UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA FACULTAD DE INGENIERIA GUIA DE ESTUDIO DEL CURSO ANALISIS ESTRUCTURAL 2 TESIS PRESENTADA A LA JUNTA DIRECTIVA DE LA FACULTAD DE INGENIERIA VICTOR CAROL HERNANDEZ MONZON AL CONFERIRSELE EL TITULO DE INGENIERO CIVIL GUATEMALA, JUNIO DE 1,996 (pearing oF a ante BiviatO84 713320) col HONORABLE TRIBUNAL EXAMINADOR ‘Cumpliendo con los preceptos que establece la ley de la Universidad de San Carlos de Guatemala, presento a su consideracién mi trabajo de tesis titulado: GUIA DE ESTUDIO DEL CURSO ANALISIS ESTRUCTURAL 2 ‘Tema que me fuera asignado por la Direccién de 1a Escuela de Ingenierfa Civil en Agosto de 1995.UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA L, DECANO Ing. Julio Ismael Gonzalez Podszueck : VOCAL 1° Ing. Miguel Angel Sénchez Guerra i VOCAL 2° Ing. Jack Douglas Ibarra Solérzano ti ‘VOCAL 3° Ing. Juan Adolfo Echeverrfa Méndez ii VOCAL 4° Br. Fernando Waldemar de Leén Contreras VOCAL 5° Br. Pedro Ignacio Escalante Pastor SECRETARIO _ Ing. Francisco Javier Gonzalez Lopez ‘TRIBUNAL QUE PRACTICO EL EXAMEN GENERAL PRIVADO. DECANO Ing. Julio Ismael Gonzlez Podszueck EXAMINADOR Ing. Mario René de Leén Garcla EXAMINADOR Ing. Alfredo Enrique Beber Aceituno EXAMINADOR Ing. Juan Luis Guzman Romén cot SECRETARIO _ Ing. Francisco Javier Gonzalez LopezGuatemala, 10 de mayo de 1,996 Ingeniero Ricardo A. Ibarra M. Jefe del Departanento de Estructuras Escuela de Ingenierfa Civil Facultad de Ingenieria Estimado Ingeniero Ibarra: Por medio de 1a presente, me permito informarle que he revisado el trabajo de tesis del estudiante VICTOR CAROL HERNANDEZ MONZON, titulado “GUIA DE ESTUDIO DEL CURSO ANALISIS ESTRUCTURAL 2", previo a optar al - titulo de Ingeniero Civil, habigndole encontrado completamente satisfac torio. Cabe destacar el buen trabajo realizado por el estudiante Herndndez y la dedicacién para compilar la informacién. El trabajo de tesis con~ tribuira como material de apoyo a los estudiantes del curso y apoyaré a Profesionales interesados en el tena. Sin otro particular, me suscribo de usted atentamente, ID ¥ ENSENAD A TODOS Ing. Mario Aené De Leén Garcia ASESOR lov.UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS 'DE GUATEMALA FACOLTAD DE INGENIERTA 2 Meouslas de Ingenieria Ciel, Ingenieria Mecinica Industrial, Ingeiea Quinies, CAT Aageneta Mecttea. Blécvin, Téelon |) y lepine do Post grade de Ingenieria | Senta Guatemala, mayo 24 de 1996 (Chad Unveratarta, soon 12 ‘Guatemals, Consoumiren 4 Ingeniera Jack Douglas Ibarra, Director de la Escuela | de IngenierLa Civil, Facultad de IngenierLa, usAc. i Seftor Director Por medio de la presente informa a usted, que he revisado el trabajo de tesis titulado GUIA DE ESTUDIO DEL CURSO ANALISIS ESTRUCTURAL 2, elaborado por el estudiante universitario Victor Carol Hern&ndez Monzin, y asesorado por el Ing. Mario René de Letn Garcta. Habiendo determinado que dicho trabajo cumple can lo establecido, y que serA de mucha utilidad para estudiantes y profesionales de la ingenierla civil, el suscrito le da su aprobacién. Sin otro particular, me suscribo de usted, i eT a Atentamente, Ing. @ftarde A. Ibarra Me Jefe del Departamento de EstructurasUNIVERSIDAD DE SAN CARLOS ‘DE GUATEMALA FACULTAD DE INGENIERIA isals de Togeneia Civil, lgeatsa Neolnion Hadustisl, Ingenieria. Outen Ingen Mecinion Eoin, Téeniea vy Regional do Pestarado de Ingeaerla | ‘Chadd. Universitari, 2ose 12 ‘Goatemsis, Conoanie “Bl Dixector de la Escuela de Ingenierfa Civil, después de 1 | conocer el dictamen del Asesor Ing. Mario René de Leén Garcia i y del Jefe del’ Departamento de Estructuras Ing. Ricardo A. | Ibarra M., sobre el trabajo dé tesis del estudiante Victor Carol ii Hernandez Monzén, titulado GUIA DE ESTUDIO DEL CURSO ANALISIS ESTRUCTURAL 2, da por este medi cién a dicha tesis, Guatemala, junio de 1,996. 1 | | SDIS/bbdeb.UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA FACULTAD DE INGENTERIA owas de Ingenieria’ Givi, Ingeaola ‘Mecialen Tndartsl, Ingoeera.Qulocn, Ingenta Mectnica Eetin, Ttenfes y Regional da Fost grado de Ingenta Sank. Gated Unientara, zona 12 ‘Gantomal Ceetoamdees Ing, Tulie Ismael Gonzdlez Podszueck ' GUIA DE ESTUDTO DEL CURSO ANALISIS ESTRUCTURAL 2, del estudiante | | eS Guatemala, junio de 1,996 |ACTO QUE DEDICO A: Dios. La Virgen del Rosario La Virgen de Guadalupe Mis Padres ‘Mis Abuelitos Mis Hermanos Mis Tios, en especial a ‘Mi Familia en General; En especial Por su aprecio y amistad Mis Amigos Los profesionales La Universidad de San Carlos de Guatemala La Facultad de Ingenierfa Poriluminarme y bendecirme siempre, gracias. Victor Manuel Hernandez Castillo Hercilia Marina Monz6n de Hernandez Quienes con su amor y ayuda de Dios, hhan logrado lo que ahora soy. Aura Esperanza Vda. de Hernéndez, José Marfa Monz6n Lisbeth Marina Aurora Gladimiro Adolfo Jorge Mynor Helen Marisol Freddy Fernando José Bernardo Laura de Castro Irma Milagro de de Leon Freddy J. de Léon Ruth Anavela Ordofiez Alba de Godinez Edwin Alfonso Garcfa Renardo Chang Werny Estuardo Lopez Daniel Ortiz Ing. Jacinto Quan Ing. Armando Quezada Ing. RaGl Cobar Ing. Franklin Matzdorf Lic. Hever Glaymiro Hernandez Lic. Jorge Rolando Oliva CUNOC y USAC qa paziadAGRADECIMIENTOS AL Ing. Mario René de Le6n Garcia Por 1a desinteresada ayuda y por el tiempo brindado al asesoramiento del presente trabajo de tesis. y Al Ing. Armando Quezada Por su ayuda y colaboracién para mi superacion profesional.INDICE GENERAL Pag. Capitulo 1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES 1.1 La ingenierfa estructural... 1.2 Definiciones y conceptos basicos para el andlisis de estructura 1.2.1 Bases y limitaciones de la teorfa C1iStCa 1... 1.2.2 Bases y limitaciones al respecto de las deformaciones... 1.2.3. Bases y limitaciones al respecto de las cargas 1.2.4 Bases y limitaciones al respecto de los miembros .... 1.2.5 Principio de superposici6r 1.3. Comportamiento del concreto reforzado y del acero. 1.3.1 Concreto ref0r7ado on. 1.3.2 Acero 1.4. Estructuras reticulares 1.4.1 Clasificacién 1.5. Tipologfa estructural 1.5.1 Articulaci6n . 1.5.2 153 1.5.4. Rodillo ... 1.5.5 Resorte helicoidal.... 1.5.6 Resorte espiral 1.6 Indeterminacién estética y cinemitica... 1.6.1 Indeterminaci6n estética 1.6.2 Indeterminacién cinemdtica... 1.7 Acciones y desplazamientos..... 1.8 Ecuaciones de accién y desplazamiento ..... Capitulo 2, METODO BASICO DE RIGIDEZ (O DE LOS DESPLAZAMIENTOS) ... 2.1 CAleulo de los desplazamientos 2.1.1 Estructura £8 snes : 2.1.2 Andlisis de la estructura fija sujeta a las cargas 2.1.3. Andlisis de la estructura fija para los desplazamtentos unitarios. 2.1.4 Determinaci6n de los desplazamientos 2.2. Céilculo de reacciones y acciones de extremo 2.3. Conversion de signo’ 2.3.1 Extremo de miembri 2.3.2 Cargas internas en un nud 2.3.3. Cargas externas sobre Un NUd0 wn. 7 po =24 Ejemplos del método de rigidez....eesee 2.4.1 Vigas ..u. 2.4.3. Armaduras. 2.4.4 Parrillas 2.5 Efectos de temperatura, deformaciones previas y desplazamientos de apoyo 2.6 Ejemplos numéricos...... Capitulo 3. METODO DIRECTO DE LAS RIGIDECES. 3.1 Matriz de rigidez del miembro .. 3.2. Matriz de rotacién... 3.3. Matriz de rigidez. global 3.4 Integracin de las matrices a una estructura 3.5. Bl método directo de las rigideces (de los desplazamientos) enfocado a 1a COMPULACION venssenese 3.5.1 Bl sistema de c6digo en el método de rigidez ...... 3.5.2 Diagrama general del método de rigidez 3.6 Ejemplo de la matriz de rigidez directa... 3.7 Programa del método de rigidez en el lenguaje BASIC, para una calculadora CASIO 850... Capitulo 4. METODO DE CALCULO DE REACCIONES EN ESTRUCTURAS FIJAS.. 4.1 Método érea-momento .... 4.2 Método de la viga conjugada 4.3 Método general para calcular momentos fijos (momentos de sujeci6n = MF)... 4.4 Bjemplos ese 4.5. Acciones de empotramiento a3 4.5.1 Acciones de empotramiento producidas por cargas .. sents LTB 4.5.2 Acciones de empotramiento producidas por cambio de temperatura ....119 4.5.3 Acciones de empotramiento producidas por deformaciones previas.... 120 4.5.4 Acciones de empotramiento producidas por desplazamientos de extrem weve 4.6 Acciones de extremo para miembros de armaduras .. 103 105 108 110 CONCLUSIONES RECOMENDACIONES REFERENCIAS BIBLIOGRAFIAINDICE DE FIGURAS No. de Figura Pag. 1. Bstructuras reticulares ... 2 Tipos de apoyos en estructuras reticulares... 3 Arbol estructural ainneuntsiansa nese 4 Grado de indeterminacién estética.. some 5 Indeterminaci6n estética de marcos y armaduras «0 6 — Grados de libertad de marcos y armaduras 7 Viga en voladizo 8 Resorte linealmente eldstico.. 9 Sistemas de coordenadas de miembro .. 10 Desplazamientos unitarios.. snnencesasesnnsinearnio 11 Rotacién de ejes 12 Diagrama drea de MOMENLO insane 13 Comparaci6n entre viga real y conjugada 14. Viga sujeta a cargas TFROMEDAN BE ( CHIVERSWOAD OF SAN CARLOS DE GUATEMALA 1 Biblioteca Central 7 t 4 -OBJETIVOS GENERALES 1, Dar un texto que pueda servir de gufa de apoyo al estudiante del curso de Andlisis Es- tructural 2, para que se profundice y analice cada uno de los conceptos y generalidades, que hoy en dfa se requieren, ESPECIFICOS 1, Proporcionar al estudiante una gufa de estudio y asf aprovechar el tiempo para profun- dizar los temas que se den en el curso. Proporcionar al estudiante los conocimientos necesarios, para que pueda claborar sus algoritmos y asf crear sus propios programas de computaciGn parael Andlisis structural. 3. Proporcionar no s6io al estudiante sino también al profesional conocimientos bisicos y necesarios de consulta para la ejecucién de cualquier proyecto relacionado con el And- lisis Estructural. 4. Desarrollar y definir preceptos enmarcados en forma adecuada el método matricial para el Andlisis Estructural. 5. Desarrollar las caracterfsticas generales y esenciales del método de rigideces, ast como también ejemplificarlo a varios tipos de estructuras reliculares para la mejor com- prensiGn del mismo. 6. Crearen cl estudiante un sentido amplio de imaginaci6n de las deformaciones que tendra cualquier tipo de estructuras sometidas a distintas fuerzas. 7. Que el estudiante pueda establecer las diferencias ademds de las ventajas que presenta el método matricial respecto de los dem4s métodos convencionales,| | | MF = qHowoerv bo og NOMENCLATURA Accién. Peralte efectivo. Deflexi6n inicial en el centro de la barra, Exceso de longitud, MGdulo de elasticidad. Grado libertad. Modulo de elasticidad cortante, Inercia. Constante de torsién. Contribucién de rigideces en un nudo, miembro izquierdo y derecho respectivamente, Longitud entre ejes de un elemento. Momento. Momento fijo. Indeterminacion cinemética. Indeterminaci6n estatica. Carga puntual. Momento estético. Matriz de transformacién. Torsién. Aumento de temperatura. Carga uniformemente repartida. Angulo de giro. Deflexion. Desplazamiento. Diferencial de temperatura. Coeficiente de expansién térmica, 0 i fae eee eeeMatriz Aw A ML K Kt Apr App. Aor Orden nX 1 n, X ny rx rX1 rXn, Matrices Definicién, Desplazamientos de nudo desconocidos (n, desplazamientos). ntimero de Acciones en la estructura real correspondientes a los despla- zamientos desconocidos. Acciones en la estructura fija correspondientes alos despla- zamientos desconocidos y debido a todas las cargas, excepto a aquellas que corresponden a los desplazamientos desco- nocidos. Acciones de la estructura fija correspondientes a los despla- zamientos desconocidos debidos a valores unitarios de los desplazamientos (coeficientes de rigidez). Matriz inversa. Acciones de la estructura fija correspondientes alos despla- zamientos desconocidos y debido a temperatura, deforma- cién previa y desplazamiento de los apoyos. Acciones de extremo en la estructura real (m = numero de acciones de extremo). Acciones de extremo en la estructura fija debidas a todas las cargas, excepto aquellas que corresponden a los desplaza- mientos desconocidos. Acciones de extremo en Ia estructura fija debida a valores unitarios de los desplazamientos. Acciones de extremo en la estructura fija debida a tempera- tura, deformacién previa y desplazamiento de los apoyos. Reacciones en la estructura real (r= nimero de reacciones) Reacciones en la estructura fija debidas a todas las cargas excepto a aquellas que corresponden a los desplazamientos desconocidos. Reacciones en la estructura fija debidaa valores unitarios de los desplazamientos. Reacciones en la estructura fija debidas a temperatura, de- formacién prévia y desplazamiento de apoyos. m1Matriz, Orden Definicion Ans n, X 1 Sumatoria de las matrices Ap, s Apr, App A pee Aus n, X 1 Sumatoria de tas matrices Aya + Ayer, Amp A nase: a, X 1 Sumatoria de las matrices Ay s Agr App Ape: VvAccién Apoyo Carga Coeficientes de flexibilidad Coeficiente de rigidez Curva clastica Deformacién Desplazamiento Esfuerzo Equilibrio Flexibilidad Flexion, Fuerza axial Inercia Matriz Miembro GLOSARIO Define a una fuerza o un momento, o una combinacién de éstos, Son los elementos que proporcionan Jas fuerzas necesarias para mantener el equilibrio de la estructura. Fuerza (s) aplicada (s) a un elemento de una estructura. Desplazamiento causado por un valor unitario de una carga. Fuerza necesaria para mantener una unidad de desplazamiento. Bl eje centroidal de una barra inicialmente recta, sujeta a gas, cambia su longitud y toma la forma de una curva, denomi- nada curva eldstica. Cambios de forma que tiene como consecuencia, que puntos de un miembro se desplacen hacia nuevas posiciones. ‘Cambio de posicisn, generalmente puede ser traslaciGn 0 rota- cin en algén punto de una estructura. Fuerza por unidad de area. Siuna fuerza y sus componentes est4n soportados en tal forma ‘que, después de ocurrir una pequetia deformacién, noes posible ningun movimiento adicional, se dicen que estén en equilibrio. ‘Se define como el desplamiento debido a la aplicaci6n de un es- fuerzo unitario. En cualquier secci6n transversal existe fuerzas internas que pueden descomponerse en fuerzas normales y tangenciales ala seccién, Las componentes normales a la seccién son los esfuer- zos de flexi6n (tensi6n en un lado del eje neutro y compresién en el otro). Fuerza que es aplicada al eje de la seecién de un elemento. Bs la propiedad que tienen los cuerpos para oponerse al movi- miento cuando estén en reposo relativo. Es una disposicién ordenada de nimeros colocadas en. m filas y ncolumnas. Se le asigna el nombre de miembro a una viga, a una columna etc,Médulo de elasticidad —_Relacién entreel esfuerzo normal y la deformacién unitaria, correspondiente a los esfuerzos por tensién o por compresién, inferlores al Ifmite proporcional del material. Nudo 0 nodo Intersecci6n de dos miembros estructurales. Peralte Distancia medida desde la fibra extrema en compresién hasta el centroide del refuerzo sujeto a tensién, Rigidez Se define como el esfuerzo debido aun desplazamiento unitario. ‘ Como el desplazamiento unitario puede ser lineal 0 angular y ' el esfuerzo se puede medir en el punto y en la direcci6n de este desplazamiento 0 en otro punto y en otra direccién, las rigide- ces se designan ademds como directas (cercanas al nudo) 0 | indirectas (lejanas al nudo). Rotacion Fs cl angulo que subtiende 1a curva eléstica a un punto con res- ecto a un punto de la posici6n original de cualquier elemento. Trasiacion Serefiere ala distancia recorrida por un punto de unaestructura, debido a 1a aplicaci6n de una accién. |INTRODUCCION El Analisis Estructural tiene como fin primordial el obtener las magnitudes de las fuerzas internas y los desplazamiento de una estructura, la cual debe transmitir las fuerzas de un Punto del espacio a otro, resistiendo su aplicaci6n sin perder su estabilidad, siendo ésta una ‘earacterfstica importante de una estructura