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Nomenclatura
LEY DE GRASHOF
Esta ley establece, para el mecanismo de 4 barras, que la condicin necesaria para que
al menos una barra del mecanismo pueda realizar giros completos respecto de otra, es:
"Si s + l p + q entonces, al menos una barra del mecanismo podr realizar giros
completos"
donde s es la longitud de la barra ms corta, l es la longitud de la barra ms larga
y p, q son las longitudes de las otras dos barras.
En los mecanismos que cumplen la ley de Grashof el accionamiento del mecanismo
puede realizarse mediante un motor de giro continuo.
Existen cuatro tipos diferentes de mecanismos de Grashof (que cumplen la ley), uno de
ellos en la condicin lmite s + l = p + q, y un solo tipo de mecanismo no de Grashof
(que no cumple la ley), que se describen a continuacin.
MECANISMO MANIVELA-BALANCN (DE GRASHOF)
A partir de la cadena cinemtica de 4 barras se obtiene este mecanismo cuando la barra
ms corta (s) es una manivela. En este mecanismo, dicha barra ms corta realiza giros
completos mientras que la otra barra articulada a tierra posee un movimiento de rotacin
alternativo (balancn).
L
P
S
Q
Todo mecanismo de 4 barras se puede montar segn dos configuraciones distintas (sin
cambiar las longitudes de las barras). Estas dos configuraciones proporcionan
mecanismos simtricos siendo la lnea de barra fija el eje de simetra. As, en la siguiente
figura existe un botn "Configuracin" que permite cambiar de una configuracin a otra.
MECANISMO DE DOBLE MANIVELA (DE GRASHOF)
A partir de la cadena cinemtica de 4 barras se obtiene este mecanismo cuando la barra
ms corta (s) es la barra fija. En este caso, las dos barras articuladas a la barra fija
pueden realizar giros completos (manivelas).
P
L
Q
P
S
L
P
S
100
400
200
300
200
400
400
200