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ESTATICA APLICADA 4
CAPITULO I
ESTÁTICA APLICADA.
I.1. Generalidades.
1) Definición del Sistema Constructivo a emplear: En esta etapa se definen los ejes
estructurales, estimación de las solicitaciones o cargas de diseño (cargas vivas o de
uso, cargas muertas o de peso propio, cargas sísmicas, de viento, de empujes
laterales, etc.), predimensionado de los elementos estructurales, chequeo de
ESTABILIDAD y modelaje de la estructura.
I.2. ESTABILIDAD.
I.2.1. Concepto de Estabilidad.
Como se evidencia en el párrafo anterior asegurar la estabilidad de un sistema
estructural es un aspecto de suma importancia en el diseño inicial. Una estructura
ESTABLE es aquella capaz de soportar las cargas actuantes de manera inmediata y en el
rango del comportamiento elástico sin colapsar [1], en donde todos los puntos que la
conforman permanecen en su posición inicial, es decir, que su posibilidad de movimiento o
Grados de Libertad (G.D.L.) como cuerpo rígido deben estar restringidos.
Para entender estos conceptos es necesario definir lo que se refiere a los vínculos. Se
entiende por vínculo en términos estructurales, a todo elemento físico que produzca
restricción de uno o más G.D.L. de una estructura [1]. Estos pueden clasificarse en forma
general como vínculos internos y vínculos externos.
Los vínculos internos están representados por las conexiones entre los elementos que
conforman la estructura y suelen llamarse “nodos o juntas”, mientras que los vínculos
ESTATICA APLICADA 6
Los vínculos pueden clasificarse también por el grado de restricción que imponga a una
estructura [1], así por ejemplo un vinculo que restrinja un Grado de libertad (G.D.L.) se
denomina vínculo de 1ER orden, el que restringe 2 G.D.L. será un vínculo de 2DO orden y el
que restringe 3 G.D.L. será un vínculo de 3ER orden, como se muestra en la Figura I.1.
ARTICULACIÓN ARTICULACIÓN
(Vinc. 2DO orden) (Vinc. 2DO orden)
EMPOTRAMIENTO EMPOTRAMIENTO
(vínculo de 3ER orden) (vínculo de 3ER orden)
bielas EMPOTRAMIENTO FICTICIO EMPOTRAMIENTO FICTICIO
(vínculo de 3ER orden) bielas (vínculo de 3ER orden)
CHAPA
c) Pórtico estructural
Figura I.2. Estructuras consideradas como chapas
Consideremos ahora la chapa mas simple que puede existir en el plano, definida por el
triangulo ABC de la Figura I.3a), si asumimos un eje de coordenadas cartesianas xy
ESTATICA APLICADA 7
entonces cada punto puede ubicarse a través de un par ordenado (x,y). Supongamos que
imponemos un vínculo para restringir únicamente las coordenadas y de la chapa, luego se
observa que el único desplazamiento posible de la chapa es en el sentido de las x lo cual
corresponde a una traslación en dicha dirección o G.D.L. en x, ya que el cuerpo es rígido.
y
(xC, yC) (x’C, yC)
C C’ (xC, y’C) C’
A B A’ B’ A’ B’
(xA, yA) (xB, yB) (x’A, yA) (x’B, yB) y (xA, y’A) (xB, y’B)
C (xC, yC)
a) Traslación en x x
A B
(xA, yA) (xB, yB)
y
(xC, yC) C’
C (x’C, y’C) x
b) Traslación en y
c) Rotación respecto
al punto A A B
(xA, yA) (xB, yB)
(x’B, y’B) B’
x
Si hacemos la misma suposición restringiendo la coordenada x (Ver Figura I.3b))
entonces tendremos unaFigura I.3. G.D.L.
traslación en y de
o una chapa
G.D.L. en en
y. elAhora
plano si mantenemos fija las
coordenadas x e y de un punto, por ejemplo el A (Figura I.3c)), mientras las coordenadas x
e y de B y C varían, entonces se obtiene una rotación de la chapa respecto al punto A o
G.D.L. de rotación.
De lo anterior podemos concluir que “toda chapa o cuerpo rígido en el plano posee un
máximo de 3 G.D.L.” [1] dados por dos traslaciones (respecto a x e y) y una rotación
respecto a un eje perpendicular al plano de la chapa que pasa por su centro instantáneo de
rotación (CIR).
G.D.L.
G.D.L.
Para ubicar el CIR de una chapa puede utilizarse el vector de corrimiento vi el cual
indica la dirección de posibilidad de movimiento del punto i o G.D.Li de la chapa, luego
conocida la dirección de dicho vector vi el CIR se encontrara en algún punto sobre una
línea perpendicular a este. Si existe otro punto j con un vector de corrimiento v j entonces el
CIR se encuentra en la intersección de la perpendicular a v j y la perpendicular a vi (Ver
Figura I.5).
vj DIR CIR (vi)
CHAPA
j vi
DIR CIR (vj)
CIR
i
A tal efecto se puede observar que un vinculo de 1ER orden (un rodillo o una biela)
genera una dirección de CIR con dirección perpendicular a la posibilidad de movimiento tal
y como se muestra en la Figura I.6a).
Por otra parte, un vinculo de 2DO orden (una articulación) es un CIR propio ya que este
se puede generar por la combinación de dos vínculos de 1 ER orden, es decir, dos direcciones
de CIR y uno de 3ER orden (un empotramiento) genera infinitas direcciones de CIR (∞ CIR)
ESTATICA APLICADA 9
ya que este puede generarse por infinitas combinaciones de vínculos de 1ER orden y 2DO
orden (Ver Figuras I.6b) e I.6c) respectivamente).
∞ CIR ∞ CIR
DIR CIR
a) b) c)
Figura I.6. Direcciones de CIR generadas por vinculos externos
CHAPA
DIR CIR 1 CIR ⇒ ∞ O3 DIR CIR 2 CIR O3
vB1 CIR O2
CIR O1 CIR O2
⇒ CIR O1
DIR CIR 3 A B v
B3
DIR CIR 3
CHAPA
DIR CIR 2
DIR CIR 1
B C D
A
G
E F
Para poder definir el número máximo de chapas en las cuales puede dividirse una
estructura debemos identificar los vínculos internos de 1ER y 2DO orden, ya que estos
representan las posibles uniones entre cuerpos rígidos o chapas [1], siendo estos los nodos
C, D E y F de la Figura I.8.
