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Notaciones y acrnimos..............................................................................................................ii
Lista de figuras..........................................................................................................................iii
Resumen.....................................................................................................................................iv
Introduccin................................................................................................................................1
ESTABILIDAD DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA..........................................2
2.1.- Planteamiento del problema de estabilidad........................................................................2
2.1.1.- Definicin de estabilidad.......................................................................................4
2.2.- Estabilidad en rgimen estacionario, transitorio y dinmico..............................................5
2.2.1.- Estabilidad en rgimen estacionario....................................................................10
2.2.2.- Estabilidad en rgimen transitorio.......................................................................10
2.2.3.- Estabilidad en rgimen dinmico.........................................................................10
2.3.- Dinmica del rotor y la ecuacin de oscilacin................................................................11
2.4.- Modelo simplificado de la mquina sncrona y circuito equivalente..............................16
2.5.- Ecuacin potencia ngulo..............................................................................................20
Conclusin................................................................................................................................23
Referencias................................................................................................................................24
Notaciones y acrnimos.
MKS
m
Rad
Tiempo
Ta
Tm
Torque mecnico
Te
Newton
Metro
sm
rad mec
Radianes mecnicos
Pm
Pe
Pa
Potencia de aceleracin
p.u
Pmax
Por unidad
Potencia elctrica mxima de salida
Constante de inercia
MW
Mega Watts
Lista de figuras
Figura 2. 1 Motor Tm
y Te ..........................................................................................12
Resumen
El presente trabajo de investigacin est dedicado a dar una descripcin breve pero
detallada de los aspectos ms importantes que engloba el trabajo, y con los cuales se trabaja
constantemente a lo largo del mismo. Se inicia el estudio de una de las temticas de inters en
este trabajo, concerniente con la estabilidad de los sistemas elctricos de potencia, La
estabilidad es un problema con el que hay que tratar dentro del contexto del diseo, anlisis y
operacin de un SEP. Su naturaleza es muy compleja y para un entendimiento pleno de sta,
es necesario realizar un estudio cuidadoso dentro de los sectores de generacin, transmisin y
distribucin, de lo cual se deduce que este fenmeno involucra por completo, en menor o
mayor grado, a todos los componentes que conforman el SEP.
Se proporcionan algunas definiciones de los trminos relacionados con la estabilidad de
voltaje, los cuales son mencionados constantemente en trabajos vinculados con este
fenmeno, adems de examinar algunas cuestiones tcnicas referentes al SEP que hay que
tomar en consideracin
Introduccin
los diversos problemas de estabilidad que se presentan dentro del SEP, y la manera en que
stos se interrelacionan, es de vital importancia para su funcionamiento adecuado.
Es cierto que la estabilidad de un SEP comprende un solo problema. Sin embargo, tratarlo
como tal, conduce a un planteamiento intratable debido a la complejidad y dimensiones del
modelo resultante. Por esta razn, es de gran utilidad realizar ciertas simplificaciones, las
cuales permitan reducir la magnitud del problema captando a detalle slo los factores que
influyen significativamente en el caso de estudio, adems de optar por tcnicas de anlisis
convenientes que renan las caractersticas necesarias para los fines que se persiguen.
Consecuentemente con esto surgen reas de estudio especficas en el campo de la estabilidad
de los SEPs, y con ello la necesidad de establecer sectores definidos para su anlisis
cuando es sometido a disturbios especficos, esto es usualmente vlido asumir que el sistema
esta inicialmente en una condicin de operacin real de estado estacionario. [1,4]
El anlisis de los problemas de estabilidad, de la identificacin de los factores esenciales que
contribuyen a la inestabilidad, y de la formacin de mtodos para mejorar la operacin estable
es facilitado grandemente por la clasificacin de la estabilidad en categoras apropiadas,
basadas en las siguientes consideraciones.
La naturaleza fsica de la inestabilidad resultante.
La severidad de la perturbacin considerada. El tamao del disturbio considerado, que
influye el mtodo de clculo y prediccin de la estabilidad.
Los componentes, procesos, y el tiempo que debe ser tomado dentro de la
consideracin en orden de determinar la estabilidad.
El mtodo ms apropiado de clculo y prediccin de estabilidad.
