PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DE VALPARASO - CHILE

ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA

ESTUDIO, PROYECTO Y SIMULACIN DE UN COMPENSADOR

SERIE ESTTICO DE REACTIVOS BASADO EN EL TCSC

CARYL ADOLFO IGOR TAPIA

INFORME FINAL DEL PROYECTO

PRESENTADO EN CUMPLIMIENTO
DE LOS REQUISITOS PARA OPTAR
AL

TTULO

PROFESIONAL DE

INGENIERO ELCTRICO

JUNIO 2007

v
NDICE
Pg.
INTRODUCCIN

CAPTULO 1
DISPOSITIVOS FACTS
1.1
INTRODUCCIN.
1.2
DEFINICIN Y CLASIFICACIN DE LOS DISPOSITIVOS FACTS.
1.2.1 Clasificacin de los dispositivos FACTS.
1.2.2 Comparativa de los dispositivos FACTS.

3
3
4
6

CAPTULO 2
COMPENSACIN SERIE
2.1
INTRODUCCIN.
2.2
PROBLEMTICA EXISTENTE EN EL TRANSPORTE DE
ENERGA ELCTRICA.
2.3
COMPENSACIN SERIE, UNA PROPUESTA.
2.4
ANLISIS DE UN SISTEMA SIN COMPENSACIN.
2.5
INTRODUCCIN A LA COMPENSACIN CON UN TCSC.
2.6
ANLISIS DE UN SISTEMA COMPENSADO EN SERIE.
CAPTULO 3
CONDENSADOR SERIE CONTROLADO A TIRISTOR (TCSC)
3.1
INTRODUCCIN.
3.2
TOPOLOGA, PARMETROS Y NOTACIN DEL TCSC.
3.3
FUNCIONAMIENTO Y EXPRESIONES DEL TCSC EN ESTADO
ESTACIONARIO.
3.3.1 Operacin del TCSC en modo bypass.
3.3.2 Operacin del TCSC en modo boost capacitivo.
3.3.3 Operacin del TCSC en modo bloqueo.
3.3.4 Resumen de los modos de operacin del TCSC.
3.4
SIMULACIN PARA LOS MODOS DE OPERACIN DEL TCSC.
3.4.1 Simulacin para modo de operacin bypass.
3.4.2 Simulacin para modo de operacin boost capacitivo.
3.4.3 Simulacin para modo de operacin bloqueo.
3.5
COMPARACIN DEL FACTOR BOOST CAPACITIVO Y
SIMULACIN EN PSPICE.

8
8
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11
13
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22
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31
32
36
37

vi
CAPTULO 4
CONTROL BOOST DEL TCSC
4.1
INTRODUCCIN.
4.2
COMPENSACIN SERIE DE UNA LNEA DE TRANSMISIN
PROYECTANDO UN TCSC.
4.3
MODOS DE CONTROL DEL TCSC.
4.3.1 Modo de control por factor Boost.
4.3.2 Esquema de control del TCSC implementado.
4.3.3 Control del sistema en lazo cerrado.
4.4
SIMULACIONES EN LAZO CERRADO.
4.4.1 Parmetros del compensador.
4.4.2 Simulacin del sistema sin compensacin.
4.4.3 Simulacin para factor boost igual a 2.
4.4.4 Variacin de la impedancia del compensador de Kb=2 a Kb=1.66
4.4.5 Variacin de la impedancia del compensador de Kb=2 a Kb=2.33
4.4.6 Variacin ngulo del grado de carga desde -8 a -14.
4.4.7 Variacin ngulo del grado de carga desde -8 a -2.
4.5
ANLISIS ARMNICO PARA EL COMPENSADOR SERIE.
4.5.1 Anlisis armnico para el modo Bypass.
4.5.2 Anlisis armnico modo Boost capacitivo.
4.5.3 Anlisis armnico modo Bloqueo.
CAPTULO 5
ANLISIS DEL COSTO BENEFICIO DE LA IMPLEMENTACIN DE
DISPOSITIVOS FACTS
5.1
INTRODUCCIN.
5.2
ALGUNOS FUNDAMENTOS TERICOS DE LAS CIENCIAS
ECONMICAS.
5.3
SOBRE EL COSTO EFECTIVO Y FIABLE DE TRANSPORTE
ENERGA ELCTRICA UTILIZANDO DISPOSITIVOS FACTS.
5.3.1 Beneficios de los actuales dispositivos FACTS.
5.3.2 Sobre el costo en mantenimiento de los dispositivos FACTS.
5.4
ESCENARIO DE LA EVALUACIN ECONMICA PARA
CONTROLADORES FACTS.

39
39
41
42
42
43
53
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54
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74
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82
82
85
87
88
88

CONCLUSIONES

92

BIBLIOGRAFA

94

APNDICE A
OBTENCIN DE LA EXPRESIN QUE DESCRIBE EL MODO BOOST
DEL TCSC.

A-2

ESTUDIO, PROYECTO Y SIMULACIN DE UN COMPENSADOR SERIE

ESTTICO DE REACTIVOS BASADO EN EL TCSC

INFORME FINAL

Presentado en cumplimiento de los requisitos

para optar al ttulo profesional de
INGENIERO ELCTRICO
otorgado por la
Escuela de Ingeniera Elctrica
de la
Pontificia Universidad Catlica de Valparaso

CARYL ADOLFO IGOR TAPIA

Profesor Gua
Profesor Correferente

Sr. Domingo Ruiz Caballero

Sr. Ren Sanhueza Robles

Junio 2007

ACTA DE APROBACIN
La Comisin Calificadora designada por la Escuela de Ingeniera Elctrica ha
aprobado el texto del Informe Final del Proyecto de Titulacin, desarrollado entre
el segundo semestre de 2005 y el primer semestre de 2006 y denominado

ESTUDIO, PROYECTO Y SIMULACIN DE UN COMPENSADOR SERIE

ESTTICO DE REACTIVOS BASADO EN EL TCSC

Presentado por el Seor

CARYL ADOLFO IGOR TAPIA

DOMINGO RUIZ CABALLERO

Profesor Gua

REN SANHUEZA ROBLES

Segundo Revisor

RAIMUNDO VILLARROEL VALENCIA

Secretario Acadmico

Valparaso, Junio 2007

ESTUDIO, PROYECTO Y SIMULACIN DE UN COMPENSADOR SERIE

ESTTICO DE REACTIVOS BASADO EN EL TCSC
Caryl Adolfo Igor Tapia
Profesor Gua Sr. Domingo Ruiz Caballero

RESUMEN
El compensador serie esttico de reactivos TCSC (condensador serie
controlado a tiristor) se estudi desde el punto de vista de su operacin
funcional, englobando adems la compensacin de un sistema simple de
transmisin. Basados en el hecho de que el compensador funciona
principalmente en 3 modos de operacin, Bypass, Boost y Bloqueo, se encontr
las ecuaciones que rigen el comportamiento del TCSC en cada uno de estos
modos. Junto con esto se validaron las expresiones que representan la
reactancia equivalente con simulaciones digitales.
Se simul el compensador asumiendo que la corriente de alimentacin en
rgimen permanente, tiene comportamiento totalmente sinusoidal, para luego
proyectar el TCSC compensando una lnea de transmisin operando el
compensador en lazo cerrado. Junto con esto se entreg un anlisis armnico
del compensador esttico de reactivos dejando en evidencia el grado de
contaminacin armnica total que refleja al sistema de potencia.
El TCSC ofrece, un mejor control y un mayor aprovechamiento de los
sistemas de transmisin, influye en los flujos de potencia transferible por las
lneas sin necesidad de instalar nuevas redes, de una manera rpida y eficiente
mejorando incluso la estabilidad del sistema. El anlisis del compensador serie
esttico de reactivos realizado en este trabajo pretende como objetivo final
determinar cuanto incide ste en beneficio o en desmedro en las lneas de
transmisin.

INTRODUCCIN

Los inicios de este trabajo se remontan a una inquietud compartida junto

al profesor Dr. Domingo Ruiz C. para profundizar en un tema basado en la
compensacin serie de sistemas elctricos de potencia, utilizando controladores
FACTS (Sistemas de Transmisin Flexible en corriente Alterna), especficamente
el TCSC. En el transcurso de la investigacin sta se apoya principalmente en
el estudio hecho por el Sr. Lennar nquist, el que ha publicado su tesis de
doctorado Synchronous Voltage Reversal Control of Thyristor Controlled Series
Capacitor [05], perteneciente al Royal Institute of Technology ubicado en
Estocolmo, Suecia, en el ao 2002, y a otros trabajos realizados.
La compensacin en serie de lneas de transmisin es un mtodo efectivo
y econmico para mejorar los actuales sistemas de transmisin de energa
elctrica. Ha sido utilizada por muchos aos, aproximadamente desde hace 50
aos, para mejorar la estabilidad y la capacidad de carga de las redes de
transmisin de alta tensin. Bsicamente funcionan introduciendo tensin
capacitiva para compensar la cada de tensin inductiva en la lnea, es decir,
reducen la reactancia eficaz de la lnea de transmisin.
La posibilidad de mejorar los actuales sistemas de transmisin de energa
utilizando equipos basados en la electrnica de potencia, viene siendo discutida
desde hace algunos aos. El condensador serie controlado a tiristor (TCSC)
pertenece a la familia de los controladores FACTS, basados en convertidores
estticos. Especficamente, el TCSC es clasificado como un compensador serie,
debido a su efecto sobre las variables elctricas en la transmisin de energa
elctrica. El TCSC acta directamente sobre la reactancia de la lnea debido a
que en las de lneas de transmisin la reactancia

de lnea toma valores

fuertemente inductivos y de valores fijos, principalmente, debido a la naturaleza

de los conductores elctricos. Para lneas de transmisin cuya extensin es
larga, la compensacin en serie se emplea para acortar la lnea al reducir su

2
reactancia inductiva " X " , y por lo tanto, se reduce su longitud elctrica. Esto
debido a que el compensador TCSC se comporta como un condensador.
Controlando el tiempo de conduccin de los tiristores, y con un efectivo y
rpido control sobre el TCSC se puede esperar aumentos sustanciales en la
transmisin de corriente elctrica por la lnea de transmisin y, por consiguiente,
incrementar el flujo de potencia desde un extremo emisor a un extremo receptor.

CAPTULO 1
DISPOSITIVOS FACTS

1.1

INTRODUCCIN.
Las limitaciones bsicas de la transmisin de potencia a corriente alterna

(distancia, estabilidad y controlabilidad del flujo), que ha ocasionado una

subutilizacin de lneas de transmisin y otros activos, as como el potencial de
mitigar estas limitaciones mediante compensacin controlada, fueron los
incentivos necesarios en la ltima parte de la dcada de los 80s para introducir
la electrnica de potencia en el control de la potencia reactiva. Las condiciones
socioeconmicas empezaron a cambiar durante los ochentas, dando como
resultado que las empresas elctricas se enfrentaran a problemas econmicos,
sociales y del medio ambiente: el embargo petrolero, oposicin a la energa
nuclear, el enfoque social a problemas de contaminacin, etc. Lo anterior, junto
con la reestructuracin de la industria al cambiar de grandes centros de
manufactura a produccin distribuida en instalaciones menores, result en un
cambio en los patrones de la demanda de energa elctrica.
Esto incentiv el crecimiento de interconexiones entre empresas elctricas
vecinas para compartir la energa y aprovechar la diversidad de la carga, la
demanda pico en diferentes husos horarios y la disponibilidad de diferentes
reservas de generacin. Sin embargo, lo anterior requiere de una red de
transmisin lo suficientemente flexible para acomodar los requisitos de cambios
econmicos y de medio ambiente. De aqu el nacimiento del concepto FACTS.

1.2

DEFINICIN Y CLASIFICACIN DE LOS DISPOSITIVOS FACTS.

El grupo de trabajo de FACTS de IEEE sugiere trminos y definiciones

para dispositivos FACTS y para controladores FACTS [01]. Se presentan ahora

4
las definiciones de los trminos ms comunes en la literatura.

a)

Flexibilidad de transmisin de potencia elctrica. La habilidad de hacer

cambios en el sistema elctrico de transmisin o condiciones de operacin

mientras se mantienen mrgenes suficientes de estado estable y transitorio.

b)

Sistemas de transmisin flexibles de CA (FACTS). Sistemas de

transmisin de corriente alterna que incorporan electrnica de potencia para

incrementar la controlabilidad y la capacidad de transferencia de potencia.

c)

Controlador FACTS. Sistema basado en electrnica de potencia y otros

equipos estticos que proporcionan control sobre uno o ms de los parmetros

de los sistemas de transmisin de CA.

1.2.1 Clasificacin de los dispositivos FACTS.

Los FACTS incluyen toda una familia de dispositivos de electrnica de
potencia con los cuales mediante acciones sobre las variables elctricas
involucradas en el flujo de potencia AC (tensiones, impedancias, y ngulos), se
puede incrementar la capacidad de transporte de lneas de transmisin.
Despus de poco ms de 20 aos de desarrollo la primera generacin de
dispositivos tipo FACTS, basados enteramente en dispositivos con encendido
controlado y apagado natural (en el cruce por cero de la corriente, tipo SCRs)
se encuentra muy madura y goza de una amplia aplicacin en Europa y USA.
Actualmente, est emergiendo una nueva generacin de FACTS basada en
electrnica de potencia con capacidad de encendido y apagado controlados (tipo
GTOs); esto permite mejor y mayor control sobre el flujo de potencia,
incremento en la versatilidad y rapidez de respuesta e incluso reduccin de
costos ya que son sistemas ms sencillos desde el punto de vista de equipos de
potencia a instalar aunque con sistemas de control ms complejos (mayor

5
inteligencia). Varios dispositivos FACTS de este tipo se encuentran en estado
avanzado de pruebas.
Existen diferentes clasificaciones para los dispositivos FACTS, una de
ellas se da en funcin del tipo de conexin de los dispositivos, llevando a 3
grandes categoras [02]:

a)

Controlador en serie.
El objetivo principal de un dispositivo serie es el de inyectar un voltaje en

serie con la lnea, el cual puede provenir de una de una impedancia variable que
puede ser un condensador, reactor controlado a tiristor, etc. Una impedancia
variable multiplicada por la corriente que fluye a travs de ella, representa un
voltaje en serie inyectado a la lnea; cuando el voltaje est en cuadratura con la
corriente de lnea, el controlador serie slo suministra o consume potencia
reactiva. Otra relacin de fases implicar el manejo de potencia real.

b)

Controlador en derivacin.
El objetivo principal de un dispositivo en derivacin es el de inyectar una

corriente a la red en el punto de conexin. Al igual que los dispositivos serie, los
controladores en derivacin tambin pueden ser una impedancia variable, una
fuente variable o una combinacin de ambas. De aqu que una impedancia
variable, conectada en derivacin con la lnea, hace que fluya una corriente
hacia ella; cuando esta corriente est en cuadratura con el voltaje de lnea.

c)

Controlador ngulo de fase.

Este dispositivo puede ser una combinacin de controladores en

derivacin y serie separados, controlados de manera coordinada, o un

controlador de flujo de potencia unificado con elementos en serie y en
derivacin. El principio de operacin de los controladores serie-derivacin en
esta topologa es que las dos fuentes pueden operar en forma separada como
dos compensadores separados de potencia reactiva (serie y derivacin) y

Figura 1-1 Efecto de los controladores FACTS en las variables elctricas del
sistema de transmisin.
compensando an potencia activa. Cuando los controladores en serie y en
derivacin son unificados puede haber un intercambio de potencia activa entre
ellos a travs de su enlace.

