STRAIN GAGES

Horacio Reyes Juan Martín Vanerio

Curso de Medidas Eléctricas
Docente Ing. Fernando Caraballo
Montevideo, Uruguay
2004

Resumen: En este trabajo se describen los nombre de rosetas. Además de esto, existen
principios físicos y tecnológicos básicos detrás muchas formas de disponer los strain gages
del funcionamiento de los strain gage. (configuraciones) según los que se quiera medir y
Se explican las principales diferencias entre los compromisos que haya que respetar, dentro de
materiales y sus características a tener en lo cual hay que considerar los parámetros propios
cuenta para seleccionar el strain gage. de cada strain gage. Un ejemplo lo observamos en
Palabras clave: strain gage, estiramiento. la figura 1 donde se disponen gages para medir la
deformación de un hierro.
I-INTRODUCCIÓN
En resumen, las strain gages son transductores que
Los Strain Gages son una de las herramientas varían su resistencia eléctrica con el estiramiento
más importantes en la técnica de la medida en una dirección principal y se emplean para
eléctrica aplicada a la medición de magnitudes medirlo.
mecánicas. Como su nombre lo indica, estos son
usados para la medición de estiramiento. Como
término técnico “estiramiento” significa
estiramiento expansivo y compresivo,
distinguiéndose ambos por un símbolo negativo o
positivo. Por lo tanto, los strain gages pueden ser
usadas para relevar tanto expansiones como
contracciones. Esto es así pues el estiramiento
conlleva a una variación de la resistencia eléctrica
del strain gage, posibilitando así la medida
indirectamente. Obsérvese que para ello el
dispositivo debe adherirse o soldarse al material
que se desea estudiar para que así el estiramiento
del primero sea solidario al del mesurando. Figura 1: Circuito armado con strain gages para medir
la deformación de un hierro.
Como el estiramiento suele ser consecuencia de la
acción de distintos agentes mecánicos como ser II-FUNDAMENTO FÍSICO DEL
fuerzas, presiones, torsiones o calor, los strain FUNCIONAMIENTO
gages también se emplean para la medida de
dichos agentes. El nexo entre el estiramiento relativo del gage
(dL/L) y la variación relativa de su resistencia
Los strain gages están diseñados para medir el (dR/R) no es exactamente lineal. Para poder
estiramiento en una dirección dada, mientras que trabajar con él, se lo aproxima linealmente a
los que se producen en otras direcciones tienen un primer orden, de forma tal que este resulta en un
efecto mínimo sobre la resistencia del strain gage. factor de proporcionalidad llamado “Gage Factor”
Trabajo realizado en el periodo marzo – julio de 2004 como tarea opcional que se define como:
de investigación y extensión área el curso de Medidas Eléctricas
correspondiente al 7º Semestre del plan de estudios vigente para la carrera
de Ingeniería Eléctrica en la Facultad de Ingeniería, Universidad de la
dR / R
República.
E-mail: horas@adinet.com.uy (Horacio Reyes)
K= (1)
juartin@hotmail.com (Juan Vanerio) dL / L