reticular. Con el advenimiento de las computadoras se ha hecho necesario plantear métodos matriciales, con este fin se creé uno de los métodos mas completos, el método de tas rigideces o de los desplazamientos. El presente trabajo de tesis integra en sus cuatro capitulos el curso de Andlisis Estructural 2, basado fundamentalmente en el método de rigidez, esperando de esta manera contribuir con estudiantes y profesionales de la Ingenierfa Civil. En el capftulo 1 se enfocan los conceptos fundamentales del andlisis estructural, como: Clasificacién de estructuras, tipos de apoyos, indeterminaci6n estética y cinemética, acctones y desplazamientos, los cuales ayudarén a darle un mejor seguimiento aeste trabajo. En el capitulo 2 se desarrolla el método de rigidez. con sus principios y definiciones basicas, ademés se presentan problemas resueltos (vigas, marcos, armaduras y parrillas), ilustrando asf el significado y Ja aplicacién en su forma més sencilla. En la parte final de este capftulo se presentan también aspectos que por alguna u otra raz6n, en un momento determinado, se deben de tomar en cuenta en el andlisis como lo ¢s la deformacién previ ‘cambio de temperatura o asentamiento que pueda suftir algin miembro en particular de Ia estructura. En el capftulo 3 se esboza de una manera préctica la matriz de rigidez, es decir que conlleva una secuencia muy organizada, desde que se define la matriz de miembro con sus coordenadas locales, hasta la formaciGn de la matriz. de rigidez de la estructura, teniendo asf un procedimiento secuencial que tiene ta facilidad de adaptacién en programas de computacién. En la parte final de este trabajo, capitulo 4, se presentan métodos como et diagrama de firea-momento y el de la viga conjugada para poder hallar las reacciones en las estructuras fijas, ademas se presentan tablas con distintos tipos de carga con sus respectivas reacciones, vit| | | | | CAPITULO 1 | CONCEPTOS FUNDAMENTALES i |1.1 La Ingenieria Estructural ‘Una estructura puede definirse como un cuerpo capaz de resistir cargas aplicadas, sin que exista ninguna deformacin excesiva de una de sus partes con respecto a otra, La Altima parte de este enunciado es indispensable para eliminar del campo de las. estructuras a aquellos mecanismos en que los efectos cinematicos y dindmicos son importantes. La aplicacién de cargas a, una estructura producen reacciones y deformaciones en ella. La determinacién de estas reacciones y deformaciones se lama Andlisis structural. El disefio estructural incluye el arreglo y dimensionamiento de las estructuras y Sus partes, de tal manera que las mismas soporten satisfuctoriamente las cargas colocadas sobre ellas. En particular, cl disefio estructural implica lo. siguiente: ta Gisposicién general de las estructuras; estudio de los posibles tipos o formas estructurales que representan soluciones factibles; consideracion de las condiciones de carga; andlisis y disefio preliminar de las soluciones posibles; seleccién de una solucién, andlisis y disefo estructural final de Ja estructura, incluyendo 1a preparacion de planios. é La ingenierfa estructural abarca una extensa variedad de estructuras aparte de Puentes y edificios. Entre ellas se pueden citar: estadios, torres de transinisién de energ(a cléctrica, torres de radio y televisin, cables, arcos, tanques de agua, pavimentos de concreto y otros que no necesarlamente se encuentran dentro del campo de la ingenierfa civil, por ejemplo barcos y aeroplanos. Existen dos clases generales de estructuras: las que resisten cargas aplicadas debido a su configuracion geométrica, que se conocen como Estructuras Reticulares; y las que resisten cargas aplicadas debido a su masa o peso, que reciben el nombre Estructuras Masivas. En este trabajo se limitaré unicamente a las primeras. 1.2 Definiciones y conceptos basicos para el aniilisis de estructuras: 1.2.1, Bases y limitaciones de la teorfa eldstica Ei material a usarse tiene las siguientes caracterfsticas: homogéneo, isotrépico y continuo. Se cumple La hipotesis de Navier: Las secciones planas antes de deformarse siguen sicndo planas después de la accion de deformaci6n. La seccién analizada estd sometida a los siguientes esfuerzos, para los cuales se disefia su resistencia: tensién, compresi6n, corte, flexién y torsién. Como el material es considerado eléstico, sigue 1a ley de Hooke: Los esfuerzos son proporcionales a las deformaciones. Ei médulo de elasticidad en tensi6n (B) serd igual al médulo de elasticidad en compresion.1.2.2 1.2.3 1.2.4 1.2.5 Bases y limitaciones al respecto de las deformaciones Las deformaciones en una estructura son pequefias, y no afectan la accién de las cargas externas. Las deformaciones por flexidn se consideran perpen- diculares a los miembros. Las deformaciones por carga axial y pot corte pueden ser despreciables. Bases y limitaciones al respecto de las cargas Las cargas son perpendiculares al plano del eje neutro de la secci6n, y apli- cadas en los ejes de simetcfa. Bases y limitaciones al respecto de los miembros Los miembros no tendrén cambios bruscos de seccién, ya que al tener estos cambios no se cumplirfa 1a teorfa de Navier. Luego, en estos puntos 'se obtendré una concentracién de esfuerzos de regular cuantfa. Para que se cumpla la condiciGn de flexién, es decir F=Me/I se necesita que el miembro esté sujeto a flexién pura y no existan esfuerzos de corte importantes. Las vigas deberdn estar disefiadas de tal forma que el esfuerzo predominante sea el de flexiGn, y ademés que este esfuerzo sea cierto sélo en el plano de la carga. Por ditimo la viga tendré que ser recta. Para que se cumpla la condicién de torsién F=Te/J, 1a barra deberd ser circular. Principio de superposicién Al avanzar en el estudio de anélisis estructural, se encontrarén estructuras sujetas a un gran numero y tipos de fuerzas (concentradas, uniformes, teiangulares, muertas, vivas, de impacto, etc.) Para ayudar en tales situaciones existe una herramienta extraordinariainente Guil, el principio de superposicién. EI principio define lo siguiente: Si el comportamiento estructural es linealmente eldstico, el andlisis de las fuerzas que actéan sobre una estructura pueden separarse o dividirse en cualquier forma conveniente, para analizar luego la estructura, completa. Los resultados finales pueden obtenerse entonces sumando los resultados individuales EI principio se aplica no s6lo a reacciones, sino también a cortantes, momentos, esfuerzos, deformaciones y desplazamientos. Hay dos casos importantes en los que el principio de superposicién no es valido. 1.2.5.1 Cuando la geometrfa de 1a estructura cambia considerablemente bajo la accién de las cargas. 1.2.5.2 Cuando la estructura es de un material para el cual los esfuerzos no son directamente proporcionales a las deformaciones. Este Gltimo caso se presenta cuando el material se esfuerza més alld de su Imite eléstico 0 cuando el material no sigue la ley de Hooke, en ninguna parte de su curva esfuerz0 contra deformacién.1.3 Comportamiento del Concreto Reforzado y del Acero j 1.3.1 Conereto Reforzado La mecénica estructural es una de las herramientas principales en el proceso de disefio, los conocimientos cientfficos adquiridos en la carrera de ingeniérfa permiten la predicci6n, con un buen grado de certeza, de la manera como una estructura de forma y dimensiones dadas se comportar4 cuando esté sometida § a fuerzas conocidas y a otros efectos mecénicos. La mecénica del concreto reforzado se basa en las siguientes premisas fundamentales: 1.3.1.1 Las fuerzas internas, estén en equilibrio con Ios efectos de las cargas externas en la seccién, Esta premisa no es un supuesto, sino un hecho, Puesto que cualquier cuerpo o parte de éste, estara en reposo, sélo si todas las fuerzas que actdan sobre é1 se encuentran en equilibrio. 4 1.3.1.2 Se supone que existe una adherencia perfecta en la interfase del con- creto y el acero, de manera que no ocurre deslizamiento entre los dos materiales. Asf, en la misma medida en que uno se deforme, lo hard el otro. Con las barras corrugadas modernas se dispone de un alto grado de entrelazamiento mecdnico ademds de la adhesién natural superficial, de modo que este supuesto est muy cerca de la realidad. 1.3.1.3, Las secciones transversales planas, antes y después de aplicada la j carga siguen en la misma condici6n, aunque en elementos de concreto reforzado cargados cerca de la falla no es del todo exacto su condicién plana, pero las desviaciones son menores cuando se tiene suficiente informacién de enseayos bajo estas condiciones. 1.3.1.4 La resistencia a la tensién del concreto es tan s6lo una pequefia frac- cién de sit resistencia a compresién, el concreto en aguella parte del elemento que est4 sometida a tensién, estard usualmente fisurado, aunque las fisuras resulten apenas visibles. El concreto fisurado es incapaz de resistir esfuerzos de tension, este supuesto es una simplificacién de la situacién real, debido a que de hecho el concreto antes del agrietamiento, sf resiste esfuerzos de tensién de pequefia magnitud. Las teorfas se basan en las relaciones reales esfuerzo-deformacién unitaria y en las propiedades de resistencia de los dos materiales constitutivos. Estos supuestos permiten predecir, mediante célculos, el comportamiento de elementos de concreto reforzado, tinicamente para algunas situaciones simples. En realidad, la accién conjunta de dos materiales tan diferentes y complicados, como el concreto y el acero, es tan compleja que no ha sido posible llevarla a un tratamiento completamente analftico.Por esta raz6n los métodos de disefio y andlisis, aunque utilizan estos supMcstos, se fundamentan ampliamente cf los resultados de intensas y continuas investigaciones experimentales. Estos métodos se modifican y mejoran en la medida que se dispone de nuevas evidencias experimentales. 1.3.2 Acero Para comprender el comportamiento de las estructuras de acero, es absolutamente esencial que el disefiador esté familiarizado con las propiedades del mismo. Los diagramas de esfuerzo-deformaci6n, presentan una parte valiosa de la informacién necesaria para entender cémo sera el comportamiento del acero en una situacién dada. No pueden ser desarrollados métodos de disefio satisfactorios a menos que se cuente con informacién disponible del material a utilizar. La curva esfuerzo-deformacién, Upica de un acero dictil de grado estructural, se supone que es la misma para miembros en tensién o en compresi6n, Ios miembros en compresidn deben ser cortos, ya que si son largos Ja compresién tiende a pandearlos lateralmente y sus propiedades se ven afectadas grandemente por los momentos flexionantes. Al esfuerzo que corresponde un decisivo incremento en el alargamiento 0 deformacién, sin el correspondiente incremento en esfuerzo, se conoce por Mmite de fluencia. El punto de fluencia es para el proyectista la propiedad més importante del acero, ya que los prpcedimientos para disefiar cldsticamente, estén basados en dicho valor, con excepcién de miembros sujetos a compresion, donde el pandeo puede ser un factor. La deformacién que ocurre antes del punto de fluencia se conoce como deformacién eldstica; 1a deformacién que ocurre después del punto de fluencia, se conoce como deformacién plastica. Podrfa suponerse que la fluencia del acero, sin incremento de esfuerzo, es una seria desventaja, pero actualmente es considerada como una caracterfstica muy Util. A menudo ha desempefiado el admirable servicio de prevenir fallas debidas a omisiones o errores de disefio. Las suposiciones basicas en el andlisis de sistemas clasticos son: a) La relacién entre carga y deformaci6n es lineal ¢ independiente de 1a historia de 1a carga. b) Las deformaciones son pequefias. 1.4 Estructuras Reticulares Las estructuras reticulares estén formadas por miembros que son largos en comparacién con las dimensiones de su seccién transversal.1.4.1 | Clasificacién a) Vigas b) Marcos planos ) Armaduras planas d) Marcos en el espacio ) Armaduras en el espacio f) Parrillas a). Vigas Estén formadas por un micmbro recto que tiene uno © més puntos de apoyo, tales como los puntos A, B,C, dela Figura 1a. Las fuerzas que se aplican una viga se supone que acttian en un plano que contiene un eje de simetrfa de J Ja secci6n transversal de la viga, un eje de simetrfa es también un eje principal i de la seccién transversal. Los esfuerzos principales que generalmente se evaldan en una viga son de flexién y de corte, siendo los demés ‘esfuerzos ‘ secundarios (axial y torsién). b) Marco plano Est4 compuesto de miembros en un solo plano y tienen su eje de simetrfa en el mismo, como en el caso de una viga. Los nudos entre los miembros, tales como los nudos B y C (véase la fig. 1b), son conexiones rfgidas. Las fuerzas que actéan en un marco y los desplazamientos del marco estan en el mismo plano de la estructura, todos los pares que actiian en un marco tienen su vector de momentos, normales al plano. Los momentos de flexién son de importancia que los Cortes y las Fuerzas Axiales. c) Armaduras Planas A medida que aumente el claro o distancia entre apoyos, deja de ser econémico el uso de una viga maciza o de una sola pieza, se recurre entonces a la viga de alma abierta o una Armadura (véase la Fig. Ic). Y se idealiza como un sistema de miembros en un plano interconectado en juntas articuladas. : Todas las fuerzas aplicadas se consideran actuando en el plano de la estructura, i y todos los pares externos tienen sus vectores normales al plano, justo como en elcaso de la viga. Las cargas pueden consistir de fuerzas concentradas aplicadas en los nudos, asf como cargas que actdan en los propios miembros. Para propésitos de andlisis, las Gitimas pueden reemplazarse por cargas estéticamente equivalentes que actuan en las articulaciones. Luego, el andlisis de una armadura sujeta Gnicamente a cargas en los nudos, dar4 como resultado fuerzas axiales de tensiGn o de compresién en los miembros, siendo este tipo i de esfuerzos los principales. Existirén ademés momentos flexionantes y fuerzas cortantes en aquellos miembros que tienen cargas que acttan directamente sobre ellos. La determinacién de los primeros esfuerzos resultantes, constituye el andlisis de las fuerzas que actéan en los miembros de una armadura.@) Marcos en el espacio Los marcos en el espacio (véase fig. 1d), son el tipo mas general de estructura reticular, tanto que no hay restricciones de las cargas. Los miembros individuales de un marco en el espacio pueden soportar fuerzas axiales internas, Pares torsionantes, y pares flexionantes en las dos direcciones principales de la seccign transversal. Estos wltimos esfuerzos son los que predominan en el sistema, siendo los otros secundarios. e) Armaduras en el espacio Es similar a uha armadura plana, excepto que los miembros pueden tenet cualquier direccién en el espacio (véase fig. 1e). Las fuerzas que actéan en una armadura en el espacio pueden tener direcciones arbitrarias, pero cualquier par que actéa en un miembro, debe tener su vector de momento perpendicular al eje del miembro, La raz6n de este requerimiento es que un miembro de una armadura es incapaz de soportar un momento torsionante, por 10 tanto los esfuerzos predominantes son las cargas axiales y secundarios los flexionantes y de corte. 1) Parrilias Es una estructura plana compuesta de miembros continuos que se intersectan © se cruzan. En el ditimo caso, las conexiones entre miembros se consideran a menudo como articulaciones, en tanto que’en el primer caso las conexiones se consideran rfgidas. En el caso de una parrilla (véase la fig. 1f), todas las fuerzas son normales al plano de 1a estructura y todos los pares tienen sus vectores en el plano de la Parrilla. Siendo los esfuerzos de mayor importancia los de flexién y los torsionantes.