1.2.2 Comparativa de los dispositivos FACTS.

De acuerdo a lo revisado anteriormente las aplicaciones bsicas de los
controladores FACTS son:

a)

Control de flujo.
Este control tiene requisitos mnimos de velocidad de respuesta y se

puede lograr con equipo convencional (condensadores o reactores en serie), as

como transformadores reguladores de ngulo de fase, a menos que la condicin
inmediata post-contingencia contempla un colapso de voltaje. Una alternativa es
redespacho de generacin. Esto requiere un compromiso entre el costo del
equipo de control y el no contar con despacho econmico.

b)

Control de voltaje.
Este control puede requerir una capacidad continua, incremental y/o de

7
alta velocidad. Una inestabilidad potencial de voltaje puede requerir de la
aplicacin de un SVC (Compensador Esttico de Reactivos), STATCOM
(Compensador Esttico Sincrnico), UPFC (Controlador Unificado de Flujo de
Potencia), etc.

c)

Control dinmico.
Los controles suplementarios adicionales pueden mejorar la estabilidad

dinmica. Aunque el equipo convencional puede incrementar los lmites de

estabilidad

(por

ejemplo

condensadores

serie),

se

obtiene

un

mejor

amortiguamiento por el uso de SVC, STATCOM, TCSC, UPFC, etc. Un aspecto

importante de esta aplicacin es preguntarse si el dispositivo est simplemente
proporcionando un control dinmico o si est suministrando potencia reactiva y/o
control del flujo de potencia.
La seleccin del equipo depender de la funcin, disponibilidad, costo,
aplicabilidad e incertidumbres futuras.
La forma ms sencilla para identificar el beneficio potencial de los
controladores FACTS es examinar sus funciones y relacin con equipo
convencional. En la figura 1-2 se ilustra esta relacin.

Figura 1-2 Esquema de impacto de los FACTS en los sistemas elctricos.

CAPTULO 2
COMPENSACIN SERIE

2.1

INTRODUCCIN.
Se ha reconocido desde hace mucho tiempo que se puede incrementar la

potencia a transmitir en estado estable y que se puede controlar el perfil de

voltaje a lo largo de la lnea de transmisin, con una compensacin adecuada de
la potencia reactiva. El propsito de esta compensacin es cambiar las
caractersticas elctricas naturales de la lnea de transmisin. Por lo que,
reactores conectados en paralelo (fijos o conectados mecnicamente), se
aplican para minimizar la sobretensin en la lnea bajo condiciones de baja
carga. De la misma forma, se aplican condensadores en paralelo; fijos o
conectados mecnicamente, para elevar el voltaje bajo condiciones de
incremento de la demanda. En el caso de lneas de transmisin largas, la
compensacin capacitiva en serie se emplea para acortar la lnea al reducir su
reactancia inductiva " X " y, por lo tanto, su longitud elctrica.
Tanto la compensacin serie como la compensacin en paralelo,
incrementan en forma significativa la potencia mxima transmitida. Por lo que es
razonable esperar que, con controles rpidos y adecuados, estas tcnicas de
compensacin sean capaces de cambiar el flujo de potencia en el sistema para
aumentar el lmite de la estabilidad transitoria y proporcionar un afectivo
amortiguamiento de las oscilaciones de potencia, as como prevenir el colapso
de voltaje.

2.2

PROBLEMTICA EXISTENTE EN EL TRANSPORTE DE ENERGA

ELCTRICA.
A la vez que se requiere incrementar los valores de los intercambios de

9
energa, la mayor parte de la generacin local es comprometida para ser
transportada a otras zonas, ubicadas a grandes distancias para cumplir contratos
comerciales; por lo tanto, en el futuro se espera una red de transmisin que
permita controlar un nmero creciente de intercambios comerciales, de grandes
cantidades de energa, en forma segura y confiable. En estos mercados de
energa existe la dispersin entre usuarios y generadores, lo que tiende a
producir flujos de potencia por las lneas, de magnitudes y direcciones
impredecibles en los que es ms difcil conocer de antemano el grado de
utilizacin exigido a la red actualmente instalada o el planificar la capacidad de
expansin requerida. Para operar el sistema de transmisin cerca de sus lmites
trmicos (lmite ltimo de ste) se debe actuar sobre las variables de flujo de
potencia (impedancia, ngulos de fase y voltaje) reduciendo generaciones y
mrgenes de seguridad y, por ende, costos de operacin y retrasar inversiones
de expansin. Esto es posible de lograr en AC (Corriente Alterna) por medio de
dispositivos de control de flujo FACTS (Sistemas de Transmisin Flexible en
Corriente Alterna) o por medio de enlaces DC (Corriente Continua)

de alta

tensin HVDC (Alta Tensin en Corriente Continua).

Construir una nueva lnea de transmisin siempre es una medida que
ayuda, y an la incertidumbre en recibir las tasas de retorno esperadas por parte
de inversionistas han hecho que el crecimiento de la red (kms tendidos) vaya a
un ritmo menor que el que presenta la variacin de demanda, pero el paradigma
actual es obtener mayor provecho de lo existente por su disponibilidad y
economa. Como ya se coment, es viable si se obtiene capacidad de control
sobre el flujo de potencia mediante FACTS o enlaces HVDC.
En los sistemas de transmisin AC slo estn disponibles elementos de
control de flujo de potencia electromecnicos (interruptores de potencia), los
cuales son de operaciones lentas y poco verstiles para el objetivo buscado,
resultando en bajas en la generacin, cuellos de botella en corredores de
transmisin, flujos circulantes indeseados (loop flows). Los controles electrnicos
tipo FACTS estn formados a partir de elementos semiconductores que al

10
carecer de elementos mecnicos mviles, pueden incrementar o disminuir el flujo
de potencia a travs de una lnea rpidamente y de forma continua (no en la
forma on-off tradicional).
La gran velocidad de respuesta de los FACTS tambin les permite actuar
y controlar el flujo de potencia durante las contingencias, solucionndolo de
manera casi instantnea, y de esa forma no existiran problemas en que las
lneas de transmisin fueran cargadas cerca de sus lmites trmicos.

2.3

COMPENSACIN SERIE, UNA PROPUESTA.

En el pasado los sistemas elctricos de potencia eran relativamente

simples y diseados para ser autnomos. Actualmente los sistemas de potencia

constan de una gran cantidad de interconexiones, no slo entre compaas
prestadoras de servicio elctrico pertenecientes a un pas, sino tambin entre
sistemas de diferentes pases; esto obedece principalmente a cuestiones de
carcter econmico y de seguridad en la operacin del sistema. Asociado a esto
la industria elctrica est experimentando cambios acelerados. Las nuevas
estructuras requieren que la potencia elctrica sea transportada a travs de
lneas de transmisin bien definidas; sin embargo, las redes convencionales de
los sistemas de potencia no pueden prever las expectativas futuras de
flexibilidad en el control de la potencia. En los ltimos aos la demanda en los
sistemas de potencia ha aumentado y seguir incrementndose, lo que conlleva
a una serie de problemas como sobrecarga y subutilizacin del potencial de
transmisin, cuellos de botella y oscilaciones de potencia. El costo de lneas de
transmisin, as como las dificultades que se presentan para su construccin, su
localizacin, derecho de va, etc., a menudo limitan la capacidad de transmisin,
lo cual ha motivado el desarrollo de nuevas tecnologas que permiten mitigar
estos inconvenientes.
Una de las herramientas ms populares para controlar el flujo de potencia
en las lneas es la compensacin serie. El fundamento bsico de este mtodo es

11
modificar la impedancia de la lnea de transmisin, vale decir, la impedancia
desde un extremo fuente al extremo receptor, la impedancia equivalente, que
surge de la simplificacin de la lnea, y expresada por una reactancia
inductiva " X " , se puede modificar las caractersticas del sistema de transmisin
con el hecho de insertar condensadores serie con el circuito, para cancelar la
reactancia inductiva de la actual lnea de transmisin y, por ende, sta ver su
impedancia reducida como si esta se tratara de una lnea corta, adems de esta
posibilidad que entrega el insertar condensadores serie, toma cierta importancia
el que se pueda aumentar el orden de la corriente a travs de la lnea, con lo
cual se aumenta el flujo de potencia transferida. La compensacin serie
convencional involucra bancos de condensadores que son controlados en forma
individual por elementos mecnicos que por su uso tienden a desgastarse y a
ocasionar fallas en su operacin. El TCSC es un dispositivo FACTS que permite
variar la reactancia de la lnea de transmisin para controlar el flujo de potencia a
travs de ella, por lo tanto, el TCSC se comporta como un condensador de
capacitancia variable, debido a la naturaleza de los materiales de las lneas de
transmisin, sta adquiere un gran valor inductivo involucrando fenmenos no
deseables dentro del proceso de transmisin de la energa elctrica, cadas de
tensin considerables debidos a la alta reactancia inductiva de las lneas,
problemas asociados con la estabilidad transitoria y la seguridad juegan un papel
importante para garantizar una operacin segura y confiable de los SEP. La
estabilidad transitoria se refiere a la capacidad de los generadores de
permanecer en sincronismo cuando estn sujetos a grandes perturbaciones tales
como fallas trifsicas y salidas de lneas de transmisin

2.4

ANLISIS DE UN SISTEMA SIN COMPENSACIN.

Se bas el estudio de la compensacin serie en un sistema de transmisin

simple y reducido, debido principalmente a que todo sistema elctrico actual

cada vez es ms complejo en el sentido a su cantidad de generadores y cargas

12
que lo componen. Por lo tanto, para el proceso de explicacin y aplicacin de
aqu en adelante se trabajar con un sistema de transmisin reducido simple
compuesto por dos mquinas, una mquina en el extremo emisor y la otra en el
extremo receptor, interconectadas por una reactancia inductiva, el sistema se
muestra en la figura 2-1 [03].
Las expresiones que rigen este sistema sin compensacin son las
siguientes:

IL =
VP =

VS = V0

(2-1)

VR = V

(2-2)

2 V
1 cos( ) / 2
XL

(2-3)

2 V
1 cos( ) / 2
2
V2
P=
sen( )
XL

Q=

(2-4)
(2-5)

V2
(1 cos( ))
XL

Para una tensin constante es decir VS = VR = V

(2-6)

y un sistema de

transmisin que cuya inductancia tiene un valor fijo X L , la potencia transmitida

es nicamente controlada por el ngulo de carga o ngulo de transmisin que
es ngulo del extremo receptor. La figura 2-2 relaciona la potencia activa
y reactiva en funcin del ngulo de carga.

Figura 2-1 Modelo simple de una lnea de transmisin.

13
P, Q Transmitida vs Angulo de Carga
2

Q=

Potencia

1.5

V2
(1 cos( ))
XL

P ( )
Q ( )

P=

0.5

20

40

60

V2
sen( )
XL

80

100

120

140

160

180

Angulo de carga

P
Q

Figura 2-2 Potencia transmitida v/s ngulo de carga.

2.5

INTRODUCCIN A LA COMPENSACIN SERIE CON UN TCSC.

En la conocida ecuacin para la transferencia de energa en sistemas de

transmisin (2-7), que desprecia la capacitancia paralela de la lnea, la potencia

elctrica real P transmisible es funcin de los voltajes fuente y receptor VS y
VR del sistema de transmisin, de la longitud elctrica de la lnea; es decir, de
la reactancia efectiva X de la lnea de transmisin y del llamado ngulo de
carga o de transmisin d entre los fasores de voltaje VS y VR . Una vez
alcanzado el lmite terico de la transmisin cuando d= 90, la potencia
transmitida disminuye con una mayor longitud de la lnea, a menos que se
incremente el voltaje de la lnea o se disminuya la impedancia efectiva de la
misma, ver figura 2-2.
P=

Vs V R
sen( )
X

(2-7)

Un lmite prctico para una lnea real con resistencia R, puede estar
impuesto por las prdidas I 2 R que calientan al conductor. A cierta temperatura

14
las caractersticas fsicas del conductor cambian en forma irreversible (por
ejemplo se puede deformar en forma permanente). Esto establece un lmite
trmico para la potencia mxima transmisible, como es el caso de este estudio la
compensacin serie toma efectos directos sobre la reactancia efectiva X de la
lnea de transmisin, y el encargado de disminuir la reactancia efectiva X es el
TCSC, condensador serie controlado a tiristor. Un

modelo del circuito

esquemtico y simple de un TCSC, se aprecia en la figura 2-3, por lo tanto, un

modelo del TCSC correspondera a un reactor controlado a tiristor en paralelo
con un condensador, vale decir, relacionara a una inductancia serie con dos
tiristores asociados en antiparalelo, los cuales dependiendo del ngulo de
disparo asociados a ellos y algunas restricciones sobre este ngulo se puede
lograr una inductancia variable, al asociar este conjunto en paralelo con un
condensador, se logra un condensador equivalente, cuya capacidad es de
cualidad variable y que depende netamente del tiempo de conduccin de los
tiristores, adems cabe notar que por tratarse de una inductancia variable en
paralelo con un condensador fijo, el modelo del TCSC

puede

situarse

bsicamente en 2 tipos de regiones de trabajo segn el tiempo de conduccin

de los tiristores, una regin inductiva, tanto como una regin de funcionamiento
capacitiva, pero normalmente no es de mucho inters esta regin inductiva, ya
que, lo usual es encontrar las lneas de transmisin ya con un grado inductivo
considerable, ms an con la distancia de las lneas, y no sera sensato agregar
ms inductancia a la lnea de transmisin.

Figura 2-3 Modelo del TCSC.

15
Se pueden nombrar beneficios especficos de la compensacin serie
tales como el control de flujo de potencia en rgimen permanente, la estabilidad
transitoria del sistema se ve aumentada, amortigua oscilaciones de potencia y
balancea el flujo en las lneas paralelas.
Balancea el flujo de potencia entre lneas paralelas, ya que, obviamente
por construccin las lneas paralelas no son idnticamente iguales, asociado a
esto con un flujo de potencia distintos, pues no todas las cargas son iguales o
por problemas asociados a otras ndoles, las lneas paralelas pueden verse
desequilibradas respecto de la potencia que transmiten, el TCSC acta
compensando en serie, aumentando su capacidad, de tal forma que el efecto
sobre la lnea transmisin es disminuir su reactancia " X " , por lo tanto, obliga a
circular ms corriente a travs del sistema obligando a transmitir un flujo de
potencia mayor por ella, compensando en serie hasta equilibrar el flujo de
potencia; controla el flujo de potencia en rgimen permanente, en la medida que
existan oscilaciones asociadas al ngulo de la carga o el ngulo de transmisin,
oscilaciones que pueden ser sostenidas en el tiempo. Por lo tanto el TCSC
acta de tal manera que si el ngulo de transmisin aumenta ste extiende su
capacidad para suplir el flujo de potencia demandado, por el contrario cuando el
ngulo de

transmisin oscila en forma decreciente, el TCSC decrece su

compensacin o la hace nula, pues no tiene sentido suplir un flujo de potencia

que disminuye. Por otra parte la estabilidad transitoria del sistema habla de la
capacidad del sistema de recuperarse ante fallas, salidas repentinas o abruptas
de las cargas; se utiliza para caracterizar un sistema con la potencia transmitida
versus el ngulo de la carga o de transmisin, figura 2-4 [03], en donde se
muestran las curvas de potencia antes y despus de una falla, por lo tanto si un
sistema est transfiriendo potencia elctrica a un receptor y existe alguna falla, la
potencia transmitida hacia el receptor se ve inmediatamente disminuida
(obviamente debe existir una lnea paralela que pueda suplir esta transmisin,
ya sea, mediante otro tipo de

equipos de contingencia), mientras

que la

potencia mecnica en el eje del extremo emisor se mantiene intacta, por ende, la

16
mquina comienza a acelerarse,
despejada,

luego en ngulo

de carga F la falla es

asimismo la potencia elctrica suministrada es mayor que la

potencia mecnica en el eje, de tal manera que la mquina del extremo emisor
comienza a desacelerarse,

por otro lado debido a la energa cintica

almacenada en la mquina el ngulo de carga sigue aumentando, el ngulo

mximo alcanzado es ac , y la energa acumulada es A2 luego el lmite de
estabilidad transitoria es alcanzado y si las energas de aceleracin A1 y
desaceleracin A2 no son comparables la mquina no recupera su sincronismo,
el ngulo asociado para que la mquina recobre su sincronismo es llamada
ngulo crtico crit , debido a que en la compensacin serie mejora las
caractersticas naturales del sistema de transmisin, interviene

en el rea

margen de estabilidad transitoria; y como ltima ventaja se puede describir el

aumento en el flujo de potencia que ya se ha comentado, en el cual TCSC vara
su capacidad en funcin del tiempo de conduccin de sus tiristores.

Figura 2-4 (a) Sistema de dos mquinas asociado a un circuito doble. (b) criterio
de reas iguales, en perodo antes y despus de una falla.

