SEP I.T.L.

P
D.G.E.S.T

INSTITUTO TECNOLOGICO DE LA PIEDAD

INGENIERÍA ELECTRONICA

MAQUINAS ELÉCTRICAS

PROF:
HERNÁNDEZ RODRÍGUEZ RODOLFO
GUADALUPE

APUNTES DE TIPOS DE MOTORES

POR:

BALBAS MORALES JULIA ALEJANDRA

6ºE

LA PIEDAD MICH,
15/MAYO/2010
 MOTOR EN DERIVACION

Un motor DC en derivación es aquel cuyo circuito de campo se obtiene su

potencia directamente de las terminales del inducido del motor. Se supone que
el voltaje de alimentación al motor es constante.

Una característica de las terminales de una maquina es una grafica de las

cantidades de salida son el par al eje y la velocidad; por tanto, su característica
de los terminales es una grafica del par contra la velocidad en su salida.

Es importante tener en cuanta que, para una variación lineal de la velocidad

del motor con respecto al par, los otros terminales de esta expresión deben
permanecer constantes cuando cambia la carga. Se supone que el voltaje en
las terminales, suministrado por la fuente de potencia DC, es constante. Las
variaciones de voltaje afectaran la forma de curva par-velocidad.

La reacción del inducido es otro efecto interno del motor que cambien puede
afectar la forma de la curva par-velocidad, si un motor presenta reacción del
inducido, el efecto de debilitamiento del flujo reduce el flujo en la maquina a
medida que aumenta la carga.

Si un motor tiene devanados de compensación, es claro que no se presentaran

los problemas de debilitamiento del flujo de la maquina, y esta será constante.

Si un motor DC en derivación tiene devanados de compensación tal que su

flujo es constante, independientemente de la carga, y se conocen la velocidad y
la corriente del inducido del motor para cualquier otro valor de esta, mientras
que se conozca o pueda determinarse la corriente del inducido.

REGULACIÓN DE VELOCIDAD

Control de velocidad en motores DC en derivación.

¿Cómo se puede controlar la velocidad de un motor DC en derivación?

Existen dos formas comunes y otro menos común. Las dos formas comunes
utilizadas para controlas la velocidad de una maquina DC en derivación son.

1.- Ajustando la resistencia Rf (y por tanto, el flujo del campo).

2.- Ajuste el voltaje en las terminales, aplicado al inductor. El método menos
común de control de la velocidad.

3.- insertando una resistencia en serie con el circuito del inductor.

MOTOR DC SERIE

Un motor DC serie es un motor cuyo devanado de campo relativamente consta

de unas pocas vueltas conectadas en serie con el circuito del inducido. En un
motor DC serie, la corriente del inducido, la corriente de campo y la corriente de
línea son iguales.

Características en las terminales de un motor serie

Para determinar la característica en las terminales de un motor de serie, el

análisis se basara en la premisa de que la curva de magnetización es lineal, y
luego se consideraran los efectos de la saturación en un análisis grafico.
Cuando el par de este motor tiende a cero, su velocidad tiende a infinito.

En la práctica el par nunca puede llagar a cero debido a que es necesario

contrarrestar las perdidas mecánicas, en el núcleo y misceláneas.

Sin embargo, si no es conecta otra carga al motor, este puede girar con
demasiada rapidez y producir un daño severo. Nunca desarme por completo un
motor serie ni conecte uno de ellos a una carga resiente una correa u otro
mecanismo que pudiera romperse si ocurriera eso y resultado el motor llegase
a quedar sin carga mientras esta girando, el resultado podría ser grave.

Controlador de velocidad de motores DC serie.

A diferencia del motor DC en derivación, hay solo una forma eficiente de variar
la velocidad de un motor DC serie: cambiar el voltaje en las terminales del
motor.

La velocidad de los motores DC serie puede ser controlada también insertando

una resistencia en serie en el circuito del motor, pero esta técnica despilfarra
potencia y solo se utiliza en periodos intermitentes. Durante el arranque de
algunos motores.

