Professional Documents
Culture Documents
BÖLÜM 1
Bu bölümde mühendislik ölçmelerinde kullanılan klasik aletler özet olarak ele alınacak ve daha sonra
özel ölçme aletlerine yer verilecektir. Özellikle son yıllarda geliştirilen aletler incelenecektir.
Çelik şerit metre, invar teller ve ölçü lataları ile yapılan uzunluk ölçüleridir.
2 2 2
S2 mγ S 2
m s = ± . 2 + mb
b ρ b
Şekil 1.
S 2 mγ
ms = ±
b ρ
olur ve hatası S2 ile orantılıdır. Paralaktik açının hatasız olması durumunda
S
ms = ± mb (2)
b
olur ve hata S mesafesi ile orantılı olarak değişir.
60 lı yıllardan itibaren elektronik uzaklık ölçerlerin kullanılmaya başlamasıyla birlikte optik uzunluk
ölçüsü önemini kaybetmiş bulunmaktadır. Baz latası ile uzunluk ölçüsünde hassasiyeti arttırmak için
değişik kombinasyonlar oluşturulmaktadır. Örneğin baz latası, ölçülecek uzaklığın ortasına kurularak,
uzunluğun iki ucundan açılar ölçülerek uzaklık bulunabilir.
2
Işık dalgalarının kullanılması ile uzunlukların ölçülmesine elektrooptik uzunluk ölçüsü, mikro dalgaların
kullanılmasıyla uzunlukların ölçülmesine elektromagnetik uzunluk ölçüsü denilmektedir.
Aşağıda elektrooptik uzunluk ölçüsünün genel şeması verilmektedir.
Gönderici Optik
Kuvvetlendirici Fotosel
Sayısal faz ölçüsünde eğik uzunluk ekranda görünür. Elektro optik uzunluk ölçüsünde ölçülen uzunluk
2S’ = r λ + R λ (3)
Örneğin: λ=10 m olması için f=30 MHz lik frekans uygulanması gerekir.
S = D ′ + K ′ + K ′′ + K1 + K 2 + K 3 + K 4 + K 5 (4)
D′ : Ölçülen uzunluk
K ′, K ′′, K1 : Meteorolojik düzeltmeler
K 2, K 3, K 4, K 5 : Geometrik indirgemeler
şeklinde ifade edilir. Ölçülen eğik uzunluğa getirilecek düzeltmeler aşağıdaki şekildedir.
a ) METEOROLOJİK DÜZELTMELER
K ′ = ( N 0 − N )10 −6 D′ (6)
N = (n − 1)10 −6 ,
dir. Burada;
c0
n=
c
c0 = Boşluktaki ışık hızı Şekil 3.
c = Ortamdaki ışık hızıdır.
Boşluktaki grup kırılma indisi aşağıdaki gibidir.
f
N 0 = − 110 −6
f0
D′3
K ′′ = −(k − k 2 ) (7)
R2
Işın Yolu Eğikliği Düzeltmesi
D′3
K1 = −k 2 (8)
24 R 2
R : Yer yarıçapı
R’: Işın kür. yarıçapı
D’ ≤ 23 km, K1 ≤ 1 mm.
4
b ) GEOMETRİK İNDİRGEMELER
Eğim düzeltmesi:
( HB − HA) 2 ( HB − HA) D
K2 = − (9)
2D 2( R + HA)
K 3 = S ′ − S ′′
HA
K3 = − S ′′ (10)
R
Yeryüzü eğriliği düzeltmesi:
K 4 = S0 − S ′
D′3
K4 = (11)
24 R 2
Elipsoide indirgeme düzeltmesi:
K 5 = ±( S 0 − S ) f
S
K 5 = ± ∆N 0 (12)
R
NA :Elipsoit Yüksekliği
NB :Elipsoit Yüksekliği
∆N :Geoit ondülasyonu
(∆N:Elipsoidal yükseklik farkıdır)
∆N=NA-NB
H :Ortometrik yükseklik
H :Elipsoit yüksekliği
N=h–H
GPS tekniği yöntemi ile noktalara ait koordinatlar elde edilir. Bu sayede noktalar arasındaki uzunluklar
koordinatlardan bulunabilir.
5
Teodolitin iki dürbün durumunda ölçülen doğrultu açılarının ortalama hatası mr için sınır değerleri
Burada; m0=okuma hatası, mt= tatbik hatası, mα= bir açının ortalama hatasıdır.
n : silsile sayısı
S : doğrultu sayısıdır.