17
2.6

ANLISIS DE UN SISTEMA COMPENSADO EN SERIE.

El compensador serie de la figura 2-3 puede consistir en una impedancia

variable como un condensador, reactor, etc. o una fuente variable basada en

electrnica de potencia a frecuencia fundamental. El principio de operacin de
todos los controladores serie es inyectar un voltaje en serie con la lnea. Una
impedancia variable multiplicada por la corriente que fluye a travs de ella
representa un voltaje en serie inyectado a la lnea, idealmente el voltaje VC debe
comportarse como una tensin capacitiva. Mientras el voltaje est en cuadratura
con la corriente de lnea el controlador serie slo aporta o consume potencia
reactiva; cualquier otro ngulo de fase representa manejo de potencia activa.
Para un mejor entendimiento de los controladores FACTS, en este caso el
TCSC como compensador serie, se definirn los principios de funcionamiento de
estos dispositivos a travs de modelos.
El modelo bsico de representacin son fuentes variables de tensin. Las
relaciones bsicas a ser presentadas sufren modificaciones cuando son
considerados modelos completos de las lneas de transmisin no en tanto el
comportamiento cualitativo del sistema con los controladores FACTS se
mantiene, [03].

Figura 2-5 Modelo simple representa compensacin serie.

18
La figura 2-6, [03],representa el diagrama fasorial para la figura 2-5
teniendo como consideracin, que el ngulo de la tensin de la mquinas en el
extremo emisor y receptor, se ha dividido, de forma de tomar como referencia el
punto medio de la lnea, para efecto de anlisis la reactancia de lnea como la
reactancia equivalente capacitiva son segmentadas en 2, la cada de tensin VX
evidencia la magnitud del voltaje que cae a travs de las reactancias de lnea, y
adems dependiendo del valor de la corriente de lnea, la cada de tensin a
travs del condensador serie equivalente es aumentada y de un valor opuesto.
La tensin VC debe comportarse como en un condensador variando su
impedancia efectiva, es decir:

XC =

VC
I L

(2-8)

Debido a que el ngulo de la corriente toma un valor y un ngulo

inamovible y depende netamente del ngulo de la carga, el compensador serie
vara su impedancia variando su tensin y el ngulo impuesto sobre esta, ya que
la tensin debe ser netamente capacitiva y obviamente debe estar en cuadratura

Figura 2-6 Diagrama fasorial para el modelo simple de dos mquinas.

19
con la corriente de lnea, es por esto que ajusta el ngulo de la cada de tensin
sobre el condensador serie equivalente, de esta manera el compensador no
suministrar o absorber potencia activa, por lo tanto se comporta como X C .
El condensador serie debe autorregular su capacitancia a medida que el
sistema aumenta su demanda, por lo tanto la potencia reactiva generada por el
compensador serie tambin es aumentada, para bajos ngulos de carga implica
una baja cada de tensin en las lneas de transmisin, por lo tanto el grado de
compensacin tambin es mnimo. De igual modo para niveles de cargas medios
o mximos, el compensador serie regula su capacidad de

tal forma de

compensar las cadas de tensin a travs de la lnea, aumentando su capacidad

hasta llegar a sus lmites, los lmites que posee el compensador son los
impuestos naturalmente por la capacitancia del condensador equivalente
mximo que pueda suministrar, y por las corrientes que circula por el sistema
mximo que pueda exigir del sistema hasta los lmites trmicos de los materiales
de la lnea de interconexin y lmites propios de las mquinas generadoras.
El hecho de insertar una tensin en cuadratura con la corriente de lnea
circulante por el sistema, indica que el compensador se esta comportando como
un condensador (idealmente), por lo tanto existe un grado de control por sobre la
reactancia de la lnea del sistema, por ende existe un control sobre la corriente
de lnea que circula en el sistema, tal como lo evidencia las expresiones que
rigen el sistema de la figura 2-7.

Figura 2-7 Sistema con compensador serie variable.

20
IL =

VS V R
X eq

X eq = X L X Ceq

(2-10)

2 V
(X L X Ceq ) 1 cos( ) / 2

(2-11)

2 V
1 cos( ) / 2
X Ceq

X L
1
X
L

(2-12)

IL =

IL =

(2-9)

Se define el factor k, en la expresin (2-13)

k=

X Ceq
XL

0 < k <1

(2-13)

Como la razn o grado de compensacin serie y donde se desprende que

el punto de

resonancia de la lnea es dado para k=1, esto sucede cuando

X Ceq = X L . Reescribiendo (2-12)

IL =

2 V
1 cos( ) / 2
(1 k )X L

(2-14)

Finalmente la expresin para la potencia activa queda:

V2
P=
sen( )
(1 k )X L
Y la expresin para la potencia reactiva compensada:
QC =

2 V 2 k
(1 cos( ))
(1 k )2 X L

(2-15)

(2-16)

21

Qc =

2 V 2 k
(1 cos( ))
(1 k ) 2 X L

k = 0.2

P=

V2
sen( )
(1 k ) X L

Q=

V2
(1 cos( ))
XL

k = 0.2

P=

V2
sen( )
XL

Figura 2-8 Relacin entre la potencia y el ngulo de transmisin, para un

sistema con 2 grados de compensacin distintos.
De acuerdo a la figura 2-8 se han trazado las potencias activa y reactiva
de acuerdo al grado de compensacin k, notndose una elevada compensacin
con el slo hecho de variar la razn de compensacin, donde se tiene un control
por sobre la reactancia de lneas lo que evidencia un control sobre la corriente
que circula en el sistema y por ende sobre las potencias.

CAPTULO 3
CONDENSADOR SERIE CONTROLADO A TIRISTOR (TCSC)

3.1

INTRODUCCIN.
Las lneas de transmisin pueden ser compensadas en serie por bancos

fijos de condensadores, o an ms por condensadores series de capacidad

variable, cuya cualidad variable esta dada por la utilizacin de tiristores. De aqu
en adelante se ver notacin, parmetros, teora bsica y principios de
funcionamientos del condensador serie controlado a tiristor TCSC, adems se
simular el compensador serie, el cual combina una reactancia capacitiva a
frecuencia fundamental variable, que es controlada accionando los tiristores
sobre un rango de operacin, luego controlando el tiempo de conduccin sobre
los tiristores, se tiene control sobre la reactancia equivalente del TCSC.

3.2

TOPOLOGA, PARMETROS Y NOTACIN DEL TCSC.

El circuito principal del TCSC es mostrado en la figura 3-1, y est

compuesto por un condensador de valor fijo C0 , cuya capacidad es controlada

por una rama inductiva, denominada TCR (reactor controlado a tiristor), cuya
reactancia es controlada variando el ngulo de disparo en los tiristores sobre un
rango determinado [04].

Figura 3-1 TCSC circuito principal.

23
La direccin de referencias asociadas a las corrientes y voltaje en el
condensador son las indicadas en la figura 3-1, el tiristor que se encuentra
conduciendo en la direccin positiva esta marcado como th1, y solamente puede
ser disparado cuando el voltaje en el condensador es positivo, A su vez el tiristor
denominado th2, conduce la corriente en la direccin negativa y solamente
puede ser disparado cuando el voltaje en el condensador es negativo.
Las caractersticas bsicas del circuito que modela el TCSC depende de
las reactancias de la rama capacitiva y de la rama del TCR dada por la expresin
(3-1) y (3-2). La frecuencia de resonancia del circuito LC esta formada por la
inductancia en la rama del TCR y la capacitancia del banco de condensadores
se expresa en (3-3).
X C0 =

0 =

1
C0

(3-1)

X L0 = L0

(3-2)

X C0
1
=
X L0
L0 C0

(3-3)

Se define el parmetro como la razn entre la frecuencia de resonancia

y la frecuencia de red dada por la expresin (3-4). Valores razonables de
estn en el rango 2 a 4,[05].

0
=

X C0
X L0

V
X Ceq = X TCSC = Im C
IL

(3-4)

(3-5)

Para una mayor relevancia del concepto de reactancia equivalente se

definen el factor Boost en la expresin (3-6) [05],

24
KB =

3.3

X TCSC
X C0

(3-6)

FUNCIONAMIENTO Y EXPRESIONES EN ESTADO ESTACIONARIO

DEL TCSC.
El TCSC puede operar en 3 modos de operacin, los cuales pueden

exhibir distintamente diferentes valores de reactancia. Basado en este contexto

se defini la reactancia equivalente en (3-5), cuyos valores representan los
fasores de la tensin en el condensador y la corriente de lnea circulante por el
sistema. A continuacin, se describen los 3 modos que puede exhibir la clula de
compensacin serie del TCSC, modo bypass, modo boost y modo bloqueo.
Cabe hacer notar que el modo de operacin normal del TCSC es el modo boost
capacitivo, las formas de onda ms importantes en estado estacionario son
mostradas a continuacin en la figura 3-2.

Figura 3-2 Formas de onda genricas para modo Boost capacitivo.

25
La figura 3-2 muestra las formas de onda de la corriente de lnea y el
TCR, junto con el voltaje en el condensador, th1 es accionado cuando el voltaje
en el condensador se aproxima a cero, si la corriente de lnea es positiva el
voltaje en el condensador cambia de negativo a positivo, luego el otro tiristor th2
es accionado antes del prximo cruce por cero. Cuando los tiristores son
accionados la corriente se hace negativa y se suma a la corriente que circula a
travs del condensador. Entonces una carga extra es suministrada en la rama
del condensador desde la rama del TCR, la cual se suma a la carga que
suministra la corriente de lnea, de esta manera se crea un voltaje adicional, el
voltaje boost, el que aparece en el condensador.

3.3.1 Operacin del TCSC en modo Bypass.

Si los tiristores son disparados en 90, es decir estn conduciendo todo el
tiempo, el TCSC se comporta como una conexin paralelo entre el banco de
condensadores C0 con la inductancia L0 de la rama del TCR, el esquema
circuital se muestra en la figura 3-3. La cada de tensin que presenta el TCSC
est dada por la expresin (3-7), el factor boost de este modo de operacin se
obtiene de la definicin y a partir de (3-8).
VC = j X C I L K B

X TCSC =

jX C 0 jX L0
j ( X L0 X C 0 )

Figura 3-3 Circuito equivalente para el modo Bypass.

(3-7)

(3-8)

26
KB =

X L0
X TCSC
1
=
=
X C0
X C0
X C 0 X L0
1
X L0

(3-9)

Acomodando la expresin (3-8) y (3-9) se tiene que el factor boost para

este modo es,
KB =

1
1
2

(3-10)

3.3.2 Operacin del TCSC en modo Boost Capacitivo.

Para ngulos de disparo variables en un rango, en los cuales el tiempo de
conduccin a travs de los tiristores es manejable, por la rama del TCR (reactor
controlado a tiristor) se obtiene una inductancia variable, la cual asociada en
paralelo con el banco de condensadores C0 que estn mostrados en la figura 3-4
se obtiene un condensador equivalente, de capacitancia variable equivalente. El
factor boost para este modo de operacin se muestra en la expresin (3-11),
este factor boost es obtenido cuando las prdidas son despreciadas y se asume
que la corriente de lnea permanece totalmente sinusoidal. Usualmente el tiempo
de conduccin como parmetro de control del TCSC oscila entre 0 y 40 para ,
o equivalente un a entre 140 a 180, depende netamente del parmetro ?.

Figura 3-4 Circuito equivalente para el modo de operacin Boost.

27
Factor Boost v/s angulo de conduccion
8

Modo Boost
Capacitivo

Factor Boost Capacitivo

2
Kb ( )

Modo Boost
Inductivo

10

20

30

40

50

60

70

80

90

180

B(deg)

Figura 3-5 Factor boost equivalente para el modo Boost capacitvo.

La expresin boost que describe este modo de operacin est dada en
(3-11) [05],

2 2 2 cos 2 ( )
( tan( )) tan( ) sen(2 )
KB = 1+ 2

2
1 1
2

(3-11)

VC = j X C I L K B

(3-12)

Sin embargo el factor tan( ) de la expresin (3-11) tiene una asntota en

(3-13),

(3-13)

La expresin (3-14) muestra el rango de operacin en modo Boost

capacitivo,

0 < <

(3-14)

(3-15)

Donde:

28
Grficamente, el retardo en que son disparados los tiristores es mostrado
en la figura 3-2, si bien el ngulo a es referido en el cruce por cero del voltaje en
el condensador, en la prctica la informacin de la fase que entrega el
sincronismo de disparo es entregado por la corriente de lnea.
Existe un modo alternativo que presenta la configuracin del TCSC, el
modo boost inductivo, en el cual las corrientes circulantes a travs de la rama del
tiristor es mucho mayor que la corriente de lnea. El factor Boost utilizado para
este modo de operacin es idntico al factor boost del modo capacitivo de la
expresin (3-11). Pero sin embargo las formas de onda para la tensin en el
condensador estn mucho ms distorsionadas de lo que es deseado generando
un sobreesfuerzo elctrico sobre los tiristores haciendo este mtodo muy poco
atractivo de uso.

3.3.3 Operacin del TCSC en modo Bloqueo.

Cuando los tiristores son disparados sobre 180 y estos se mantienen en
estado de no conduccin el TCSC est operando en modo de Bloqueo. La
corriente de lnea pasa solo a travs del banco de condensador C0 . La
reactancia equivalente en este modo de operacin esta dada por el banco fijo de
condensadores C0 , es decir en este modo es equivalente a insertar un
condensador de valor fijo en la lnea. La cada de tensin a travs del TCSC
est dada por la ecuacin (3-16) y el diagrama equivalente para este modo de
operacin esta dado por la figura 3-6.

Figura 3-6 Circuito equivalente para el modo bloqueo.

29
VC = j X C I L K B

(3-16)

El factor boost para el modo de bloqueo es sencillo de obtener y est

dado por la expresin (3-17).

KB =

X C0
X C0

=1

(3-17)

3.3.4 Resumen de los modos de operacin del TCSC.

Claramente queda de manifiesto que para un ngulo mnimo de disparo,
en el cual la reactancia equivalente de TCSC esta dada por la asociacin
paralela de la inductancia con el condensador, en el modo boost dependiendo
del tiempo de conduccin de los tiristores se presenta una capacidad variable y
por ltimo para el modo de bloqueo los tiristores se encuentran en circuito
abierto por lo tanto el TCSC esta compensando al mximo de su capacidad, es
decir a la mxima capacitancia dada por su banco de condensadores C0 . Un
diagrama explicativo y resumido de los modos de operacin, circuitalmente, se
muestra en la figura 3-7,

Figura 3-7 Diagrama resumen de los modos de operacin del TCSC

circuitalmente.

30
3.4

SIMULACIONES PARA LOS

COMPENSADOR SERIE.

MODOS

DE

OPERACIN

DEL

Para una mejor aproximacin de la reactancia equivalente del

compensador serie, sta se obtiene asumiendo una corriente en rgimen
permanente totalmente sinusoidal, se asume y se justifica este hecho ya que la
corriente en los sistemas de alta tensin, no se ven muy contaminados por las
armnicas, por ende la corriente no se ve influenciada por la distorsin armnica,
se simularn los modos de operacin del TCSC con el siguiente circuito
equivalente mostrado en la figura 3-8 [06].

Datos para la simulacin:

C0 = 212.205[F ]

X C 0 = 15[]

L0 = 8.1506[mH ]

X L 0 = 2.54[]

i (t ) = 2 Sen(t )[ A]
= 2 50[rad/seg ]

15
= 2.4203
2.54

Figura 3-8 Circuito para simulacin de los modos de operacin del TCSC.

31
3.4.1 Simulacin para modo de operacin Bypass.
Las figura 3-9 muestran las formas de onda de la corriente a travs del
TCR y la cada de tensin presente en el compensador, la figura 3-10 muestra la
reactancia equivalente del compensador para este modo de operacin, segn las
figuras dispuestas anteriormente la corriente de lnea que circula a travs de la
5.0

(19.653,4.3405)

VC
0

-5.0
V(I2:+,U2:1)

2.0
(19.675,1.4142)

(19.656,1.8322)

I Co

I TCR

I LINEA

(19.646,459.736m)

SEL>>
-2.0
19.640s
19.645s
I(Co)
I(Lo)

19.650s
-I(I2)
0

19.655s

19.660s

19.665s

19.670s

19.675s

19.680s

19.685s

19.690s

19.695s 19.700s

Time

Figura 3-9 Resumen de formas de ondas ms importantes en modo Bypass.

