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Circuito resistivo
i
u = U max sen ωt
u U
i= → i = max sen ωt
R R
u R U max
o..bien...i = I max sen ωt ....donde....I max =
R
Se observa que la tensión y la corriente se encuentran "en fase" es decir presentan los
máximos y los ceros en los mismos tiempos.
Uω Imax Umax
T T T
1 − cos 2ωt
I RT = ∫ i Rdt → I T = ∫ I
2
ef
2 2
ef
2
max
2 2
sen (ωt ) dt → I T = I
ef
2
max ∫ dt
0 0 0
2
Resolviendo la integral:
T T T T
1 − cos2ωt dt cos2ωt sen2ωt
∫0 2 dt = ∫0 2 − ∫0 2 dt = 12 T − 12 2ω = 12 T − 0 = 12 T
0
Imax
Ief2 T = 12 Imax
2
T →Ieficaz=
2
I U
Se observa que la potencia presenta una frecuencia doble con relación a la corriente y
la tensión. La energía desarrollada por la curva de potencia en un periodo T es igual al
área descripta por esa curva con respecto al eje tiempo.
p
T T
W = A= ∫ pdt = U
0
max I max ∫ sen 2 ( ωt ) dt
0
u T
1 − cos 2 ωt
i W = U max I max ∫ dt
0 2
W = U max I max 12 T
Pac
I U
Como se sabe por los cursos de física o de electrotecnia básica, al cerrar, abrir y
variar de cualquier modo la corriente en el circuito eléctrico, surge en el conductor una
Fem. inducida debido a la intersección del mismo con su propio campo magnético.
El efecto se hace más notable en un solenoide o bobina ya que la inductancia del
sistema es mucho mayor que la de un conductor aislado. Esta Fem. Ha sido
denominada de autoinducción, y tiene un carácter reactivo, así por ejemplo, al
aumentar la corriente en el circuito la f.e.m. será contraria a la del generador de
tensión, y por eso la corriente se establece con cierto retardo. Y al contrario, al
disminuir la corriente, la f.e.m. se suma a la del generador, "sosteniendo" la corriente
4
por cierto tiempo. Lo cual constituye una confirmación experimental de la Ley de Lenz.
Como sabemos la f.e.m. de autoinducción depende de la velocidad de variación de la
corriente en el circuito y de la inductancia de este circuito, obedeciendo a la formula de
la Ley de Faraday-Lenz:
di
eL = − L
dt
En un circuito de corriente alterna la f.e.m. autoinducida surge ininterrumpidamente ya
que la corriente en el circuito varía también sin interrupción.
u = U max sen ωt
u + e = 0 → e = −u = −U max sen ωt
t t
di di u U sen ωt U
e = −L → −u = − L → i = ∫ dt = ∫ max dt = − max cos ωt → i = − I max cos ωt
dt dt 0
L 0
L ωL
Wω
Emax Umax
Imax i e
importante en este caso es que mantengamos es desfasaje real entre la corriente y las
tensiones.
Imax
Emax
U max E
I max = ...o...bien....I max = max
ωL ωL
Dividiendo las expresiones anteriores por la raíz de 2, se obtienen expresiones para los
valores eficaces.
