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Servomotores
ndice
Aplicaciones Industriales
Introduccin a los Variadores de velocidad
Motores de Induccin CA
Fundamentos de Control de CA
Conexionado
Modos de trabajo y Criterios de seleccin
Modelos comerciales y Costos
Servomotores - Funcionamiento
Conexionado
Modelos comerciales y Costos
Seccin de Aplicaciones
Criterios de seleccin
Introduccin a los
Variadores de velocidad
Qu es un Variador de velocidad?
El VSD (Variable Speed Driver ) es un dispositivo o conjunto de dispositivos
mecnicos, hidrulicos, elctricos o electrnicos empleados para controlar la
velocidad giratoria de maquinarias, especialmente en los motores.
Serie
Variadores de velocidad
CC
Derivacin
Compuesto
Elctricos /
Electrnicos
Imn permanente
Motores
Sncronos
Mecnicos
Hidrulicos
CA
Jaula de ardilla
Induccin /
Asncronos
Rotor devanado
Funcionamiento
Partes componentes de
un motor de induccin de
jaula de ardilla
Fundamentos de Control de CA
El variador de velocidad se coloca entre la red y el motor. El variador recibe la
tensin de red a la frecuencia de red (generalmente 50 Hz) y tras convertirla y
ondularla produce una tensin con frecuencia variable.
* Adems de cambiar la frecuencia, el VSD tambin vara la tensin aplicada al motor para
asegurar que existe el par necesario en el eje del motor sin producir sobrecalentamiento.
Debe mantener una relacin Volts/Hz constante.
Rectificador:
La funcin del rectificador es convertir la seal de alimentacin de CA a CD y controlar la
tensin inversora , siendo los siguientes mtodos bsicos los mas usados.
Puntos importantes
- Tipo de control
- Rizado de CD -> Armnicos ->calentamiento
- Factor de potencia
- Regeneracin
Inversor:
Utiliza dispositivos de potencia que son controlados por un microprocesador para
conmutar la tensin del bus de CD y producir una seal de CA de frecuencia ajustable
para el motor; siendo el ms comn el inversor por ancho de pulso o PWM.
El inversor consiste en 6 IGBTs que se encienden y se apagan en una secuencia tal que
producen una tensin de pulsos cuadrados que alimentan al motor (las salidas reales
son a rels). Para variara la frecuencia del motor el numero de pulsos y su ancho se
ajustan, resultando un voltaje y corriente promedio del motor sinusoidal.
Punto importante:
DISTORSION ARMNICA -> CALENTAMIENTO ->FILTRO
Conexionado
Proteccin
Filtro de red
Paneles de visualizacin
Resistencia de frenado
Torque
constante
Torque
lineal
Prensas, calandras
Torque
cuadrtico
Torque
hiperblico
Mquinas bobinadoras y
desembobinadoras
Ventajas de seleccin
Motor asncrono
en uso normal
Corriente de arranque
Par de arranque Cd
Arranque
Velocidad
Par mximo Cm
Frenado elctrico
Fcil
Fcil
Riesgo de bloqueo
No
Potencia (HP)
1/4 - 3
4 -10
15 - 30
40 -125
150 -350
400 -900
Torque constante
3 Fases
Arrancadores suaves
3 Fases
1 Fase
3 Fases
208/230 400/480 575/600
1 - 5 seg 1 - 5seg 1 - 10 seg
Vac
Vac
Vac
208/240
500/600
400/480 Vac
575/600 Vac
Con y sin Con y sin
230V,
230V,
Vac
Vac
Sin bobina
Con bobina 110V,
