Professional Documents
Culture Documents
MÜHENDİSLİKTE UYGULAMALARI
1. Giriş
Sonlu elemanlar metodundaki temel düşünce, karmaşık bir probleme, problemi basite
indirgeyerek bir çözüm bulmaktır. Esas problemin daha basit bir probleme indirgenmiş olması
nedeni ile kesin sonuç yerine yaklaşık bir sonuç elde edilmekte, ancak bu sonucun çözüm için
daha fazla çaba harcayarak iyileştirilmesi ve kesin sonuca çok yaklaşılması, hatta kesin sonuca
ulaşılması mümkün olmaktadır. Elde bulunan konvansiyonel matematiksel araçlann kesin
sonucu, hatta yaîdaşık bir sonucu dahi bulmakta yetersiz kalması durumunda ise sonlu
elemanlar metodu kullanılabilecek tek metod olmaktadır.
Sonlu elemanlar metodunda, çözüm bölgesi, çok sayıda, basit, küçük, birbirine bağlı,
sonlu eleman adı verilen alt bölgelere ayrılmaktadır. Bu metodun, freze tezgahı gibi karmaşık
bir geometrik şekli modellemek için nasıl kullanılabileceği Şekil 1.1'de verilmiştir. Böyle bir
tezgahm çalışması esnasında oluşacak olan deplasmanlan, gerilmeleri, vb. kesin olarak bulmak
hemen hemen imkansız olduğundan, tezgah şekilde görülen parçalara ayrılarak modellenmiştir.
Şekil 1.1. Freze Tezgahının Sonlu Elemanlar ile Modellenmesi
Metoda sonlu elemanlar isminin verilmesi yeni ise de, sonlu elemanlar düşüncesi
gerçekte günümüzden birkaç yüzyıl önce kullanılmıştır. îlk matematikçiler bir dairenin
çevresini, Şekil 1.2'de görüldüğü gibi, daireyi çokgene indirgeyerek (problemi basitleştirerek)
hesaplamışlardır. Günümüzün deyimi ile bu çokgenin her kenan bir sonlu elemandır. Bu basit
çözümün incelenmesi sonucunda genel sonlu eleman uygulamaîan için de geçerli olan iki
özellik ortaya çıkmaktadır.
- Çokgenin kenar sayısının artırılması ile, bu yöntemle bulunacak olan yaklaşık çözüm
yukandan veya aşağıdan gerçek çözüme ulaşacaktır.
2
2. Sonlu Elemanlar Mefodu'nun Uygulama Aîanfarı
a „ A
9T N
. . aT
K
dx dx dx
P - Yoğunluk,
A - Kesit alam,
$ - Potansiyel fonksiyonu,
u - Akış hızı.
^— (A E v— ) = 0
dx dx
A - Kesit alanı,
E - Elasîisite modülü,
u - Eksenel deplasman.
3
Tablo 2.1. Sonlu Elemanlar Metodu'nun Uygulama Alanîan
UvculamaAlanı DeneeProblemleri
jicwcinc rj uujcmıcn
4
Tablo 2.1. Sonlu Elemanlar Metodu'nun Uygulama Alanlan (Devamı)
5
Tablo 2.2. Sonlu Elemanlar Metodu için Uygulama Örnekleri
6
Tablo 2.2. Sonlu Elemanlar Metodu için Uygulama Örnekleri (Devarru)
13. Otomotiv
- Araç gövdelerinin analizi.
- Akış hesaplan,
16. Türbomakinaîar
- Rotor kanatçıklarında sıcaklık dağılımı.
- Katılaşmanın analizi.
20. Döküm
Sonlu elemanlar metodu'nda katı, sıvı veya gaz gibi gerçek cisimler veya kontinyum,
birbirine bağlanmış, sonlu eleman adı verilen alt bölümler ile tarif edilmektedir. Bu elemanlar
birbirlerine düğüm noktası adı verilen özel noktalardan bağlanmışlardır. Düğüm noktalan
genellikle elemanlann birbirine bağlandıklan yerler olan eleman sınırlannda bulunmaktadır.
Kontinyumun içerisindeki deplasman, gerilme, sıcaklık, basınç, hız vs. gibi değişkenlerin
7
gerçekte nasıl değiştiği bilinemediğinden, bunlann basit fonksiyonlar ile yaklaşık olarak ifade
edilebildikleri varsayılmaktadır. Bu yaklaşık fonksiyonlar, değişkenlerin düğüm noktalanndaki
değerleri cinsinden ifade edilmektedir. Sistem için denge denklemleri vs. gibi yeni denklemler
yazıldığı zaman, bilinmeyenleri değişkenlerin düğüm noktalanndaki değerleri olan ve ortak
çözülmeleri gereken yeni denklemler ortaya çıkmaktadır. Genellikle matris denklemleri
şeklinde olan bu denklemlerin çözülmesi ile de değişkenlerin düğüm noktalanndaki değerleri
elde edilmektedir. Yaklaşık fonksiyonlann, değişkenlerin düğüm noktalanndaki değerleri
cinsinden ifade edilmiş oîmalan nedeni ile de, bu fonksiyonlann eleman içerisindeki ve sonuç
olarak ta bütün kontinyum içerisindeki değerleri bulunmakta, ve istenilen sonuçlar elde edilmiş
olmaktadır.