U U
I = =
ωL XL
E E
I = = → E = I.X L
ωL XL
1
donde .... X L = ω L = 2 π fL = 2 π L
T
6
La potencia activa en este circuito es cero, pues la bobina ideal intercambia su energía
con la fuente o red y lo hace al doble de la frecuencia de la red, y entonces no consume
energía
U max U ωL R
u= ωL cos ωt + max R sen ωt → u = U max cos ωt + sen ωt
Z Z Z Z
Z ωL
jω L = sen φ
Z
R
φ = cos φ
Imax Z
R
Con lo cual demostramos que la tensión de alimentación está desfasada con respecto
ala corriente en un ángulo que depende directamente de las características circuitales
como son la resistencia y la reactancia inductiva, ya que φ es igual al arco tangente de
la relación XL / R. Resumiendo las funciones de tensión, f.e.m. y corriente son:
i = I max sen ωt
u = U max sen( ωt + φ)
e = − E max cos ωt ......donde ...E max = ωLI max
Umax
φ
Imax
Emax
Z
jX L
Fφ
R I
-jE
U
-E= jIωL
Z
XL
Fφ
I
R IR
p = u.i = U max I max sen ωt sen(ωt + φ) = U max I max sen ωt (sen ωt. cos φ + sen φ cos ωt )
→ p = U max I max (sen2 ωt . cos φ + sen φ sen ωt cos ωt )
cos 2ωt + 1 sen 2ωt
→ p = U max I max cos φ + sen φ
2 2
→ p = 2 U max I max (cos φ + cos(2ωt ) cos φ + sen(2ωt ) sen φ)
1
→ p = U .I cos φ + U .I cos(2ωt − φ)
Y su gráfica será:
El área efectiva de la curva de potencia respecto del eje tiempo en un ciclo completo
nos da la energía desarrollada en el circuito, y esta energía dividida por el tiempo T
nos dará la potencia activa.
El cálculo de la integral nos da:
T T
W
W = ∫ pdt = UI(cosφ)T + ∫UI cos(2ωt − φ)dt → W =UI (cosφ)T → Pact = = UI cosφ
0 0
T
10
Pap
Preac
Pap = potencia..aparente = U .I
Pact = potencia..activa = U .I . cos φ = I 2 R
Preac = potencia..reactiva = U .I . sen φ = I 2 X L
φ
Pact
Observando el grafico inicial nos damos cuenta que multiplicando los tres fasores del
triangulo de tensiones por la corriente se obtiene el triangulo de potencias y si se los
divide por la corriente se obtiene el triangulo de impedancias. De cualquiera de los tres
triángulos se podría en teoría obtener el coseno fi, veamos:
Preact Pap UL U XL Z
Fφ Fφ Fφ
Pact UR R
Triángulo de Triángulo de Triángulo de
potencias tensiones impedancias
Pact U R
cos φ = → cos φ = R → cos φ =
Pap U Z
Muy importante
El coseno fi, o factor de potencia es una característica de la carga, es decir del
dispositivo conectado a la fuente o red de corriente alterna. No es ni más ni menos que
el coseno del ángulo con que se desfasan la tensión y la corriente. Mientras las bobinas
(cargas inductivas) producen un retraso de la corriente respecto de la tensión, los
condensadores (cargas capacitivas) producen un adelantamiento de la corriente
respecto de la tensión esto lo veremos mas adelante. Las razones por las cuales estas
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cargas producen estos efectos, están asociadas con las leyes propias de los dispositivos
y en última instancia con el intercambio energético de los mismos con la red o fuente.
Ahora bien, como dijimos el coseno fi depende solo de la carga, cuanto mayor sea la
caída de tensión de la resistencia en relación con la Fem. de la bobina, menor será el
ángulo de desfasaje y por ende mayor el coseno fi, es muy claro entonces que el
máximo coseno fi, y por ende el menor desfasaje, corresponde a una carga puramente
resistiva (ángulo cero, coseno fi uno), mientras que el menor coseno fi, y por ende el
mayor desfasaje, corresponde a una carga inductiva pura (ángulo 90 grados, coseno fi
cero), pero en realidad no existe ninguno de estos extremos, la carga inductiva pura
implicaría una bobina sin resistencia eléctrica, y la carga resistiva pura implicaría una
resistencia sin inductancia, es decir sin campo, lo cual es intrínseco a la corriente, pero
podemos acercarnos a estos extremos tanto como se quiera (o se pueda).
Debe quedar claro que el fenómeno fundamental es el desfasaje, y en particular para
las cargas inductivas el atraso de la corriente respecto de la tensión aplicada (no de la
Fem. autoinducida), y este desfasaje se podría medir directamente en grados, en
radianes, mediante el seno del ángulo, mediante la tangente del ángulo, o mediante el
coseno del ángulo. Cualquiera de estos seria un parámetro aceptable para la
cuantificación del fenómeno
¿Por qué se lo hace mediante el coseno?
