Professional Documents
Culture Documents
Abstract
The paper present the coordinate systems and time scales in the satellite geodesy.
In order to describe the satellite movement and for the positioning of the observed points on
the basis of the satellite tehnology, the inertial astronomical and terrestrial coordinate systems
are presented, as well as the relationship between them.
Also, it was imposed the presenting of the time scales because the coordinate systems are
related to a given moment (epoch) in the positioning data processing, as well as owing to the
fact that the generating of the ephemerides of a GPS satellite impose the using of the time
scales.
Thus, the atomic time, the sideral and dinamic time are presented, as well as the
relationship between them.
O (Geocentru)
rd Y To
nda
Ecuator sta
γTo
X To
Fig. 1.1
CIS - Sistemul de referinta standard al
tehnologiei GPS
γTo echinoctiu mijlociu
la epoca J2000
Epoca standard, abreviată J2000 reprezintă data la care sunt valabile poziţiile mijlocii a
1535 de stele.
În tehnologia GPS, sistemul cartezian (Fig.1.1) ataşat catalogului FK5 este denumit
“Sistem Inerţial Convenţional”, abreviat CIS (Conventional Inertial System).
Din punct de vedere teoretic, adjectivul “Inerţial” ar trebui înlocuit prin “Cvasiinerţial”,
deoarece catalogul FK5 nu reprezintă decât o aproximaţie destul de bună a unui sistem
cartezian riguros inerţial în conformitate cu mecanica newtoniană.
Notaţiile axelor sistemului cartezian XTo, YTo, ZTo cu bară sus indică legǎtura lor cu
echinocţiu mijlociu (afectat numai de precesie, eliberat de nutaţie), iar bara respectivǎ
indică legătura cu echinocţiul adevărat (afectat de precesie şi nutaţie).
Indicele inferior notat prin To sau T, indică epoca la care se raportează sistemul respectiv
(To epoca standard J2000 iar T epoca observaţiei).
O (Geocentru)
tan YT
men
Ecuator mo ociu
γT m ijl
XT
Fig. 1.2
Sistemul ecuatorial momentan mijlociu
γT echinoctiu momentan mijlociu
la epoca observatiilor
O (Geocentru)
tan YT
m omen t
Ecuator vara
γT ade
XT
Fig. 1.3
Sistemul ecuatorial momentan adevarat
γT echinoctiu momentan adevarat
la epoca observatiilor
ITS
Meridian
Greenwich
instantaneu
Y ITS
O
Ecuator terestru
instantaneu
X ITS
Fig. 1.4 Sistemul terestru instantaneu (ITS)
Deoarece axa de rotaţie a Pământului se modifică in timp (işi schimbă direcţia) din cauza
fenomenului de precesie şi nutaţie, punctul de intersecţie ITP a axei de rotaţie cu scoarţa terestră
se deplasează continuu. Acest fenomen se numeşte mişcarea polară sau migraţia polilor tereştri.
Deci, polul terestru se poate defini ca Pol Terestru Instantaneu.
Datorită variaţiei axei de rotaţie, s-a impus definirea unui pol mijlociu fictiv, numit Pol
Terestru Conventional (CTP) faţă de care să se poată raporta poziţia polului instantaneu intr-un
sistem de coordonate ales.
λ CTS Y CTS
na l
Ecu a ntio
tor terestru conve
⎡ xA ⎤ ⎡XT ⎤
⎢YA ⎥ =R(θ) ⎢YT ⎥ (1.3)
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ ZA ⎥⎦ ⎢⎣ ZT ⎥⎦
⎡cosθ - sinθ 0⎤
unde: R(θ)= ⎢⎢sinθ cosθ 0⎥⎥ (1.4)
⎢⎣0 0 1 ⎥⎦
(XA, YA, ZA)- reprezintǎ coordonatele punctului raportate la sistemul astronomic
(XT, YT, ZT)- reprezintǎ coordonatele punctului raportate la sistemul terestru
În cazul a douǎ sisteme plane, matricea de rotaţie R(θ) va fi urmǎtoarea:
⎡cosθ - sinθ ⎤
R(θ)= ⎢ ⎥ (1.5)
⎣sinθ cosθ ⎦
Aceastǎ transformare (1.5) este stabilitǎ pentru cazul simplificat în care se neglijeazǎ
mişcǎrile proprii ale planelor fundamentale.
