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Gratuito para o uso em centros de treinamento / pesquisa e desenvolvimento. Siemens AG 2015. Todos os direitos reservados.
Documentao de treinamento SCE | mdulos 900-010 adicionais, Edition 06/2015 | Digital Factory, DF FA
Treinamentos avanados
Para treinamentos regionais avanados SCE Siemens, entre em contato com o parceiro SCE da sua regio
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Contedo
Pgina:
1.
2.
3.
Prefcio ...........................................................................................................................................................4
Instrues para a utilizao dos mdulos lgicos LOGO! ........................................................................6
Primeiros passos com LOGO! 0BA0 0BA6 ..............................................................................................7
3.1 Terminais ..................................................................................................................................................7
3.2 Terminais do LOGO! ................................................................................................................................7
3.3 LOGO! conhea os terminais ...................................................................................................................8
3.4 Blocos e nmeros de bloco ......................................................................................................................8
3.5 Blocos .......................................................................................................................................................8
3.6 Operaes lgicas....................................................................................................................................8
3.7 Apresentao do bloco no display do LOGO! ..........................................................................................9
3.8 Atribuir um nmero de bloco ....................................................................................................................9
3.9 As quatro regras de ouro para a operao do LOGO! ...........................................................................10
3.10 Viso geral dos menus do LOGO! .........................................................................................................11
4. Exemplo de tarefa no comando do porto automtico com LOGO! 0BA0 0BA6 ...............................12
4.1 Requisitos para comando de porto ......................................................................................................12
4.2 Fiao do comando de porto com o LOGO! 12/24RC .........................................................................13
4.3 Componentes utilizados e conectores LOGO! .......................................................................................13
4.4 Diagrama de blocos de funo LOGO! Soluo .................................................................................14
5. Entrada de programa no LOGO! 0BA0 0BA6 .............................................................................................15
5.1 Mudando para o modo de operao "Programao" .............................................................................15
5.2 Mudanas do LOGO! muda para o menu de programao...................................................................15
5.3 Inserindo programa ................................................................................................................................16
5.4 Parametrizao de um bloco .................................................................................................................17
5.5 Alterando o LOGO! para o modo RUN ..................................................................................................20
6. LOGO! Software para o LOGO! 0BA0 0BA8 ...........................................................................................22
6.1 LOGO!Soft Comfort ................................................................................................................................22
6.2 Conectando um LOGO! com um computador .......................................................................................23
7. Colocao do LOGO! em funcionamento 0BA7 com LOGO!Soft Comfort V7.1 ...................................27
7.1 Configurando o endereo de IP do LOGO! 0BA7 ...................................................................................27
7.2 Criando o programa de circuito ..............................................................................................................31
7.3 Simulao do programa .........................................................................................................................39
7.4 Teste online ............................................................................................................................................41
8. Colocao do LOGO! em funcionamento 0BA8 com LOGO!Soft Comfort V8.0 ...................................42
8.1 Configurando o endereo de IP do LOGO! 0BA8 ...................................................................................42
8.2 LOGO!Soft Comfort V8.0 .......................................................................................................................42
8.3 A interface do usurio do LOGO!Soft Comfort V8.0 ..............................................................................43
9. Projeto do comando de porto com o LOGO!Soft Comfort V8.0 e LOGO! 0BA8 .................................45
9.1 Iniciar LOGO!Soft Comfort V8.0 e inserir LOGO! 0BA8 ........................................................................45
9.3 Insira o nome dos conectores ...............................................................................................................49
9.5 Simulao do programa .........................................................................................................................57
9.6 Transferido o programa testado para o LOGO! .......................................................................................59
9.7 Teste online ............................................................................................................................................60
10. Informao adicional ...................................................................................................................................60
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1.
PREFCIO
O contedo do mdulo SCE_PT_900-010 est associado unidade de treinamento de fundamentos
do LOGO! e representa uma introduo rpida sobre o manuseio do LOGO! Mdulos lgicos 0BA3
at 0BA8 e programao com o Software LOGO! Soft Comfort.
Fundamentos do LOGO!