Por convencionalismo y por comodidad en las mediciones, ya que el coseno interviene
en la formula de la potencia activa o consumida por la carga, y entonces midiendo la
potencia, en watt digamos, se puede calcular fácilmente el cos fi, conociendo la tensión
aplicada y la corriente.
PActiva
PActiva = V .I . cos ϕ → cos ϕ =
V .I
Pero es claro que también podría calculárselo en base a la medición de la potencia
reactiva.
Preactiva
Preactiva = V .I .senϕ → senϕ =
V .I
→ cos ϕ = 1 − sen2ϕ
Por el momento queremos destacar que el factor de potencia bajo en un usuario trae
toda una gama de graves inconvenientes para el sistema de generación y distribución
de la energía. Un factor de potencia bajo implica una carga muy reactiva.
Suponga un taller con una potencia instalada de 150 Kw, para esta potencia si la
carga tuviera un cosφ = 1 (circuito puramente resistivo) el transformador (hipotético)
que alimentaría al taller debería tener una potencia de: 150 Kw / cos φ = 150 KVA,
pero si la carga tuviera un cos φ = 0,65 (circuito muy inductivo) el transformador que
alimentaría al taller debería ser de: 150 Kw / cos φ = 150 Kw / 0,65 = 230KVA
b) Un bajo factor de potencia implica una fuerte disminución del rendimiento en los
generadores y los transformadores, con el consiguiente desperdicio de
combustible y pérdidas económicas.
c) Un bajo factor de potencia implica que la corriente de la red será mayor, con la
consiguiente perdida de energía por efecto Joule en la red de alimentación,
además de la necesidad de incrementar la sección de los conductores, por la
consiguiente perdida económica.
Volvamos al ejemplo del punto a), para un factor de potencia unitario la corriente será
de:
Pact 150 Kw
I= = = 681 Amper
U cos φ 220volt.1
Pero para un factor de potencia de 0,65 la corriente será mucho mayor:
Pact 150 Kw
I= = = 1048 Amper
U cos φ 220volt.0,65
d) Un bajo factor de potencia implica que la corriente de la red será mayor y por lo
tanto también lo serán las caídas de tensión en los conductores de la red de
alimentación y en las maquinas.
Por todas estas razones es necesario que el factor de potencia sea lo mas alto posible,
lo mas próximo a la unidad posible, y todas las razones anteriores explican que las
empresas distribuidoras de energía coloquen un medidor de energía reactiva a los
grandes usuarios, no porque esta implique realmente una perdida de energía, pues
como ya estudiamos la energía reactiva se "intercambia" entre la red y la carga, sino
porque la energía reactiva implica para las empresas una fuerte perdida económica en
sus sistemas de generación y distribución. Las empresas establecen para sus usuarios
un limite al factor de potencia, esto es, no debe ser menor de cierto valor, de lo
contrario aplican multas a los mismos.
Entre las causas que producen un bajo factor de potencia mencionaremos:
• 1) la utilización incorrecta de los motores, es decir poco cargados que
funcionan muy por debajo de su potencia nominal,
• 2) elección incorrecta de los motores, a igualdad de potencia mecánica
siempre es preferible la utilización de motores de mayor velocidad,
• 3) el aumento de la tensión de red, lo cual hace que aumenten las componentes
magnetizantes de las maquinas ,
• 4) reparación incorrecta de los motores, cambios estructurales que aumenta los
flujos de dispersión de las maquinas.
13
q
Imax
qmax Umax
i
1
U = CU max
2
En la segunda mitad del ciclo se produce nuevamente una carga y descarga completa
del capacitor, pero con polaridad contraria. La energía acumulada en el capacitor
será: 1/2 C Umax
14
106 106
XC = =
ωC 2πfC
u
i
P react capacitiva
IC
U P activa
Fφf Fφf
Fφi UL Fφi
If
If
UR P ap final
Ii Ii
P react inductiva
P ap inicial
U 2 ω CU 2 10 6 Preact..cap .
