Professional Documents
Culture Documents
T.C.
ADNAN MENDERES ÜNĠVERSĠTESĠ
AYDIN MESLEK YÜKSEKOKULU
DEĞİŞİMİN GELECEĞİ
AYMYO YAYINLARI
DERS NOTU NO: 01
MUKAVEMET
Hazırlayan
Öğr. Gör. Serap KARAGÖZ
Makine Resim Konstrüksiyon
Programı
Aydın - 2007
Öğrt. Görevlisi Serap KARAGÖZ
1
ĠÇĠNDEKĠLER
KONU Sayfa No
ÖNSÖZ ………………………………………………….. 3
1. MUKAVEMET ………………………………………………………… 4
1.1. MUKAVEMETĠN ĠLKELERĠ …………………………...................... 5
1.1.1. KatılaĢtırma ilkesi .…………………………………………………………... 5
1.1.2. Ayırma ilkesi .…………………………………………………………………. 5
1.1.3. EĢdeğerlilik ilkesi ………………………………………………………….. 5
1.1.4. Saint – Venant ilkesi ………………………………………………………… 6
1.1.5. Süperpozisyon ilkesi ……………………………………………………........... 6
1.2. TAġIYICI SĠSTEMNLER ..…………………………………………….. 7
1.2.1. Üç boyutlu taĢıyıcı sistemler ...……………………………………………….. 7
1.2.2. Yüzeysel taĢıyıcı sistemler ……………………………………………............. 7
1.2.3. Prizmatik çubuklu sistemler ………………………………………………... 7
1.2.3.1. Basit kiriĢler …………………………………………………………………... 8
1.2.3.2. Çıkmalı kiriĢler ……………………………………………………………….. 8
1.2.3.3. Konsol kiriĢler ………………………………………………………………… 8
1.2.3.4. Destekli kiriĢler ……………………………………………………………... 8
1.2.3.5. Ġki ucu ankastre kiriĢler …………………………………….……………...... 9
1.2.3.6. Sürekli kiriĢler ……………………………………………………………… 9
1.2.3.7. Mafsallı kiriĢler ………………… ………………………………………….. 9
1.2.3.8. Kafes kiriĢler ………………………………………………………………... 9
1.3. TAġIYICI SĠSTEMLERE ETKĠ EDEN KUVVETLER ……….. 10
1.3.1. Ġç kuvvet – dıĢ kuvvet ………………………………………………………… 11
1.4. GERĠLME ÇEġĠTLERĠ ..……………………………………………… 11
1.4.1. Çekme gerilmesi ……………………………………………………………….11
1.4.2. Basma gerilmesi ………………………………………………………………. 11
1.4.3. Kesme gerilmesi ………………………………………………………………. 11
1.4.4. Eğilme gerilmesi ……………………………………………………………… 12
1.4.5. Burulma gerilmesi …………………………………………………................. 12
1.4.6. Burkulma gerilmesi ……………………………………………………........... 12
1.4.7. BileĢik Gerilme ……………………………………………………………….. 12
2. ÇEKME – BASMA GERĠLMESĠ ..……………………………. 13
2.1. ÇEKME (GERĠLME – ġEKĠL DEĞĠġTĠRME) DĠYAGRAMI .13
2.1.1. Problemler …………………………………………………………………... 15
2.2. DARBE ġEKĠL DEĞĠġTĠRMELERĠ ………………………………. 17
2.2.1. Problemler …………………………………………………………………….. 17
2.3. BĠR ÇUBUĞUN AĞIRLIĞINDAN DOĞAN GERĠLME VE
ġEKĠL DEĞĠġTĠRME …………………………………………………... 18
2.3.1. Problemler ..…………………………………………………………………... 18
2.4. Eġ DAYANIMLI ÇUBUKLAR ……………………………………..... 19
2.4.1. Faturalı ve EĢ Dayanımlı Çubuklar ..…………………………………........ 19
2.4.2. Problemler ..………………………………………………………………….. 20
2.5. ISI ETKĠSĠ OLDUĞU ZAMAN UZAMA ..………………………… 20
2.5.1. Problemler …………………………………………………………………….. 20
2.6. EĞĠK KESĠTLERDEKĠ GERĠLMELER ………………………….. 21
Öğrt. Görevlisi Serap KARAGÖZ
2
ĠÇĠNDEKĠLER
KONU Sayfa No
ÖNSÖZ
Genel olarak konular ve sıralama Mukavemet dersi içeriğine uygun olarak düzenlenmiĢ,
problemler diğer derslerle de iliĢkilendirilerek makine sistemleri üzerinde uygulanabilecek
Ģekilde hazırlanmıĢtır.
AYDIN 2007
Öğr.Gör. Serap KARAGÖZ
Öğrt. Görevlisi Serap KARAGÖZ
4
1. MUKAVEMET
MEKANĠK, çeĢitli kuvvetlerin etkisi altında kalan cisimlerin denge ve hareket koĢullarını
inceleyen bir bilimdir. Mekaniğin sıvılar ve gazları inceleyen dalına AKIġKANLAR
MEKANĠĞĠ adı verilir. Mekanik biliminde katılar kuvvetlerin etkisiyle Ģekil değiĢtiren (rijit
olmayan) ve Ģekil değiĢtirmeyen (rijit) cisimler olmak üzere iki gurupta incelenir.
Statik ve dinamikte cisimlerin kuvvetlerin etkisiyle Ģekil değiĢtirmediği ve dengede
olduğu kabul edilir. MUKAVEMET ise Ģekil değiĢtiren cisimlerin durumunu inceler. (ġekil 1.1)
MUKAVEMET katı cisimlerin mekaniğini inceler. Her katı cismin belirli bir Ģekli vardır.
Bu Ģekil küçük kuvvetlerin etkisi ile değiĢmez, ya da değiĢtiği hissedilmez. Fakat büyük
kuvvetler her katı cismin Ģeklinde değiĢiklik meydana getirir.
