ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

CURSO

: MECANICA DE FLUIDOS I

CODIGO DEL CURSO

: HH223

SECCION

INSTRUCTOR

PARTICIPANTES

TAPIA VASQUEZ, Jimmy Johan

SILVA MACHUCA, Eder
QUISPE TINTAYA, Mijael

FECHA DE LABORAROTIO

: 18 de abril del 2016

FECHA DE ENTREGA

: 25 de abril del 2016

RESUMEN

1. INTRODUCCION

2. TEORA
Un cuerpo en un fluido es considerado estable si regresa a su posicin original despus
de habrsele girado un poco alrededor de un eje horizontal. Las condiciones para la
estabilidad son diferentes para un cuerpo completamente sumergido y otro parcialmente
sumergido (se encuentra flotando). Los submarinos son un ejemplo de cuerpos que se
encuentran completamente sumergidos en un fluido. Es importante, para este tipo de
cuerpos, permanecer en una orientacin especfica a pesar de la accin de las corrientes,
de los vientos o de las fuerzas de maniobra.
Condicin de estabilidad para cuerpos sumergidos: la condicin para la estabilidad
de cuerpos completamente sumergidos en un fluido es que el centro de gravedad (G) del
cuerpo debe estar por debajo del centro de flotabilidad (B). El centro de flotabilidad de
un cuerpo se encuentra en el centroide del volumen desplazado, y es a travs de este
punto como acta la fuerza boyante (flotacin) en direccin vertical. El peso del cuerpo
acta verticalmente hacia abajo a travs del centro de gravedad.
Cuando un cuerpo est totalmente sumergido pueden ocurrir tres casos segn el
centroide del lquido desplazado (B), est sobre, coincida o est ms abajo que el centro
de masa o centro de gravedad del cuerpo (G). La figura 1 ilustra los tres casos. En el
primer caso, no aparece par al girar el cuerpo, luego el equilibrio es indiferente. En el
segundo caso, la fuerza de empuje acta ms arriba del peso, luego para una ligera
rotacin del cuerpo, aparece un par que tiende a restaurar la posicin original, en
consecuencia este equilibrio es estable. En el ltimo caso, el par que se origina tiende a
alejar el cuerpo de la posicin de equilibrio, lo cual es en consecuencia la condicin de
cuerpo inestable.

B
B
B

Fig. 1 Estabilidad de cuerpos sumergidos.

Condicin de estabilidad para cuerpos flotantes: la condicin para la estabilidad de
cuerpos flotantes es que un cuerpo flotante es estable si su centro de gravedad (G) est
por debajo del metacentro (M). El metacentro se define como el punto de interseccin
del eje vertical de un cuerpo cuando se encuentra en su posicin de equilibrio y la recta
vertical que pasa por el centro de flotabilidad (B) cuando el cuerpo es girado
ligeramente.

M
G
B
B

Fig. 2 Estabilidad de cuerpos flotantes.

3. MTODOS Y MATERIALES
Barcaza
Esta barcaza consiste en una caja de metal de forma rectangular (L=370mm y D=212
mm) que flota libremente, en agua y de un vstago vertical soportado por cuerdas del
que pende un hilo con una plomada, la cual permite leer en grados el ngulo de carena.
Pesas
Pesa de 98.8 gr que se mueve a lo largo de un riel horizontal transversal al vstago de la
barcaza, y el centro de gravedad puede ser variado por medio de una pesa deslizable de
717.7 gr que puede colocarse en diferentes posiciones a lo largo del vstago.

Fig. 3 Diseo experimental.

Varilla (vstago de la barcaza) de desplazamiento de la pesa vertical con marcas
longitudinales.
Precisin: 1cm -

Divisin mnima 1cm

Regla colocada sobre el riel horizontal.

Precisin: 1mm -

Divisin mnima 1mm

Pndulo (plomada) con arco transportador.

Precisin: 1o -

Rango: 15o - Divisin mnima: 1o

4. PROCEDIMIENTO DEL EXPERIMENTO

Inicialmente, se defini un sistema de coordenadas con origen en el cruce de los ejes de
deslizamiento de las masas. El eje X fue para el deslizamiento horizontal y el eje Y para
el deslizamiento vertical.
La masa que se desliza por la barra vertical se fij diferentes posiciones (3 posiciones).
Estas diferentes posiciones de dicha masa se midieron desde el centro de coordenadas
definidas y se anotaron en los valores de Y.