@ ) Fig. 1 Estructuras Reticulares 8 ae =a1.5 Tipologfa Estructural Tipos de apoyos en Estructuras Reticulares 1.5.1 Articulacién (Fijo o Bisagra) 1.5.2 1.53 1.5.4 La articulaci6n de la fig. 2.a es asumida a ofrecer una restriccién a la estructura en el punto de coneccién contra la trastacién en cualquier direcci6n, mientras permite ala estructura rotar libremente. La restriccidn desarrollada por este tipo de soporte puede ser descrito en una de las dos formas: 1 Como una Gnica fuerza de reaccién cuya linea de accién y magnitud son desconocidas, 11) Como un par de fuerzas de reaccién ortogonales cuyas magnitudes son desconocidas. En este caso, este tipo de soporte introduce dos inc6gnitas en un andlisis. Se puede definirque: A x=0 A y=0 0=? Empotramiento Soporte representado en la fig. 2.b , es asumido a restringir la estructura en el punto de soporte, puede ser descrito en términos de un momento reactor y un par de fuerzas reactivas ortogonales desconocidas, la orientacién de 1as reacciones ortogonales puede ser seleccionada arbitrariamente. Entonces se define que: Ax=0 Ay=0 6=0 Eslabon Soporte ilustrado en la fig. 2.c es similar al soporte de rodillo en su accién, Porque en uno de los extremos de la barra, el soporte puede producir solamente una fuerza de reaccién cuya Ifnea de accién debe pasar entre el centro de los dos puntos. Este tipo de miembro es a menudo referido como un miembro de dos fuerzas. Excepto por la existencia de la restriccién contra el movimiento del eje de la barra, la estructura es Libre de moverse. La Ifnea de accién de una fuerza de reaccién es conocida, slo su magnitud debe ser determinada. Entonces se define que: Ax=0 Ay=0 0=? Rodillo Ofrece resistencia al movimiento s6lo en una direccion perpendicular a la superficie de apoyo bajo el rodillo (fig. 2.d). No representa resistencia a ligeras Totaciones respecto al eje del rodillo, 0 al movimiento paralelo a la superficie del apoyo. La Gnica incégnita es la magnitud de la fuerza que evita el movimiento perpendicular a la superficie de apoyo. Se tiene entonces: Ax=? Ay=0 @=21.5.5 1.5.6 i 4 Resorte Helicoidal El soporte mostrado en Ia fig. 2.e, actéia como una restriccién particular contra la traslaci6n de la estructura en la direcci6n del ¢je del resorte. En el Punto el apoyo la estructura es libre de experimentar una rotaci6n, asf también una traslacién normal al eje del resorte. La influencia del resorte helicoidal puede ser descrito en términos de una singular fuerza reactiva cuya Ifnea de acciGn esté a lo largo del eje del resorte, su magnitud esta en funcion de la rigidez del resorte (K). Resorte Espiral Soporte ilustrado en la fig. 2.f, que promueve una restriccion particular contra la rotaci6n de la estructura en el punto de apoyo. La restriccién que ofrece a la estructura este tipo de soporte puede ser deserito como; un momento de reaccién cuya magnitud est4 en funcién de la constante rigidez (k) y la deformaci6n rotacional experimentada por el resorte cuya direccién es opuesta a la deformacién rotacional de éste. Nota: Estos dos ditimos apoyos presentados acd, tnicamente se hacen menci6n de los mismos ya que los mismos se estudian en andlisis estructural més avanzado. 10MODELO fos, REACCION A ay. Se ‘ Nr, 4A, 2 1) ARTICULACION ¥ avo 5 ile J ©) RESORTE HELICOIDAL ) RESORTE ESPIRAL Fig. 2 Tipos de apoyos en estructuras reticulares ul1.6 Indeterminacién estética y cinemética Hay dos tipos de indeterminacién que deben ser considerados en el andlisis estructural, dependiendo de si el interés recae en las acciones 0 en los desplazamientos, de donde se tiene: Bstétiea (a) Indeterminacién Cinematica (a ) 1.6.1 Indeterminacin estética La indeterminacién se reflere a un exceso de acciones desconocidas comparadas con el ntimero de ccuacione’s de equilibrio estético disponibles. El exceso de acciones desconocidas que no pueden encontrarse por medio del equilibrio estdtico, se conocen como redundantes estdticas y el nimero de tales redundantes representa el grado de indeterminacién estética de la estructura. La indeterminacién externa se refiere al célculo de las reacciones de la estructura, La indeterminacién externa se refiere al célculo de esfuerzos resultantes dentro de la estructura, suponiendo que todas las reacciones han sido encontradas previamente. Existen muchos métodos para determinar el grado de indeterminacién estatica. Se consideraré uno de ésto$, lo suficientemente general para todos los casos; se utiliza la definicién basica de la indeterminaciGn estética y se tratard de determinar el némero total de acciones desconocidas en Ja estructura, es decir, el nimero total de cantidades de fuerzas axiales, cortantes y momentos flexionantes, necesarios para determinar completamente las fuerzas y momentos en cualquier parte de la estructura, Bl grado de indeterminacign estatica n,, es la diferencia entre las écuaciones de estética que se dispone y las acciones desconocidas. Si n, = 0, la estructura es estdticamente determinada. Considere Ja parte estructural mostrada en Ja figura 3, se le Hamard arbol porque sus miembros no forman anillos cerrados (Los arboles en 1a naturaleza se verfan muy raros si sus ramas crecieran hasta juntarse en sus puntas). LJ Fig. 3. Arbol estructural 2El érbol que se muestra no tiene articulaciones internas y en esta forma, ¢s ffcil comprobar, que si se aplica al Arbol un conjunto de fuerzas externas en _equilibrio entre sf, las fuerzas internas resultantes pueden determinarse por las ecuaciones de la estética, Se nota que pueden escribirse tres ecuaciones de equilibrio para la estructura de 4rbol mostrada. Si el 4rbol fuera tridimensional, habrfa seis ecuaciones de éstas. Considérese ahora el marco rfgido mostrado en la figura 4. El marco tiene un “anillo" cerrado y tres puntos de apoyo. Es una cuesti6n relativamente sencilla cortar la estructura en un conjunto de arboles que no tengan articulaciones interiores. Dondequiera que se haga un corte, se debe introducir el némero adecuado de fuerzas desconocidas, anotadas en las figuras 4b y 4c. Fig. 4 Grado de indeterminacién estitica Donde t = Numero de drboles a. = Acciones presentes en el corte Normalmente, en una barra sOlida en uh marco en un s6lo plano existen tres fuerzas desconocidas; la fuerza axial, la fuerza cortante y el momento flexionante; si el gorte se hace en una articulacién, en donde no pucde haber momento, se introducen solamente dos fuerzas desconocidas. Haciendo un corte en cada apoyo se introducen las acciones correspondientes al efecto de restriecién de cada reaccién. Las figuras 4b y 4c indican dos de as muchas maneras que puede cortarse Ja estructura en forma de arboles sin articulaciones. En cada figura se muestra el ndmero total de siete fuerzas. Se tiene 3t = 3 ecuaciones de equilibrio y por Jo tanto, Ia estructura es estaticamente indeterminada en 4o. grado (n, = A - 3t = 7-3) En la figura 4c, la estructura se corté en forma de dos drboles. Hay diez acciones desconocidas y 3 x 2 = 6 ecuaciones de equilibrio, llegando a la misma conclusi6n que antes, Evidentemente, la respuesta seré la misma, cualquiera que sea la forma en que se corte la estructura. Las partes importantes del andlisis anterior son 1a creacin de 10s drboles, y el recuento exacto del numero de arboles asf como el ndmero de acciones desconocidas. BCAlculo de Indeterminaciones: donde n= Indeterminacién estética NM NGmero de miembros R= _ Fuerzas desconocidas = Numero de nodos N, = Nimero de condiciones Indeterminacién de Marcos Pianos a, = 3NM+ 3N Esta ecuacion” es aplicable a cualquier marco que tenga miembros continues y juntas internas rfgidas. Existen ademés condiciones especiales de construccién, para reducir el mimero de incégnitas, lo més comén de estas condiciones es un pasador 0 articulaci6n interna, en consecuenc: 3NM + R - 3N +N, » Indeterminaci6n de armaduras planas = NM + R-2N Indeterminaci6n de estructuras tridimensionales Marcos . = 6NM + R-6N-N, Armaduras a, = NM + R-3N A cOntinuacién se presentan casos de indeterminaci6n estética, observar la figura 5. 4NM = 7 N= R =6 N #2 n= 3) +6-3@)-2 a Seis a de reaccién, le independientes i, ng =544-2(4)40 n=l z 0 chau Al 7 ms N= 8 R=%& Nee 0 Dg = 6(8)-6(8)+24+0 ag = zr zg 0 on a ake g= 3(15) +8-3 (12)-0 ng = 17 NM= 18 N =15 R =B No= 0 is = 6(18)-6(15) + 18+0 ng = 36 i 5 a Independien ‘enun corte NM= 18 Zz " 2 u tg = 18+8-3@) ay 2 Fig, 5 Indeterminaci6n estitica de marcos y urmaduras 1sq 1.6.2 Indeterminacién Cinematica En el método de andlisis de 1a rigidez, los desplazamientos de tos nudos de la estructura son las cantidades desconocidas, y pueden darse como traslaciones y rotaciones, dependiendo de su configuracién y el tipo de cargas aplicadas. Estos desplazamientos de nudo desconocido son las cantidades cineméticamente indeterminadas, y en algunas ocasiones se conocen como redundantes cinematicas. Su numero representa el grado de indeterminacién cinemética de la estructura o el mimero de grados de libertad para el desplazamiento de nudo. Indeterminaci6n de un Marco Plano n= 3N.- R Indeterminaci6n Marco Tridimensional ON - R Indeterminacién de Armaduras o. = 2N-- R Indeterminacién de Armaduras n= IN - R k Es importante hacer notar que la elecci6n de los grados de libertad es en cierto sentido arbitraria, puesto que interviene el criterio tedrico. Puede Gepender de 1a carga, y depende de las suposiciones respecto al comportamiento estructural, que son propias de cada problema en particular. El analista debe estar consciente de sus juicios y sus implicaciones. Si en un problema particular los efectos axiales son realmente despreciables, el trabajo extra que implica operar con seis desplazamientos desconocidos en lugar de tres reducird el mismo. La designacién de los grados de libertad de 1a estructura es un paso importante del andlisis. Fija el cardcter del problema, incorporando las suposiciones acerca del comportamiento y determina el numero de ecuaciones que se deben resolver. Véase en Ia Fig. 6, ejemplos de indeterminacion cinemética. 161.7 Acciones y Desplazamientos Los términos “accién" y “désplazamiento” se utilizan para describir ciertos conceptos fundamentales en el anélisis estructural. Una accidn llamada algunas veces una fuerza generalizada, es llafnada mas comunmente fuerza o par. Sin embargo, una accion también puede ser una combinacidn de fuerzas y pares, una carga distribuida 0 una combinaci6n de estas acciones. En una situacién muy generalizada, es posible, para un sistema de cargas muy complicado que actde sobre una estructura, que se le trate como una sola accidn, si todas las componentes de la carga estén relacionadas Jas unas a las otras en una manera definida. Un segundo concepto basico es el de desplazamiento, que generalmente es una traslacién o rotacién en algdn punto de una estructura, Una traslacién se refiere a la distancia recorrida por un punto de una estructura, y una rotacién significa el éngulo de rotacién de la tangente a la curva eldstica de un punto. i Para simplificar 1a notacién para acciones y desplazamiento, es deseable en ' muchos casos utilizar el sfmbolo A para las acciones, incluyendo tanto fuerzas concentradas como pares, y el sfmbolo D para los desplazamientos, incluyendo traslaciones y rotaciones. Se pueden utilizar sub{ndices para distinguir entre las i diferentes acclones y desplazamientos que pueden ser de interés en un andlisis en i Particular. El uso de este tipo de notacién se muestra en la fig. 7.a, en la que se tiene \ una viga en voladizo sujetaa las acciones A,, A,, Ay. El desplazamiento correpondiente | 4A, y debido a todas las cargas que actéan siniultaneamente se denomina D, en la fig. | 7.b, igualmente, los desplazamientos correspondientes a A, y A, se denominan D, y D, respectivamente. Los desplazamientos causados por la accién A,, inicamente se muestran en fig. 7. y aquellos causados por A, estén mostrados en la fig. 7.d. En cada caso 10s subindices para los sfmbolos de desplazamiento siguen la regla de que el primer sub{ndice identifica el desplazamiento y el segundo da la causa de él. En general, la causa puede ser una fuerza, un par o todo un sistema de cargas. Para las vigas de la fig. 7 no es diffcil determinar los diferentes desplazamientos. Suponiendo que la viga tiene una rigidez a la flexién El y una longitud L, se encuentra que los deplazamientos para la viga de la fig. 7.b se pueden calcular por el método del Area del Diagrama de momentos, o de la viga conjugada. De ahf que los desplazamientos son: : 4,3 5A,L3 A, 1 De eee aes Doo (epee ae 1 24 EI 21 48EI 31 8EL De modo similar se puede encontrar los seis desplazamientos restantes de las figs. 7.€ yd Dy 5 Dygy-sDy,). Luego los desplazamientos de la viga sometida a la accion simultanea de todas las cargas se determinan por la suma de las deformaciones que se Producen en el mismo punto, para diferentes condiciones de carga: I rturitoad ot sng TE i 4 Biblioieca Centrat 7 + ss Deee Perr ater Di3 Dy = Pa + Da + D4; Pes ee ete ae esdre Diag Estas sumas son expresiones del principio de superposicién. | | @ | f Fig.7 Viga en voladizo | 191.8 Ecuaciones de Accién y Desplazamiento Las relaciones que existen entre las acciones y los desplazamientos juegan un Papel importante en el andlisis estructural y se utilizan extensivamente tanto en el método de flexibilidad, como en el de rigidez. Un modo conveniente de expresar la relaci6n entre las acciones que actéan en una estructura y los desplazamientos de clla es mediante ecuaciones de acci6n y desplazamiento. Se obtiene una ilustraci6n sencilla de tales ecuaciones considerando cl resorte linealmente elastico mostrado en Ia fig. 8. La accién A comprime el resorte, produciendo por Jo tanto, un desplazamiento D del extremo del resorte. La relaci6n entre A y D puede expresarse por una ecuacién de desplazamicnto de la manera siguiente: D=F A ra Fig. 8 Resorte linealmente eldstico En esta ccuacién F es 1a fiexibilidad del resorte, y se define como el desplazamiento producido por un valor unitario de la accion A. La relaci6n entre la accién A y el desplazamiento D del resorte en la Fig. 8 también puede expresarse por una ecuaci6n de accién que expresa a A en términos de D: A= kD En esta acuaci6n F es la rigidez del resorte, la que se define como la accién necesaria para producir un desplazamiento: unitario. Puede verse en las dos ecuaciones anteriores que la flexibilidad y la rigidez del resorte son recfprocas, como sigue: Fe i/k= Kt K = l/F= Ft La flexibilidad del resorte ene unidades de longitud entre fuerza, en tanto que la rigidez tiene unidades de fuerza entre longitud. Para entender mejor estos conceptos,los mismos se analizaran en los siguientes ejemplos: Bjemplo; Determinar el coeficiente de flexibitidad y rigidez de la siguiente viga para "D" y "A" en el centro de Ja viga. A 2 20a) Se encontrard el coeficiente de flexibilidad por medio de la ecuacion D=F A, de donde se tiene que: AL :ad D= = FA > Fr 4851 48EL El coeficiente de flexibilidad queda expresado en unidades de longitud entre fuerza. b) Ahora corresponde calcular el coeficiente de rigidez por medio de la ecuacién A= K D, de donde entonces se tiene: AL Ap ‘As AL? 48EI As K— o> Ke = FI 48EI be El coeficiente de rigidez queda entonces expresado en unidades de fuerza entre longitud, de ahf que se puede comprobar con este ejemplo que la rigidez es igual a Ja inversa del coeficiente de flexibilidad. Ejemplo: Determinar para la viga mostrada en la figura situacion de accién. A = KD en lugar de aplicar cargas se suponen deformaciénes, vea como queda la figura al suponer las mismas. ae ah? ore Eléstica Ds Se observa que en la figura de la derecha, las deformaciones 1 y 2 son verticales mientras que la tercera es de giro, se necesita de una estructura, 1a cual tiene que impedir las deformaciones a través de apoyos ficticios, luego aplicar una por una las deformaciones para encontrar sus valores respectivos. au‘ Bn las siguientes figuras que se muestran ademés de las acciones representadas, las eldsticas que se deben a éstas, se presentan las deformaciones, cada una en direccién de las acciones que tiene la estructura, se puede decir que las deformaciones que se dan son tres y se denotarén como D,, D3, Dy, ahora para que Jos desplazamientos queden en términos de las acciones sc utiliza la ecuacién D F A, Otra situacién que hay que hacer mencién es que, para hacer cumplir.el Principio de superposici6n, se aplica una por una las acciones para determinar asf las contribuciones que se dardn de cada uno de los desplazamientos, debido a cada una de las acciones dadas, de donde entonces: Ad AL Da t D,, = Ala deformaci6n uno en la AL Dai = fAy dé la accién uno. ireccién D,, = A la deformaci6n dos en la direccién de la accién uno, D. A la deformacién tres en la direccién dé 1a acci6n tres. 31 Aa Dike fiad Dn = Az + Para hallar las contribuciones de las deformaciones debida a la accién dos y ala acci6n tres se lleva a cabo de la misma forma D33 = f33A3 que para la accién uno. @ De ahf que por el principio de As superposicién se tiene que: Dye fas Pas = Sass 22Resting vito y el De la Ecuacién A = K D se tiene: sD, Ar= KD, + KD, + KD, A,= GD, + KyD, + KD, | t Ay= KD + KyD, + KyD, 3 Ag=KyD3 An=KxD3 Matricialmente se representa de la siguiente manera: Se > > A, Ky Ky Ky D, A= K D=F' D Al} =|EKa Ka Kal | D > : 1 As Kau. Ba Kl LPs ete Esta condici6n se refiere a las mismas cargas de iguales deformaciones. 