Mekanik
Statik Dinamik
Cisimlerin Dayanımı baĢka bir ifade ile mukavemet, problemleri çözerken aĢağıdaki
koĢulları dikkate alır.
Vr
Mr
2F
Aynı Ģekilde rijit cisimlerde (statikte–mekanikte) kuvvet, kayan bir vektörle gösterilir ve
doğrultusu üzerinde yön F değiĢtirebilir (ġekil 1.5). F Dayanımda kuvvet, kayan vektörle
gösterilecek olursa, çekilme etkisi basılmaya, basılma etkisi de çekilmeye dönüĢür. Bu da,
dayanımda kabul edilemez bir F unsurdur. F
F F
F F
2F
C
F2
e2
F1 F2
e1+e2
Kabuk
Levha
R1 R2
q daN/m
F1 F2
R1 R2
q daN/m
M
q daN/m
M
R2
R1
ġekil 1.14 Destekli kiriĢ
Öğrt. Görevlisi Serap KARAGÖZ
9
M M
R1 R2
F1 F2
R1 R2 R2
R3 R4
Kuvvetleri, Ģiddeti zamana bağlı olarak değiĢip – değiĢmemesine göre ikiye ayrılabilir
(STATĠK VE DĠNAMĠK ETKĠ). Sistemlere etki eden ağırlıklar değiĢmeyen kuvvetlerdir. Bir
piston koluna etki eden kuvvet ise değiĢen kuvvettir. Yayın ucuna bağlı yükün titreĢimi ile
kuvvet Ģiddeti de değiĢecektir (ġekil 1.19).
q daN/m
F1 F2
R1 R2
F
Cisimlere etki eden kuvvetler belirli bir noktaya etki edip – etmemesine göre;
a) Tekil kuvvetler (Nokta yükler)
b) Yayılı kuvvetler
1- Uzunluğa yayılı
2- Alana yayılı Ģeklinde sınıflandırılır (ġekil 1.20).
Uzunluğa yayılı yüklere örnek olarak bir kiriĢin ağırlığı verilebilir. Alana yayılı yüklere
örnek olarak da, su kabının dibine veya yanal yanal yüzeyine etki eden basınç kuvvetleri
gösterilebilir.
F F q daN/m
Yayılı yükün birim uzunluğa veya birim alana gelen kısmına yayılı yükün Ģiddeti denir.
Uygulanan yükler, uygulama noktalarının sabit ya da hareketli olmasına göre;
a) Sabit yükler (bir kiriĢin üzerinde bulunan ve yeri değiĢmeyen yükler)
b) Hareketli yükler (Atelyelerde vinçlerin raylarına gelen yükler
Ģeklinde ikiye ayrılabilir.
Öğrt. Görevlisi Serap KARAGÖZ
11
F F F
Dış kuvvet
İç kuvvet İç kuvvet
F F
F F
F F
F F
ġekil 23 Basma
F
F
F q daN/m
F1
F1
F4 F2
F3
Kuvvet etkisi ile bir cismin Ģekil değiĢtirmesine etki eden faktörler:
1- Malzemenin cinsi 2- Cismin Ģekli 3- Yükün cinsi ve Ģiddeti
Dayanımda malzemenin önemini anlamak için, değiĢik malzemelerle aynı deneyler yapılır.
ġeklin önemi için, aynı malzemeden farklı Ģekilli deney parçaları kullanılır. Yük ise, deney
sırasında yavaĢ yavaĢ arttırılarak yüklenir. Yük büyüdükçe Ģekil değiĢikliği de artar.
ġekil 2.1’de görülen grafik (çekme diyagramı) yük ve uzama yerine, birim yük (gerilme) ile
birim uzama ( Ģekil değiĢtirme) arasında çizilir. Çünki iki örneğin karĢılaĢtırılabilmesi için
birim esası dikkate alınır.
Orantı sınırı: O – P arasında diyagram bir doğrudur. Bu da P noktasına kadar gerilme ile Ģekil
değiĢtirmenin orantılı olduğunu gösterir. (Hooke kanunu; Şekil değişince kuvvet de değişir.)
Ancak bu kanun bazı malzemeler için ve orantı sınırına kadar geçerlidir. Dökme demir,
kösele, taĢ, tahta gibi bazı malzemelerde orantı sınırına kadar olan doğrusal kısım çok azdır.
Ancak genel olarak P noktasına kadar gerilme – Ģekil değiĢtirme bağıntısı doğrusaldır denir.
Öğrt. Görevlisi Serap KARAGÖZ
14
Elastik cisimle ilgili teoriler, gerilme – Ģekil değiĢtirmenin orantılı olduğu savına
dayandığından, bir malzemenin taĢıyabileceği en büyük gerilme orantı sınırındaki σP
gerilmedir.
Elastik sınır: Malzemenin elastik özelliğinin sona erdiği sınır olarak tanımlanır. Teorik olarak
bu sınıra kadar, yükün kalkması halinde malzeme (çubuk) tamamen eski halini alır. Çelik
malzemelerde orantı sınırı ile elastiklik sınırı çok yakındır. Pratikte bu iki sınır tek olarak
düĢünülür. (E noktası)
Akma sınırı: Kalıcı Ģekil değiĢikliğinin % 0,2 değerine eriĢtiği gerilme sınırı olarak kabul
edilir. Bu sınırda malzeme içinde büyük değiĢiklikler meydana gelir. Çekme doğrultusuna
göre 450 açılı çizgiler oluĢur (Büyüteçle görülebilir). Bu çizgiler (Luders – Hartman çizgileri)
plastik Ģekil değiĢikliğinin baĢlangıcını gösterir (F noktası). Bu da akma sınırı olarak
gösterilir.
Kopma sınırı: Malzemede kopmadan önce oluĢan en büyük gerilme olarak tanımlanır. Akma
sınırından sonra yükleme sürdürülürse, kesitte daralma baĢlar, bir süre sonra da çubuk yükü
kaldıramaz duruma gelir ve kopar. Kesit daralması ile birlikte uzama da olur. Ancak
hesaplamalarda ilk kesit alanı dikkate alınır. (B noktası)
Emniyet katsayısı: Bir makine parçasının dıĢ etkilere dayanması beklenir. Dayanım
hesaplamalarının amacı da budur. Bir makine elemanı hiçbir zaman tehlikeli sayılan sınır
değerine kadar yüklenmez. Bir malzemenin emniyetli gerilmesi orantı sınırını geçmemelidir.