Lugo, la masa horizontal se coloc en el origen de coordenadas que se defini

anteriormente y se midi el ngulo de carena , el cual debe de ser cero para esta
posicin, de no ser as se deber girar un poco la masa vertical sobre su eje hasta
conseguir que el ngulo de carena sea cero.
Finalmente, para cada posicin de la masa que se desliza verticalmente (3 posiciones),
se procedi a deslizar la masa horizontal (4 posiciones), se midi este desplazamiento
desde el origen de coordenadas y se anotaron dichos valores de X, inmediatamente se
midi el ngulo de carena respeectivo.

Fig. 4 Medidas tomadas.

5. RESULTADOS Y DISCUSIN
a) Realice la deduccin de las frmulas necesarias.
Tomamos momentos en el centro de empuje (para eliminar la componente de flotacin o
empuje de agua).
W S l=a W h

MG=

Wh
l
=
sin W S

en el experimento a=X

l=MG sin

( )( )
X
sin

La distancia entre el centro de flotacin B y el metacentro M se puede determinar

considerando el empuje aplicado en el nuevo centro de flotacin, como la resultante del
empuje en la posicin primitiva y las fuerzas P que representan los pesos del volumen
desplazado por las cuas emergida y sumergida por la rotacin.
Tomando momento respecto al punto B, se tiene:
E r =P n

V r=

( 12 D2 D2 tan L )( 23 D)
r=

D3 L
tan
12 V

De la Fig. 5:
MB=

r
tan

MB=

LD
I
=
12 V V

Fig. 5 Representacin de la barcaza experimentando una inclinacin de grados.

Donde:
V=

W s 3.773
L D3 0.37 0.2123
=
=3.773 103 m3 I =
=
=2.938 104 m4
agua 1000
12
12

Entonces:
4 4
2.938 10 m
MB=
=7.79 cm
3 3
3.773 10 m

Calado de la barcaza es:

CD=

V
=4.82 cm=2 BC
LD

La profundidad del centro de flotacin es:

BC =2.41 cm
b) Definir:
Cuerpo flotante: es aquel cuerpo que consigue equilibrar su peso con el peso del
volumen de lquido que desplaza al ser sumergido. Un cuerpo flotante puede presentar
equilibrio estable, inestable o neutro.
Equilibrio estable: sucede cuando el par de fuerzas restauradoras devuelve el cuerpo a su
posicin original. Esto se produce cuando el cuerpo tiene mayor densidad en la parte
inferior del mismo, de manera que el centro de gravedad se encuentra por debajo del
centro de flotacin.
Equilibrio inestable: sucede cuando el par de fuerzas tiende a aumentar el
desplazamiento angular producido. Esto ocurre cuando el cuerpo tiene mayor densidad
en la parte superior del cuerpo, de manera que el centro de gravedad se encuentra por
encima del centro de flotacin.
Equilibrio neutro: sucede cuando no aparece ningn par de fuerzas restauradoras a pesar
de haberse producido un desplazamiento angular. Podemos encontrar este tipo de
equilibrio en cuerpos cuya distribucin de masas es homognea, de manera que el
centro de gravedad coincide con el centro de flotacin.
Plano de flotacin: plano que divide la obra viva de la obra muerta.
Lnea de flotacin: es la lnea imaginaria que separa la parte sumergida del casco de un
barco de la parte en flotacin.
Eje de flotacin: es el eje que une el centro de gravedad del flotador con el centro de
carena.
Centro de flotacin: al inclinarse un barco longitudinalmente, lo hace girando sobre un
eje que pasa por el centro de gravedad del plano de flotacin. Dicho centro se llama
centro de flotacin.
Carena: es la zona sumergida del casco.

Flotabilidad: es una de las principales caractersticas del buque definindose esta como,
la fuerza que ejerce el agua sobre la carena del buque para empujarlo fuera de ella.
Centro de carena o centro de empuje: es el centro de gravedad del volumen de agua
desplazado por un flotador, para una condicin dada. Tambin se conoce con el nombre
de centro de empuje, ya que es con fines de estabilidad donde se considera aplicada
dicha fuerza.
Empuje: es una fuerza que aparece cuando se sumerge un cuerpo en un fluido. El
mdulo de sta viene dado por el peso del volumen del fluido desalojado. Esto se
conoce como ley o principio de Arqumedes.
c) Grfica:
Desplazamiento de la masa horizontal (X) vs altura metacntrica (H=MG):
Posicin de la
masa Vertical Y
(cm)