Genel bir kontinyum problernininin sonlu elemanlar metodu ile çözümü daima belirli
basamaklardan oluşan bir yöntem ile elde edilmektedir. Bu yöntem bir statik yapı probleminin
çözümü için aşağıdaki basamaklardan oluşmaktadır. Bunlardan 1,4 ve 5. basamaklar sonlu
elemanlar programının kullanıcısı tarafından, diğerleri ise program tarafından yerine
getirilmektedir.
Sonlu elemanlar metodunda ilk basamak, yapıyı veya çözüm bölgesini alt bölümlere
yani sonlu elemanlara ayırmaktır. Bu ayırımda uygun sonlu elemanlar kullanılmalı, elemanlann
cinsi, sayısı ve düzeni tesbit edilmelidir. Bazı sonlu eleman örnekleri Şekil 3.1'de, bir ankastre
kutu kirişin modelinin sonlu elemanlar yöntemi ile çözüm için hazırlanması Şekil 3.2'de
verilmiştir. Basit geometriler veya az sayıda eleman için manuel olarak yapılabilecek bu
modelleme işleminin, karmaşık geometriler veya çok sayıda eleman için bu şekilde
yapılabilmesi imkansız hale gelmekte, ve bu iş için ilk işlemci ("preprocessor") adı verilen
programlar kullanılmaktadır.
Karmaşık bîr yapının herhangi bir yük altındaki deplasmanının kesin olarak tahmin
edilmesi imkansız olduğundan, bir eleman için, bilinmeyen çözümü yaklaşık olarak ifade
edilebilecek uygun bir deplasman modeli seçilmelidir. Bu model hesaplamalar açısından basit
olmalı, ancak bazı yakınsama gereklerini de yerine getirmelidir. Çoğunlukla bu model bir
poîinom şeklinde olmaktadır. Denge denklemleri veya varyasyonel prensipler ve yaklaşık
deplasman modeli kullanılarak eleman katılık matrisleri ve yük vektörleri bulunmalıdır.
S
Giriş Verisi
Veri Hazırlama
Manuel
Özel bir Geometri İçin Yazılmış Ek İşlemciler
Kaü Cisim Modelini Kullanarak Veri Hazırlayan İlk İşlemciler
Çıktı
Deplasmanlar
Birim Uzamalar
Gerilmeler
Çıktı'nın Değerlendirilmesi
Manuel
Son İşlemciler
Şekil 3.2. Kutu Kirişin Modelinin Sonlu Elemanlar Yöntemi ile Çözüm için Hazırlanması
10
3.Vapının veya çözüm bölgesinin sonlu elemanlar modeli'inin elde
edilebilmesi için elemanların birleştirilmesi
Yapının çok sayıda elemandan oluşmuş olması nedeni ile, her bir eleman için bulunmuş
olan katılık matrisleri, yük vektörleri ve denge denklemleri uygun bir şekilde birleştirilmeli ve
genel denge denklemleri elde edilmelidir.
Genel denge denklemleri problemin sınır şartlan uygulanarak düzeltilmeli ve daha sonra
düğüm noktalannın deplasmanlan çözülmelidir.
Düğüm noktalannın deplasmanlan ile katı hal mekaniği ve yapısal mekaniğin gerekli
denklemleri kullanılarak eleman birim uzamalan ve gerilmeleri hesaplanmalıdır.
Ortasında delik bulunan levha için değişik elemanlar modelleri ve elde edilen sonuçlar
Şekil 3.3'te verilmiştir.
11
4. Sonlu Elemanlar Program Paketleri
Özel problemlerin çözümü için genel bir programın kullanılabiliyor olması, sonlu
elemanlar metodunun güçlü ve çok amaçlı bir araç olmasına neden olmuş ve çok sayıda genel
amaçlı sonlu elemanlar program paketi geliştirilmiştir. Bu paketlerden bazıları oldukça genel
amaçlı olup, değişik mühendislik alanlarındaki problemlerin çözümü için çok az veya hiç bir
değişikliğe gerek duyulmadan kullanılabilmektedir. Bu paketlerden günümüzde yaygın olarak
kullanılanlar ve kullanılma alanları Tablo 4.1'de verilmiştir. Bu paketlerden birisi olan
NASTRAN ("National Aeronautics and Space Administration Structural Analysis"), yaklaşık
150 000 satırdan oluşmakta ve bir uçak veya otomobil gövdesinin komple çözümü için
kolaylıkla kullanılabilmektedir.
13