Orantı sınırını tam olarak saptamak zor olduğundan, akma veya kopma dayanımının bir
emniyet katsayısına bölünmesi ile saptanabilir. Birçok malzemede orantı sınırı kopma
dayanımının yarısı kadardır. Statik yüklerde orantı sınırının yarısı emniyetli gerilme olarak
alınır.
HOOKE KANUNU: Çubuğun uzaması, çekme kuvveti ve uzunluğu ile doğru orantılı olup,
kesit alanı ve elastisite modülü ile ters orantılıdır.
σÇ - Çekme dayanımı (daN/ cm2)
F F .L Δ - Toplam uzama
ç
A ε A.E F - Kuvvet (daN)
L L - Uzunluk (cm)
A - Dik kesit alanı (cm2 )
E - Elastiklik modülü (daN/ cm2) ε
– Birim uzama
Elastiklik modülü: Çekme diyagramında P noktasına kadar olan doğrunun eğimidir (Birim
kuvvet ile uzama oranı). E sembolü ile ifade edilir.
- Birçok çelik cinsi için E= 2.10 6 daN/ cm2 veya E= 2,1.106 daN/ cm2
Öğrt. Görevlisi Serap KARAGÖZ
15
2.1.1. Problemler
1. Uzunluğu 75 cm ve çekme gerilmesi 950 daN/ cm2 olan çelik çubuğun toplam uzamasını
bulunuz.
2. Uzunluğu 500 mm olan çelik çubuk, bir çekme kuvveti etkisi ile 0,5 mm uzuyor. Çubuğun
hacmi 600 cm3 olduğuna göre çekme kuvvetinin Ģiddetini bulunuz.
Fç
3m 2m
5m
F=15 kN
4. ġekilde görülen silindirik boruya etki eden kuvvet F= 150 tondur. Malzemenin güvenli
dayanımı σg= 850 daN/cm2 olarak verildiğine göre borunun et kalınlığını bulunuz. Ġç çap 10
cm’dir.
F
5. ġekilde görülen çekilmeye çalıĢan çubuğun boyu 50 cm, dik kesit alanı 8 cm2 , etki eden
kuvvet F= 2500 daN olduğuna göre toplam uzamayı bulunuz. Çubuk malzemesi çeliktir.
F F
50
6. Bir çekme deneyinde etki eden kuvvet 30 ton, çubuk kesiti 7 cm 2’dir. Çubuk dik kesitindeki
gerilmeyi bulunuz.
F F
Gerilme
Öğrt. Görevlisi Serap KARAGÖZ
16
7. ġekilde görülen zincirin halka çapı 15 mm ve σg= 850 daN/ cm2 olduğuna göre
taĢıyabileceği yükü bulunuz.
d d
8. ġekilde görülen silindirik bir çubuk, M30 vida ile bağlanmıĢ ve ucuna 2200 daN asılmıĢtır.
Çubuk kesitinde oluĢacak çekme gerilmesini bulunuz.
Ød
9. ġekilde görülen sistem F= 2500 daN’luk bir yük taĢımaktadır. Çubuk kesitlerini
hesaplayınız.
S1 S1
S2 F S2
y
10. 5000 daN’luk bir cisim, yatay ile 20 0 açı yapan 125 cm uzunluğundaki iki tel ile asılmıĢtır.
Tellerin güvenli gerilmesi σg= 900 daN/ cm2 olduğuna göre tel çapları ne kadar olmalıdır?
Yükün etkisi ile bir telde meydana gelen toplam uzamayı bulunuz. E=2,1.10 6 daN/ cm2
S1 S
Ağırlık
2.E.h. A
max 1 1 .x
L
Q.L
h
Kesit tayini :
2.E.Q.h (cm2)
A 2
g .L
2.2.1. Problemler
1. Bir cisim eksenel olarak 55 daN ağırlığındaki bir cismin darbeli etkisi altında kalıyor. Çubuk
boyu 3 m, E = 2,1.10 6 daN/ cm2 ve σg= 1500 daN/ cm2 olduğuna göre emniyetli kesit çapını
ve max uzamayı bulunuz (L=h).
3. ġekildeki çubuğun çapı 2,5 cm, boyu 5 m, malzemenin Elastiklik modülü E=2. 10 6 daN/
cm2dir. 3 m yükseklikten bırakılan 500 daN’luk yükün etkisiyle oluĢacak maksimum uzama
ve malzemenin maksimum gerilmesini bulunuz.
d
L
h
F
Öğrt. Görevlisi Serap KARAGÖZ
18
F A.L.
y
A A
A
B-B kesitindeki gerilme
F A. . y
F B B
A
ġekil 2.3
F A.L. y F A.L. F F
g g L. g L.
