Qual a diferena entre estaca raiz, estaca escavada, tubulo e pilar?

A estaca raiz uma estaca moldada in loco, executada a partir de

perfurao rotativa. Nela feita a insero de um tubo metlico que garante
a estabilidade at que a prpria estaca resista ao peso do solo nas laterais.
Ento lana-se a armadura e o concreto e retira-se o tubo.
A estaca escavada qualquer tipo de estaca perfurada mecanicamente e
moldada in loco aps a escavao do solo.
Tubules so elementos estruturais de fundao que apresentam seo
circular e que, geralmente, tm base alargada. uma fundao profunda
feita manual ou mecanicamente e em que em dado momento um operrio
desce para alargar a base.
Pilar um elemento estrutural vertical utilizado para suportar os esforos
verticais em uma edificao e transfer-los para outros elementos, como
fundaes