Programao
Mdulo 900
Meta de aprendizado:
Neste mdulo, o leitor deve aprender as funes principais dos mdulos lgicos do LOGO!. Tarefas
tpicas sero explicadas com base em uma tarefa exemplo e trabalhadas em um projeto nos
seguintes passos:
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Pr-requisitos:
Para um bom entendimento desse mdulo, necessrio:
Computador a partir de Pentium III, sistema operacional a partir do Windows 7 e placa de rede
Software LOGO!Soft Comfort Verso 7.1 (LOGO! 0BA8 requer a verso 8.0)
LOGO! Mdulo lgico 0BA0 0BA6 (alternativo)
LOGO! (alternativo)
LOGO! Mdulo lgico 0BA7 - 0BA8 com interface ethernet (alternativo)
Cabo Ethernet (alternativo)
1 Computador
2 LOGO!Soft Comfort
6 Cabo Ethernet
4 Cabo do LOGO!
de programao
3 LOGO!12/24RC
0BA0 - 0BA6
5 LOGO!12/24RC
0BA7 0BA8 com
interface ethernet
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2.
Alm disso, o LOGO! tambm pode ser utilizado para processamento de sinais.
Atravs da conexo na interface ASi possvel a utilizao do LOGO! como I/O com inteligncia
prpria local para controle de mquinas e processos. Isso significa que voc pode executar tarefas
de controle no mdulo lgico LOGO! e reduzir a carga no controlador mestre.
Existem verses especiais sem unidade de operao para aplicaes seriais em mquinas
pequenas. Em seguida, estas devem ser carregadas, atravs de um mdulo de programa ou do
software LOGO-SOFT.
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3.
3.1
Terminais
LOGO! entradas e sadas:
Entradas
Sadas
Entradas analgicas
Indicamos as entradas com a letra I e um nmero. Se voc observar a parte frontal do LOGO!, na
parte superior ver os terminais para as entradas. Somente para os mdulos analgicos do LOGO!
AM2 e AM2 PT100 encontram-se na parte inferior das entradas analgicas. Indicamos as sadas
com um Q e um nmero. Os terminais de sada podero ser vistos na tabela a seguir.
3.2
Terminais do LOGO!
Indicamos como terminais todas as conexes e os estados utilizados no LOGO!. As entradas e
sadas podem indicar o status '0' ou o status '1'. Estado '0' indica que no h tenso na entrada.
Estado '1' indica que h tenso. Mas, certamente, isso no novo para voc. Introduzimos os
terminais HI, LO e X, para facilitar a insero do programa. 'HI' (high) atribudo ao status fixo '1'.
'LO' (low) atribudo ao status fixo '0'. Quando no quiser conectar uma entrada de um bloco, utilize
o terminal 'X'. Leia na prxima pgina o que um bloco.
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3.3
DM
LOGO! 0BA6
Entrada
AM
AM2AQ
LOGO!0BA7
LOGO! 230RCE
LOGO! 230RC/RCo
LOGO! 24RC/RCo
Dois grupos:
I1 at I4 e I5 at I8
I9 at I24
AI1
AI8
at
LOGO!
LOGO!
LOGO!
LOGO!
I9 at I24
AI5
Al8
at
Q5 at
Q16
nenhuma
12/24RCE
12/24RC/RCo
24/24o
24C/24Co
Sadas
Q1 at Q4
LO
HI
Marcador
Registrador de
deslocamento de bits
S1 at S8 (0BA6)
S1.1 at S4.8 (0BA7)
Entradas de rede 1)
Entrada analgica de
rede 1)
Entrada de rede 1)
Entradas de rede
analgica 1)
nenhuma
AQ1, AQ2
3.4
3.5
Blocos
Um bloco no LOGO! uma funo que converte informaes de entrada em informaes de sada.
Anteriormente foi necessrio conectar os prprios elementos no gabinete ou na caixa de terminais.
Na programao, conecte os terminais com os blocos. Para isso, simplesmente selecione o circuito
desejado no menu Co. O menu Co recebe este nome devido ao termo ingls "Connector"
(Terminal).
3.6
Operaes lgicas
Os blocos mais simples so conexes lgicas (p. ex. AND, OR).
Aqui as entradas I1 e I2 esto conectadas
no bloco OR. As ltimas duas entradas do
bloco no sero utilizadas e, portanto,
marcadas com um x.
As funes especiais so significantemente mais eficazes (p.ex. rel de impulso, contadores,
temporizadores).
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3.7
Sada
Conexo no
necessria
Bloco
3.8
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3.9
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10
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3.10
Menu Principal
Menu Programao
Menu Transferncia
Menu Relgio
Nota
A partir do mdulo lgico 0BA6 o menu Idioma (p. ex. portugus) pode ser configurado.
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4.
A entrada em uma empresa pode ser feita atravs de diversos portes. Para cada entrada, deve-se
garantir, claro, que a abertura ou fechamento do porto de dentro do carro atravs de um boto
localizado no prprio porto ou atravs do cabo de trao.
