Professional Documents
Culture Documents
Stamatescu Andrei-Cristian
Informatic aplicat n energetic
Stamatescu Andrei-Cristian
Informatic aplicat n energetic
Stamatescu Andrei-Cristian
Informatic aplicat n energetic
Cu aceste elemente precizate, se poate trece acum la analiza funciei RAV n cazul cel mai
des ntlnit n practic, al funcionrii agregatelor turbin - generator n paralel n cadrul unui
sistem energetic modem. n aceast analiz trebuie inut cont de urmtoarele:
a) frecvena n cadrul sistemului energetic are o valoare unic, datorit faptului c
generatoarele lucrnd n paralel sunt maini electrice sincrone;
b) variaiile consumului raportate la scara ntregului sistem sunt n mod normal lente i sunt
preluate, cel puin teoretic, de toate agregatele;
c) puterea fiecrui agregat este mult mai mic dect suma puterilor celorlalte agregate cu care
funcioneaz n paralel.
Ca urmare, viteza unui agregat oarecare este impus prin valoarea frecvenei stabilite n
cadrul sistemului, rolul RAV fiind acela de a fixa participarea agregatului la acoperirea
consumului total de putere. RAV regleaz deci n acest caz puterea i nu viteza. Pe de alt
parte, conform teoriei funcionrii sistemelor de reglare automat cuplate rigid la ieire, se
tie c o repartizare bine determinat a perturbaiei (consumului) ntre grupuri, presupune
nzestrarea acestora cu regulatoare care s conduc la caracteristici cu statism diferit de zero
n raport cu perturbaia.
Din punct de vedere constructiv, exist o mare varietate de tipuri de regulatoare de vitez.
Avnd n vedere puterea important cerut la ieire, necesar pentru acionarea sistemului de
admisie, regulatoarele de vitez conin, de regul, n partea final, elemente de amplificare
hidraulice.
Partea de msur i reaciile interne sunt fie mecanice, fie electrice. Ca urmare, RAV pot fi
clasificate ntr-un mod foarte general n regulatoare mecanohidraulice i regulatoare
electrohidraulice. In funcie de tipul turbinei, respectiv n funcie de numrul organelor de
reglare, regulatorul de vitez poate fi cu o singur mrime de comand (turbina Francis) sau
cu dou mrimi de comand (turbine Kaplan sau Pelton).
Primele variante de regulatoare de vitez au fost de tip mecanohidraulic, ncepnd cu anul
1960 s-au dezvoltat cu precdere regulatoarele electrohidraulice, acestea prezentnd avantaje
n ceea ce privete precizia, viteza de rspuns, fiabilitatea i posibilitatea de adaptare la
exploatarea telemecanizat a CHE.
n prezent, partea electric a regulatoarelor electrohidraulice este tot mai frecvent realizat
cu elemente electronice, care aduc un plus de fiabilitate, n condiiile posibilitii folosirii
unor construcii modulare tipizate. Varianta cea mai modern const n folosirea
regulatoarelor electronice numerice, organizate n jurul microprocesoarelor. Microprocesorul
este programat n timp real pe principiul multitasking, diversele funcii ale regulatorului
avnd prioriti prestabilite, rezolvate printr-un sistem de ntreruperi adecvat.
Se asigur astfel urmtoarele funcii principale:
-msurarea vitezei;
-stabilirea consemnului turaie - putere;
-realizarea algoritmului de reglare;
-autoadaptarea parametrilor regulatorului;
- dialogul operator regulator.
Stamatescu Andrei-Cristian
Informatic aplicat n energetic
Stamatescu Andrei-Cristian
Informatic aplicat n energetic
Fig.8. Diagrama fazorial indicnd modul de mrire a excitaiei prin creterea t.e.m. interne
Eg la P i V constante, urmnd restriciile k1, k2 indicate grefic.
Cu ocazia sporirii excitaiei, vrful fazorului Eg este obligat s urmreasc linia punctat
orizontal, iar vrful fazorului I se deplaseaz numai pe linia punctat vertical.
Diagrama fazorial indic sintetic situaia stabil nainte i dup modificarea excitaiei.
Noua situaie de echilibru implic luarea in considerare a urmtoarelor schimbri calitative:
(1) descreterea unghiului intern, (2) creterea curentului statoric i respectiv (3) diminuarea
factorului de putere.