Preact ..cap . = = → C =
XC 10 6 ωU 2
carga, y la tensión de red, lo cual implica que para una misma potencia de carga e
iguales valores de desfasaje inicial y final, la capacidad variara en cada uno de
nuestros respectivos países de acuerdo a las tensiones de red, en Argentina se utiliza
una red de 3 x 220 / 380 volt, 50Hz, razón por la cual no puedo darles las tablas que
utilizamos, ya que podrían no servirles, de todas formas las formulas son universales y
se anotan correctamente los datos funcionaran perfectamente.
Muy importante
Sin embargo en la formula de la potencia reactiva capacitiva necesaria para corregir el
coseno fi, no interviene la tensión y es igual para todos, además comercialmente los
capacitares para esta utilización se piden por su Kilovar y la tensión de red.
Es claro que la incorporación de capacitares en paralelo con la carga no las afecta a
ellas pero si afecta como la red “lee” la carga.
ESTABLECER EL
COSENO FI FINAL CALCULAR
TANGENTE FI
Cos ϕf FINAL
Generalmente 0,95 Cos ϕf
MEDIR LA
POTENCIA ACTIVA
POR FORMULA SE CALCULA
DE LA CARGA
LA POTENCIA REACTIVA DEL
Generalmente 0,95 CAPACITOR
1
tan .ϕ = −1
cos 2 ϕ
BOBINA
VOLTIM ETRICA
A
CARGA
BOBINA
AMPEROM ETRIC A
V
PActiva
PActiva = U .I . cos ϕ → cos ϕ =
U .I
• Medición de energía activa.
ITOTAL
ICARGA
ϕ
U
IR
ITOTAL ICARGA
IR
Carga
2
I TOTAL = I R2 + I CARGA
2
− 2.I R I CARGA . cos(180 − φ )
I R2 + I CARGA
2 2
− ITOTAL
→ cos(180 − φ ) =
2.I R .I CARGA
como... cos(180 − ϕ ) = − cos ϕ
2
I TOTAL − I R2 − I CARGA
2
→ cos ϕ =
2.I R .I CARGA
Si en lugar de utilizar una resistencia adicional se utiliza una carga de coseno fi
conocido las formulas serán:
ICARGA
ITOTAL
ϕ
IH
α V
19
2
I TOTAL = I R2 + I CARGA
2
− 2.I R I CARGA . cos(180 − φ + α )
I R2 + I CARGA
2 2
− I TOTAL
→ cos (180 − φ + α ) =
2.I R .I CARGA
como... cos(180 − ϕ + α ) = − cosϕ
2
I TOTAL − I R2 − I CARGA
2
→ cos (ϕ − α ) =
2.I R .I CARGA
I TOTAL
2
− I R2 − I CARGA
2
→ ϕ − α = arccos
2.I R .I CARGA
I TOTAL
2
− I R2 − I CARGA
2
→ cos ϕ = cos arccos + α
2. I R .I CARGA
Caso trifásico
Las consideraciones matemáticas son idénticas solo que se realizan por cada fase, y
finalmente se llega a la misma formula de la potencia reactiva en base a la potencia
activa consumida por la carga. Pero en este caso los capacitares se pueden conectar a
la red en estrella o en triangulo. Pero se prefiere la conexión triangulo para los
capacitores ya que para la misma potencia reactiva a mayor tensión se requiere menor
capacidad, con la consiguiente disminución de inconvenientes en los transitorios a la
conexión.
También cabe destacar que para pequeñas potencias reactivas se venden los tres
capacitores encapsulados en un mismo recipiente por lo general en conexión triangulo
por lo indicado mas arriba.
Es muy importante colocar una protección individual para el capacitor o la batería de
capacitores (tema que abordare mas adelante), y además proveer de una elemento de
maniobra (interruptor) capar de cortar el circuito con la corriente a plena carga, la
cual cumplirá la función de separar al capacitor o capacitores del circuito de la carga
en caso de presentarse algún tipo de emergencia. En los circuitos siguientes se indican
los interruptores pero no las protecciones.
