UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE

MXICO
FACULTAD DE INGENIERA
Mecnica (2016)

PRCTICA #2
Grupo: 06
Brigada: 03
12:00 13:00

Ciudad Universitaria, Coyoacn D.F. a 11 de Marzo de 2016

 OBJETIVO:
1.-Determinar el valor numrico del coeficiente de friccin esttica entre dos
superficies en contacto secas, en condiciones de movimiento inminente, a partir de
un modelo de cuerpos conectados y mediante el empleo de las ecuaciones de
equilibrio.

ELEMENTOS CONCEPTUALES:
a) Diagrama de cuerpo libre.
Un diagrama de cuerpo libre (DCL) es un diagrama vectorial que describe todas las
fuerzas que actan sobre un cuerpo u objeto en particular.
Consiste en colocar la partcula en el origen de un plano de coordenadas, y
representar a las fuerzas que actan sobre ella por medio de los
vectores correspondientes, todos concurrentes en el origen.
La mayor aplicacin de los DCL es visualizar mejor el sistema de
fuerzas que actan sobre un cuerpo; adems, se identifican
mejor las fuerzas pares, como la de accin - reaccin y las
componentes de las fuerzas.
Si en un sistema existen dos o ms cuerpos de inters, stos se deben separar y
cada uno tiene un DCL propio con sus respectivas fuerzas actuando.

b) Leyes de la friccin seca.

Las leyes de friccin seca se pueden ejemplificar por medio del siguiente
experimento.
Un bloque de peso W se coloca sobre una superficie horizontal plana (figura 2.6).
Las fuerzas que actan sobre el bloque son su peso W y la reaccin de la superficie
tampoco tiene una componente horizontal; por lo tanto, la reaccin es normal a la
superficie y est representada por N en la figura 2.6. Ahora, supngase que se
aplica sobre el bloque una fuerza horizontal P (figura 2.6b). Si P es pequea, el
bloque no se mover; por lo tanto, debe existir alguna otra fuerza horizontal, la cual
Figura
equilibra a P. Esta otra fuerza es la fuerza de friccin
2.6
esttica F, la es en realidad resultante de un gran
nmero de fuerzas que actan sobre toda la superficie
de contacto entre el bloque y el plano. No se conoce
con exactitud la naturaleza de estas fuerzas, pero
generalmente se supone que las mismas se deben a
irregularidades de las superficies en contacto y, en
cierta medida, a la atraccin molecular.
Si se incrementa la fuerza P, tambin se incrementa
la fuerza de friccin F, la cual contina oponindose a P, hasta que su magnitud
alcanza un cierto valor mximo
F m (figura 2.6c). Si P se incrementa an ms, la fuerza de friccin ya no la puede
equilibrar y el bloque comienza a deslizarse. Tan pronto comience a moverse el
bloque, la magnitud de F disminuye a F m a un valor menor de F k . Lo anterior de
debe a que existe una menor interpenetracin entre las irregularidades de las
superficies en contacto cuando dichas superficies se mueven una con respecto de la
otra. A partir del momento en el que el bloque comienza a moverse, esta contina
deslizndose con una velocidad que va aumentando mientras que la fuerza de
friccin cintica, permanece aproximadamente constante. La evidencia experimental
muestra que el mximo valor F m de la fuerza de friccin esttica es proporcional a la
componente normal N de la reaccin de la superficie. As, se tiene que F m = B s * N
Donde B s es una constante denominada el coeficiente de friccin esttica.
Similarmente la magnitud F k de la fuerza de friccin cintica puede expresarse en la
forma F k = B k * N Donde B k es una constante denominada el coeficiente de
friccin cintica. Los coeficientes de friccin B s y B k no dependen del rea de las
superficies en contacto. Sin embargo, ambos coeficientes dependen notoriamente de
la naturaleza de las superficies en contacto. Como dichos coeficientes tambin
dependen de la condicin exacta de las superficies, sus valores raras veces se
conocen con una presin superior al 5 por ciento.
c) Estado de movimiento inminente de un cuerpo.
Se denomina estado de movimiento inminente cuando un cuerpo est a punto de
iniciar su movimiento.

d) Modelos de cuerpos.

e) Condiciones de equilibrio de una partcula y modelos matemticos.

