en FC1.
Para crear el FC1 iremos al Administrador SIMATIC, seleccionaremos (marcaremos) Bloques a la

izquierda de la pantalla y seguiremos los pasos siguientes:
Ha de estar seleccionado
Bloques
Para crear el módulo FC1,

colocamos el ratón en el
fondo de la pantalla y
clicamos con el botón
derecho y seleccionamos:
Insertar nuevo objetoÆ
Función
Aparece el cuadro Propiedades - Función

Versión: 2.0
Seleccionamos
el lenguaje KOP
y clicamos en
aceptar
En la pantalla aparece el módulo creado, en este caso FC1
Clicamos dos veces sobre el

símbolo de la función FC1 y se
abre el editor AWL/KOP/FUP, y
ya podemos introducir el
programa (editar el programa)
Después haremos lo mismo

encima del símbolo de OB1
para editar este módulo

Versión: 2.0
Edición del bloque FC1
2. Una vez acabado el programa,

lo guardamos, clicando sobre el
icono Guardar
1. Abrimos el
desplegable:
Operaciones lógicas
con bit y mediante el
ratón, arrastramos
los contactos y las
bobinas dentro del
editor (o hacemos
doble clic) y
asignamos los
operandos.
Edición del bloque OB1
Desde el Administrador clicamos dos veces sobre OB1 y procedemos a editarlo
1. Mediante el ratón, 2. Una vez acabado el

arrastramos el bloque programa, tenemos
FC1 dentro de OB1 (o que guardarlo
doble clic)

Versión: 2.0
Transferencia de los módulos al autómata o al simulador (el PLC no puede estar en RUN)
Se puede hacer de dos maneras:
• Directamente desde el administrador.

Es imprescindible que antes se hayan guardado los módulos en el editor AWL/KOP/FUP.
Mediante el ratón,
marcamos los módulos
que queremos
transferir y a
continuación clicamos
en el icono Cargar
Si intentamos cargar el bloque sin cerrar el editor AWL/KOP/FUP,

aparecerá el mensaje:
El bloque esta siendo editado por otra aplicación u otro usuario.
¿Desea continuar ejecutando esta función?
Clicamos en Si y se carga el bloque
• Desde l’Editor AWL/KOP/FUP.

Enviará lo que haya en el editor, esté guardado o no.
Clicamos sobre el
icono Cargar

Versión: 2.0
Visualización del estado del FC1 (el PLC ha de estar en RUN)
Desde el Editor AWL/KOP/FUP
Activamos (las gafas)

el icono observar si/no
Mediante estas solapas

visualizaremos en pantalla las
diferentes opciones abiertas: Editor
Administrador, Editor, Simulador
Simulador, etc. Administrador
Posibles anomalías:
• Si el programa que hay en el autómata es diferente al que hay en el editor, las “gafas” aparecerán
desactivadas.
• Si las “gafas” se activan pero no se ve el estado del circuito, clicaremos con el botón izquierdo del
ratón encima del nombre del segmento que queremos visualizar o encima del segmento 1 si es que
queremos visualizar todo el programa, ya que solo se visualiza el circuito a partir del segmento
marcado.
• Si todavía no se visualiza el estado del programa, comprobar si en la parte inferior izquierda sale el
mensaje “Las instrucciones no se ejecutan”. Si es así, quiere decir que el módulo no se ha llamado
desde el OB1.

Versión: 2.0
Visualización de la tabla de variables
Si queremos ver el estado de los operandos en una tabla de variables, debemos ir al Administrador,
marcar Bloques y editar la tabla procediendo de la siguiente manera:
1. Clicamos el botón
de la derecha del ratón
sobre el fondo de la
pantalla y seleccionamos
Tabla de variables
Aparece el cuadro “Propiedades-Tabla de variables”
2. Le ponemos un
nombre en este caso
ejer1 y clicamos en
Aceptar

Versión: 2.0
3. Hacemos doble
clic sobre el
símbolo de la tabla
de variables creada
Aparece la tabla de variables y procedemos a editarla
4. En operando, ponemos los elementos que

queremos visualizar.
Entradas E124.0, E124.1 y E 124.2 5. Clicamos sobre el icono
Salidas A124.0 y A124.1 Observar variable (gafas)

Versión: 2.0
Configuración del puerto de comunicación
Para configurar la comunicación lo haremos desde el Administrador siguiendo los pasos:

HerramientasÆAjustar interface PG/PC
Seleccionamos PC Adapter(MPI) y
clicamos en “Propiedades”
Si sale uno de los puertos COM marcado con un asterisco significa que este puerto esta ocupado, en
este caso tendremos que seleccionar otro puerto para conectar el PLC.
Seleccionamos
el puerto serie
en el que está
MPI conectado el
PLC
Dirección: 0
Timeout: 30s
Velocidad transferencia: 187,5
Dirección de estación mas alta: 31
Conexión local
Puerto COM: 1 ó 2
Velocidad transferencia: 19.200

Versión: 2.0
Resolución de problemas
Síntoma Razón mal Solución

funcionamiento
Al transferir el programa sale El simulador esta cerrado o el Abrir el simulador o conectar el PLC
“Online falla la comunicación PLC no esta conectado
con el adaptador”
Trabajando con el PLC El puerto COM del ordenador Ir al administrador

continua dando el error esta mal configurado • Herramientas
• Ajustar interface PC/PG
• Propiedades
• Cambiar el puerto COM
Al intentar comunicar sale No coincide la velocidad Ir al administrador

“Numero de PLC inferior a.... configurada con la velocidad • Herramientas
o la velocidad de del interface. • Ajustar interface PC/PG
comunicación es incorrecta” • Propiedades
Cambiar la velocidad a 187.5 o en
dirección MPI del ordenador poner
una dirección diferente a 0
Queremos visualizar el El bloque que se quiere Transferir el bloque al autómata
estado del circuito y no esta visualizar es diferente al del
activo el boto de las “gafas” PLC o no se ha cargado al
PLC.
El programa no funciona y led Puede que no se haya Transferir el OB1 y el FC
SF está apagado transferido el OB1 o el FC
correspondiente
Puede ser que la transferencia Grabar los Bloques en el editor y
de los módulos se haya transferirlos al PLC
realizado desde el
administrador sin haberlos
grabado con anterioridad
El programa no funciona y led Se ha enviado al PLC solo el Enviar el FC y pasar el autómata a
SF está encendido OB1 y al ponerlo en RUN el STOP y RUN otra vez
OB1 no encuentra el FC

Versión: 2.0
6. CONFIGURACIÓN MANUAL DE UN PROYECTO
Definición componentes PLC
El objetivo que pretendemos, es configurar un PLC con las siguientes características:

• Fuente d’Alimentación de 5A. Ref.: 6ES7 307-1EA00-0AA0
• CPU 314C 2DP. Ref: 6ES7 314-6CF00-0AB0
Dirección de la periferia integrada:
o Entradas digitales: EB124, EB125 y EB126
o Salidas digitales: AB124 y AB125
o Entradas analógicas: PEW752 a PEW761
o Salidas analógicas: PAW752 a PAW 755
• Tarjeta de 16 Entradas digitales y 16 Salidas digitales.Ref.: 6ES7 323-1BL00-0AA0
o Direccionamiento periferia externa: EB10 y EB11, AB20 y AB21
• Conexión MPI de la CPU: 4
Si en vez de trabajar con el simulador, disponemos de un PLC Siemens S7-300, realizaremos la

configuración real del equipo mirando las referencias de los componentes.
Configuración componentes PLC (configuración Hardware)
Para configurar de forma manual un proyecto, se ha de proceder de la siguiente manera:
o Creamos un proyecto nuevo de nombre ejem2
1 Cliclamos sobre el
icono Archivo nuevo
2 Ponemos el nombre del

proyecto y clicamos en
Aceptar

Versión: 2.0
o Insertamos un PLC S7-300
Nos ponemos sobre el

fondo de pantalla, clicamos
con el botón de la derecha
del ratón y seleccionamos:
SIMATIC 300.
o Abrimos el PLC para ver los componentes que tiene en este momento (solo el hardware)
Clicamos con el botón

de la izquierda dos
veces sobre el símbolo
SIMATIC 300
Aparece el símbolo correspondiente
al objeto insertado, en este caso un
equipo (PLC) SIMATIC 300
(El nombre de este equipo se puede
cambiar escribiendo encima)

Versión: 2.0
o Abrimos el editor del Hardware
1 Clicamos con el botón de

la izquierda dos veces
sobre Hardware
o Aparece la ventana HW Config
Catálogo
En el caso que no esté
activo el catálogo, iremos a
Ver y seleccionaremos
Catálogo

Versión: 2.0
o Insertamos el rack
1 Dentro de SIMATIC 300

y BASTIDOR 300,
seleccionamos con el
botón de la izquierda
Perfil soporte y lo
arrastramos dentro de la
pantalla.
o Insertamos la fuente de Alimentación
1 Seleccionamos con el botón

de la izquierda PS300
(Fuentes de Alimentación)
2 Comprobamos que el
numero de referencia de la
fuente es el que queremos
6ES7 307-1EA00-0AA0
3 Lo arrastramos al slot 1
Nota: Si intentamos insertar un elemento en un slot que no le corresponde, no nos permitirá hacerlo y
nos avisará mediante un mensaje.