Los sistemas de potencia estn expuestos y son susceptibles a perturbaciones de diversos tipos
y con diversas probabilidades de ocurrencia. Es as que IEEE y el CIGRE en base a la
naturaleza del fenmeno fsico involucrado, a la magnitud de la perturbacin y a la dinmica
involucrada, han propuesto la siguiente clasificacin. [9]
Estabilidad de ngulo
La estabilidad de ngulo es la capacidad que posee un sistema para mantener los generadores en
sincronismo luego de la ocurrencia de una perturbacin. Esto depende de la capacidad para
mantener o restaurar el equilibrio entre el torque electromagntico y mecnico en cada uno de los
generadores del sistema.
En general, este problema se puede hacer evidente a travs de la ocurrencia de oscilaciones
angulares y de frecuencia en algunos generadores, lo cual, puede desencadenar en la prdida del
sincronismo de otros generadores. A su vez, la estabilidad de ngulo ha sido dividida en:
estabilidad de pequea seal y estabilidad transitoria.
La estabilidad de pequea seal se define como la capacidad del sistema de potencia para
mantener el sincronismo bajo la presencia de pequeas perturbaciones; estas perturbaciones
ocurren continuamente en el sistema, debido a pequeas variaciones de carga y generacin, las
cuales ocurren permanentemente durante la operacin diaria de las redes.
Estabilidad de frecuencia.
Estabilidad de Tensin.
En trminos generales, la estabilidad de tensin se define como la capacidad de un sistema de
potencia para mantener estables las tensiones en todas las barras luego de haber sido sometido a
una perturbacin a partir de un punto de operacin inicial conocido como caso base. Esto
bsicamente depende de la capacidad para mantener o restablecer un equilibrio entre la demanda y
la generacin del sistema de potencia.
Un sistema entra en inestabilidad de tensin cuando una perturbacin, incremento de carga o
cambio en las condiciones del sistema causan una progresiva e incontrolable cada o aumento de
tensin en algunas barras. El principal factor causante de la inestabilidad es la incapacidad del
sistema de potencia para proveer la demanda de energa reactiva. Sin embargo de aquello, el
corazn del problema usualmente es la cada de tensin que ocurre cuando las potencias activa y
reactiva fluyen a travs de reactancias inductivas asociadas con las redes de transmisin. [5,6,8]
Un criterio para la estabilidad de tensin, indica que, en una condicin de operacin dada para
todas las barras del sistema, la magnitud de la tensin de barra (V) incrementa en tanto la
inyeccin de potencia reactiva (Q) en esa barra es incrementada; por tanto y anlogamente, se
puede deducir que, un sistema es inestable en tensin si, para al menos una barra del sistema, la
magnitud de la tensin de barra decrece como la inyeccin de potencia reactiva en la misma barra
es incrementada. En forma resumida se puede decir que, un sistema es estable en tensin si la
sensibilidad V-Q es positiva para todas las barras y es inestable si la sensibilidad V-Q es negativa
para al menos una de las barras. [8]
Uno de los posibles resultados de la inestabilidad de tensin es la prdida de carga en un rea o el
disparo de lneas de transmisin y dems elementos del sistema por actuacin de los elementos de
proteccin, lo que conlleva a salidas de operacin en cascada que pueden conducir a la prdida de
sincronismo de algunos generadores. La inestabilidad de tensin esencialmente es un fenmeno
local, sin embargo sus consecuencias pueden tener un impacto global.
Las cadas progresivas de tensin en las barras pueden tambin ser asociadas con la prdida de
sincronismo de diversos generadores del sistema, es decir un sistema que presenta problemas de
estabilidad de ngulos puede resultar en problemas de estabilidad de tensin y, viceversa, sistemas
que presentan un colapso de tensin llevan eventualmente a una separacin angular de sus
generadores. Cabe aclarar que, las causas para estos dos problemas de estabilidad son
completamente diferentes, puesto que, la inestabilidad de tensin se debe principalmente a la
ausencia total de un punto de equilibrio despus de la ocurrencia de una perturbacin, mientas
que, la inestabilidad de ngulo se debe bsicamente a la ausencia de un par de sincronismo entre
varios generadores. [6]
Para un mejor anlisis, la estabilidad de tensin se lo clasifica en dos grupos: estabilidad de
tensin de gran perturbacin y estabilidad de tensin de pequea perturbacin.
sistema debe ser analizado por un perodo de tiempo lo suficientemente grande como para
permitir la identificacin de las interacciones entre los dispositivos de control y proteccin, tales
como: los transformadores con ajuste de la posicin del tap y los limitadores de la corriente de
campo de los generadores; para tal efecto, el perodo de estudio puede ir desde unos pocos
segundos hasta decenas de minutos.