Luego debe asegurarse que los elementos unidos en estos nodos no se encuentren
vinculados entre si en ningún otro punto de tal forma que no conformen estructuras
cerradas más complejas que definan una sola chapa. Esta condición puede observarse si
analizamos el tramo ABC de la Figura I.8 la cual se encuentra unida al resto de la estructura
solamente en el punto articulado C representando por ende una chapa a la cual le
asignaremos el Nº 1. Una situación análoga puede describirse para el elemento DG
conectado en el punto articulado D, al que denominaremos Chapa Nº 3 (Ver Figura I.9).
B C Chapa Nº 2 D
Chapa Nº 1
Chapa Nº 3
Por ultimo se observa en la Figura I.9 que existen varios elementos unidos a los nodos
A encuentran conectados también a los nodos C y D, conformado una
articulados E y F que se G
E
sola forma resistente cerrada, lo cual define la Chapa Nº 2. F
Figura el
Sabiendo como definir N°numero
I.9. Definición del número
de chapas máximomínimo de chapas
que conforma una estructura,
ahora estableceremos los criterios para garantizar su estabilidad considerando un caso
general como el que se muestra en la Figura I.10, en donde se observa una estructura
conformada por cinco chapas unidas entre si por vínculos internos de 1ER y 2DO orden.
CHAPA 3 CHAPA 4
CHAPA 2
CHAPA 1
CHAPA 5
G.D.L. = 3 x N (1)
Entonces para que la estructura sea estable, el número de G.D.L. debe ser restringido
tanto por los vínculos internos (Rest. por VI) como por los vínculos externos (Rest. por
VE), luego si conocemos las Rest. por VI, el numero mínimo de restricciones debido a los
vínculos externos (N° de Rest. VEmin) se obtienen restándole a (1) las restricciones
impuestas por los vínculos internos existentes como sigue
La expresión (2) indica que “a una estructura cualesquiera conformada por varias
chapas deberá proporcionársele una combinación de vínculos externos que genere como
mínimo un número de restricciones igual al Nº de Rest. VEmin para que sea ESTABLE”, lo
que definiremos como el “Criterio de Estabilidad N° 1” [1], el cual es una condición
necesaria pero no suficiente para la estabilidad, por lo tanto se dice que si la estructura
cumple este criterio es una estructura presumiblemente estable.
Para ilustrar este concepto analicemos la estructura de la Figura I.10. El Número de
Restricciones por Vínculos Externos mínimo se obtiene aplicando la Ecuación (2) como
sigue
N° de Rest. VEmin = 3 x 5 – 2 x (2 – 1) x 3 – 1 = 8
Este valor indica que debe proporcionársele a la estructura de la Figura I.10 una
combinación de vínculos externos que produzcan al menos ocho restricciones, lo cual
puede garantizarse colocando un empotramiento en la chapa 1; otro en la chapa 5 y una
articulación en la chapa 3 (Ver Figura I.11).
CHAPA 3 CHAPA 4
CHAPA 2
CHAPA 1
CHAPA 5
Rest VEE = 3 x 2 + 2 x 1 + 0 = 8
Figura I.11. Restricciones minimas para una estructura formada por “n” chapas.
ESTATICA APLICADA 12
Cabe destacar el hecho de que para la estabilidad de la estructura de la Figura I.11 pudo
haberse considerado cualquier otra combinación de vínculos externos que generen un
numero de restricciones mayor o igual que el mínimo requerido, sin embargo cualquier
combinación propuesta que sea seleccionada solo es una condición necesaria pero no
suficiente, ya que adicionalmente debe evaluarse la disposición de estos vínculos en la
estructura, es decir, su ubicación para restringir los G.D.L. de la estructura, lo cual al igual
que lo establecido para una sola chapa en los párrafos anteriores se satisface incluyendo un
criterio de Estabilidad adicional.
v3
O1’ = O2 CHAPA 4
CHAPA 3 O’3 = O4’ O4 = O5’
CHAPA 2
v4
CHAPA 1
O3 CHAPA 5
DIR O2 = DIR O3
∞ DIR O1 ∞ DIR O5
Luego la unión entre las chapas 1 y 2 es un punto fijo de rotación que se convierte en un
en CIR relativos O’1 = O2. De manera análoga la unión entre las chapas 4 y 5 es un CIR
relativo O4 = O’5. Por otra parte la chapa 3 posee un CIR propio O3 debido a la articulación
externa, entonces puede observarse que la unión de las chapas 3 y 4 presenta un vector de
corrimiento v3 respecto a O3 que tiene una dirección distinta al vector de corrimiento v4
respecto a O4, entonces se concluye que dicha unión se encuentra fija y representa un CIR
propio relativo para ambas chapas (O’3 = O’4) siendo ambas chapas ESTABLES, entonces
el rodillo interno que existe entre las chapas 2 y 3 representa una dirección de CIR común
para ambas (DIR CIR O2 = DIR CIR O3) que al no pasar por O2 le proporciona a la chapa 2
ESTATICA APLICADA 13
tres direcciones de CIR no paralelas entre si ni concurrentes por lo cual es ESTABLE, por
lo tanto se concluye que la estructura es ESTABLE (Ver Figura I.12).
CHAPA 2 CHAPA 2
CHAPA 4
Entonces los G.D.L. de la cadena de orden “n” se obtienen tomando en cuenta los
G.D.L. de cada chapa que conforma la C.C.A., luego
Tomando en cuenta de que cada vinculo interno restringe 2 G.D.L., se puede determinar
que el numero de restricciones por vínculos externos mínimo (N° de Rest. VEmin)
necesarios para la estabilidad de la C.C.A. de orden “n” viene dado por
La expresión (5) indica que “a una cadena cinemática abierta de orden n deberá
proporcionársele un mínimo de n + 2 restricciones por vínculos externos para que sea
estable”, lo que definiremos como el “Criterio de Estabilidad N° 1” [1], el cual es una
condición necesaria pero no suficiente para la estabilidad, por lo tanto se dice que si la
estructura cumple este criterio es una estructura presumiblemente estable.
ESTATICA APLICADA 14
Para ilustrar este concepto analicemos las estructuras de la Figura I.13a) e I.13b). Para
la primera Cadena Cinemática Abierta de orden “2” (n = 2), el Número de Restricciones
por Vínculos Externos mínimo (N° de Rest. VEmin) es igual a 2 + 2 = 4, lo cual puede
garantizarse por ejemplo colocando un vinculo externo de 2DO orden a cada chapa (Ver
Figura I.14a)). Para la C.C de orden “3” se requieren 3 + 2 = 5 Restricciones por Vínculos
Externos mínimo, que puede garantizarse colocando un empotramiento en la chapa 1 y una
articulación en la chapa 3 (Ver Figura I.14b)).