4.0

3.8

(19.350,3.4893)

3.6

3.4

3.2

3.0
1s

2s
4s
RMS(V(I2:+,U2:1))/ RMS(I(I2))

6s

8s

10s

12s

14s

16s

Time

Figura 3-10 Reactancia equivalente 3.4893[? ].

18s

20s

32
rama del TCR dejando de manifiesto que este modo de operacin es ligeramente
inductivo.

3.4.2 Simulacin para modo de operacin Boost Capacitivo.

a)

ngulo de disparo a=147.78 =32.22

El voltaje en el condensador tiene un valor aproximado de 48.798[V]

poniendo de manifiesto

que la reactancia equivalente del TCSC se ve

aumentada controlando el disparo de los tiristores (para una misma corriente de

alimentacin), de acuerdo a este ngulo que son disparados los tiristores, el
compensador est actuando a un factor boost equivalente de 2.6513 veces el
condensador fijo del TCSC, aproximadamente una reactancia de 40.07[? ], se
observa adems en la segunda grfica de la figura 3-11 la corriente que circula
por la rama del TCR tiene picos de amplitud de 5,09[A], como es de esperar la
corriente de lnea se mantiene intacta con un valor efectivo de 1[A], ya que la
corriente de lnea es modelada como una fuente de corriente.

50

(19.660,48.798)

VC
0

SEL>>
-50
V(I2:+,U2:1)

10
(19.665,5.0937)

I TCR

I LINEA
(19.675,1.4142)

-10
19.640s
19.645s
I(Lo)
-I(I2)

19.650s

19.655s

19.660s

19.665s

19.670s

19.675s

19.680s

19.685s

19.690s

19.695s 19.700s

0
Time

Figura 3-11 Formas de ondas ms importantes operando en modo boost

capacitivo.

33
50

45
(39.543,40.070)

40

35

30
5s

10s
RMS(V(Vc,U3:1))/ RMS(I(I2))

15s

20s

25s

30s

35s

40s

Time

Figura 3-12 Reactancia equivalente 40.07[? ].

Para este modo de operacin y bajo este ngulo de disparo de los

tiristores la reactancia equivalente del TCSC esta dada por la figura 3-12.

b)

ngulo de disparo a=155.7 =24.3

40
(19.660,26.629)

VC

-40
V(I2:+,U2:1)

4.0

I LINEA

I TCR

(19.655,1.4142)

2.0

(19.665,1.3013)

SEL>>
-2.0
19.640s
19.645s
-I(I2)
I(Lo)

19.650s

19.655s

19.660s

19.665s

19.670s

19.675s

19.680s

19.685s

19.690s

0
Time

Figura 3-13 Formas de ondas ms importantes.

19.695s 19.700s

34
20.50

20.25

(40.000,19.865)

20.00

19.75

19.50
5s

10s
RMS(V(Vc,U3:1))/ RMS(I(I2))

15s

20s

25s

30s

35s

40s

Time

Figura 3-14 Reactancia equivalente 19.865[? ].

La figura 3-14 muestra la reactancia equivalente aproximadamente de

19.865[? ] para este ngulo de disparo.

c)

ngulo de disparo a=163.8 =16.2

40
(19.660,22.243)

VC

-40
V(I2:+,U2:1)

2.0

(19.655,1.4142)

I LINEA

I TCR

(19.665,378.670m)

SEL>>
-2.0
19.640s
19.645s
I(Lo)
-I(I2)

19.650s

19.655s

19.660s

19.665s

19.670s

19.675s

19.680s

19.685s

19.690s

0
Time

Figura 3-15 Formas de ondas ms importantes.

19.695s 19.700s

35
16.50

16.25

(39.813,15.927)
16.00

15.75

15.50
5s

10s
RMS(V(Vc,U3:1))/ RMS(I(I2))

15s

20s

25s

30s

35s

40s

Time

Figura 3-16 Reactancia equivalente 15.927[? ].

La figura 3-16 muestra la reactancia equivalente, dada segn el ngulo de
disparo de los tiristores, a medida que el ngulo de disparo se acerca a 180 el
modo boost capacitivo se acerca al modo de bloqueo, aproximadamente
15.927[? ].

d)

Simulacin para modo boost inductivo a=138 =42.

500V

VC
0V

SEL>>
-500V
V(3,4)
100A

I LINEA

ITCR
0A

-100A
481.5ms
I(Lo)

500.0ms
-I(Vfte)

520.0ms

540.0ms

560.0ms

580.0ms

600.0ms

620.0ms

Time

Figura 3-17 Formas de ondas importantes en modo boost inductivo.

36
Las forma de onda de tensin, corriente de lnea y corriente el TCR son
mostradas en la figura 3-17, la corriente que circula a travs del TCR toma
valores elevados, junto con esto se evidencia la distorsin que presenta la
tensin en el compensador, lejos de la forma sinusoidal deseada,

las

distorsionadas formas de onda junto con las excesivas sobretensiones en los

tiristores, no hacen conveniente el uso del compensador en este modo de
operacin.

3.4.3 Simulacin para modo operacin bloqueo.

Como se ve en la figura 3-7 que representa el modo bloqueo
circuitalmente, la corriente que circula por la rama del reactor controlado a tiristor
es cero, como lo muestra la figura 3-18, en la parte inferior, y con lo cual la
corriente de lnea que circula por el compensador circula completamente por la
rama donde se encuentra el condensador.
Para el modo de bloqueo como se mencion en el funcionamiento del
TCSC este se encuentra con la rama del TCR en circuito abierto, por ende la
reactancia capacitiva del TCSC es fija y dada por el condensador C0 .
40
(19.660,20.763) V

-40
V(I2:+,U2:1)

2.0A
(19.655,1.4142)

I LINEA
I TCR = 0

0A

SEL>>
-2.0A
19.64s
I(Co)

19.70s
-I(I2)

I(Lo)
Time

Figura 3-18 Formas de ondas ms importantes del modo bloqueo.

37
15.04

15.03

15.02

15.01
(40.000,15.004)

15.00

14.99

14.98
5s

10s
RMS(V(Vc,U3:1))/ RMS(I(I2))

15s

20s

25s

30s

35s

40s

Time

Figura 3-19 Reactancia equivalente 15.004[? ].

3.5

COMPARACIN DEL FACTOR BOOST CAPACITIVO Y SIMULACIN

EN PSPICE.
En base a realizar unas cuantas simulaciones en el modo boost

capacitivo, tal como lo expresa la figura 3-20 se deja en evidencia la veracidad

de la expresin que representa la reactancia capacitiva equivalente del
compensador serie, con un margen de error

mnimo

en base a una

aproximacin de hasta 3 a 4 veces la reactancia fija del banco de

condensadores, lo que deja la expresin dentro de una rango aproximado de
trabajo para efectuar anlisis tericos con bastante precisin, cabe recordar
adems, que la expresin boost, es obtenida asumiendo prdidas cero en los
componentes junto con una corriente de lnea sinusoidal.
La figura 3-20 presenta un resumen de la simulacin hecha para el modo
de operacin boost capacitvo, para el cual se simul distintos ngulos de disparo
de los tiristores y fueron contrastados con la ecuacin que representa la
reactancia equivalente del TCSC, el error entre la expresin y las simulaciones

38
claramente es expresado en la figura 3-20 y son de una magnitud bajsima, de
tal forma que se puede proyectar de una manera confiable un TCSC para
compensar un sistema, con una compensacin de 3 a 4 veces la reactancia del
banco de condensadores fijo con una buena exactitud.

Reactancia Aparente del TCSC

-10
-15

-25
-30
Simulacin
Xtcsc(a)

-35
-40
-45
-50
-55

16
3,8
16
7,3
1
17
1,2
25
17
3,9
8
17
8,1
1

-60
14
4,9
14
7,7
8
14
9,9
4
15
3,5
4
15
6,7
8
16
0,3
8

Reactancia (Ohms)

-20

Angulo de disparo(a )

Figura 3-20 Comparativa Factor boost y simulacin TCSC.

CAPTULO 4
CONTROL BOOST DEL TCSC

4.1

INTRODUCCIN.
El TCSC es un compensador serie controlado a tiristor, pertenece a la

familia de los controladores FACTS, basados en la electrnica de potencia, entre

las cualidades que posee el compensador serie se puede ver la capacidad que
tiene para aumentar el flujo de potencia de las lneas de una manera
considerable, tan solo variando el tiempo de conduccin de los tiristores en su
rama inductiva, obviamente la cualidades del compensador estn dadas debido
al control que se tenga por sobre el tiempo de conduccin de los tiristores, para
el presente trabajo se espera encontrar un modo de control ptimo de manera de
compensar una lnea de transmisin y aumentar su flujo de potencia a travs de
ella, es de esperar que el lazo de control empleado tenga rapidez ante cambios
en la referencia de su seal de control y mantenga un error de compensacin
dentro de una banda de tolerancia aceptable, el modo de control empleado para
realizar el anlisis es control por el factor boost.

4.2

COMPENSACIN SERIE DE
PROYECTANDO UN TCSC.

UNA

LNEA

DE

TRANSMISIN

Para compensar una lnea de transmisin, debe de tenerse en cuenta

para la clula esttica del TCSC, la cual es conectada en serie con la lnea, que
el punto de resonancia debe ser evitado para prevenir problemas de armnicas y
de grandes corrientes internas a travs del compensador que puede llegar a
daarlo, o inclusive puede interrumpir una lnea.
Debe de determinarse el grado mximo de compensacin que el TCSC
puede suministrar al sistema, teniendo en cuenta que el hecho de proyectar un

40
compensador para un mximo en la prctica de hasta un 40%, debido
principalmente a las limitaciones trmicas de las lneas de transmisin y adems
debido a la cantidad de energa que se le exige al generador teniendo un
compromiso con un grado mximo de compensacin pero teniendo como
desventaja la inestabilidad del sistema, e inclusive el dao del generador.

k=

X TCSC ( )
XL

(4-1)

correspondiente a la razn de la

Debe determinarse el factor

frecuencia de resonancia del TCSC con la frecuencia de red, para determinar la

frecuencia de resonancia, y evitar corrientes armnicas grandes e incluso
desconexin de la lnea.

0
=

X C0
X L0

(4-2)

Valores tpicos usuales de oscilan entre 2 y 4, [05]. Dependiendo del

valor de proyectado se puede determinar el ngulo de disparo que produce la
resonancia, el cual obviamente debe ser evitado.

(4-3)

El valor del condensador fijo que se emplear en el TCSC est dado por
la siguiente expresin:
X C0 =

k XL
m0

(4-4)

Donde m0 corresponde al menor grado de compensacin que entregar

el TCSC, es decir este valor dar el valor de compensacin mnima capacitiva
para el modo de bloqueo, usualmente 5 a 15% de k.
Una vez conocido el valor del condensador fijo del TCSC, se proceder a
determinar el valor de la inductancia de la rama del TCR mediante la siguiente
expresin (4-5):

41
X L0 =

X C0

(4-5)

El modelo cuasi-esttico representa al TCSC como una reactancia

variable a frecuencia fundamental la cual depende del ngulo de disparo a.
Segn sea el disparo asociado a los tiristores la reactancia equivalente puede
ser inductiva o capacitiva. Este modelo es la aproximacin a la respuesta en
estado estacionario a frecuencia fundamental. Este es un modelo sencillo
ampliamente utilizado en estudios de estabilidad transitoria, estudios de colapso
de voltaje y estudios de flujos de potencia, la figura 3-2 mostrada anteriormente,
ejemplifica las formas de onda genricas para TCSC.

4.2 MODOS DE CONTROL DEL TCSC.

El TCSC puede tener diferentes modos de control que actan sobre el
disparo de los tiristores, estos pueden ser implementados para modificar el flujo
de potencia en estado estacionario o para alterar la variacin de la reactancia en
la lnea y proveer amortiguamiento a diferentes modos de oscilacin del sistema,
incrementado as la estabilidad transitoria cuando se presenta un disturbio. Los
modos de control estn definidos por las siguientes ecuaciones, y dependiendo
del tipo de control elegido el sistema de control proveen de una seal de disparo
a los tiristores [07].

Control factor Boost

: K Bref K Bmed = 0

Control de la Potencia

Pref Pmed = 0

Control por corriente

I ref I med = 0

Control por ngulo de transmisin

ref t = 0

(4-6)

42
El modo de control por corriente es usado normalmente ya que la
corriente de lnea se mantiene en estado estacionario aproximadamente
sinusoidal y puede usarse perfectamente como referencia para el control,
aunque naturalmente el voltaje que cae sobre el compensador puede resultar
como una referencia, pero es por la dinmica que presenta la rama inductiva del
TCR que el voltaje sobre el compensador presenta cierta distorsin armnica, lo
cual lo hace inestable como un modo de control sobre todo para un factor boost
alto.

4.3.1 Modo de control por factor Boost.

La eleccin del modo de control para cerrar el lazo del TCSC va depender
del tipo de resultados que se espera tener, el modo de control empleado en este
trabajo es control por factor boost, ya que controlando este parmetro se puede
tener control por sobre la reactancia final del TCSC.

4.3.2 Esquema de control del TCSC implementado.

La figura 4-1 muestra el esquema utilizado para controlar el TCSC, como
se nombr anteriormente la base del control ser el factor Boost, el cual describe
la relacin entre la reactancia aparente dada por el tiempo de conduccin de los
tiristores y la reactancia del banco fijo de condensadores, en este caso C O .
La obtencin de los pulsos de salida, que al final son los que definen la
reactancia aparente del TCSC, es de la siguiente manera; la tensin que cae en
la clula esttica del TCSC es sensada, a su vez la corriente de lnea tambin es
sensada, luego estas dos seales pasan por un filtro pasa bajas de manera de
atenuar las armnicas circulantes por estas seales. En modos de operacin de
rgimen permanente la corriente permanece aproximadamente sinusoidal no as
la tensin que mantiene cierta distorsin armnica debido al lazo del TCR,
aunque cercanos al factor boost unitario la tensin que cae en el compensador
permanece con bajos contenidos armnicos. Luego de ser filtradas estas dos

43
seales, se les obtiene su valor efectivo (RMS) separadamente, con el fin de
encontrar la reactancia a frecuencia fundamental, la que es obtenida a travs de
un bloque que da la relacin voltaje y corriente, en seguida la reactancia
aparente del compensador TCSC es comparada con la reactancia del banco fijo
de condensadores (en este caso C 0 ), que de acuerdo con la definicin del factor
Boost, corresponde al factor Boost medido. Con esto puede ser comparado con
un factor boost de referencia el que previamente es ajustado respecto al grado
de compensacin que se desee aplicar al sistema, inmediatamente de comparar
estas dos seales se pasa por un compensador PI de manera de reducir el error
en estado estacionario y entregar una seal proporcional a este error. Esta seal
entra al bloque modulador que finalmente entrega el pulso a los tiristores. Antes
de que esto sea realizado, estos deben ser sincronizados a travs de un PLL con
la corriente de lnea de tal forma que el pulso sea entregado en el tiempo
correcto.

4.3.3 Control del sistema en lazo cerrado.

La implementacin del circuito de control permite tener una respuesta
rpida del compensador frente a perturbaciones de manera que el circuito
adecue completamente el tiempo de conduccin de los tiristores cada vez que

Figura 4-1 Esquema de control utilizado, por factor boost.

44
sea necesario. Sean situaciones como salidas abruptas de carga,

ante un

cambio en su seal de referencia o cortocircuitos etc., compensando de forma

rpida estas perturbaciones. La figura 4-2 muestra el circuito de potencia con los
elementos que accionan los tiristores, cuya seal es enviada desde el circuito de
disparo explicado en detalle ms adelante.
Debido a la implementacin de control boost se explicar cada uno de los
circuitos empleados para controlar la reactancia del compensador.

a)

Circuitos de medida y factor boost.