20
CARGA
RED TRIFASICA
Neutro
CARGA
TRIFASICA
RED
Neutro
Ejemplo
Por tabla sacamos el coeficiente 0,635 por lo tanto requerimos una potencia
reactiva de:
Esto nos da la potencia de la batería de tres capacitores que debe conectarse al sistema
trifásico, como lo recomendado es la conexión triangulo, cada capacitor deberá
soportar la tensión de línea (es decir la tensión entre fases) en nuestro caso 380 voltios.
Así pediremos comercialmente: 25 Kilovar, 380 volt (trifásico)
Es de interés calcular la corriente nominal de esta carga para determinar la
protección de los capacitores y el interruptor:
22
Por lo tanto se debe elegir según tabla de fabricante el fusible de alta capacidad de
ruptura (NH) mas próximo a este valor nominal, del tipo gC Los fusibles NH de alta
capacidad de ruptura (ACR) se encuentran en catalogo según la tensión de línea (380
volt en nuestro caso), y la potencia de los capacitores, 25 Kilovar en nuestro caso.
Lo que haremos con la incorporación del capacitor lo podemos interpretar
vectorialmente así:
Potencia aparente
inicial Potencia reactiva Potencia reactiva
inicial (inductiva) capacitiva
Potencia aparente
final Potencia reactiva
final (inductiva)
φ final
Potencia activa de
la carga
INTERRUPTOR
GENERAL
CARGA
RED
TRIFASICA TRIFASICA
INDUCTIVA
INTERRUPTOR
FUSIBLES NH
BATERIA DE
CAPACITORES
Bien podría reemplazarse el interruptor y colocar un seccionador bajo carga para los
fusibles NH que contiene el interruptor y los fusibles en el mismo dispositivo.
23
Porque aun hoy día, a pesar de todos los avances en electrónica, no existe dispositivo
que se comporte tan bien frente a la corriente de cortocircuito como el viejo fusible NH
de alta capacidad de ruptura, el cual corta con rapidez inigualable corrientes desde el
30% por encima de la corriente nominal, hasta 100 KAmper (100.000 Amper),
extraordinario ¿no?.
Recordemos que se debe escoger un NH para el servicio correcto es decir fusibles NH
tipo gC, que es el específico para cargas capacitivas. Recordemos los tipos de fusibles
NH según normas internacionales:
Por otro lado obsérvese que en ningún momento trabajamos con el valor de capacidad
de los capacitores, y la razón es que este valor solo intervendría en un cálculo fino de
la corriente de cortocircuito, pues en realidad deberíamos ver si los fusibles y el
interruptor que utilicemos para ellos soportan la corriente de corto, pero en realidad
los fusibles ya están diseñados para soportar las corrientes de corto equivalentes a las
potencias reactivas que son capaces de manejar.
La potencia reactiva y la tensión de línea son datos indispensables para comprar los
capacitores adecuados, la corriente es indispensable para comprar fusibles, interruptor
y cables de sección adecuada.
Otro ejemplo
U2 PR
PR = → PR = U 2ω.C → C =
U 2ω .
56.
→C = = 0,0000037 F → 3,7 µF
(220 )2 2π .50
TUBO FLUORESCENTE
BALASTO
40 watt A
ARRANCADOR
CAPACITOR
LLAVE DE 4 µF / 220 volt / 50 Hz
UN PUNTO
NEUTRO
FASE
Existen cuatro formas prácticas de efectuar la corrección del coseno fi, todas tiene sus
ventajas y desventajas, veamos: (todos los circuitos que siguen son trifásicos)
25
Interruptor
Principal
ZCARGA
XC
U
IC
U
IFinal
IC
IInicial
3) al reducirse la corriente final se reduce la caída de tensión en cada alimentador
y por lo tanto aumenta el rendimiento de los motores y de todas las cargas en
general.
¿Cual es el inconveniente de esta forma de compensación? Con toda certeza el
económico, es el sistema más caro.
26
Interruptor o
Contactor
Contactor
Detector de
carga
Fusibles
Capacitores
M
Interruptor
Principal
M M M M M M
Interruptor
Principal
M M M M M M M M
28
A la carga
Fusible
REGULADOR Contactor
M 539.12
Capacitores
Manual Autom.