CHAPA 2
Obsérvese que para garantizar la estabilidad de las C.C.A. de las Figuras I.14a) e I.14b),
al igual que lo estudiado en los casos anteriores, no solo debe considerarse cualquier
combinación de vínculos posible que generen un numero de restricciones mayor o igual que
el mínimo requerido, sino que adicionalmente debe evaluarse la disposición de estos en la
estructura introduciendo un segundo Criterio de Estabilidad.
Para ilustrar la aplicación del Criterio de Estabilidad N° 2 tomemos como ejemplo las
estructuras de las Figuras I.14a) e I.14b). Para la C.C.A. de orden “2” las articulaciones
externas representan un CIR propio para las chapas 1 y 2 (O1 y O2 respectivamente), luego
la unión de las chapas 1 y 2 presenta un vector de corrimiento v1 respecto a O1 que tiene una
dirección distinta al vector de corrimiento v2 respecto a O2, entonces se concluye que dicha
unión se encuentra fija y representa un CIR propio relativo para ambas chapas (O’1 = O’2),
entonces cada chapa posee mas de tres direcciones de CIR no paralelas entre si ni
concurrentes por lo cual son ESTABLES, por lo tanto se concluye que la estructura es
ESTABLE (Ver Figura I.15a)). v3
v1 O1’ = O2’ CHAPA 2
O2’ = O3’
O1’ = O2’
CHAPA 1 v2
v2 CHAPA 2 CHAPA 1 CHAPA 3
O1 O2
O3
∞ CIR O1
a) C.C.A. de orden “2” b) C.C.A. de orden “3”
Paso 1: Deben identificarse las chapas que conforman la estructura, recordando que los
nodos articulados representan los posibles puntos de unión de varias chapas. En este paso
se definirá el número máximo de chapas en las cuales se puede subdividir la estructura.
Para el caso de estudio los puntos 1, 2, 3 y 4 que se indican en la Figura I.17 son los
posibles puntos de unión las chapas que conforman la estructura.
1 2
3 4
ESTATICA APLICADA 16
Figura I.17. Posibles puntos de unión entre las chapas de la Estructura en estudio.
De lo anterior se evidencia que los puntos 1 y 2 representan uniones entre chapas ya que
en estos nodos pueden separase cuerpos rígidos independientes del resto de la estructura,
mientras que 3 y 4 representan uniones internas de una misma chapa ya que al separar los
elementos allí conectados estos conforman el mismo cuerpo rígido (no son independientes
entre si); por lo tanto, existen tres chapas que conforman la estructura (Ver Figura I.18).
3
1
2
Figura I.18. Identificación del máximo numero de chapas de la Estructura en estudio.
Paso 2: Ahora procedemos a verificar el Criterio de Estabilidad Nº 1. En este caso
como se trata de una C.C.A. de orden 3, ya que todas las uniones entre chapas son de 2DO
orden, tenemos que el Nº de Restricciones por vínculos externos existentes (Nº de Rest.
VEE) debe ser mayor o igual a n + 2
N º d
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t
r . V
EE =
3×
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i
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t
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2 ×
N º a
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ne
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1×
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s
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EE =3× 1 +
2 ×
1 +
1×
0 =
5
n = 3
n + 2 =3 + 2 = 5 ≤ 5 (C
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S
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BL
E
O’1=O2 v2 v3
O’2=O’3
3
∞ O1 1
O3
2
ESTATICA APLICADA 17
Luego se tiene que la chapa 1 posee un empotramiento que genera infinitas direcciones
de CIR (∞ O1) por lo tanto es ESTABLE (Ver Figura I.19), luego la unión de esta con la
chapa 2 se convierte en un CIR para ambas chapas (O’1=O2). La chapa 3 tiene una
articulación que representa un CIR propio (O3). El punto de unión entre las chapas 2 y 3
poseen vectores de corrimiento v2 y v3 respecto a O2 y a O3 (los cuales son perpendiculares
a la línea que une dicho punto con cada CIR respectivo) que presentan distintas direcciones
y por lo tanto esa unión se encuentra fija y se convierte en un CIR relativo para ambas
chapas (O’2=O’3), luego 2 y 3 son ESTABLES (Ver Figura I.19). Entonces la estructura es
ESTABLE.
Problema Nº 1:
Figura I.20
3
2
ESTATICA APLICADA 18
∞ O1
3
2
La Chapa 1 posee un empotramiento que genera infinitas direcciones de CIR (∞ O1) por lo
tanto es ESTABLE, luego la unión de esta con la chapa 2 se convierte en un CIR para
ambas chapas (O’1 = O2 = O3).
DIRLasOchapas
2
2 y 3 tienen
DIRunOrodillo
3
que generan una dirección
de CIR (DIR O2 y DIR O3 respectivamente) que no pasan por O2 = O3, luego 2 y 3 son
ESTABLES. Entonces la estructura es ESTABLE.
Problema Nº2:
3 Figura I.21
• Identificación de las chapas que conforman la estructura, recordando que los
nodos articulados representan los posibles puntos de unión de varias chapas.
1 2
ESTATICA APLICADA 19
DIR CIR O3
3
1 2
O2
∞ O1
La Chapa 1 posee un empotramiento que genera infinitas direcciones de CIR (∞ O1) por
lo tanto es ESTABLE, luego la unión de esta con la chapa 3 se convierte en un CIR relativo
para ambas chapas (O’1 = O3). La chapa 3 tiene un rodillo que genera una dirección de CIR
(DIR O3) que no pasa por O3, luego 3 es ESTABLE y la unión entre las chapas 2 y 3 se
ESTATICA APLICADA 20
Problema Nº3:
biela
biela
biela biela
biela biela
Figura I.22
biela
biela
1 2
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EE =3× 0 + 2 × 0 +
1×
4 = 4
n = 2
n + 2 =2 + 2 = 4 ≤ 4 (C
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BL
E
ESTATICA APLICADA 21
biela
1 2
O1 O’1 O2
DIR O’1 = DIR O2 =O’2 ⇒ ∞
O’’1⇒ ∞
La chapa 2 posee un CIR propio (O2) formado por la intersección de las líneas de
acción de las bielas externas. Luego la línea de acción de las bielas internas se cruza en el
infinito conformando una articulación ficticia impropia que une a las chapas 1 y 2.