Düşey açı ölçüsü denilince zenit açısı ölçüsü anlaşılmaktadır. Zenit açısı ölçüsünde;
1 2
Mz = ± (m0 + mb2 + ma2 + mt2 ) (14)
2
• Geometrik nivelmanla
• Hassas trigonometrik nivelmanla
• GPS tekniği yöntemi ile
• Özel yöntemlerden birine göre elde edilirler.
1 1 dd
mkm = ± [ ] (15)
2 n S
Mühendislik ölçmelerinde geometrik nivelman yanında hassas trigonometrik yükseklik tayini önemli rol
oynar. Uzun mesafelerde bu yöntem çok büyük faydalar sağlamaktadır. Bu yöntemde ışığın
kırılmasının etkisi çok önemlidir. Trigonometrik yükseklik ölçüsü 500 m’ den büyük uzunluklar için ele
alınacaktır.
Şekil 6.
Z k
S2 Işığın kırılmasının yükseklik farkına etkisi
2R
2
S cot Z
Z
1 S2
küreselliğin yükseklik farkına etkisi
2R
S
R 2’
1− k S 2
∆h = S cot Z + +i−t
2 R sin 2 Z
7
Z = 100 g alındığında
1− k 2
∆h = S cot Z + S +i −t (16)
2R
olur. Burada;
∆h :Yükseklik farkı
Z :Zenit açısı
k :Kırılma katsayısı
R :Yer yarıçapı
S :Yatay uzunluk
i :Alet yüksekliği
t :İşaret yüksekliğidir.
K 1 ve K 2 düzeltmelerinin yükseklik farkına etkisi 10-2 mm’ den küçük olduğundan ihmal
edilebilir. Böylece karşılıklı gözlemlerle yükseklik farkını veren eşitlik;
t1 − l1 t 2 − l2
∆Z 1 = ρ , ∆Z 2 = ρ (17)
S S
8
indirgenen açılar
1
∆h = S (cot Z 1, 2 − cot Z 2,1 ) + t1 − t 2 (19.1)
2
H + H 2 Z 2 − Z1
∆h = S 1 + 1 tg + t1 − t 2 (19.2)
2R 2
Z 2 − Z1
∆h = S * Sin 2 + t1 − t 2 (19.3)
Cos Z 2 − Z 1 + γ
2
şeklini alır. 1 ve 2 nolu istasyon noktalarında atmosferik koşullar aynı ise yukarıdaki eşitlik geçerli olur.
∆h = f(S, Z, k, i, t, R)
ÇÖZÜM:
∆Z 1 = 403cc
∆Z 2 = 375 cc
Z 1 = 93 g .7095
Z 2 = 106 g .3391
γ = 586 cc
Şekil 9.
t1 + l1 t 2 + l2
∆Z 1 = ρ , ∆Z 2 = ρ (20)
S S
İndirgenen açılar,
cot Z 1 − cot Z 2
∆h = S − t1 + t 2 (22)
2
olur.
ÖRNEK: A ve B noktaları pilye olarak tesis edilmiş ve aşağıdaki ölçüler yapılmıştır. Noktalar arasındaki
yükseklik farkını bulunuz.
ÇÖZÜM:
H B = 1891.434m
1− k 2
∆h = S cot Z + S +i −t (23)
2R
1. Kenar Hatasının Etkisi
1− k
m∆hs = ± cot Z + S m S (24)
R
1− k
S terimi küçük terim olduğundan ihmal edilebilir.
R
m∆hs = ± cot Zm s = ± tan α m S
10
S mZ
m∆hZg = ± (25)
sin 2 Z ρ
Z = 100 g alındığında,
S
m∆hZg = ± mZ
ρ
olur.
S2
m∆hk = ± mk (26)
2R
k
mk = ± = ±0.0325 alındığında
4
m ∆hk = ±2.55 S km
2
[mm]
1− k 2
m∆hR = ± S mR (27)
2R 2
500 m’ den küçük mesafelerde bu etki çok küçüktür. Örneğin mR ± 2 km ise
1 − 0.13
m∆hR = ± 2
.0.5 2.2 km = ± 0.005 mm olur.
2.6381
m∆hi = ± mi m∆ht = ± mt
Bu hataların miktarı
m ∆h( i − t ) = ±(1.5 − 2.5) mm arasında verilmektedir.
11
S 2 m Z2 S4 2
m∆h = ± cot 2 Zm S2 + + mk + m∆2h( i −t ) (29)
sin 4 Z ρ 2 4 R 2
ve
olur.
