Моделирование квазицилиндрическими

звуковыми волнами распространения звука,

излучаемого источником конечной длиной
Н. Д. Николов
Институт Строительной Физики, Технологии и
Логистики, София
Такие основные источники шума в городах как
железнодорожные поезда и метропоезда в открытых участках
являются излучателями квазицилиндрических волн. При этам
излучатели имеют конечною длину.
Расмотрим такой источник шума как ряд конечного числа
точечных источников звука, которые колеблются синфазно и
расположены на одной прямой линии, на определенном
расстоянии друг от друга. Принимаем, что расстояние между
любыми двумя источниками звука одно и то же и обозначаем его
l. Если число точечных источников обозначить n, то длина
группового источника будет (n–1)×l.
Принимаем прямую, на которой расположены точечные
источники, за ось абсцисс Ox. Каждый источник обозначаем
последовательно слева направо числами от 1 до n. Для
определенности начало системы координат принимаем в первом
точечном источнике.
A
0o

O 1 2 3 4 5 x

Рис. 1
Рассмотрим плоскость, которая проходит через точку
(0.5×(n–1)×l;0;0) и является перпендикулярной оси Ox.
Групповой источник симметричен по отношению к этой
плоскости и следовательно в ней излучение во все направления
одно и то же, т.е. излучение не направлено.
 В других плоскостях, которые проходят через ось Ox
излучение является направленным. Чтобы вывести
характеристику направленности, рассмотрим произвольную
плоскость, проходящую через ось Ox и текущую точку A вне этой
оси.
Звуковое давление в точке A (рис. 1) равняется сумме



   Θ 
звуковых давлений, которые создаются точечными источниками:

    , 1


 !"
#
где – амплитуда звукового давления в точке A, которое

радиусом  и амплитудой звукового давления на своей

создает i-й точечный источник, характеризующийся собственным

поверхности
 ;
- l – расстояние между любыми двумя точечными
источниками звука;
- Θ – угол между нормалей и направлением от i-го точечного
звукового источника до рассматриваемой точки A (рис. 1);

2π
- k – волновое число –
k= ,
где &  , м – длина волны;
'
λ
(
)  332 – скорость распространения звуковой волны;
м
с
f – частота колебаний, Гц.

ческому закону с угловой скоростью +)  .

Каждый точечный источник колеблется согласно гармони-

Фазы отдельных звуковых давлений определяются

различиями в расстояниях, которые звуковые волны проходят от
каждого точечного источника до точки A. Этими фазовыми
разностями невозможно пренебречь, поскольку различия в
расстояниях могут оказаться соизмеримыми с длиной излучаемой
звуковой волны.
Здесь расмотрим пространственную характеристику
направленности звукового поля в точках, которые находятся на
расстоянии r, намного большем, чем длина линейного источника:
r>>(n-1)ℓ.
 В этом случае расстояния точки A до каждого точечного
источника почти равны, т.е. можно с достаточной точностью

   , - , . ,  .
допустить, что

Это означает, что амплитуды звуковых давлений в точке A от


 
 
 

 , ,., . 2
точечных источников приблизительно равны:

  - 
Кроме того, можно допустить с достаточной точностью, что
векторы 1A, 2A, …,nA образуют почти равные углы с осью Ox,

Θ  Θ , Θ- , . , Θ .
т.е.

Примем звуковое давление, которое создается первым

точечным источником за базовое. Любое из остальных звуковых

∆0  1∆  1 2 3 14 sin Θ. 3

давлений опережает это звуковое давление на

Если принять во внимание (2) и (3) выражение (1) принимает


 

8 
Θ  91 :
  Θ :
-  Θ : .
вид



  Θ 
: . 4
Для осуществления суммирования в средних скобках следует

1) При 14 sin Θ  21< получаем

рассмотреть два случая:

  Θ  cos14 sin Θ : ? sin14 sin Θ 
 cos21< : ? sin 21<  1

1 :
  Θ :
-  Θ : . :
  Θ  1@AAABAAAC
: 1 : .: 1  D
Тогда

 раз
и следовательно
8  D  ;
 !"

