7 - Circuitos de Acondicionamiento para Sensores Resistivos

TEMA 6:
CIRCUITOS DE ACONDICIONAMIENTO
PARA SENSORES RESISTIVOS
Bibliografía:
Sensores y acondicionadores de señal
Pallás Areny, R.
Marcombo, 1994
Instrumentación electrónica moderna y técnicas de medición
Cooper, W.D. y otro
Prentice-Hall, 1990
Componentes electrónicos
Juan Enrique García Sánchez, Diciembre 2007
Siemens
Marcombo,1987 Dpto. de Ing. Eléctrica, Electrónica y Automática.
Hojas de características de los fabricantes Universidad de Castilla – La Mancha
Circuitos de acondicionamiento para sensores resistivos Juan Enrique García Sánchez, Diciembre 2007
INTRODUCCIÓN
9 La flexibilidad en el diseño de los acondicionadores de señal para sensores de resistencia variable, junto
con la abundancia de mecanismos que pueden modificar la resistencia eléctrica de un material, hacen
que dicho grupo de sensores sea el más numeroso.
9 En este capítulo se describe cómo a partir de las variaciones de resistencia en respuesta a la magnitud a
medir, se pueden obtener tensiones en un margen útil para los convertidores analógico-digitales o para
instrumentos de medida de magnitudes eléctricas.
Se expondrá también cómo en el acondicionamiento de señal en esta etapa inmediata al sensor se
pueden compensar interferencias y linealizar la respuesta.
9 El desarrollo del capítulo se hace de acuerdo con la magnitud de las variaciones de resistencia
esperadas. Así, después de una breve revisión de los métodos de medida de resistencia, se analizan los
circuitos de acondicionamiento en el siguiente orden:
Para potenciómetros
Para termistores
Para RTD
Para galgas extensométricas.
Los otros sensores de resistencia variable no reciben un tratamiento especial.
2
MEDIDA DE RESISTENCIAS
En general, el comportamiento de un sensor resistivo se puede expresar como: R=R0f(x), con f(0)=1. Para el
caso en que la relación sea lineal se tiene:
R=R0(1+kx)
El margen de variación de kx cambia mucho según el tipo de sensor y, por supuesto, según la amplitud de los
cambios en la magnitud a medir. A efectos prácticos puede acotarse en el margen [0 ,-1] para los
potenciómetros lineales de cursor deslizante y [0, 10-5 a 10-2] para las galgas extensométricas.
Cualquiera que sea el circuito de medida, hay dos consideraciones con validez general para todos los sensores
resistivos:
9 Todos necesitan una alimentación eléctrica (en tensión o en corriente) para poder obtener una señal
de salida eléctrica.
9 La magnitud de esta alimentación, que influye directamente en la sensibilidad del sensor, viene limitada
por el posible autocalentamiento del mismo, ya que una variación de su temperatura influye en su
resistencia.
Para la medida de resistencias existen varios métodos, clasificados en métodos de deflexión y métodos de
comparación.
9 El método de deflexión más simple consiste en alimentar el sensor con una tensión o una corriente y
medir, respectivamente, la corriente o la caída de tensión en la resistencia. El problema más serio que
presenta es, que, en muchos casos, el valor máximo del cambio a medir es incluso de sólo el 1%. Ello
supone tener que medir cambios de corriente o tensión muy pequeños superpuestos a valores
estacionarios muy altos (correspondientes a x=0).
9 Los métodos de comparación están basados en el uso de dos divisores de tensión, en uno de los cuales
está insertado el sensor resistivo. Son los denominados puentes de Wheatstone.
3
MEDIDA DE RESISTENCIAS (continuación)

Medidas por deflexión.
I I
I Rp Vp Rp
Vm
Rx
Rx Vx Rp Rx Vx Rx Vx
V V V V
Vx Vm Vx Vx
Rx = Rx = + Rp Rx = Rp Rx = Rp
I I Vp V − Vx
Medidas por comparación. Puente de Wheatstone.
Estos métodos son adecuados Aunque se trata de un
para medir variaciones pequeñas R1 método de comparación,
de Rx. R2 en el sentido de que se R1 R2
En este caso se ajusta el cursor comparan las tensiones V
del potenciómetro graduado hasta V de dos divisores, en este VS
anular Vm. Cuando Vm=0 se dice Vm puente la salida VS se
mide por deflexión. Si se R4 Rx
que el puente está equilibrado. El
valor de Rx se lee directamente en consideran fijos V, R1, R2
Rx y R4, VS es función de Rx.
la escala graduada. Este R4
procedimiento, normalmente es de
aplicación manual.
4
CIRCUITOS DE MEDIDA PARA POTENCIÓMETROS