Entonces el CIR de la chapa 1 debe encontrarse sobre una línea definida trazando por O2
una paralela a la línea de acción de las bielas internas (DIR O’1) la cual se corta con la DIR
O’’1 y con la DIR O’’’1 formadas por las bielas externas de la chapa 1, definiendo los CIR
propios O1 y O’1 que junto con el CIR impropio que forman las bielas externas O’’1 ⇒ ∞
convierten a 1 en una chapa ESTABLE, luego la unión de esta con la chapa N° 2 se
convierte en un CIR impropio para ambas chapas (O’2 ⇒ ∞ ) haciendo a la chapa 2
ESTABLE. Entonces la estructura es ESTABLE.
Problema Nº4:
Figura I.23
ESTATICA APLICADA 22
1 7
2 3
4
6 8
5
O1
1 7
v2 v7
O’1=O’2=O’3
v1 3 v6 v8
2
4 O =O’4=O’6=O7
v4 3 O’7=O’8
O2 O4=O’’5
8
6
5
O5 O6 O8
DIR CIR O5
La chapa 5 posee un CIR propio (O5) y tiene un rodillo que genera una dirección de
CIR (DIR CIR O5) que no pasa por O5, luego 5 es ESTABLE, luego la unión de esta con la
chapa 4 se convierte en un CIR para ambas chapas (O4=O’’5). La chapa N° 6 posee un CIR
propio (O6) y la unión de esta con las chapas 3, 4 y 7 presenta vectores de corrimiento v4
para O4 y v6 para O6 con distintas direcciones, luego 4 y 6 son ESTABLES y la unión se
convierte en un CIR para todas las chapas allí conectadas (O’3 = O’4 = O’6 = O7). Lo mismo
ESTATICA APLICADA 23
ocurre para las chapas 1 y 2 que tiene CIR propio (O1 y O2) en donde la unión de estas
presentan distintos vectores de corrimiento (v1 y v2) siendo 1 y 2 ESTABLES, luego la
unión pasa a ser CIR (O’1 = O’2 = O’3) y 3 también es ESTABLE. Por ultimo se observa que
la unión entre las chapas 7 y la 8 presentan vectores de corrimiento distintos respecto a O7 y
a O8 (v7 y v8 respectivamente), luego 7 y 8 son ESTABLES. Entonces la estructura es
ESTABLE.
Problema Nº5:
Figura I.24
6
1
5 7
2
3
6
O1 1 v4 v6
v5 v7
Las chapas 2 y 3 poseen un CIR propio (O2 y O3) respectivamente y la unión de esta
con las chapas presenta dos vectores de corrimiento distintos para O2 y para O3 (v2 y v3),
luego 2 y 3 son ESTABLES y la unión se convierte en un CIR para todas las chapas allí
conectadas (O’2 = O’3 = O4). Lo mismo ocurre para las chapas 4 y 5 que tiene CIR propio
(O4 y O5) en donde la unión de estas presentan distintos vectores de corrimiento (v 4 y v5)
siendo 4 y 5 ESTABLES, luego la unión pasa a ser CIR (O’1= O’4 = O’5 = O6) y 1 también
es ESTABLE. Por ultimo se observa que la unión entre las chapas 6 y la 7 presentan
vectores de corrimiento distintos respecto a O6 y a O7 (v6 y v7), luego 6 y 7 son
ESTABLES. Entonces la estructura es ESTABLE.
Problema Nº6: biela
biela
Figura I.25
4
1
biela
2
3
ESTATICA APLICADA 25
4
1
biela
O1 2 O4
3
La chapa 1 posee un CIR propio (O1) debido a la articulación externa existente, luego
podemos definir un CIR para la chapa 2 (O2) trazando una línea por O1 que pase por la
DIR O
unión de las chapa 1 y 2 uniéndola2 con la dirección de CIR (DIR O2) que se forma por el
DIRpropio
rodillo. De forma análoga, la chapa 4 que posee un CIR O3 (O4) debido a la articulación
externa existente, permite definir un CIR para la chapa 3 (O3) debido al por el rodillo. Las
biela internas forman una articulación ficticia impropia ya que se cortan en el infinito,
luego otro CIR O’2 puede definirse para la chapa 2 trazando por O3 una paralela a la
dirección de las bielas, que en este caso coincide con el CIR O 2 (O2 y O’2 son CIR
concurrentes); por lo tanto la chapa 2 posee solo dos direcciones de CIR y es INESTABLE.
La misma situación se evidencia si se repite este análisis para la chapa 3 que también es
INESTABLE. Entonces la estructura es INESTABLE.
Problema Nº7:
biela
biela
biela
biela
ESTATICA APLICADA 26
Figura I.26
• Identificación de las chapas que conforman la estructura, recordando que los
nodos articulados representan los posibles puntos de unión de varias chapas.
2
biela
biela
O’1=O”2 2
biela
biela O’2
DIR CIR O2
O1
La Chapa 2 un CIR propio O2 debido a la articulación externa y otro CIR propio O’2
debido a la intersección de las líneas de acción de las bielas externas que no es concurrente
con O2, por lo tanto 2 presenta mas de tres DIR CIR y es ESTABLE. La unión entre 1 y 2
que se forma en la intersección de las líneas de acción de las bielas internas (articulación
ficticia) es un CIR propio O’1 = O’2. Por otra parte, la Chapa 1 posee otro CIR O1 debido a
la articulación externa el cual no concurre con O’1, luego 1 es ESTABLE. Entonces la
estructura es ESTABLE.
ESTATICA APLICADA 27
Problema Nº 8:
biela
biela
Figura I.27
biela
4
1
• Verificar el Criterio de Estabilidad Nº 13 para la estructura.
2
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3×0 +2× 2 +
1×2 = 6
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4×3 −
2×( 1)
3 − −1 =
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6 (N
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TAB
LE
Problema Nº 9:
biela
biela
biela
biela
Figura I.28
biela
biela 3
biela
DIR CIR O3
biela
v1 = v2 biela
3
biela
O3
2
O1
CIR O2 ⇒ ∞
DIR CIR O’1 1
DIR CIR O1
Como la chapa 3 es estable, la biela que une a las chapas 2 y 3 genera una dirección de CIR
para las chapas 2 y 3 (DIR CIR O2 = DIR CIR O’3) mas la dirección del CIR que genera el
rodillo de la chapa 2 forman un CIR impropio para 2 (CIR O2 ⇒ ∞). La chapa 1 posee una
dirección de CIR formada por la biela y otra por el rodillo formando en su intersección un
CIR O1. Los vectores de corrimientos en el punto de unión de las chapas 1 y 2, formada por
la intersección de las líneas de acción de las bielas internas (articulación ficticia), presenta
vectores de corrimiento que coinciden respecto a O1 y a O2 ⇒ ∞; por lo tanto ambas chapas
son inestables. Luego la estructura es INESTABLE.