Para cada porto, ser colocado um 12/24RC LOGO!.
Descrevemos neste pargrafo um comando para um porto. Os outros comandos de porto so
criados de forma idntica.
4.1
Aviso luminoso
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4.2
Luz indicadora
Porto aberto Porto
fechado
4.3
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4.4
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5.1
5.2
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5.3
Inserindo programa
Agora inserimos o programa(a partir da sada para a entrada). No incio, o LOGO! indica a sada Q1:
A primeira sada do
LOGO!
O cursor agora no tem a forma de um grifo, mas sim pisca como bloco slido. Ao mesmo tempo, o
LOGO! oferece! diversas possibilidades de seleo. Selecione SF (Cursor para baixo pressionar a
tecla at chegar ao SF) e pressione a tecla OK. O LOGO! exibe agora o primeiro bloco da lista de
funes especiais (SF):
Trg
Par
Q1
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5.4
Parametrizao de um bloco
Insira agora o tempo T para a conexo em atraso:
1. Quando o Cursor ainda no estiver embaixo do Par, ento mova-o com o auxlio das teclas de
navegao para debaixo do Par.
2. Mude para o modo de insero: Pressione a tecla OK
Na janela de parametrizao, o LOGO! exibe:
"+" significa: O parmetro foi
exibido no modo de
parametrizao, onde pode ser
alterado.
"R" significa: A remanescncia
est ativada para este bloco.
T: O parmetro do
bloco B2 um tempo
Valor do tempo
Trg
Par
Q1
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Na primeira entrada, no bloco OR pressione a tecla OK (CO aparece) e, mais uma vez, OK (I1
aparece e o I pisca); pressione o cursor para cima mais trs vezes at que um X aparea.
Confirme a seleo com OK. Ento insira um X para um espao no utilizado. O Cursor salta para a
prxima entrada do bloco OR.
Na segunda entrada, pressione a tecla OK e mude o Cursor para baixo, em SF para funes
especiais.
Confirme sua seleo com OK.
Com as teclas de navegao, (, ) selecione uma memria RS e confirme com OK.
Agora voc est no bloco B3.
Na configurao da entrada da memria, insira um bloco AND (e funo) com OK, Cursor para
baixo, em GF para funes bsicas e, novamente, OK.
Confirme sua seleo com OK.
Agora voc est no bloco B4.
Na primeira entrada do bloco AND insira a entrada I5 com OK (CO aparece), mais uma vez OK (I1
aparece) e as teclas de navegao (, ).
Confirme com OK.
Na segunda entrada do bloco AND insira a entrada I1 com OK (CO aparece), mais uma vez OK (I1
aparece).
Confirme com OK.
Na terceira e na quarta entrada do bloco AND insira um X para um espao no utilizado. O bloco B4
est fechado e o Cursor fica novamente na primeira entrada.
Pressione trs vezes a tecla para a direita, at o bloco B3.
Na entrada reestabelecida, insira um bloco NOT (negao) com OK, Cursor para baixo em GF
para funes bsicas, novamente, OK e duas vezes o Cursor para baixo.
Confirme com OK. Voc est agora no bloco B5.
Na entrada do bloco NOT, insira a entrada I5 com OK (CO aparece), mais uma vez OK (I1 aparece)
e as teclas de navegao (, ).
Confirme com OK.
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O bloco B5 est fechado e voc pode agora ir para a entrada Par no bloco B3.
Aqui, uma remanescncia da memria pode ser inserida com OK e as teclas de navegao (, ).
Confirme com OK.
O bloco B3 est fechado e voc pode ir para a terceira entrada do B2.
Na terceira entrada do bloco OR, insiraOK, Cursor para baixo em GF para funes bsicas e,
novamente OK, um bloco AND (e funo).
Confirme com OK.
Agora voc est no bloco B6.
Na primeira entrada do bloco AND, insira a entrada I3 com OK (CO aparece), novamente OK e com
as teclas de navegao (, ).
Confirme com OK.
Na terceira entrada do bloco AND, insira a entrada I5 com OK (CO aparece), novamente, OK e com
as teclas de navegao (, ).
Confirme com OK.
Na terceira e na quarta entrada do bloco AND, insira X um com OK (CO aparece), novamente OK
(I1 aparece) para um espao no utilizado. Confirme com OK.
Com isso, a insero para a sada Q1 est encerrada.