Supondremos un potenciómetro con resistencia nominal RP. En la figura se muestra el circuito de medida más
simple. Para medir la tensión del cursor se utiliza un voltímetro con una impedancia de entrada Rm.
(a) RS
V
RPx x
VS R S = R P x (1 − x )
Rm Vm
RP(1-x)
Rm
VS = V (1 − x )
Equivalente de Thevenin
V(1 − x ) Rm
Fácilmente se obtiene el valor de la tensión leída (Vm) por el voltímetro: dondeVm =
k =
x(1 − x ) RP
+1
De esta expresión se desprende que para valores altos de k, el denomi- k
nador es prácticamente uno y la tensión leída es proporcional al desplazamiento del cursor. En las figuras se
muestra la linealidad de la medida y el error cometido en función de k y de x.
k=1 k=1
x
k=100 ea/V er(%)
k=1 x VS − Vm x(1 − x )
x(1 − x ) V
2 er = =
ea = VS − Vm = VS k + x(1 − x )
Vm/V k=10 k + x(1 − x )
k=10 k=10
x
k=100 k=100
De estas gráficas se desprende la necesidad de utilizar un equipo con alta impedancia de entrada para medir
la tensión del cursor del potenciómetro.
5
CIRCUITOS DE MEDIDA PARA POTENCIÓMETROS (continuación)

Los dos circuitos de la figura muestran una forma simple de reducir el error por carga sin aumentar la
impedancia de entrada del dispositivo de medida. En ambos casos, la tensión Vm para x=0.5, está en el punto
medio de la tensión de alimentación, con lo que el error para x=0.5 es cero. Esto contribuye a reducir el error
máximo con respecto al circuito inicial.
(b) (c) 1 x ( x − 1)(1 − 2 x )

Rm Error = x (1 − x )( 2 x − 1) V Error = V
2 k + x (1 − x )
RPx x 2 x (1 − x ) + k V RPx x
V
(1 − x )( k + x ) Se propone como
RP(1-x)
Rm Vm = V RP(1-x)
Rm Vm ejercicio obtener Vm en
2 x (1 − x ) + k V función de x, V y k.
Circuito (a)
K=100
Circuito (b)
K=1
K=10
Circuito (c)
Vm/V ea/V
x x
6
CIRCUITOS DE MEDIDA PARA POTENCIÓMETROS (continuación)

Una fuente de error adicional al error por carga estudiado, puede ser la resistencia de los hilos de conexión si
el potenciómetro está alejado de la fuente de alimentación y del dispositivo de lectura. Supondremos que k es
grande y, por tanto, el error por carga despreciable.
Rh Vm
V
Error de sensibilidad
RPx
V
x
R P (1 − x ) + R h
Rh
Vm = V
2R h + R P
Vm RP(1-x)
Rh Error de cero
1 x
Para eliminar el error de cero, se recurre al circuito de medida de cuatro hilos. No obstante el error de
sensibilidad se mantiene, pues se debe a que la tensión efectiva aplicada al potenciómetro es menor que V ya
que hay una caída de tensión en los cables de alimentación.
Rh Vm
V
Error de sensibilidad
x RPx
V Rh
R P (1 − x )
Vm = V
Vm RP(1-x) 2R h + R P
Rh
Rh
1 x
Respecto a la fuente de alimentación, al ser la salida del potenciómetro directamente dependiente de su valor,
es preciso que presente una alta estabilidad y bajas derivas.
7
EL DIVISOR DE TENSIÓN APLICADO A LOS TERMISTORES