Una partcula esta en equilibrio si:
- Esta en reposo.
- Se mueve a velocidad constante.
De la primera ley de Newton,
F = 0
Siendo F la suma vectorial de todas las fuerzas que
actan sobre la partcula.
De la segunda ley de Newton
F = ma
Cuando las fuerzas cumplen las condiciones de la
primera ley de Newton,
ma = 0
a=0
Por lo que la partcula se mueve con velocidad constante o est en reposo.

DESARROLLO DE LA SESIN DE LABORATORIO:

Lo primero que se realizo fue acomodar nuestro sistema; constaba de dos poleas
fijas, trozo de hilo camo, una placa de madera o una de acrlico (C), y dos
cuerpos a los que se les asignaran las letras A y B.
El primer paso fue obtener el peso de nuestros cuerpos (A y B), El peso de A lo
obtuvimos directamente con el Dinammetro, para el peso de B primero debimos de
hacer una combinacin con dos plomos de bronce en este caso con uno de 10g y
uno de 20 g que daba un total de masa de 30g.
El segundo paso fue medir la altura (h) la cual durante el desarrollo permanecer
constante, despus se procedi a realizar las demostraciones primero con la tabla
de madera (C) desplazando a C hacia la izquierda logrando que el cuerpo B
ascendiera e incrementando la distancia (x). Se repiti este experimento 5 veces
para finalmente con las distintas medidas en x
friccin esttica y hacer un promedio estimado.

poder obtener el coeficiente de

Por ltimo se realiz el mismo procedimiento anterior solo que esta vez en lugar
de usar una placa de madera representando al cuerpo C se utiliz una placa de
acrlico. De igual forma se obtuvieron los coeficientes de friccin esttica y en esta
ocasin la altura (h) se debera de medir de nuevo.

TABLAS DE DATOS RECOPILADOS:

Tabla 1 Mediciones para la placa de madera
EVENTO
/ POSICIN
1

Xmax, en cm
10.3

s
0.1851

2
3
4
5
Promedio

11.8
12.3
12.8
12.1
=

0.2085
0.2157
0.2230
0.2128
0.2090

Tabla 2

Mediciones

h= 38 cm
para la tabla de acrlico
EVENTO
/ POSICIN
1

Xmax, en cm
8.1

s
0.1419

2
3
4
5
Promedio

11.9
11.2
12
12.7
=

0.2008
0.1904
0.2022
0.2122
0.1895

h= 40 cm

 DESARROLLO DE LOS MODELOS MATEMTICOS.

5.1 En relacin con la figura 2, cuando el bloque A se encuentra en la condicin de
friccin limite (movimiento inminente), realice los diagramas de cuerpo libre:
a) del bloque A
b) del bloque B,
c) de la placa C
d) de las poleas
e) del tramo de cuerda entre el bloque A y la polea izquierda.

5.2. Mediante el empleo de las ecuaciones de equilibrio, verifique que la expresin

correspondiente al valor del coeficiente de friccin esttica, est dado por la
siguiente expresin:
s =

W A x max
W A x 2max + h2W B h

x max

h
hipotenusa= x 2max + h2

cos =

CA
h
= 2
h x max +h 2

sen =

CO
x
=
h x2max +h2

Equilibrio en el cuerpo B:

Fx=0

Fy=0

T W B=0
T =W B

Equilibrio en el cuerpo A:

Fy=0

N +T x W A =0

T x =T ( cos )=W B

h
x

2
max

[ (
WB

N=W AT x =W A

+h

h
x

2
max

+h2

)]

Fx=0

T y F r s =0

T y =T ( sen )=W B

x max
2

x max +h

{ [

F r s =N s= W A W B

)
h

2
max

+ h2

)]}

Reescribiendo la ecuacin de equilibrio en x para B:

[ ( )] { [
WB

x max

2
max

+h

W A W B

h
x

2
max

+h 2

)]}

s =0

Despejando al coeficiente de friccin esttica:

{ [

W A W B

WB
s =

h
x

2
max

+h

)] }

x max
x

2
max

[ (

W A W B

+h

s =W B

h
x 2max +h 2

x max
x 2max +h 2

W B x max

)]

x
W A (x

2
max

+h2

2
max

+ h )W B (h)

2
max

W B x max
W A (x

2
max

+ h2 )W B (h)

+h2

5.3 Suponga que en el momento de medir el valor

, se suelta de manera
deliberada la placa. Demuestre que el valor de la fuerza de friccin esttica entre las
superficies de contacto de la mesa, y de la parte inferior de la placa, est dada por la
expresin:

Donde
s la placa se movi hacia la derecha despus de soltarla; y
para el caso en que se mantiene en reposo.
Del bloque B sabemos que

FrsM/C
Ahora, analizando la sumatoria de fuerzas en x del dcl para la placa en contacto con
la mesa (C), tenemos que:
FrsA/C

C
FrsC/M
Mesa

Por la tercer ley de Newton, deducimos que FrsC/M= FrsM/C, puesto que son de igual
magnitud. Esta fuerza de friccin es la que analizaremos y se denominar Frs C/M.
Construyendo el dcl del bloque A, tomando en cuenta nicamente la sumatoria de
fuerzas en x, y tenemos que:

A
FrsC/A

Por la tercer ley de Newton, sabemos que FrsA/C= FrsC/A, puesto que son de igual
magnitud.
En cuanto a la fuerza de la flecha roja, se obtuvo, de acuerdo al diagrama, por
trigonometra.

La proyeccinxde la fuerza de tensin T en x es

h
T

En el bloque A, la condicin de equilibrio en x es:

Finalmente, como FrsC/A= FrsA/C= -FrsC/M,

entonces:

5.4 Los siguientes casos suponen la lectura de x = xmax sosteniendo la placa.

Demuestre que las magnitudes de las componentes horizontal y vertical de la fuerza
de reaccin en el eje de la polea izquierda estn dadas por las expresiones:

RH =WB 1

x max

2
max

+h

RV =

W B h

2
max

+h

Analizando las componentes que involucran al eje de

las X, tenemos que:

x=0
W BT

x
2

x +h

=0

Sustituyendo T por WB, y x por xmax, tenemos que:

W BW B

x max
2

x max + h

=0

Por ltimo, factorizando nos da:

RH =WB 1

x max

2
max

+h

Ahora analizando el eje de las y, vemos que:

y =0
T

h
2
max

+h

=0

Sustituyendo T por WB, nos da:

RV =W B

2
max

+ h2

POLEA DERECHA:
Sabemos que la magnitud de la fuerza resultante se obtiene
sumando ambas fuerzas al cuadrado y sacndoles raz, en este
caso vemos que las fuerzas involucradas seran T y WB,
sustituyendo en la formula, tendramos:
R= T 2+ WB2

Ahora, como sabemos que T=WB, al sustituir tenemos:

R= WB 2+WB 2
Por ltimo al factorizar nos queda:
R= 2 WB 2
Y luego:
Rder = 2WB

5.5. Conteste con todo detalles las siguientes preguntas:

a) Sera posible medir el coeficiente de friccin cintica,

, entre el bloque A y la

placa C con el modelo experimental? Explique cual sera la forma de manipularlo y el

procedimiento para efectuar las mediciones con el objeto de obtener este parmetro
fsico.
W
El mtodo ms fcil para realizar esto es ignorar las fuerzas ejercidas por el bloque
B, manteniendo nicamente al Bloque A y la placa C.
Para calcular el coeficiente de friccin cintica basta con inclinarA la placa C del
N
modelo hasta que el Bloque A empiece a moverse.

Se toma el ngulo de inclinacin que tuvo el modelo, y el resultado de

tan ( )= k

b) Seale la(s) variable(s) que ocasionara(n) dificultad(es) en el proceso de

k
medicin de
. Ademas, describa brevemente las condiciones mecnicas del
sistema bajo las cuales debera efectuarse este proceso de medicin.
La variable seria el , pues se tendra que verificar varias veces para tener un
mnimo error en su medicin.
Las condiciones mecnicas son las estndar.