Posicin de la
masa Horizontal
X (cm)
Negati
Positivo
vo

ngulo de Carena
( sexagesimales)
eje -X

eje +X

Prom

0.7

0.85

1.7

1.2

1.45

2.4

2.2

3.1

2.9

4.4

Posicin de la
masa Vertical Y
(cm)

Posicin de la
masa Horizontal
X (cm)
Negati
Positivo
vo

ngulo de Carena
( sexagesimales)
eje -X

eje +X

Prom

1.9

1.8

1.85

2.7

2.7

2.7

3.5

3.5

3.5

7.9

Posicin de la
masa Vertical Y
(cm)
11.4

Posicin de la
masa Horizontal
X (cm)
Negati
Positivo
vo
2
2

ngulo de Carena
( sexagesimales)
eje -X

eje +X

Prom

Altura
Metacntri
ca H (cm)

3.5303663
28
4.1393401
86
4.0928710
64
4.0027637
93
Altura
Metacntri
ca H (cm)

3.0008536
57
3.2445651
56
3.3353468
72
3.4315066
72
Altura
Metacntri
ca H (cm)

3.0008536
57

2.1

2.05

3.1

3.1

3.1

4.2

4.1

4.15

2.9281381
75
2.9053217
77
2.8947726
88

d) Centro de gravedad del sistema para cada caso:

Considerando como centro de coordenadas la interseccin del vstago con la regla, se
calcula de la siguiente forma GC=MB-MG-CB:
Posicin de la
masa Vertical Y
(cm)

4.4

Posicin de la
masa Vertical Y
(cm)

7.9

Posicin de la
masa Vertical Y
(cm)

Posicin de la
ngulo de Carena
masa
(
Horizontal X
sexagesimales)
(cm)
2
0.85
4
1.45
6
2.2
8
3
Posicin de la
ngulo de Carena
masa
(
Horizontal X
sexagesimales)
(cm)
2
1
4
1.85
6
2.7
8
3.5

Posicin de la ngulo de Carena

masa
(
Horizontal X
sexagesimales)

GC (cm)
1.85
1.24
1.29
1.38

GC (cm)
2.38
2.14
2.05
1.95

GC (cm)

(cm)
2
4
6
8

11.4

1
2.05
3.1
4.15

2.38
2.45
2.48
2.49

e) Grfica:
Desplazamiento de la masa vertical (Y) vs Altura metacntrica (H=MG), para diferentes
X.
Y (cm)
4.4
7.9
11.4

H (cm)
3.53
3
3
X=2
cm

H (cm)
4.14
3.24
2.93
X=4
cm

H (cm)
4.09
3.34
2.9
X=6
cm

H (cm)
4
3.43
2.89
X=8
cm

f) Cules son las aplicaciones en el campo de la ingeniera civil que se le puede

dar a la ubicacin de la altura metacntrica?
Una de las aplicaciones en la Ingeniera Civil es en la construccin o ampliacin de
puertos, ya que se necesita mantener estable la barcaza que contiene las maquinarias
para realizar el dragado del mar o los levantamientos batimtricos.
g) Lmite de un cuerpo estable e inestable.

Se presenta en el equilibrio indiferente, el sistema puede mantener su configuracin o

puede indiferentemente pasar a otras configuraciones muy cercanas a la primera y
detenerse en cualquiera de ellas.
h) Grfica:
Variacin del radio metacntrico (MB) vs el ngulo de carena () en abscisas y en
grados sexagesimal para diferentes posiciones del centro de gravedad.
L D3

MB=

=
Se calcula de la siguiente manera:
12 V sin V sin

0.85

MB
(cm)
7.787

1.45

7.787

1.85

7.788

2.05

7.788

2.2

7.788

2.7

7.789

3.1

7.790

7.790

3.5

7.791

4.15

7.793

()

Y = 4.4 cm

()

MB (cm)

()

MB (cm)

7.787

7.787

Y = 7.9 cm

Y =11.4 cm

i) Grfica:
Distancia metacntrica (H) vs el ngulo de carena (), para condiciones similares al del
caso anterior.
()

H (cm)

()

H (cm)

()

H (cm)

0.85
3.53
1.45
4.14
2.2
4.09
3
4
Y = 4.4 cm

6. CONCLUSIONES
7. REFERENCIAS
8. ANEXOS

1
3
1.85
3.24
2.7
3.34
3.5
3.43
Y = 7.9 cm

1
3
2.05
2.93
3.1
2.9
4.15
2.89
Y =11.4 cm