Por lo tanto, disponiendo gages en distintas Este factor establece la relación entre el
direcciones es posible determinar la deformación estiramiento y la variación de resistencia.
de una superficie. Estas disposiciones reciben el
La relación que existe entre la geometría de un
cuerpo y su resistencia eléctrica:
R = ρ⋅L (2)
A
Donde ρ es la resistividad del material, L el largo
y A la sección.
Diferenciando la expresión anterior llegamos a:
dR dρ dL dA
= + − (3)
R ρ L A
Si la forma del material fuera cilíndrica podemos
expresar:
dA dr
=2 (4)
A r
Donde r es el radio de la misma. Pero debe tenerse
en cuenta que al estirar un material
longitudinalmente su sección transversal al
estiramiento se reduce debido a la acción de las
fuerzas internas del mismo. Este efecto es
expresado por la relación de Poisson, que para un
conductor cilíndrico queda:
dr r
µ =− (5)
dL L
Donde µ es el factor de Poisson.
Por lo tanto podemos expresar el “gage factor”
como:
dρ ρ
K = 1 + 2µ + (6)
dL L
Si se desprecia la variación de la resistividad con
el estiramiento se obtendrían valores típicos para
K entre 1,5 y 1,7, ya que µ generalmente esta entre
0,25 y 0,35. Sin embargo este no es el caso para
todos los materiales, y por ello debe ser tomada en
cuenta esta última consideración.
Los strain gages están sometidos a diferentes
agentes externos e internos como ser las
temperaturas o presiones. Estos agentes provocan
deformación del material que no se debe a la
acción de fuerzas externas que son las que se
desean medir. Estos son efectos secundarios o
parásitos. El strain gage detectará así un “esfuerzo
aparente”, que debe ser compensado de alguna
manera para que la medida sea fiable.
La forma de compensación de estos efectos se
discute en la sección III, si bien cabe señalar que
según la forma de medida que se implemente estos
efectos podrían verse compensados externamente
o no influir en la medida.
Por último veamos como se consigue minimizar el
efecto del estiramiento en direcciones distintas de
la principal sobre el strain gage. El truco es muy
sencillo: basta con plegar varias veces la
resistencia, de forma tal que sobre la dirección
principal se produzca un estiramiento efectivo de
la resistencia, mientras que en la perpendicular a
esta dirección sencillamente se despliega. Esto se
observa claramente en la figura 2 de un strain gage
de dirección horizontal[1].
Figura 2: Gage de dirección horizontal
III-MATERIALES DE LOS STRAIN
GAGES
El principal componente que determina las
características operativas del strain gage es la
sensibilidad al estiramiento del material utilizado
como resistencia del mismo. Este material debe
tolerar hasta un cierto estiramiento máximo y su
factor K debe ser conocido, así como la
dependencia de dicho factor respecto de los
distintos parámetros ambientales relevantes.
A) Dependencia entre el factor K y la
Temperatura:
El fabricante da información sobre la sensibilidad
que tiene el factor K a los cambios de
temperatura, que era esperable, ya que tanto las
dimensiones del gage como su resistividad se ven
afectadas. La figura 3 muestra un grafico donde se
ve como el factor K de distintos gages varía en
función de la temperatura[2].
Figura 3: Variación del gage factor con la temperatura.
B) Estiramiento aparente: Es un cambio en la
resistencia que no es causado directamente por la
fuerza que se busca medir, sino que es el resultado
de la interacción entre la dilatación térmica de la
galga y la del material a medir, sumado a una
variación de la resistividad que repercute como un
cambo en la resistencia del gage, también por
efecto térmico [6].
Se puede modelar linealmente el efecto que
produce un cambio en la resistencia como:
 ∆R 
  = α R ⋅ ∆T (7)
 R0  T
Siendo αR el coeficiente de variación térmica de la
resistencia del gage. Por otra parte esta el efecto
del desapareo de coeficientes de dilataciones
térmicas, que también se modela linealmente
como:
∆R
= K (α M − α G ) ⋅ ∆T (8)
R0
Con αM y αG los coeficientes de dilatación térmica
del material y del gage respectivamente. Se
obtiene una estimación del estiramiento aparente
combinando ambas expresiones:
∆R
= [α R + K (α M − α G )] ⋅ ∆T (9)
R0
La dilatación del material del gage como función
de la temperatura se muestra en la figura 4 [2].
Figura 4: Estiramiento aparente respecto a la
temperatura.
Además existen otros agentes que alteran el
estiramiento aparente como por ejemplo el
envejecimiento o la inestabilidad del metal.
Es necesario compensar este efecto si la
temperatura varía durante la medida, lo cual se
consigue o bien corrigendo el resultado de la
medición estimando la influencia del estiramiento
aparente o bien con algún método de medida que