Z TER = Z ASTR
Y TER
θ
X ASTR Y ASTR
unghiul dintre punctul vernal si
meridianul Greenwich (GAST)
X TER
γA γadevarat
Eq.E
P zA
λ Meridian local
γM γm
ediu GAST
zG
LAST Me
GMST G r rid i
ee an
LMST nw
ich
(z e
ro )
TDT
32.184
UTC
UT1
Fig. 2.2 Relatii intre scari de timp
2.3.3. Timpul GPS
Deoarece semnalele de timp transmise de sateliţi GPS sunt sincronizate cu ceasurile
atomice de la Staţia de Control Master GPS din Colorado Springs, aceste ceasuri definesc
timpul GPS.
Precizia la nivel de milisecundă s-a realizat, odată ce s-au utilizat cristalele de cuarţ pentru
măsurarea timpului. Creşterea preciziei măsurării timpului s-a obţinut cu ajutorul standardelor
date de frecvenţele atomice, ştiindu-se că principiul fizic al timpului atomic se raportează la
nivelele de energie atomică (nivele de tranziţie).
Elementele utilizate pe acest principiu sunt rubidiu, cesiu sau hidrogen, iar caracteristicile
de stabilitate al timpului atomic se bazează pe citarea raportului Δf/f, în care Δf reprezintă
variaţia frecvenţei f. Caracteristicile de stabilitate pot fi pe termen scurt, mediu sau lung.
În acest scop, se prezintă în tabelul nr.1 stabilitatea zilnică şi timpul scurs (de ordinul a zeci
de mii de ani), pentru că ceasul atomic să aibă o eroare de 1 secundă, presupunînd că
stabilitatea frecvenţei rămîne aceeaşi.
Tabelul 1
Tip de ceas Frecvenţa oscilaţiei Stabilitatea / zi Perioadă necesară
[GHz] (Δf/f) pierderii unei secunde
Oscilator cu 1 005 10-9 30 ani
cristale din cuarţ
Rubidiu 6 834 682 613 10-12 30 000 ani
Cesiu 9 192 631 770 10-13 300 000 ani
-15
Hidrogen 1 420 405 751 10 30 000 000 ani
Trebuie să acordăm o atenţie deosebită şi erorilor de timp din cadrul tehnologiei GPS,
deoarece timpul are un rol important în calitatea măsurătorilor. Se ştie că principiul sistemului
GPS este măsurarea timpului, necesar ca semnalul electromagnetic să parcurgă distanţa de la
satelit la receptor, avînd în vedere că o eroare de 10 nanosecunde în măsurarea timpului
corespunde unei erori de poziţie de aproximativ 3 m. Fiecare satelit GPS , funcţie de generaţia
în care a fost lansat, are mai multe ceasuri: cu cesiu, rubidiu sau hidrogen.
Sistemul GPS are de asemenea, propria lui scară de timp, care este legată de scara timpului
atomic TAI, prin intermediul următoarei formule:
TAI=GPS+19s.00 (2.10)
U.S. Naval Observatory (USNO) a referit timpul GPS la UTC, fiind setat la UTC la ora 0 pe
6 ianuarie 1980, sau altfel spus, la epoca standard GPS 6d.0 Ianuarie 1980, şi nu este
incrementat prin nici o secundă.
In Decembrie 1994 diferenţa între GPS şi UTC a fost de 10 secunde.
GPS=UTC+10s.00 (2.11)
In Februarie 2005 diferenţa a crescut la 13 secunde, conform tabelului 2.