Similar, se poate constata efectul scderii excitaiei cnd vrful fazorului Eg se va afla n
stnga lui Eg pe aceeai orizontal. De asemenea, se observ c schimbarea poziiei aparatului
director, ceea ce nseamn o alt valoare a puterii debitate, se traduce prin reluarea excursiei
vrfului Eg pe o alt orizontal K2, corespunztoare noii puteri P.
De remarcat este faptul c trecerea de la o stare de funcionare stabil la alt stare de
funcionare, de asemenea stabil, are loc printr-un proces tranzitoriu cu toate aspectele sale
legate de viteza de rspuns, natura regimului tranzitoriu (oscilant, amortizat sau nu,
supraamortizat etc.) i saturarea circuitului magnetic la valori superioare ale lui Eg.
Stamatescu Andrei-Cristian
Informatic aplicat n energetic
Stamatescu Andrei-Cristian
Informatic aplicat n energetic
b.4. Pentru a regla curentul de excitaie Ie astfel nct tensiunea la bornele alternatorului s
rmn constant cnd curentul debitat variaz, se folosesc aa numitele caracteristici ale
reglrii, fig. 11. De exemplu, pentru regimul n care cos = 0,7 capacitiv, pe msur ce
curentul de sarcin I crete, tensiunea la borne crete datorit reaciei longitudinale
magnetizante a indusului. Pentru a readuce tensiunea la borne la valoarea nominal, trebuie
diminuat corespunztor curentul de excitaie.
Stamatescu Andrei-Cristian
Informatic aplicat n energetic
Scheme de comand
Schemele electrice de comand constituie o parte foarte important n cadrul instalaiilor
electrice.
Principii de elaborare a schemelor de comand i acionare electric:
Echipamente electrice
Prin echipament electric se nelege orice dispozitiv ntrebuinat n procesul de producere,
transport, distribuie, conversie i utilizare a energiei electrice. Ca elemente fizice,
echipamentele electrice se ntlnesc sub diferite forme:
- Maini electrice (motoare i generatoare);
- Transformatoare electrice;
- Aparate de comutaie;
- Aparate de msur;
- Dispozitive de protecie;
- Materiale i instalaii electrice;
- Aparate de utilizare (electrocasnice fixe, mobile sau portabile).
Totalitatea echipamentelor electrice interconectate ntr-un spaiu dat avnd o funcionalitate
bine stabilit formeaz o instalaie electric. Dup intensitatea curentului electric care strbate
elementele instalaiilor electrice acestea se mpart n dou categorii:
- Instalaii electrice de cureni tari.
- Instalaii electrice de cureni slabi.
Prin circuit electric se nelege un ansamblu de medii prin care trece un curent electric. n
cadrul instalaiilor electrice de cureni tari se ntlnesc dou tipuri distinct de circuite
electrice, i anume:
- Circuitul de putere (primar), prin care se face alimentarea cu energie electric a
consumatorilor;
- Circuitul de comand (secundar), folosit pentru comand, protecie i semnalizare.
n concluzie, prin instalaie electric, se nelege un ansamblu de aparate, dispozitive i
elemente de reglare, receptoare individuale sau grupate n uniti funcionale amplasate ntrun spaiu dat i interconectate ntr-un scop funcional.
Tipuri de scheme electrice
Prin schem electric se nelege reprezentarea convenional a elementelor care alctuiesc
o instalaie electric i a legturilor dintre acestea. n cadrul unei scheme electrice, toate
elementele componente sunt reprezentate prin simboluri convenionale stabilite prin norme i
prescripii standardizate. Dup destinaia lor, schemele de acionare electric, pot fi:
- Scheme de principiu
- Scheme de montaj
Schemele de principiu permit o orientare rapid asupra rolului fiecrui element din schem,
uurnd n felul acesta cunoaterea principiului care a stat la baza proiectarii instalaiei
electrice respective. Acest lucru este deosebit de important n practic pentru remedierea
eventualelor deranjamente care pot aprea n instalaia respectiv. La rndul lor, schemele de
principiu pot fi:
- Scheme de lucru;
- Scheme desfurate.
Stamatescu Andrei-Cristian
Informatic aplicat n energetic
n cadrul schemelor de lucru toate prile componente ale unui aparat sunt grupate
mpreun. Ca exemplu vom considera comanda unui motor electric folosind un contactor
(figura 12).