En una primera parte, son extradas las seales de tensin y la corriente,

parmetros fundamentales para el control por factor boost. Previo a encontrar la

relacin boost del TCSC las seales de corriente y tensin pasan por un filtro
pasa bajas frecuencias, el cual extrae su valor

fundamental en lo posible,

obviamente centrados en no atenuar la frecuencia fundamental 50 [Hz], luego

para estas dos seales se determina el valor RMS. El paso siguiente es
encontrar la reactancia a frecuencia fundamental instantnea del circuito, que es
obtenida a travs de la relacin voltaje y corriente, en la simulacin hecha por un
bloque del circuito, mostrado en la figura 4-3. As, sta ya puede ser relacionada
con la reactancia del banco fijo de condensadores y por ltimo, de esta relacin

Figura 4-2 Circuito de potencia del TCSC.

45

Figura 4-3: Circuito de medida y factor boost medido.

se obtiene el factor boost medido, usando la definicin del factor boost antes
mencionada en la expresin 3-6 implementada circuitalmente.
Para determinar el valor de la corriente de lnea se utiliza una seal de
voltaje VR, proporcional a la corriente de lnea, esta se toma de la resistencia de
lnea, denominada R1.

b)

Compensador PI.
Luego de obtener el factor boost medido, se puede fijar un punto de

operacin para el compensador, tal como un factor boost de referencia, este es

previamente ajustado dependiendo del grado de compensacin que se haya
proyectado compensar. Este oscila en modo de operacin normal en un factor
de 1,2 a 1,5 (el factor boost de operacin depende del grado de compensacin
que se haya proyectado para el sistema, y de la condiciones de operacin de
este [05]). Aunque siempre teniendo en cuenta que el mximo grado de
compensacin del sistema nunca supere el 40% de la lnea, para efectos de la
simulacin se mostrar un alto grado de compensacin.
Obteniendo el factor boost medido, ste es comparado con el factor boost
de referencia. El error entra al compensador proporcional integral. La
sintonizacin

del

compensador

PI,

se

realiz

mediante

programas

computacionales, siempre utilizando criterios de control clsico. Sin embargo,

para los resultados finales la sintonizacin del PI fue realizado en base a prueba
y error. Inmediatamente despus de que se obtiene la diferencia de estas dos

46
seales, se integra el error y se obtiene una seal de referencia que a su vez es
proporcional al error de las seales comparadas, esta seal es la que es enviada
al factor modulador boost y la que entrega el pulso de disparo a los tiristores.
El factor boost medido del circuito de la figura 4-3 es obtenido en su valor
inverso y amplificado por 10, de manera que coincida con la seal moduladora, y
aqu es comparada con el factor boost de referencia y cuya salida ser la seal
de control.

c)

Factor boost como modulador.

Una vez obtenida la seal que proporciona el compensador, bastara que

sea comparada una seal para que entregue el pulso a los tiristores en instantes
bien determinados. La construccin de la seal se basa en la expresin
matemtica del factor Boost, esta seal es implementada y sincronizada con un
PLL, el cual genera una forma de onda en fase con la corriente de lnea, luego
mediante un circuito auxiliar que toma la seal proveniente del PLL, genera una

Figura 4-4 Compensador PI.

47
seal diente de sierra que es utilizada para crear la seal moduladora usando la
expresin matemtica del factor boost, aproximadamente unos grados antes del
cruce por cero de la cada de tensin en el compensador, consiguiendo con esto
el sincronismo de los disparos e implementacin de la relacin del factor Boost
para los disparos como seal moduladora.
De acuerdo a la figura 4-5, el PLL genera una seal de referencia que
est sincronizada con la corriente de lnea, y hace de esta una seal de
referencia inmune al ruido, luego a la salida de la seal se aplica un desfase de
aproximadamente 2,5 grados, debido a que la seal auxiliar diente de sierra
generada a la salida de este circuito desfasador posee un punto muerto, es
decir un lapso donde su pendiente es igual a 0. Esto debido a su configuracin
circuital, con lo que al evaluar la expresin matemtica con la seal diente de
sierra se producira una seal moduladora con valores iguales a cero.
El circuito completo generador de la seal diente de sierra es mostrado en
la figura 4-6, adems en la figura es mostrado el esquema del circuito integrado
555, que es utilizado para generar una seal que tiene un ancho de pulso
constante que se utilizar para implementar el factor boost como seal
moduladora.

Figura.4-5 Circuito de sincronismo y desfase.

48

Figura 4-6 Circuito generador diente de sierra y seal 555 monoestable.

20V

Seal
Sensada, con
PLL
0V

-20V
V(E24:OUT+,E24:OUT-)
10V

Seal
Sensada
(Atenuada)

Seal
Sensada
Desfasada
2,5

0V

-10V
V(Esense56:OUT+)
10V

V(aa)

Voltaje en
Rampa
Desfasado

0V

SEL>>
-10V
352.8ms 355.0ms
V(r)

360.0ms

365.0ms

370.0ms

375.0ms

380.0ms

385.0ms

389.2ms

Time

Figura 4-7 Formas de onda del PLL, desfasador y seal diente de sierra.
El uso del circuito integrado 555 ser justificado ms adelante, por ahora
se mostrar las formas de onda ms importantes respecto a este sub-circuito en

49
la figura 4-8 El monoestable consta en su entrada de un derivador, de un
transistor y de un 555C, el cual posee los pines de trigger y reset negados.
El colector del transistor genera los pulsos de entrada del trigger negado
cada vez que la tensin de entrada (ondas rectangulares) posea pendiente
positiva, es decir en los cantos de subida, la cual ingresa al circuito integrado
555C generando ste en su salida un pulso de tensin. El ancho del pulso se
proyect para 3 [ms], lo anterior se consigue proyectando la resistencia y el
condensador asociadas a las entradas THRESHOLD y DISCHARGE del
555C de la siguiente forma:

C=

T
3 10 3
=
= 0.2727[uF ]
1.1 R 1.1 10k

(1-14)

Siendo T el tiempo en que la salida posee el nivel lgico alto.

La primera grfica de la figura 4-8 representa la tensin a la salida del
primer amplificador operacional despus del diodo rectificador, la segunda
grfica muestra esta misma seal negada y la figura final la salida del 555 y el
pulso controlado y de tiempo 3 [ms].
20V

Seal salida primer Diodo

rectificador.
0V

-20V
V(GAIN1:OUT)
20V

Seal salida
detector canto
subida

0V

-20V
V(R28:1)
20V

Seal salida
555
(pulso 3ms)
0V

SEL>>
-20V
120ms
125ms
V(555)

130ms

135ms

140ms

145ms

150ms

155ms

160ms

165ms

170ms

Time

Figura 4-8 Formas de ondas ms importantes en el 555.

175ms

180ms

50
La implementacin del circuito de la figura 4-9 entrega a su salida la
seal moduladora boost, para as tener control del TCSC. En primer lugar la
seal diente de sierra entra en el circuito de la figura 4-9 y su pendiente es
atenuada, luego la seal diente de sierra es invertida para que as genere la
funcin boost, cual si se le estuvieran entregando una serie de ngulos
sucesivos a la funcin matemtica boost. Las formas de onda del circuito se
muestran en la figura 4-10.
La ltima grfica de la figura 4-10 representa la seal moduladora que
ser implementada en el circuito final del TCSC de tal forma que tenga
incidencia en el valor de la reactancia del TCSC, finalmente se implementa el
factor boost como seal moduladora.

Figura 4-9 Implementacin de la moduladora.

10V

Voltaje en
Rampa
Desfasado
0V

-10V
V(r)
1.0V

Voltaje en
Rampa
(inverso)

0.5V

SEL>>
0V
V(E8:IN+)
1.0V

Seal
Boost
(previa)

0.5V

0V
140ms
V(boost2)

145ms

150ms

155ms

160ms

165ms

170ms

175ms

180ms

Time

Figura 4-10 Formas de ondas del circuito implementado de la moduladora.

51

Figura 4-11 Factor boost como moduladora.

1.0V

Seal
Boost
(previa)

0.5V

0V
V(boost2)
20V

Pulso 555
0V

SEL>>
-20V
V(555)
10V

Seal Boost
amplificada y
recortada.

5V

0V
88.4ms

92.0ms

96.0ms

100.0ms

104.0ms

108.0ms

112.0ms

116.0ms

120.0ms

124.0ms

128.0ms

V(boost)
Time

Figura 4-12 Forma de onda final del factor boost como moduladora.
La primera grfica de la figura 4-12

muestra la seal boost, que se

encuentra sincronizada con la corriente de lnea, y esta ser amplificada y

recortada, luego en la grfica intermedia se muestran los pulsos generados a la
salida del

555 monoestable. Debido a que la seal boost (previa) entrega

problemas con las simulaciones digitales sacando de sincronismo el sistema, es

necesario recortar la seal boost (previa) pasando esta por un circuito
multiplicador junto con el pulso generado con el circuito integrado 555, el cual
recorta un valor de la forma de onda de la seal moduladora generada
anteriormente. Finalmente se obtiene una amplificacin de 10 veces para que la

52
seal moduladora conserve su relacin de reactancia versus ngulo de disparo,
y esta es finalmente la expresin moduladora boost, tal como lo muestra la figura
4-12.
Junto con el hecho de la implementacin del factor boost como
moduladora, hay que tener en cuenta un valor multiplicativo para el ajuste del
factor boost de referencia en el circuito, tal como lo expresa la tabla

4-1, es

decir, si se desea proyectar el compensador con un punto de operacin igual a

un factor boost equivalente igual a 2 (el punto de operacin en el cual se site el
compensador serie, va a depender de las caractersticas del flujo de potencia
imperante en la lnea de transmisin y del efecto que persiga el proyectista de
compensacin en una sistema, usualmente se sita el punto de operacin del
TCSC en 1,2 a 1,3 factor Boost, sta es una prctica comn ya que minimiza la
generacin de armnicas [08]). Se recurre a la tabla, y el factor boost modificado
que se usar como punto de operacin para el compensador serie es el inverso
multiplicado por 10. Debido a que la seal moduladora generada por el circuito
principal slo entrega una seal con amplitud de 1 [V], que la hace una seal de
poca amplitud para ser comparada con una seal de control, se amplific 10
veces.
Tabla 4-1 Correccin del factor boost.
Kbref
Kbref Modificado
(10/Kref)
1
10
1,25
8
1,5
6,666666667
1,75
5,714285714
2
5
2,25
4,444444444
2,5
4
2,75
3,636363636
3
3,333333333
3,25
3,076923077
3,5
2,857142857
3,75
2,666666667
4
2,5

53
d)

Disparo de los tiristores.

Una vez que se ha implementado la seal moduladora, esta es

comparada con la tensin de control que es enviada por el compensador PI, se

obtienen los pulsos que son enviados a los tiristores, el circuito que enva los
disparos a los tiristores es el mostrado en la figura 4-13.

4.4

SIMULACIONES EN LAZO CERRADO.

Un ejemplo de proyecto para la compensacin de una lnea corta esta

dado por la figura 4-14, los parmetros de la lnea son descritos a continuacin.

Figura 4-13 Circuito que entrega disparo a los tiristores.

Figura 4-14 Circuito equivalente a compensar.

54
Datos para el sistema:
VS = 84850 [V ]

L = 382.6691[mH ]

VR = 8485 8 [V ]
RL = 10[]

4.4.1 Parmetros del compensador.

Se proceder a compensar el sistema simple de dos mquinas descrito en
la figura 4-14, el cual ser compensado con un grado mnimo de 12,47% de
compensacin permanente de la lnea, dado un = 2.4203 , los clculos bsicos
necesarios para proyectar el compensador son:
Datos:

X L = 382.6691[mH ] 2 50 = 120.22[]
X C 0 = 0.1247 120.22 = 15[]

C0 = 212.205[uF ]
X L0 =

15
= 2.56[]
2.42032

L0 = 8.1506[mH ]
El circuito de potencia equivalente para las simulaciones es el mostrado
en la figura 4-2.

4.4.2 Simulacin del sistema sin compensacin.

De manera de verificar la incidencia del compensador serie aumentando
el flujo de potencia a travs del sistema de transmisin antes mencionado, se
mostrarn las formas de ondas ms importantes para contrastarlas con el
sistema compensado en lazo cerrado, el circuito a simular ser el mostrado en la
figura 4-14, de este se exhibir la forma de onda del voltaje tanto en el extremo
emisor como en el extremo receptor, junto con la corriente de lnea, dados por la
figura 4-15.

55
20K
(19.965,11.999K)

VXLinea
(19.940,1.6684K)

VS

VR

-20K
V(Vfte:+)

V(Vcarga:+)

V(Xlinea:1,Xlinea:2)

20
(19.945,13.877)

I LINEA
0

SEL>>
-20
19.92s
-I(Vfte)

19.93s

19.94s

19.95s

19.96s

19.97s

19.98s

19.99s

20.00s

0
Time

Figura 4-15 Formas de ondas ms importantes sin ningn grado de

compensacin.
4.4.3 Simulacin para factor boost igual a 2.
Se sita el punto de operacin para el TCSC, en un factor boost igual a 2,
de manera de verificar su incidencia en el sistema mediante simulaciones
digitales, que a continuacin son mostradas.
8.0V

6.0V

K boostmed
K ref

SEL>>
4.0V
V(Kbreff:+)

V(E19:OUT+)

1.0KV

VC

0V

-1.0KV
0s

0.5s

1.0s

1.5s

2.0s

2.5s

3.0s

3.5s

4.0s

4.5s

5.0s

V(3,4)
Time

Figura 4-16 Formas de ondas: seal de referencia, factor boost medido y voltaje
en condensador.

56
5.078V

K ref
(4.9787,4.9809)
5.000V

K boostmedido
4.900V

SEL>>
4.768V
V(Kbreff:+)

V(E19:OUT+)

500V

VC
0V

-500V
4.9513s
4.9550s
V(3,4)

4.9600s

4.9650s

4.9700s

4.9750s

4.9800s

4.9850s

4.9900s

4.9950s

5.0000s

Time

Figura 4-17 Tensin en el condensador, factor boost medido y referencia.

20A
(4.4049,18.615)

I LINEA

0A

-20A
-I(Vfte)
500V
(4.4099,490.885)

VC
0V

-500V
V(3,4)
50A

I TCR

(4.4149,42.659)

0A

SEL>>
-50A
4.39823s

4.40000s

4.40400s

4.40800s

4.41200s

4.41600s

4.42000s

I(Lo)
Time

Figura 4-18 Formas de ondas ms importante del compensador para K=2.

La figura 4-16 muestra las forma de onda de la seal de referencia que fija
el valor compensacin dado para el sistema, este caso est fijado en 5, lo que es
equivalente a un factor boost Kb=2, debido al factor multiplicativo con el que
opera el circuito.

57
La figura 4-17 es una ampliacin de la figura anterior, para dejar de
manifiesto el grado de error que posee la seal de factor boost medida versus el
factor boost de referencia que se ha fijado como punto de operacin para el
TCSC.
La figura 4-18, es un resumen con las formas de onda de ms inters en el
TCSC, la corriente de lnea, tensin en el compensador y la corriente de lnea
que circula a travs de la rama del TCR. Se establece como punto de operacin
para el TCSC un factor boost igual a 2, equivalente a 2 veces el banco fijo de
condensadores. De manera de comprobar grficamente

si el TCSC est

funcionando en su punto de operacin, se puede determinar el ngulo del pulso

de corriente que circula a travs de la rama del TCR como lo muestra la figura 419, este ngulo se reemplaza en la funcin del factor boost, tal como lo expresa
la tabla 4-2.

50A

ngulo Beta= 30.42

0A

Angulo Beta= 30.42

-50A
4.78214s
I(Lo)

4.78500s

4.79000s

4.79500s

4.80000s

4.80500s

4.80940s

Time

Figura 4-19 Corriente a travs de la rama TCR, y su ngulo .

ngulo Beta

Tabla 4-2 Factor boost medido, y de referencia.