A A A A A
F
A
g .L
Δ = Δ1 + Δ2
F .L F
W
.L
1 2
A.E 2
A.E
W
.L
W
F .L
F .L
2 2
1 2
A.E A.E A.E
2.3.1. Problemler
1. Bir ucundan ankastre düĢey bir çubuk 15 m boyunda ve 15 cm çapındadır. Çubuğun ucuna
2500 daN asılmıĢ olup, özgül ağırlığı 7,8 gr/ cm3 ’tür. En tehlikeli kesitteki gerilmeyi ve
çubuğun toplam uzamasını bulunuz (E = 2,1.106 daN/ cm2)
y
A A .e A
0 0
Q Ağırlık
L
Q Ağırlık
dy
Ao
A F
F
1 – 1 Kesit alanı A1
g .L1
L4
A4
g. A1
2 – 2 Kesit alanı A2
g .L2
L3
A3
L
L2
A2 g . A2
3– 3 Kesit alanı A3
g .L3
L1
A1
g. A3
F 4 – 4 Kesit alanı A4
g .L4
ġekil 2.5 Δ = Δ1 + Δ2 + Δ3 + Δ4
Öğrt. Görevlisi Serap KARAGÖZ
20
2.4.2. Problemler
1. 15 m uzunluğunda ve dikey duran bir çubuğun 15 tonluk yük asılacaktır. Çubuğun dört eĢit
uzunlukta kademeli olması istenmektedir. Özgül ağırlığı γ = 7,7 gr/cm 3 olduğuna göre her
kademenin kesit çapını bulunuz. σg = 450 daN/cm2
2. Bir çubuğun boyu 20 m ve etki eden çekme kuvveti F = 1,5 tondur. Çubuğun eĢ dayanımlı ve
faturalı olarak üretilmesi isteniyor. σg = 500 daN/cm2 , γ = 0,0078 Kg / cm3 ’tür. Her kademe
aynı uzunlukta ve boy üçe bölüneceğine göre A1, A2, A3 kesit alanlarını hesaplayınız.
2.5.1. Problemler
1. 12 m boyunda çelik bir çubuğun ısısı 60° yükseltiliyor. Çubuk çapı 8 cm olduğuna göre
çubuğun uzamasını bulunuz.
Çeliğin uzama katsayısı α = 12 . 10-6
2. Çekmeye çalıĢan bir çubuğun sıcaklığı 55° yükseltiliyor. Etkisi altında kalacağı gerilmeyi
bulunuz. Uzama katsayısı α = 12 . 10-6, Elastiklik modülü E = 2,1.10 6 daN/ cm2
Öğrt. Görevlisi Serap KARAGÖZ
21
ġekil 2.6
n S.Cos n x .Cos 2 S
F F
.Cos .Cos S
x
A / Cos A
S . cos
Eğik kesitlerdeki gerilmeler MOHR DAĠRESĠ’ni
A
kullanarak çizim yolu ile de bulunabilir.
Dairenin çapı çubuğun dik kesit gerilmesi ( x )
S
kadar alınır. O noktasından açısıyla saatin dönme
o m
B
C yönünün tersine çemberi kesecek bir doğru çizilir.
Doğrunun çemberi kestiği noktadan (A) yatay
eksene ( n) dik inilerek B noktası iĢaretlenir. OB
doğrusu Normal gerilmeyi( n ), AB doğrusu
(Kayma gerilmesini verir. OA doğrusu ise eğik
kesitteki S gerilmesi kadardır (ġekil 2.7).
ġekil 2.7 Mohr dairesi
2.6.1. Problemler
1. Bir çubuğun çapı 6,5 cm, etki eden eksenel kuvvet F = 4500 daN’dur. DüĢeyle 30 0’lik açı
yapan bir düzleme etki eden normal ve kayma gerilmelerini bulunuz.
2. Bir çubuğun çapı 4 cm ve etki eden eksenel kuvvet F= 6300 daN’dur. Eksene dik
düzlemden 300’lik açı yapan bir düzlemde meydana gelen normal ve kayma gerilmelerini
hesaplayınız.
3. Bir p – q düzlemine 300 daN/ cm2 kayma ve 850 daN/ cm2 normal gerilmeleri etkiyor.
Φ açısını ve çubuk çapı 6 cm olduğuna göre eksenel F kuvvetini hesaplayınız.
Öğrt. Görevlisi Serap KARAGÖZ
22
F F
r/2
C D C D
2b
D
2r 2a
A B A B
A2
L L
F F F
r/2
D
2b
2a
A1
B
A2
L
ġekil 2.8 Gerilme yığılmaları
F
2r 1
2a 1
L 10
L 10 max K.
max 3.
2a K 1
F max 1
max 3. b
A
Öğrt. Görevlisi Serap KARAGÖZ
23
2.7.1. Problemler
1. Çekmeye çalıĢan kademeli milde çekme kuvveti F = 12 ton, malzemenin çekme gerilmesi
550 daN/ cm2’dir. ġekildeki milin maksimum gerilmesini bulunuz.
2. ġekildeki kademeli çubuğun güvenli gerilmesi 250 daN/ cm2’dir. Gerilme yığılmasını
dikkate alarak F kuvvetinin en fazla ne kadar olabileceğini bulunuz.
D=3 cm d=2cm R5
Ø30
Ø20
F F
Öğrt. Görevlisi Serap KARAGÖZ
24
3. KESME GERĠLMESĠ
Cisimlere etkiyen kuvvetler etkilenen kesit doğrultusunda ise cisim kesilmeye
zorlanıyordur ve kesitte kayma gerilmesi oluĢur. Cisimlerin kesitlerinde kesme kuvveti, yalnız
baĢına ender durumlarda oluĢur. Genellikle diğer zorlanmalarla birlikte bulunur. Örneğin bir
cismin makasla kesilmesi (sadece kesme kuvveti) basit kesme durumudur. Kesme kuvveti
çubukların ve kiriĢlerin kesitlerinde genellikle eğilme momenti ile birlikte olur.
* Basit kesmelerde F kuvveti ile kesilmeye çalıĢan bir cisimde, F kuvveti kadar bir kuvvet
kesilmeye karĢı koyar (-F). Kesitteki birim alana düĢen karĢı koyma kuvvetine KAYMA
GERĠLMESĠ denir (Т) (ġekil 3.1).
F
daN / cm2 (Ortalama kayma gerilmesi)
A
F
B
A
C
-F
Çekme ve basma gerilmeleri etki ettikleri yüzeylere dik olan kuvvetler tarafından
meydana getirilir. Bu nedenle çekme ve basma gerilmelerine NORMAL GERĠLME, kayma
gerilmesine ise TEĞETSEL GERĠLME denir.
Uygulanan kuvvet kesit üzerinde iki tarafı birbiri üzerinde kaymaya zorluyorsa, o
yüzeylerde KAYMA GERĠLMESĠ oluĢur.