MOTOR (OMPOUND)

Es aquel que tiene campo en derivación y campo en serie. En tal motor se

marcan en las dos bobinas de campo tienen el mismo significado que los
marcados en un transformador: la corriente que fluye hacia dentro, por el punto,
produce una fuerza magnetomotriz positiva. Si la corriente fluye hacia dentro
por los puntos marcados en las dos bobinas de campo, las fuerzas
magnetomotrices resultantes se suman para producir una fuerza
magnetomotriz total mayor. Esta situación se conoce como composición
acumulativa. Si la corriente de una bobina de campo fluye hacia dentro por el
punto, mientras que la corriente de la otra bobina de campo sale por el punto,
las fuerzas magnetomotrices se restan. Los puntos redondos corresponden a la
composición acumulativa del motor y los cuadrados, a la composición
diferencial.

Características de colección

Características Par-Velocidad de un motor DC compuesto acumulativo

Hay una componente de flujo que es constante y otra componente que es

proporcional a la corriente del inducido (y, por tanto, su carga). Por
consiguiente, el motor acumulativo tiene un par de arranque mayor que un
motor en derivación (cuyo flujo es constante), pero menor par de arranque que
un motor serie (cuyo flujo total es proporcional a la corriente del inducido).

Características de Par-Velocidad de un motor DC compuesto diferencial.

En el motor DC compuesto diferencial, las fuerzas magnetomotrices del campo

en derivación y del campo serie se restan una de otra. Esto significa que
cuando la carga aumenta en el motor Ia se incrementa y el flujo en el motor
disminuye, la velocidad del motor aumenta. Esta aumento de velocidad causa
otro incremento en la carga, el cual eleva más o Ia disminuye más el flujo e
incrementa de nuevo, la velocidad. Como resultado de esto, el motor
compuesto diferencial es inestable y tiende a embalarse. Esta inestabilidad es
pero que la de un motor en derivación con reacción del inducido. Es tan malo
que un motor compuesto diferenciales inadecuados para cualquier aplicación.

Control de velocidad en el motor DC acumulativo

Las técnicas disponibles para controlar la velocidad de un motor DC compuesto

acumulativo son iguales a las empleadas en el motor en derivación:

1.- cambio de la resistencia de campo RF

2.- cambio de voltaje del inducido VA

3.- cambio de la resistencia del inducido RA

Los argumentos que describen los efectos del cambio en RF o en VA son muy
similares a los expuestos anteriormente para el motor en derivación.
En teoría, el motor de compuesto diferencial podría ser controlado de manera
semejante, pero esto poco importan, puesto que el motor compuesto diferencial
casi nunca se utiliza.

GENERADORES DE CD

Los generadores de CD son maquinas de CD utilizadas como generador.

Como no hay diferencias reales entre un generador y un motor excepto en la
dirección del flujo de potencia. Hay cinco tipos principales de generadores de
CD, clasificados de acuerdo con la forma en que se produce su flujo de campo:

1.- Generador de excitación separada. El flujo de campo se deriva de una

fuente de potencia separada independiente del generador en simismo.

2.- Generador en derivación. El flujo de campo se deriva de la conexión del

circuito de campo directamente a través de los terminales del generador.

3.- Generador en serie. El flujo de campo se produce por la conexión del

circuito de campo en serie con el inducido del generador.

4.- Generador compuesto acumulativo: e el están presentes tanto el campo en

derivación como el campo en serie y sus efectos son aditivos.

5.- Generador compuesto diferencial. En el están presentes tanto el campo en

derivación como el campo en serie, pero sus efectos se restan.

Estos tipos de generadores de CD difieren en sus características en los

terminales (voltaje-corriente), y por lo tanto en las aplicaciones para las cuales
son adecuados.

Los generadores de CD se comparan entre si por su voltaje, potencial,

eficiencia y regulación de voltaje. La regulación de voltaje se define por medio
de la ecuación.