⎛1 1 ⎞
En un margen de temperaturas limitado, la resistencia de un termistor B ⎜⎜ − ⎟⎟
puede calcularse con una expresión exponencial del estilo de la siguiente: R T = R0 e ⎝ 0 ⎠ = R0 f ( T )
T T
Este comportamiento, claramente no lineal, puede linealizarse, hasta cierto punto, mediante un divisor de
tensión como el que se muestra en la figura.
R V
La tensión de salida VS del divisor de tensión es: VS = V = -tº
RT + R 1 + R RT RT
V
R T R0 R V
= f (T ) = s f (T ) donde s = 0 ⇒ VS = = V F(T )
R R R 1 + s f (T ) R VS
1
F(T)
0,9
01 04
0.
0,8
s= 0.
02 0. La función F(T) tiene una forma que depende de
cada material en particular y del valor de s. Si se
2
1
0.
0.
0,7
desea que VS varíe linealmente con T, F(T)
8
4
0.
0.
0,6
1 deberá ser una recta. La elección del valor de s
2
5
1.
0,5
apropiado depende del margen de temperaturas
6
4
0,4
10 20
que se desee aplicar al termistor. Así, por
15
0,3 ejemplo, en el margen de 10ºC a 50ºC la mejor
0,2 linealidad corresponde a s=1.5 y en el rango de
0,1 80ºC a 120ºC es mejor elegir s=20.
0
-60 -40 -20 0 20 40 60 80 100 120 140
⎛ 1 ⎞
TEMPERATURA (ºC)
⎟ = R[1 − F(T )]
RRT
Estas curvas pueden aplicarse también al problema de linealizar un RP = = R⎜1 −
R + RT ⎝ 1 + RT
R⎠
termistor mediante una resistencia R en paralelo, ofreciendo así una
alternativa a los métodos analíticos descritos en un capítulo anterior. Si se elige s de modo que (en el margen
de interés) F(T) sea lineal, 1-F(T) también lo será.
8
EL DIVISOR DE TENSIÓN APLICADO A LOS TERMISTORES (continuación)

En caso de no contar con las gráficas F(T) del termistor, podemos abordar el cálculo de la R más adecuada
para el margen de medida de forma analítica.
-tº R
RT VS (T ) = V m·T+n
V
RT + R
B − 2TC
R VS R= RTC
B + 2TC
Según se puede ver en la gráfica, la zona de

máxima linealidad de la curva se encuentra en
las inmediaciones del punto de inflexión. La
forma de la curva y, por tanto, la posición del
punto de inflexión depende del valor de R.
Para determinar el valor de esta resistencia
podemos obligar a que el punto de inflexión
coincida con el punto medio del margen de
medida (TC). Es decir, la segunda derivada de Vs(T) respecto de la temperatura debe ser igual a cero para T=TC.
Estableciendo esta condición obtenemos el valor adecuado de R.
En las inmediaciones de TC,, el comportamiento de Vs es aproximadamente lineal con la temperatura:
dVS (T ) RRT B
S(T ) = =V ; m = S(TC ) y n = VS(TC )-m ⋅ TC
dT (R + RT )2 T 2
VS (T ) ≈ m ⋅ T + n = S(TC )(T − TC ) + VS (TC )
9
PUENTE DE WHEATSTONE. MEDIDAS POR DEFLEXIÓN

Es el método habitual para obtener una señal eléctrica de salida función de la magnitud a medir con el puente.
Normalmente, para x=0 el puente debe estar equilibrado, es decir, los dos
divisores de tensión presentan la misma tensión de salida. En el equilibrio
R1 R2 se debe cumplir que: R1 R2
V = =k
VS R4 R0
La tensión de salida VS se puede expresar en función de k y x:
R4 R3=R0(1+x)
⎛ R3 R4 ⎞ kx
VS = V ⎜ − ⎟=V
⎝ R2 + R3 R1 + R4 ⎠ (k + 1)(k + 1 + x )
De la expresión anterior se deduce que la salida del puente sólo es lineal con x si k+1 es mucho mayor que x.
En las figuras se muestra la tensión de salida del puente en función de x para varios valores de k.
k=1
k=5 Salida ideal
k=10
k=1
VS/V
VS/V
x x
10
PUENTE DE WHEATSTONE. MEDIDAS POR DEFLEXIÓN (continuación)