Versión: 2.0
o Insertamos la CPU
1 Seleccionamos con el botón
de la izquierda CPU 300 y
buscamos CPU314C 2DP
3 Lo arrastramos al slot 2
4 Al dejarlo en el slot, se abre

la ventana: Propiedades-
Interface PROFIBUS-DP, 2 Comprobamos la referencia
como ahora queremos 6ES7 314-6CF00-0AB0
asignar la dirección MPI y no
la de PROFIBUS, clicamos en
Aceptar o en Cancelar para
cerrar la ventana.
5. Hacemos doble clic en

la línea correspondiente
a la CPU
6. Aparece la ventana
Propiedades – CPU,
clicamos en Propiedades

Versión: 2.0
o Asignamos la dirección MPI
1. Aparece la ventana:
Propiedades – Interface MPI
2. Marcamos la línea MPI(1)
3. Asignamos la dirección 4
4. Clicamos en Aceptar
o Las Entradas y Salidas integradas con la CPU, se insertan automáticamente
Entradas y salidas digitales

y analógicas y la dirección
asignada por defecto.
3 Arrastrarla al slot 2

Versión: 2.0
o Insertamos la tarjeta de Entradas y Salidas de periferia externa
1 Seleccionamos con el
botón de la izquierda:
SM300 Æ “DI/DO 300”
2 Comprobamos la referencia
6ES7 323-1BL00-0AA0
y que es una tarjeta de 16
Entradas y 16 Salidas
3 La arrastramos al slot 4
Cambio de la dirección de las Entradas y Salidas. (Si se quiere)
3 En inicio ponemos la dirección

mas baja que queremos asignar
1 Hacemos doble
a las entradas y salidas.
clic sobre la línea
En este ejemplo:
DI16/DO16
Entradas 10
Salidas 20
2 Aparece la ventana de la tarjeta

seleccionada (en este caso DI16/DO16)
En la pestaña Direcciones, deshabilitamos
la casilla Estandar de Entradas y Salidas

Versión: 2.0
Salvar y transferir al PLC la configuración realizada

Ha de existir comunicación entre el PC y el PLC, o estar activado el simulador. En ambos casos la CPU
no puede estar en RUN
1 Clicamos sobre el
icono Guardar y compilar
2 Transferimos la
3 Clicamos sobre configuración al autómata
el icono Aceptar clicando sobre el icono
Cargar en módulo y aparece
la ventana Seleccionar
módulo de destino.
4 Aparece la ventana
Seleccionar dirección de
estación
5 Clicamos sobre Mostrar,

para ver la dirección actual
del PLC que aparecerá en
Estaciones accesibles.
6 Ponemos aquí el
número de dirección
actual (la que tiene el
PLC antes de cargar la
nueva dirección. la
seleccionamos de las
Estaciones accesibles.
A partir de este momento la dirección MPI del autómata en vez de ser la 2, será la 4 (es la dirección que
hemos configurado en nuestro proyecto y al transferirlo hemos cargado la nueva dirección MPI)

Versión: 2.0
Nota:
En el caso que la dirección MPI del PLC donde tenemos que enviar la configuración del hardware, sea
igual a la que hemos configurado nosotros, podríamos enviar la configuración directamente desde el
Administrador, marcando el apartado Bloques y procediendo de la siguiente manera:
1 Marcamos el maletín 2 Clicamos en Cargar

Datos de sistema , aquí
hay los datos que se han
guardado correspondientes
a la configuración del
hardware.

Versión: 2.0
7. TRABAJO SIMULTANEO CON VARIOS PROGRAMAS S7
Creación de un programa S7 independiente del Hardware
Creamos un proyecto con el asistente, de nombre ejem3 y con la CPU 314C-2DP, y una vez creado y
desde el Administrador marcamos el nombre del proyecto y hacemos clic con el botón derecho en el
fondo de la pantalla para insertar un programa S7, procediendo de la siguiente manera:
Marcamos el nombre del

proyecto
Hacemos clic con el
botón derecho en el
fondo de la pantalla
Seleccionamos:
“Insertar nuevo objeto”
“Programa S7”
Si observamos los objetos, veremos que el programa S7 insertado está al mismo nivel que el “equipo
SIMATIC 300” y por tanto un nivel superior que el programa correspondiente al equipo.
Nombre del proyecto
Hardware asociado al proyecto
Programa S7 asociado al Hardware
Programa S7 independiente del