Problema Nº 10:
biela
biela
biela
Figura I.29
1 biela
biela
biela 3
1 biela
O’1 = O’3
biela
biela 3
O’’1 = O’2 O3
DIR CIR O3
DIR CIR O1 O2 2
O1
DIR CIR O’1
biela
Problema Nº 11:
biela
Figura I.30
• Identificación de las chapas que conforman la estructura, recordando que los
nodos articulados representan los posibles puntos de unión de varias chapas.
biela
2
4
biela
3
6
5
ESTATICA APLICADA 31
biela
O’’2 = O’3
1
v2 v3
O4 = O’5 = O’’6
3
6
O3 5 O6
La chapa 6 posee dos CIR propios (O’6 y O6) debido aOlas O’
articulaciones
6 externas
existentes, entonces es ESTABLE, luegoDIR CIR O 5
la unión de4 esta con las chapas 4 y 5 es un CIR
relativo O4, O’5 y O’6, lo cual junto a CIR propio (O5) debido a la articulación externa
existente hacen a la chapa 5 ESTABLE. La chapa 4 tiene una dirección de CIR O4 debido
al rodillo externo que no pasa por el CIR O4, por lo tanto la chapa 4 sea ESTABLE,
generando un nuevo CIR O2 y O’4 en la articulación ficticia formada por la intersección de
las bielas generan una articulación ficticia propia.
Problema Nº 12:
biela
biela
ESTATICA APLICADA 32
Figura I.31
biela
2 biela
5
1
4 6
7
N º d
e R
e s
t
r . V
EE =3×N º e
mpo
t
ram
ie n
t
os +
2 ×
N º a
r
ti
cul
aci o
ne
s +
1×
N º r
od
il
los
N º d
e R
e s
t . V
EE =
3×1+ 2 × 3 +1×
2 =
11
N º d
e R
e s
t V
E m
i
n =
3×7 − (
2 × 1)
2 − − (
2 × 1)
3 − + (
2 × 1)
2 − −2 =
1
1 ≤
1
1 (C
UM
PL
E )
L
ue
go l
a e
st
ruc
t
ura e
s p
r
es
umi
ble m
e
nt
e E
ST
AB
LE
2 biela v5
O1 v2 v6 O3’ = O5’ = O6’
5 O’ = O
1 v O’1 = O2 7 5
1
4 6 7
O6
∞ CIR O4 O7
DIR CIR O7
_
ESTATICA APLICADA 33
La chapa 7 posee un un CIR propio O7 generado por la articulación externa y una DIR
CIR O7 debido a la biela externa que no pasa por el CIR O7, entonces la chapa 7 es
ESTABLE. La unión entre las chapas 5 y 7 se convierte en un CIR propio relativo para
ambas chapas (O’7 = O5). La chapa 6 posee un CIR propio O6 debido a la articulación
externa, observándose que la unión de las chapa 3, 5 y 6 presenta vectores de corrimiento
distintos respecto a O5 y a O6, convirtiéndose en un CIR propio relativo para todas las
chapas allí conectadas (O3 = O’5 = O’6) por lo tanto las chapas 5 y 6 son ESTABLES. La
chapa 4 posee un vinculo de tercer orden el cual genera infinitas direcciones de CIR (∞ O4)
por lo tanto es ESTABLE, lo cual permite que el vinculo interno de primer orden que une a
las chapas 3 y a 4 genere una DIR CIR O3 que no pasa por O3; lo tanto la chapa 3 es
ESTABLE.
Luego la biela interna que une a las chapas 3 y 2 genera una DIR CIR O’3 = DIR CIR
O’2 que junto con la DIR CIR O2 debido al rodillo externo que posee la chapa 2, que define
el CIR propio O2. La chapa 1 posee un CIR propio O1 generado por la articulación externa,
observándose que la unión de esta con la chapa 2 presenta vectores de corrimiento distintos
respecto a O1 y a O2, luego ambas chapas son ESTABLES, entonces la estructura es
ESTABLE.
Si las componentes de reacción generadas por los vínculos externos existentes, es igual
al número de restricciones mínimas necesarias para la estabilidad de la estructura se
concluye que la estructura es ISOSTÁTICA externamente. De manera análoga, la
estructura será ISOSTÁTICA internamente cuando la cantidad de restricciones internas
debido a los vínculos internos sea igual al mínimo número de fuerzas internas requeridas
ESTATICA APLICADA 34
para la estabilidad. Entonces si una estructura es determinada puede concluirse que también
es “presumiblemente Estable”; es decir; esto es equivalente al Criterio de Estabilidad Nº 1
discutido en la sección anterior [2].
Luego el GIE puede ser interno (GIEI) si consideramos fuerzas internas o externo
(GIEE) si consideramos componentes de reacción, en donde la suma de estas es el Grado de
Indeterminación Estática Total (GIET) dada por la expresión
RBy RBy
A RAx RCx C
C A
RCy RCy
Sin embargo, dado que la estructura esta conformada por dos chapas conectadas en el
nodo articulado B, podemos realizar un despiece en este nodo y dibujar los Diagramas de
Cuerpo Libre (D.C.L.) de las partes A-B y B-C indicando las fuerzas internas producidas en
B y las componentes de reacción en A y en C tal y como se muestra en la Figura I.32b). Si
ESTATICA APLICADA 35
establecemos el equilibrio estático de cada parte se obtiene una ecuación estática adicional
que permitirá determinar todas las reacciones en A y en C y las fuerzas internas en B.