bobina de bobina de
400V,
400V,
de red
de red 208V, 230V
red
red
460V
460V
639 - 764 $
1 Fase
208/230
Vac
754 - 999 $
1889 $
1989 - 2799
1035 - 2525 $ 1586 -2943 $ 925 - 1586 $ 1125 - 1578 $
$
3586 - 6326 $ 4599 - 6326 $ 2011 - 3586 $ 1868 - 3042 $
4599 - 11954
3744 - 7988 $
$
10105 - 15672
$
18947 - 76722
$
268 - 468 $
258 - 478 $ 363 - 574 $ 484 - 660 $ 100 -115 $ 100 -115 $
113 $
554 - 1013 $ 650 - 1052 $ 792 - 1209 $ 130 -240 $ 130 -240 $ 152 - 300 $
4790 - 5780 $
6999 - 18917 $
21480 - 41343
$
56100 124068 $
Potencia (HP)
1/4 - 3
4 -10
15 - 30
40 -125
150 -350
1 Fase
3 Fases
1 Fase
208/240 Vac
208/240 Vac
400/480 Vac
330 - 600 $
300 - 550 $
350 - 760 $
3 Fases
Bombas, ventiladores,
compresores,
mezcladoras,bandas
transportadoras ->estndar
Industriales (elevad
rendimiento): metalrgica,
cementera, minera,
energtica, qumica,
petrleo y gas
3 Fases
3 Fases
840 - 1130 $
380/480 Vac
2300 - 3200
2400 - 4410 $
$
Ultra compactos
3 Fases
Potencia (HP)
1/4 - 3
4 -10
15 - 30
40 -125
150 -350
400 -900
208/240 Vac
158 - 479 $
Universales
1 Fase
Arrancadores suaves
3 Fases
200/240
380/480 Vac 200/240 Vac
Vac
372 - 736 $ 603 - 852 $
421 - 905 $
836 - 1170
1077 - 1591 $
$
2066 $
Aplicacin
estndar
380/480
200 - 480 V
Vac
850 - 1195 $
1407 - 2287
273 - 468 $
$
2954 - 4953
499 - 718 $
$
6060 800 - 1460 $
12906 $
14921 22336$
Aplicacin
avanzada
Aplicacin
especial
200 - 600 V
200 - 690 V
625 $
720 - 1310 $
1425 - 1869 $
1497 - 3528 $
2111 - 4305 $
4154 - 7238 $
5003 - 9450 $
10393 - 2204 $
Servomotores
Qu es un Servomotor?
Los servomotores junto con su correspondiente driver, son dispositivos de
accionamiento para el control de precisin de velocidad, torque y posicin.
Conexionado
Seleccin y aplicaciones
Para seleccionar el servomotor apropiado, es necesario considerar los
siguientes datos:
Potencia (HP)
1/4 - 1/2
3000prm
Con freno
Sin freno
400 V
6000rpm
Con freno
1282 - 2032 $
1/2 - 1
Sin freno
3000prm
Con freno
Sin freno
6000rpm
Con freno
968 - 1787 $
994 - 1852 $
576 - 1636 $
1080 - 1666 $
1- 2
3-7
Sin freno
1359 - 2310 $
1114 - 1748 $
1513 - 2218 $
Simotics S 1FK7
SIMOTICS S-1FL6 servomotor
Servomotores
Encoder Incremental
3000 rpm
Potencia (W)
230 V
Con freno
Sin freno
50 - 100
2445 - 2537 $
1681 - 1490 $
200 - 400
2805 - 3165 $
750 - 1500
3958 - 4380 $
Potencia (kW)
400 V
Con freno
Sin freno
1 - 1,5
4087 - 4906 $
3259 - 4070 $
1865 - 2124 $
2-3
5550 - 6836 $
4332 - 4910 $
2676 - 3175 $
4-5
7986 - 10557 $
6524 - 9263 $
Servomotores / 230 V
Con freno
Potencia (HP)
12 - 72
Sin freno
feno amplif. 24
VDC
3220 - 7244 $
3241 - 7269 $
* Los precios no incluyen los costos de cableado, encoder, driver y software, y accesorios del servomotor.
Variador de velocidad
+ Motor CA
Servomotor
COMPRA
BAJO
ALTO
INSTALACION
BAJO
MEDIO
MANTENIMIENTO
MUY BAJO
BAJO
POTENCIA
MEDIAS A ALTAS
BAJAS A MEDIAS
CONTROL
MUY POCO
VARIOS MODOS
PRECISION
ALTA
VELOCIDAD
AMPLIO RANGO
PRESTACIONES Y TORQUE
ELEVADO
ELEVADO
PERDIDAS
BAJAS
MUY BAJAS
CONTRUCCION
CERRADA Y EFICIENTE EN
AMBIENTES SUCIOS
EFICIENCIA ELECTRICA
ALTA
MUY ALTA