Kboost ( )
Kboost.medido
Kboost.referencia

30.42

2.0551

2.0077

58
500

VC
0

-500
V(3,4)

50

I TCR
0

-50
I(Lo)

20V

Seal de
Control

Seal de
Disparo

Moduladora
10V

SEL>>
0V
4.780s
V(sontrol)

4.785s
V(disparo:1)

4.790s
V(boost2)

4.795s

4.800s

4.805s

4.810s

4.815s

4.820s

Time

Figura 4-20 Seales: Voltaje en el condensador, corriente en el TCR

moduladora, disparo y control.
Para controlar el ngulo de disparo de los tiristores se requiere que la seal
de referencia sea comparada con la seal moduladora. Para el disparo de los
tiristores se toma como referencia el cruce por cero de la corriente de lnea. El
pulso de disparo a los tiristores, el voltaje en el condensador y la corriente que
circula por la rama del TCR, son mostrados en la figura 4-20.
20A

10A

SEL>>
0A
-I(Vfte)
1.0KV

0.5KV

0V
V(3,4)
50A

25A

0A
0Hz

0.1KHz

0.2KHz

0.3KHz

0.4KHz

0.5KHz

0.6KHz

0.7KHz

0.8KHz

0.9KHz

1.0KHz

I(Lo)
Frequency

Figura 4-21 Espectro en frecuencia de las seales ms importantes.

59
La figura 4-21 muestra el espectro en frecuencia de la corriente de lnea
circulante, la cual no muestra una distorsin armnica, no as la tensin del
condensador junto con la corriente en la rama del TCR que es la fuente de
generacin armnicas del compensador serie.

4.4.4 Variacin de la impedancia del compensador de Kb=2 a Kb=1.66.

10V

Seal de
Control

5V

SEL>>
0V
V(scontrol)
8.0V

K ref
6.0V

K boostmedido
4.0V
V(kbreff:+)

V(E19:out+)

1.0KV

VC
0V

-1.0KV
0s

1s

2s

3s

4s

5s

6s

7s

8s

9s

10s

V(3,4)
Time

Figura 4-22 Grficas seal de control, factor boost medido v/s referencia, voltaje
en el condensador.
K boostmedido

6.031V

(9.907,6.0045)

6.000V

K ref
5.969V
V(kbreff:+)

V(E19:out+)

40A
(9.895,29.073)

(9.905,17.584)

I TCR

I LINEA

0A

SEL>>
-40A
I(Lo)

-I(Vfte)

500V
(9.890,403.380)

VC
0V

-500V
9.8727s
V(3,4)

9.8800s

9.8900s

9.9000s

9.9100s

9.9200s

9.9258s

Time

Figura 4-23 Formas de ondas ms importante del compensador para K=1.66.

60
20V

Seal de
Disparo

10V
SEL>>
0V
V(disparo:1)
10V

Seal de
Control

Moduladora

5V

0V
V(boost)

V(scontrol)

40A

I TCR

0A

-40A
I(Lo)
500V

VC

0V

-500V
9.875s
V(3,4)

9.880s

9.885s

9.890s

9.895s

9.900s

9.905s

9.910s

9.915s

9.920s

9.925s

Time

Figura 4-24 Seales: de disparo, moduladora y de control, corriente en el TCR y

voltaje en el condensador.
Al cambiar el punto de operacin del compensador serie reduciendo la
reactancia equivalente del TCSC desde un factor boost 2 a un valor de
reactancia equivalente de 1,66, el voltaje que cae en el compensador debe ser
menor, ya que se reduce el tiempo de conduccin de los tiristores, por lo tanto, la
corriente que circula en la rama del TCR es menor y por ende la corriente de
lnea tambin ve disminuido su valor, esto debido a que el grado de
compensacin se ve reducido.
El cambio en la reduccin del factor boost se realiza en 1,8 [sg] como se
muestra en la figura 4-22, luego de realizar esta disminucin, al circuito le toma
aproximadamente 2 segundos en tomar el valor de reactancia requerido, es decir
un factor boost igual 1,66. La figura 4-22 muestra la forma de onda del voltaje en
el condensador, el factor boost de referencia y el factor medido y la seal de
control.
La figura 4-23 y 4-24 muestra un resumen de las formas de ondas
principales, corriente en el TCR, voltaje en condensador, la seal de control
versus la seal moduladora que genera el pulso que activa el disparo de los
tiristores.

61
4.4.5 Variacin de la impedancia del compensador Kb=2 a Kb=2.33.
Como es de esperar al aumentar el factor Boost del compensador, este
aumenta su reactancia capacitiva, aumentando el voltaje en el TCSC.
8.0V

K boostmedido
K ref

6.0V

4.0V
V(kbreff:+)

V(E19:out+)

2.0KV

1,4 [sg]

VC
0V

SEL>>
-2.0KV
0s

1.0s

2.0s

3.0s

4.0s

5.0s

6.0s

7.0s

7.7s

V(3,4)
Time

Figura 4-25 Seal de referencia y factor boost medido, junto con tensin en el
condensador, para un cambio en el punto de operacin en 1,8 [sg].

K boostmedido
K ref

4.35V

(7.6772,4.2926)

4.30V
4.25V
SEL>>
4.20V
V(kbreff:+)

V(E19:out+)

100A

I LINEA

I TCR

(7.6448,19.755)

(7.6548,57.508)

0A

-100A
I(Lo)

-I(Vfte)

1.0KV

0V
(7.6498,592.563)

VC
-1.0KV
7.6300s
V(3,4)

7.6400s

7.6500s

7.6600s

7.6700s

7.6776s

Time

Figura 4-26 Formas de onda ms importante del compensador para K=2.33.

62
20V

Seal de
Disparo

10V
SEL>>
0V
V(disparo:1)
10V

Seal de
Control

Moduladora
5V

0V
V(scontrol)

V(boost)

100A

ITCR
0A

-100A
I(Lo)
1.0KV

0V

VC

-1.0KV
7.6300s
V(3,4)

7.6400s

7.6500s

7.6600s

7.6700s

7.6776s

Time

Figura 4-27 Seales: de disparo, moduladora y de control, corriente en el TCR y

voltaje en el condensador.
10V

Modo Bloqueo

5V

Seal de
Control

Factor Boost 4

0V
V(scontrol)
8.0V

K boostmedido
K ref

6.0V

SEL>>
4.0V
V(kbreff:+)

V(E19:out+)

2.0KV

VC

. 1,2 [sg]

0V

-2.0KV
0s

1.0s

2.0s

3.0s

4.0s

5.0s

6.0s

V(3,4)
Time

Figura 4-28 Seal de control, factor boost medido v/s referencia, Vc.
La figura 4-28 en la parte inferior muestra la forma de onda del voltaje en
el condensador, luego de cambiar el punto de operacin del TCSC, en 1,8
segundos, el factor boost es aumentado a 2,33 veces, y al circuito le toma
aproximadamente 1,2 segundos en tomar el valor de reactancia requerido, la
seal de control mostrada en la figura 4-28 en la primera grfica, muestra como

63
el circuito lo lleva a modo Boost 0,25 (equivalente Kb=4) y en el siguiente
instante a modo de bloqueo, para asegurar la convergencia del valor de
reactancia puesto como punto de operacin.

4.4.6 Variacin ngulo del grado de carga desde -8 a -14.

8.0V

K boostmedido
6.0V

K ref

4.0V
V(Kbreff:+)

V(E19:OUT+)

2.0KV

0,8 [sg]

VC

0V

SEL>>
-2.0KV
0s

0.5s

1.0s

1.5s

2.0s

2.5s

3.0s

3.5s

4.0s

V(3,4)
Time

Figura 4-29 Seal boost de referencia, factor boost medido y voltaje en el

condensador.
5.39V

K boostmedido
(3.5374,4.9924)
5.00V

K ref
4.50V

4.00V
V(Kbreff:+)

V(E19:OUT+)

1.0KV

(3.5300,861.282)

VC
0V

SEL>>
-1.0KV
3.51500s
V(3,4)

3.52000s

3.52500s

3.53000s

3.53500s

3.54000s

3.54500s

3.54877s

Time

Figura 4-30 Ampliacin de las formas de onda de la tensin en el condensador y

el factor boost.

64
Ante variaciones de la corriente de carga, y teniendo en cuenta el hecho
de que el compensador se esta actuando en punto de operacin fijo, las formas
de ondas ms importantes son mostradas en la figura 4-31 y 4-32.
Una vez que esta en estado estacionario el sistema es cuando se aplica la
variacin de la carga, luego la figura 4-29 muestra el factor boost medido, se
40A

0A

(3.5250,32.572)

I LINEA
SEL>>
-40A
-I(Vfte)
1.0KV

(3.5300,861.282)
0V

VC
-1.0KV
V(3,4)
100A

I TCR

(3.5351,74.588)
0A

-100A
3.51500s
I(Lo)

3.52000s

3.52500s

3.53000s

3.53500s

3.54000s

3.54500s

3.54877s

Time

Figura 4-31 Formas de ondas ms importantes del compensador para K=2.

20V

Seal de
Disparo

10V

0V
V(disparo:1)
10.0V

Moduladora

Seal de
Control

7.5V
5.0V
2.5V
0V
V(boost)

V(scontrol)

100A

I TCR

0A
SEL>>
-100A
I(Lo)
1.0KV

VC
0V

-1.0KV
3.4900s
V(3,4)

3.5000s

3.5100s

3.5200s

3.5300s

3.5400s

3.5500s

3.5588s

Time

Figura 4-32 Seales: de disparo, moduladora y de control, corriente en el TCR y

voltaje en el condensador.

65
mantiene en su punto de operacin, compensando de igual manera la lnea de
transmisin en un factor boost igual a 2.
La figura 4-33 muestra la corriente de lnea circulante por el sistema
monofsico, cuando es exigido un grado de carga mayor en el extremo receptor,
la variacin se produce en 1,8 segundos.
La tensin introducida por un TCSC es proporcional a la intensidad de la
corriente de lnea y est en cuadratura de fase con ella. Por consiguiente, la
potencia reactiva generada por el condensador es proporcional al cuadrado de la
corriente, de ah que un TCSC tenga un efecto autorregulador. Cuando aumenta
la carga del sistema, tambin aumenta la potencia reactiva generada por el
TCSC. El TCSC es capaz de compensar la cada de tensin en una lnea de
transmisin causada por la inductancia en serie. Para tensiones bajas, la cada
de tensin del sistema es menor y la tensin de compensacin en serie es ms
baja. Cuando la carga aumenta y la cada de tensin se hace mayor, tambin
aumenta la contribucin del compensador en serie y, en consecuencia, se regula
la tensin del sistema.
40A

20A

0A

-20A

-40A
0s

0.5s

1.0s

1.5s

2.0s

2.5s

3.0s

3.5s

4.0s

-I(Vfte)
Time

Figura 4-33 Forma de onda de la corriente en la lnea ante cambio en la carga.

66
4.4.7 Variacin ngulo del grado de carga desde -8 a -2.
Al variar el ngulo de la carga al compensador le toma alrededor 9 [sg]
en retomar su punto de operacin, tal como lo muestra la figura 4-34.
8.0V

K boostmedido
6.0V

K ref

4.0V
V(Kbmedido:1)

V(Kbreff:+)

1.0KV

9 [sg]

VC
0V

SEL>>
-1.0KV
0s

2s

4s

6s

8s

10s

12s

14s

V(3,4)
Time

Figura 4-34 Seal boost de referencia, factor boost medido y tensin en el

condensador.
5.4V

K boostmedido
(10.932,5.0394)
5.0V

K ref

(10.932,5.0000)

4.5V

SEL>>
4.0V
V(Kbmedido:1)

V(Kbreff:+)

200V
(10.930,130.431)

VC
0V

-200V
10.9000s
V(3,4)

10.9100s

10.9200s

10.9300s

10.9400s

10.9500s

10.9600s

Time

Figura 4-35 Ampliacin de las formas de onda de la tensin en el condensador y

el factor boost.

67

10V

Seal de
Control

5V

Tiende a Modo de
Bloqueo

SEL>>
0V
V(scontrol)
8.0V

K boostmedido
K ref

6.0V

4.0V
0s
V(Kbreff:+)

2s
V(Kbmedido:1)

4s

6s

8s

10s

12s

14s

Time

Figura 4-36 Seal de control, boost referencia v/s boost medida.

Para una reduccin del ngulo de carga aplicado en 1,8 segundos,

equivalente a una salida abrupta de la carga en el extremo receptor, el factor
boost debe reducirse y tiende al modo bloqueo, ya que la corriente circulante por
el sistema es reducida e implica que la reactancia ser mayor al punto de
operacin fijado, luego el compensador se bloquea para reducir la reactancia
equivalente, tal como lo muestra la

primera figura de la seal de control,

mostrado en la figura 4-36, sin embargo en este caso el circuito de control es

pobre para llevar la reactancia efectiva a su punto de operacin, tardando
aproximadamente 9 segundos en lograr su equilibrio, junto con esto, el circuito
de medida de reactancia tambin tiene una respuesta lenta, de tal forma que se
conjugan varios factores en la lentitud de la respuesta del compensador: Es
posible adems que la sintonizacin final para el compensador PI, que a pesar
de ser trabajada en base a criterios del control clsico, definitivamente

fue

realizada en prueba y error, con lo cual, el compensador PI tiene una respuesta

lenta en recuperar el error y llevar el punto de operacin del TCSC a su valor
antes fijado.

68
5.0A

(13.025,4.7224)

0A

I LINEA

-5.0A
-I(Vfte)
200V

0V

(13.030,130.037)

VC
-200V
V(3,4)
20A
(13.015,11.674)

I TCR

0A

SEL>>
-20A
13.0000s
I(Lo)

13.0050s

13.0100s

13.0150s

13.0200s

13.0250s

13.0300s

13.0350s

13.0400s

13.0450s 13.0494s

Time

Figura 4-37 Formas de ondas ms importante del compensador para K=2.

20V

Seal de
Disparo
10V

0V
V(disparo:1)
10V

Seal de
Control

Moduladora
5V

0V
V(boost)

V(scontrol)

20A

I TCR
0A

-20A
I(Lo)
200V

VC
0V
SEL>>
-200V
12.970s
V(3,4)

12.980s

12.990s

13.000s

13.010s

13.020s

13.030s

13.040s

13.050s

13.060s

Time

Figura 4-38 Seal de disparo, moduladora y seal de control, corriente TCR y

voltaje en el Condensador.
Un resumen de las formas de ondas ms importantes, en la cual se
muestra la seal moduladora boost y la seal de control que definen el pulso de
disparo, que finalmente activa los tiristores, en la tercera grfica se aprecia la
corriente por el TCR y al final el voltaje del TCSC.

69
4.5

ANLISIS ARMNICO PARA EL COMPENSADOR SERIE.

Las armnicas inyectadas por el compensador serie TCSC emergen de

las armnicas de la corriente de la rama donde est la inductancia, el TCR. La

figura 4-39 muestra un modelo simple que puede ser utilizado para el estudio de
contaminacin de armnicas que inyecta el compensador serie en el sistema
[08].
En la figura 4-39, la rama en la cual est el reactor controlado a tiristor
TCR, es

modelada como una fuente de corriente que inyecta corrientes

armnicas en el banco de condensadores. El banco de condensadores provee

un camino de baja impedancia para las armnicas por lo tanto muy pequeas
corrientes armnicas se infiltran en la lnea de transmisin. Normalmente el foco
de inters del contenido armnicas de la tensin entre las barras, que
corresponde a lnea de transmisin y la corriente que fluye a travs de esta lnea.
El orden de las componentes armnicas circulantes son las frecuencias
ms bajas insertadas en el voltaje del condensador y se mantienen
proporcionales al factor boost y a la amplitud de la corriente lnea. Normalmente
el TCSC opera en el modo boost capacitivo y con valores cercanos a 1,2 1,5.
Por lo tanto bajo estas circunstancias slo el orden de ms bajas armnicas son
inyectadas en el sistema, tales como la tercera y quinta armnica, tienen una
relevante importancia [08].

Figura 4-39 Modelo del TCSC para estudio de contaminacin armnica.

70
4.5.1 Anlisis armnico para el modo Bypass.
Espectro Fourier Corriente de Lnea

Amplitud (A)

1,40E+01
1,20E+01
1,00E+01
8,00E+00

I(lnea)

6,00E+00
4,00E+00
2,00E+00
0,00E+00
50

100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
Frecuencia (Hz)

Amplitud (A)

Espectro Fourier Itcr

18
16
14
12
10
8
6
4
2
0

Itcr

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

550

600

650

700

750

800

Frecuencia (Hz)

Espectro Fourier Ico

3
Amplitud (A)

2,5
2
1,5

Ico

1
0,5
0
50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

550

600

650

700

750

800

Frecuencia (Hz)

Figura 4-40 Espectro de Fourier de la corriente de lnea, TCR y a travs del

condensador.