2) При 14 sin Θ F 21<,
  Θ F 1 и сумме в средних
скобках (4) является суммой первых n членов геометрической
прогрессии с первым членом a1=1 и частным d=ejklsinθ.
Применением известной формулы расчета суммы членов



 1 3
  Θ
геометрической прогрессии получаем

Θ  
 1 3
  Θ
   Θ   Θ   Θ



- 
- 3
-
 G H
   Θ   Θ   Θ

- 
- 3
-
 Θ sin
D14 sin Θ


I  2
 .
- J
 14 sin Θ
sin
2
D14 sin Θ

 sin
Тогда

2
  Θ

Θ  . 5

I  - J
 sin 14 sin Θ
2
D14 sin Θ
sin
Амплитуда звукового давления в точке A составляет

 2

Θ  .
 sin 14 sin Θ
2

отношением L L, где
0°  limΘP°
Θ.

!Θ
Характеристика направленности D(θ) дефинируется

!°
Допускаем что Q  , при котором если Θ P 0°, то
  Θ
-
и τ P 0°. Тогда можем найти предельную величину
0°:
D14 sin Θ

 sin
2
  Θ

0°  lim 

I  J
-
ΘP°  14 sin Θ
sin
2
sin DQ

 D
DQ
  Θ
 lim lim 

I  - J
 ΘP° sin Q ΘP°
Q
sin DQ

 D ΘP°
lim
DQ
  Θ
 lim

I  J
-
 sin Q ΘP°
lim
ΘP° Q

 D
 


 D .
 ! 1 
Итак
0°  D "
 .

Тогда выражение характеристики направленности получает
вид
 D14 sin Θ

Θ sin
R Θ  S ST 2 T.

0° 14 sin Θ
D sin
2
Замещением 1  окончательно получаем
-U
V
D<4
sin W sin ΘX
R Θ  T & T. 6
<4
D sin W sin ΘX
&
Форма (6) представления пространственной характеристики
направленности дает возможность анализа характера

Поскольку 0 Z Θ Z , то 0 Z sin Θ Z 1. Вот почему

U
направленности при различных частотах.
-

D<4 D<4
выполнено
0Z sin Θ Z 7
& &
U
V
и следовательно поведение выражения определяет поведение
sin Θ при величинах Θ, близких .
U U
V -
выражения
U
V
1. Допустим, что - это число, близкое к нулю. Это

Z 0,001 и при n=10 получаем

U
происходит при больших длинах волн, т.е. при низких частотах.
V
nπl
Например, при
sin W sin ΘX
DΘ  T T , 0,99999984 , 1.
n sin W sin ΘX
λ
πl

Итак, в этом случае оказалось, что DΘ , 1 с точностью

λ

0,0000001, т.е. пространственная характеристика направленности

2. Рассмотрим случай когда 0,01 _ _ <, т.е. _ D4 _ 1.

π` ,λ
представляет почти сферическую поверхность;

_ _ _ < и следовательно, в соответствии с (7),

,
λ π

 
π` π

характеристика направленности DΘ дефинирована для каждого

Тогда
λ

0 _ a Z , причем с приближением Θ к излучение становится

 
π π

постепенно более направленным, но не может достичь нуля.

3. Если принять, что величины n и ℓ относительно
постоянны, то можно заметить, что при дальнейшем увеличении
 b < (т.е. D4 b &), но _ < (т.е.
U U
частоты излучателя, т.е. при уменьшении длины звуковой волны,
V V
4 _ &). R Θ
будет выполнено неравенство

дефинирована для каждого 0 _ Θ Z , но уже достигает ноля

U
Тогда характеристика направленности

c d  1 раз, где посредством c d обозначена целая часть
U U
V V

sin Θ  <, т.е. при Θ  arcsin ,

U V
величины выражения в скобках. Первый ноль получается при
угле Θ , для которого
V `
второй – при Θ-  arcsin и т.д. до Θg  arcsin
-V V
` `
b < (т.е. 4 b &). Из 4 b &
.
U
V
следует и D4 b &, т.е. в силе и неравенство b <.
4. Когда выполнено неравенство
U
V

ленности R Θ не дефинирована в c d  1- на количество точек,


Это самый сложный случай, когда характеристика направ-
V
sin Θ знаменателя вида ?<, ?  1,2, … , 1- ,
U
V
для которого аргумент
т.е. в точках Θ
 arcsin .

V

Числитель становится нолем (а таким образом и R Θ) в
c d  1 на количество точек, которые Θ  arcsin , 2 
 V
V 
1,2, … , 1 .
Но 1  c d  D c d  D1- и, следовательно, каждому целому
 
V V
положительному числу ? i Z 1- , соответствует целое число
2 i  D? i Z D1- Z 1 , при которых две величины ? i и 2 i получают

точке a  a  a  arcsin  arcsin

 iV
iV
значение ноль, как знаменатель, так и числитель. Разумно в такой
i

i i  
направленности R Θ дефинировать как предель, если такой
характеристику

существует.