Makinecilikte kamalar, perçinler, pimler, cıvatalar kesilmeye çalıĢan elemanlardır. Ancak
cıvatalar daha çok çekilmeye de çalıĢırlar.
F F
F
F F
3.2. PROBLEMLER
1. ġekildeki volan bir makinenin krank miline hareket vermektedir. Arzu edilmeyen bir sıkıĢma
halinde pimin kesilerek hareketin durması istenmektedir. Volan dakikada 200 devirle
dönmekte ve 5 kW iletmektedir. Mil çapı 40 mm, pim çapı 7 mm olduğuna göre pimde
oluĢacak kesme gerilmesini bulunuz.
Ød
2. ġekildeki miller aynı kesitli çözülebilir bir kavrama ile bağlanmıĢtır. Kavramanın
flanĢlarında 6 adet M10 cıvata kullanılmıĢtır. Ġletilen güç 75 KW, devir sayısı 200 dev/dk,
olduğuna göre cıvataların kesme gerilmesini bulunuz (R = 15 cm).
( Kavramanın sürtünmesiz olduğu kabul edilecektir)
2R
3. ġekilde görülen s=4 mm kalınlığındaki sacın kesilme dayanımı T= 3400 daN/ cm2’dir.
Zımba gerecine Þ = 1000 daN/ cm2 ’lik bir basınç gerilmesi gelmesi için;
1. Zımba çapı d = ?
2. P kuvveti ne kadar olmalıdır?
F
d
s
4. ġekildeki taĢıyıcı sistemde cıvata malzemesi Ç 1020 kullanılmıĢtır. DeğiĢken etki altında
güvenli kesilme dayanımı Tg = 600 daN/ cm2, etki eden en büyük kuvvet 10 ton alınırsa
cıvatanın diĢ dibi ve diĢ üstü çapları ne kadar olur?
Öğrt. Görevlisi Serap KARAGÖZ
26
5. ġekilde hafif bir uçağın iniĢ takımının bir kısmı görülmektedir. A ve B ‘deki cıvatalar çift,
C’deki cıvata ise tek çalıĢmalıdır. Tg = 560 daN/ cm2 olduğuna göre cıvataların çaplarını
hesaplayınız. R = 1200 daN
B C
R 200=a 500=b
(Curun,1981)
4. BURULMA GERĠLMESĠ
Öğrt. Görevlisi Serap KARAGÖZ
27
F
M
o
r
A A
F
Mb
o
L
Mb
N Mb.L
Mb 955 F .r (rad )
n G. p
Mb = Burulma momenti (N.m) φ = Burulma açısı (rad) (360° = 2π (rad)
N = Güç (KW) Mb = Mile uygulanan burulma momenti (Nm)
N = Dakikada dönme sayısı (dev/dk) L = Mil boyu (cm)
F = Etki eden kuvvet daN Ip = polar atalet momenti (cm4)
r = Milin yarı çapı (cm) G = Kayma modülü
.d 4 .d 3 3 Mb Mb r
P
P Wp cm max
Ip / r 1 Ip
32 r 16
4.1. PROBLEMLER
1. ġekilde görülen çelik çubuk tek taraflı ankastredir. Çubuk çapı 25 mm ve moment kolu BC
40 cm’dir. Güvenli kayma gerilmesi Tg=650 daN/cm2 olduğuna göre F kuvveti ne kadar
olmalıdır?
90°
C
d
A B
2. ġekilde görülen, çapı 10 cm olan bir mil, dakikada 45 devirle dönmektedir. Tg=400 daN/cm 2
olduğuna göre iletebileceği güç ne kadardır?
A B
d
C B A
d1
d2
250 KW
1500 cm 1500 cm
4. Bir geminin pervane mili, dakikada 125 devirle dönerken 350 KW iletecektir.
Tg=420 daN/cm2 olduğuna göre çapın 20 katı kadar uzunluktaki burulma açısının 1o’yi
geçmemesi için mil çapı ne kadar olmalıdır?
360o = 2Π rad 2Π / 360 = Π / 180 rad
5. BURKULMA GERĠLMESĠ
Öğrt. Görevlisi Serap KARAGÖZ
29
Kesit alanları küçük, boyları kesitlerine göre büyük olan çubuklara NARĠN ÇUBUKLAR
adı verilir. Narin çubuklar eksenel olarak çalıĢırsa burkulur ve kırılır. Bu nedenle narin
elemanların kuvvet altındaki davranıĢlarını incelerken, hem kesitleri, hem boyları göz önüne
alınmalıdır. Narin bir basınç çubuğunun dayanımını kaybetmesi, çubuğun ekseninin yanal yer
değiĢtirmeler yaparak, doğru Ģeklinin bozulmasıdır. Bu olaya da burkulma (FLAMBAJ) denir.
Bir çubuğun burkulmasına neden olacak kuvvetin, burkulma baĢlangıcındaki değerini
bulabilmek için, yapılan deneyler sonucunda üç yöntem bulunmuĢtur.
1- Euler yöntemi 2- Tetmajer yöntemi 3- ω yöntemi
Bu yöntemlerin hangisinin hesaplamada kullanılacağına çubuğun narinlik derecesine
bakılarak karar verilir.
Akma sınırı C
λ = Narinlik derecesi Te
tm
aje
r
2 Orantı sınırı B
A = Kesit alanı (cm )
E
u
l e
Lk = Flambaj boyu (cm) r
λ > 100 için Euler yöntemi (Basınç gerilmesi orantı sınırının altında olan çubuklar için)
60 < λ < 100 için Tetmajer yöntemi ( Basınç gerilmesi orantı sınırı ile akma sınırı arasında
olan çubuklar için)
ω yöntemi λ’nin bütün değerleri için kullanılabilir, ancak λ < 60 için daha uygundur. λ > 60
bölgelerinde diğer yöntemler (Euler – Tetmajer) daha iyi sonuç verir.