71
Tabla 4-3 Componentes de Fourier de la corriente de lnea modo bypass.

Tabla 4-4 Componentes de Fourier de la corriente en el TCR modo bypass.

72
Tabla 4-5 Componentes de Fourier de la corriente en el condensador modo
bypass.

Amplitud (V)

Espectro Fourier Vc
4,50E+01
4,00E+01
3,50E+01
3,00E+01
2,50E+01
2,00E+01
1,50E+01
1,00E+01
5,00E+00
0,00E+00

Vc

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

550

600

650

Frecuencia (Hz)

Figura 4-41 Tensin en el compensador.

700

750

800

73
Tabla 4-6 Componentes de Fourier del voltaje en el condensador modo Bypass.

Para el modo de operacin Bypass, las armnicas inyectadas al sistema

son prcticamente despreciables, los tiristores siempre estn conduciendo por lo
tanto el circuito se comporta aproximadamente lineal (salvo en el punto donde
se disparan los tiristores, ya que como no son ideales se produce un retardo
inyectndose armnicas al sistema), para este modo de operacin el circuito es
equivalente a la reduccin en paralelo de la reactancia inductiva y valor del
banco fijo de condensadores. Respecto del grado cuantitativo de contaminacin
armnica, ste es mostrado en el espectro en frecuencia de las corriente de
lnea, la corriente a travs del TCR y la corriente en el condensador son
mostrados en la figura 4-40, las armnicas inyectadas por la rama del TCR se
mantienen circulando en el lazo del TCSC, segn la figura 4-40 y la tabla 4-3 la
corriente de lnea presenta un THD del 0,577%, el grado de contaminacin
armnica de la corriente en el condensador exhibe un THD del 8.519%, la
corriente que circula por el TCR solamente muestra un THD del 1,5689% y en
relacin con la contaminacin armnica de la tensin en el compensador, ste
presenta un THD igual a 2,5312%.

74
4.5.2

Anlisis armnico modo Boost capacitivo.

Espectro Fourier I(lnea)

2,50E+01
Amplitud (A)

2,00E+01
1,50E+01
I(lnea)
1,00E+01
5,00E+00
0,00E+00
50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

550

600

650

700

750

Frecuencia (Hz)

Espectro Fourier Itcr

6,00E+01
Amplitud (A)

5,00E+01
4,00E+01
Itcr

3,00E+01
2,00E+01
1,00E+01
0,00E+00
50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

550

600

650

700

750

Frecuencia (Hz)

Amplitud (A)

Espectro Fourier Ico

8,00E+01
7,00E+01
6,00E+01
5,00E+01
4,00E+01
3,00E+01
2,00E+01
1,00E+01
0,00E+00

Ico

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

550

600

650

700

750

Frecuencia (Hz)

Figura 4-42 Espectro de Fourier de la corriente de lnea, TCR y a travs del

condensador.

75
Tabla 4-7 Componentes de Fourier de la corriente de lnea modo boost.

Tabla 4-8 Componentes de Fourier de la corriente en el TCR modo boost.

76
Tabla 4-9 Componentes de Fourier de la corriente en el condensador modo
boost.

Normalmente la operacin del

TCSC es en modo boost capacitivo,

aunque opera cercano al factor boost 1 por lo tanto las armnicas inyectadas
son pequeas, su comportamiento es comparable al modo de bloqueo.

La

corriente de lnea presenta un THD 2,6% y la tensin un THD del 18.57%.

Espectro Fourier Vc
1,20E+03
Amplitud (V)

1,00E+03
8,00E+02
6,00E+02

Vc

4,00E+02
2,00E+02
0,00E+00
50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

550

600

650

700

Frecuencia (Hz)

Figura 4-43 Tensin en el compensador modo boost.

750

800

77
Tabla 4-10 Componentes de Fourier del voltaje en el condensador modo
boost.

El modo Boost capacitivo, es el modo de operacin que inyecta ms

armnicas al sistema, de hecho al acercarse a la frecuencia de resonancia, sta
corresponde un punto conflictivo para el SEP, ya que tiende a desconectar la
lnea, o producindose corrientes altsimas y de un contenido armnico
considerable, segn el espectro de Fourier la rama del TCR es quien genera el
grado de contaminacin hacia el sistema, con un THD del 88% para este modo
de operacin. Puesto que el contenido armnico fluye desde esta rama para un
estudio del comportamiento de las armnicas se asume como una fuente de
corrientes armnicas.
La figura 4-43 muestra las armnicas de corriente inyectadas en el
sistema, pero no todas las armnicas son introducidas en la lnea de transmisin,
debido a que el condensador presenta una reactancia equivalente de un valor
reducido manifestndose como un camino ms atractivo para las armnicas, por
lo tanto estas quedan dentro del lazo del TCSC y son muy pocas las armnicas
insertadas en la lnea de transmisin, la 3 y 5 armnica tienen un valor
preponderante y requieren cierta atencin en la corriente de lnea para un
rgimen factor boost elevado [8].

78
4.5.3 Anlisis armnico modo Bloqueo.

Amplitud (A)

Espectro Fourier I(lnea)

1,80E+01
1,60E+01
1,40E+01
1,20E+01
1,00E+01
8,00E+00
6,00E+00
4,00E+00
2,00E+00
0,00E+00

I(lnea)

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

550

600

650

700

750

800

Frecuencia (Hz)

Espectro Fourier Itcr

Amplitud (A)

0,0000025
0,000002
0,0000015
Itcr
0,000001
0,0000005
0
50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

550

600

650

700

750

Frecuencia (Hz)

Amplitud (A)

Espectro Fourier Ico

1,80E+01
1,60E+01
1,40E+01
1,20E+01
1,00E+01
8,00E+00
6,00E+00
4,00E+00
2,00E+00
0,00E+00

Ico

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

550

600

650

700

750

800

Frecuencia (Hz)

Figura 4-44 Espectro de Fourier de la corriente de lnea, TCR y a travs del

condensador.

79
Tabla 4-11 Componentes de Fourier de la corriente de lnea modo bloqueo.

Como es de esperar la distorsin armnica en la rama del TCR tabla 4-12

baja, ya que en este modo la corriente que circula a travs de esta rama es casi
nula, y slo una mnima porcin de corriente circula a travs de ella debido a
que el tiempo de conmutacin de los tiristores no es instantneo.

Tabla 4-12 Componentes de Fourier de la corriente en el TCR modo bloqueo.

80
Tabla 4-13 Componentes de Fourier de la corriente en el condensador modo
bloqueo.

Para el modo de bloqueo, los tiristores abren la rama del TCR, por lo tanto
el TCSC presenta una reactancia equivalente dada por el condensador fijo C O ,
esto quiere decir que el compensador esttico de reactivos deja de incurrir en
disparos de los tiristores, por lo tanto se comporta como un cortocircuito en esta
rama, manifestndolo netamente lineal y por lo tanto toda la corriente de lnea
circula a travs del la rama del condensador, luego segn el anlisis armnico

Espectro Fourier Vc

Amplitud (V)

2,50E+02
2,00E+02
1,50E+02
Vc
1,00E+02
5,00E+01
0,00E+00
50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

550

600

650

700

750

frecuencia (Hz)

Figura 4-44 Tensin en el compensador modo bloqueo.

800

81
para la corriente de lnea, TCR y el condensador explicitan que bajo este modo
de operacin las armnicas inyectadas al sistema son nulas tal como lo muestra
la tabla 4-11 de la corriente de lnea con un THD del 0.3878% y la tabla 4-14 de
la tensin en el compensador con un THD del 0.2293%. De igual forma nos gua
a deducir que al operar en modo boost capacitivo y acercarse al modo de
operacin Bloqueo reduciendo el tiempo de conduccin de los tiristores las
armnicas inyectadas al sistema son disminuidas.

Tabla 4-14 Componentes de Fourier del voltaje en el condensador modo

Bloqueo.

CAPTULO 5
ANLISIS DEL COSTO BENEFICIO DE LA IMPLEMENTACIN DE
DISPOSITIVOS FACTS

5.1

INTRODUCCIN.
El objetivo de esta metodologa es indicar los aspectos que deben

considerarse en la formulacin y evaluacin de un proyecto de instalacin de

dispositivos FACTS. La finalidad de los proyectos de inversin en dispositivos
FACTS es la de contribuir y tender al aprovechamiento ptimo de la
infraestructura existente, adecuando sus instalaciones, con el objeto de elevar el
nivel de servicio que entregan al suministro elctrico.
En general, los proyectos se refieren tanto a la construccin, ampliacin
y/o adquisicin de nuevos sitios, como a la reposicin, remodelacin y
reparacin de los mismas instalaciones en las subestaciones.

5.2

ALGUNOS FUNDAMENTOS
ECONMICAS.

TERICOS

DE

LAS

CIENCIAS

En los proyectos de ampliacin, construccin o adquisicin de nuevas

tecnologas, el mtodo de evaluacin que se emplea tiene por finalidad
determinar la rentabilidad econmica.
El indicador de rentabilidad utilizado en este tipo de proyectos es el Valor
Actual Neto (VAN). Para determinar el VAN es necesario identificar y cuantificar
los costos y beneficios involucrados en cada una de las alternativas de proyecto.
Para analizar cada una de las alternativas, se debe fijar un horizonte comn de
evaluacin.
La rentabilidad de un proyecto se puede medir de muchas formas
distintas, esto es en unidades monetarias, tasas o porcentajes, o tambin en
tiempo necesario para recuperar una inversin.

83
Para analizar las posibilidades y lmites de los criterios de evaluacin ms
usuales se describe el caso de las siguientes herramientas, [09].

a) Valor actualizado neto (VAN).

El VAN se define como la actualizacin de los flujos de costos y de
beneficios para todo el perodo de anlisis del proyecto. Dicha actualizacin se
hace utilizando la tasa de descuento privada o social, segn sea pertinente, que
corresponda al costo de oportunidad del capital.
Un proyecto ser rentable slo si el VAN que genera es positivo, para el
caso de resultar negativo, indicara inviabilidad econmica y si resultara igual a
cero evidenciara una situacin de indiferencia. Aunque debe de tenerse en
cuenta que si la tasa de descuento utilizada para el clculo del VAN es una
pretendida proporcin de rendimiento (tasa de utilidad) mayor a la tasa de costo
alternativo de capital, si el VAN resultare negativo, no estara indicando
necesariamente una perdida, sino mas bien, cuanto falt para que el
inversionista obtuviera la rentabilidad deseada. Asimismo, si el VAN fuera igual a
cero, se indicara una ganancia exactamente igual a la exigida, mientras que si
resultare positivo, el VAN reflejara el excedente de ganancia por sobre lo que se
pretenda; se define el VAN como:
Bi Ci

VAN =
i=0

(1 + rj )

(5-1)

j =0

Donde:
VAN = Valor Actualizado Neto

b)

Bi

= Beneficios totales del proyecto, ao i

Ci

= Costos totales del proyecto, ao i

= Perodo de anlisis del proyecto (horizonte de evaluacin)

ri

=Tasa de descuento vigente para el ao i

Tasa interna de retorno (TIR).

Tasa Interna de Retorno, mide la rentabilidad como un porcentaje. Es

84
decir, es la tasa de rentabilidad real que est contenida en el proyecto. A
diferencia del VAN que arroja un monto de dinero, la aplicacin de la TIR entrega
por resultado una tasa, esto es, la tasa interna seala la bondad de una inversin
medida en un porcentaje que significa, simplificando, el tipo de inters al que se
colocara el capital en caso de concretarse la inversin. La TIR es aquella tasa
que hace que el valor actual neto sea igual a cero algebraicamente:
n

VAN = 0 =
i =1

Bni
(1 + TIR )i

(5-2)

Donde:
VAN: Valor Actual Neto.
BNi: Beneficio Neto del Ao i
TIR: Tasa interna de retorno
La regla para realizar una inversin o no utilizando la TIR es la siguiente:
cuando la TIR es mayor que la tasa de inters, el rendimiento que obtendra el
inversionista realizando la inversin es mayor que el que obtendra en la mejor
inversin alternativa, por lo tanto, conviene realizar la inversin. Si la TIR es
menor que la tasa de inters, el proyecto debe rechazarse. Cuando la TIR es
igual a la tasa de inters, el inversionista es indiferente entre realizar la inversin
o no.
TIR > i => realizar el proyecto
TIR < i => no realizar el proyecto
TIR = i => el inversionista es indiferente entre realizar el proyecto o no.

c)

Tiempo de recuperacin de la inversin (TRI).

El clculo del perodo de amortizacin de la inversin, trata de conocer

en que tiempo se recuper la inversin realizada, esto es, la comparacin entre

la suma algebraica de los resultados netos obtenidos luego de la inversin inicial,
con relacin a esta (todos los conceptos descontados al momento presente), lo
que indica el perodo durante el cual se est expuesto al riesgo del negocio.

85
Este mtodo muestra un indicador que aunque aplicable para identificar la
rentabilidad slo para el caso de un proyecto nico, permite determinar en
cuanto tiempo se recupera no slo la inversin, sino tambin el costo del capital
involucrado. Esta es la razn por que el TRI es el indicador utilizado para advertir
acerca del tiempo en que existe riesgo implcito por la inmovilizacin de fondos
que implica la inversin
Para una correcta determinacin del perodo de recuperacin se deben
sumar los valores actuales de los ingresos netos de cada perodo hasta igualar
la inversin. De esta manera, si por ejemplo toda la inversin se financia con
prstamos, se determinar adems del tiempo que se requiere para amortizar
dicha inversin, el tiempo requerido para pagar los intereses que el prstamo
genere. La aplicacin de este mtodo adquiere un mayor sentido cuando se
emplea complementariamente con el clculo del VAN. En este orden, si se est
evaluando un solo proyecto, la posibilidad de recuperar la inversin en algn
momento estara indicando de por si que el VAN es positivo.

d)

Relacin beneficio/costo (B/C).

Para la identificacin de los costos y beneficios del proyecto que son

pertinentes para su evaluacin, es necesario definir una situacin base o

situacin sin proyecto; la comparacin de lo que sucede con proyect o versus lo
que hubiera sucedido sin proyecto, definir los costos y beneficios pertinentes
del mismo.

5.3 SOBRE EL COSTO EFECTIVO Y FIABLE DEL TRANSPORTE DE

ENERGA ELCTRICA UTILIZANDO FACTS.
El costo de inversin de los dispositivos FACTS puede ser dividido en dos
categoras [10].
a)

Costos de los equipos.

Estos costos

no solamente dependen de la envergadura en las

86
instalaciones sino adems incluye requerimientos especiales tales como:

Necesidad de control y sistemas de proteccin en los componentes

instalados.

Condiciones ambientales (temperatura, niveles de sismicidad, niveles

de contaminacin).

Sistemas de comunicacin, tanto entre la subestacin y el centro de

control remoto.

b)

Costos por infraestructura.

Los costos por infraestructura dependen de la ubicacin geogrfica de la

subestacin, en la cual finalmente van a ser instalados los dispositivos FACTS,

estos costos por infraestructura incluyen:

Adquisicin de terrenos, si es que el espacio en la subestacin no es

adecuado.

Modificaciones en la actual subestacin (cambio en sistemas de

proteccin de equipos, mallas a tierra, etc.).

Trabajo civil involucrado, ingeniera, estudios etc.

Para los tpicos elementos FACTS, el lmite inferior de las reas de costo
de la figura 5-1, exhibe el costo en equipamiento, y el lmite superior indica los
costos de inversin total incluyendo los costos de infraestructura. Para bajas
potencias los costos obviamente pueden ser muy altos, y por el contrario para
altas potencias los costos pueden ser menores que los indicados.
Los costos totales de inversin son mostrados en la figura 5-1 [10], los
cuales son exclusivos de impuestos y servicios y pueden variar en un factor de
-10% a +30% incluyendo impuestos y servicios, ms an estos valores pueden
variar significativamente entre diferentes pases por lo tanto el costo de los
dispositivos FACTS puede variar incluso ms.

87

Figura 5-1 Costos de operacin de los FACTS v/s Potencia.