Se dispone de tres baterías de capacitares de: 5 KVAr, 10 KVAr, y 20KVAr, con ellas se
pueden obtener los siguientes pasos:
1……………………….…5 KVAr
2…………………….….10 KVAr
3………………..5+10=15 KVAr
4……………………..…20 KVAr
5…………….…20+5=25 KVAr
6……………..20+10=30 KVAr
7………….20+10+5=35 KVAr
Fusible
Contactor
A B C
Capacitores
Construimos una tabla que nos permita comprender la lógica intermedia entre el
regulador y los contactores.
1
Micro relé Contactor
2 A A
SALIDAS DEL REGULADOR
3
B B
4
5 C C
6
Circuito de lógica intermedia
7
Con compuertas OR
Desde luego también podemos construirla con compuertas NAND utilizando un par del
viejo CD 4011, y algún integrado con operacionales inversores. No quisiera
extenderme demasiado pero el micro rele indicado es solo un esquema pues la forma
real de realizar esto es mediante un montaje en Darlington para alimentar la bobina
del rele utilizando, por ejemplo los BC 547 y BC337, ver nota al final.
1
Micro relé Contactor
2 A A
3
B B
4
5 C C
6
Circuito de lógica intermedia
7
Con compuertas NAND
y negadores
Abordando el tema del regulador cofimetrico, que es el corazón del sistema automático
de compensación, digamos que este registra en forma permanente coseno fi de la
instalación y lo hace testeando las señales en forma similar a cualquier cofimetro. Esto
es, toma una muestra de corriente de una línea mediante un transformador de
corriente, y toma una muestra de la tensión de línea de las otras dos fases, veamos el
esquema siguiente:
31
Neutro
R
S
Fases
T
Trafo de
Corriente
Si la corriente se testea en fase
T, por ejemplo, la tensión se
testea ente las fases R y S
Tensión de comando
M 539.12
1 2 3 4 5 …………12
Inductiva Capacitiva
Conexión /
desconexión
Indicador de valor de respuesta
Nota 1:
En el circuito indicado más abajo el transistor que recibe la carga del rele es el BC 337
en tanto que el BC547 solo debe soporta la corriente de base del anterior, además la
ventaja del montaje en Darlington es claro, que la ganancia se multiplica sin cargar la
salida del integrado ya que la corriente de actuación del rele es drenada directamente
33
+V
Micro rele
1 BC 547
10 K
BC 337
José Gabriel
34
Nota 2:
Nota 3:
Hemos dicho que para corregir el factor de potencia, es preciso determinar con la
mayor exactitud posible el valor del coseno fi inicial, lo ideal seria contar con un
cofimetro a tal efecto, si esto no es posible se puede obtener el valor con la utilización
de un wattimetro, voltímetro y amperímetro, pero si aun no se dispone de estos
35
Nota 4:
I 1X 1
U1 I1
-I 21
I 1R 1
-E1
ϕ
I0
IP Φ
Iµ
I 21R 21
I 21
I 21X 21
E1 =E21
:
Se ve claramente que al reducirse la carga, y por lo tanto reducirse la corriente del
rotor reducida al primario, se reduce la corriente estatorica I 1 (es decir la que el
motor toma de la red), y se va acercando cada vez mas a la corriente de vacío I 0, y por
lo tanto aumenta el ángulo de desfasaje con la tensión de la red, desmejorando
notoriamente el coseno fi. Sin embargo, la disminución de la corriente tomada por el
motor que reduce tanto la potencia activa como la reactiva, es bien notoria en la
primera, pues a la disminución de corriente se le agrega la disminución del coseno fi,
ya que su expresión es:
PACT = U .I . cos ϕ
Pero no ocurre lo mismo con la potencia reactiva pues la disminución de la corriente es
de alguna forma compensada por el aumento del seno fi, ya que:
PREACT = U .I .senϕ
Otro enfoque, si se quiere más físico seria el siguiente:
41
POTENCIA MECANICA EN EL
EJE
POTENCIA
ACTIVA
PERDIDAS EN EL MOTOR
RED
CAMPO MAGNETICO EN EL
POTENCIA MOTOR
REACTIVA