Hardware
De la misma manera que hemos insertado un programa S7, podemos insertar al mismo proyecto otro
equipo, otro PLC.
Vamos a insertar otro equipo idéntico al anterior 314C-2DP, configurando el Hardware de manera manual y
una vez hecho esto, cambiaremos los nombres de los equipos por AUTOMATA1 y AUTOMATA 2

Versión: 2.0
Después de hacerlo tendremos en la pantalla la nueva estructura del proyecto con los objetos insertados:
AUTÓMATA 1.- Generado con el asistente al crear el proyecto
Programa S7(2).- Generado mediante la inserción de un programa S7 independiente del Hardware
AUTÓMATA 2.- Generado mediante la configuración manual del Hardware
Ahora entraremos en los bloques de cada programa S7 y crearemos un bloque FC1 en cada uno de
ellos, por tanto en este proyecto podríamos estar trabajando con 3 programas diferentes, y en cada
programa podemos tener los mismos Bloques, OB1, FC1, etc. con programas diferentes, por tanto
debemos saber en cada momento que bloque estamos editando y que Bloques hemos transferido al
PLC.
Abriremos todos los bloques de los tres programas, es decir OB1 y FC1 de los Programas S7(1) del
equipo AUTÓMATA 1, S7(2) sin Hardware asociado y S7(3) del equipo AUTÓMATA 3.
Una vez abiertos todos los bloques (en este ejemplo no programamos nada en los bloques), tendremos
acceso a ellos desde el Editor, en la barra de Herramientas y en la opción Ventana
Debemos tener presente que bloque y de que programa estamos editando, para saber que Bloques
cargamos al PLC, ya que podría ser que el PLC estuviera ejecutando Bloques de diferentes programas.

Versión: 2.0
Trabajo simultaneo con varios proyectos
Podemos tener abiertos varios proyectos a la vez, y como decíamos antes, nos tenemos que asegurar
de los Bloques que estamos editando y cargando.
Desde el Administrador:
Mediante el icono “mosaico horizontal” o “mosaico vertical” podemos visualizar a la vez la estructura de
los diferentes proyectos abiertos, en este caso ejem2 y ejem3.
Desde aquí podemos copiar Bloques de un proyecto a otro simplemente arrastrándolos.
Trabajo simultaneo On line / Off line
De la misma manera que podemos visualizar dos proyectos, podemos tener en pantalla la configuración
del proyecto Off line y el contenido en On line.
Igual que hemos hecho antes, podemos copiar Bloques de un lugar a otro, teniendo en cuenta que
desde aquí, desde el Administrador, los Bloques Off line tienen la composición realizada y guardada
desde el Editor, es decir que si hemos realizado alguna modificación en el Editor y no la hemos
guardado, en el Administrador no tenemos actualizada esta modificación.
Para copiar Bloques de un lugar a otro desde l’Administrador hemos de tener en cuenta que es mejor
que estos Bloques no estén abiertos en este momento en el Editor.

Versión: 2.0
8. EJERCICIO 3
Crea dos proyectos, de nombres ejer3a y ejer3b, mediante el asistente y con la CPU314 y introduce los
programas siguientes:
Proyecto Ejer3a:
Programa S7 (1)
OB 1 FC 20
E 0.0 A 0.0 E 0.4 A 0.4

( ) ( )
FC 20
Proyecto Ejer3b:
Programa S7 (1)
OB 1 FC 20
E 0.1 A 0.1 E 0.5 A 0.5

( ) ( )
FC 20
Programa S7 (2)
OB 1 FC 1
E 0.2 A 0.2 E 0.6 A 0.6

( ) ( )
FC 1

Versión: 2.0
Programa S7 (3)
OB 1 FC 1
E 0.3 A 0.3 E 0.7 A 0.7

( ) ( )
FC 1
Realiza las siguientes prácticas:

• Edita los Bloques correspondientes a cada programa y prueba copiar y pegar bloques de un
programa a otro.
• Carga los Bloques correspondientes a cada programa al PLC (simulador) y los pruebas a medida
que los vayas cargando. Comprueba como cada vez que cargas un bloque que ya existe en el PLC
se borra el anterior.
• Carga al PLC el bloque OB1 del programa S7(2) y el FC1 del programa S7(3) y observa como el
PLC ejecuta los bloques que tiene cargados, aunque sean de proyectos o programas diferentes.
• Desde el Administrador visualiza en Mosaico horizontal los dos proyectos y la configuración ONLine.
Si estamos visualizando la configuración en ONLine y queremos cargar al PLC algún bloque nuevo,
es mejor que antes cerremos en el Administrador la ventana correspondiente a la configuración
ONLine.
• Carga en el PLC el OB1 del proyecto ejer3a, el FC20 del programa S7(1) del proyecto ejer3b y el
FC1 del programa S7(3) del proyecto ejer3b y prueba el funcionamiento. Comprueba como el PLC
ejecuta los Bloques llamados desde el OB1 del PLC y que estos Bloques pueden ser de diferentes
programas.
• Abre los módulos On line y comprueba como corresponden a los que en este momento se ejecutan,
y son los que se ha cargado en último lugar.
• Desde el Administrador copia Bloques de un programa a otro.
• Desde l’Administrador, copia Bloques de Off line a On line. Ten en cuenta que los Bloques que se
copien, es mejor que no estén abiertos en el Editor.
• Modifica algún FC y sin guardarlo ves al Administrador y lo transfieres. Comprueba como no se han
transferido las modificaciones.
• Modifica algún FC y sin guardarlo lo transfieres desde el Editor. Comprueba como aunque no se
haya guardado, si que se han transferido las modificaciones al PLC.
Observaciones:

Versión: 2.0

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Departament d’Educació

PROGRAMACIÓN DEL AUTOMATA

00. CPUs S7-300. Características generales. Elementos de trabajo

IES SEP COMTE DE RIUS

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• IES-SEP Comte de Rius de Tarragona

han estado experimentando con diferentes materiales incluidos dentro de la temática de

Este equipo de profesores, formaron un grupo de trabajo, llamado EDCAI

Los profesores del grupo de trabajo EDCAI

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1. CPU 31xC....................................................................................................................... pág. 4

Realizado por: Fecha: 01/09/05 Página: 4/40

1 Ranura de Micro Memory Card con expulsor

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1 Ranura de Micro Memory Card con expulsor

2 Indicadores de estado y de error.

3 Selector de modo de operación

4 Interface Multipunto MPI

5 Interface para Profibus DP

Realizado por: Fecha: 01/09/05 Página: 6/40

7 Entradas y Salidas integradas.

• La numeración de las entradas y de las salidas es configurable. Se puede cambiar su

Realizado por: Fecha: 01/09/05 Página: 7/40

Los elementos de trabajo de estas CPU’s son los siguientes:

Nota: La remanencia de Marcas, Temporizadores y Contadores , se puede configurar.

Bloques de datos DB:

Realizado por: Fecha: 01/09/05 Página: 8/40

3. SOFTWARE y ENTORNO DEL STEP7

Arranque de l’Administrador Simatic:

Se puede hacer de dos maneras:

Creación de un proyecto S7-300

Para crear un proyecto, se puede hacer de dos formas:

Realizado por: Fecha: 01/09/05 Página: 9/40

4. CREACIÓN DE UN PROYECTO S7-300 MEDIANTE EL USO DEL ASISTENTE

Uso del Asistente

Al arrancar el programa (abrir el Administrador), se abre automáticamente el asistente, y tenemos varias

Casilla: Visualizar el Asistente al arrancar el Administrador SIMATIC

Realizado por: Fecha: 01/09/05 Página: 10/40

Tenemos que seleccionar el

Aquí se muestran las

Nos pide los bloques de

Se pone el nombre que

Realizado por: Fecha: 01/09/05 Página: 11/40

Cambio de la ruta donde guardar los proyectos

En el caso que el proyecto no se

Realizado por: Fecha: 01/09/05 Página: 12/40

Una vez creado el proyecto, cierra la ventana del proyecto y

3. Abre los 3 proyectos creados sin crear de nuevos.

Realizado por: Fecha: 01/09/05 Página: 13/40

Activación simulador del PLC

A continuación procedemos a abrir el simulador del S7.

Opciones básicas del simulador PLCSIM

Desde el Icono Insertar se pueden

• Con la casilla RUN activada, no se puede transferir el programa ni forzar elementos.

Realizado por: Fecha: 01/09/05 Página: 14/40

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El programa correspondiente al ejercicio lo introducimos en la subrutina FC1 y después, esta subrutina

Programación en lenguaje KOP

E124.0 E124.1 E124.2 A124.0

Forma de leer del autómata (ejecución del scan):

• Primero lee el OB1

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