23Ejemplo: Para la viga siguiente, determinar los desplazamientos en términos de las acciones. AL Ar As Put Dat Dis fA + foAr + Sig Ay = Pat Dy tDys 2 o> + fran + MaAy fas Aa D;= D3, + D3, +Dy3 By As + GaAs + fy Ay D = Matriz de deformaciones F = Matriz de flexibilidades i i | A = Matriz de acciones 24CAPITULO 2 METODO BASICO DE RIGIDEZ (O DE LOS DESPLAZAMIENTOS)Método de rigidez El método de rigidez, se usa en su forma bésica en el andlisis de estructuras lineales y eldsticas; aunque se puede adaptar en el andlisis de estructuras no lineales, en este trabajo se aplicard Gnicamente el primero, ya que el otro est fuera del alcance de los objetivos del mismo. El método directo de la rigidez es un procedimiento organizado y conceptualmente muy sencillo, para el andlisis de todos los tipos de estructuras, el cual se introduce con facilidad en computadoras, usando un planteamiento matricial. El método de rigidez utiliza ecuaciones fundamentales que se derivan del principio de superposici6n, las incégnitas son los desplazamientos de los nudos de la estructura. Por lo tanto, el némero de incégnitas que deben calcularse, es igual al grado de indeterminaci6n cinemitica. El método de la rigidez, involucra un uso extensivo de acciones y desplazamientos en miembros con extremos empotrados, por lo que se hard referencia constante al material presentado en el capitulo 4 seccién 5. 2.1 Caleulo de los Desplazamientos: 2.1.1 Estructura Fija Consiste en obtener una estructura cineméticamente determinada; alterando Ja estructura real de modo tal, que todos los desplazamientos desconocidos (traslaciones y rotaciones de nudos) sean cero, impidiendo asf que los nudos de Ja estructura tengan desplazamiento de cualquier clase. 2.1.2 Andlisis de la Estructura Fija sujeta a las cargas ‘Todas las cargas que producen reacciones internas, excepto aquellas que corresponden a un desplazamiento de nudo desconocido, se consideran aplicadas a la estructura fija, las diversas acciones en la estructura son evaluadas. Las acciones més importantes que deben determinarse son las acciones que corresponden a los desplazamientos desconocidos, observar cl capitulo 4 seccién 5. 2.1.3 Andlisis de la estructura fija para desplazamientos unitarios Se deben determinar las acciones en la estructura fija, debido a los valores unitarios de los desplazamientos de nudo desconocidos (coeficientes de rigidez w. 2.1.4 Determinacién de los desplazamientos Utilizando el principio de superposicién de efectos, se define que las acciones aplicadas a la estructura real, en direccién a las deformaciones desconocidas (las cuales se Hamarén como A,), serd equivalente a la sumatoria de Ap, y K D, es decir: Ay = App + KD 26= a a ‘ eS Cada uno de los componentes de esta ecuacién, representan acciones en la estructura a analizar, generalizando el andlisis se tiene que: ieee Apa = Apis + Ky Da Donde, n representa el nimero de desplazamientos desconocidos que se | van a analizar en la estructura y es igual a n,. : En general, estos vectores tendran tantos renglones como existan desplazamientos de nudos desconocidos. Por to tanto, sin, es el nimero de desplazamientos desconocidos, el orden del vector de rigidez K sera n, X ny, en tanto que Ap, Ap, y D son vectores de orden n, X 1. Para hallar los desplazamientos se despeja la variable D, de la ecuacion anterior, recuerde que esta ecuacién es vectorial (matricial) de donde: D,= Ky" (pa - Apts) 2.1.4) 2.2 Célculo de Reacciones y Acciones de Extremo; Una vez encontrados los desplazamientos de nudo, es necesaro deterininar Jas acciones de exiremo y las reacciones de la estructura, para lo cual existen dos procedimienios: 2.2.1 Obtener las acciones de extremo, considerando consecutivamente cada miembro en particular de la estructura, efectuando célculos separados para cada miembro, una vez encontrados los desplazamientos de nudo. Jos para encontrar los desplazamientos. El segundo acercamiento para encontrar acciones de extremo y reacciones €s apropiado, sin embargo, para célculos manuales debido a que es sistematico puede generalizarse f4cilmente. 2.2.2 Efectuar los cdlculos de modo sistematico, simulténeamente con los célcu- Las matrices de acciones en los extremos de los miembros. y reacciones, en la estructura real, se denominan Ay, y Ag respectivamente. | | En la estructura fija sujeta a las cargas, las matrices de acciones de extremo Y Feacciones corespondientes a Ay y A, se denominarén Ay Y Ap, Tespectivamente. Debe notarse de nuevo que cuando se haga cualquier referencia a las cargas que actdan sobre la estructura fija, se supone que todas Jas cargas reales se toman en consideracidn, excepto aquellas que corresponden i a un desplazamiento desconocido. Las matrices Ay y Ay Son de orden m X 1, suponiendo que m, representa €l niimero de acciones de extremo; de igual modo, las matrices Ay y Ag,» son | de orden r X 1, en donde r representa el numero de réacciones. ! 27En la estructura fija sujeta a desplazamientos unitarios, las matrices de | acciones de extremo y reacciones se denominan Ayr, ¥ Ag Fespectivamente. En el caso general las matrices Ay, ¥ Ag, Son de orden m Xn yr Xn. Las acuaciones de superposici6n, para las acciones de extremo y reacciones en Ja estructura real pueden expresarse ahora en forma matricial como: i Au = Ava + Aup D A= An + App D Al resolver las dos ecuaciones anteriores y la ecuacién 2.1.4, se obtendran desplazamientos, acciones de extremo y reacciones de la estructura; constituyendo las tres ecuaciones de superposicign del método de rigidez. 2.3 Convencién de Signos 2.3.1 Extremo del miembro: Positivo: Si la direccién es Ja misma de la figura 2.3.2. Cargas Internas en un Nudo: De Jos extremos del miembro, las acciones son transmitidas al nudo y si toman la direccién presentada en la figura serdn positivos. | |.) 2.3.3. Cargas Externas sobre un Nudo: Correspondiente a momentos concentrados y cargas puntuales i Positivos, si toma | la direcci6n de Ia : figura adjunta. | NOTA: Al darse sentido contrario de lo especificado anteriormente se tomaré con el signo negativo. 282.4 Ejemplos del método de rigidez Para ilustrar los conceptos del método de rigidez en su forma ms sencilla, se consideran solamente los esfuerzos principales despreciando los demds, en las aplicaciones a vigas, marcos planos, armaduras y parillas, salvo que se especifique lo contrario. 24.1. Vigas Problema No. 1 Se considera el andlisis de la viga de la siguiente figura, la cual tiene un apoyo empotrado en el punto A, un apoyo guiado en el punto B y esta sujeta @ una carga uniformemente repartida w. De acuerdo con 1os pasos del calculo de los desplazamientos se tiene que: 7 a) La viga, es cineméticamente indeterminada a n, = 1 de primer grado (cuando se desprecian las deformaciones axiales), debido a que el A B nico desplazamiento, de nudo desconocido b €s larotaci6n Og, en el nudo B. Para eliminar 2 k esta rotacién en el nudo, se tiene que transfor- mar Ia estructura real a una estructura fiJa. Por lo tanto la estructura fija, es 1a viga do- blemente empotrada. Véase la figura. x b) Se calcula la accién de extremo de la estructura fija, como el desplazamiento que se est4 dan- 7 do en Ia estructura original, es una rotacién, ‘B se considera en la estructura fija, la accién de empotramiento producida por la carga unifor- memente repartida w. La acci6n es igual a My = -wL,/12. ¢) Ahora se tiene que calcular a accién, siempre en Ja estructura fija, debida a un valor uni rio del desplazamiento desconocido, la rigi- dez del miembro es my = 4 EI /L. 4) Determinacién del desplazamiento. La ecuacién de superposicién expresa que: Ap = Ap, + KD p= _ Vector que representa la accidn de la viga original, correspondiente al desplazamiento de nudo desconocido D, en este caso no existe en el nudo ningdin tipo de carga que provoque un deplazamiento angular, entonces se tiene que A, = 0. 29Ap, = Vector que representa la acci6n en Ia estructura fija, corresponde al des- plazamiento desconocido, y causado por la carga repartida uniformente w, entonces Ap, = - wL7/12 k= Coeficiente de rigidez, qué tiene el elemento estructural debido a un desplazamiento unitario my = 4 EI / L D_ = Deformacion que se tiene en Ia estructura, en este ejemplo se define ‘como Oy que es desconocido. Sustituyendo cada uno de los valores encontrados, en la ecuacién de superposicion, se tiene que: 0 =-wl, + 4(@I/L) Despejando 0, 9, = wL?/ (48 ED) 8 EI signo positivo para el resultado anterior significa que la rotaci6n tiene el sentido contrario a las manecillas del reloj. La parte més esencial en 1a soluci6n anterior consiste en escribir la ecuacién de superposicién, que expresa el hecho de que el momento en B en 1a viga real es cero. En esta ecuaci6n, esté incluido el momento provocado por las cargas que actéan sobre la estructura fija y el momento causado por Ja rotaci6n unitaria del extremo B de la estructura fija. El tltimo término en ta ecuaci6n, se expres6 adecuadamente, como el producto del momento causado por un valor unitario y el desplazamiento desconocido (coeficiente de rigidez). Los dos efectos se suman algebrdicamente, utilizando la misma convencién de signos para todos los términos de la ecuaci6n. La cual se resuelve para el des- plazamiento desconocido, el signo del resultado, es la direcci6n real del desplaza- miento, La ccuacién puede Mamarse ecuaci6n de equilibrio de nudo. El nombre se utiliza debido a que puede considerarse que la ecuacién expresa el equilibrio de momentos en el nudo B.Problema No. 2 Analizar 1a viga de tres claros, que se muestra en la figura, para determinar: las reacciones, los momentos de extremo para todos los miembros y los desplazamientos desconocidos, Considerando que la rigidez a la flexion de los miembros es: para AB y CD igual a BI y para BC igual a 2EI, se sugiere utilizar un sistema numerativo de izquierda.a derecha a lo largo de la viga. ee fp ae | i a ff [ Se visualizan cudles son las fuerzas y desplazamientos a determinar, por lo tanto: i D>, Bo ny = 2 (Despreciando los desplazamientos > SHE sales). "i iA Wa \« Para anular los dos desplazamientos ea 1 Asal Aulus Aye existentes se colocan apoyos, los cuales het Ineo restringen los desplazamientos, luego se f observa ahora como queda la viga. me . eg % Se analiza Ja viga debido a cada una de Jas deformaciones unitarias para hallar la matriz de rigidez. I D, on Cc K P n= K, =4EVL+ 4EVL = 8EUL Ky, = 2@ED2L = 2EVL < K,, = 2QED/2L = 2BVL i Ky, =4EV/L + 4EV/L = 8B. : 31La matriz de rigidez queda entonces de 1a siguiente manera: Lacolumna@ representa la deformacion @,®e@ unitaria debida al desplazamiento uno. - a | Lacolumna @) representa la deforma- K= Z F--4 cin unitaria debida al desplazamiento dos. Bereta I Cuando existan "n" deformaciones asf 1 también existiran "n" columnas en la matriz de rigidez, Al haber obtenido la matriz de rigidez se calculan las matrices Ay y Ay, y ' asf atmar la ecuaci6n de superposicién de efectos, para tal caso se tienc entonces. Recuerde que para caicular la matriz "Apr 8 hace uso de nuevo de la estructura fija, asf como se hizo para calcular la peu matriz de rigidez, analizando miembro por miembro donde se dan los desplazamientos desconocidos, aguf se hace algo similar hallando las contribuciones de giro debido a las cargas a las que esta la viga sometida. 7 iy + Cc B ows D -PL4 wh 2 = PLZ NuDO Ana = t ruia “nu Ao = -PU6 PLIS -PLIG Para hallar fa matriz Ap, Gnicamente hay que observar en la estructura original en los dos apoyos, tanto B como C, sf existe algtin momento concentrado en esos apoyos para la contribucién de giro que tiene la viga, en este caso cn el apoyo B el valor del momento es igual a cero ahora en el apoyo C el valor del momento concentrado es PL por lo tanto la matriz A, queda: 0 | AD= | PL 32 7 = :Reuniendo 1os datos hallados de las matrices Ay, Ap, y K, se sustituye en Ja ecuacién A, Ay. + KD p= Ape y despejar las deformaciones queda entonces como: a D = KTCAY- Ap) D, 21S -1/30 ° PLIS = L/EL as D, -1730 2/15. PL -PLIG. D, 2S -1/30 -PL/S D, = -PL7/18EI: = LIE} > D, 1/30 2/15, TPLIO, D, = 23PL7/144Er Note que el desplazamiento uno, tiene signo negativo, esto indica que el giro es contrario al supuesto. La matriz inversa (K") se le deja como tarea para que Ia pueda comprobar. Ahora se calculan los momentos de extremo de miembro para tal caso se necesita conocer la matriz yy, y 1a matriz. Ay,,, la primera representa los momentos de extremo de miembro debido a las cargas a las que est4 sometida la viga en la estructura, y la segunda los momentos de extremo de miembro debido a las deformaciones unitarias, se tiene entonces: Bw ar po bg ee ae) c P P =m ry 3 é D we vy Ys Avi Avia Amis Anta Amis Anus Avis PLB” Anges = -PLIB Ay = 2PLIB aI 2 Aya= PLS Ayys =WL22 = PLII2. Aggy, = -PLIZ \ Ce) ane Siu hi Rio Ae XZ xe Aou™ 20 yoy, * ABUL yyy, = AVAL = AE 4, = 2CEI2L = TEU Anns, habs J x ‘vpn Avon AMD32 Ae Rios Rie L a L AE on 9 Anaar= 0 Ayan = 2QED/DL = 2EUL Asapag" ACEDRL=AEUL Ayyysy =4EUL Agangg= 2EVL = PLIIZ Ayn 33 |Sustituyendo los valores en la ecuacién matricial: Aw = Avi + Ayp D Au PLS 2EVL 0 Ana -PLIS 4EV/L 0 -PL2/18EI Awa | =| PL/4 | + | 4EvL 2BU/L! Ana -PLI4 2BVL 4B, 23PL2/144EI Aus PLIY2 0 4BYL Aus -PL/12 0 2B. Ay = PLIT2 © Ay, = -25/72 PL Ay, = 50/144 PL Aus = 5/18 PL Aus = 13/18 PL Ayg = 17/72 PL Para hallar las reacciones én los apoyos B y C, se necesita conocer Ap, » que es la contribucion de las acciones verticales que Negan a los nodos de la estructura fija, debido a las cargas a las que estd sometida la misma, ademds se debe conocer Aye acciones verticales debido a las deformaciones unitarias, se observa entonces; 7 7 | of oy gm ‘| i 3 t ° iH rat ete ont ftom | \ sp tab pai sca | ral den wal bea j \ | A fa a =i yeaa iaaees saantet t i salt” tee? Meme? RDU Yeo2 . ve i ] Axon, 6280. Appa =-<@eDeL)? Lt * ay? Appi = SEM? Appaj =-28u? 4 g ud . ; j t ; 3 a wo? sah tam “fen? 1 ene nz L 2. L. Yon {ox2 : 7 sna = som £086, 6 ni = so as $28) 5 Agig = seu? Appn= seu? 34Hee erent : Ap =Ag = Agy D Sustituyendo los valores en la ecuacién matricial; | \ Ant 2P -3EVL?