Professional Documents
Culture Documents
Problem 2.c:
ty 0 + 2y = sin t, t>0
ile verilen lineer denklemin çözümünü bulup, t → ∞ için çözümün davranışını
belirleyiniz.
1
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
1
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 20:
ty 0 + (t + 1)y = t, y(ln 2) = 1
ile verilen başlangıç değer problemini çözümünü bulunuz.
2
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
2
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 16:
(1 − t2 )y 0 − ty = t(1 − t2 ), y(0) = 2
başlangıç değer probleminin genel çözümünü bulup, çözümün yaşadığı aralığı
belirleyip, t → ∞ için çözümü inceleyiniz.
(1 − t2 ) 7 1
y=− + (1 − t2 )− 2
3 3
olarak elde edilir.
Çözümden de görüleceği üzere karekökün işaretinin pozitif olabilmesi için |x| <
1 olması gerekir. O halde çözümümüz |x| < 1 aralığında yaşayacak olup,
aralığın uç noktalarında yani t → ±1 için çözüm sonsuza kaçacaktır.
3
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
3
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 2:
x2
y0 =
y(1 + x3 )
ile verilen diferansiyel denklemi çözünüz.
dy
Çözüm : y 0 = dx
den denklem,
dy x2
=
dx y(1 + x3 )
x2
ydy = dx
1 + x3
şeklinde değişkenlerine ayrılmış olur. Son ifadeden de görüldüğü üzere her iki
yanı integre edersek,
y2 1
= ln |1 + x3 | + c
2 3
ve buradan da denklemin çözümü
3y 2 − ln |1 + x3 | = c, x 6= −1, y 6= 0
4
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
4
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 5:
y 0 = cos2 x cos2 2y
diferansiyel denkleminin çözümünü bulunuz.
5
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
5
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 13:
dy 2x
= 2
dx x y+y
diferansiyel denkleminin y(0) = −2 şartını gerçekleyen çözümünü ve çözümün
yaşadığı aralığı tespit ediniz.
y2
= ln |x2 + 1| + c
2
olarak elde edilir. Çözüm düzenlenirse
p
y = ± 2 ln |x2 + 1| + 2c
olarak elde edilir. y(0) = −2 şartın sağlayan çözüm için, çözümün negatif
işaretli olanı kullanılıp c = 2 olarak belirlenir. Bu durumda verilen başlangıç
değer probleminin çözümü
p
y = − 2 ln |x2 + 1| + 4
6
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
6
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 4:
(2xy 2 + 2y)dx + (2x2 y + 2x)dy = 0
denkleminin tam olup olmadığını belirleyip, eğer tam ise çözümünü yapınız.
olmak üzere
py = qx = 4xy + 2
olup denklem tam diferansiyeldir. O halde,
Z
f (x, y) = (2xy 2 + 2y)dx + h(y)
∂f (x, y) ∂h
= q(x, y) = 2xy + 2x
∂y ∂y
∂h
=0
∂y
olarak bulunur ve buradan h = c sonucu artaya çıkar. Bulunan h değeri yerine
yazılırsa çözüm,
f (x, y) = x2 y 2 + 2xy + c
olur.
7
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
7
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 12:
x y
3 dx + 3 dy = 0
(x2 + y 2 ) 2 (x2 + y 2 ) 2
denkleminin tam olup olmadığını belirleyip, eğer tam ise çözümünü yapınız.
Çözüm : Denklemde,
x y
p(x, y) = 3 , q(x, y) = 3
(x2 + y 2 ) 2 (x2 + y 2 ) 2
olup
5
py = qx = −3xy(x2 + y 2 )− 2
den verilen denklem tam diferansiyeldir.
Z
x
f (x, y) = 3 dx + h(y)
(x + y 2 ) 2
2
x2 + y 2 = C
şeklinde de yazılabilir.
8
8
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
8
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 25:
(3x2 + 2xy + y 3 )dx + (x2 + y 2 )dy = 0
ile verilen diferansiyel denklemi bir integrasyon çarpanı bularak çözünüz.
olup,
py = 3x2 + 2xy + y 3 , qx = 2x
den denklem tam dif. değildir. Uygun integrasyon çarpanı için,
py − qx = 3(x2 + y 2 )
olup, R py −qx
dx
µ=e q(x,y)
için R
3dx
µ=e = e3x
şeklinde bulunur ve verilen denklem bu integrasyon çarpanı ile çarpılırsa,
Çözüm için Z
f (x, y) = (x2 e3x + y 2 e3x )dy + h(x)
9
elde edilir. p(x, y) değeri yerine yazılıp gerekli sadeleştirmeler yapılırsa,
dh
=0
dx
ve buradan da h = c olarak bulunur. Bulunan h değeri yerine yazılırsa çözüm,
1
x2 ye3x + y 3 e3x + c = 0
3
olur. C = −3c için çözüm yeniden düzenlenirse,
(3x2 y + y 3 )e3x = C
olarak da yazılabilir.
9
9
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
10
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 27:
x
dx + ( − sin y)dy = 0
y
ile verilen diferansiyel denklemi için bir integrasyon çarpanı bularak çözüm
yapınız.
için R 1
dy
µ=e y =y
şeklinde bulunur ve verilen denklem bu integrasyon çarpanı ile çarpılırsa,
p y = qx = 1
Çözüm için Z
f (x, y) = ydx + h(y)
f (x, y) = xy + h(y)
11
elde edilir. Son ifadenin y’e göre türevi alınırsa,
∂f (x, y) dh
= q(x, y) = x +
∂y dy
dh
= −y sin y
dy
elde edilir. Denklem değişkenlerine ayrılırsa,
dh = −y sin ydy
u = y, dv = sin y
h = y cos y − sin y − c
xy + y cos y − sin y − c = 0
10
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
12
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 31:
6 x2 y dy
(3x + ) + ( + 3 )
y y x dx
diferansiyel denklemi için bir integrasyon çarpanı bularak çözüm yapınız.
6 x2 y
(3x + )dx + ( + 3 )dy = 0
y y x
olarak yazılabilir. Böylece,
6 x2 y
p(x, y) = 3x + , q(x, y) = +3
y y x
olup
6 2x 3y
py = − , qx = − 2
y2 y x
den
1
p y − qx = (−2x3 y 2 − 6x2 + 3y 3 )
x2 y 2
elde edilir. Uygun integrasyon çarpanı
R py −qx
du
µ=e yq−xp
şeklinde olup,
1
yq − xp = (−2x3 y 2 − 6x2 + 3y 3 )
xy
olarak hesaplanıp yerine u = xy için yazılırsa,
R 1
µ=e u du = eln u = u = xy
(x3 y + 3x2 + y 3 )0 = 0
13
olarak diferansiyel formda yazılır ve integral alınırsa çözüm
x3 y + 3x2 + y 3 = c
11
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
14
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 6:
dy 4x + 3y
=−
dx 2x + y
ile verilen denklemin homojen olduğunu gösterip çözümünü elde ediniz.
Çözüm :
4x + 3y
f (x, y) = −
2x + y
olmak üzere
x = tx, y = ty
için
t(4x + 3y) 4x + 3y
f (tx, ty) = − = −t0 ( ) = t0 f (x, y)
t(2x + y) 2+y
olurki bu ifade bize denklemin homojenliğini gösterir. O halde y = vx dönüşümü
yapılırsa,
dt dv
= x+v
dx dx
elde edilip denklemde yerine yazılıp gerekli düzenlemeler yapılırsa,
v+2 dx
dv = −
v2 + 5v + 4 x
elde edilir. Sol taraftaki ifade basit kesirlerine ayrılırsa,
1 1 2 1 dx
( + )dv = −
3v+1 3v+4 x
elde edilir. Burada heriki yandan integrasyon alınıp gerkli düzenlemeler yapılırsa,
c
|v + 1||v + 4|2 =
x3
y
denklemine varılır. Son olarak genel çözüm için, v = x
ile sonuç
|x + y||4x + y|2 = c
12
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
15
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 8:
(x2 + 3xy + y 2 )dx − x2 dy = 0
ile verilen denklemin homojen olduğunu gösterip çözümünü elde ediniz.
dy x2 + 3xy + y 2
=
dx x2
elde ederiz ki bu denklem x ve y için iknci dereceden homojen bir denklemdir.
O halde y = vx değişken dönüşümü altında,
dv
x = (v + 1)2
dx
elde edilip değişkenlerine ayrılırsa
1 dx
2
dv =
(v + 1) x
13
13
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
16
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 15.b:
dy 2y − x + 5
=
dx 2x − y − 4
denkleminin çözümünü bulunuz.
∆ = 1 − 4 = −3 6= 0
olduğundan,
2y − x + 5 = 0, 2x − y − 4 = 0
doğrularını ortak çözersek,
17
Y
ve V = X
için
|Y − X|
=c
|Y + X|3
elde edilir ve son olarak X = x − 1 ve Y = y + 2 ile diferansiyel denklemin
çözümü y 6= −x − 1 için,
|y − x + 3| = c|y + x + 1|3
14
14
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
18
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 16:
dy 4x + 3y + 15
=−
dx 2x + y + 7
homojen olmayan diferansiyel denklemi homojen hale getirip çözümünü yazınız.
Çözüm : Verilen denklemi homojen hale getirmek için (h, k) noktasını bu-
lalım.
4x + 3y + 15 = 0, 2x + y + 7 = 0
doğruları ortak çözülürse
(h, k) = (−3, −1)
olarak bulunur. O halde
x = X − 3, y =Y −1
15
15
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
19
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 2:
y 00 + 3y 0 + 2y = 0
sabit katsayılı homojen denkleminin genel çözümünü bulunuz.
y 0 = rert , y 00 = r2 ert
(r2 + 3r + 2)ert = 0
(r2 + 3r + 2) = 0
r1 = −1, r2 = −2
y = c1 e−t + c2 e−2t
dir.
16
16
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
20
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 10:
y 00 + 4y 0 + 3y = 0; y(0) = 2, y 0 (0) = 1
başlangıç değer probleminin çözümünü bulup t artarken çözümün davranışını
belirleyiniz.
21
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 14:
2y 00 + y 0 − 4y = 0; y(0) = 0, y 0 (0) = 1
(2r2 + r − 4)ert = 0
(2r2 + r − 4) = 0
c1 + c2 = 2,
√ √
√ √
0 −1 − 33 ( −1−4 33 )t −1 + 33 −1+ 33
y =( )c1 e +( )c2 e( 4 )t
4 4
0
için y (0) = 1 şartı kullanılırsa da
√ √
−1 − 33 −1 + 33
( )c1 + ( )c2 = 1
4 4
22
olarak bulunur ve çözümde yerlerine yazılırsa, verilen başlangıç şartlarını sağlayan
çözüm,
1 ( −1−√33 )t 1 ( −1+√33 )t
y=− √ e 4 + √ e 4
2 33 2 33
olur. Çözüm t → ∞ için y → ∞ olarak gözlenir.
18
18
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
23
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 1:
f (t) = t2 + 5t, g(t) = t2 − 5t
olarak verilen fonksiyonların lineer bağımlı olup olmadıklarını belirleyiniz.
Problem 15:
t2 y 00 − t(t + 2)y 0 + (t + 2)y = 0
denklemini çözmeden iki çözümün wronskianını hesaplayınız.