D<4 D<4 D<4

sin W sin ΘX cos W sin ΘX cos Θ
Не трудно доказать, что:

R Θ   lim T
i & T  lim T & & T
<4 <4 <4
D sin W sin ΘX D cos W sin ΘX cos Θ
& & &
ΘPΘ° ΘPΘ°
 D<4 D<4 D<4 2 i &
cos W sin ΘX cos W sin Θ X
i
cos W X
 lim T & T T & Tj & D4 j 
<4 <4 <4 ? i &
cos W sin ΘX cos W sin Θi X cos k l
& & & 4
ΘPΘ°

cos2 i < 31 

i

S SS S  1. 8
cos? i < 31
i
Итак, при этих углах характеристика направленности RΘ
достигает не только локального максимума, но и возможною
свою самою высокую стоимость, равной 1.
1.00 l=2 m
1) n= 5; 2) n=10;
0.90 3) n= 20; 4) n=50;
5) n=100
0.80

0.70

0.60

0.50 5 4 3 2 1

0.40

0.30

0.20

0.10

0.00

-1.00 -0.50 0.00 0.50 1.00

Локальные минимумы RΘ достигаются в точках, в которых

Рис. 2. Характеристика направленности в интервале [-π;+π]

числитель равен нулю, но знаменатель отличается от нуля. В

таких случаях, ввиду абсолютной величины, функция не имеет
производной. Локальный максимум равен 1, функция имеет при
θ=0 и при всех величинах угла, при которых числитель и
знаменатель одновременно становятся нулями (8). Остальные

R ′ Θ  0, т.е.
локальные экстремумы достигаются в точках, для которых

opq opq pq opq pq pq

mnW r  ΘX r mn Θ W r  ΘXW r  ΘX mnW r  ΘX r mn Θ
pq  0,
 s W ΘX
r
 cos W sin ΘX cos Θ sin W sin ΘX 3
U U U
или
V V V
3sin W sin ΘX cos W sin ΘX cos Θ  0.
U U U
V V V
После сокращения и несложного преобразования получаем

<4 <4
уравнение
Dtu k sin Θl 3 tu kD sin Θl  0,
& &
из которого можно найти те точки, в которых RΘ имеет
локальный экстремум, но числитель в (6) не приравнивается к
нулю.
На рис. 2 дано поведение излучателя, состоящий из n
точечных источников, которые находятся на расстоянии l=2 м
друг от друга при n=5, n=10, n=20, n=50, n=100.
ВЫВОДЫ
1. При движении источника квазицилиндрических
звуковых волн с конечной длиной получается сложная
акустическая картина.
Для создания математической модели источник таких волн
представлен как n единичных источников на расстоянии ℓ друг от
друга, расположенных вдоль оси x. Распространение звукового
давления в плоскости, проходящей через эту ось не равномерно и
характеризуется показателем направленности (D).
Поведение характеристики D дефинируется величинами
показателей n, ℓ, r и θ. Интерес представляют нули числителя и
знаменателя в формуле (6). Проведенное исследование
доказывает, что:
- при приравнивании числителя и знаменателя к нулю,
функция (6) имеет максимум (=1);
- при приравнивании числителя к нулю функция (6) имеет
минимум (=0);
- в промежуточных точках функция имеет локальные
экстремумы.
2. Величина характеристики D является функцией трех
независимых факторов:
- угол между биссектрисами источника и прямой, которая
проходит через среднюю точку источника и расчетную точку;
 - структура источника представлена n единичных
источников с интервалом ℓ;
- длина, соответственно, частота генерированных звуковых
волн.
Характеристика направленности определяется по приблизи-
тельной формуле (6). Для получения достаточно точных
результатов, расстояние до точки расчета А должно быть в 2 и
более раз больше общей длины источника, которое не

U
ограничивает их практического значения.
V
В зависимости от величины отношения наблюдаются два
типа поведения модели:
- непрерывное и плавное изменение, когда угол Θ
изменяется от 0 до 90°, при k ≤ 1;
- изменение функций в интервале от 0 до 1, когда k > 1.
3. Квазицилиндрические звуковые волны, излучаемые
источником конечной длины, который движется с постоянной
скоростью, имеет тот же характер, что и волна, излучаемая
источником бесконечной длины.

ЛИТЕРАТУРА
1. Вълчев, И. Електроакустика. София, Техника, 1975, стр. 356.