- 3E/L? 2/181 | a a > An P -3EI6L? = 3EI/L? 23PL7/144E1 | Agi = 127/48 P Apg = 79/48 P i 35Problema No. 3 Hallar los desplazamientos, en los nudos B, C y D de la viga siguiente; " (despreciando las deformaciones axiales en los miembros) 30m Se observan cudles son los desplazamientos que se producen en los nudos y como se desprecian las deformaciones axiales, se ticnen unicamente giros en Jos tres nudos, por 10 tantg: mC Ye a3 600 La estructura Fija, se muestra en Ja siguiente figura, la cual impide cualquier tipo de desplazamiento que se pueda dar en los nudos, a partir de esta estructura fija se calcula la matriz Apy por lo tanto: 40 saya 900 sey bal tn et aiiin v Jos TS, Je 36 Farm 3? % B Su a. ey 1G Rat ; ae ‘i Ka Kint Kia in seep pees ea ae fafa 2 Xn cob f sc i | aa wu Kye 0 koe 2 Ky be 36Pd r, a Safer t (fe Ma +Kig rr x : rh ere 3B 3 3 i rf Se ordenan todos los términos hallados, para el cdlculo de la matriz de rigidez debido a las deformaciones unitarias correspondientes a los efectos de las tres deformaciones dadas en los apoyos B, C, y D correspondientes. 238 aN 3138 3g ong. 9138 he 388988339 ‘Una de las caracterfsticas que presenta la matriz de rigidez, es su simetrfa, compruébelo ud. mismo, podré ser una de las formas para comprobar que su matriz esté correcta. Ahora al agrupar los datos arrojados por la estructura fija, se tendré la matriz A, DL -3/4 Ay =-| 39/8 2718 La matsiz AD, se puede armar s6lamente observando la viga original y ver qué momentos estan aplicados en los nudos correspondientes a los apoyos B, C y D de ahf que: 0 | Corresponde al nudo B AD =| -5 | Corresponde al nudo C (sigue la convencién de signs esableides) © | Corresponde al nudo D Sustituyendo los valores en Ja ecuacién matricial: A, p= Ap + K DY despejando las deformaciones se tiene que: D=K" (y- Ap) De donde: D, 238 393/38 e 3/4 D, = -3/19 9/19 9/38 -5 | - | -39/8 D; 3/38 “9138 33/38 @ 28 SI 189 54 — D=- —— d,s- — 304 EL 304E1 19EI 7Problema No. 4 Determinar los desplazamientos para una viga con voladizo (véase la figura); los desplazamicntos se deben tomar en el siguiente orden: traslaciéa en la direccién Y y giros en el sentido Z. Suponer que hay dos sistemas de carga (inicamente 1a carga uniforme W, y s6lo las fuerzas concentradas P) y que El es constante en la viga. Las id | deformaciones axiales se desprecian. py, = 301.5)2 = 94 Agua = 05012 = 9116 iT fee Agua = “30157712 + 2(1.0)(2)13 = 37748 4y = -21.0K2) = 43 fou ER enon aaa CEL 8 i WEL _ 32 a Sit apa Ku- Goer El 8 Kus Gaye ty El Kuro or 8 aBL 8 en ae one a Ft Kas anny 21 4 "+ Kas gare Bt Kg- 0 Kip Lk DEL 4 ore Xu appt a Ka" Ga = 3 4EL | 4BL 21 Kye Gt nd Kye eK Ky =e 21 Pans NOTA: Enel punto A de a viga de este problema, se pudo haber puesto un apoyo similar al apoyo B, por lo que se hubiera eliminado un 38 ; parian ee. a Stott. desplazamiento en ese punto y por consiguiente el problema disminuye en un grado de libertad, disminuyendo la matriz de rigidez en sus componentes. El lector debe determinar en qué momento los esfuerzos son principales y asf ahorrarse tiempo en su resolucién. La matriz A), es: 914 one Ap. = oe 37/48 -43 La matriz de rigidez es de 1a siguiente forma: 32 8 3 i > BL ya SE ° | + EI + EI tu ° i | 8 4 2 Za Se wa SE | | 2 4 L_ 0 o SE SEL Para calcular la matriz A,, slo se observa, si existen acciones aplicadas en Jos nudos, en direccién de los desplazamientos desconocidos, entonces en este caso se tiene que en el nudo A, no existe ninguna accién, de la misma forma se encuentra observando para los nudos B y C. Por lo tanto se tiene que; AD= eccoc Sustituyendo todos los valores hallados de 1as matrices corresponde hallar Jos desplazamientos, entonces se tiene que: Dd, 28-218 3/2 3/4 ° 914 D, 28 5/2 LD 0 9/16 D;| = -3/2 1 1 $n 0 ans} | => Dy V4 12-2 0 -4/3, | i D, = - 3-123 _ I ce 128ET eoece ft 16ELProblema No. 5 Obtener la matriz de rigidez K para la viga mostrada en la figura, suponiendo que la rigidez a la flexi6n del claro de la derecha es e! doble de 1a izquierda. Los desplazamicntos deben numerarse de izquierda a derecha. Ahora le corresponde a ud, calcular 1a matriz, de rigidez, inicamente se le presentardn las deformaciones y 1a matriz para que ud. la pueda comprobar con ‘su célculo. A B c i TE | | L Z L a te Estructura con jas deformaciones a Mi AE CI Estructura Fija Estructura Fija con Desplazamiento unitario } 1 Estructura Fija con Desplazamiento unitario. 12EUL 12EVL? i K= 4EUL 12EUL? a il il2.4.2 Marcos Problema No. 1 las deformaciones axiales. Hallar los desplazamientos del marco mostrado a continuacién, despreciando PL. Al analizar que los nudos A y D estén empotrados, los cuales restringen los desplazamientos, los nudos B y C tienen los tres desplazamicntos; pero como se desprecian las deformaciones axiales, entonces s6lo quedan Gnicamente las deformaciones angulares; ahora el nudo E que es un apoyo simple en donde existen restricciones vertical y horizontal; s6lo existe desplazamiento angular, el cual se toma en el andlisis: Se observa a continuaciéa cémo se deforma el marco debido a 10s desplazamicntos. Py ye ‘2B EL 41 Para impedir los desplazamientos que se presentan en el marco se recurre a Ja estructura fija, la que se presenta a continuacién, Se calcula ahora la matriz de rigidez, para esto se hace uso de la estructura fija imponiéndole los desplazamientos unitarios segén el orden de los desplazamientos desconcidos, para hallar su contribucién al giro.K K 1 ‘21 K, Koy & nN £. an x, Wd sa otk aoe: a a Heke yt ey (er 4, |B x AB), ABL , 4D Ke > Tena shia Peay B LS. qe Ot 7 AS Ka ; ba 7 i = 22H) tf let I Kp 2 | ABI | be a 1 BI | She Hl Kaa K \ a a = : a Kye 284 Kyo a t et Kyp ABU 7 K, i HT eF Bl 5 33, 4EUL 0 ‘ 12BVL = (2EI/L. 1 0 2BUL 4EUL 42La matriz A, corresponde a los momentos aplicados en los nudos de la estructura real. En el nudo B existe un momento aplicado. por lo tanto el valor corresponde a un valor de cero, y en el nudo E tampoco existe momento por lo que también su valor serd de cero, se observa como queda entonces: El orden debe tener Ja matriz Ap, PL tiene que coincidir con la numeracién 0 establecida de los desplazamientos ° desconocidos. Para el célculo de la matriz A,,, se tienen que averiguar las acciones que se dan en la estructura fija con las cargas aplicadas, y de abf calcular los momentos que contribuirdn a Jos desplazamientos desconocidos, ahora se preguntard porqué deben ser momentos, esto se debe a que los desplazamientos desconocidos son giros. ae TTT ° B ¢ A Je D E wink D 7 Entonces la matriz Ay, queda de la siguiente forma: wL7/12, PLA2 Ap, = |-wL712| SiwL=P D> Ay = | -PLII2 0 0 Para hallar los desplazamientos correspondientes al marco se sustituye en la ecuacién; D= KT(A)- Ap) D, | 1204 -1/51 1/102 PL PLZ D,| = | -wst 5/51 -27/449 0 | - |-pLa2 D. 102 -5/102 14/51 0 0 13 PL? PL? 1 = 272 10251 4BProblema No. 2 Determinar los desplazamientos del siguiente marco, considerando que los miembros Wenen una rigidez a la flexi6n constante igual a EI. Sonn i 40m th + Al observar que en los nudos C y D, debido a sus apoyos, no existe desplazamiento alguno, cntonces el némero de incégnitas dependerén, sf se consideraen el andlisis tanto las deformaciones por flexin, como las debidas a carga axial; los nudos A y B se pueden trasladar y girar, considerando que las traslaciones que se dan son iguales en magnitud y sentido, por lo tanto se dice que existen tinicamente tres desplazamientos en el marco, se supone que las columnas no se encogen, por lo tanto no se considera el desplazamiento en direccion de éstas: 2 ton, Ic L A, A; if ade aad = ) Dy Dy Para impedir los tres desplazamien- tos presentados en el marco, se restringen ést08, por medio de una estructura fija, lo cual se logra obtener colocando en los nudos A y B, un empotramiento. Con esta estructura se podré calcular 1a matriz de rigidez, aplicando uno por uno los desplazamientos unitarios, cuando se aplique un desplazamiento en cualquiera de los nudos, los dems miembros quedarén fijos. i Ee : : ' . 8 nceIc D Wt am A = 4 we A +e Ky Gt a vp kos ar B +> sp. Kyg K's Kag= K'gg +33 c D mm ma La matriz de rigidez queda entonces: S/3EL 1/3 EL K= | 1361 5/351 3/8EL 3/8EI 45 re, Ky a Ky Kye Ky Ky x ol at oF iy ies Cg a ay D ‘or 3/8EI 3/851 3/8EIEnel nudo A y B, no existen momentos aplicados en La estructura real, esto hace que Jos dos primeros elementos de 1a matriz A,, sean cero, el tercer elemento como existe una fuerza horizontal concentrados en el nudo A implica, que este valor sera igual a5 y se observa como queda Ia matriz Ap. Al calcular la matriz Ap, se hace uso de la estructura fija con las cargas aplicadas a la estructura real, para calcular giros y traslaciones que seran reacciones de las mismas. 5d 5 ln Sn, OUT, 7 AK B A Lton. B Fun tne 3. ow 12 2000. i. 2 wn. = SO". mn = 15 tom 1 ton, c Wie c eo 15 Ap = | -15 1 Notese que el tercer elemento tiene un valor de uno, esto se debe a que en el andlisis de la estructura fija, sujeta a las cargas, deben tomarse todas las cargas, excepto aquellas que corresponden a un desplazamiento de nudo desconocido, es por eso que solo se toms la acci6n de una tonelada, Seguidamente reuniendo todos los datos encontrados de las matrices Ay, Ap, ¥ K se ‘encontrardn los desplazamientos, por lo tanto: D = KT(Ap- Ap) D, 1 31/40, 1/40, 415, 0 15 D,] = | imo 31/40 415 o || 15 D, 4s “AIS eas 5s} Li = —289_ - 161 - 256 PI = Sogr D2= Sort D3 SET 46Problema No. 3 ‘Encontrar las reacciones en los.nudos A y D, para el marco mostrado en la figura, considerando s6lo deformaciones por flexién, Suponga que todos los miembros tienen rigidez.ala flexion Ely que L= 1.5 H. Numere las reacciones en el orden siguiente: Primero para el nudo A y después para el nudo D: fuerza horizontal, fuerza vertical y par. Pane e ix Ce Ae D ata L Z L e El Gnico desplazamiento que tiene este marco, se da cn el nudo B y corresponde a un giro angular, ya que las otras deformaciones se despreciaron. Di pa Ahora para impedir el desplaza- fs ct miento se necesita de Ia estructura fija, 4a se observa en la siguiente figura como queda el marco, Nota: a EI empotramiento en el nudo B ie s6lo restringe la rotacién, no asf las ta traslaciones horizontales y verticales, . [Ars ® Por lo que los efectos en dichos sentidos < Sc transmiten de un elemento a otro. ix El 3 TC Con la estructura fija se calcula la tigidez que tendré el marco debido a las rotaciones unitarias que se le imponen a Ta estructura, Y estas se hallarén de la contribucién de rigideces de. los elementos que llegan al nudo B. EI] H isi 474 %& pe ae EL eo BI cae BI D 20 KakeK+K" kK" xnBl , AE , AB Steet the 46th, abt Kany ar *an0} y aerate a : Car En el nudo B no existe ningén momento aplicado en la estructura real, por lo tanto Ay=0, entoncesel valor que tiene A,, cn la estructura fija con las cargas aplicadas al marco es: P P P 4 A f 7 c ana pC TS yy mn cr oe > > Sustituyendo los valores encontrados Ap, Ap, ¥ K" se encuentra la deformacién que se da en el marco: D = K? (Ay- Ap) 3 aoe p-8 Eo. py 32 3 p = 28 EL (16 pay 9 PH? p =448 EL Si H= 12Pies P= 10K EB = 30,000 Ksi 1 = 200pig*. A = 10plg?, D 0.000004821 rad. 4Beo rm Para calcular las reacciones del marco en los nudos A y D respectivamente, se usa la estructura fija, tanto para el célculo de Agy Y Aya: la malriz Ag, corresponde a la i contribucién de las cargas en direccién de las reacciones aencontrar, ahora Ay4q Coresponde a la contribuci6n de las acciones que tendrd la estructura fija debido al desplazamiento unitario que se Ic impone a la estructura. P > P 4 J k a4 {oo aK Er BHC A ARpIL EL ARDS > we > g Ag: 0 bug Ag Pa “7 BVH? 4a |. | PH : Eve 9 PEP Ags o -6EVE? 448 EI Ans ° ° : Ags 0 2EVH P 4 5 > 5 " y § a 4 ~ =Problema No. 4 Obtener 1a matriz de rigidez K del marco mostrado en la figura, suponiendo que la rigidez’a la flexién de todos los miembros estructurales es EI. Ahora le corresponderd a ud. calcular la matriz de rigidez, en la parte de abajo se le presentard cada una de las deformaciones unitarias que tendrén lugar en la estructura, Inego se le presenta la matriz.de rigidez para que ud. pueda comprobar después de haber hecho sus propios célculos. EB = 21092087 ton/m? bxh = 030x030 1 = 0.000675 m* 30m yes Despreciando las 40m Dy D6 wat, 50El 284743174 4745.7196, 9491.4391 00 9491.4391 -9491.4391 4745.7196 284743174 00 94914391 9491.4391 94914391 9491.4391 00 42711 4162 4745.7196 9491.4391 -4152.5046 51 i) 9491.4391 4745.7196 42711 4762 9491.4391 ~4152.5046 94914391 9491.4391 9491.4391 9491.4391 12655.2522 -12655.2522 -9491.4391, -9491.4391 -4152.5046 -4152.5046 -12655.2522 17994.18672.4.3. Armaduras Problema No. 1 Encontrar las fuerzas axiales, en todas las barras de la armadura mostrada en la figura, La armadura est sujeta a una fuerza horizontal P, en el nudo A, omita los pesos de las barras en el andlisis. Cada barra tiene una longitud L y una rigidez axial EA. Suponga que la fuerza de tensién en un micmbro es positiva, y utilice el sistema de numeracion mostrado en la figura. Para este caso la indetermi- nacion cinemética es: n, = 1, el desplazamiento horizontal en el sentido de la carga en el nudo A. De acuerdo.a lo anterior, el vector de cargas en Ja estructura real Ap, serd; A, (r] El vector de cargas en la estructura fija, A, viene dado tinicamente por las componentes de los pesos de cada barra en el nudo A, en el sentido del desplazamiento desconocido,’ para este caso cl vector Ap, sera: An = Lo] 52La matriz de rigidez, se construye con la contribucién de cada elemento que Hega al nudo A en direccién al desplazamiento desconocido, se debe consultar las tablas.del capitulo 4, correspondiente a las acciones de extremo de miembro. 1 send? = 0 V3/2 — sen30° = 1/2 2 sen6o° = 3 /2 De acuerdo a Ia grafica se tiene que K = K\+ K+ kK, 2 2 kK BA, EA ) + EA (Ea Ams ny ted Ke A > «x Calculando 1a deformacién se tiene que: Apt KD D = K*(Ay- Ap) =~ e.