19
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
24
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 17:
x2 y 00 + xy 0 + (x2 − ν 2 )y = 0
Bessel Denklemini çözmeden iki çözümün wronskianını hesaplayınız.
1 x2 − ν 2
y 00 − y 0 + y=0
x x2
2 2
olup p(x) = − x1 ve q(x) = x x−ν
2 fonksiyonları x 6= 0 için süreklidir. y1 , y2 iki
çözüm olmak üzere Teorem 3.2.2 den,
R 1
dx
W (y1 , y2 ) = ce x
c
olup, W (y1 , y2 ) = x
elde edilir.
Problem 18:
(1 − x2 )y 00 − 2xy 0 + α(α + 1)y = 0
Legendre Denklemini çözmeden iki çözümün wronskianını hesaplayınız.
Çözüm : x 6= ±1 için
2x 0 α(α + 1)
y 00 − y + y=0
1 − x2 1 − x2
2x α(α+1)
olup p(x) = − 1−x 2 ve q(x) = 1−x2 fonksiyonları x 6= ±1 için süreklidir. y1 , y2
iki çözüm olmak üzere Teorem 3.2.2 den,
R 2x
dx
W (y1 , y2 ) = ce 1−x2
c
olup, W (y1 , y2 ) = 1−x2
elde edilir.
20
20
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
25
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 10:
y 00 + 2y 0 + 2y = 0
diferansiyel denkleminin genel çözümünü bulunuz.
(r2 + 2r + 2)ert = 0
r2 + 2r + 2 = 0
r1,2 = −1 ± i
gibi iki tane kompleks kök çıkar. Bu durumda verilen denklemin genel çözümü
şeklinde yazılır.
21
21
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
26
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 12:
4y 00 + 9y = 0
diferansiyel denkleminin genel çözümünü bulunuz.
(4r2 + 9)ert = 0
22
22
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
27
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 18:
y 00 + 4y 0 + 5y = 0; y(0) = 1, y 0 (0) = 0
(r2 + 4r + 5)ert = 0
r2 + 4r + 5 = 0
şeklinde yazılır. Birinci başlangıç şartı olan y(0) = 1 den c1 = 1 elde edilir.
İkinci başlangıç şartı için çözümün türevi alınırsa
23
23
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
28
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 6:
y 00 − 6y 0 + 9y = 0
ile verilen denklemin genel çözümünü bulunuz.
y = c1 e3t + c2 te3t
şeklinde yazılır.
Problem 8:
16y 00 + 24y 0 + 9y = 0
ile verilen denklemin genel çözümünü bulunuz.
şeklinde yazılır.
24
24
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
29
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 14:
y 00 + 4y 0 + 4y = 0; y(−1) = 2, y 0 (−1) = 1
(r + 2)2 = 0
olup kökler
r1 = r2 = −2
dir. Bu durumda denklemin genel çözümü,
y = c1 e−2t + c2 te−2t
c1 − c2 = 2e−2
c1 = 7e−2 , c1 = 5e−2
y = 7e−2(t+1) + 5te−2(t+1)
25
25
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
30
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 24:
t2 y 00 + 2ty 0 − 2y = 0, t > 0, y1 (t) = t
şeklinde bir çözümü bilinenen denklemin ikinci çözümünü mertebe düşürme
metodunu kullanarak elde ediniz.
26
26
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
31
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 28:
y(x) = y1 (x)v(x)
y 0 = (v 0 + v)ex , y 00 = (v 00 + 2v 0 + v)ex
v 00 (x − 1)ex + v 0 (x − 2)ex = 0
v 0 = c1 e−x (x − 1)
x − 1 = u, dv = e−x
v = −c1 e−x x + c2
32
elde edilir. Bulunan v değeri y = vex de yerine yazılırsa
y = −c1 x + c2 ex
y2 (x) = x
27
27
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
33
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 2:
y 00 + 2y 0 + 5y = 3 sin 2x
denklemini belirsiz katsatılar metodunu kullanarak çözünüz.
28
28
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
34
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 6:
y 00 + 2y 0 + y = 2e−t
denklemini belirsiz katsatılar metodunu kullanarak çözünüz.
r2 + 2r + 1 = 0
r1 = r2 = −1
yh = c1 e−t + c2 te−t
2ke−t = 2e−t
Y (t) = t2 e−t
olarak yazılır.
29
29
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
35
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 13:
y 00 + y 0 − 2y = 2t; y(0) = 0, y 0 (0) = 1
başlangıç değer problemini belirsiz katsatılar metodunu kullanarak çözünüz.
Çözüm : Homojen çözüm için denklem sıfıra eşitlenip, y = ert için karek-
teristlik denklem
r2 + r − 2 = 0
dan
r1 = 1, r2 = −2
olarak bulunur. O halde homojen kısmın çözümü,
yh = c1 et + c2 e−2t
Y (t) = at + b
y 0 = a, y 00 = 0
−2at + (a − 2b) = 2t
olur. Bu eşitlikten
1
a = −1, b=−
2
olarak bulunur. O halde denklemin özel çözümü,
1
Y (t) = −t −
2
olur. Böylece genel çözüm,
1
yG = c1 et + c2 e−2t − t −
2
36
olarak yazılır.
denklemi elde edilir. İkinci başlangıç şartı için genel çözümün türevi alınırsa,
0
yG = c1 et − 2c2 e−2t − 1
30
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
37
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 2:
y 00 − y 0 − 2y = 2e−t
denkleminin çözümünü parametrelerin değişimi yöntemini kullanarak elde edi-
niz.
yh = c1 e−t + c2 e2t
38
olur ki buradan da
2
c1 (t) = − t
3
olarak kolaylıkla hesaplanabilir. c1 (t), c2 (t) değerleri yerlerine yazılırsa özel
çözüm
2 2
Y (t) = − te−t − e−t
3 9
olarak elde edilir.
Özel çözüm Y (t) = − 23 te−t seçilirse (çünkü e−t homojen kısım çözümünde var),
verilen denklemin genel çözümü
2
yG = c1 e−t + c2 e2t − te−t
3
31
olarak elde edilir.
31
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
39
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 5:
π
y 00 + y = tan t, 0<t<
2
denkleminin genel çözümünü parametrelerin değişimi yöntemini kullanarak elde
ediniz.
r2 + 1 = 0
ollup kökleri
r1,2 = ±i
olarak bulunursa homojen çözüm
yh = c1 cos t + c2 sin t
olarak yazılır.
c2 = − cos t
olarak elde edilir. Benzer şekilde, birinci denklem cos t, ikinci denklem − sin t
ile çarpılıp taraf tarafa toplanırsa
40
bulunur ki buradan bir integrasyon ile
32
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
41
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 11:
y 00 − 5y 0 + 6y = g(x)
Burda g(x) sürekli bir fonksiyon olmak üzere denklemin genel çözümünü elde
ediniz.
r2 − 5r + 6 = 0
yh = c1 e2x + c2 e3x
W (y1 , y2 ) = −e5x
42
olarak elde edilir. Denklemin genel çözümü ise
Z
yG = c1 e + c2 e + (e3(x−s) − e2(x−s) )g(s)ds
2x 3x
olarak yazılabilir.
33
33
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
43
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 2:
ty 000 + sin ty 00 + 3y = cos t
ile verilen diferansiyel denklemin çözüm arlığını bulunuz.
Problem 6:
(x2 − 4)y ıv + x2 y 000 + 9y = 0
diferansiyel denkleminin çözümlü olduğu aralığı bulunuz.
ıv x2 9
y + 2 y 000 + 2 =0
x − 4t x −4
elde edilir.
x2 9
p1 (x) =
2
, p2 (x) = 2
x − 4t x −4
olarak gösterilirse, fonksiyonların sürekliliği için x 6= −2 ve x 6= 2 olması gerekir.
Teorem 4.1’e göre bu diferansiyel denklemin çözümünün geçerli oldğu aralıklar,
34
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
44
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 11:
y 000 + y 0 = 0
denklemi için
1, cos t, sin t
üçlüsünün denklemin birer çözümleri olduklarını gösterip wronskianlarını hesaplayınız.
Çözüm :
y1 (t) = 1
için basitce tüm türevler sfır olduğu için eşitlik sağlanır. Dolayısıyla y1 = 1 bir
çözümdür.
y2 (t) = cos t
için,
y20 (t) = − sin t, y2000 (t) = sin t
olup verilen diferansiyel denklemde yerlerine yazılırsa eşitlik elde edilir. Dolayısıyla
y2 de bir çözümdür.
y3 (t) = sin t
alınırsa,
y30 (t) = cos t, y3000 (t) = − cos t
olup verilen diferansiyel denklemi sağlarlar. O halde bu da bir çözümdür.
35
35
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
45
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 17:
y1 = 5, , y2 = sin2 t, , y3 = cos 2t
ile verilen üçlü için W (y1 , y2 , y3 ) = 0 dır gösteriniz. Bu sonucu wronskianlarını
hesaplamadan gösterbilirmisiniz?
Çözüm :
5 sin2 t cos 2t
W (y1 , y2 , y3 ) = det 0 sin 2t −2 sin 2t = 5(−4 sin 2t cos 2t+4 cos 2t sin 2t) = 0
0 2 cos 2t −4 cos 2t
36
36
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
46
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 12:
y 000 − 3y 00 + 3y 0 − y = 0
üçüncü mertebeden lineer homojen denklemin genel çözümünü bulunuz.
Çözüm :
y = ert
şeklinde aranacak çözüm için,
r3 − 3r2 + 3r − 1 = 0
y = c1 et + tc2 et + t2 c3 et
şeklindedir.
37
37
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
47
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 18:
y vı − y 00 = 0
dördüncü mertebeden lineer homojen denklemin genel çözümünü bulunuz.
Çözüm :
y = ert
şeklinde aranacak çözüm için, karakteristlik denklem,
r6 − r2 = 0
olarak yazılır.
38
38
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
48
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 31:
r4 − 4r3 + 4r2 = 0
r1 = r2 = 0, r3 = r4 = 2
y = c1 + c2 t + c3 e2t + c4 te2t
şeklinde yazılır.
c1 + c2 + c3 e2 + c4 e2 = −1,
c2 + 2c3 e2 + 3c4 e2 = 2,
4c3 e2 + 8c4 e2 = 0,
49
ve son olarak y 000 (1) = 0 dan
8c3 e2 + 24c4 e2 = 0,
c1 = −3, c2 = 2, c3 = c4 = 0
39
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
50
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 1:
y 000 − y 00 − y 0 + y = 2e−t + 3
denkleminin genel çözümünü bulunuz.
y 000 − y 00 − y 0 + y = 0
r3 − r2 − r + 1 = 0
r1 = −1, r2,3 = 1
yh = c1 e−t + c2 et + c3 tet
şeklinde yazılabilir.
g1 (t) = e−t
İkinciolarak,
g2 (t) = 3
51
alaım ve Y2 (t) = a şeklinde çözüm aryalım. Bu durmda gerekli türevler alınıp
yerlerine yazılırsa a = 3 bulunur ki bu durumda ikinci özel çözüm
Y2 (t) = 3
40
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
52
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 5:
y ıv − 4y 00 = t2 + et
denkleminin genel çözümünü bulunuz.
y ıv − 4y 00 = 0
r4 − 4r2 = 0
olup kökleri
r1 = r2 = 0, r3 = −2, r4 = 2
olduğundan homojen çözüm
yh = c1 + c2 t + c3 e−2t + c4 e2t
olur.