Derivando VS con respecto de x se obtiene la dVS k
S= =V
(k + 1 + x )
2
sensibilidad del puente frente a variaciones de x. dx
Se observa que la sensibilidad es función de V, de x y de k. Derivando S respecto de k e igualando a cero se
obtiene que si k=x+1 la sensibilidad es máxima. Calculando la segunda derivada se comprueba que
efectivamente este punto corresponde a un máximo.
x=0.001
x
k=1
S/V S/V
k=10
k k=100
De lo dicho hasta el momento se desprende que la sensibilidad y la linealidad se comportan de forma contraria.
Si se aumenta k, para obtener una buena linealidad, disminuye la sensibilidad y viceversa.
Aunque la linealidad no es imprescindible para tener una buena exactitud, la interpretación del resultado
siempre es más fácil si la salida es proporcional a la magnitud medida.
Para el caso de galgas extensométricas, x raramente alcanza valores superiores a 0.01, de modo que si se
considera un comportamiento lineal el error es pequeño. No ocurre lo mismo en los termómetros resistivos,
donde x puede tener valores cercanos e incluso superiores a uno. En estos casos se suele tomar k mayor.
11
Puente de Wheatstone alimentado en corriente.

Cuando se alimenta el puente en corriente también se obtiene una función de transferencia no lineal.
kx
VS = IR 0
2(k + 1) + x
R1 R2
De la expresión anterior se deduce que la condición para que exista
I VS linealidad entre VS y x, es menos exigente que si el puente se alimenta en
tensión.
R4 R3=R0(1+x)
Puente alimentado en tensión: linealidad si k+1 mucho mayor que x.
Puente alimentado en corriente: linealidad si 2(k+1) mucho mayor que x.
En las figuras se muestra la tensión de salida del puente en función de x para varios valores de k.
k=10
k=5 Salida ideal
k=1
VS/(IR0) k=1 VS/(IR0)
x x
12
Puente de Wheatstone alimentado en corriente (continuación)

Derivando VS con respecto de x se obtiene la dVS 2k(k + 1)
S= = IR 0
(2k + 2 + x)
2
sensibilidad del puente frente a variaciones de x. dx
De la expresión anterior se deduce que la sensibilidad de un puente de Wheatstone alimentado en corriente

tiende asintóticamente a 0.5IR0 cuando k tiende a infinito.
Además, la sensibilidad y la linealidad no varían en sentido inverso como cuando la alimentación es en tensión.
En este caso, ambas características crecen al aumentar la k del puente.
El único problema de la alimentación en corriente que cabe comentar, es que obtener una fuente de corriente
constante del valor requerido y con la estabilidad necesaria es más complicado que en el caso de la fuente de
tensión. No obstante, hoy en día existen fuentes de corriente en forma de C.I. perfectamente válidas.
En las figuras se muestra gráficamente la dependencia, ya comentada, de la sensibilidad con respecto a la k
del puente y a la magnitud a medir.
k=100
x=0.001
k=10
S/(IR0)
S/(IR0) k=1
k x
13
Ajuste de puentes sensores

Al configurar el puente de medida, debido a las tolerancias de los resistores, no se cumple la condición de
equilibrio y la salida VS adquiere un valor distinto de cero cuando x=0.
En sistemas programables se puede optar por leer la tensión de salida cuando x=0 y descontar este valor en
las sucesivas medidas para eliminar el error de cero. No obstante, de esta manera se reduce el margen de
variación de la tensión de salida del puente.
En la figura se muestra un circuito habitualmente utilizado para el ajuste manual del puente.
R1 R2
V Rb
Ra VS
Vd R4 R3=R0(1+x)
Los valores de Ra y Rb no son críticos, aunque se puede aplicar el siguiente procedimiento para calcularlos.
La tensión de offset o de desequilibrio, en general, tendrá un valor de ±VS0 cuando x=0.
V − Vd
Para que sea posible el ajuste, R4 > VS0 Normalmente tomaremos para Rb el valor comercial
Rb debe cumplir las condiciones Rb más grande que satisfaga las dos condiciones. De esta
impuestas por estas dos Vd forma, tendremos más margen para el ajuste con el
R1 > VS0 cursor de Ra.
inecuaciones. Rb
Para R1 y R4 tomaremos sus valores nominales. En cuanto a Ra, conviene que su valor sea parecido al de Rb
siempre que no suponga una carga excesiva para la fuente V.
14
Calibración de puentes sensores