Nota
No captulo 6 ser descrito como voc, com o auxilio do software LOGO!Soft Comfort pode concluir
o programa atual. O programa de circuito para a sada Q1 transferido do LOGO! para o
computador e ampliado com os blocos necessrios para as sadas Q2, Q3.
Agora selecione a sada Q2 com as teclas de navegao (, ).
Pressione o cursor para a esquerda e insira o programa para a sada Q2.
Note que aqui, acessos para as sadas de blocos j existentes tambm sero programadas.
Nos blocos j programados, voc encontra abaixo BN para nmeros de blocos (em CO uma vez
com o cursor para cima).
Insira agora o programa para a sada Q3.
Esta a entrada de programa para o LOGO! O comando de porto est concludo.
Agora vamos deixar a entrada do programa.
1.Voltar para o menu Programao: Pressione a tecla ESC.
Se voc no voltar para o menu Programao, voc esqueceu de ligar um bloco por completo. O
LOGO! identifica a posio no programa, onde voc esqueceu algo (o LOGO! aceita apenas
programas completos).
2. Voltar para o menu Principal: Pressione a tecla ESC.
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5.5
Sadas Q1 at Q9
Sadas Q10 at Q16
Tecla
Memria M1 at M9
Memria M10 at M19
Memria M20 at M24
Tecla
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Em RUN, o LOGO! processa o programa. Para isso, o LOGO! primeiramente l os estados das
entradas, determina os estados das sadas atravs do programa inserido por voc e liga ou desliga
os rels nas sadas.
O LOGO! representa o status de uma entrada ou sada da seguinte forma:
Examinemos isso
com base em
nosso exemplo:
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6.
6.1
LOGO!Soft Comfort
Com LOGO!Soft Comfort oferece uma alternativa para diagramas convencionais:
-
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22
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23
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Na janela aberta da central de rede e liberao, clique em Change Adapter Settings. (Change
Adapter Settings)
Selecione a Local Area Connection que voc deseja usar para estabelecer a conexo com o
LOGO e, em seguida, clique em Properties. (Local Area Connection Properties)
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Selecione, ento, 'Properties' para 'Internet Protocol Version 4 (TCP/IPv4)'( Internet Protocol
Version 4 (TCP/IP) Properties)
Em seguida, voc pode inserir o 'endereo de IP' e a 'mscara de sub-rede' e aplicar com 'OK'.
( Utilizar seguinte endereo de IP Endereo de IP: 192.168.0.99 Mscara de sub-rede
255.255.255.0 OK Fechar)
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7.
7.1
>Programa..
Carto
Setup..
Incio
>Network..
Diagnostic..
> IP address
Set mode
1
IP address
192.168.000.007
2
Subnet mask
(mscara de
sub-rede)
255.255.255.000
3
Gateway
000.000.000.000
OK
OK
OK
Modo de edio
Modo de edio
Modo de edio
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Configuraes de interface
Faa o Start do software LOGO!Soft Comfort V7.1
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LOGO! 0BA7
Selecione e interface ethernet.
Clique no boto Add.
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7.2
para LOGO! -> computador ou transfira o programa por meio do menu Tools .
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Interface de usurio
Voc v agora a interface completa do LOGO!Soft Comfort. A maior parte do monitor ocupada
pela interface de criao de diagrama de circuito.
Nessa interface de programao, os smbolos e as conexes do programa de circuito so dispostos.
Com a ferramenta de lupa, a exibio pode ser ampliada.
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Selecionando os blocos
Os primeiros passos para a criao do diagrama de circuito consistem na seleo e atribuio das
entrada e sadas necessrias para o circuito que voc quer criar.
Primeiramente, devem ser inseridos os blocos das entradas I2, I4, I6 e I7 e das sadas Q2 e Q3.
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Aqui voc pode inserir os nomes dos conectores (atribuio de smbolo) para ter uma viso geral
melhor dos terminais de entrada e sada.
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Conectando blocos
Os blocos individuais devem estar conectados uns aos outros para completar o circuito.
Para isso selecione, o smbolo para
Mova o cursor do mouse sobre o conector de um bloco e pressione o boto esquerdo do mouse.
Com a boto do mouse pressionado, mova o cursor agora para outro conector, com o qual voc
quer conectar o primeiro conector e solte o boto do mouse. O LOGO!Soft Comfort conecta ento
ambos os conectores.