Y1 (t) = t2 (at2 + bt + c)
53
elde edilir.
Y2 (t) = aet
−3aet = et
41
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
54
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 17:
y ıv − y 000 − y 00 + y 0 = t2 + 4 + t sin t
ile verilen denklemin genel ve özel çözümü için uygun formatı belirleyiniz.
y ıv − y 000 − y 00 + y 0 = 0
r4 − r3 − r2 + r = 0
olup kökleri
r1 = 0, r2 = −1, r 3 = r4 = 1
ve bu durumda homojen çözüm
yh = c1 + c2 e−t + c3 et + c4 tet
olur.
Y1 (t) = t(at2 + bt + c)
olacaktır.
42
42
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
55
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 1:
y 000 + y 0 = tan t, 0 < t < π
denkleminin genel çözümünü bulunuz. Özel çözüm için parametrelerin değişimi
metodunu uygulayınız.
Çözüm: Denklemin homojen çözümü için, y = ert den gerekli türevler hesa-
planıp yerlerine yazılırsa
(r3 + r)ert = 0
olup karakteristlik denklem
r3 + r = 0
şeklindedir. Bu durumda karekteristlik denklemin
r1 = 0, r2,3 = ±i
yh = c1 + c2 cos t + c3 sin t
olur.
c2 = cos t
56
olarak elde edilir. Bulunan bu değer kullanılırsa
sin2 t
c03 (t) =
cos t
ve buradan da yine bir integrasyon ile
c01 = tan t
olurki buradan
c1 = − ln | cos t|
olarak elde edilir.Bulunan bu üç değer yerlerine yazılırsa özel çözüm,
olarak yazılabilir.
43
43
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
57
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 4:
π π
y 000 + y 0 = sec t, −
<t<
2 2
denkleminin genel çözümünü bulunuz. Özel çözüm için parametrelerin değişimi
metodunu kullanınız.
yh = c1 + c2 cos t + c3 sin t
olarak alalım.
c1 = −t,
c2 = ln | cos t|
c3 = ln | sec t + tan t|,
olarak elde edilir. Bulunan bu üç değer yerlerine yazılırsa özel çözüm,
Y (t) = −t + cos t(ln | cos t|) + sin t(ln | sec t + tan t|)
yG = c1 + c2 cos t + c3 sin t − t + cos t(ln | cos t|) + sin t(ln | sec t + tan t|)
olarak yazılır.
44
44
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
58
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 7:
π π
y 000 − y 00 + y 0 − y = sec t, − <t<
2 2
denkleminin genel çözümünü bulunuz. Özel çözüm için parametrelerin değişimi
metodunu kullanınız.
r3 − r2 + r − 1 = 0
olup kökleri
r1 = 1, r2,3 = ±i
dir. Bu durumda homojen kısmın çözümü,
yh = c1 et + c2 cos t + c3 sin t
olarak aranırsa,
c01 (t)et + c02 (t) cos t + c03 (t) sin t = 0,
c01 (t)et − c02 (t) sin t + c03 (t) cos t = 0,
c01 (t)et − c02 (t) cos t − c03 (t) sin t = sec t
olur. Katsayıları belirlemek için,
R
W (t) = ce− p1 (t)dt
olmak üzere
g(t)Wm (t)
c0m (t) =
W (t)
şeklindeki formülü kullanalım. p1 (t) = −1 den
W (t) = cet
W = 2et
59
olarak belirlenir. Ayrıca,
0 cos t sin t
W1 (t) = det 0 − sin t cos t = 1
1 − cos t − sin t
ise
sec tW1 (t) 1 e−t
c01 (t) = =
2et 2 cos t
den Z
1 t e−s
c1 = ds
2 t0 cos s
olur. Benzer olarak,
et 0 sin t
W2 (t) = det et 0 cos t = et (sin t − cos t)
et 1 − sin t
ise
1
c02 (t) = − sec t(sin t − cos t)
2
olurki, buradan
1 1
c2 = − t − ln | cos t|
2 2
elde edilir. Son olarak,
et cos t 0
W3 (t) = det et − sin t 0 = −et (sin t + cos t)
et − cos t 1
olur ve buradan yerine yazılırsa
(sin t + cos t)
c03 (t) = −
2 cos t
olurki bir integrasyonla,
1 1
c3 = − t + ln | cos t|
2 2
elde edilir. O halde denklemin özel çözümü
Z
et t e−s 1 1 1 1
Y (t) = ds + cos t(− t − ln | cos t|) + sin t(− t + ln | cos t|)
2 t0 cos s 2 2 2 2
şeklinde yazılırsa denklemin genel çözümü de
Z
t et t e−s 1 1 1 1
yG = c1 e +c2 cos t+c3 sin t+ ds+cos t(− t− ln | cos t|)+sin t(− t+ ln | cos t|)
2 t0 cos s 2 2 2 2
olarak bulunmuş olur.
45
45
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
60
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 2: ∞
X n n
x
n=0
2n
kuvvet serisinin yakınsaklık yarıçapını bulunuz.
olup |x|
2
< 1 için verilen seri mutlak yakınsak olup aynı zamanda da yakınsaktır.
Bu son ifadeden |x| < 2 elde edilirki bu bize yakınsaklık yarıçapının ρ = 2 ol-
masını verir.
Problem 4: ∞
X
2n xn
n=0
61
Problem 8: ∞
X n!xn
n=0
nn
kuvvet serisinin yakınsaklık yarıçapını bulunuz.
olup |x|
e
< 1 için verilen seri mutlak yakınsak olup aynı zamanda da yakınsaktır.
Böylece |x| < e elde edilirki bu bize yakınsaklık yarıçapının ρ = e olmaısını
verir.
46
46
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
62
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 9:
f (x) = sin x
fonksiyonunu x0 = 0 noktasında Taylor serisine açıp yakınsaklık yarıçapını bu-
lunuz.
47
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
63
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 25: ∞ ∞
X X
m−2
m(m − 1)am x +x kak xk−1
m=0 k=1
ifadesini ∞
X
f (k)xk
k=0
formunda yazınız.
48
48
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
64
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 2:
y 00 − xy 0 − y = 0
denklemin seri çözümünü x0 = 0 adi noktası etrafında bulunuz.
65
elde edilir. xn parantezinde
∞
X
[(n + 1)(n + 2)an+2 − nan − an ] xn = 0
n=0
olup buradan
(n + 1)(n + 2)an+2 − nan − an = 0
elde edilirki, bu bize
an
an+2 = , n = 1, 2, ...
n+2
şeklinde indirgeme bağıntısını verir.
olur.
66
olarak bulunur. Ohalde denklemin genel çözümü:
X∞ X∞
1 2n 2n n!
y(x) = a0 n n!
x + a 1 x2n+1
n=0
2 n=0
(2n + 1)!
olarak yazılabilir.
49
49
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
67
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 3:
y 00 − xy 0 − y = 0
denklemin seri çözümünü x0 = 1 adi noktası etrafında bulunuz.
şekline gelir. İkinci toplamdaki x terimi toplama dahil etmek için x = 1+(x−1)
ifadesi kullanılırsa
∞
X ∞
X
x nan (x − 1)n−1 = (1 + (x − 1)) nan (x − 1)n−1
n=0 n=0
68
Buradan da
∞
X ∞
X ∞
X
x nan (x − 1)n−1 = nan (x − 1)n−1 + nan (x − 1)n (2)
n=0 n=0 n=0
∞
X X∞ ∞
X ∞
X
(n+1)(n+2)an+2 (x−1)n − nan (x−1)n−1 − nan (x−1)n − an (x−1)n = 0
n=0 n=0 n=0 n=0
olur ki,böylece
2a2 − a1 − a0 = 0,
an+1 + an
an+2 =
n+2
elde edilir.
69
olarak yazılabilir.
olarak yazılabilir.
50
50
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
70
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 5:
(1 − x)y 00 + y = 0
denklemin seri çözümünü x0 = 0 adi noktası etrafında bulunuz.
olup türevlerden
∞
X ∞
X
y0 = nan xn−1 , y 00 = y = (n − 1)nan xn−2
n=0 n=0
gelir. Böylece,
∞
X ∞
X
n−2
(1 − x) (n − 1)nan x + a n xn = 0
n=0 n=0
71
elde edilir. Bütün toplamlar n = 1 den başlatılırsa ve xn parantezine alınırsa,
∞
X
[(n + 1)(n + 2)an+2 − n(n + 1)an+1 + an ] xn + (2a2 + a0 )x0 = 0
n=1
olur ki,
elde edilir.Buradan
a0 an+1 an
a2 = , an+2 = n − , n = 1, 2, ..
2 n + 2 (n + 1)(n + 2)
olarak belirlenir.
a0
Eğer a1 = 0 seçilirse a2 = 2
, a3 = − a60 , a4 = − a240 , ... olur ve buradan
da · ¸
x2 x3 x4
y1 (x) = a0 1 − − − ...
2 6 24
elde edilir.
elde edilir.
51
51
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
72
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 2:
x2 (1 − x2 )y 00 + 2xy 0 + 4y = 0
denkleminin varsa düzenli tekil noktalarını bulunuz.
Çözüm:
x = 0, −1, 1
noktaları açıkça denklemin singüler noktalarıdır. Denklemimizi uygun formda
yazarsak,
2 4
y 00 + 3 2
y0 + 2 y=0
x (1 − x ) x (1 − x2 )
olur. Buradan,
2 4
p(x) = 3 2
, q(x) = 2
x (1 − x ) x (1 − x2 )
dir.
x = 0 alalım,
2
lim xp(x) = lim x =∞
x→0 x→0 x3 (1
− x2 )
olmasından dolayı x = 0 noktası düzenli tekil nokta değildir.
x = −1 alalım,
2
lim (x + 1)p(x) = lim (x + 1) = −1
x→−1 x→−1 x3 (1 − x2 )
olup sonludur. Benzer olarak,
4
lim (x + 1)2 q(x) = lim (x + 1)2 =0
x→−1 x→−1 x2 (1 − x2 )
olup sonludur. Böylece x = −1 noktası denklemin düzenli tekil noktasıdır.
x = 1 noktası için ,
2
lim (x − 1)p(x) = lim (x − 1) = −1
x→1 x→1 x3 (1 − x2 )
sonlu ve
4
lim (x − 1)2 q(x) = lim (x − 1)2 =0
x→1 x→1 x2 (1 − x2 )
73
sonludur. Böylece x = 1 noktası da denklemin düzenli tekil noktasıdır.
52
52
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
74
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 2:
(x + 1)2 y 00 + 3(x + 1)y 0 + 0.75y = 0
şekliyle verilen Euler diferansiyel denkleminin genel çözümünü bulunuz.
Çözüm: Çözümümüz
y = (x + 1)r
formunda olup türevleri
olarak yazılır.
53
53
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
75
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 4:
x2 y 00 + 3xy 0 + 5y = 0
şekliyle verilen Euler diferansiyel denkleminin genel çözümünü bulunuz.
y 0 = rxr−1 , y 00 = (r − 1)rxr−2
olur ki buradan
(r2 + 2r + 5)
elde edilirse son denklemin kökleri,
r1 = −1 − 2i, r2 = −1 + 2i
olarak yazılır.