La apsarea pe butonul de pornire 1, bobina 2 a contactorului va fi alimentat la tensiunea
de linie ntre fazele R i S. Miezul fix 3 se va magnetiza i va atrage armtura 4 legat rigid
de tija 5 care va nchide contactele de for 6 prin care motorul electric va fi alimentat de la
reeaua de alimentare RST. Totodat, sunt acionate i contactele auxiliare 7 i 8 care sunt
contacte normal deschise, respectiv normal nchise utilizate pentru diferite funcii de
automatizare.
Schemele desfurate sunt acele scheme n care prile componente ale unui aparat sunt
reprezentate separat n circuitele n care ele funcioneaz.
Stamatescu Andrei-Cristian
Informatic aplicat n energetic
- Partea de comand
Stamatescu Andrei-Cristian
Informatic aplicat n energetic
Stamatescu Andrei-Cristian
Informatic aplicat n energetic
Dimensiunea modului aferent sursei de tensiune depinde de diferitele rate de putere (2A, 5A,
10A la 24V DC fiecare).
n mediu industrial module separate de surse de tensiune sunt folosite pentru alimentarea
semnalului senzorilor, indicatorilor sau al elementelor de execuie.
2.Unitatea central
Unitatea central (CPU) reprezint componenta central de control a sistemului, n cadrul
cruia programul este executat. Adiional, funcii de monitorizare intern sunt integrate. n
funcie de tipul aplicaiei pot fi selectate, dintr-o gam larg de CPU-uri, unitatea central
care se potrivete cel mai bine scopului propus.
2.1. Zonele de memorie ale automatului
Zonele de memorie ale PLC se mpart n zone de memorie de ncrcare, zone de memorie
de lucru i zone de memorie de sistem.
2.1.1. Memorie de ncrcare
Proiectul S7 este transferat din PLC ctre memoria de ncrcare a acestuia cu ajutorul
cardului de memorie (MMC- micro memory card). Programul complet executat de ctre user
este acum disponibil n zone memoriei de ncrcare n blocurile de compliare-executare.
Adiional, memoria de ncrcare conine fiierul de configurare hard cu informaii despre
tipul unitii centrale i componentele folosite. n funcie de tipul PLC, simbolurile, tabelele
declarative sau comentariile, sunt stocate aici. Cardul de memorie este parte component i a
memoriei de lucru. Capacitatea memoriei de ncrcare depinde astfel de capacitatea cardului
de memorie.
2.1.2. Memoria de lucru
Memoria de lucru se bazeaz pe o memorie RAM integrat. m aceast zon de memorie se
execut doar componentele relevante ale programului realizat de ctre user. Datele sunt
copiate de ctre unitatea central din memoria de ncrcare n memoria de lucru.
2.1.3. Memoria sistemului
Memoria sistemului reprezint o zon adiional de memorie n zona RAM de memorie.
Aceasta conine elemente ce sunt disponibile utilizatorului de ctre CPU (intrrile sistemului,
imaginea ieirilor sistemului, biii de memorie, numrtoare, ceasuri, etc.)
2.2. Magistrala de cmp intern a sistemului
Partea de proces a CPU este format din memoria folosit de ctre utilizator, memoria
sistemului i procesorul. Aplicaiile simple ale unitii centrale sunt executate de ctre
procesor. Adiional, segmentul de comunicaie administreaz operaiile interfeei de
programare MPI i transferul de informaie dintre modulele de intrare/ieire ale PLC-ului.
2.2.1. Magistrala de intrri/ieiri
Magistrala intrrilot/ieirilor aparine planului secundar i este responsabil cu traficul de
informaie dintre unitatea central i modulele de semnal. Aceast magistral este o
magistral mono-master, adic comunicaia nu poate fi iniiat dect de ctre CPU. Ea este
destina transferului de informaii de dimensiune mic, de civa bii.
2.2.2. Magistrala de comunicaie
Magistrala de comunicaie aparine i ea planului secundar, fiind responsabil pentru
traficul de date ntre modulele de comunicaie FM (module funcii pentru numrtoare rapide,
control i poziionare) i modulele CP (module de comunicaie pentru sisteme de cmp).
Aceast magistral este utilizat pentru transferul unor informaii de dimensiuni mai mari.
Stamatescu Andrei-Cristian
Informatic aplicat n energetic