(a)

(b)

Figura 5-2 (a) Proyeccin ventas adicionales de energa. (b).Potenciales costo

de inversin para nueva lnea de transmisin de alta tensin
5.3.1 Beneficios de los actuales dispositivos FACTS.
Existen 3 reas en las cuales los beneficios de los FACTS pueden ser
fcilmente evaluados,[10]:

a)

Ventas adicionales, debido al aumento de las capacidades de la lnea de

transmisin.

88
b)

Cargas adicionales volantes, nuevamente debido al aumento robusto de

las capacidades de la lnea.

c)

Evitando o retardando nuevas inversiones, debido a la inclusin de los

FACTS, se pueden utilizar hasta su lmite trmico lneas antes subutilizadas.

5.3.2 Sobre el costo en mantenimiento de los dispositivos FACTS.

La familia de dispositivos FACTS basados en la electrnica de potencia,
no poseen interruptores o elementos mecnicos en su actuar, por lo tanto operan
automticamente y son ubicados en sus respectiva subestacin que sea ms
conveniente, la normal operacin de este dispositivo puede ser ajustada en su
punto de operacin manualmente o remotamente desde la central de control
El mantenimiento de los FACTS es mnimo, como ya ha sido mencionado
y es comparable al requerido por condensadores serie, reactores o
transformadores y puede ser realizado por el mismo personal existente en la
subestacin, sin procedimientos especiales para realizar la mantencin. La
cantidad de [hrs/hombre] requeridas para el mantenimiento es alrededor de 150
a 250 [hrs/hombre] por ao y dependen obviamente del tamao de la instalacin
y de las condiciones ambientales,[10].

5.4

ESCENARIO
DE
LA
CONTROLADORES FACTS

EVALUACIN

ECONMICA

PARA

Desde el punto de vista terico interesa realizar un anlisis costo beneficio

para la instalacin de un dispositivo FACTS, con supuestos como la adquisicin
del controlador, la instalacin, y la ubicacin ptima del dispositivo e impacto
ambiental, estos son hechos que se asumen como resueltos.
Para la toma de decisin del proyecto se contrasta las ventas promedio
que son realizadas en base a una lnea de transmisin y esta misma en la cual

89
se ha instalado el dispositivo FACTS, bajo el supuesto de las capacidades de la
lnea de transmisin sin compensacin son compatibles con el aumento gradual
de carga anualmente, con los datos obtenidos de las figura 5-1 y 5-2.
A travs de usar un dispositivo FACTS, TCSC, instalndolo en un lnea de
transmisin de 132 [KV], con longitud de 300 [Km], se podran generar ventas
adicionales de energa, debido a que la lnea de transmisin es compensada en
serie, basados en que esta lnea de transmisin se encontraba subutilizada, se
lleva esta lnea hasta sus lmites de estabilidad y trmico, el aumento en el flujo
de potencia de esta es un equivalente en potencia de 50 [MW], por lo tanto se
generaran ventas adicionales de energa equivalentes.

Se considera un TRMA del 16%.

La evaluacin slo considera factores que tienen relacin con la

puesta en marcha del servicio en mercado, costos de mantenimiento
son despreciados.

La unidad monetaria es el dlar (US$).

Una vida estimada de 10 aos

De los datos obtenidos de la figura 5-1.

Tabla 5-1 Costos de inversin TCSC.

tem de Costo

US$

Compensador Serie TCSC 100 [MVAr]

7637000

Terreno, Obras, comunicacin y otros

280000

Ingeniera e inspeccin

641000

Gastos generales

692000

Bienes intangibles y otros

250000

Valor Total de la Inversin

9500000

Para un lnea 132 [KV], 300 [Km] longitud, ventas anuales

aproximadas de US$ 25000000.

90

Para ventas adicionales equivalentes de 50[MW] a US$0,02 por [KWH]

originaran ventas iguales a US$ 8800000.

a) Costo inicial de la implementacin del equipo y adicionales, I 0

b) Vida estimada del proyecto, n
c) Ingresos por venta de energa con compensacin, E
d) Venta adicional con instalacin del controlador, anualmente, +
I 0 = 9500000(umr )
n = 10aos

E = 25000000(umr )
+ = 8800000(umr )

Clculo de la TIR.
VAN=0 ; condicin para encontrar el TIR.
VAN = I 0 + + ( P / A, TIR , n) = 0

(5-3)

VAN = 9.5 + 8.8( P / A, TIR ,10) = 0

(5-4)

( P / A, TIR,10) =

9 .5
= 1.079
8 .8

(5-5)

TIR =92.55%
Con los datos obtenidos y en base a un estudio econmico del dispositivo
FACTS, se calcula el TIR como mtodo de toma de decisin de aceptacin de
proyecto, en el cual la tasa de retorno mnima aceptable (TRMA) exigida al
proyecto, tendr que ser menor a la TIR calculada por el proyectista.

Por lo tanto:
Si : TRMA < TIR El proyecto sirve.
Para la instalacin del compensador serie la TRMA (tasa de retorno
mnima admisible es del 16%), como:
16% < 92.55% implica que el proyecto es rentable.

91
Para el clculo del VAN, no se considera o se desprecian los costos
anuales por conceptos de mantenimiento, por tratarse de costo bajsimos, el flujo
de efectivo se muestra en la figura 5-4.
Por lo tanto, como TRMA exigida es menor que la TIR, se calcula el VAN
de la siguiente manera:
. VAN = 9500000 + 8800000( P / A,16%,10)

(5-6)

VAN = 34665440

Como el VAN o Valor Actual Neto es mayo que cero, se tiene que el
proyecto de instalar el compensador serie TCSC, es rentable, por lo tanto se
acepta la instalacin de este dispositivo.

VP

16%

i%
92.55%

Figura 5-3: Grfico de equilibrio VP contra i% de flujos de efectivo.

8.8MUS$

Costos
Anules=0
9.5MUS$

Figura 5-4 Diagrama de Flujo de Efectivo.

VR=0

CONCLUSIONES FINALES

La compensacin serie ha sido usada para aumentar la estabilidad y los

flujos de potencia en los sistemas de transmisin elctrica, puede ser utilizado
adems como balanceador de flujo en lneas paralelas, aumentando el flujo de
potencia a travs de lneas que son subutilizadas.
El principio de la compensacin serie es reducir la reactancia de lnea
que es de un valor fijo y est dada por la naturaleza de los materiales con que
haya sido construida, la reduccin de la reactancia inductiva de la lnea da a
lugar insertando en serie un condensador, lo importante es tener control sobre
este condensador insertado en la lnea, teniendo este tipo de control se puede
actuar por sobre la reactancia de lnea que antes era de carcter inamovible, el
dispositivo que cumple estos requisitos es el compensador esttico de reactivos,
el TCSC (condensador serie controlado a tiristor). El compensador trabaja en 3
modos de operacin principalmente, el modo Bypass el cual resulta de un
circuito equivalente ligeramente inductivo y tiene como objetivo principal reducir
el estrs en el condensador producto de las fallas, este modo de operacin no es
comnmente utilizado ya que es equivalente ha tener una lnea an ms
inductiva, el modo Boost capacitivo es el modo de operacin en que el
compensador presenta una reactancia equivalente mayor que el banco de
condensadores fijos del TCSC, por lo tanto se tiene un verdadero control de la
reactancia de lnea, tan solo variando el ngulo de conduccin de los tiristores.
Para el modo de operacin Bloqueo, la rama del TCR se encuentra en circuito
abierto, entonces la capacitancia efectiva del mdulo equivale a su valor nominal
del banco de condensadores. Esta modalidad de operacin es equivalente a la
insercin de un condensador convencional en serie de valor fijo con un mnimo
grado de compensacin de la lnea. Cada uno de estos modos de operacin
tiene un determinado factor Boost, que relaciona la reactancia capacitiva
aparente y la reactancia del condensador fijo, mediante un anlisis matemtico
puede llegarse a estas expresiones, las cuales fueron simuladas por separado

93
para determinar la veracidad del factor Boost en cada modo, con lo cual se
obtuvieron excelentes aproximaciones para cada modo de operacin, las
simulaciones fueron realizadas asumiendo que la corriente que alimenta el
TCSC permanece sinusoidal, evidenciando un aumento en la transferencia de
potencia tal como se expresa en la literatura FACTS, [08].
Se compens un sistema simple, se obtuvieron las expresiones
necesarias para proyectar el modelo del TCSC compensado una lnea de
transmisin y sus respectivas simulaciones, como la operacin normal del TCSC
es en modo boost, este rgimen de operacin
obtuvieron resultados satisfactorios, adems

compens el sistema, se

qued de manifiesto que la

instalacin del TCSC en lneas de transmisin ofrece un control sobre el flujo de

potencia, el cual puede ser controlado dependiendo de sus parmetros de
diseo y teniendo como compromiso variables como son los limites trmicos de
las lneas de transmisin y la estabilidad de las centrales generadoras.
El estudio del contenido armnico de las seales del dispositivo exhibe
resultados que coinciden con los presentados en la literatura, esto es importante
ya que as se corrobora el buen funcionamiento de los modelos matemticos..
Para realizar el control del compensador, claramente qued de manifiesto
la complejidad del compensador serie, debido a que el anlisis dinmico del
TCSC presenta dificultades ya que es un dispositivo que incorpora tanto
comportamiento dinmico continuo en el tiempo (asociado con los voltajes y
corrientes en el condensador e inductancia), as como discreto asociado a la
conmutacin de los tiristores. Para proyectar el compensador en lazo cerrado se
implemento un control basado en el factor boost, que rige la reactancia
capacitiva del TCSC, por lo tanto al implementar este control se tiene dominio
por sobre la reactancia de la lnea y por ende el flujo de potencia que circula por
la lnea de transmisin, se simulo el sistema para un punto de operacin con una
rpida respuesta del sistema hacia el factor boost deseado, junto con esto
adems se simularon variaciones de la reactancia, variando el factor boost.

BIBLIOGRAFA

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R. Adapa, M. H. Baker, et al. "Proposed Terms and Definitions for Flexible

AC Transmission System (FACTS)", IEEE Transactions on Power
Delivery, vol. 12, no. 4, pp. 1848-1853, Octubre 1997

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Technology of Flexible AC Transmission Systems, primera edicin, IEEE
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Ruiz. Caballero D., Apuntes del curso: Introduccin a los Controladores

FACTS, Publicaciones internas PUCV. Marzo 2005.

[04]

Ruiz. Caballero D., Apuntes del curso: Electrnica de Potencia,

Publicaciones internas PUCV. Marzo 2004

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Controllled Series Capacitor, Doctoral Dissertation, Royal Institute of
Technology, Stockholm 2002.

[06]

Pvel Ziga H., J. Dvalos Ricardo, Anlisis de corrientes y voltajes en

los dispositivos SVC y TCSC, CINVESTAV-IPN, Unidad Guadalajara.
Apdo. Postal 45090

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1999,pp.158-165.

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[09]

Blank T. Leland, Tarquin J. A., Ingeniera Econmica, cuarta edicin, julio

2001.

[10]

Klaus Habur, Area Marketing Manager, Reactive Power Compensation,

Power Transmission and Distribution Group (EV) of Siemens AG in
Erlangen, Germany.

[11]

Ruiz. Caballero D., Apuntes del curso: Armnicas en Sistemas de Baja

Tensin, Publicaciones internas PUCV. Marzo 2005.

[12]

Cadence Design Systems, Orcad Pspice 9.2.

APNDICE A
OBTENCIN DE LA EXPRESIN QUE DESCRIBE EL MODO BOOST DEL
TCSC.

A-2
APNDICE A
OBTENCIN DE LA EXPRESIN QUE DESCRIBE EL MODO BOOST DEL
TCSC.

Como se aprecia en la figura A-1 los voltajes y corrientes en el TCSC, ya

que estas seales distan de ser sinusoidales contienen frecuencias armnicas,
por lo que para obtener la reactancia equivalente del TCSC es necesario realizar
anlisis de Fourier sobre las expresiones de voltaje y corriente, para as obtener
el voltaje del condensador y corriente en los tiristores a frecuencia fundamental,
y de esa forma obtener una reactancia equivalente que depender del ngulo de
disparo.
La expresin A-1 define el factor boost, la expresin A-2, A-3 y A-4,
definen intervalos de conduccin y factor lambda del circuito del TCSC dado en
la figura A-1.

KB = 1 +

2 2 2 cos 2 ( )
( tan( )) tan( ) sen(2 )
2

2
2
1 1

(A-1)

Figura A-1 Corriente de lnea, voltaje en el condensador y corriente en el TCR.

A-3

=
X 0 = 0 L0 =

0
N

1
L0
=
C0
N C0

1
X0
C0
= N
=
X0
N X L0

(A-2)
(A-3)

(A-4)

Se asume que el circuito opera en estado estacionario, y que la corriente

de lnea que circula por el sistema permanece rgimen permanente sinusoidal
para todo tiempo, como es definida en A-5:
iL (t ) = Im cos( N t )

(A-5)

Y cuyo intervalo de conduccin es dado por A-6, se asumen prdidas

despreciables en el circuito, y tambin los intervalos de conduccin del tiristor
permanecen simtricos alrededor del pico mximo de la corriente de lnea.
< N t <

(A-6)

El siguiente conjunto de ecuaciones diferenciales aplica en el intervalo

dado en A-6.

V ,
< N t <
L0 i Lo = C 0
< N t <
0,

Im cos( N t ) iL0 , < N t <

C0 VCo =
Im cos( N t ), < N t <

(A-7)

Usando transformada de Laplace se resuelve el sistema de ecuaciones

diferenciales cuya solucin en el tiempo tanto para la corriente de lnea como
para el voltaje en el condensador estn dados por las siguientes expresiones:
2 Im
< N t <
cos( )
2
cos( N t )
cos( N t )
iLo (t ) = 1
cos( )
,

0,
< N t <

(A-8)

A-4

X 0 Im cos( )

sen( N t ) sen( N t ), < N t <

2
1 cos( )

VCo (t ) =
(A-9)

cos( )

( tan( ) tan ( )), < N t <

X 0 Im sen( N t ) 2
1

Para encontrar la reactancia a frecuencia fundamental del circuito, se

obtendr la expresin para la corriente fundamental de la rama del TCR,
haciendo anlisis de Fourier a la expresin A-8, como sigue:
iL0 (t ) =

L0 n
n =1,3, 5....

cos(n N t )

(A-10)

La expresin en el tiempo en A-8 puede ser expresada como sigue

aplicando Fourier,
iL0 n
iL

2 2 sen(1 n ) sen(1 + n ) cos( ) sen( n ) sen( + n )

+

(A-11)
2 1 1 n
1+ n
cos( ) n
+ n

En la expresin A-11 algunos trminos son remplazados por el valor del

lmite dado en A-12
Lim
x 0

sen( x )
=
x

(A-12)

Evaluando para el valor de la frecuencia fundamental se tiene, la corriente

a travs del TCR:

iL 0 1
iL

sen(2 ) 2 cos 2 ( )
2 2
( tan ( ) tan ( ))
+

2
2
2
1
1

(A-13)

La componente fundamental de la corriente en el condensador se obtiene

aplicando ley de Kirchoff al nodo principal.
iC 0 1

iL iL 0 1

iL
iL
Sustituyendo A-13 en A-14, queda:

(A-14)

A-5

=1+

2 2 2 cos 2 ( )
( tan( ) tan ( )) sen(2 )
2
2
2 1 1

(A-15)

Entonces la componente a frecuencia fundamental del condensador est

dada por A-16,
1
= j X 0
j N C 0

(A-16)

Luego sin perder de vista que el factor boost est dado por la relacin de
la reactancia aparente a frecuencia fundamental con la reactancia del banco fijo
de condensadores, se obtiene la expresin para la componente fundamental de
la tensin en el condensador:

VC 0 1
iL

2 2 2 cos 2 ( )

( tan ( ) tan ( )) sen(2 )

= jX 0 1 +

2
2
2
1 1

(A-17)

Luego por la definicin del factor boost, se tiene A-18:

KB =

VC 0 1
VC 0 1
=
=
iL
j N iL
j N C 0

(A-18)

Y finalmente reemplazado A-17 en A-18 se obtiene:

KB = 1 +

2 2 2 cos 2 ( )
( tan( )) tan( ) sen(2 )
2

2
2
1 1

(A-19)