54
54
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
76
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 13:
y = xr
(2r2 − r − 3)xr = 0
c1 + c2 = 1
55
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
77
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 2:
1
x2 y 00 + xy 0 + (x2 − )y = 0
9
denkleminin seri çözümünü Frobenüs yöntemini kullanarak bulunuz.
şeklindedir. Buradan,
∞
X ∞
X
y0 = (r + n)an xr+n−1 , y 00 = (r + n)(r + n − 1)an xr+n−2
n=0 n=0
78
olur. Toplamdaki üçüncü terim
∞ ∞ ∞
2 1 X r+n
X
r+n+2 1X
(x − ) an x = an x − an xr+n
9 n=0 n=0
9 n=0
79
olarak elde edilir.
1
r= 3
için:
an−2
an = − , n = 2, 3, ...
n(n + 23 )
olarak elde edilir. Buradan a1 = 0 olduğundan dolayı tek indisliler
a3 = a5 = ...a2n+1 = 0
olur.
a0 6= 0 oldugundan,
a0 a0
n = 2 ⇒ a2 = − 2 = − 2 ,
2(2 + 3 ) 2 (2 + 32 )
a2 a2 a0
n = 4 ⇒ a4 = − 2 = − 2 2 2 = 4 ,
4(4 + 3 ) 2 (2 + 3 ) 1
2 (1 + 3 )(2 + 13 )2!
a4 a4 a0
n = 6 ⇒ a6 = − 2 = − 2 1 3 = − 6 ,
6(6 + 3 ) 2 (3 + 3 ) 1
2 (1 + 3 )(2 + 13 )(3 + 31 )3!
.......................................................................................................
(−1)n a0
n = 2n ⇒ a2n = n
2 n!(1 + 13 )(2 + 13 )....(n + 13 )
olarak elde edilir ki buradanda a0 = 1 için çözümümüz,
" ∞
#
1
X (−1)n a0
y1 (x) = x 3 1 + n n!(1 + 1 )(2 + 1 )....(n + 1 )
x2n
n=1
2 3 3 3
r = − 31 için:
an−2
an = − , n = 2, 3, ...
n(n − 23 )
olarak elde edilir. Buradan a1 = 0 olduğundan dolayı tek indisliler yine
a3 = a5 = ...a2n+1 = 0
olur.
a0 6= 0 oldugundan,
a0 a0
n = 2 ⇒ a2 = − 2 = − 2 ,
2(2 − 3 ) 2 (2 − 23 )
a2 a2 a0
n = 4 ⇒ a4 = − 2 = − 2 2 2 = 4 ,
4(4 − 3 ) 2 (2 − 3 ) 2 (1 − 3 )(2 − 13 )2!
1
80
a4 a4 a0
n = 6 ⇒ a6 = − 2 = − 2 1 3 = − 6 ,
6(6 − 3 ) 2 (3 − 3 ) 2 (1 − 3 )(2 − 13 )(3 − 13 )3!
1
.......................................................................................................
(−1)n a0
n = 2n ⇒ a2n = n
2 n!(1 − 13 )(2 − 31 )....(n − 13 )
olarak elde edilir ki buradanda a0 = 1 için çözümümüz,
" ∞
#
1
X (−1) n
a 0
y2 (x) = x− 3 1 + n n!(1 − 1 )(2 − 1 )....(n − 1 )
x2n
n=1
2 3 3 3
56
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
81
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 4:
xy 00 + y 0 − y = 0
denkleminin seri çözümünü düzenli tekil nokta etrafında bulunuz.
x = 0 noktası denklemin bir tekil noktası olduğundan, çözüm formu yine aynı
bir önceki örnekle aynı formda olup
∞
X
y= an xr+n
n=0
olur. İlk iki toplam n = −1 için açık yazılır kalanlar ise n = 0 dan başlatılırsa
∞
X
((r −1)r +r)a0 xr−1 + {[(r + n)(r + n + 1) + (r + n + 1)] an+1 −an }xr+n = 0
n=0
82
dır. Birincisinden r2 = 0 olup r1 = r2 = 0 olup çift kat kök vardır ve tek çözüm
bulunurr.Böylece r = 0 için
an
an+1 = , n = 0, 1, ...
(n + 1)2
57
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
83
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 6:
x2 y 00 + xy 0 + (x − 2)y = 0
denkleminin seri çözümünü düzenli tekil nokta etrafında bulunuz.
r2 − 2 = 0
√ √
olurki r1 = 2 ve r1 = − 2 olarak belirlenir. Toplamın ikinci kısmınında
sıfıra eşitlenmesinden,
an−1
an = −
(r + n)2 − 2
84
şeklinde indirgeme bağıntısı elde edilir.
√
r= 2 için
an−1
an = − √
n(n + 2 2)
elde edilir.
a0
n = 1 ⇒ a1 = − √ ,
2 2
a1 a0
n = 2 ⇒ a2 = − √ = √ ,
1+2 2 1(1 + 2 2)
.........................................................
(−1)n a0
n = n ⇒ an = √ √ √
n!(1 + 2 2)(2 + 2 2)...(n + 2 2)
olurki çözüm a0 = 1 için
· ¸
√
2 x x2
y1 (x) = x 1− √ + √ √ + ...+
1(1 + 2 2) 2!(1 + 2 2)(2 + 2 2)
· ¸
√
2 (−1)n xn
+x √ √ √
n!(1 + 2 2)(2 + 2 2)...(n + 2 2)
şeklinde yazılır.
√
Benzer olarak, ikinci lineer bağımsız çözüm r = 2 için
an−1
an = − √
n(n − 2 2)
elde edilir.
a0
n = 1 ⇒ a1 = − √ ,
2 2
a1 a0
n = 2 ⇒ a2 = − √ = √ ,
1−2 2 1(1 − 2 2)
.........................................................
(−1)n a0
n = n ⇒ an = √ √ √
n!(1 − 2 2)(2 − 2 2)...(n − 2 2)
olurki çözüm a0 = 1 için
· ¸
√
− 2 x x2
y2 (x) = x 1− √ + √ √ + ...+
1(1 − 2 2) 2!(1 − 2 2)(2 − 2 2)
· ¸
√
− 2 (−1)n xn
+x √ √ √
n!(1 − 2 2)(2 − 2 2)...(n − 2 2)
şeklinde olur.
58
58
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
85
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 3:
x(x − 1)y 00 + 6x2 y 0 + 3y = 0
denkleminin varsa bütün düzenli tekil noktalarını bulunuz. Her bir düzenli
tekil nokta için indisel denklemi ve indisel denklemin köklerini tespit ediniz.
59
59
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
86
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 1:
x2 y 00 + 2xy 0 + xy = 0
denklemi için x = 0 düzenli tekil noktasında iki lineer bağımsız çözümü elde
ediniz.
87
şeklinde yeniden düzenlenip yerine yazılırsa ve bütün toplamlar n = 1 den
başlatılırsa,
X∞
r r
(r(r−1)a0 x +2ra0 x )+ {[(r + n)(r + n − 1) + 2(r + n)] an +an−1 }xr+n = 0
n=1
olurki buradan
∞
X
(r2 + r)a0 xr + 2ra0 xr ) + [(r + n)(r + n + 1) + n)an + an−1 ] xr+n = 0
n=1
60
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
88
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 2:
x2 y 00 + 3xy 0 + (1 + x)y = 0
denklemi için x = 0 düzenli tekil noktasında iki lineer bağımsız çözümü elde
ediniz.
r2 + 2r + 1 = 0
89
elde edilir. Buradan, g(r + n) 6= 0 olmak üzere an , r nin bir fonksiyonu olarak,
an−1 (r)
an (r) = − , n = 1, 2, ..
g(r + n))
olur. Böylece
a0 (r)
a1 (r) = − ,
g(r + 1)
a1 (r) a0 (r)
a2 (r) = − = ,
g(r + 2) g(r + 1)g(r + 2)
..........................
n
(−1) a0 (r)
an (r) = , g(r + n) 6= 0, n = 1, 2, ..
g(r + 1)g(r + 2)...g(r + n)
elde edilir. r = −1 için,
olarak elde edilir. İkinci çözüm için uygun form r1 = −r2 = −1 olduğndan
∞
X
r2
y2 (x) = y1 (x) ln |x| + x b n r 1 xn
n=0
olarak belirlenebilir.
61
61
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
90
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 5:
9
x2 y 00 + xy 0 + (x2 − )y = 0, x > 0
4
3
olan 2
mertebeden Bessel denkleminin lineer bağımsız iki çözümünü bululunuz.
şeklinde bir seri çözümü vardır. Birinci ve ikinci türevler denklemde yerlerine
yazılırsa,
∞
X X∞ ∞
2 r+n−2 r+n−1 2 9 X
x (r+n−1)(r+n)an x +x (r+n)an x +(x − ) an xr+n = 0
n=0 n=0
4 n=0
91
elde edilir. F (r + n) 6= 0 olmak üzere,
9
F (r + n) = (r + n)2 −
4
seçersek, indirgeme bağıntısı
an−2 (r)
an (r) = − , n = 2, 3, ...
F (r + n))
a3 = a5 = ... = a2n+1 = 0
3 a2m−2 ( 32 ) a2m−2
a2m ( ) = − 3 =− 2
2 F ( 2 + 2m) 2 m(m + 32 )
olmak üzere,
3 a0
a2 ( ) = − 2 ,
2 2 1(1 + 32 )
3 a0
a4 ( ) = 4 ,
2 2 2!(1 + 32 )(2 + 32 )
........................................
3 (−1)m a0
a2m ( ) = 2m ,
2 2 m!(1 + 32 )(2 + 32 )...(m + 32 )
olurki a0 = 1 için çözüm
" ∞
#
3
X (−1)m x 2m
y1 (x) = x 2 1+ 3 3 ( )
m=1
m!(1 + 2 )...(m + 2 ) 2
İkinci çözüm için tek indisliler yine tamemen sıfır olup çift indisler ise ben-
zer olarak hesaplanıp yerine yazılırlarsa ikinci lineer bağımsız çözüm
" ∞
#
3
X (−1) m
x
y2 (x) = x− 2 1 + 3 3 ( )
2m
m=1
m!(1 − 2
)...(m − 2
) 2
62
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
92
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
* 6. Laplace Dönüşümü
Problem 5.a:
f (t) = t
fonksiyonunun Laplace dönüşümünü bulunuz.
elde edilir.
u = t, dv = e−st
ile kısmi integrasyon alınırsa,
Z A Z A
A −sA 1 1
F (t) = lim (− e ) + lim ( 2 e−sA ) = 2
A→∞ 0 s A→∞ 0 s s
elde edilir. Böylece,
1
F (t) = , s>0
s2
olur.
Problem 5.b:
f (t) = t2
fonksiyonunun Laplace dönüşümünü bulunuz.
elde edilir.
u = t2 , dv = e−st
ile kısmi integrasyon alınırsa,
Z A Z A Z ∞
A2 −sA 2
F (t) = lim (− e ) + lim ( e−st tdt)
A→∞ 0 s A→∞ 0 s 0
93
olurki ilk kısımdan herhangi bir katkı gelmez. İkinci kısım ise 2s F (t) demektir.
Yukarıdaki problemden F (t) = s12 yazılırsa,
2
F (t2 ) = , s>0
s3
olarak elde edilir.