En muchos transductores comerciales el sensor y el puente de medida vienen en el mismo encapsulado y sólo
se tiene acceso a los terminales de alimentación y a los de salida. Es el caso de muchos sensores de presión o
de fuerza. Como ya es sabido, la sensibilidad depende de la tensión de alimentación, de k y de x. Si x es
mucho menor que k+1 se puede suponer la sensibilidad constante en el margen de medida.
Supuesto un comportamiento lineal, si se quiere determinar con exactitud el valor de la sensibilidad que
presenta el puente, se puede aplicar el siguiente procedimiento.
R1 R2
V
VS
R4 Rc R3=R0(1+x)
Antes de conectar Rc (con x=0) se ajusta el puente hasta que VS=0. Al conectar Rc, y manteniendo nula la
variable de medida, la deflexión de la salida se puede interpretar como debida a un cambio x en R3. De modo
que:
R0RC R0
= R0 (1 + x ) ⇒ x = −
R0 + RC R0 + RC
Como se ha supuesto un comportamiento lineal, la sensibilidad con respecto de x sería:
VS ⎛ R ⎞
S= = − VS ⎜⎜1 + C ⎟⎟
x ⎝ R0 ⎠
Basta, pues, con conocer R0 y la resistencia de calibración Rc para deducir la sensibilidad a partir de la medida
de VS.
15
Medidas diferenciales y medias. Compensaciones

Una de las ventajas que presenta un puente frente a un divisor de tensión es (a)
su capacidad para medir diferencias entre magnitudes o valores medios.
Permite, además, aumentar la sensibilidad empleando sensores múltiples, y kRo kRo
compensar determinadas interferencias. V
VS
Disponiendo un sensor en cada una de las ramas adyacentes de un puente de
Ro(1+x2) Ro(1+x1)
wheatstone (según se muestra en la figura a) se puede medir la diferencia
entre las magnitudes que detectan respectivamente. La tensión de salida viene
dada por la siguiente expresión:
k ( x1 − x 2 ) k
VS = V si x1, x 2 << (k + 1) ⇒ VS = V ( x1 − x 2 ) (b)
(k + 1 + x1 )(k + 1 + x 2 ) (k + 1)2
Ro Ro(1-x)
De donde se desprende que VS es función de la diferencia entre las V
magnitudes a medir. VS
Ro Ro(1+x)
El montaje de varias galgas extensométricas en un mismo puente ofrece
también muchas posibilidades. Si se emplean dos galgas que experimentan
deformaciones de igual amplitud pero de signo opuesto, al disponerlas de la
forma que se indica en la figura b se tiene una tensión de salida:
x
VS = V (c)
Fuerza
2
Ro(1+x) Ro(1-x) Ro(1+x)
Que es lineal sin necesidad de aproximaciones.
V
VS
Utilizando galgas extensométricas dobles montadas adecuada-
mente, se puede lograr una situación como la descrita por la Ro(1-x) Ro(1+x) Ro(1-x)
figura c. La tensión de salida en este caso es:
VS = V x
16
Medidas diferenciales y medias. Compensaciones (continuación)

Las galgas extensométricas son sensibles a la temperatura, y un puente
permite reducir esta interferencia. Si se utiliza una galga simple que
experimenta una variación de y Ω/Ω debida a la temperatura, además de la
variación de x Ω/Ω debida al esfuerzo que se desea medir, basta disponer Ro Ro(1+y)
V
otra galga igual pero pasiva (es decir, no sometida al esfuerzo a medir), y VS
emplear el circuito de la figura.
Ro Ro(1+x)(1+y)
En el caso de utilizar galgas múltiples (transparencia anterior), además de
aumentar la sensibilidad, la compensación de temperatura se obtiene
directamente, pues, al afectarles a todas por igual sus efectos se anulan.
La última aplicación del puente de Wheatstone que expondremos es la medida de valores medios
utilizando la configuración del puente que se muestra en la figura. Se supone que los tres sensores (podían
ser más) son iguales, pero miden valores distintos de una misma variable. Por ejemplo, la temperatura en
diferentes puntos. En estas condiciones la tensión de salida del punte sería:
x1 + x 2 + x 3
k
VS = V 3
kRo kRo ⎛ x + x2 + x3 ⎞
V ⎜k + 1+ 1 ⎟(k + 1)
VS ⎝ 3 ⎠
Ro Que es una expresión lineal si k+1
Ro/3(1+x1) Ro/3(1+x2) Ro/3(1+x3)
es suficientemente grande.
Las distintas configuraciones de puente mencionadas se conocen frecuentemente como montajes en cuarto
de puente, semipuente o puente completo, dependiendo de si los sensores se sitúan en una, dos o cuatro
ramas respectivamente. Las configuraciones en puente completo son frecuentes en células de carga
(denominación común para los sensores de fuerza).
17
Alimentación del puente de Wheatstone