GPS tekniği ile noktaların elipsoidal yükseklikleri belirlenmektedir. Ölçü bölgesinde geometrik nivelman
ile ortometrik yüksekliği bulunan dayanak noktalarından yararlanarak jeoit yükseklikleri elde edilir.
Çalışma bölgesinin tamamını kapsayacak şekilde homojen dağılmış, dayanak noktalarının bir
fonksiyonu olarak tanımlanmış bir model aracılığı ile ortometrik yüksekliği bilinmeyen noktaların
elipsoidal yükseklikleri kullanılarak, ortometrik yükseklikleri elde edilebilir. Pratikte jeoit yüksekliği
tanımlama da kullanılan modeller polinomal yöntemler, multiquaadratikler, ağırlıklı ortalama
yöntemleri, sonlu elemanlar, kollokasyon vb. gibi sıralanabilir.
Seçilen polinomun derecesine göre tüm katsayıların anlamlılık testleri yapılmalı ve en uygun polinom
katsayıları belirlenmelidir. Bundan sonra belirlenen katsayılar ve koordinatlar sayesinde elde edilen
jeoit yükseklikleri ile yeni noktalar için H=N-h formülüyle ortometrik yükseklikler elde edilir.
Hidrostatik nivelmanın esası bileşik kaplar prensibine dayanır. Yüksek hassasiyette ölçmeler için
kullanılır. İki gruba ayrılır:
Basit hidrostatik nivelman aleti bir hortuma bağlı santimetre taksimatlı iki cam borudan oluşur.
Aşağıdaki şekil hortumlu düzeç prensibini içermektedir.
P+φ.g.h=sabit (30)
şeklindedir. Burada;
12
p : atmosferik basınç
φ : sıvının yoğunluğu
g : yerçekimi ivmesi
h : sıvının yüksekliğidir.
Bu eşitlik durgun haldeki ve eşit ağırlıktaki sıvılar (su) için geçerlidir. Ölçü kısa mesafede (max 50 m
uzunluk) yapıldığından her iki taraftaki etkinin dikkate alınması gerekir. Sıvı yüzeyi her iki cam boruda
aynıdır ve yükseklik farkı geometrik nivelmanda ki gibi okuma değerlerinin farkından bulunabilir. Şekle
göre yükseklik farkı
∆h=a-b
Cam Boru
Su Seviyesi
a b
0 Sıkıştırma Mandalı
0
Bağlantı Hortumu ∆h
A
B
Şekil 10. Hidrostatik nivelman sistemi
Basit hidrostatik nivelman da cam borudan su seviyelerinin bulunduğu yerler okunur. Bu okuma
değerlerinden faydalanarak yükseklik farkı bulunur. Hassas presizyonlu hidrostatik nivelman da yerleri
değişebilen iki ölçü sistemi geliştirilmiştir. Ölçü sistemini de bölüm birimi 1 mm olan bir skala kullanılır.
Ölçüde bir ölçü iğnesi suyun üst seviyesine değince durum bir göstergede okunur. Bölüm kısmında
mm’ ler mikrometre tamburasında 10-1 ve 10-2 mm’ ler okunur, 10-3 mm’ leri de tahmin etmek
mümkündür. Ölçülen yükseklik farkına aşağıdaki şekilde görüldüğü gibi sıfır noktası eki düzeltmesi
getirmek gerekir.
Günümüzde bu sistemin elektroniği yapılmıştır. Cam skala yerine elektronik aletler kullanılmaktadır.
Su yüzeyinin üst seviyeleri olan a ve b değerleri bu aletlerde dijital olarak okunmaktadır.
K= KA-KB
Sistem A Sistem B
A’ B’
KA KB
0 K 0
Rusya’ da 0,5 – 1,5 m gibi kısa mesafelerdeki yükseklik farklarını ölçmek için mikro nivelman aleti
geliştirilmiştir.
4
2
1
Bu alet 3 ayak üzerine oturtulmuş bir gövdeden ibarettir. Bu gövde iki silindirik düzeçle
yataylanmaktadır. 2 nolu boyuna düzecin inceliği p = 2” – 10” ve enine düzecin inceliği p = 30 “ dir.
Direkt olarak yükseklik farkının ölçümü için 4 nolu mikrometre vidası 3 nolu bir ölçü saatine
bağlanmıştır.
p.i.A
∆h = (31)
ρ
eşitliği kullanılır.
p : düzecin verisi
i : silindirsel düzecin bölüm çizgilerindeki hareketi
ℓ : oturma noktaları mesafesidir.