63
63
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
94
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
* 6. Laplace Dönüşümü
Problem 11:
f (t) = sin at, t ≥ 0
fonksiyonunun Laplace dönüşümünü bulunuz.
elde edilir. Peşpeşe iki kez kısmi integrasyon uygulayalım. Birinci olarak,
u = e−st , dv = sin at
ile integral, Z Z
∞ ∞
−st 1 s
e sin atdt = − e−st cos atdt
0 a a 0
u = e−st , dv = cos at
ile integral, Z Z
∞ ∞
−st 1 s2
e cos atdt = − 2 e−st sin atdt
0 a a 0
haline gelir. Böylece,
1 s2
F (sin at) = − F (sin at)
a a2
ourki buradan gerekli düzenlemeler yapılırsa,
a
F (sin at) = f (s) = , s>0
s2 + a2
olarak f (t) = sin at fonksiyonunun Laplace dönüşümü bulunmuş olur.
64
64
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
95
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
* 6. Laplace Dönüşümü
Problem 11:
y 00 − y 0 − 6y = 0, y(0) = 1, y 0 (0) = −1
ile verilen başlangıç değer problemini laplace dönüşümü yardımıyla çözünüz.
65
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
96
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
* 6. Laplace Dönüşümü
Problem 12:
y 00 + 3y 0 + 2y = 0, y(0) = 1, y 0 (0) = 0
ile verilen başlangıç değer problemini laplace dönüşümü yardımıyla çözünüz.
Çözüm: Yine y = ϕ(t) şeklinde bir çözümün varlığını kabul ederek başlayalım.
Verilen denkleme laplace dönüşümü uygulanırsa,
à (y 00 + 3ÃL(y 0 ) + 2ÃL(y) = 0
L
elde edilir. L
à (y)=Y(s) için,
à (y 0 ) = sY (s) − y(0),
L Ã (y 00 ) = s2 Y (s) − sy(0) − y 0 (0)
L
ifadeleri yerlerine yazalım, daha sonra başlangıç şartları kullanılıp uygun düzenlemeler
yapalım. Böylece
s+3
Y (s) =
(s + 1)(s + 2)
ifadesini elde etmiş oluruz. Elde edilen ifade
a b s+3
Y (s) = + =
s+1 s+2 (s + 1)(s + 2)
66
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
97
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
* 6. Laplace Dönüşümü
Problem 17:
elde edilir. L
à (y) = Y (s) için,
à (y 0 ) = sY (s) − y(0),
L Ã (y 00 ) = s2 Y (s) − sy(0) − y 0 (0)
L
98
şeklinde bulunursa denklemin çözümü
2
y = ϕ(t) = tet − t2 et + t3 et
3
olarak ifade edilir.
67
67
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
99
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
* 6. Laplace Dönüşümü
Problem 8:
f (t) = {0, t<1
t2 −2t+2, t≥1
Çözüm:
t2 − 2t + 2 = (t − 1)2 + 1
olmak üzere t − 1 = t için
g(t) = t2 + 1
olsun. Bu durumda
f (t) = u1 (t)g(t − 1)
olur. Teorem 6.3.1 den
68
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
100
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
* 6. Laplace Dönüşümü
Problem 14:
e−2s
F (s) =
s2 + s − 2
ile verilen laplace dönüşümünün tersini bulunuz.
[e−2s L
à (et ) − e−2s L
à (e∗2t )]
F (s) =
3
olup,
à (u2 (t)et−2 ) − L
L Ã (u2 (t)e−2(t−2) )
F (s) =
3
elde edilir.Böylece L
à (f (t)) = F (s) den
1
f (t) = u2 (t)[et−2 − e−2(t−2) ]
3
olarak elde edilir.
69
69
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
101
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
* 6. Laplace Dönüşümü
Problem 21:
2s + 1
F (s) =
4s2
+ 4s + 5
ile verilen laplace dönüşümünün ters laplasce dönüşümünü problem 19 daki
sonucu kullanarak bulunuz.
elde edilir.
2s + 1 = u
denirse,
u
f (2s + 1) = f (u) =
u2 +4
à −1 (f (2s + 1)) için
elde edilir. L
1 −bt t
à −1 (f (as + b)) = e a f ( a )
L
a
formu kullanılırsa,
1 t 2t
à −1 (F (s)) = e− 2 cos( )
L
2 t
elde edilir.
70
70
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
102
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
* 6. Laplace Dönüşümü
Problem 1:
y 00 + y = f (t); y(0) = 0, y 0 (0) = 1
öyleki
1, 0≤t< π2
f (t) = {0, π
≥t<∞
2
103
π
e− 2 s
−1 1 π
L
à ( ) = u π2 (t)ÃL−1 ( ) = u π2 (t)g(t − ),
s s 2
− π2 s
e s s
à −1 ( 2
L ) = u π2 (t)ÃL−1 ( 2 ) = u π2 (t) cos t,
s +1 s +1
olarak elde edilir ki başlangıç değer probleminin çözümü de
π
y = 1 + sin t − cos t + u π2 (t) + u π2 (t) cos(t − )
2
şeklinde yazılır.
71
71
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
104
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
* 6. Laplace Dönüşümü
Problem 3:
tablodan da
1
L
à (sin t) =
s2 + 1
alınıp, yerine yazılırsa,
e−2πs
L
à (sin t − u2π (t) sin t) =
s2 + 1
elde edilir. Denklemin solundan ise L Ã (y) = Y (s) ve başlangıç değerleri kul-
lanılarak
LÃ (y 00 ) + 4ÃL(y) = (s2 + 4)Y (s)
elde edilip iki ifade eşitlenip Y (s) çözülürse
1 − e−2πs 1 e−2πs
Y (s) = = −
(1 + s2 )(4 + s2 ) (1 + s2 )(4 + s2 ) (1 + s2 )(4 + s2 )
ifadesine ulaşılır.
1 1 2
= [ 2 ]
s2 +4 2 s +2
105
şeklinde yazılımdan sonra tablodan ilk iki terim için uygun ters laplace dönüşümleri,
1 1 2 1
à −1 (
L ) = sin t, Ã −1 ( [ 2
L ]) = sin 2t
s2 +1 2 s +2 2
elde edilir. Teorem 6.3.1 den de
· ¸
−1 e−2πs e−2πs 1
L
à ( − ) = u2π (t) sin(t − 2π) − sin 2(t − 2π)
4 + s2 s2 + 1 2
elde edilir ve bu iki ifade yerine yazılırsa sorunun çözümü aşağıdaki şekilde elde
edilmiş olur.
· ¸
1 1 1
y= sin t − sin 2t − u2π (t)[sin(t − 2π) − sin 2(t − 2π)] .
3 2 2
72
72
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
106
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
* 6. Laplace Dönüşümü
Problem 1:
y 00 + 2y 0 + 2y = δ(t − π), y(0) = 1, y 0 (0) = 0
şeklinde verilen başlangıç değer prbleminin çözümünü bulunuz.
73
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
107
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
* 6. Laplace Dönüşümü
Problem 3:
1
y 00 + 3y 0 + 2y = δ(t − 5) + u10 (t), y(0) = 0, y 0 (0) =
2
şeklinde verilen başlangıç değer prbleminin çözümünü bulunuz.
à (y 0 ) = sY (s) − y(0)
L
ve
à (y 00 ) = s2 Y (s) − y(0) − Y (0)s + y 0 (0)
L
ifadeleri, sağ tarafın birinci terimi için ilgili tanımdan
e−10s
L
à (u10 (t)) =
s
ifadesi elde edilip yerlerine yazılırsa ve daha sonra Y (s) çözülürse
1
2 e−5s e−10s
Y (s) = + +
s2 + 3s + 2 s2 + 3s + 2 (s2 + 3s + 2)
şeklinde yazılır.
74
74
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
108
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
* 6. Laplace Dönüşümü
Problem 4: Z t
f (t) = (t − τ )2 cos 2τ dτ
0
ile verilen fonksiyonun laplace dönüşümünü bulunuz.
Çözüm: Burada
g(t) = t2 , h(t) = cos2t
olarak tanımlanırsa Z t
f (t) = g(t − τ )h(τ )dτ
0
olur. Tablodan,
2
L Ã (t2 ) =
à (g(t)) = L
s3
ve
s
L
à (h(t)) = L
à (cos 2t) =
s2 +4
olup.
2 s
L Ã (t2 )ÃL(cos 2t) =
à (f (t)) = F (s) = L
s3 s2 + 4
olur ki
2
L
à (f (t)) =
s2 (s2 + 4)
elde edilir.
Problem 6: Z t
f (t) = (t − τ )eτ dτ
0
ile verilen fonksiyonun laplace dönüşümünü bulunuz.
Çözüm: Burada da
g(t) = t, h(t) = et
denilirse, Z t
f (t) = g(t − τ )h(τ )dτ
0
109
olarak yazılabilir. Tablodan,
1
L
à (g(t)) = L
à (t) =
s2
ve
1
L Ã (et ) =
à (h(t)) = L
s−1
olur. Böylece,
1 1
L Ã (t)ÃL(et ) =
à (f (t)) = F (s) = L
s2 s − 1
olarak elde edilir.
75
75
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
110
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
* 6. Laplace Dönüşümü
Problem 17:
à (y 00 ) + 3ÃL(y 0 ) + 2ÃL(y) = L
L Ã (cos αt)
à (y 0 ) = sY (s) − y(0)
L
ve
à (y 00 ) = s2 Y (s) − y(0) − Y (0)s + y 0 (0)
L
değerleri yerine yazıldıktan sonra başlangıç şartları kullanılıp sağ tarafa eşitlenirse,
sağ taraf için se tablodan
s
L
à (cos αt) =
s2 + α2
elde edilir. Buradan Y (s) çözülürse,
s+3 s
Y (s) = + 2 2
(s + 1)(s + 2) (s + α )(s + 1)(s + 2)
111
bulunup yerine yazılırsa, verilen diferansiyel denklemin başlangıç şartlarını sağlayan
çözümü konvolüsyon integral cinsinden,
Z t
−t −2t
£ −(t−τ ) ¤
y = 2e − e + e − e−2(t−τ ) cos ατ dτ
0
76
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
112
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
* 7.1. Giriş
Problem 2:
u00 + 0.5u0 + 2u = 3 sin t
denklemiyle verilen ikinci mertebeden denklemi sistem haline getiriniz.
Çözüm: Bunun için ilk olarak, x1 = u diyelim ve her iki yandan t ye türevini
alalım. Bu durumda, x01 = u0 olur. x2 = u0 diyelim ve tekrar türetelim.
x02 = u00 elde edilir. Verilen denklemden, u00 = 3 sin t − 0.5u0 − 2u oldugun-
dan, tekrar geriye dönük tanımları son ifade de yerine yazarsak, x01 = x2 ve
x02 = 3 sin t − 0.5x2 − 2x1 olarak sisteme indirgenmiş olur.