2 Fk k. A Fk
.E. F k
Fk Sk Sk A
Lk 2
Fk = Flambaja baĢlangıç kuvveti (daN) F = Uygulanabilecek kuvvet (daN)
E = Elastiklik modülü (daN/cm2 ) Sk = Güven katsayısı
I = Atalet momenti (cm4)
Lk = Flambaj boyu (cm) Fk
II)
I)
L
L
2 2
.E.I .E.I
Fk Fk
4 L2 L2
Fk Fk
III) IV)
L
1. ġekildeki 10 cm çapında ve boyu 300 cm olan iki ucu da mafsallı çelik çubuğun narinlik
derecesini bulunuz.
F F
300
2. ġekilde görülen bir ucu ankastre, diğer ucu boĢta olan 350 cm boyunda, 25 cm çapındaki
ahĢap bir kolonun kritik yükünü ve kritik gerilmesini hesaplayınız (E = 105 daN/cm2).
F
L
3. Yukarıdaki Ģekilde olduğu gibi bir ucu ankastre, diğer ucu boĢta ve 30x20 cm dikdörtgen
kesitli ve boyu 500 cm olan çubuğun güven katsayısı 10 olduğuna göre taĢıyabileceği yükü
bulunuz (E = 120000 daN/cm2).
4. Yukarıdaki Ģekilde çubuğun taĢıdığı yük 2 ton olduğunda EULER formülüne göre güven
katsayısını hesaplayınız.
5. Her iki ucu da mafsallı, basılmaya çalıĢan çelik bir çubuğun kesiti 25 cm 2’ dir. Çubuğun
orantı sınırı σp = 2100 daN/cm2 ve E = 2,1 . 10 6 daN/cm2 olduğuna göre EULER
formülünün geçerli olabileceği en küçük çubuk boyunu hesaplayınız.
6. ġekildeki gibi yüklenen bir sistemde AC çubuğu (çelik) basılmaya çalıĢmaktadır. Flambaja
uğramaması için çapı ne kadar olmalıdır?
Sk = 5, E = 2.106 daN/cm2 , W = 3000 daN
400 cm
B A
300 cm
cm W
0
50
L
D
2 p = Narinlik derecesi
.E E = Elastiklik modülü (daN/cm2)
p σp = Orantı sınırı (Akma sınırı) (daN/cm2)
p
5.2.1. Problemler
1. Çelik bir çubuğun; orantı sınırı σp = 2000 daN/cm2, elastiklik modülü E = 2,1.10 6 daN/cm2,
akma sınırı 2500 daN/cm2’dir. Tetmajer formülünün kullanılabileceği en küçük narinlik
derecesini bulunuz.
2. Tetmajer formülünü kullanarak λ = 90 olabilmesi için yumuĢak çelik bir malzemede ki kritik
gerilmeyi hesaplayınız.
5.3. ω YÖNTEMĠ
λ 110 120 130 140 160 180 200 220 240 250
YumuĢak çelik 2,11 2,43 2,85 3,31 4,32 5,47 6,75 8,17 9,73 10,55
Sert Çelik 3,06 3,65 4,28 4,96 6,48 8,21 10,13 12,26 14,59 15,83
σ . ω ≤ σg
5.3.1. Problemler
1. 5000 daN ‘luk bir yükle basılmaya zorlanan sert çelik malzemeden yapılmıĢ çubuğun çapı 4
cm’dir Narinlik derecesi 160 ve her iki ucu da ankastre olan çubuğun boyu ve malzemesinin
güvenli dayanımı en az ne kadar olmalıdır?
2. 7500 daN bir basma kuvveti ile zorlanan 200 cm boyunda ve 5x5 cm kare kesitli yumuĢak
çelik çubuğun güvenli gerilmesi 1250 daN/cm2’dir. Bu verilere göre kesitin uygunluğunu
kontrol ediniz. Lk = L
6. EĞĠLME GERĠLMESĠ
Bir kiriĢin eksenine dik etki eden kuvvetler, çubuk kesitlerinde KESME KUVVETĠ ve
EĞĠLME MOMENTĠ meydana getirir.
Öğrt. Görevlisi Serap KARAGÖZ
34
Eğilme momenti sonucu çubuğun doğrusal durumu eğrisel duruma geçer ve çubuk ekseni
de bir eğri olur. Bu eğriye ELASTĠK EĞRĠ adı verilir.
Eğilme momenti ile bu momenti meydana getiren EĞĠLME GERĠLMESĠ ve düĢey
KESME KUVVETĠ ile bu kuvvet etkisi altında oluĢan KAYMA GERĠLMESĠ arasında bağıntı
vardır. Bu bağıntıları bulurken;
1. KiriĢin düzlem olan dik kesiti eğilmeden sonra da düzlem kalır.
2. Çekilmede ve basılmadaki elastiklik modülleri eĢittir.
3. KiriĢ malzemesi homojendir, Hooke kanununa uygundur.
4. KiriĢ orijinal olarak doğrudur ve kesitler sabittir.
koĢullarını kabul edilir.
Bir eğilme probleminin çözülebilmesi için kiriĢ kesitinin atalet momenti, dayanım momenti,
tarafsız eksen, kesme kuvveti ve eğilme momenti diyagramlarının çizimi gibi bilgilere gerek
duyulur.
Nokta yükle yüklenen bir kiriĢte (ağırlık dikkate alınmadan) denge Ģartları (ġekil 6.1)
x F
a
a
RA RB
x RA
M
V
M A
RA V
A
V
RB
b. Σ Fy = 0 Ģartı için RA ‘ya karĢı bir iç kuvvet vardır. Bu kuvvet kesme kuvvetidir.
d. KiriĢin her iki parçasında da kesme kuvveti ve eğilme momenti eĢit olmalıdır.
SONUÇ olarak; kiriĢler eksenine dik kuvvetlerle yüklenirse, kiriĢ kesitlerinde kesme kuvveti ve
eğilme momenti meydana gelir.