kx
Según sabemos, la tensión de salida en un puente de Wheatstone es: VS = V
(k + 1)(k + 1 + x )
De ésta expresión se deduce inmediatamente que la exactitud de la medida depende, entre otras cosas, de la
estabilidad de la fuente de alimentación (V) del puente. Los cambios o derivas que pueda experimentar V se
reflejan directamente en la tensión de salida.
Este hecho impide el uso de los reguladores de tensión monolíticos, del estilo de los de la serie 78XX, que
habitualmente se utilizan en las fuentes de alimentación corrientes. En estos circuitos, la tensión de salida (por
derivas térmicas y de otro tipo) puede llegar a tener variaciones de hasta el 4% del su valor nominal.
En aplicaciones de medida se deben utilizar las denominadas referencias de
tensión. Se trata de dispositivos que, alimentados con una tensión continua IR
poco estable, ofrecen una tensión de salida de un valor inferior a la de Ie R
alimentación pero de gran estabilidad y muy bajas derivas. Existen en el Ref. Vr
tensión Ip
mercado muchas de estas referencias en forma de C.I. Por ejemplo, el LM369 y
el AD581L son dos muy comunes.
La corriente de salida en estos circuitos suele ser baja, como mucho ±20mA.
R1 R2
Esto obliga a utilizar montajes como el que se muestra en la figura; la mayor
V
parte de la corriente procede de la fuente poco estable (V) y atraviesa la VS
resistencia R donde cae la tensión V-Vr. La referencia de tensión compensa el R4 R3
exceso o defecto de corriente consecuencia de las variaciones de V. La
resistencia R se debe elegir de modo que cumpla las siguientes condiciones.
Vr V − Vr
Ip = Ie + IR ⇒ Ie = Ip − IR de modo que : Iemáx = Ipmáx − IRmín ⇒ Iemáx = − mín Rmín < R < Rmáx
Rpmín Rmáx
Vr V − Vr Rp es la resistencia que
Iemín = Ipmín − IRmáx ⇒ Iemín = − máx presenta el puente.
Rpmáx Rmín
18
Alimentación del puente de Wheatstone (continuación)

En algunas ocasiones, por ejemplo en las células R Rh
de carga y en algunos sensores de presión, el
sensor y el puente de medida están integrados en Ie
el mismo dispositivo físico y su lugar de coloca- Ref. Vr Rh
tensión Ip
ción está alejado del sistema de alimentación. En
estos casos , para evitar que, como consecuencia
de la resistencia de los cables de alimentación, la
tensión efectiva aplicada al puente sea inferior a R1 R2
la establecida y con derivas térmicas, se recurre V
VS
al circuito de alimentación con cuatro hilos que se
muestra en la figura. R4 R3
Una alternativa sería recurrir a la alimentación del
puente en corriente. Pero las referencias de Rh
corriente integradas tienen más derivas que las
referencias de tensión. Rh
En algunos puentes de galgas se suele poner una

resistencia de bajo coeficiente de temperatura en serie con
cada conexión entre la fuente de alimentación y el puente.
Entonces, dado que la resistencia de las galgas tiene un
Rajuste
coeficiente de temperatura positivo, al aumentar la
temperatura aumenta también la tensión efectiva aplicada al
puente, y de esta forma se compensa la disminución de
sensibilidad debida al coeficiente de temperatura negativo
del efecto piezoresistivo. Esta solución es frecuente en los
sensores de presión y en algunas células de carga como la
que se muestra en la figura.
19
Hilos de conexión entre el sensor y el puente