lo compense automáticamente. Una tercera
posibilidad consiste en emplear un material con
una baja sensibilidad a la temperatura. Lo cual se
puede ver en detalle en el punto D.
C) Otras Potenciales Fuentes de error:
Desajuste: Debe verificarse que cuando no se
somete fuerza alguna a la temperatura de trabajo la
resistencia sea igual a la nominal [2]. (Zero shift)
Ruido Eléctrico e Interferencia: la cercanía de
los cables del circuito o con cables externos al
mismo, pueden alterar la lectura. Sucede que por
lo general el voltaje de salida que produce un
strain gage es de muy bajo valor, haciéndose muy
susceptible al ruido. Este efecto puede reducirse
drásticamente empleando blindajes y guardas de
los distintos componentes sensibles.
Voltaje Inducido Térmicamente: es provocado
por un efecto de termocupla en la junta de metales
distintos.
Voltaje Inducido Magnéticamente: puede
ocurrir cuando los cables se encuentran en una
zona con un campo magnético variable.
Rango de Temperaturas: El fabricante indica el
rango donde se garantiza que el gage funcionará
como se indica.
La suma de muchas interferencias de este tipo
puede resultar en una degradación significativa de
la señal de salida.
D) Tipos de aleaciones: He aquí una breve
referencia a las distintas aleaciones que se usan
como materiales de galga [3]:
D.1) Aleación tipo A y tipo P: Son variaciones de
Constantan, la más vieja de las aleaciones usadas
como material de resistores y una de las más
usadas, lo cual se debe a su elasticidad, su alta
sensibilidad al estiramiento y su tolerancia a los
cambios de temperatura, con una resistividad alta
como para conseguir resistencias considerables
aún en dispositivos muy pequeños. Señalemos si
que a más de 65ºC, presenta un “corrimiento del
cero” o “zero shift”.
En particular la tipo A tiene gran tolerancia a los
cambios de temperaturas mientras que la tipo p
esta diseñada para permitir largos estiramientos
cuasi estáticos (lentos).
D.2) Aleación tipo D o Isoelástica: tiene uno de
los “gage factor” más altos, además de sufrir
menos la fatiga del estiramiento, lo cual la hace la
mejor opción cuando se va a medir un estiramiento
rápido y no importa mucho la estabilidad de la
referencia cero, ya que es propenso a sufrir de
“zero shift”. Su sensibilidad a los cambios de
temperatura es considerablemente mayor que otras
las otras aleaciones, por lo cual debe usarse con
algún sistema de medida que compense dicho
efecto.
D.3) Aleación tipo K: Se basa en distintas
variaciones del material “Karma”. Tienen una gran
estabilidad a lo largo del tiempo o sea que
mantienen la referencia cero casi inalterada, lo
cual los hace los indicados para medir los
estiramientos cuasi estáticos para los que se
requieren meses o años de medidas, en un gran
rango de temperatura ya que son muy poco
sensibles a esta. Además, esta respuesta es mucho
más lineal que en la aleación tipo A y por lo tanto
mucho más predecible
En la figura 5 se observa una gráfica que muestra
las salidas de voltaje por efectos térmicos que
tienen las distintas aleaciones[3]:
Figura 5: Estiramiento aparente en ppm por efecto
térmico
En ella observamos claramente como las
aleaciones tipo D varían fuertemente su salida
debida a efecto térmico, mientras que las
aleaciones tipo K y tipo A se muestran más
invariantes.
E) Series: Son distintas combinaciones
comerciales de gages donde el material de los
mismos, sus dimensiones, su resistencia y los
demás parámetros están diseñados para un cierto
caso de uso (por ejemplo: medir el estiramiento de
un agujero pequeño o de una barra elástica). Por lo
general los fabricantes incluyen en los catálogos
las distintas series que ofrecen junto con sus
principales características y (por lo general) un
caso de uso para el cual recomiendan una serie en
particular.
IV-CONFIGURACIONES DE
INSTALACIÓN DE LOS STRAIN
GAGES
Los strain gages por lo general se instalan
soldados o adheridos al material a estudiar, de
forma que el estiramiento de los primeros sean lo
más solidarios posibles al de los segundos. Sin
embargo los efectos térmicos pueden verse
amplificados de esta manera [6].
Otra modalidad en la instalación es emplear gages
desoldadas como la que se ve en la figura 6. Se
coloca un marco fijo con una armazón sobre la
cual desliza un cuerpo que esta adherido al objeto
a medir. Se colocan los gages entre este cuerpo y
el marco fijo, de forma tal que unos se compriman
y otros se estiren al moverse el cuerpo. Este
método soluciona los defectos del anterior pero es
más difícil de instalar.
 Figura 8: Esquema de como quedarían colocados los
Figura 6: Sistema de galgas desoldadas. gages en la configuración Full-Bridge.