O LOGO!Soft Comfort oferece uma outra possibilidade de conectar blocos quando voc clica com o
boto direito do mouse sobre a entrada ou a sada de um bloco. Quando voc clica no item do menu
Connect with Block... , no menu de atalhos, surgir uma lista de seleo, na qual todos os blocos
para os quais uma conexo pode ser criada, esto listados. Clique sobre o bloco para o qual voc
gostaria de criar uma conexo e o LOGO!Soft Comfort a desenha. Esse tipo de conexo serve,
especialmente, para criar conexes entre blocos distantes entre si na interface de programao.
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para salvar.
Use Salve as... para atribuir o nome "gate control" para o projeto.
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7.3
Simulao do programa
Com a simulao de programa, um programa de circuito pode ser testado e seus parmetros podem
ser editados. Desse modo, voc pode certificar-se de que um programa de circuito otimizado e apto
para o funcionamento ser transferido para o seu LOGO!
Os sinais de entrada devem ser pr-configurados para a simulao.
Clique duas vezes na entrada I1.
V at a guia Simulao e selecione Momentary pushbutton (make).
Selecione as entradas I2, I3 e I4 em Simulation para Momentary pushbutton (make).
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do PC -> LOGO!.
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7.4
Teste online
iniciar monitoramento.
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8.
Start
Programar
Setup
Network
Diagnose
Carto
Endereo IP
config. modo M / S
Endereo de IP
192.168.000.001
Subrede
255.255.255.000
Gateway
000.000.000.000
Nota
Nas sees que tm smbolos ou possvel navegar com as teclas do Cursor
8.2
Tela dividida para a barra de ferramentas "Standard" na interface do software em geral, a barra
de ferramentas "Tools" aparece no modo Diagrama e a barra de ferramentas "Network" no
modo de projeto.
Exibio com tela divida, com capacidade de alternncia de foco e Drag- -Drop
O trabalho em um projeto de rede permite armazenar, carregar, criar e fechar o projeto de rede
Novas configuraes para o controle de acesso on-line, com diferentes opes de acesso
Nova referncia grfica para o bloco de funo na caixa do parmetro em planos esquemticos
FBD
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8.3
Barra de menu
Smbolo na barra de
ferramentas "Standard"
A interface de
programao
Linha de status
Barra de modos
rvore do diagrama
Barra de ferramentas
rvore de operao
"Ferramenta"
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Interface do projeto
LOGO!Soft Comfort mostra o Network na interface do projeto com os aparelhos e conexes
Network.
Aps voc selecionar adicionar um novo aparelho, aparece uma janela do editor de diagramas.
Em um projeto de Network, s possvel programar ferramentas no LOGO! a partir do tipo 0BA7.
O editor de diagrama mostra blocos de programa e conecta o programa de circuito.
O programa de circuito est vazio no incio.
Para no perder os grandes projetos e programas de circuito de vista, barras de rolagem esto
localizadas abaixo e direita da exibio Network e interface de programao, com as quais o
programa de circuito pode ser movido horizontalmente e verticalmente.
Barra de menu
Smbolo na barra de
A interface de programao
ferramentas "Standard"
Linha de status
Barra de modos
rvore de aparelhos
Barra de ferramentas
rvore de operao
"Network"
Viso do Network
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9.
9.1
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9.3
Insira os nomes dos conectores do comando de porto, feche a janela com OK.
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9.4
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Alinhar os blocos
Marcar as entradas inseridas ( ctrl + clique do mouse).
Clique no boto alinhar verticalmente.
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Configurar parmetros
Puxe a conexo em atraso da sada Q1.
Clique duplo no B001 (conexo em atraso) e configure o tempo em 5 segundos.
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Coloque os blocos restantes do B002 at B016 e configure o tempo nos blocos B007 e B016 .
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Conectando blocos
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selecione o smbolo
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9.5
Simulao do programa
Com a simulao de programa, um programa de circuito pode ser testado e seus parmetros podem
ser editados. Desse modo, voc pode certificar-se de que um programa de circuito otimizado e apto
para o funcionamento ser transferido para o seu LOGO!
Os sinais de entrada devem ser pr-configurados para a simulao.
Clique duas vezes na entrada I1.
V at a guia Simulao e selecione Momentary pushbutton (make).
Selecione as entradas I2, I3 e I4 em Simulation para Momentary pushbutton (make).
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9.6
do PC -> LOGO! .
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9.7
Teste online
10.
INFORMAO ADICIONAL
Nota
Informaes adicionais para programao e operao do LOGO! esto disponveis na ajuda online
no manual do LOGO! e nas apresentaes do LOGO! na pasta de instrues desta documentao
de treinamento ou no DVD LOGO! Computer Based Training e Documentation Collection
ou na internet em:
www.siemens.com/logo
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