- D = ser &-O - PL TEA Para el célculo de 1a matriz A,,,, en la figura anterior se le impone un desplazamiento unitario, cada uno de los componentes de esta matriz esté seflalado en esa figura, para hallar los valores observar cules son las acciones de extremo cuando se aplica un desplazamiento unitario horizontal, de donde entonces: EA = ye = BA o EA o Amp: = 5A coso Ayo = BA-cos 30 Aus = 5A -cosso: = EA V3_ BA _ EA Avi = Aup2 => Aups = 3 EAL V3 Anup “= > BAIL BA | 53La matriz Ay, son las acciones de extremo de miembro en la estructura fija debida a las cargas reales, como no existe ninguna carga aplicada a los miembros de la armadura y ademis el peso de las mismas se desprecia, se dice-que el valor i de esta matriz es igual a cero, de ahf que se pueden calcular las acciones de extremo de miembro que para tal caso son iguales a las reacciones de esta armadura; por Jo tanto se tiene que: Av + Aup D An ° Awe | = | 0 Avs 0 EAL Aw = PR = V3 Am = VP Aus = PIA| Ee 3 | Problema No. 2 Determinar la matriz de rigidez K para la armadura mostrada en Ia figura. Todas las barras tienen la misma rigidez axial EA. Numere los desplazamientos de nudo desconocidos en sentido opuesto al de las manecillas del reloj, comenzando en el nudo B, y tome el despiazamiento horizontal antes del desplazamiento vertical cuando existan los dos en el mismo nudo. Para impedir los cuatro desplazamientos necesitamos de la estructura fija con La cual sujetamos la estructura. b B ot Para el calculo de la matriz de rigidez, se coloca uno por uno los desplazamientos unitarios en direcci6n de los desplazamientos que tiene Ja estructura, cuando se Ie imponga un desplazamiento los otros nudos permanccerdn fijos y se hace uso de las acciones de extremo de miembro. A Estructura Fija B 55oe dure — is eo 8 FWe Isle * wa —~ * Leste eri a a al 4+ gfe onde) cS f ala 37Problema No. 3 Hallar los desplazamientos de la armadura que se presenta a continuacién, con los datos siguientes: P,=10K P,= 20K L = 10Pies E =29,000Ksi A = 1. In? Estructura fija y -— las representaciones de las deformaciones dela armadura Ky HR KYA, Ky = 0+ BAL +BAL Ky, = 2BAL Ky = KR + KL, + Ky Ky, =0+0+0 K, = 0 = Ki = Ky = K, = 0 = Ky, = K%,, =0 58 (Le r st E == Bee59 ° Khe Khe eh 0+EAL +0 Ky= EAL Kyo Kh +0 2 Kan Ko 3 Kg = K3y = - 035355 BA 2 Ky=Xy 2 Kyy= K}y = EAL, Piped Kya Ky + KR, + 3 nye) at WL N22) VoL Ky= 0 Kgs Rh, 2, + EA (WP kunt (4) eT Kyy= LI07L0EA, 3 fq =~ 035355 BA5 Kys= Ki, = -EAL Kj5= K5, +0 3 Kyg= K3, =-0.35355 EA 3 Ks= Ky = 0.35355 EA 5 4x3 Kgs Ki, + K3, _ A (vz) nae BS (2) oom Kyg= 139355 EA 0 “1 “a 0 K cv) ~0.35355, BA/L 1.70710 0.35355 “1 0 -0.35355 0.35355 1.35355 0 0 D,= 0.0621 in. 0 -10 D,= - 0.1621 in. ApL= 0 20) > Ds= 0.1791 in. 4 0 D,= ~ 0.1206 in. 0 0 Ds= 0.1241 in,Problema No. 4 Hallar la matriz de rigidez de 1a armadura que se presenta a continuaci6n, tnicamente se presentan las deformaciones unitarias que se producen en la armadura, luego se daré la matriz de rigidez para que ud. la pueda comprobar con los célculos que crea conveniente hacer. Todos los miembros tienen un drea = 20 in? , E = 1760 Ksi 6 Pies Estructura Fija 6162=—_— -_- 2.4.4 Parrillas Problema No. 1 La parrilla mostrada en la figura est4 formada por dos miembros (AB y BC) que estén unidos rfgidamente en el nudo B. La carga sobre la partilla es una fuerza concentrada P, que actéa en el centro del claro del punto AB. Se supone que cada miembro tiene una rigidez ala flexi6n igual a EI y una rigidez a la torsi6n GJ. Debido a que los apoyos en A y C son cmpotramientos, los Gnicos desplazamientos desconocidos en la estructura son los del nudo B. Estos son una trastacién D, en el eje y, una rotacién D, respecto al eje x, y una rotaciGn D, respecto al eje z. La direcci6n positiva de cada vector desplazamicnto se supone que es 1a misma que la direccién positiva de uno de los ejes coordenados. Se utiliza una flecha con cabeza doble para distinguir una rotacién de una traslacién. _ J La matriz de rigidez para 1a parrilla se encuentra analizando la estructura fija para los efectos de desplazamientos desconocidos de valores unitarios, En el caso de un valor unitario de ‘D,, el nudo B se desplaza hacia arriba a una distancia unitaria sin girar. Luego, las acciones desarrolladas en Ia fijacién correspondiente D,, D, y D, son las rigideces de nudo K,,, K,, y K,, respectivamente. 65 Bl |Los efectos de trastaci6n unitaria en los miembros AB y BC se muestran por separado, Jas contribuciones del miembro AB a las rigideces de nudo se indican con una sola prima, en tanto que las contribuciones del miembro BC se indican con doble prima. : Ky Ki te: gol oe! 3 (4p A ak i c 2 : Ry . BuL? a 3 : Ky, = 12EUL! KY, = 1B! 7 “ 2 | Ky, = 0 K",, = OBI 2 a et Ky =, - OBI kK", = 0 Para encontrar la rigidez de nudo, se suman los efectos de ambos miembros, de donde: = 3 eZ 2 ie 2 K,, =24EUL? Ky, = 6BUL Ky, = -6BU De manera similar se pueden encontrar las rigideces resultantes de giros unitarios corespondientes a D, y D,. | Se analiza ahora el caso del valor unitario de D,. K, Ky Ky, = 0 kK" = GBI? KR", = GUL K",, = 45? 0 Ky, = 0 Por Io tanto Ky, = 6B? K,, = 4EVL +GiL K, = 0 66Para un valor unilario D, se tiene que: r te Se gg LSE Kj, = -6EIL? =0 Kis = 0 Ky. = 0 Ky, = 45? K"y, = GUL Por lo tanto K,, = -6EVL? K, = 0 Ky, = 4EVL + GUL La matriz de rigidez se puede expresar de la forma siguiente: 24 6L -6L K=EVL? SL (4tn)L? 0 -6L 0 (440)? Donde n=GIEL o7Problema No, 2 Hallar la matriz de rigidez de la siguiente parrilla. "D, a Ki Ky ap — A i 3 Ra Ky, = Ky + K",= EM? + 125M? = 24EIL? {| Ky, = Ky +t Ky= 0 + 6B? = on? [ Ky = Ky, + K',= OBL? + 0 = 6B? K,, = 6EIN? 68 et aeK, = Ky,+ KY,= 0 + 6EIM? Ky = Ky + K",= GIL + 4EVL Ky, = Ky + Kp= 0 + 0 Ky = 2B. 5 We 2 Ky = Ky, + K",= 6EML? + 0 Ky = Kyt KYy= 0 + 0 Ky, = 4BUL - GL K,, = 6BVL? Kia : su t K,, 4B ag Sa Roe Ky = Ky + Ky= 0 + 6BUL? K, = Ky+ RYy= 0 + 2B Ky = Kyt Ky= 0 + 0 K,, = 4EVL 69 " GEVL? Ny, % OEVL? 2EVL 0Por lo tanto se tiene: [aru 6BUL? EYL? ce? | 6EUL? 4EUL + GUL 0 2BUL ae EYL? ° 4EV/L - G/L. oO 6EI/L? 2BUL 0 4EVL 702.5 Efectos de temperatura, deformaciones previas y desplazamientos de apoyos Los efectos de los cambios de temperatura, deformacin previa de los miembros y desplazamientos de los apoyos, pueden incorporarse répidamente en el andlisis de una estructura resuelta mediante el método de la rigidez. El procedimiento conveniente es: Considerar que todos estos efectos toman lugar en Ja estructura fija y sumar todas las acciones resultantes a las acciones producidas por las cargas. Por ejemplo, cn la estructura fija sujeta a cargas dnicamente, es necesario calcular las acciones A,, correspondientes a los desplazamientos desconocidos. Cuando sc supone que los cambios de temperatura ocu- tren en la misma estructura fija, pueden tomar lugar acciones adicionales correspondientes a los desplazamientos desconocidos. Estas acciones se denominardn mediante el vector Apr que ¢s consistente con el vector A, excepto que la causa es la temperatura y no las cargas. Se puede aplicar la misma idea a las deformaciones previas y a los desplazamientos delos apoyos, los que producen en laestructura fija lasacciones Appy App, Fespectivamente. ‘Cuando todas estas acciones han sido determinadas para la estructura fija pueden formarse Jos vectores Ay, Apr, App Apg- Estos vectores son de orden n, X 1. La suma de estos vectores contienc la suma de todas las acciones correspondientes a los desplazamientos desconocidos y se denominan como el vector A,., por lo tanto se iene que: Ans = Apt + Apr * Ape + Apr De donde las ecuaciones de acciones quedaran: Aps = App +KD 6 D=K'(Ay - AD) Debido a que en este caso son acciones las que producen las deformaciones, entonces es necesario modificar la ecuacién para acciones de extremo de miembro, siendo: Aus = Aue + Axe + Axe + Avie De donde entonces Ay = Aus + Amp D De igual manera para las matrices de reacciones A, Ars + Arp D Donde Ars = Aw + Apr + Ane + Agr n2.6 — Ejemplos Numéricos Problema No. 1 El problema No. 2 del capftulo 2 que corresponde a marcos es el que se utilizard para Ja aplicaci6n en este caso de deformaci6n previa y desplazamiento de un apoyo. La matriz de rigidez, la matriz Ap, y la matriz A, ya fueron resueltos por lo que tinicamente se copiardn los datos obtenidos. Se colocara un miembro del nudo A al nudo B con una seccién igual a 25.806 cm? cuyo miembro Uene un exceso de fabricaci6n de 0.5 cm. : El médulo de elasticidad = 21,092087 X 10° ton/em? ‘Un asentamiento en el apoyo D = 2 cm. ‘Todos los demas miembros tendrén una seccién = 800 cm?. 0 15 31/40 40 45 Ana] 0 | Ag =] -15 1/40 31/40 ls, 5 1 4S 45 oa/is 2 f [ a TINTCateulo de la matriz. Ayg Avs = Apt. + Apr + App * Apr Donde para este ejemplo: CAlculo de la matriz App Para una barra inclinada que sufte un alargamiento se tiene que al colocar la barra en la estructura fija, el efecto sera de un acortamiento de la barra, de una longitud inicial L +e a una longitud final L, para que pueda ser armada la estructura, de donde 1a carga axial ala misma sera de E A e/L tan@ 16 C> 0 = 33.69° EA xP esenoc — FA ecasoc ™s. oc = 180-0 = 146.31° (21.092087 x 10°) 0.0025806) (0.005) cos (146.31°) Vs2 BAIL (c)cosoc = 4631° La componente que acta en direcci6n del desplazamiento D,, es EA cosocL que es 1a Gnica acci6n que contribuye a las deformaciones que se dan en la estructura, por lo tanto Ja matriz App es igual a: 31.40 BCAlculo de la matriz Apa wo Te1/2 (0.20)(04) = 1.06567 10° 2 AA, BL lite em A EU? A= M Mz 6 (21.090087 x 10 (1.06667 x 10%) (002)/6? =75 tm mM oe Tze Por lo tanto 15 App= 75 oO De donde 15 [0 | 75 90 Ans -15 He 0 + 75 = 60 1 31.40 0 32.40 Ahora se sustituye en la ecuacién =x! D=K1(Ap- Aps) Para encontrar las deformaciones respectivas, de donde entonces: 31/40 1/40 415 0 90 D= WEI | 1/40 31/40 415 o | - | “4/5 “415 641s 5 32.40 - 0.0020 rad Dy = 0.0010 rad D,= - 0.0008 m El lector puede observar tos cambios de los resultados que se dan en este problema con respecto al problema No, 2 del capftulo 2, y asf formarse un juicio razonable de qué cainbios se producen, al incluirle una barra diagonal con un exceso en su longitud. 14I eee tiag Problema No. 2 Calcular los desplazamientos del problema No. 4 del capitulo 2 correspondiente a marco. Suponiendo las condiciones de carga que se muestren en la figura y ademas que en el primer nivel se utilizaré para un horno cuya temperatura maxima seré de 200°C, el segundo nivel seré utilizado para oficinas y la temperatura ambiente estard alrededor de los 21°C en el dfa y en la noche serd de 15°C. Considerar ademés que el apoyo A sufrira un asentamiento de 2 cm. Secci6n de vigas y columnas b= 30cm y h= 30cm recubrimiento = 2.5 cm B= 2,109.2087 ton/em oc = -0,00001m/m/°C 15ton, I fe EL 21c : EI elsiowm 3.0m lc EL D| toc 40m . = WH, 60m rR gine F E Et F D, ee 1sivm © 3 : >, A Q Cc € D Cc TH D EI By A y A a WHI, TAN, TANK Ta, Desplazamiento de la estructura Estructura Fija 75Enelcdleulo de lamatriz A, intervienen las matrices Ay, Ap, ¥ Ay que corresponden a las cargas, cambio de temperatura y asentamiento de un apoyo en [a estructura fija, Jas cuales servirdn para hallar las acciones que contribuyen en direccién a las deformaciones que se dan en el problema que se estd analizando. Cailcuto de la matriz Ap, 1.0 ton/m grafiy 3 0) ©P/12 = 3tonm — - (1.0) (67/12 =-3 ton 1.5 ton/m 912 ic DI Ap. = setidl i ‘4 (15) P/2 = 9/2 on1m - (1.5) (67/12 =-972 tonm a o A A 0 CAleulo de la matriz Ayr El momento erftico se da cuando la temperatura externa baja y posiblemente se da en horas de la noche. Suponer que la temperatura externa es de 5°C y que el horno esté trabajando a su mdxima potencia. Del capftulo 4, seccién 4.6 se tiene que: M= gc ELAT/d 5c E EI F yl Et Bl | i Isc | SAC EI pp *C | et | A a WHA ‘| 16 ‘‘TRAMO C-D M’g = (-0.00001) (2,109.2087) (1/12) (30)* (185) / 27.5 95.777 ton * m \* 200°C (-0,00001) (2,109.2087) (1/12) (30)* (185) / 27.5 Mc 95.777 ton + m TRAMO A-C (-0.00001) (2,109.2087) (1/12) (30)* (195) / 27.5 = 100.9544 ton* m sc 200°C Meo M+ Mg M.= -95.777 + 100.9544 Me= 5.774 ton +m Ma ‘RAMO B-D (-0,00001) (2,109.2087) (1/12) (30)* (195) / 27.5 100.9544 ton» m 200 | | sec Mp= My+M') My= 95.777 - 100.9544 My= -5.1774 100° m NOTA: Compruebe que las contribuciones en direccién de los ‘desplazamientos 1 y 2 son cero, haciendo un andlisis semejante al anterior, 7Caculo de la matriz Apy oN t fe F F Mp c D DI of A BI HT HT oles HU GEIA/L? My = My = Mc 47.4572 -47.4572 47.4572 47.4572 0 ° La mauiz A), queda de la siguiente forma: 6 (2,109.2087) (1/12) (30)4 (2) / (600)2 = -47.4572 tonem 3 0 ~47.4572 44.4572 3 0 47.4572 -50.4572 45 5.1774 47.4572 “37.7798 45 “5.1774. : 41.4572 ‘ -57.1346 0 0 oO o 0 0 0 0 BCalculo de ta matriz A,, La matriz de rigidez fue hallada en el problema 4 capftulo 2 de marcos, por lo que se tiene: 284743174 4745-7196 9491,4391 i) 9491.4391 94914391 De la ecuacién Despejando D se tiene D, = 0.00307 rad D, = 0.00289 rad Nota: 4745.1196 9491.4391 00 284743174 00 9491.4391 00 © 42711.4762 4745.7196 94914391 4745.7196 42711.4762 94914391 9491.4391 9491.4391 94914391 -4152.5046 -4152.5046 Aps t+ KD D=K" (Ap - Aps) D, = 0.00313 rad 0135 m 9491.4391 — -9491.4391 94914391 -9491.4391 9491.4391 —-4152.5046 9491.4391 -4152.5046 12655.2522 -12655.2522 -12655.2522 17994.1867 .00239 rad 0.005 m Debe tenerse presente que las estructuras estarén sometidas a acciones, en las cuales se debe determinar en qué momento se hace critica la misma, Para lo cual se debe de hallar una optimizacién para no elevar los costos y disefiar bajo factores de seguridad, que pueda garantizar que Ja estructura va a ser funcional bajo las condiciones a las que pueda estar sometida. 2”CAPITULO 3 METODO DIRECTO DE LAS RIGIDECESPrincipales caracteristicas de las matrices de rigidez La ecuaci6n general de rigidez se escribe simbélicamente como sigue: Ayn KD El orden en que se anotan las acciones nodales de ta matriz.K debe sere] mismo al anotar 1os desplazamientos correspondientes en la matrizD. Asfsi la primera accién nodal anotada i en la matriz A, es X,, entonces el primer desplazamiento anotada en la matrizD debe ser D,, etc. Sia lo largo de todo el andlisis se conserva este orden, las matrices de rigideces tendrdn las siguientes caracterfsticas: 1, Sern simétricas respecto ala diagonal, o sea, K,,=K,,. Una prueba de estacaracterfstica puede determinarse a partir de la ley de las deformaciones recfprocas del Teorema de ‘Maxwell, si el lector desea comprobar el teorema deberé consultar algéin libro de And- isis Estructural, ya que este punto sale del contenido del presente trabajo. 2. Lamairiz completa de rigidez, ya sea para un solo elemento o toda una estructura es sin- gular. Sin embargo, si se especifican suficientes condiciones de frontera, de manera que laestructura seaestable (y la matriz. de rigidez se modifica para reflejar esas condicio- nes), la matriz. resultante deberd ser no singular. 3. Los coeficientes de rigideces en 1a diagonal son siempre positivos. La razén de esta ca- racterfstica tiene que ver con el hecho de que los coeficientes de rigidez en la diagonal principal representan, cada una de las acciones necesarias en un nodo para producir un desplazamiento correspondiente en ese nodo. Una accién negativa necesaria para pro- ducir un desplazamiento positivo es contrario al comportamiento observado de las es- tructuras. | ‘Como se vi6 en el capftulo anterior, cada término de 1a matriz de rigidez, se calcula directamente examinando los extremos del miembro de cada nodo y sumando las rigideces que contribuye cada miembro, seguidamente se profundizaré cémo hacer el andlisis pata una matriz de rigidez, por lo que ahora se llamaré el Método Directo de las Rigideces. 3.1Matriz de rigidez del miembro En el eéiculo de Jas rigideces nodales, las rigideces del miembro se deben calcular primero en funcién de las direcciones de las coordenadas establecidas para la estructura. La L rigidez nodal K, se encuentra entonces como la suma de las rigideces correspondientes del : | miembro kj. Surgen dificultades cuando 1a orientacién det miembro difiere de las direcciones de las coordenadas de la estructura. Se atacaré el problema determinando primero las rigideces del miémbro en un sistema local de coordenadas conveniente para el miembro. Después las rigideces del miembro se convierten al sistema de coordenadas de Iaestructura (0 global), y por Gltimo se colocan en la matiiz de rigidez. de la estructura. En este estudio se usa un apéstrofo para designar las cantidades en las coordenadas de los miembros. Por ejemplo k' n es la matriz de rigideces del miembro en sus mismas i coordenadas, BLEe 4 4 Considere un miembro prismatico de longitud L, area A, momento de inercia I con relaci6n al eje z, y médulo de clasticidad E, Se desarrollard una matriz de rigideces para | este clemento simple. Véase en Ia figura 9, este miembro en el sistema coordenadas del | miembro, en donde éste queda alo largo del eje x, con sus ejes principales en las direcciones | y¥z. | 3 6, — —+x | Fig. 9 Sistema de coordenadas de miembro | En la figura se definen seis direcciones para los desplazamientos, correspondientes a los seis grados de libertad para los extremos del miembro. Toda estructura reticular de dos dimensiones, de miembros prismaticos, esté formada por elementos de este tipo, de manera ‘que una vez que se ha calculado la matriz. de rigideces del miembro se puede usar repetidas veces para cada uno de los miembros de la estructura. 