En algunas ocasiones el sensor y el puente de medida están físicamente alejados, es el caso, por ejemplo, de
la medida de temperatura con una RTD y un puente de Wheatstone. En estos casos es inevitable la presencia
de hilos de conexión largos entre el puente y el sensor. La salida del puente es función de la resistencia del
sensor pero también de la resistencia que añaden los cables. Además, el coeficiente de temperatura de la
resistencia de los cables ocasiona que el error introducido por estos dependa de la misma.
El error puede ser importante, sobre todo en la medida de la temperatura ambiente cuando los cables de
conexión son de cobre, pues el cobre presenta un coeficiente de temperatura parecido al del sensor RTD.
Este error se puede minimizar utilizando el denominado método de conexión Siemens o de los tres hilos.
Con este método, si Rh1=Rh3=Rh, la resistencia de los cables se reparte al 50% entre R2 y R3. Los cables 1 y 3
deben experimentar las mismas variaciones térmicas. Las características de resistencia del cable 2 son
irrelevantes, pues, debido a la alta impedancia de entrada del dispositivo de medida de la tensión de salida del
puente, la corriente que circula por él es mínima.
De la expresión del error relativo se desprende que éste es pequeño cuando Ro (recuerde que R3=Ro(1+αt))
es grande respecto a Rh, y que es grande cuando T está en las proximidades del cero. Otra acción adicional
que se puede aplicar para reducir este error es el reajuste de R2 para equilibrar el puente en T=0.
Rh (K + 1)(K − 1− αT)
er = ⋅
Ro KαT(k + 1+ αT + 2Rh Ro)
R1 R2 R1 R2
Rh1
V V
VS Rh VS Rh2
R4 R3 R4 R3
Rh Rh3
20
Detección de la tensión de salida del puente de Wheatstone

La tensión de salida de un puente de Wheatstone no se mide con respecto a masa, si no que es la diferencia
entre las tensiones de salida de los dos divisores que constituyen el puente. Es preciso, por tanto, utilizar un
amplificador diferencial como detector de la tensión de salida del puente.
En la figura se muestra la detección de la salida del puente con un amplificador diferencial y su circuito
equivalente de Thevenin.
RO/2 R1 R2
R1 R2
R0 R0 x -
V
≡
V - 2( 2 + x )
+
+ RO(1+x)/(2+x) R1 R2
R0 R0(1+x) R1 R2 = V/2
Estudiando el equivalente de Thevenin se llega fácilmente a la conclusión de que el CMRR del amplificador
diferencial se deteriora seriamente con los incrementos de la magnitud a medir reflejados en el valor de x.
Las resistencias equivalentes de Thevenin, dependientes de x, alteran el apareamiento entre R1 y R2 y, por
tanto, disminuye el CMRR. De modo que en la tensión de salida del amplificador diferencial aparece una
componente de error, debida a la tensión de entrada en modo común, que es mayor cuanto mayor es x.
Evidentemente, también se ve alterada la ganancia en modo diferencial, disminuyendo esta al aumentar x.
Estos inconvenientes o limitaciones han llevado al desarrollo de circuitos de detección con mejores
características, materializados en los denominados genéricamente amplificadores de instrumentación.
No obstante, como consecuencia del interés del amplificador diferencial en el acondicionamiento de señales,
se han desarrollado AD integrados con alto CMRR del tipo de los INA105 o INA145 de Burr-Brown. Este tipo
de circuitos se utilizan en aplicaciones donde los inconvenientes anteriormente comentados son irrelevantes.
21
Detección de la tensión de salida del puente de Wheatstone (continuación)

Amplificadores de instrumentación (AI) E- Detección
+ R R
(sense)
Para recibir tal denominación deben reunir las AO1
-
siguientes características: 2R
9 Alta impedancia de entrada. -