Cuando lo que se desea es determinar la

deformación de una superficie se colocan rosetas,
o sea, varios strain gages midiendo los
estiramientos en distintas direcciones. Lo más
común son rosetas de tres gages, separadas por 45º
o por 60º [3] según se muestra en la figura 7.

Figura 9: Esquema de Puente Wheatstone.

La ecuación que describe dicho puente es:

R1 R4 − R2 R3
Vout = Vexc (10)
( R1 + R2 )( R3 + R4 )
Figura 7: Roseta de 3 galgas separadas por 60º.
Por lo tanto el equilibrio se alcanza en:
Además, el estiramiento es siempre provocado por
la acción de un agente físico sobre el cuerpo a
R1 R4 = R2 R3 (11)
medir. Si se conoce dicha relación, pueden ser
medidos dichos agentes a partir de los Obsérvese que ante una variación en la resistencia
estiramientos que producen. Esto es muy usado: ∆RT por efecto térmico esta se percibirá de la
cuando se buscan medir las fuerzas o torsiones, se misma manera en los cuatro gages lo cual sigue
emplea una “Load Cell”[2], que es un bloque de verificando la condición de equilibrio como vemos
un material elástico que resiste grandes fuerzas y en la ecuación 12.
presiones y que tiene adheridos strain gages a sus
lados para medir los estiramientos producidos. ( R1 + ∆RT )( R4 + ∆RT ) = ( R2 + ∆RT )( R3 + ∆RT )
Estos transductores son empleados comúnmente (12)
en las balanzas electrónicas.
Por lo tanto se dice que la configuración goza de
V-MEDIDAS auto compensación de temperatura.
La medida de la variación de la resistencia de un
strain gage o de muchos de ellos se realiza por lo Cuando la variación de resistencia ∆R se debe a un
general con un puente de Wheatstone de una de las estiramiento mecánico en dirección transversal a la
maneras que se describirán o con un loop de barra, se esta percibirá en la siguiente forma:
corriente. [6]
R1 = R + ∆R
Configuración Full-Bridge: R 2 = R − ∆R ∆R
Se colocan cuatro strain gages de mismo valor Vout = Vexc (13)
nominal R sobre el objeto a medir como se indica R3 = R − ∆R R
en la figura 8, y corresponden a las cuatro R4 = R + ∆R
resistencias del puente Wheatstone que se muestra
en la figura 9.
Ya veremos que esta es la mayor sensibilidad de
las configuraciones de puente.
Configuración Half-Bridge:
Respecto a la configuración anterior se retiran las
resistencias (gage) 3 y 4 y se las sustituye por
resistencias fijas de valor nominal idéntico a los
gages (R). La configuración del puente queda
como se muestra en la figura 10:
Figura 10: Circuito correspondiente a la configuración
Half-Bridge.
Nuevamente ante una variación de resistencia ∆RT
por efecto térmico el equilibrio se conserva:
( R1 + ∆RT )( R 4 ) = ( R 2 + ∆RT )( R3 ) (14)
Por lo cual esta configuración también goza de
auto compensación térmica.
Cuando la variación de resistencia ∆R se debe a un
estiramiento mecánico en dirección transversal a la
barra, esta se percibirá en la siguiente forma:
R1 = R + ∆R
∆R
R2 = R − ∆R Vout = Vexc (15)
2R
R3 = R4 = R
O sea que la sensibilidad es la mitad de la anterior.
Configuración Quarter-Bridge:
Se coloca un solo strain gage (R1) sobre el objeto
a medir:
Figura 11: Circuito correspondiente a la configuración
Quarter-Bridge.
El equilibrio se rompe ante una variación por
efecto térmico ∆RT:
( R1 + ∆RT )( R 4 ) ≠ R 2 R3 (16)
Por lo cual esta configuración no goza de auto
compensación térmica.
Cuando la variación de resistencia ∆R se debe a un
estiramiento mecánico en dirección transversal a la
barra, esta se percibirá en la siguiente forma:
R1 = R + ∆R ∆R
Vout ≅ Vexc (17)
R2 = R3 = R4 = R 4R
Para ∆R pequeño. O sea que la sensibilidad es la
cuarta parte de la configuración Full- Bridge.
Con Anderson-Loop:
Es una implementación de medida diseñada para
ser inmune a los efectos de la temperatura, utiliza
electrónica y su diferencia fundamental consiste en
que emplea fuentes de corriente.
Figura 12: Esquema del Anderson Loop [4]
Obsérvese que la ecuación de la tensión de salida
es: vout = v g − vref = i ( Z + ∆Z ) − iZ = i ⋅ ∆Z
Lo cual nos permite controlar su sensibilidad a
partir del valor de la corriente que entrega la
fuente.
Además goza de auto compensación térmica, ya
que Zref se encuentra a la misma temperatura
(suelen estar sobre una misma placa) que el gage y
por lo tanto el efecto térmico será idéntico y se
compensara en la resta que se implementa, y con la
ventaja adicional de que se requiere un solo gage.
Esta configuración es la más empleada para medir
los esfuerzos sobre los fuselajes en la industria
aeronáutica y aeroespacial.
VI-LINEAMIENTOS DE ELECCIÓN
Y PARÁMETROS
Los tres factores primarios que influyen sobre la
elección de un tipo de galga en particular son la
temperatura de operación, la estabilidad requerida
por el mismo y las características del estiramiento
(gradiente, magnitud y dependencia temporal).
Tampoco deben descuidarse otros aspectos como
ser las dimensiones de los gages a emplear, o
cuántos son y cómo estarán dispuestos, así como
algunos detalles tecnológicos [2].
 [6] Apuntes Galgas Extensiométricas – Carpeta
VII-CONCLUSIÓN Medidas Eléctricas
Los strain gages conforman uno de los mejores y
más empleados dispositivos para medir todo tipo
de estiramientos o sus agentes físicos causantes. IX-BIOGRAFÍA
La variada gama de strain gages disponibles
prácticamente nos asegura la posibilidad de Juan Martín Vanerio (a la
conseguir uno adecuado para cualquier problema, derecha) llegó al mundo el
por más que tengamos condiciones ambientales 23 de marzo de 1983 a las
extremas, de modo de conseguir la precisión y 20:30. En la actualidad
sensibilidad necesarias. Como dato anecdótico concentra gran parte de
citemos que la primer señal que se recibió del sus esfuerzos en 4to año
hombre en la luna fue la enviada por los strain de la carrera Ingeniería
gages de las “piernas” del modulo de alunizaje del Eléctrica de la UdelaR.
Apolo 11.

Horacio Reyes (a la
VIII-REFERENCIAS izquierda), nacido un
[1] www.eFunda.com miércoles 1º de diciembre
[2] www.omega.com - OMEGA ENGEENERING de 1982 a la 3:15 AM,
[3] measurementsgroup.com – guía tn505 lucha por terminar 4to
[4] The Anderson Loop: NASA’s Successor año de Ingeniería
to the Wheatstone Bridge - Karl F. Anderson Eléctrica de la UdelaR
[5] www.iti.northwestern.edu