Un criterio para determinar la estabilidad de tensin de gran perturbacin de un sistema de
potencia indica que, despus de haberse producido una perturbacin dada y de haberse realizado
las acciones de control correspondientes, si la tensin en todas las barras alcanza niveles
aceptables, entonces el sistema es considerado estable. Sin embargo, este criterio en la actualidad
es discutible, puesto que, un colapso de tensin tambin puede producirse incluso con niveles
altos de tensin en las barras, especialmente cuando existe una elevada compensacin de potencia
reactiva (capacitores), es por esta razn que, en lugar de niveles de tensin se han definido los
mrgenes de cargabilidad como criterios para determinar la estabilidad de tensin de un sistema.
10
La estabilidad dinmica involucra un tiempo ms largo, casi siempre de varios minutos. Los
controles pueden afectar la estabilidad dinmica aun cuando se conserve la estabilidad
transitoria. La accin de los gobernadores de turbina, sistemas de excitacin, transformadores
con cambio de derivaciones y controles provenientes de un centro de despacho de los sistemas
de potencia puede interactuar para estabilizar o desestabilizar un sistema de potencia varios
minutos despus de que ocurri la perturbacin [7].
11
La ecuacin que gobierna el movimiento del rotor de una mquina sincrnica se basa en un
principio elemental de dinmica que establece que el torque de aceleracin es el producto del
momento de inercia del rotor por su aceleracin angular. En el sistema de unidades MKS
(metro, kilogramo, segundo), se puede escribir esta ecuacin para el generador sincrnico en
la forma:
2
d m
dt
=T a=T m T e ( Nm)
(1)
Dnde:
j
(kgm 2) ,
Es el
desplazamiento angular del rotor con respecto al eje estacionario, en radianes mecnicos
( Rad) ,
total, en
(Nm) ,
Tm
(s ) .
T a Es el Torque de aceleracin
(Nm) , T e
Tm
Te
y el elctrico
12
rotor y la velocidad constante que resulta es la velocidad sincrnica. La masa rotatoria que
incluye el rotor del generador y la fuente de energa mecnica est en sincronismo con las
otras mquinas que operan a velocidad sincrnica en un sistema de potencia. La fuente de
energa mecnica puede ser una hidroturbina o una turbina de vapor para las que existen
modelos de diferentes niveles de complejidad que representan sus efectos sobre la variable
T m . Para el caso de estudio se considera que
Tm
muy vlida para generadores, aun cuando la entrada desde la fuente de energa mecnica se
controle con gobernadores, los gobernadores no actan hasta despus de que se ha percibido
un cambio en la velocidad. El torque elctrico
Te
entrehierro en la mquina, por lo tanto, toma en cuenta la potencia de salida total del
generador ms las prdidas
|i| R
la direccin del flujo de potencia es opuesta a la del generador. De esta manera, para un motor
Tm
Te
b). Entonces,
Figura 2. 1 Motor
Como
Tm
Te
medicin absoluta del ngulo del rotor. En consecuencia, continuamente se incrementa con el
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tiempo aun a velocidad sincrnica constante. Como es de inters la velocidad del rotor
relativa a la sincrnica, es ms conveniente medir la posicin angular del rotor con respecto al
eje de referencia que rota a la velocidad sincrnica. Por lo tanto, se define:
m = sm t+ m
(2)
Dnde:
sm
(rad mecseg ) ,
es el
desplazamiento angular del rotor, en radianes mecnicos, desde el eje de referencia que rota
sincrnicamente.
Las derivadas de la ecuacin (2) con respecto al tiempo son:
dm
d
= sm + m
dt
dt
(3)
Y
d 2 m d 2 m
= 2
dt 2
dt
(4)
a la velocidad sincrnica
sm
slo cuando
d m
dt
dm
dt
, es constante e igual
d m
dt
representa la desviacin que hay de la velocidad del rotor con respecto a la sincrnica y sus
unidades son radianes mecnicos por segundo. La ecuacin 4 representa la aceleracin del
rotor medida en radianes mecnicos por segundo al cuadrado.
Al sustituir la ecuacin 4 en la ecuacin 1, se obtiene:
d2 m
J
=T a =T m T e (Nm)
dt 2
14
(5)
dm
( Nm)
dt
(6)
Para la velocidad angular del rotor. Se recuerda, de la dinmica elemental, que la potencia es
igual al torque por la velocidad angular y as, al multiplicar la ecuacin 5 por
, se
obtiene:
2
J m
d m
dt
=Pa=P mPe (W )
(7)
Dnde:
Pm
mquina,
Pe
Pa
Es igual a la
potencia de aceleracin que toma en cuenta cualquier desbalance entre las cantidades
anteriores.
