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Séptimo semestre
Ingeniería Mecatrónica
Envigado, Antioquia
3. Profundidad el motor:
La profundidad del motor es un factor importante, que al igual que la
altura del motor, se necesitan para delimitar la altura mínima a la que
debe alcanzar la grúa, pues estas 2 variables sumadas nos dan una
buena aproximación del valor de la altura; para este caso según los
valores medidos a diferentes vehículos con motores de 3600 cm3, la
profundidad máxima encontrada es de 600 mm ó 0,6 m.
4. Altura al Suelo:
Según el diseño de la base de la grúa se debe tomar en cuenta esta
variable como restricción. En nuestro caso la base se desea deslizar
debajo del vehículo, por lo tanto debemos considerar este factor para
limitar la altura de la base.
Teniendo en cuanta que la transmisión en un vehículo se encuentra a
menor altura del suelo que la carrocería, se tomo la altura de vehículos
deportivos para su valor.
El valor de la altura de la transmisión al suelo a tomar en cuenta es de
120 mm ó 0,12 m.
5. Ancho del vehículo:
Ya que se desea realizar la base de la grúa deslizante por debajo del
vehículo se debe tener en cuenta el ancho máximo que esta puede
tener, por lo tanto se consultó la máxima distancia entre las llantas de
los vehículos mas pequeños del mercado.
La distancia más pequeña entre las llantas es de 1200 mm ó 1,20 m.
CALCULOS DE DISEÑO
Esfuerzos en viga en I
σ=McI
M=140cm*15kN=2100kN*cm
I=935cm4
σ=2100kN*cm*7,5cm935cm4
σ=21884kNcm4*(100cm)21m2
σ=218MPa
Se utiliza una viga de Acero A36 que tiene el siguiente límite de fluencia y
esfuerzo último.
Sy=250MPa
Su=410MPa
σ<Sy
Cálculo de soldadura en la base
M=1,4 m*1500 Kg
M=21000 N
Ay=27000 N (max)
σ=FA
σ=7233.4 KPa
Esfuerzo a Flexión:
σ=M*CI
σ=21000*R14*π*(R4- (R-0,707*h)4)
σ=180797 KPa
Esfuerzo Total:
σ=188030.3 KPa
σ=188 MPa
Diámetro Principal:141,29 mm
PLANOS DE DISEÑO
Figura isométrica
Tomando en Cuenta todas las restricciones de diseño y demás cálculos
de esfuerzos, se llega al siguiente diseño del sistema de grúa:
El plano de la grúa se encuentra anexo al trabajo, en donde se da
claridad al diseño del sistema y a las partes que lo conforman; a
continuación se muestra una vista previa de dicho plano.
SIMULACION DEL DISEÑO
La grúa fue diseñada para soportar las cargas tal y como se enuncian en
este manual, cualquier mal uso puede causar serios daños en la
estructura y hacerla incluso colapsar y resultar peligrosa para quien la
opere. Por eso es de gran importancia tener en cuenta siempre las
medidas básicas de seguridad al momento de su manipulación y realizar
periódicamente el mantenimiento pertinente.
GARANTÍA
Las grúas SuperGrua están diseñadas para durar por toda la vida de su
comprador, por lo que se brinda una garantía de 1 año canino (52 días
humanos) para todas su partes exceptuando aquellas partes que no
sean fabricadas por SuperGrua Manufacturing Inc sino que hayan sido
compradas a terceros como las llantas y el polipasto, en cuyo caso se
aplicará la garantía que brinde el fabricante respectivo. Esta garantía no
se aplica a ningún otro producto o componente que haya sido reparado
o alterado por otra persona que no sea SuperGrua Manufacturing Inc. o
que haya sido dañado debido al mal uso, negligencia o accidente, o no
haya sido operado ni reparado de acuerdo a las instrucciones y
advertencias de SuperGrua.
MODO DE EMPLEO
SuperGrua está especialmente diseñada para ser utilizada en la gran mayoría
de los vehículos automotores, las siguientes son indicaciones para usar la grúa,
estas deben ser comprendidas e interpretadas para que se ajusten a la
necesidad específica al momento de la utilización.
Figura 1
Restricciones de carga
Profundidad máxima 20 cm
entre el capo y el
motor
MANTENIMIENTO
El mantenimiento de una grúa consiste en el conjunto de comprobaciones,
actuaciones, sustituciones y ajustes que se realizan para que la misma
mantenga un nivel de seguridad aceptable y como mínimo acorde con el
prescrito en el marco normativo que le sea aplicable.
Los equipos de trabajo conservaran durante todo el tiempo de utilización unas
condiciones que garanticen la seguridad y la salud de los trabajadores al
utilizarlos. Dicho mantenimiento se realizará teniendo en cuenta las
instrucciones SuperGrua Manufacturing Inc. o, en su defecto, las
características de estos equipos, sus condiciones de utilización y cualquier otra
circunstancia normal o excepcional que pueda influir en su deterioro o
desajuste.
Las operaciones de mantenimiento, transformación o reparación de equipos de
trabajo, cuya realización suponga un riesgo específico para los trabajadores
sólo podrán ser encomendadas a personal especialmente capacitado.
Los propietarios o usuarios de la grúa SuperGrua e instalaciones deben
garantizar la seguridad de los operarios que realicen intervenciones
(revisiones, reparaciones, etc.) en las mismas. Los riesgos y medidas de
seguridad, derivados de dichas intervenciones quedarán registrados en su
evaluación de riesgos laborales, reflejando en el mismo los accesos previstos y
medidas de seguridad para dicho trabajo (plataformas elevadoras, andamios,
escaleras, líneas de vida verticales y horizontales, etc.).
METODOLOGÍA DE MANTENIMIENTO
Mantenimiento preventivo:
El mantenimiento preventivo consiste en la inspección frecuente de la grúa
para determinar el estado de cada una de sus partes y poder tomar medidas
de seguridad que eviten poner en situaciones de riesgo a cualquier operario.
Para el mantenimiento preventivo realice los siguientes pasos.
1. Comprobación visual de columnas, vigas, apoyos, anclajes, soldaduras y
demás elementos constructivos que influyan en el soporte de la grúa.
Asegúrese que cada unión roscada esté bien ajustada, apretando cada
uno de los tornillos. Si alguna unión necesita ser reemplazada,
asegúrese de utilizar tornillos de las mismas especificaciones.
2. Inspección y comprobación del sistema desplazamiento, incluyendo las
llantas, rodachinas y soportes, procediendo a su limpieza y lubricación
(anual). En caso de holguras excesivas, sustituir cojinetes o rodamientos,
alinear, reapretar o calzar soportes, etc.
3. Comprobar anclajes y amarres del malacate (polipasto), así como su
alineación, reapretando los tornillos si fuera necesario.
Mantenimiento Correctivo:
01 8000 SUPERGRUA