77
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
113
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
* 7.1. Giriş
Problem 10:
x01 = x1 − 2x2 , x1 (0) = −1
x02 = 3x1 − 4x2 , x2 (0) = 2
ifadesiyle veriln sistemin çözümünü bulunuz.
x02 = 2x01 + x1
şeklinde elde edilir. x1 = ert şeklinde aranacak çözüm için türevler alınıp
yerlerine yazılırsa karakteristlik denklem
r2 + 3r2 = 0
x1 = c1 e−t + c2 e−2t
114
olarak bulunur. x1 (0) = −1 başlangıç şartından
c1 + c2 = −1
78
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
115
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 2:
x1 + 2x2 − x3 = 1
2x1 + x2 + x3 = 1
x1 − x2 + 2x3 = 1
denklem sisteminin varsa çözümünü bulunuz.
matris elde edilir. İkinci satırı −1 ile çarpıp üçüncü satırla toplarsak,
1 2 −1 | 1
0 −3 3 | −1
0 0 0 |1
elde edilir. Son satırdan
0x1 + 0x2 + 0x3 = 1
olur. Halbuki bu imkansızdır. O halde çözüm yoktur.
79
79
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
116
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 4:
x1 + 2x2 − x3 = 0
2x1 + x2 + x3 = 0
x1 − x2 + 2x3 = 0
homojen denklem sisteminin varsa çözümün bulunuz.
matris elde edilir. İkinci satırı −1 ile çarpıp üçüncü satırla toplarsak, sonrada
ikinci satıtrı 3 ile bölersek
1 2 −1 | 0
0 −1 1 | 0
0 0 0 |1
117
son şeklini elde etmiş oluruz. Birinci ve ikinci satırdan,
x1 + x3 = 0, −x2 + x3 = 0
80
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
118
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 6:
x(1) = (1, 1, 0),
x(2) = (0, 1, 1),
x(3) = (1, 0, 1)
ile verilen vektörlerin lineer bağımsız olup olmadıklarını gösteriniz. Eğer lineer
bağımlı iseler aralarındaki bağıntıyı yazınız.
Çözüm:
c1 x(1) + c2 x(2) + c3 x(3) = 0
dan
c1 + c3 = 0, c1 + c2 = 0, c2 + c3 = 0
olup katsayılar matrisi yazılırsa,
1 0 1
1 1 0
0 1 1
olup
det |A| = 2 6= 0
dan A matrisi singüler bir matris olmadığından dolayı böyle bir homojen sis-
temin yalnızca aşikar çözümü vardır. Yani c1 = c2 = c3 = 0 dır. Böylece
vektörler lineer bağımsızdır.
81
81
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
119
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 8:
x(1) = (1, 2, 2, 3),
x(2) = (−1, 0, 3, 1),
x(3) = (−2, −1, 1, 0),
x(4) = (−3, 0, −1, 3)
ile verilen vektörlerin lineer bağımsız olup olmadıklarını gösteriniz. Eğer lineer
bağımlı iseler aralarındaki bağıntıyı yazınız.
Çözüm:
c1 x(1) + c2 x(2) + c3 x(3) + c4 x(4) = 0
dan
c1 − c2 − 2c3 − 3c4 = 0,
2c1 + 0c2 − c3 + 0c4 = 0,
2c1 + 3c2 c3 − c4 = 0,
3c1 + c2 + 0c3 + 3c4 = 0,
olup katsayılar matrisi yazılırsa,
1 −1 −2 −3
2 0 −1 0
2 3 1 −1
3 1 0 3
olup
det |A| = 0 6= 0
dan A matrisinin singüler bir matris olmasından dolayı vektörler lineer bağımlıdır.
Şimdi aralarındaki bağıntıyı bulmak için sistemi çözelim. Böyle bir homojen sis-
temin aşikar çözümüne ek olarak sonsuz çözümü vardır. Gerekli satır işlemleri
yapılırsa, sistem
c3 + c4 = 0,
3
c2 + c3 + 3c4 = 0,
2
c1 − c2 − 2c3 − 3c4 = 0,
120
elde edilirki buradan da
c3 = −4c4 , c2 = 3c4
olur. c4 = −1 için c3 = 4 ve c2 = −3 olarak elde edilirse c1 = 2 bulunur. Bu
değerler için bağıntımız
şeklinde yazılır.
82
82
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
121
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 15: µ ¶
5 −1
A=
3 1
matrisinin özdeğerlerini ve özdeğerlere karşılık gelen özvektörlerini bulunuz.
dan
λ2 − 6λ + 8 = 0
elde edilirki buradan
λ1 = 2, λ2 = 4
olarak özdeğerler bulunur.
µ ¶
(1) x1
λ1 = 2 ve x = ifadeleri
x2
(A − λI)x(1) = 0
olup x1 = 1 için µ ¶
(1) 1
x =
3
şeklinde yazılır.
122
µ ¶
x1
Benzer olarak, λ2 = 4 ve x(2) = ifadeleri (A − λI)x(2) = 0 denkle-
x2
minde yerine yazılırsa,
µ ¶µ ¶ µ ¶
1 −1 x1 0
=
3 −3 x2 0
83
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
123
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 21:
1 0 0
A = 2 1 −2
3 2 1
matrisinin özdeğerlerini ve özdeğerlere karşılık gelen özvektörlerini bulunuz.
dan
(1 − λ)((1 − λ)2 + 4) = 0
elde edilir ki buradan
λ1 = 1, λ3,4 = 1 ± 2i
olarak özdeğerler bulunur.
x1
λ = 2 ve x(1) = x2 ifadeleri (A−λI)x(1) = 0 denkleminde yerine yazılırsa,
x3
0 0 0 x1 0
2 0 −2 x2 = 0
3 2 0 x3 0
olur. Buradan,
2x1 − 2x3 = 0, 3x1 + 2x2 = 0
olup x2 keyfi olmak üzere x1 = x3 = − 23 x2 elde edilir.
124
olur. x2 = −3 içinse,
2
x(1) = −3
2
olarak elde edilir.
x1
Benzer olarak λ = 1 + 2i ve x(2) = x2 ifadeleri (A − λI)x(2) = 0 denkle-
x3
minde yerine yazılırsa,
−2i 0 0 x1 0
2 −2i −2 x2 = 0
3 2 −2i x3 0
olur. Buradan,
olur. x2 = 1 içinse,
0
x(2) = 1
−i
olarak elde edilir.
olarak yazılır.
84
84
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
125
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Çözüm: µ ¶
(1) (2) t t2
W (x , x ) = det = 2t2 − t2 = t2
1 2t
olarak basitce görülür. Bilindiği üzere determinantın sıfırdan farklı olması du-
rumda lineer bağımsızlık sözkonusudur. W (x(1) , x(2) ) = t2 ifadesinin sıfırdan
farklı olabilmesi için t 6= 0 olması gerekir. Bu durumda bu vektörlerin lineer
bağımsızlığı için şartımız elde edilmiş olur.
¶ µ µ t ¶
(1) t2 (2) e
Problem 7: x (t) = ve x (t) = için wronskian hesaplayıp
2t et
lineer bağımsızlık için gerekli şartı bulunuz.
Çözüm: µ ¶
(1) (2) t2 et
W (x , x ) = det = et (t2 − 2t)
2t et
olarak basitce elde edilir. W (x(1) , x(2) ) = et (t − 2)t ifadesinin sıfırdan farklı
olması lineer bağımsızlığı gerektireceğinden, lineer bağımsızlık için şartımı t 6= 0
ve t 6= 2 olmasıdır.
85
85
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
126
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 2: µ ¶
0 1 −2
x = x
3 −4
ile verilen denklem sisteminin genel çözümünü bulunuz.
λ2 + 3λ + 2 = 0
dan özdeğerler
λ1 = −1, λ2 = −2
olarak bulunur. Şimdi bu özdeğelere karşılık gelen özvektörleri bulalım.
(A − µ
λI)x ¶= 0 denkleminde sırasıyla özdeğerleri yazalım. Ayrıca burada
x1
x = şeklinde bir vektör ve 0 ise sıfır vektörüdür. λ = −1 için
x2
(A − λI)x = 0 denklemi kullanılırsa,
µ ¶µ ¶ µ ¶
2 −2 x1 0
=
3 −3 x2 0
127
olarak yazılır.
olup x2 = 3 için, µ ¶
(2) 2
x =
3
olarak elde edilir. Kısacası, λ = −1 özdeğeri için
µ ¶
(1) 1
x =
1
olarak yazılabilir.
86
86
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
128
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 4: µ ¶
0 1 1
x = x
4 −2
ile verilen denklem sisteminin genel çözümünü bulunuz.
λ2 + λ − 6 = 0
olup özdeğerler
λ1 = 2, λ2 = −3
olarak bulunur. Şimdi bu özdeğelere karşılık gelen özvektörleri bulalım. (A −
λI)x = 0 denkleminde sırasıyla özdeğerleri yazalım.
129
olurki buradan 4x1 + x2 = 0 olup x2 = −4x1 olarak çözülür. O halde λ = −3
özdeğerine karşılık gelen özvektör,
µ ¶
(2) x1
x =
−4x1
olup x1 = 1 için, µ ¶
(2) 1
x =
−4
olarak elde edilir. Böylece sistemin genel çözümü,
µ ¶ µ ¶
1 −3t 1
x = c1 e + c2 e2t
−4 1
87
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
130
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 10: µ ¶
0 2 2+i
x = x
−1 −1 − i
ile verilen denklem sisteminin genel çözümünü bulunuz.
λ2 + (i − 1)λ − i = 0
olup özdeğerler
λ1 = 1, λ2 = −i
olarak bulunur. Şimdi bu özdeğelere karşılık gelen özvektörleri bulalım. (A −
λI)x = 0 denkleminde sırasıyla özdeğerleri yazalım.
131
olurki buradan −x1 − x2 = 0 olup x1 = −x2 olarak çözülür. O halde λ = −i
özdeğerine karşılık gelen özvektör,
µ ¶
(2) −x2
x =
x2
olup x2 = −1 için, µ ¶
(2) 1
x =
−1
olarak elde edilir. Böylece sistemin genel çözümü,
µ ¶ µ ¶
2+i t 1
x = c1 e + c2 e−it
−1 −1
88
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
132
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 14:
1 −1 4
x0 = 3 2 −1 x
2 1 −1
ile verilen denklem sisteminin genel çözümünü bulunuz.
−λ3 + 2λ2 + 5λ − 6 = 0
buda
(λ − 1)(λ + 2)(λ − 3) = 0
olup özdeğerler
λ1 = 1, λ2 = −2, λ3 = 3
olarak bulunur. Şimdi bu özdeğelere karşılık gelen özvektörleri bulalım.
dan
−x2 + 4x3 = 0, 3x1 + x2 − x3 = 0, x 1 + x3 = 0
olup buradan x3 keyfi olmak üzere x1 = −x3 , x2 = 4x3 olarak çözülür. Bu
durumda, λ = 1 özdeğerine karşılık gelen özvektör,
−x3
x(1) = 4x3
x3
133
olup x3 = −1 için,
1
x(1) = −4
−1
olarak yazılır.
dan
olup x3 = −1 için,
1
x(2) = −1
−1
olarak elde edilir.
dan
134
olup x1 = 1 için,
1
x(3) = 2
−1
olarak elde edilir.
olarak bulunur.
89
89
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
135
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 16: µ ¶ µ ¶
0 −2 1 1
x = x; x(0) =
−5 4 3
şeklinde verilen başlangıç değer problemini çözünüz.