Sn = N – 1 (8)
Se = N e – 1 (10)
Las Ecuaciones de Condición Interna (Si) se determinan para cada nodo articulado,
considerando uno a la vez en forma independiente de los demás, mediante la expresión
Si = N i – 1 (11)
F Ne Ai F
Ni
Se = 1
C D Si = 1 C D
E E
Ni
Ne
A B A B
b) Determinación de Si en el nodo C
a) Determinación de Se en el nodo C
Figura I.34. Ejemplo práctico para el analisis del Grado de Indeterminación Estática
Para el Grado de Indeterminación Estática Externa (GIEE) el numero total de
componentes de reacción (R) generados por los vínculos externos existentes en la estructura
representa las incógnitas estáticas, mientras que el número de ecuaciones disponibles viene
dado por las tres Ecuaciones del Equilibrio Estático global mas las S e de todos los nodos
articulados existentes en la estructura, en donde el GIEE se obtiene según la expresión
Para el Grado de Indeterminación Estática Externa (GIEI) debemos considerar las áreas
cerradas (A) formadas por los elementos estructurales, ya que en estas se producen las
incógnitas internas. Para la Figura I.34b) se observa que al seccionar el área A se genera un
total de seis fuerzas internas, que al restarles las tres ecuaciones del equilibrio estático del
D.C.L resultante del corte 1 – 1, dado que las reacciones no se consideran por ser fuerzas
externas y estamos interesados solo en las fuerzas internas, resulta que existen tres
incógnitas internas, lo cual permite concluir que cada área cerrada genera 3 incógnitas
internas.
Puede demostrarse que una expresión análoga para determinar el GIEI en armaduras es
GIEI = b - 2 x n - 3 (14)
Paso 1: Deben identificarse las chapas que conforman la estructura, recordando que en
los nodos articulados que representan las uniones de estas chapas se producen las
Ecuaciones de Condición Externa Se que se determinan a partir de la expresión (11) para
cada nodo (Ver Figura I.36). Las reacciones se obtienen aplicando la expresión (3).
R=3x1+2x1+1x1=6 (3)
Se = 2-1 = 1
Se = 2-1 = 1
ESTATICA APLICADA 38
Paso 3: Se determinan GIET, GIEE y GIEI aplicando las expresiones (8), (13) y (14).
GIEE = R − 3 − Se = 6 − 3 − 2 = 1
GIEI = 3 × A − Si = 3 × 3 − 3 = 6
GIET = GIEI + GIEE = 6 + 1 = 7
I.3.4. Ejemplos Resueltos.
Estructura Estaticame nte INDETERMIN ADA de grado 7
Determinar el grado de indeterminación estática interna, externa y total de las
estructuras estables indicadas en las Figuras.
Problema 1:
Figura I.38
• Identificar los nodos articulados que representan unión entre chapas para
determinar los Se.
2
Se= 2
1
Se= 2
4
3
ESTATICA APLICADA 39
• Identificar los nodos articulados que representan unión entre elementos de una
misma chapa que forman áreas cerradas para determinar los Si.
Si= 2
Si= 3 Si= 2 Si= 3
Si= 1
GIEE = R − 3 − Se = 12 − 3 − 4 = 5
GIEI = 3 × A − Si = 3 ×15 − 37 = 8
GIET = GIEI + GIEE = 8 + 5 = 13
Estructura Estaticame nte INDETERMIN ADA de grado 13
Problema 2:
biela
Figura I.39
• Identificar los nodos articulados que representan unión entre chapas para
5
determinar los Se.
Se= 1
Se= 1 biela 6
Se= 1
1 Se= 2 7
Se= 1
Se= 2
2 3 4
ESTATICA APLICADA 40
• Identificar los nodos articulados que representan unión entre elementos de una
misma chapa que forman áreas cerradas para determinar los Si.
GIEE = R − 3 − S e = 14 − 3 − 8 = 3
GIEI = 3 × A − Si = 3 ×12 − 31 = 5
GIET = GIEI + GIEE = 5 + 3 = 8
Estructura Estaticame nte INDETERMIN ADA de grado 8
biela
Problema 3:
biela
Figura I.40
• Identificar los nodos articulados que representan unión entre chapas para
determinar los Se. biela
Se= 2
Se= 2
Se= 2
ESTATICA APLICADA 41
• Identificar los nodos articulados que representan unión entre elementos de una
misma chapa que forman áreas cerradas para determinar los Si.
Si= 3 Si= 2 Si= 3 Si= 1
biela
(4) (5)
(8)
Si= 2 (2) (3) (6) (7)
Si= 3 S = 4 Si= 2 Si= 3
i
(1) (9) (10) Si= 1
Si= 1
• Calculamos la Indeterminación Estática Interna, Externa y Total.
GIEE = R − 3 − S e = 12 − 3 − 6 = 3
GIEI = 3 × A − Si = 3 ×10 − 25 = 5
GIET = GIEI + GIEE = 5 + 3 = 8
Estructura Estaticame nte INDETERMIN ADA de grado 8
Problema 4:
biela
biela
biela
Figura I.41
• Identificar los nodos articulados que representan unión entre chapas para
determinar los Se.
biela Se= 1
Se= 1 Se= 1
biela
2
3
4
1
ESTATICA APLICADA 42
• Identificar los nodos articulados que representan unión entre elementos de una
misma chapa que forman áreas cerradas para determinar los Si.
Si= 2
Si= 3 Si= 3
(9) (10)
Si= 1 Si= 2
Si= 1 biela (7) (8) (11) (12)
Si= 5 (13) Si= 3 Si= 1
Si= 2 (6)
biela Si= 2 (14)
Si= 3
(5)
Si= 1
(4)
Si= 3 Si= 3 Si= 1
(3)
(2) S= 2
• Si= 3 la Indeterminación
Calculamos i Estática Interna, Externa y Total.
(1)
GIEE = R − 3 − S e = 7 −S3i=
−31 =1
GIEI = 3 × A − Si = 3 ×14 − 42 = 0
GIET = GIEI + GIEE = 1 + 0 = 1
Estructura Estaticame nte INDETERMIN ADA de grado 1
Problema 5: biela
biela
biela
Figura I.42
• Identificar los nodos articulados que representan unión entre chapas para
determinar los Se.
biela Se= 1 4
1 Se= 1
Se= 1 biela
3
2
ESTATICA APLICADA 43
• Identificar los nodos articulados que representan unión entre elementos de una
misma chapa que forman áreas cerradas para determinar los Si.
Si= 2
Si= 1 Si= 3 Si= 3
biela (5) (6) Si= 2
(1) (2) (3) (4) (7) (8)
Si= 1 S = 3 Si= 4 Si= 3
i
Si= 1 biela
(9) (10)
Si= 2
GIEE = R − 3 − S e = 11 − 3 − 3 = 5
GIEI = 3 × A − Si = 3 ×10 − 25 = 5
GIET = GIEI + GIEE = 5 + 5 = 10
Estructura Estaticame nte INDETERMIN ADA de grado 10
Problema 6:
Figura I.43
• Identificar los nodos articulados que representan unión entre chapas para
determinar los Se.