VR = Vsc-Vpc/Vpc*100%

Vsc = Voltaje en los terminales del generador en vació

Vpc = Voltaje en los terminales del generador a plena carga.

Es una medida aproximada de la forma de la característica voltaje-corriente del

generador: una regulación de voltaje positiva significa una característica
descendente y una regulación de voltaje negativa significa una característica
ascendente.
Todos los generadores son accionados por una fuente de potencia mecánica,
que normalmente se llama motor primario del generador.

GENERADOR DE EXCITACIÓN SEPARADA

Características en los terminales de un generador de CD de excitación

separada. Es la grafica de las cantidades de salida del dispositivo una frente a
la otra.

Para un generador de CD, las cantidades de salida son el voltaje en los

terminales y la corriente de línea, la característica en los terminales de un
generador de excitación separada es entonces una grafica de VT frente a IL a
una velocidad constante W. por ley de voltaje de kirchhoff, el voltaje en los
terminales es VT= EA-IARA.

Puesto que el voltaje interno generado es independiente de IA, la característica

en los terminales de un generador de excitación separada es una línea recta.

¿Qué sucede en un generador de este tipo cuando se incrementa la carga?

Cuando se incrementa la carga suministrada al generador, IL (y por lo tanto IA)
aumenta. Conformé se eleva la corriente del inducido, se incrementa la caída
IARA, por la que cae el voltaje en los terminales del generador.

Esta característica en los terminales no siempre es completamente exacta. En

los generadores sin derivados de compensación del inducido y una reacción
del inducido provoca un debilitamiento del flujo. Este debilitamiento del flujo
provoca una disminución de EA=kø W que provoca una mayor disminución en
el voltaje en los terminales del generador.

GENERADOR DE CD EN DERIVACION

Característica de los terminales de un generador de CD en derivación.

La característica de los terminales de un generador de CD en derivación difiere

de la de un generador de CD de excitación separada en que la cantidad de
corriente de campo de la maquina depende de su voltaje en los terminales.
Para entender la característica de los terminales de un generador en
derivación, se debe comenzar con la maquina disminuye con el. Esto provoca
que disminuya el flujo en la maquina, disminuyendo EA.

GENERADOR DE CD EN SERIE
Características:

La curva de magnetización de un generador de CD en serie es muy parecida a

la curva de magnetización de cualquier otro generador. Sin embargo, en vació
no hay corriente de campo, por lo que se reduce Vi a un pequeño nivel dado
por el flujo residual en la maquina. Conforme se incrementa la carga, aumenta
la corriente de campo, por lo que EA aumenta rápidamente.

GENERADOR DE CD COMPUESTO ACUMULATIVO

Características:

1.- conforme se eleva IA, aumenta también la caída de voltaje IA(RA+RS). Esto
tiene a causar un incremento en el voltaje en los terminales VT = EA+IA
(RA+RS).

2.- conforme se eleva IA, aumenta también la fuerza magnetomotriz de campo

en serie FSE =NSE IA. Esto incrementa la fuerza magnetomotriz total que a su
vez aumenta el flujo en el generador. El aumento en el flujo del generador
incrementa EA, que a su vez tiende a hacer que VT = EA+IA (RA+RS) se
eleve.

Estos dos efectos de oponen el uno al otro, uno tiende a incrementar Vt y el

otro tiende a disminuir Vt. ¿Qué efecto predomina en una maquina dada? Todo
depende de cuantas vueltas en serie hay en los polos de la maquina.

1.- Pocas vueltas en serie (NSE pequeño)

2.- Más vueltas en serie (NSE más grandes)

3.- Se añaden aun mas vueltas en serie (NSE grande)

OTRAS APLICACIONES DE LOS GENERADORES

Aunque los generadores se emplean fundamentalmente como fuente de

energía eléctrica, hay también algunos usados para una gran variedad de
aplicaciones.

Generador de excitación independiente como amplificador giratorio.