λ2 − 2λ − 3 = 0
olup özdeğerler
λ1 = −1, λ2 = 3
olarak bulunur. Şimdi bu özdeğelere karşılık gelen özvektörleri bulalım. (A −
λI)x = 0 denkleminde sırasıyla özdeğerleri yazalım.
136
olurki buradan −5x1 + x2 = 0 olup x2 = 5x1 olarak çözülür. O halde λ = 3
özdeğerine karşılık gelen özvektör,
µ ¶
(2) x1
x =
5x1
olup x1 = 1 için, µ ¶
(2) 1
x =
5
olarak elde edilir. Böylece sistemin genel çözümü,
µ ¶ µ ¶
1 −t 1
x = c1 e + c2 e3t
1 5
Buradan,
c1 e−t + c2 e−3t , c1 e−t + 5c2 e−3t
olup başlangıç şartlarını kullanalım. x(0) = 1 başlangıç şartı için birinci den-
klemden,
c1 + c2 = 1
, x(0) = 3 başlangıç şartı için ikinci denklemden,
c1 + 5c2 = 3
elde edilip
1
c1 = c2 =
2
olarak bulunup genel çözümde yerine yazılırsa verilen başlangıç şartlarını sağlayan
sistemin çözümü, µ ¶ µ ¶
1 1 −t 1 1
x= e + e3t
2 1 2 5
şeklinde elde edilir.
90
90
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
137
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 1: µ ¶
0 3 −2
x = x
4 −1
ile verilen diferansiyel denklem sisteminin genel çözümünü bulunuz.
λ2 − 2λ + 5 = 0
olup özdeğerler
λ1,2 = 1 ± 2i
olarak elde edilir. Özvektörler için, (A − λI)x = 0 denklemini kullanalım.
λ = 1 + 2i için,
µ ¶µ ¶ µ ¶
2 − 2i −2 x1 0
=
4 −2 − 2i x2 0
olup x1 = 1 için, µ ¶
(1) 1
x =
1−i
olarak yazılır.
Bu durumda, µ ¶
(1) 1
x (t) = e(1+2i)t
1−i
138
elde edilir. Bu ifadeyi biraz düzenleyelim.
µ ¶ µ ¶
(1) 1 t t cos 2t + i sin 2t
x (t) = e (cos 2t+i sin 2t) = e
1−i cos 2t + sin 2t + i(sin 2t − cos 2t)
µ ¶ µ ¶
t cos 2t t i sin 2t
=e + ie
cos 2t + sin 2t) sin 2t − cos 2t
olurki buradan genel çözüm
µ ¶ µ ¶
t cos 2t t sin 2t
x(t) = c1 e + c2 e
cos 2t + sin 2t) sin 2t − cos 2t
olarak yazılır.
91
91
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
139
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 7:
1 0 0
x0 = 2 1 −2 x
3 2 1
denklemi ile verilen diferansiyel denklem sisteminin çözümünü bulunuz.
(1 − λ)(λ2 − 2λ + 5) = 0
buradan
λ1 = 1, λ2,3 = 1 ± 2i
olarak bulunur.
dan
2x1 − 2x3 = 0, 3x1 + x2 = 0
olup buradan x1 keyfi olmak üzere x2 = − 32 x1 , x3 = x1 olarak çözülür. Bu
durumda, λ = 1 özdeğerine karşılık gelen özvektör,
x1
x(1) = − 32 x1
x1
olup x1 = 2 için,
2
x(1) = −3
2
140
olarak yazılırsa birinci çözüm formumuz,
2
x(1) (t) = c1 −3 et (1)
2
x1 = 0, x3 = −ix2 = 0
olup x2 = 1 için,
0
x(2) = 1
−i
olarak elde edilir.
Böylece,
0 0
x(2) (t) = 1 e(1+2i)t = 1 et (cos 2t + i sin 2t)
−i −i
141
şeklinde yerini alır. (1) ve (2) numaralı denklemler ile verilen diferansiyel den-
klemin genel çözümü,
2 0 0
c1 −3 et + c2 cos 2t et + c3 sin 2t et
2 sin 2t − cos 2t
olarak yazılır.
92
92
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
142
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 9: µ ¶ µ ¶
0 1 −5 1
x = x, x(0) =
1 −3 1
ile verilen başlangıç değer probleminin çözümünü bulunuz.
λ+ 2λ + 2 = 0
olup özdeğerler
λ1,2 = −1 ± i
olarak elde edilir. Özvektörler için, (A − λI)x = 0 denklemini kullanalım.
λ = −1 + i için,
µ ¶µ ¶ µ ¶
2−i −5 x1 0
=
1 −2 − 2i x2 0
143
olurki buradan genel çözüm
µ ¶ µ ¶
−t 2 cos t − sin t −t 2 sin t + cos t
x(t) = c1 e + c2 e
cos t) sin t
elde edilir.
dan
2c1 + c2 = 1, c1 + c2 = 0
olurki buradan c1 = 1 ve c2 = −1 bulunup yerlerine yazılırsa,
µ ¶ µ ¶
−t 2 cos t − sin t −t 2 sin t + cos t
x(t) = e −e
cos t) sin t
93
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
144
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 1: µ ¶
0 3 −4
x = x
1 −1
ile verilen sistemin genel çözümünü bulunuz.
λ2 − 2λ + 1 = 0
olup özdeğerler
λ1,2 = 1
olarak elde edilir.
λ = 1 için , µ ¶µ ¶ µ ¶
2 −4 x1 0
=
1 −2 x2 0
dan x1 − 2x2 = 0 olup buradan x1 = 2x2 olur ki, λ = 1 özdeğerine karşılık gelen
özvektör, µ ¶
(1) 2x2
x =
x2
olup x2 = 1 için, µ ¶
(1) 2
x =
1
elde edilirse bu özvektöre karşılık gelen çözüm,
µ ¶
(1) 2
x (t) = c1 et
1
(A − 1.I)η = x(1)
145
denklemini sağlayacak η vektörü olacaktır. Bu durumda,
µ ¶µ ¶ µ ¶
2 −4 η1 2
=
1 −2 η2 1
den
2η1 − 4η2 = 2, η1 − 2η2 = 1
olup buradan η1 = 1 + η2 olur ki, keyfi bir k için η2 = k denirse η1 = 1 + 2k
elde edilir. Böylece,
µ ¶ µ ¶ µ ¶
1 + 2k 1 2
η= = +k
k 0 1
olarak elde edilir. Son olarak verilen sistemin genel çözümü de,
µ ¶ ·µ ¶ µ ¶ ¸
2 t 2 t 1
x = c1 e + c2 te + et
1 1 0
94
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
146
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 3: µ ¶
0 − 32 1
x = x
− 14 − 12
ile verilen sistemin genel çözümünü bulunuz.
λ2 + 2λ + 1 = 0
olup özdeğerler
λ1,2 = −1
olarak elde edilir.
λ = −1 için , µ ¶µ ¶ µ ¶
− 12 1 x1 0
=
− 41 21 x2 0
dan − 12 x1 + x2 = 0 olup buradan x1 = 2x2 olur ki, λ = −1 özdeğerine karşılık
gelen özvektör, µ ¶
(1) 2x2
x =
x2
olup x2 = 1 için, µ ¶
(1) 2
x =
1
elde edilirse bu özvektöre karşılık gelen çözüm de,
µ ¶
(1) 2
x (t) = c1 e−t
1
147
denklemini sağlayacak η vektörü olacaktır. Bu durumda,
µ 1 ¶µ ¶ µ ¶
−2 1 η1 2
=
− 41 12 η2 1
den
1 1 1
− η1 + η2 = 2, − η1 + η2 = 1
2 4 2
1
olup buradan η2 = 2 + 2 η1 olur ki, keyfi bir k için η1 = 2k seçilirse η2 = 2 + k
elde edilir. Böylece,
µ ¶ µ ¶ µ ¶
2k 0 2
η= = +k
2+k 2 1
olarak elde edilir. Son olarak verilen sistemin genel çözümü de,
µ ¶ ·µ ¶ µ ¶ ¸
2 −t 2 −t 0
x = c1 e + c2 te + e−t
1 1 2
95
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
148
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 5:
1 1 1
x0 = 2 1 −1 x
0 −1 1
ile verilen diferansiyel denklem sisteminin çözümünü bulunuz.
(λ + 1)(λ − 2)2 = 0
olup özdeğerler
λ1 = −1, λ2,3 = 2
olarak bulunur. Şimdi bu özdeğerlere karşılık gelen özvektörleri bulalım.
dan
2x1 + x2 + x3 = 0, 2x1 + 2x2 − x3 = 0, −x2 + 2x3 = 0
olup buradan x3 keyfi olmak üzere x1 = − 32 x3 ,
x2 = 2x3 olarak çözülür. Bu
durumda, λ = −1 özdeğerine karşılık gelen özvektör,
3
− 2 x3
(1)
x = 2x3
x3
olup x3 = 2 için,
−3
x(1) = 4
2
149
olarak yazılır. Böylece,
−3
x(1) (t) = c1 e−t 4
2
olarak yazılır.
λ = 2 için,
−1 1 1 x1 0
2 −1 −1 x2 = 0
0 −1 −1 x3 0
dan
−x1 + x2 + x3 = 0, 2x1 − x2 − x3 = 0, −x2 − x3 = 0
olup buradan x1 = 0 olup x3 = −x2 olarak çözülür. Bu durumda, λ = 2
özdeğerine karşılık gelen özvektör,
0
x(2) = x2
−x2
olup x2 = 1 için,
0
x(2) = 1
−1
olarak elde edilir. Böylece,
0
x(2) (t) = c2 e2t 1
−1
olarak yazılır.
(A − 2.I)η = x(2)
olup
−η1 + η2 + η3 = 0, 2η1 − η2 − η3 = 1, −η2 − η3 = −1
150
elde edilir. Buradan,
η1 = 1, η2 = 1 − η3
olarak çözülürse η3 = 1 için η2 = 0 olarak bulunursa
1
η= 0
1
olarak elde edilir. Üçüncü çözüm buna ilaveten ikinci çözümün t katınıda
içereceğinden, Böylece,
0 1
x(3) (t) = c3 1 te2t + 0 e2t
−1 1
olarak yazılabilir.
96
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
151
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 1: µ ¶
0 3 −2
x = x
2 −2
verilen sistemin esas matrisi ϕ(t) nin ϕ(0) = I şartını sağlayan çözümünü
yazınız.
λ2 − λ − 2 = 0
olup özdeğerler
λ1 = −1, λ2 = 2
olarak bulunur. Şimdi bu özdeğelere karşılık gelen özvektörleri bulalım. (A −
λI)x = 0 denkleminde sırasıyla özdeğerleri yazalım.
λ = −1 için , µ ¶µ ¶ µ ¶
4 −2 x1 0
=
2 −1 x2 0
dan 2x1 − x2 = 0 olup buradan x2 = x1 olur ki, λ = −1 özdeğerine karşılık
gelen özvektör, µ ¶
(1) x1
x =
2x1
olup x1 = 1 için, µ ¶
(1) 1
x =
2
elde edilir.