M – Eğilme momenti daN.cm
Mmax – En büyük eğilme momenti daN.cm
q – Birim uzunluktaki yayılı yük daN/cm daN/m
q.L
RA RB
x/2 2
q daN/cm x uzaklığındaki kesitte;
A qx B
V RA q.x V
RA L RB
L
V q X
Vx 2
L/2
L/2 q. X
Mx L X
Mmax 2
Mx
L q.L2
X
2
için M
ġekil 6.2 8
Tek taraflı ankastre kiriĢler için;
L F
x x
-F.L -F.L
L-x V=F(+)
F F
Vx
L-x F
V
M V=F(+)
Mx
-F.L
ġekil 6.3
x = 0 için M = F. L
x = L için M = - F. L + F . L
Mmax = - F . L
6.1.1. Problemler
Öğrt. Görevlisi Serap KARAGÖZ
36
1. ġekildeki basit kiriĢin (nokta yüklü) kesme kuvveti ve moment diyagramlarını çiziniz.
F=4 ton
RA 1m 3m
RB
RA RB
3. Bir basit kiriĢ ġekildeki gibi düzgün yayılmıĢ yük ile yüklenmiĢtir. Bu kiriĢin kesme kuvveti
ve eğilme momenti diyagramlarını çizerek maksimum momentin yeri ve değerini bulunuz.
q=500 daN/m
2m 3m 4m
RA RB
4. ġekildeki gibi yüklenmiĢ bir kiriĢin kesme kuvveti ve eğilme momenti diyagramlarını çizerek
maksimum momentin yeri ve değerini bulunuz.
q=1ton/m
2 ton 4 ton
1m 1m 4m
6m 2m
RA RB
5. ġekildeki gibi yüklenmiĢ bir kiriĢin kesme kuvveti ve eğilme momenti diyagramlarını çizerek
maksimum momentin yeri ve değerini bulunuz.
F=100daN
q=10 daN/m
2m
3m
5m
R1
R2
x
x A. y 2
y A.x 2
A h
b
y Statik moment = alan x uzunluk = A . L
x Atalet momenti = alan x uzunluğun karesi
y
= A . L2
ġekil 6.4
Atalet momenti
b b.h3 4
A.h 2 b.h3 4
x x cm cm
3 3 12
h tarafsız eksen
Dayanım momenti
x x b.h2 3
ġekil 6.5 W W cm
h/2 6
.r 4 .d 4 d4 .d 4
Atalet momenti x 0,05d 4cm4 cm4
4 64 20 64
Ød ØD
.D 4 .d 4 D4 d4
Atalet momenti cm4 cm 4
64 64 20
ġekil 6.6
Dayanım momenti W D 4 d 4 cm3
32 D
G b2 H
g tarafsız eksen
h2
e2
g2
d
b
L
m n
C E F D
a
e1
g1
h1
x A x
b1 B
ġekil 6.7
2
Imn = I g + A . d
Imn = ġeklin kendi eksenine göre atalet momenti
Ig = Kesitin kendi ağırlık merkezinden geçen yatay eksenine göre atalet momenti
A = kesit alanı
d = Ġki paralel eksen arasındaki dik uzaklık
A1.a A2 .b d1 e1 a e2 L e1
e1
A
d2 e2 L1 / 2
2 2 2
mn g A.d A1.d1 A2 .d 2
G g1 g2
W1 G
cm3 W2 G
cm 3
e1 e2
A1
e2
g2
50
60
G g1 G
D
23.38
e1
20
g1 g2 A2
x x x x
50 40
A
E C
F tarafsız eksen
B G
D
F
ġekil 6.8 Eğilme
ġekil 6.8’deki ankastre çubuk, ucundan düĢey bir kuvvetle yüklenirse eğilir. Eğilmede
çubuk ekseni bir eğri halini alır. Bir kısım iplikler uzar, bir kısım iplikler kısalır. Bunlar arasında
tarafsız bir yüzey vardır ki bunun boyu değiĢmez (Gerçekte iplikçiklerden sadece ağaç
malzemelerde söz edilir. Ancak dayanımda diğer malzemelerde de liflerin olduğu kabul edilir).
Tarafsız düzlemin bir tarafında basılma (BD), diğer tarafında çekilme (AC) etkisi vardır.
Tarafsız düzlemde basılma yada çekilme etkisi yoktur. AC’deki lif maksimum çekilme
gerilmesine, BD’deki lif ise maksimum basılma gerilmesine karĢı koyar (ġekil 6.9).
V=F
Gz a1
a2
y1
e1
y2
Gb
y
TE
e2
Gd
F
ġekil 6.9 Eğilme ve gerilmeler
y .y Me Me .
e z e e1
z
z e1
b
e1 Wb
y Me y Me
e z . .e1. => Eğilme Formülü e .y
e1 e1
F
x
F .L3
ymax
y
3.E.
ymax
ġekil 6.10 Eğilme oku ymax = Maksimum eğilme oku
5 q.L4
A B ymax .
ymax
y
RA RB 384 E.
L
L=Çubuk boyu (cm)
Nokta yüklü basit kiriĢ;
ġekil 6.11 Düzgün yayılı yükte eğilme
x F
C
A B
F .L3
ymax
ymax
y
ymax 8.E.
6.4.4. Problemler
Öğrt. Görevlisi Serap KARAGÖZ
41
1. ġekilde görülen tek taraftan ankastre bir kiriĢ 3 m boyundadır ve ucundan 2500 kg
yüklenmiĢtir. KiriĢ 10 x 10 kare kesitlidir. En dıĢtaki lifte oluĢan gerilmeyi, Eğilme oku
uzunluğunu (ymax ) bulunuz. E = 2,1 . 106 daN/cm2
F
300cm
2. ġekildeki gibi yüklenmiĢ basit kiriĢ boru kesitlidir ve iç çapın dıĢ çapa oranı
d 5
dir. KiriĢ malzemesinin güvenli dayanımı σ g = 80 daN/cm2 olduğuna göre dıĢ çapı
D 7
bulunuz.
A B
20cm 40cm 50cm 50cm
q=16 daN/cm
A B
4. ġekilde görülen basit kiriĢte tek bir kuvvet orta noktadan etki ediyor. Ġzin verilen en büyük
sehim (ymax ) 0,5 cm olduğuna göre P kuvvetinin en büyük değerini bulunuz. KiriĢ daire
kesitlidir ve çapı 10 cm’dir.