Tres tipos posibles de aplicaciones de los generadores de excitación

independiente son

1.- amplificación

2.-control sensible

3.- sistema de control automático de motores

La acción amplificadora se consigue debido a que pequeñas intensidades de
corriente en el circuito de excitación pueden producir cambios muchos mayores
en la corriente del inducido. Se pueden obtener ganancias de 10 a 100 y para
este tipo de aplicaciones se le llama a veces al generador amplificador
giratorio. Es posible obtener un control sensible de la salida del generador,
debido a la alta relación de los cambios de corriente del inducido en los de la
corriente del inducido en los de la corriente de un generador y controlando la
salida del generador por medio de su circuito de excitación. Todos estos tipos
de aplicaciones requieren que un generador sea arrastrado por otro elemento,
normalmente un motor eléctrico.

AMPLIDINAS

La amplidina (o máquinas análogas) es una dinamo estudiada para amplificar una

corriente con un tiempo de respuesta muy reducido.

Su principio está basado en el efecto de reacción del inducido, en una máquina cuyos
circuitos magnéticos se hallan muy lejos de la saturación. Prácticamente, la amplidina
se presenta como una dinamo bipolar, con cuatro líneas de escobillas, según se indica
en la fig. 3.

– Dos líneas B1 y B2 conectadas al circuito exterior y colocado sobre el colector

perpendicularmente al eje de los polos principales de la máquina.

– Dos líneas B3 y B4 en cuadratura con las B1 y B2, y conectadas en

cortocircuito.
 SISTEMA WARD CEONARD

Es utilizado para la variación de velocidad en motores de corriente continua de

excitación independiente.

Consiste en un motor asíncrono trifásico que lleva acoplado mecánicamente un

generador de CC. De excitación separada cuyo ajuste permite obtener diferentes
tensiones de salida en escobillas. El generador alimenta posteriormente el inducido de
un motor de CC. Conexitacion independiente. La tensión necesaria para alimente de
los inductores se obtiene de un pequeño generador en derivación acoplado al mismo
eje mecánico del motor C.A.

MAQUINAS SINCRONAS

La máquina síncrona está compuesta básicamente de una parte activa fija que
se conoce como inducido o ESTATOR y de una parte giratoria coaxial que se
conoce como inductor o ROTOR. El espacio comprendido entre el rotor y el
estator, es conocido como entrehierro.

Esta máquina tiene la particularidad de poder operar ya sea como generador o

como motor.
Su operación como alternador se realiza cuando se aplica un voltaje de c-c en
el campo de excitación del rotor y a su vez éste es movido o desplazado por
una fuente externa, que da lugar a tener un campo magnético giratorio que
atraviesa o corta los conductores del estator, induciéndose con esto un voltaje
entre terminales del generador

Su operación como motor sincrono se realiza cuando el estator es alimentado

con un voltaje trifásico de c.-a y consecutivamente el rotor es alimentado con
un voltaje de c-c.

EL GENERADOR SÍNCRONO

Los generadores síncronos o alternadores son máquinas sincrónicas que se

usan para convertir potencia mecánica en potencia eléctrica de corriente
alterna.

El generador síncrono consiste en un electroimán girando, llamado rotor

cilíndrico generalmente, al lado de una bobina, estator conectado en estrella el
cual por efecto de la rotación del rotor va a inducir tensión trifásica en el
estator, para esto tiene que haber una velocidad relativa entre el rotor (también
llamado campo) y el estator (o armadura).
Si en un generador síncrono se aplica al embobinado del rotor una corriente
continua, se producirá un campo magnético en el rotor. Entonces el rotor del
generador se impulsará por medio de un motor primario, lo cual producirá un
campo magnético rotatorio dentro de la máquina. Este campo magnético
rotatorio inducirá un sistema trifásico de voltajes dentro del embobinado del
estator del generador.
 FUENTES DE INFORMACIÓN

http://www.minas.upm.es/dep/Sistemas-Energeticos/TEMA4.PDF

http://agamenon.tsc.uah.es/Asignaturas/itiei/mqe/apuntes/TME4.pdf