GPS=UTC+13s.00 (2.12)
M(receptor indicator)
C B
statie statie
condusa condusa
(radiostatie) BAC BAB (radiostatie)
A
statie
conducatoare
(radiostatie)
Legătura între scările de timp se poate observa şi din tabelele de mai jos:
Tabel 2
GPS 2005-02-02 09:00:13 w eek 1308 291613 s cycle 1 w eek 0284 day 3
Loran 2005-02-02 09:00:22 GRI 9940 2 s until next TOC 09:00:02 UTC
Tabel 3
GPS 2005-02-02 08:50:13 w eek 1308 291013 s cycle 1 w eek 0284 day 3
Loran 2005-02-02 08:50:22 GRI 9940 105 s until next TOC 08:51:45 UTC
BIBLIOGRAFIE
1. Anderson, E.N.(1966).” Principles of Navigation”, Hollis and Carter
2. Atudorei M. – “Astronomie” partea II, Institutul de Constructii, Bucuresti, 1975.
3. Baarda, W.(1973). “S-transformations and criterion matrices”. Netherlands Geodetic Commission, Publications
on Geodesy, New Series 5(1), Delft, Netherlands.
4. Buşe I. – „Utilizarea tehnologiei GPS la modernizarea reţelelor geodezice”-Teza de doctorat, 2002
5. Dinescu A. “Intersectii spatiale simple si multiple pentru determinarea coordonatelor
geocentrice ale satelitilor artificiali”,-Revista de Geodezie, Cadastru si Organizarea
Teritoriului, Nr.6, Bucuresti 1972.
6. Draper, C.S.(1977). “Inertial technology for surveying and geodesy”. Proc.1st. International Symposium on
Inertial Technology for Surveying and Geodesy, IAG and CIS, Ottawa, Canada, October. Canadian Institute of
Surveying.
7. Ghiţău D. -„Geodezie şi Gravimetrie Geodezică”,Editura didactică şi pedagogică, Bucureşti, 1983
8. Goad, C.C. and B.W.Remondi(1984). “Initial relative positioning results using the Global Positioning System”.
Bull. Geod. 58
9. Hirose H.: A simple Method of Triangulation with the Use of Artificial Satellites – “The Use of Artificial Satellites
for Geodesy”. North Holland Publishing Company, Amsterdam 1963.
10. Hofmann-Wellenhof B., Lichtenegger H., Collins J. – “Global Positioning System”, May 1992.
11. Jorgensen, P.S.(1980).” NAVSTAR- Global Positioning System 18-satellite constelation”. Navigation Journal of
the (US) Institute of Navigation, 27.(2).
12. Kaula, W.(1966). “ Theory of Satellite Geodesy: Applications of Satellites to Geodesy”, Blaisdell.
13. Krakiwsky J.Edward, Vanicek Petr.- “Geodesy-The Concepts”, Fredericton, N.B., Canada, September 1980.
14. Kolaczek, B. and G.Weiffenbach (Eds.)(1975)-“Proccedings of Colloquium No.26 on Reference Coordinate
Systems for Earthdynamics.” IAU, Torun, Poland, August, 1974. Polish Academy of Sciences, Torun, Poland.
15. Krakiwsky, E.J. and D.B.Thomson (1974).- “Mathematical models for the combination of terrestrial and satellite
networks”, Canad.Surv.28 (5),pp.606-615.
16. Lambeck,K. (1971).-“The relation of some geodetic datums to a global geocentric reference system”,
Bull.Geod.99, pp.37-53.
17. Maling, D.H.(1973).- “Coordinate Systems and Map Projections.”, George Philip and Son.Ltd.
18. Mueller, I.I.(1964)-“Introduction to Satellite Geodesy”.Ungar.
19. Neuner J.- “ Sisteme de Pozitionare Globala”, Matrix Rom
20. Paiş F.- “Scări de timp în geodezia cu sateliţi şi legătura dintre ele”, referat nr.2
21. Paiş F.-“Transformarea sistemului inerţial al geodeziei cu sateliţi în sistemul terestru convenţional”, referat nr.3
22. Schmid, H.H.(1974)- “Worldwide geometric satellite triangulation”, J.Geophys.Res.79 (35), pp. 5349-5376.