F
ymax
RB
L=480 cm
5. ġekildeki barfikste hareket yapılan çubuk, D = 3 cm, d = 2,2 cm çaplarında bir borudur.
Hareket sırasında borunun ortasına gelen en büyük yük 90 kg olduğuna göre dayanak
Öğrt. Görevlisi Serap KARAGÖZ
42
demirlerinin açıklığı (L) ne kadar olmalıdır? (Dönmeden oluĢan merkezkaç kuvvet dikkate
alınmayacaktır.) σ g = 80 daN/cm2
A B
F=90 daN
6. ġekilde görülen üç kiriĢ aynı malzemeden yapılmıĢtır. Kesit Ģekilleri farklı kesit alanları eĢit
olan bu kiriĢlerden hangisi en büyük yükü taĢır?
σg = 80 daN/cm2 L = 50 cm
F
b
1) h b=10 cm, h=18 cm
F
b
2) h b=18 cm, h=10 cm
F
Ød
3) d=15 cm
L=50 cm
7. BĠLEġĠK GERĠLME
Öğrt. Görevlisi Serap KARAGÖZ
43
Makine parçalarının çalıĢmaları sırasında karĢılaĢtıkları kuvvetler her zaman tek bir etki
yaratmazlar. Genellikle birkaç gerilme bir arada etki eder. Örneğin; bir makine parçası sadece
çekmeye ya da sadece eğilmeye çalıĢmaz. Aynı anda çekme ve eğilmeye, burulma ve eğilmeye
veya basılma ve burulmaya v.b. zorlanıyor olabilir (ġekil.93). Bir parçanın hesaplamaları
yapılırken, etki eden tüm gerilmeler incelenerek oluĢabilecek en büyük gerilme dikkate
alınmalıdır.
Makine parçalarının bileĢik zorlanmaları güvenle taĢıyabilmesi için;
F1 F
F
F2 Mb
a) b)
F
Mb
Mb
d)
c)
ġekil 7.1 BileĢik gerilmeler
F1
C
F2
D
D F2
x dir.
A
ġekil 7.3 Çekme
F1
C Sadece F1 kuvveti ise eğilme gerilmesi oluĢturur (ġekil.96).
Me
emax (Me: Eğilme momenti) (daNcm)
Wb
(Wb: Dayanım momenti) (cm3 )
D
F
Mb
Mb
max max
2
2
Me 2 Mb 2
n min max max max
Mb
2 2 2Wb
2
2
max max
max
max
Me Me 2 Mb 2
2 n max
2Wb
Mb Mb
F
F Mb
x max
A Wp
σx : Normal gerilme (daN/cm2) Тmax : Burulma momentinin etkisiyle
F : Etkileyen yük (daN) oluĢan kayma gerilmesi (daN/cm2)
A : Kesit alanı (cm2) Mb : Burulma momenti (daN.cm)
Wp : Polar dayanım momenti (cm3)
En büyük Gerilmeler
2
x x 2
n max max
2 2
2
x 2
max max max
2
7.4. PROBLEMLER
Öğrt. Görevlisi Serap KARAGÖZ
47
100 cm
d=30mm
2. ġekildeki çubuğun taĢıyabileceği yükü bulunuz. Çubuk çapı 30 mm, boyu 100 cm,
maksimum gerilme 800 daN/cm 2
A
B
F1
3. ġekildeki döner vincin muylusunun kontrol hesabını yapınız. Muylu çapı 10 cm, muylu boyu
12 cm’dir. Güvenli gerilme 750 daN/cm2
5m
W
5000 daN
2m
G
1200 daN C D
12cm
A F
F 10cm
B bağlantısı
F
B
(Curun,1981)
Fe
Fç Fç
60cm 60cm
Öğrt. Görevlisi Serap KARAGÖZ
48
5. ġekildeki gibi tek taraflı ankastre bir çubuk aynı anda eğilmeye ve burulmaya çalıĢmaktadır.
Maksimum normal ve kayma gerilmelerini bulunuz.
Çubuk çapı d= 8 cm, Fe = 250 daN, Fb= 150 daN
Fe
Fb
30cm
40 cm Fb
R=30cm
A
L=80cm
F
KAYNAKÇA
Öğrt. Görevlisi Serap KARAGÖZ
49
Akkurt, M., Kent, M., (1979). Makine Elemanları. Birsen Yayınevi. Ġstanbul.
Akkurt, M. (1994). Makine Elemanları Problemleri. Birsen Yayınevi. Ġstanbul.
Akkurt, M. (2000). Makine Elemanları. Birsen yayınevi. Ġstanbul.
Curun, N. (1977). Cisimlerin Mukavemeti. Yüksek Teknik Öğretmen Okulu Matbaası. Ankara.
Curun, N. (1981). Cisimlerin Dayanımı. Milli Eğitim Bakanlığı Yayınları. Ankara.
Curun, N. (1983). Cisimlerin Dayanımı Çözümlü Problemler. Özgün Matbaacılık. Ankara.
Eker, B., TaĢeri, L., Günaydın, L. (1994). Makine Tasarımı El Kitabı. T.Ü. Tekirdağ Ziraat
Fakültesi Basımevi. Tekirdağ.
GediktaĢ, M. (1999). Makine Elemanları Problemleri. Çağlayan Kitabevi. Ġstanbul.
Okday, ġ. (1979). Makine Elemanları. Kazmaz Matbaası. Ġstanbul.
Omurtag, H. M. (2003). Statik ve Mukavemet. Beta Yayıncılık. Ġstanbul.
Omurtag, H. M. (2003). Statik ve Mukavemet Çözümlü Problemleri. Beta Yayıncılık. Ġstanbul.
Yazıcıoğlu, O. (1998). Konstrüksiyonda Mukavemet. Beta Yayıncılık. Ġstanbul.
Yazıcıoğlu, O. (1999). Makine Elemanları. Beta Yayıncılık. Ġstanbul.