1a matriz de rigideces del miembro se calcula aplicando un desplazamiento unitario correspondiente a cada uno de los grados de libertad dei miembro en turno. Las rigideces del miembro se indican con una k’ mindscula, de manera que k’, es la acci6n correspondiente al grado de libertad i debido aun desplazamiento unitarlo correspondiente al grado de libertad j En la figura 10 se indican cada uno de los desplazamientos unitarios por turno, con las acciones correspondientes necesarios para producir el desplazamiento. Bala | | = cot / gat “EA ed a EL Fig. 10 Desplazamientos unitarios Los vectores se muestran en la posicién que se ha supuesto positiva, y los signos negativos significan que la accin en realidad obra en sentido opuesto al indicado. 82a i La matriz de rigideces del miembro se puede escribir directamente con la informacién que se presenta en la figura anterior. EA/L oO oO -EA/L 0 oO 0 EVI? — 6B? 0 -12B11, OEY? {x} 0 CEUL? = ABUL 0 -6EVL? 2B -EAIL 0 0 EAM. 0 0 0 -12EVL? — -6BI/L? 0 EVL3 — -6EVL? 0 6EVL? 2BUL 0 6M? 4EUL Esta matriz.de rigideces del miembro se aplica a todos los miembros rectos prismaticos. Solo los términos E, I, A y L_ cambian de valor de miembro a miembro. La matriz es adecuada tnicamente para las estructuras planas, ya que s6lo se ha considerado traslacién en el plano y rotacién con respecto a un punto. En una estructura tridimensional se introducen tres grados de libertad adicionales en cada extremo del miembro, La matriz de rigideces restante de 12 X 12 se desarrolla en textos de andlisis avanzado. 3.2 Matriz de Rotacién El método directo para la formulaci6n de las rigideces de miembro es satisfactorio para vigas continuas y armaduras. Ademd4s un método que emplea la rotacién de ejes es apropiado para estructuras complejas. La rotacién de ejes para vectores en dos disiensiones, se formula sobre una base geométrica. Considérense los vectores V, y V; en el sistema de coordenadas X, ¥ de la figura 11 @lamado sistema de coordenadas globales), Se indican también las componentes en et sistema coordenado x,y (sistema de coordenadas local). ‘sistema global Fig. 11 Rotaci6n de Ejes 83‘Se observa que la transformacién del sistema global al local es simplemente Vv; = VY, cos@ + V, seno 2 1 senO + V, cos® ‘i cos® sen vy, v5 sen® cos Ve { i | En la que la ordenaci6n de senos y cosenos es una matriz de rotacién, que es una forma especial de la clase general conocida como matrices de transformacién. t r 3.3Matriz de rigidez global | La matriz de rigidez de miembro expresada en coordenadas del mismo no se puede | introducir a 1a matriz nodal de la estructura, hasta que estd transformada a las coordenadas i de Ja estructura, ! Se debe tener en cuenta que, las acciones y los desplazamientos son cantidades vectoriales, por lo tanto sus componentes deben tener la misma direccién si se van a sumar, Evidentemente para transformar la matriz de rigidez en sus coordenadas se debe utilizar Ja matriz de rigidez de rotaci6n y para esto considere lo siguiente: Relacionar las acciones y los desplazamientos que existen en el sistema coordenadas | local del miembro. | 1 | Considerando tinicamente 2 grados de libertad estos seran en direccién x' y en direcci6n y' que corresponden al miembro. Las acciones en los extremos del miembro q' estén relacionadas a los desplazamientos d' en los extremos por medio de la matriz de rigidez del miembro. a) Ahora se utilizaré la matriz de rotaci6n como se mencion6 anteriormente, las acciones ¥ los desplazamientos son cantidades vectoriales entonces se puede decir que: Acciones a, cos® sen a ») a, -sen® cos 0 4 én la que 1os términos en q sin apéstrofo son acciones en el sistema de coordenadas global de Ja estructura. 84Los desplazamientos de los extremos en el sistema coordenado del miembro se pueden escribir de manera semejante, por lo tanto: a cos@ sen a -sen@ cos @ a| ° en la que los términos en d, sin apdstrofo son desplazamientos en el sistema global de coordenadas de la estructura. Sustituyendo las ecuaciones b) y c) en a) se obtiene la relacién entre acciones y los desplazamientos de donde se tiene que: f cos0 seno a Ki Ea cos seno 4 cos © sen 0 % Ry Ry cos@ sen 4, en forma de abreviacién matricial, se tiene que: CJCe] = PICs} matriz de rotaciones Donde matriz de rigideces en las coordenadas del miembro. 2 seared matriz. de acciones en los extremos de miembro en el sistema coordenado de ta estructura. mom n matriz de desplazamientos en los extremos de miembro en el sistema de coordenadas de Ia estructura. multiplicando por 11, se tiene que: FIG]&] = FIeIEIEI Ca] = [elf] fe] fe] Puesto que [ q_]y [4 ] son tas acciones y los desplazamientos en el sistema de coor- dénadas de la estructura es posible interpretar [¢] [x] [x ] como ta matriz de rigidez del miembro en el sistema de coordenadas de la estructura [ K ], donde q=[k ]d siendo K =r! kr 85bE i a. Se ha hecho la transformacién para los primeros dos grados de libertad de un miembro. El tercer grado de libertad cs una rotacién, que no cambia cuando se transforma las i coordenadas de un plano. Los grados de libertad cuarto y quinto se deben transformar de ' 1a misma manera que el primero y el segundo, mientras que el sexto es el mismo caso del tercero, La ordenacién de la transformacién se puede describir de 1a siguiente forma: i i roo 0 0 i o 1 0 0 o en forma expandida cos? sexe 0 0 0 O -sen0 cos? 0 0 0 0 o oOo t 0 0 0 0 0 0 cos® send 0 0 0 0 -sen@ cosd 0 Ui steeee( eecael sveeed' Jesteaa( Jseeeced Para estructuras planas, entonces, la matriz de rigidez del miembro en el sistema de coordenadas de la estructura es simplemente: [x] -[«Te Jk J Se debe comprobar una propiedad muy importante y Gtil de la matriz de rotaciones R: que su inversa es igual a su matriz transpuesta, por tanto se tiene que: (xJ- [e}][«][=] Esta matriz da como resultado la transformacién de la matriz de rigidez. del miembro de una estructura plana al sistema de coordenadas de Ia estructura, llamado sistema de coordenadas global. 4Integraci6n de las matrices a una estructura En los siguientes pasos se va a definir como hallar la matriz de la estructura, a través de los conceptos que se han dado en este capitulo. 86a) El primer paso es defini el sistema de coordenada global de la estructura, asf como también de las suposiciones del andlisis. Luego se procede a numerar los grados de liber- 1ad, se seguird la numeracion en el sentido de las agujas del reloj, se analizarén también Jos grados de libertad restringida que corresponden a Las restricciones que se dan en la estructura. b) Seguidamente hay que definir los sistemas de coordenados del miembro y se calcula la matriz de rigidez para cada miembro en su propio sistema de coordenadas, éstos se de- finen eligiendo arbitrariamente un extremo del miembro como origen. El célculo de la matriz. de rigidez hace uso del sistema de coordenadas idéntico al que se utiliz6 para formular la matriz de rigidez de miembro seccién 3.1. ¢) Elsiguiente paso es evaluar ahora la matriz de rotaciones para cada uno de los miembros. El sistema de coordenadas de Ia estructura tiene su origen en el punto elegido en el inciso a). a) Ahora se tiene que transformar cada una de las matrices de rigidez de los miembros al sistema de coordenadas de la estructura segdn la ecuacion: («]- [eTeIce] ) Acontinuaci6n, el paso quizé més importante es la formacién de la matriz de rigidez de la estructura. Recordando que el elemento K,, de la matriz de rigideces de Ia estruc- tura es la acci6n correspondiente al grado de libertad i, causado por un desplazamicnto unitario correspondiente aj. Cada una de estas rigideces nodales se forman de acuerdo alas sumas de Jas rigideces de los miembros. HI problema consiste en colocar Ios ele- mentos de la matriz de rigideces det miembro en las posiciones correctas, en la matriz de rigidez de 1a estructura, La disposici6n que se debe realizar es examinar por turno cada uno de los miembros, los grados de los nudos en cada miembro y de la estructura estardn relacionados como se indica, segtin la figura del inciso b, donde los grados de libertad de Ia estructura estén definidos en los miembros. Seguidamente se escribirén Jas matrices de rigideces de los miembros en las que corresponderén a los grados de li- bertad de la estrcutura, es decir que en 1a parte de arriba y al lado de cada una de las matrices de los miembros se colocarén los ndmeros que corresponden a los grados de libertad segtin el sistema de coordenados de la estructura, en el ejemplo que se presentara ‘se podr4 visualizar mejor, esta informaciGn es la necesaria para colocar los elementos de la matriz de rigideces de los miembros dentro de la matriz de rigideces de 1a estruc. tura, Cuando se escribe un niimero en una posicién en que ya hay otro, la nueva contri- bucién se suma al anterior. De esta manera se expresa el hecho de que la rigidez nodal es la suma de las rigideces de extremo para los miembros que concurren al nudo. 3.5 El método directo de las rigideces (de los desplazamientos) eiffocado ala computacién: Las computadoras han ocasionado un cambio radical en la ingenierfa civil: este cambio afecta tanto al andlisis y discfio de las estructuras como a la ensefianza misma de la profesion. La computadora representa la culminacién de dispositivos de c4lculo como el ébaco, regla. de cdlculo, tablas, nomogramas, calculadora de escritorio, etc. y mas que una herramienta, es un enfoque completamente diferente en métodos, conceptos y educacién ingenieril. Ningdn otro desarrollo ha tenido tanta influencia en la historia de la ingenierfa. 87E 1 ! toe En las aplicaciones se usa principalmente la computadora digital, siendo razones Posibles Ja facilidad en la programacién y el hecho de que las caracterfsticas de 1a computadora concuerdan con los aspectos de presiciGn y meticulosidad, presentes en ia mayorfa de los ingenieros. En las aplicaciones se observa también la influencia del desarrollo en los métodos de soluci6n, en los lenguajes de programacién y en el avance del equipo, que ha permitido la elaboracién de sistemas integrados. Entre los logros de mayor alcance en la ingenierfa estructural est la capacidad de analizar automdticamente casi todo tipo de estructura con un elevado grado de precision y aun costo razonable. La aparici6n de 1a computadora digital ha hecho posible este perfeccionamiento. Al aparecer la computadora se crearon de inmediato; métodos de andlisis adecuados para el cdlculo en computadora: el més usado de ellos es el método directo de rigideces, inventado en la década de 1950. Al principio de dicha década Samuel Levy sugirié alguna de las ventajas de un método de desplazamientos usando coeficientes de influencia para el andlisis de las estructuras de losaviones. Al mismo tiempo varias personas estaban elaborando una variedad de métodos para el andlisis con base en métodos matriciales, con objeto de aprovechar la computadora digital. Este confuso conjunto de métodos se consolids con el tiempo. Hacia 1954 Turner, Clough, Martin y Topp presentaron el primer tratamiento del método directo de las rigideces. Demostraron que la matriz de rigideces, es un ordenamiento de los coeficientes de influencia de rigidez que se usan para determinar los desplazamientos, se puede plantear como la superposiciGn de las rigideces de los elementos o miembros. La dualidad de los métodos de las fuerzas y de los desplazamientos fue demostrada por Argyris y Kelsey en 1960 en su tratamiento de los teoremas de energfa, Desde entonces, se han obtenido una gran unidad de los diversos procedimientos, y se ha visto un rapido aumento en el tamafio de los problemas que se tratan, segtin aumentan el tamafio y las potencialidades de las computadoras. En la actualidad, el ingeniero en estructuras debe estar familiarizado con el método de andlisis de las rigideces; porque constituye una poderosa herramienta de andlisis. Al mismo Ucmpo deberd estudiar el uso correcto de esta forma automatica de andlisis. 3.5.1 El sistemas de codigo en el método de rigidez. La principal tarea en Ja formulaci6n de un problema por el método de rigideces es el de sintetizar el sistema de la matriz de rigidez de sus elementos, el sistema de c6digo, el cual se describiré en seguida, realiza los objetivos en una forma mds eficiente para la aplicaci6n en computadoras. Los c6digos pueden ser escritos por inspeccién, colocando en cada elemento su Sucesiva secuencia de némeros en el sistema local y en su posicién correspondiente al sistema global de la estructura, 88El c6digo de ntimero contiene la siguiente informacién: A. Identifica cada elemento de el sistema por su nombre, el cual es su serie de néimeros (C6digo) y el lugar donde esta el elemento conectado con la estructura. B, Da inicialmente 1a matriz de cada uno de los miembros de la estructura. C. Los pasos para construir la matriz. de rigidez, de la estructura, A. Considere el marco de ta figura a) con 3 sistemas de coordenadas locales. Por simplicidad col6quese L=1, El=1 para todos los miembros, numérese cada clemento con su sistema coordenado local siguiendo la convencién mostrada en la figura b). 3 x Ae kK naa rT ) Sistema Local a) Sistema Global Por lo tanto para cada elemento se tiene un c6digo de 6 ntimeros, por ejemplo en la ‘columna izquierda del marco fijo se escribe el siguiente sistema de cédigo en 6 cajas: Posicién de la caja correspondiente a los a 2 3 4 5 6 & grados de libertad sistema local. : Elmimero que est4en lacajacorresponde Cédieo 0] 13} LLL LO} LO} LO} & at grado de tivertad en el sistema global. La posicién (1, 2,3, 4, 5, 6) de cada caja en este cOdigo, representa la direcci6n de los grados de libertad de cada miembro. Procediendo de una manera similar el c6digo para la viga de la figura a) es: 1 2°03 4 5 6 couigo [3] Lo} [i] £3] Lo} [2 y para la columna derecha 1 Dee S etd eeed te) Codigo [o| [3] {2} Lo] lo} jo 89B. Si se escribe el codigo del elemento 0 Es 1 oO 0 0 como una Fi columna 1 2 3 hi! 3 1 i 4 0 5 0 rhe 6 0 Esto da [ k J para la columna izquierda del marco. La posici6n de cada caja representa el nimero de Ja fila K y, el némero dentro de la caja es el nimero de la columna de [ k] en cada uno deberd ser puesto el #1, (todos los otros elementos de la fila son cero), un cero en ' una caja significa que toda la fila es cero, el procedimiento del c6digo da: { [o] 0 0 oO 3 0 0 1 Re 1 1 0 ° [o] 0 0 0 0 ° ° 0 0 ° 0 0 Obteniendo los cédigos de los 3 elementos se obtiene la matriz completa K. C. Se construye la matriz de rigidez de la siguiente forma: a, Se escribe arriba y en la izquierda de cada elemento de 1a matriz su cdigo. b Paraun miembro cualquiera se coloca cada elemento de su matrizen el sistema matri- bi cial de rigidez, el ndmero de filas y columnas especificado por el numero dentro de wa Ja cajaa la izquierda y arriba del elemento respectivamente. Uncero en el cédigo | 0] significa que la correspondiente fila y columna de la matriz de rigidez del elemento no contribuye en el sistema de rigidez por lo que no es consi- derado. Seguin la seccién 3.2 y con los datos proporcionales en este problema se construyen las matrices de rigidez, para cada miembro del marco, véase la tabla. 90Considérese por ejemplo el sistema de c6digos de 1a matriz de rigidez de elemento de la columna izquierda [0][3] [1][0] [0] [0] . 51 12 vaen Ia posicién (3,3) dela matriz de rigidez de la estructura, él 6 corresponde a la posici6n (3,1), el 6 y el 4 co- rresponden a la posicién (3,1) y (1,1) respectivamente, se sigue el mismo procedi- miento para la viga y la columna derecha del marco y asf 1a matriz de rigidez del mar- co es obtenida por la suma de todas las contribuciones de los elementos. N> 123 4 5 6 Nevilie ei aia is ictg { Elemento 0 3 1 0 o}|2 o—tt 213 12.6 =2—C- 3 [1 6 4 L Oo ¢ ae 2 afo 1-99. 3 +1 oo1 oO 5 [0 + 0 ~=t © o 6 [o 2]]0 6 :2-.0.-4e @ No 123 4 5 6 Elemento | 0} | 3 2 o}|o . K i a i 0 0—O—1 3 12.6 c — 412/6 8 2 6 + 4 Bee 2 6 4 + a eel alt], felols fo 0 Q ea i 6} 6 | 12 = 6 24 0} 76 12 . 