λ = 2 için ise, µ ¶µ ¶ µ ¶
1 −2 x1 0
=
2 −4 x2 0
152
olup buradan x1 − 2x2 = 0 ve böylece x1 = 2x2 olarak çözülür. O halde λ = 2
özdeğerine karşılık gelen özvektör,
µ ¶
(2) 2x2
x =
x2
olup x2 = 1 için, µ ¶
(2) 2
x =
1
olarak elde edilir. Böylece sistemin genel çözümü,
µ ¶ µ ¶
1 −t 2
x = c1 e + c2 e2t
2 1
olup,
c1 + 2c2 = 1, 2c1 + c2 = 0
denklemlerinden
1 2
c1 = − , c2 =
3 3
olarak elde edilir. O halde birinci başlangıç şartını sağlayan çözüm,
µ ¶ µ ¶ µ 1 −t 4 2t ¶
(1) 1 1 −t 2 2 2t −3e + 3e
x (t) = − e + e =
3 2 3 1 − 32 e−t + 23 e2t
olup,
c1 + 2c2 = 0, 2c1 + c2 = 1
denklemlerinden
2 1
c1 = , c2 = −
3 3
olarak elde edilir. Bu durumda ikinci başlangıç şartını sağlayan çözüm,
µ ¶ µ ¶ µ 2 −t 2 2t ¶
(1) 2 1 −t 1 2 2t e − 3e
x (t) = e − e = 3
4 −t
3 2 3 1 3
e − 13 e2t
153
olarak bulunur.
97
97
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
154
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 7: µ ¶
0 5 −1
x = x
3 1
verilen sistemin esas matrisi ϕ(t) nin ϕ(0) = I şartını sağlayan çözümünü
yazınız.
λ2 − 6λ + 8 = 0
olup özdeğerler
λ1 = 2, λ2 = 4
olarak bulunur. Şimdi bu özdeğelere karşılık gelen özvektörleri bulalım. (A −
λI)x = 0 denkleminde sırasıyla özdeğerleri yazalım.
λ = 2 için , µ ¶µ ¶ µ ¶
3 −1 x1 0
=
3 −1 x2 0
dan 3x1 − x2 = 0 olup buradan x2 = 3x1 olur ki, λ = 2 özdeğerine karşılık gelen
özvektör, µ ¶
(1) x1
x =
3x1
olup x1 = 1 için, µ ¶
(1) 1
x =
3
elde edilir.
λ = 4 için ise, µ ¶µ ¶ µ ¶
1 −1 x1 0
=
3 −3 x2 0
155
olup buradan x1 − x2 = 0 ve böylece x1 = x2 olarak çözülür. O halde λ = 4
özdeğerine karşılık gelen özvektör,
µ ¶
(2) x2
x =
x2
olup x2 = 1 için, µ ¶
(2) 1
x =
1
olarak elde edilir. Böylece sistemin genel çözümü,
µ ¶ µ ¶
1 2t 1
x = c1 e + c2 e4t
3 1
olup,
c1 + c2 = 1, 3c1 + c2 = 0
denklemlerinden
1 3
c1 = − , c2 =
2 2
olarak elde edilir. O halde birinci başlangıç şartını sağlayan çözüm,
µ ¶ µ ¶ µ 1 2t 3 4t ¶
(1) 1 1 2t 3 1 4t −2e + 2e
x (t) = − e + e =
2 3 2 1 − 23 e2t + 32 e4t
olup,
c1 + c2 = 0, 3c1 + c2 = 1
denklemlerinden
1 1
c1 = , c2 = −
2 2
olarak elde edilir. Bu durumda ikinci başlangıç şartını sağlayan çözüm,
µ ¶ µ ¶ µ 1 2t 1 4t ¶
(1) 1 1 2t 1 1 4t e − 2e
x (t) = e − e = 2
3 2t
1 3 2 1 2
e − 12 e4t
156
olarak bulunur.
Böylece, başlangıç şartlarını sağlayan çözümler için esas matris aşağıdaki şekilde
yazılabilir. µ 1 2t 3 4t 1 2t 1 4t ¶
−2e + 2e e − 2e
ψ= 3 2t
2
3 4t 3 2t .
−2e + 2e 2
e − 12 e4t
98
98
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
157
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 9:
1 1 1
x0 = 2 1 −1 x
−8 −5 −3
ile verilen sistemin esas matrisi ϕ(t) nin ϕ(0) = I şartını sağlayan çözümünü
yazınız.
λ3 + λ2 − 4λ − 4 = 0
buda
(λ + 1)(λ + 2)(λ − 2) = 0
olup özdeğerler
λ1 = −2, λ2 = −1, λ3 = 2
olarak bulunur. Şimdi bu özdeğelere karşılık gelen özvektörleri bulalım.
dan
158
olup x2 = 1 için,
− 45
x(1) = 1
7
5
olarak yazılır.
λ = −1 için,
2 1 1 x1 0
2 2 −1 x2 = 0
−8 −5 −2 x3 0
dan
159
olarak elde edilir.
olarak bulunur.
olup buradan,
4 3
− c1 − c2 = 1,
5 4
c1 + c2 − c3 = 0,
7 1
c1 − c2 + c3 = 0,
5 2
dan çözümler yapılırsa,
5 3
c1 = , c2 = −4, c3 = −
2 2
olarak elde edilir. Bu durumda
4 3
−5 −4 0 −2e−2t + 3e−t
5 3
x(1) (t) = 1 e−2t −4 1 e−t − −1 e2t = 25 e−2t − 4e−t + 32 e2t
2 7 2
5
− 12 1 2
7 −2t
e + 2e−t − 23 e2t
olarak bulunur.
olup buradan,
4 3
− c1 − c2 = 0,
5 4
c1 + c2 − c3 = 0,
7 1
c1 − c2 + c3 = 0,
5 2
160
dan çözümler yapılırsa,
15 16 14
c1 = , c2 = − , c3 = −
13 13 13
olarak elde edilir. Bu durumda
4 3 12 −2t
−5 −4 0 − 13 e + 12 e−t
15 16 14 13
x(2) (t) = 1 e−2t − 1 e−t − −1 e2t = 15 −2t
13
e − 16 13
e−t + 14
13
e2t
13 7 13 13
5
− 21 1 21 −2t
13
8 −t
e + 13 e − 13 e 14 2t
olarak bulunur.
olup buradan,
4 3
− c1 − c2 = 0,
5 4
c1 + c2 − c3 = 0,
7 1
c1 − c2 + c3 = 1,
5 2
dan çözümler yapılırsa,
5 11
c1 = , c2 = −4, c3 = −
4 4
olarak elde edilir. Bu durumda
4 3
−5 −4 0 −e−2t + 3e−t
5 11
x(3) (t) = 1 e−2t −4 1 e−t − −1 e2t = 45 e−2t − 4e−t + 11
4
e2t
4 7 4
5
− 12 1 7 −2t
4
e + 2e−t − 11 4
e2t
olarak bulunur.
Böylece, başlangıç şartlarını sağlayan çözümler için esas matris aşağıdaki şekilde
yazılabilir.
12 −2t
−2e−2t + 3e−t − 13 e + 12 13
e−t
−e −2t
+ 3e −t
99
99
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
161
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 1: µ ¶ µ ¶
0 2 −1 et
x = x+
3 −2 t
şeklinde verilen diferansiyel denklemin genel çözümünü bulunuz.
162
olur ki x1 = 1 için µ ¶
2 1
x =
3
elde edilir.
olarak yazılır.
163
den, µ ¶
3 t
te + 12 t + 12 + c1 et − 14 et + 12 t − 12 + c2 e−t
x= 2
3 t
2
te + 21 t + 12 + c1 et − 34 et + 32 t − 23 + 3c2 e−t
Buradan da uygun düzenlemeler yapılırsa, verilen sistemin çözümü,
µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶
1 t 1 −t 3 1 t 1 1 t 1 0
x(t) = c1 e + c2 e + te − e + t−
1 3 2 1 4 3 2 1
100
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
164
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 4: µ ¶ µ ¶
0 1 1 e−2t
x = x+
4 −2 −2et
şeklinde verilen diferansiyel denklemin genel çözümünü bulunuz.
λ2 + λ − 6 = 0
λ1 = −3, λ2 = 2
olur ki x1 = 1 için µ ¶
1 1
x =
−4
165
elde edilir.
olarak yazılabilir. x = Ψ(t)c(t) olmak üzere c(t), Ψ(t)c0 (t) = g(t) denklemini
sağlar. Yani, µ ¶µ 0 ¶ µ −2t ¶
e−3t e2t c1 (t) e
= .
−4e−3t e2t c02 (t) −2et
Buradan gerekli işlemler yapılırsa,
1
c01 (t) = (2e4t + et ),
5
1
c02 (t) = (4e−4t − 2e−t )
5
ifadeleri elde edilir. Her iki denklem içinde gerekli integral işlemi yapılırsa,
1 1
c1 (t) = ( e4t + et ) + k1 ,
5 2
1
c2 (t) = (−e−4t + 2e−t ) + k2
5
elde edilir. x(t) = Ψ(t)c(t) de yerine yazalım,
µ ¶ µ 1 4t 1 t ¶
e−3t e2t e + 5 e + k1
x(t) = 10 .
−4e−3t e2t − 15 e−4t + 25 e−t + k2
Buradan diferansiyel denklem sisteminin genel çözümü,
µ ¶ µ 1 t ¶
k1 e−3t + k2 e2t e
x(t) = −3t 2t + 2
−4k1 e + k2 e −e−2t
166
şeklinde yazılır. Son ifade düzenlenirse,
µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶
1 −3t 1 2t 0 −2t 1 1
x(t) = k1 e + k2 e − e + et
−4 1 1 2 0
elde edilir.
101
101
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
167
* Elemantary Differantial Equations and Boundary Value Problems,
(6.Basım), Boyce, E, DiPrima, C.
Problem 7: µ ¶ µ ¶
0 1 1 2et
x = x+
4 1 −et
şeklinde verilen diferansiyel denklemin genel çözümünü bulunuz.
λ2 − 2λ − 3 = 0
λ1 = 3, λ2 = −1
olur ki x1 = 1 için µ ¶
1 1
x =
2
168
elde edilir.
olarak yazılabilir. x = Ψ(t)c(t) olmak üzere c(t), Ψ(t)c0 (t) = g(t) denklemini
sağlar. Yani, µ 3t ¶µ 0 ¶ µ ¶
e e−t c1 (t) 2et
= .
2e3t 2e−t c02 (t) −et
Buradan gerekli işlemler yapılırsa,
3
c01 (t) = e−2t ,
4
5
c02 (t) = e2t
4
ifadeleri elde edilir. Her iki denklem içinde gerekli integral işlemi yapılırsa,
3
c1 (t) = − e−2t + k1 ,
8
5
c2 (t) = e2t + k2
8
elde edilir. x(t) = Ψ(t)c(t) de yerine yazalım,
µ 3t ¶ µ 3 −2t ¶
e e−t − 8 e + k1
x(t) = 5 2t .
2e3t −2e−t 8
e + k2
Buradan diferansiyel denklem sisteminin genel çözümü,
µ −3 t ¶
e + k1 e3t + 58 et + k2 e−t
x(t) = 8
−3 t
4
e + 2k1 e3t − 54 et − 2k2 e−t
169
şeklinde yazılır. Son ifade düzenlenirse çözüm,
µ ¶ µ ¶ µ ¶
1 3t 1 −t 1 1
x(t) = k1 e + k2 e + et
2 −2 4 −8
elde edilir.
102
102
İ.T.Ü. Matematik Bölümü, Durmuş Dağhan
170