1 7
Se = 2
2 3
4 Se = 1
Se = 3
Se = 1
6 8
5
ESTATICA APLICADA 44
• Identificar los nodos articulados que representan unión entre elementos de una
misma chapa que forman áreas cerradas para determinar los Si.
Si= 2
Si= 3 Si= 3
(8) (9) Si= 3
S= 3
Si= 1 i (6) (7) (10) (11) Si= 1
(4) (5) (12) (13)
Si= 1 Si= 2 Si= 3 Si= 4 Si= 2
Si= 3
Si= 3 (3)
Si= 2
(2)
Si= 1 (1) Si= 2
GIEE = R − 3 − S e = 11 − 3 − 7 = 1
GIEI = 3 × A − Si = 3 ×13 − 39 = 0
GIET = GIEI + GIEE = 0 +1 = 0
Estructura Estaticame nte INDETERMIN ADA de grado 1
ESTATICA APLICADA 45
luego el Grado de Indeterminación Cinemática (GIC) viene dado por los desplazamientos
que experimentan los puntos B y C, tal y como se muestra en las Figuras I.45b) e I.45c).
B C
GIC = 4∆ + 2θ =
GIC = 1∆ + 2θ = 3 6
∆ C’
θ C ∆ hB
hC
θ B A D θ B
∆ ∆
hB vC
B’ C’
B C θ
∆ B C C
a) Portico a estudiar vB
B’
A D A D
A D A D
Si consideramos que existe deformación axial (Ver Figura I.46c)) entonces existirá
también una componente de traslación vertical en los puntos B y C independientes entre si
ESTATICA APLICADA 47
y por otra parte la traslación horizontal del punto B es diferente a la del nodo C y entonces
existen cuatro (4) traslaciones independientes; es decir, la desplazabilidad de la estructura
es igual a 4∆ , mientras que las rotaciones siguen siendo las mismas.
θ GIC = 1∆ + 4θ = 5
A
A D A D
Luego existirá un aumento en el número de rotaciones independientes ya que como se
a) Estructura a estudiar b) Desplazamientos de la Estructura
observa en el nodo B de la Figura I.47b) los dos elementos allí conectados pueden rotar de
Figura I.47. Portico
manera independiente respectocon
a Bnodos internos
por ser y apoyos articulados
este articulado. sin cada
Entonces, por considerar
nodo interno
deformación
articulado que posea la estructura existirán axial de rotaciones igual al número de
un número
elementos conectados en dichos nodos.
Por otra parte, se observa que existe una rotación en el apoyo A por ser este articulado,
lo que significa que ahora existirán un total de cuatro (4) rotaciones independientes,
mientras que las traslaciones permanecen iguales a la que posee la estructura de la Figura
I.45b, concluyéndose que la existencia de nodos articulados solo afecta a los G.D.L. de
rotación de la estructura.
C D C D
⇒
A B A B
F F’ F F
F’
E E CIR
E E’ E’
C B’ D D’ C D C D
CIR CIR CIR CIR
CIR CIR A
A B A B B
∆ = 2
b) Posible ubicación del 1ER c) Posible ubicación del 2DO
a) Desplazabilidad del pórtico
rodillo ficticio rodillo ficticio
Una vez identificada una desplazabilidad por la colocación de un rodillo ficticio los
nuevos puntos restringidos se convertirán en CIR del resto que se encuentre libre (Ver
Figura Nº I.49b)), luego se continua el análisis para detectar otras posibles traslaciones,
procediendo de forma similar hasta que todos los puntos se encuentren totalmente
restringidos (Ver Figura I.49c)). Entonces la desplazabilidad ∆ de la estructura aporticada
ESTATICA APLICADA 49
es igual al numero mínimo de rodillos ficticio que se requiere para restringir todos los
posibles G.D.L. de traslación de la Imagen Cinemática de la estructura.
Problema 1: M N
J K L
E F G α H
D
A Figura I.50 B C
M N
θ = 29
J K L
E G α H
D
F
A B C
ESTATICA APLICADA 50
∆ =7
K L
J
I GIC = 29θ + 7∆ = 36
E F G α H
D
Problema 2: J K
A B C
H I
D α E F β G
A B C
Figura I.51
• Determinamos las rotaciones en los nodos de la estructura
J K
H I θ = 15
D α E F β G
A B C
J K
∆ =4
H I
GIC = 15θ + 4∆ =
19
D α E F β G
A B C
Problema 3: M N
L
I J K
G H
D E F
A B C
Figura I.52
M N
L
I J K
θ = 21
G H
D E F
M N
A B C
L
• Determinamos
I las Jtraslaciones a partir de la ∆ la=estructura
Kimagen cinemática de 7
H
G GIC = 21θ + 7∆ =
F 28
D E
A B C
ESTATICA APLICADA 52
Problema 4: E
γ
B
β
D F
A
α H
C
G
Figura I.53
γ
B θ = 12
β
D F
A
α H
E
γ
B
β
C F
D G
A
α
• Determinamos las traslaciones a partir de la imagen cinemática de la estructura
C
G
ESTATICA APLICADA 53
∆ =2
GIC = 12θ + 2∆ = 14
Problema 5:
D E G I
A γ
β γ
A
C α
F H
Figura I.54
D E G I
A γ
β γ
A
C α
F H
θ = 15
B
D E G I
• A
Determinamos las traslaciones aγpartir de la
β γ imagen cinemática de la estructura
A
C α
F
H
B
ESTATICA APLICADA 54
∆ =2
GIC = 15θ + 2∆ = 17
El Método consiste en liberar cada rodillo ficticio obtenido del análisis cinemático de la
estructura, suprimiendo uno a la vez mientras los demás se mantienen fijos, permitiendo de
esta manera un G.D.L. de traslación que produce una deformación elástica de la estructura,
tomando la consideración de que no existe deformación axial en los elementos
componentes de la estructura.