Bu yöntemle çok küçük yükseklik farkı ölçülebilmektedir. İkinci yöntemde düzeç mikrometre vidası
yardımıyla ayarlanarak kullanılabilir.
Ölçü hassasiyetini artırmak ve sıfır noktası hatasını yok etmek için her yükseklik farkı bulunmasında
alet 200 grad döndürülerek ölçü yapılır.
Ölçü hatası:
Mekanik yükseklik ölçüsü deyince düşey olarak asılan çelik şeritler veya invar teller
yardımıyla yüksekliklerin ölçülmesi anlaşılır. Bu yöntem esasen düşey mesafe ölçüsü olarak
da adlandırılır. Prensip olarak iki yol vardır.
Birinci yol M1’ den M5’ e kadar ölçü markalarının okunması ve 2. yol P0 ve Pu arasındaki
yükseklik farklarının tespiti şeklinde görülmektedir. Bir kuyunun mevcudiyeti durumunda
çelik şerit serbestçe asılmayabilir. Yükseklik farkı için aşağıdaki eşitlik geçerlidir.
1.Yol
∆hi ,i − k = M i − M i − k
2.Yol
∆ho ,u = Au + ( M u − M o ) − Ao
Örnek:
Ao = 1.10 M o = 0.20
M u = 10.40 Au = 1.30
∆ho ,u = 10.00 m olur.
Doğrultular;
- Mekanik doğrultu belirleme: Çelik şerit, çekül, jalon
- Optik olarak doğrultu belirleme: Teodolit ve optik çeküllerle yapılmaktadır.
1.5 ÇEKÜLLEME
5 m’ den büyük yüksekliklerin doğrultuları çekülleme yöntemiyle belirlenir. Optik çeküller kullanılarak
doğrultular belirlenebilir. Yüksek binaların, kulelerin, minarelerin ve benzeri mühendislik yapılarının
düşeyliği optik çeküllerle belirlenmektedir.
Teodolitlerle bir binanın düşeyliği kontrol edilirken plan durumu 1,2,3,4 olan bir binada, subasman
belirlendiğinde 1-2 kenarı doğrultusunda projedeki bina yüksekliği kadar bir mesafede A noktası tesis
edilir. Aynı şekilde 1-4 kenarı doğrultusunda aynı mesafede bir B noktası tesis edilir.
Her üç yada beş kat inşa edildiğinde teodolit A noktasına kurularak 1–2 kenarı, B noktasına kurularak
1-4 kenarı kontrol edilir. Optik çekülle de yüksek binaların düşeyliği kontrol edilebilir. Binanın köşe
noktalarına yakın mesafede sabit noktalar alınarak bu işlem yapılabilir.
15
Doğrultuların çeküllenmesi
Yukarıdaki şekilde :
m L = ± ml2 + m Z2 + m N2 (32)
mZ ≤ 0.5 mm , mN ≤ ±0.3 mm
Klasik jeodezinin yöntemleri pasif hedef ışınlarının kullanılmasını öngörmektedir. Lazer ışınlarının
bulunmasıyla jeodezide aktif ışınlar kullanılmaya başlanmıştır.
Bir lazerin çalışma şekli elektro magnetik ışın ve madde arasındaki değişime bağlıdır. Bir laser ışınının
yapı olmasında üç koşul vardır.
Optik rezonatör iki plan paralel aynadan oluşur. Şekilde görüldüğü gibi bunlardan biri reflektör, diğeri
de ışık bölücü olarak adlandırılır. Lazer malzemesi olarak bir gaz, bir sıvı, bir sağlam gövde ya da yarı
iletken malzeme bulunur.
Sabit gövdeli laser uydu jeodezisinde impuls ölçüsü için Rubin-Lazer olarak kullanılır.
Lazer ışıma zorlanmış ışımadır. Yani lazer kendi kendine bir ışık kaynağı değildir. Bazı gazların,
kristallerin veya yarı iletkenlerin atomlarına elektromagnetik, ısı, ışık gibi sürekli enerji
verildiğinden, bu maddelerin iç yapılarında şartlanma oluşur ve şartlanma optik düzenler ile
birleştirilerek güçlendirilmiş ışımaya dönüştürülür.
Toplam hata :
M G = ± m L2 + m A2 + m R2 + 2mÜ2 (33)
mR = ± (2…..6)10-6S
mÜ = ± 1 mm
[
m A = ± (0.5mm) 2 + (0.5.....1)10 −5 S ]
2
[
mG = ± (1.5mm) 2 + (2.5.....7.5)10 −5 S ]
2