Por lo general se desprecian las prdidas rotacionales y las prdidas
y se considera que
Pm
|i| R
de la armadura
J m
sm
este coeficiente se denota con M y se llama constante de inercia de la mquina. Las unidades
J
y se expresa en joule-segundo
d m
dt
15
=Pa =PmP e (W )
(8)
Aunque se ha usado
constante porque
y se
define por:
H=
1
1
J 2sm
J sm
2
2
H=
=
s maq
s maq
(9)
2H
S MJ / rad mecnicos
sm maq
(10)
sm
(11)
m
se expresa en
se expresa en radianes
2
2 H d m
=Pa =PmP e por unidad
sm dt 2
sm
(12)
y t
, s ,
Pa ,
Pm y
es la velocidad sincrnica en
f
Hertz, la ecuacin
H d2
=Pa =PmPe por unidad
f dt 2
(13)
Donde
Se aplica cuando
(14)
17
(15)
d
= s
dt
En las
, s y
(16)
como una
T e , por
(17)
(18)
Dnde:
Pm Es igual a la potencia mecnica de entrada en p.u,
mxima de salida en p.u.
Pmax
18
MW . s / MVA .
Es el tiempo en seg .
E =V t+ I a R a+ jI a X s
(1.1)
Dnde:
19
E =V t+ I a R a+ jI d X d + jI q X q
(1.2)
Dnde:
20
Aunque las representaciones anteriores son adecuadas para propsitos del anlisis de flujo
de potencia, se necesita un anlisis ms detallado de generador sncrono para estudios de
estabilidad de sistemas elctricos de potencia.
La Figura 1.4 muestra la estructura principal de una mquina sncrona trifsica, 2 polos,
con un rotor de polos salientes. Las tres fases del estator constituyen tres de los circuitos
acoplados separados 120 elctricos una respecto a la otra. Las inductancias mutuas y propias
varan con la posicin del rotor. En la prctica es comn suponer que el devanado
amortiguador puede representarse por dos devanados amortiguadores: uno simtrico con el
devanado de campo y el otro simtrico respecto de los ejes desplazados 90 grados elctricos
del circuito de campo.
21
Una caracterstica muy importante que posee una conexin con la estabilidad de sistemas de
potencia es la relacin entre el intercambio de potencia y posiciones angulares de los rotores
de las mquinas sincrnicas. Esta relacin es altamente no lineal. Para ilustrar esto considere
un sistema simple como se muestra a continuacin.
22
Este consiste de dos mquinas conectadas por una lnea de transmisin que posee una
reactancia inductiva XL con resistencia y capacitancia despreciable. Asmase que la mquina
1 representa un generador alimentando potencia a un motor sincrnico representado por la
mquina 2. La potencia transferida desde el generador al motor es una funcin de la
separacin angular
( )
debido a tres componentes: ngulo interno del generador G (ngulo por el cual el rotor del
generador adelanta el campo giratorio del estator); la diferencia angular entre los voltajes
terminales del generador y el motor (ngulo por el cual el campo del estator del generador
adelanta al del motor); y el ngulo interno del motor (ngulo por el cual el rotor atrasa el
campo magntico giratorio del estator).
La Figura 2.1, se muestra un modelo del sistema que puede ser empleado para determinar la
relacin entre la potencia y el ngulo. Un simple modelo consistente de un voltaje interno
detrs de una reactancia efectiva es empleado para representar cada una de las mquinas. El
valor de la reactancia de la mquina usada depende del propsito del estudio. Para anlisis de
comportamiento en rgimen permanente, este es apropiado el uso de la reactancia sincrnica,
con el voltaje interno igual al voltaje de excitacin.
Un diagrama fasorial identificando las relaciones entre los voltajes del motor y el generador
es mostrado en la figura 2.3.
23
EG E M
sen
XT
(19)
Dnde:
X T =X G + X L + X M
24
(20)
Conclusin
Referencias
[1]
KUNDUR, Prabha, Power System Stability and Control, McGraw Hill, New York,
1994.
[2]
ANDERSON P., FOUAD A., Power System Control and Stability, IEEE Press, New
York, 1993.
[3]
26
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9] IEEE-CIGRE classification (IEEE/CIGRE Join Task Force on Stability Terms and
Definitions, Definitions and Classification of Power Systems Stability, IEEE Trans. Power
Systems and CIGRE Technical Brochure 231, 2003).
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