5. DC
El proceso anterior se hasta obtener
repite para cada rodillo ficticio la deformada
C’
elástica que corresponde a cada una de las desplazabilidades de la estructura. ∆ C =
α ∆ C α α ∆ senβ
sen 2α
β β β
∆ = ∆ =
POLO POLO
A’ = D’ ∆ B B’ A’ = D’ ∆ B B’
Problema 1: J K
H I
D α E F β G
A B C
Figura I.57
∆ =3
H I
D α E F β G
A B C
ESTATICA APLICADA 57
J
K
FG
GI
I G’
H
β
∆ ∆ G
= ∆ G
G
G’ sen β
α E ∆ E’ F F’ β ∆ =∆ E=
D G
∆ F
A’=B’=C’=D’ E’=F’
• Trazamos el Diagrama de Williot liberando el Rodillo en I
=H’=I’=J’=K’
A B C
J
K
A’=B’=C’=E’ DH
H H’ I ∆ I’ =F’=J’=K’ ∆ =∆ I
AD
I’=H’=D
’
∆ G
β ∆ = ∆
D α E F β G
G I
tan β
D’ G’ ∆ I=∆ H=
GI ∆
G’ FG D
A B C
H I
∆ =∆ J=
∆ K
A’=B’=C’=D’= J’=K’
α E β E’=F’=G’=H’=I’
D F G
A B C
ESTATICA APLICADA 58
Pregunta 2: F
G
α E
B
α
C D
A α
Figura I.58
F
G
α ∆ =2
B E
α
C D
A α
G A’=D’=E’=G’ ∆ C
= ∆ Bcos
F
α
F’ α E α
B α ∆ =∆ ∆ =∆
∆ B’ C F B
C D CD = FG
C’= F’ B’
A α C’
CD = FG
ESTATICA APLICADA 59
α
β
A
Figura I.59 D
F G
∆ =2
γ
B C E
α
β
A
•F Trazamos el Diagrama
G de Williot liberando el Rodillo A’=D’=E’
en C ∆ = BC
C CD
=F’=G’
∆ γ C’
G’
γ ∆ ←∆ B
B C C’ E
∆ G
β
B’ α B’
β BG
A G’
CG ∆ BFG
= ∆ C
sen β
D ∆ G = ∆ Ctan γ
ESTATICA APLICADA 60
F’ G G’ CG
F A’=B’=E’
∆ G=∆ F
G’=F’
γ BG
γ α
B C E ∆ =∆ ∆
C D
∆
α C’ D’
β C’ CD
A ∆ = ∆
D C DE
cos α
∆ G
= ∆ C
D
D’ tan γ
Problema 4:
D E G I
A γ
β γ
A
C α
F H
Figura I.60
D E G I
• Determinamos
A las traslaciones a partir de la imagen cinemática de la estructura
β γ γ
A
C α
F
H
B
ESTATICA APLICADA 61
∆ =2
E ∆ E’ G
D I
I’ ∆
A’=B’=C’= F’ ∆
E
E’
A D’ γ G’ I γ α
γ ∆
A C
H
H ∆ D
I’
F F’ =∆ β
γ
H’
H’ D’= G’
B
∆ D = ∆ G= ∆
∆ I = ∆ sen β /sen α
∆ E = ∆ senβ
∆ H = ∆ sen β /cos γ
D E ∆ E’ G G’ I
I’
A D’ γ
γ
A E’ = G’ = H’ = F’
H’ C A’=B’=C’
F F’ H ∆ = ∆
αE
∆ I’
I
∆ D
β
B
∆ E=∆ G=∆ H=
∆ D = ∆∆F sen β D’
∆ G =∆ sen α
ESTATICA APLICADA 62
Problema 5:
O P
K L M N
β
E α F G H I J
A B C D
Figura I.61
O P ∆ =3
K L M N
β
E α
F G H I
J
A B C D
O O’ P P’
• Trazamos el Diagrama de Williot liberando el Rodillo en H
A’=B’=C’=D’ ∆ P
E’=F’=G’=I’
K L M N =∆
J’=K’=L’=N’ βO P’=O’
β ∆ =∆ =∆
M’ H M
E α
F G H I
∆ M’=H
J ∆ = ∆ D =
P ’ ∆ C/tan
H’
β
A B C D
ESTATICA APLICADA 63
O P
L M N
K J’
β
α J’ ∆ J
∆ F=
E F G H H’ I
J F’= G’= H’= I’
F’ G’ I’ β∆
A’=B’=C’= D’ = G=
A E’=K’=L’= M’ =
B C D N’=O’=P’
H
I
=
∆ J
= ∆
cos β
∆ L L’ E
K K M N
M’ N’ A’=B’=C’= D’
’ ’ F’=G’=H’= I’ β C
β
J ∆
E α F G H I J
J’
A B C D
∆ K
=∆ L=∆ M
=∆ N=
∆ O=∆ P=∆ E=∆
ESTATICA APLICADA 64
2.- Verdadero y falso: Indicar en cada paréntesis si los siguientes postulados son verdaderos
(V) o falsos (F)
a.- Cuando una estructura no es capaz de soportar las cargas actuando de manera inmediata
y en el rango del comportamiento elástico se dice que es ESTABLE ( ).
c.- Cuando el Grado de Indeterminación Estática es menor que cero se dice que la
estructura es ESTABLE ( ).
d.- El Grado de Indeterminación Cinemática es igual al numero de traslaciones y rotaciones
independientes entre si debido a las deformaciones elásticas de la estructura ( ).
ESTATICA APLICADA 65
e.- El polo en el Diagrama de Williot es el punto en el cual se encuentran los puntos que no
se desplazan para un G.D.L. de traslación considerado ( ).
1)
2 3
1 4
2) biela
2
biela
1
3
1) E F G H
A D
biela
B C biela
2) biela
biela
biela
biela
ESTATICA APLICADA 66
1)
biela
biela
2)
biela
biela
3) biela
biela
biela
ESTATICA APLICADA 67
biela
4)
biela
biela
biela
biela
5)
biela
6)
biela biela
biela
biela
biela
ESTATICA APLICADA 68
7)
biela
biela
biela
I.6.3. Parte 3: Indeterminación Cinemática y Diagramas de Williot.
Determinar la indeterminación cinemática de las estructuras estables indicadas en las
Figuras empleando análisis cinemático directo y Trazar los diagramas de Williot
correspondientes a los desplazamientos de cada estructura.
1)
B C D
α α
β β
γ A
E F J
γ
H I
G
2)
H I
γ
D β
E F G
α
B
A M N C
L
K γ α β
α
3) θ δ
F
G H I J
A B
D E
C
ESTATICA APLICADA 69
4)
E F G
A γ
A β
H I J
B
C α D
5) F G
α
β
B H
C
A