9 Baja impedancia de salida. RG
+AO3 VO
2R
9 Alto CMRR.
9 Ganancia estable y ajustable con una única - R R
Referencia
resistencia y sin que afecte al ancho de E+ AO2
+
banda. VRef
⎛ 4R ⎞
9 Tensiones y corrientes de desequilibrio (offset) VO = (E+ − E− )⎜⎜1 + ⎟⎟ + VRe f
bajas y con pocas derivas. ⎝ R G ⎠
En la figura se muestra un AI con una estructura típica basada en tres amplificadores operacionales.
9 La ganancia se puede fijar con una sola resistencia (RG) sin afectar al CMRR total.
9 Las impedancias de entrada y salida son las correspondientes a los amplificadores operacionales.
9 Para conseguir un CMRR alto se debe cumplir que CMRRAO1=CMRRAO2, que las resistencias presenten
un alto grado de apareamiento y que CMRRAO3 sea alto. El valor del CMRR total aumenta con la ganancia.
El terminal designado como referencia (en la figura) es accesible en los AI comerciales. De esta forma, el
nivel de tensión de referencia de la salida se puede desplazar según convenga. El terminal designado como
detección suele ser accesible. Si se conecta directamente a la salida, la tensión en un punto alejado diferirá
de VO según la caída de tensión que se produzca en el conductor. En cambio, si el terminal de detección se
conecta al punto remoto, por acción de la realimentación, la tensión en ese punto será VO.
22
Ejemplos de amplificadores de instrumentación comerciales

Las técnicas de integración permiten obtener AI monolíticos con un coste
reducido y con unas buenas prestaciones. De modo que habitualmente se
recurre a estos circuitos y no se implementan AI utilizando componentes
discretos. Prácticamente todos los fabricantes de CI comercializan AI
integrados, pondremos aquí como ejemplo los INAxxx de Burr-Brown,
pues son unos de los más usados.
Estos AI tienen una estructura (ya comentada) basada en tres AO. No es
la única posible, otros fabricantes utilizan estructuras totalmente distintas
pero igualmente válidas.
23
Ejemplos de amplificadores de instrumentación comerciales (continuación)

Se muestran aquí dos ejemplos de AI; el INA110 con
cuatro ganancias preseleccionadas y ajuste de cero tanto
en la etapa de entrada como de salida, y el PGA204/205
con ganancia programable digitalmente.
Los fabricantes, en sus hojas de características, ofrecen
todo tipo de datos: descripciones estructurales,
características, curvas de comportamiento, ajustes y,
además, proporcionan valiosas notas de aplicación.
Baja impedancia de salida

para no degradar el CMRR.
24

7 - Circuitos de Acondicionamiento para Sensores Resistivos

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7 - Circuitos de Acondicionamiento para Sensores Resistivos

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TEMA 6:

MEDIDA DE RESISTENCIAS (continuación)

CIRCUITOS DE MEDIDA PARA POTENCIÓMETROS

CIRCUITOS DE MEDIDA PARA POTENCIÓMETROS (continuación)

(b) (c) 1 x ( x − 1)(1 − 2 x )

CIRCUITOS DE MEDIDA PARA POTENCIÓMETROS (continuación)

EL DIVISOR DE TENSIÓN APLICADO A LOS TERMISTORES

EL DIVISOR DE TENSIÓN APLICADO A LOS TERMISTORES (continuación)

Según se puede ver en la gráfica, la zona de

PUENTE DE WHEATSTONE. MEDIDAS POR DEFLEXIÓN

PUENTE DE WHEATSTONE. MEDIDAS POR DEFLEXIÓN (continuación)

Puente de Wheatstone alimentado en corriente.

Puente de Wheatstone alimentado en corriente (continuación)

De la expresión anterior se deduce que la sensibilidad de un puente de Wheatstone alimentado en corriente

Ajuste de puentes sensores

Calibración de puentes sensores

Medidas diferenciales y medias. Compensaciones

Medidas diferenciales y medias. Compensaciones (continuación)

Alimentación del puente de Wheatstone

Alimentación del puente de Wheatstone (continuación)

En algunos puentes de galgas se suele poner una

Hilos de conexión entre el sensor y el puente

Detección de la tensión de salida del puente de Wheatstone

Detección de la tensión de salida del puente de Wheatstone (continuación)

9 Alta impedancia de entrada. -

Ejemplos de amplificadores de instrumentación comerciales

Ejemplos de amplificadores de instrumentación comerciales (continuación)

Baja impedancia de salida

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