0 4 + NOTA: El sistema de c6digo puede ser una iteracin de una computadora, que’ calcula la matriz. de rigidez de cualquier estructura, es decir que la misma al ingresar los datos del problema ésta asigna a cada elemento (segin la direccién) los grados de libertad (restringidos y no restringidos) deta estructura, realizando después un procedimicnto similar al problema que se present en esta seccién. 91E- 3.5.2 Diagrama General del Método de Rigidez Tipo de Estructura (viga, marco, armadura) Y Datos de Bntiada: ntimero de nudos niimero de miembros ndmeros de apoyos ala Coordenadas de nudo (x.y) Tipos de apoyos acciones en los nudos v Especificar las coordenadas de nudo del inicio al final del miembro Vv Datos del miembro: Area Inercia Médulo de elasticidad Angulo que forma con respecto a la horizontal |____etraat Construccién de 1a matriz de rotacién IR] vu Matriz de rotacion transpuesta (RJ" ye Mairiz de rigidez. det miembro Le] ¥ Matriz de rigidez del miembro en el sistema coordenado de la estructura Od = GRIF D1 IR] RU Matriz. de rigidez de 1a estructura [K] Sate et Inversién de la matriz de rigidez [K] ene nee | 92al | | o Construccién de la matriz A, ¥ Acciones que afectan al miembro ‘Cargas Bfectos de temperatura Exceso de longitud Asentamientos v Construccién de las matrices Ans Ams Ars ps = Ap + Apr + App + Ang Ave + Aner + Ave + Ame rs = Ag + Agr + App + Age > wow > u ve Célculo de las acciones de extremo en la estructura fija debido a los valores unitarios de los desplazamientos Ayn ve CAlcuto de las reacciones en la estructura fija, debido a Ios valores unitarios de los desplazamientos. v Clout de 10s desplazamientos D = KT (Apps) u CAlculo de las acciones de extremo_ Au = Aus + Aw B Ye Caleulo de las reacciones Ay = Ags + Agy D u Resultados de las matrices D Ay AR 93 d3.6Ejemplo de la matriz de rigidez Encontrar la matriz de rigidez de la estructura que se presenta en la figura, conside- rando los datos que se presentan, para la resoluci6n de este problema se tomard en con- sideracién los pasos expuestos en la secci6n 3.4, obsérvese entonces: @ 2 1=8324.62 em* m2 * 9032c1 8 38 ®@ 3.50m 4 ay 1= 2081.16 em’ DB ® Az 32.26 cm2 a< 3 3.0m 4 915m a) Se define primeramente el sistema de coordenadas global por simplicidad el eje X coincide con el suelo donde esté ubicado el nudo 4, el eje ¥ se hace coincidir con los nudos 1 y 4,los grados de libertad restringida se dan en los nudos 3 y 4. Ahora los nudos 1 y 2 son los grados de libertad sin restriccién , véase en la estructura como se denotan: (se sigue la numeracién en el sentido de las agujas del reloj). [" yi NA LL 9 , [" RG 12 94b) Se define ahora et sistema de coordenadas del miembro para cada uno de los ele- menitos del marco, observe que en un extremo de cada miembro se coloca el origen para el nuevo sistema de coordenadas. 3 We, @ ‘ 4 Ge © il. ft Seguidamente se calcula la matriz de rigidez de cada uno de los miembros por lo tanto se tiene que: Miemoro CD) I = 2081.16 cm* A= 32.26 cm? L =850cem E = 2109.2087 ton/om* 80.0507 0.0 0.0 -80.0507 0.0 0.0 0.0 0.0858 36.4534 0.0 0.0858 36.4534 i=] 2° 36.4534 -20,656.9448 0.0 -36.4534 —10,328.4724) -80.0507 0.0 00 80.0507 0.0 0.0 00 -0.0858 ~36.4534 00 0.0858 -36.4534 0.0 36.4534 - 10,328.4724 0.0 -36.4534 — 20,656.9443 Miembro (2) I = 8324.62cem* A= 90.32cm? L =915cm E 2109.2087 ton/cm? 208.2008 0.0 0.0 -208.2008 0.0 0.0 0.0 0.2750 125.8326 0.0 -0.2750 125.8326 y=}. 2° 125.8326. . 76,757.8620 0.0 125.8326 38,378.931 -208.2008 0.0 0.0 208.2008 0.0 0.0 0.0 -0.2750 -125.8326 0.0 0.2750 -125.8326 0.0 125.8326 38,378.9310 0.0 -125.8326 76,757.862 95Miembro (3) I = 1456.81cm* A= 32.26cm? L =550cm E = 2109.2087 ton/em? l | 123.7147 0.0 0.0 -123.7147 0.0 0.0 | 0.0 0.2216 60.9464 0.0 0.2216 60.9464 Pid 0.0 60.9464 22,347.0278 0.0 -60.946411,173.5139 ij -123.7147 0.0 0.0 123.7147 0.0 0.0 | 0.0 -0.2216 — -60.9464 0.0 0.2216 -60.9464 ; 0.0 60.9464 11,173.5139 0.0 ~60.9464 22,347,027: ©) Paraarmar la matriz de rotaciones para cada uno de los miembros Gnicamente se debe observar qué angulo forma con respecto a la horizontal y luego evaluar la matriz. hallada en la secci6n 3.2, por Jo tanto se tiene que: send = Miembro (1) e=9° > ee | i | Miembro(2) 0 = 0° > ea | Miembro(3) = 2700 => Costas | \ | 010000 100000 0-10000 : 100000 o10000 100000 w]e ®2000 ploorooo),joor1000 ooo0010 ooo0100 0000-10 000-100 000010 000100 oo0o0001 oo0o0001 ooo0001 1 1 @) Ahora se transformaré cada una de las matrices de rigidez de los miembros al sistema A de coordenadas de la estructura: H Ok) = (RYT Tk TRYDe donde” o-1 0000 100000 oo1000 So 000-10 oo0100 ooo0o001 010000 -looooo x]oo1000 ooooi190 00 0-100 oo00001 Miembro (1) 0.0858 0.0 0.0 80.0507 36.4534 0.0 WE) -o.o8ss 0.0 0.0 80.0507 -36.4534 0.0 o 80.0507 a 09 3645 00-0088 36.4534 206569008 00364534 10,308.4724 ° 3005070 oo 364534 00 0088 36.4534 10328474 00 -36.4534 206569448 0.0858 0.0 -36.4534 0.0 -80,0507 0.0 36.4534 0.0 10,328.4724 0.0858 0.0 36.4534 0.0 80.0507 0.0 36.4534 0.0 20,656.9448 Las matrices de rigidez transformadas de los miembros (2) y (3), se calculan de la misma manera, y los resultados se dan en seguida (et lector deberd de corroborar los datos expuestos a continuacién). Miembro (2) 208.2008 0.0 0.0 0.2750 0.0 125.8326 4) 208.2008 0.0 0.0 0.2750 0.0 125.8326 208.2008 0.0 0.0 0.0 -0.2750 125.8326 00 125.8326 38,378.9310] 208.2008 0.0 0.0 0.0 0.2750 -125.8326 00 -125.8326 76,757.8620]Miembro 3 0.2216 0.0 60.9464 ~0.2216 0.0 60.9464 0.0 123.7147 0.0 0.0 ~123.7147 0.0 60.9464 0.0 22,347.0278 -60.9464 0.0 1L,173.5139 We) 9.2216 0.0 -60.9464 0.2216 00 - 60.9464 0.0 123.7147 0.0 0.0 123.7147 0.0 60.9464 0.0 11,173.5139 -60.9464 0.0-——-22,347.0278 ©) Para la formacién de la matriz de rigidez de la estructura, se deben colocar los niimeros de los grados de libertad segdn el sistema global, en cada una de las matrices de rigidez del miembro en la parte de arriba y al lado izquierdo de cada una de ellas. La intersecci6n seré un valor de la matriz de rigidez de la estructura y su posicién corresponderd a la numeraciGn que s e ha colocado en las matrices de rigidez de sniembro, para una mejor comprensién vease como se forma la matriz de rigidez de Iaestructura, MIEMBRO (1) 10 11 12 1 2 «3 10 | aass 1 12 MIEMBRO (3) 4.5 68 79 erm aurn 98 MIEMBRO (2) Henao s aaa ceo | auraene La posici6n (1,1) Fila 1 Columna 1, del miembro (1) tiene el valor igual a 0.0858 este valor.se deber colocar en Ia posicién (10,10) de la matriz de rigidez de la estructura, y asf sucesivamente con los demas Componentes del miembro (1) , también se deberé hacer el mismo procedimiento para os miembros (2) yress | 00 | rESr oe Lye | «00 ‘| PESP9E oo | msv0s | 00 00 | Losoos | 00 resroe | OO | B80 vEsroe | 00 | 85800" wed | were | OO liseLttt | oO | F9re09 vrew | seco | 0 | reo | OO | STecO 00 00 |uicen |) 00 jae] 00 TSELIIE | POO | OO [OR ISLOL [oceRSc | OO | eowleee | oveRscT | 00 wevece | 90 $9609 00 G0 [ivirecr peeve | osito | 00 |sewscI | Osco {00 oo | urwect} 00 wrew | seco | OO v0 TO | Booz 80z roreo9 | oo | s1zzv0 | 00 oo | s00z's0z~ irezeor | 00 | vES9E- eealese [scexsci-| 00 | veosooz | o0 | vEsr9E gesioz | sces'set | 0'0 00 [z0sor0s- | Oo oeesscl | osico | 00 oo | cosoos | 00 sces'set | osizo | 00 vesroe | 00 ‘as800 vesre | 00 | ss800- 00 00 — |aooz'soz- | 010 oo. | sooz'goz a 0 ov 6 8 t 9 s a € r 1 ZagIOTa 3d ZPALVL oo 99Los lugares vacfos significan que en ellos ningiin miembro contribuye a la rigidez, Toman un valor igual a cero. Los ceros se escriben cuando las contribuciones del miembro son cero. El que hayan dos ndmeros en un Jugar significa que dos miembros contribuyen ala rigidez nodal, que se obtiene sumando los dos némeros, La ordenacién se divide de manera que los primeros seis renglones y columnas correspondan a los grados reales de libertad, (eniendo resiricciones las estructuras en sus apoyos. Los titimos seis rengiones y columnas corresponden a los grados de libertad que estan realmente restringidos. 3.7 Programa del método de rigidez en et Lenguaje Basic, para una calculadora Casio 850 5 PRINT “METODO DE RIGIDEZ" 10 INPUT "HAY DATOS"; FS: IF F§ = "SI" THEN 45 15 CLEAR: INPUT "NUMERO DE DEFORMACIONES"; D:M=1 16 DIM A(M,M), B(M,M) 20 IF D<2 THEN PRINT "NO COMPUTABL: 30 35 PRINT "K( 40 NEXTB,A 45 TO D:PRINT "QC3A;")"; 50 INPUT A(A,M): NEXT A: IF F$ <> "SI" THEN 75 55 FOR A=1 TO D:B(A,0)=0:FOR B=1 TO D 60 B(A,0)=B(A,0) + B(A,B)*A(B,M) 65 NEXT B,A: FOR A=1 TOD 70 A(A\M) = B (A,0): NEXT A: GOTO 130 75 FOR A=1TO D:B(A,A) = 1: NEXT A. 80 FORB=1TOD-1 : FOR A=B+1TOD 85 IF ABS(A(C,B)) < ABS (A(A,B)) THEN C= A 90 NEXT A: IF C=B THEN 110 95 FOR A=1 TO H:E=A(B,A): A(B,A)=A(C,A):A(C,A)=E 97 IF A=M THEN 105 100 E=B(B,A):B(B,A) = B(C,A): B(C,A) = E 105 NEXT A 110 FOR A=B+1 TO D: FOR C= 1 TOM 113. IF C< = B THEN 120 11S A(A,C) = A(A,C) - A(A,B) * A B,CVAB,B) 120 B(A,C) = B(A,C) - A(A,B) * B(B,C)/A(B,B) 125 NEXT CAB 130 IF A(D,D)=0 THEN PRINT "NO HAY SOLUCION": END 135 A(,0) = AD,MY/A(D,D) 140 FOR A=D-1TO 1 STEP -1: C=0 145 FORB = A+1 TO D:C =C + A(A.B) * A (B,0): NEXT B 150 A(A,0) = (A(A,M) - C)/ A (A.A): NEXT A 155 FORA=1 TO D: PRINT "D"; :A(A,0): NEXT A. 160 INPUT "CALCULAR REACCIONES (SI/NO)":F8: IF F$ = "SI" THEN 190 170 INPUT "CALCULAR DEFORMACIONES (S/NO)'" ; PS : IF E$ = "SI" THEN 10 180 PRINT “TERMINO SECCION DE TRABAJO": END 190 PRINT "CALCULO DE REACCIONES" 100210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360 370 380 INPUT "LONGITUD DE MIEMBRO (L)":L INPUT "MODULO DE RIGIDEZ (ED) INPUT "MOMENTO FIO EN A (MFa)";A INPUT "MOMENTO FIO EN B (MFb)";B INPUT "CORTE FUO EN A (VEa)":C INPUT "CORTE FIO EN B (VFb)";V INPUT "No. GIRO EN A"SF : IF F <>0 THEN F INPUT "No. GIRO EN B";G : IF G<>0 THEN INPUT "No. DE DEF. TRASLACIONAL EN A":H INPUT “No. DE DEF . TRASLACIONAL EN B's X=1: INPUT "LOS CORTES COINCIDEN CON SUS TRASLACIONES";Z$ IF Z$="NO" THEN X=-1 IF H<>0 THEN H=X * A(H0) IF I<>0 THEN 1=X*A (10) A=A+4*E*F/L4+6*E*H/L*2+2*E*G/L-6*E*I/L*2 B+2*B*F/L+6*E*H/L*2+4*E*G/L-6*E*1/L*2 C+6*E*F/L2412*E*H/L*34+6*E* G/L2-12*B* 1/173 (F,0) A(G,0) V=V-6*E*F/L2-12*E*H/L73- 6*E*G/L°2412* B*1/L°3 PRINT "Ma PRINT "Mb= ";B PRINT "Va = ";C: PRINT “Vb: INPUT "CALCULAR OTRO ELEMENTO"; Z$: IF Z$="SI" THEN 190 INPUT "CALCULAR OTRA CONDICION DE CARGA"; ZS : IF Z$ =" SI" THEN 10 PRINT "EL PROGRAMA TERMINO" 101CAPITULO 4 METODOS DE CALCULO DE REACCIONES EN ESTRUCTURAS FIJAS4.1 Método Area-Momento Este método, se basa en la relacién entre el momento y 1a curvatura, proporciona medios précticos y eficientes, para calcular la dependiente y la deflexi6n de la curva eldstica de las vigas y de los marcos. Ei método tiene dos teoremas: uno que felaciona la curvatura con Ia pendiente de la misma, y el otro que relaciona 1a curvatura con la deflexin. Ambos teoremas son desarrollados en forma analftica. En la figura 12.a, AB se muestra una parte de Ia eldstica de una viga sometida acargas. Se tiene que p representa el radio de curvatura de este elemento y el momento flector por M, del estudio de Resistencia de Materiales se tiene que: M EL = OGD P Donde E = Médulo de elasticidad del material Momento de inercia de la seccién respecto a su eje neutro / a 8 de LN =~ Fig. 12 Diagrama area de momento La figura 12.b, inmediatamente debajo de AB representa el diagrama de momentos flectores correspondiente a la longitud AB de la viga. El elemento de longitud ds, subtiende un dngulo d®, medido respecto al centro de curvatura del elemento ds, como se ve en la figura, es evidente que ds = pd, de donde P = ds/d0, sustituyendo 1a ecuacién (4.1) se tiene que: M do = —— ds EL Como sélo se consideran deformaciones laterales muy pequefias, sé sustituye ds Por su proyeccién horizontal dx, por lo que M do = ax EL 103Este angulo d0, puede considerarse también como el dngulo entre las tangentes a la eldstica, en los extremos del elemento de longitud ds como puede verse, ya que tos lados de esos dos angulos son perpendiculares, Ahora puede hallarse el angulo 0 dentro las tangentes, la eldstica en los puntos A y B sumando todos esos dngulos d0, esto es B Mdx . Joo i EL 's el llamado primer teorema del 4rea de momentos, que se enuncia de la siguiente forma: ‘Teorema 1: El Grea bajo el diagrama de momentos entre los puntos A y B, de una curva elastica, es igual al cambio en Ja pendiente entre los puntos A y B. Se observa que el diagrama de curvatura est4 dado por M/EI. En virtud de que tanto M como EI pueden variar sobre la longitu, es posible utilizar este teorema para vigas con EI variables. En cualquier caso la validez de este teorema sc deriva del hecho de que es posible determinar en forma directa el cambio en 1a pendiente encontrando dreas bajo los diagramas de curvatura, ya sea exacta o aproximadamente, en caso de que la curva se vuelva extremadamente complicada. Una vez que se tiene un método para calcular el cambio de pendiente entre las tangentes en dos puntos de la eléstica, es facil desarrollar un procedimiento para calcular distancias verticales entre las tangentes. En una distancia dx, el eje neutro cambia de direccién en una magnitud d®. La deflexién de un punto sobre la viga con fespecto a la tangente en otro punto debido a este cambio angular, es igual a x (la distancia del punto cuya deflexién se busca a la distancia diferencial particular) por ae ag= x a0 El valor de d0 obtenido con el primer teorema se sustituye en esta expresién: dg= XMox _M x dx : EE EI Para determinar la deflexién total desde 1a tangente en un punto A hasta la tangente en otro punto B sobre la viga, se necesita determinar la suma de los productos de cada angulo dO (entre A y B) por la distancia al punto donde se busca la deflexién. Lo anterior constituye un enunciado del segundo teorema del érea del diagrama de momentos flexionantes. B Mx Ban = i, EL dx Encontrandose asf el segundo teorema el area de momentos: 104Teorema 2: La deflexi6n de una tangente a la curva elfstica de una viga con respecto a una tangente en otro punto, es igual al momento del diagrama M/EI entre los dos puntos; respecto al punto donde se busca la deflexin. 4.2. Método de Ia viga conjugada El método de la viga conjugada esté basado en una analogfa que puede establecerse entre las operaciones realizadas para calcular los diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante a partir de los diagramas de carga y las operaciones necesarias para calcular las pendientes y desplazamientos de una viga a partir de los, diagramas de curvatura. Para ilustrar !a analogfa primero considérense las ecuaciones diferenciales fundamentales de la flexidn de vigas y las derivadas sucesivas. aty a ~ BL av ox it ay ee ax? EL aM. ax = ay de Ox? EL oo | M ‘dx EI oy = 0 = rotacioe- y = desplazamiento Empezando con la diferencial de cuarto orden, se integra la funcién de carga para obtener la funcién de la fuerza cortante y se integra la funcin de la fuerza cortante para obtener la funci6n del momento. Integrando dos veces ésta se obtiene, de manera consecutiva, la rotacién y el desplazamiento de la viga. Ahora si se piensa en el diagrama de M/EI como un diagrama de carga, entonces los procedimientos que se han desarrollado para encontrar la fuerza cortante y los momentos en una viga también Producirén las rotaciones y los desplazamientos. Para utilizar esta analogfa, se coloca el diagrama M/EI en lo que se denomina la viga conjugada. De esta manera se pueden utilizar los procedimientos usuales para encontrar la fuerza cortante y el momento en una viga. Ya que la fuerza cortante es obtenida por una integracién de la carga (sobre la viga conjugada), éste es ahora equivalente a la pendiente (es decir, a una integracion de M/EI = 20/dx). La segunda integracién produce el momento en la viga conjugada, que ahora es equivalente al desplazamiento. 105= 4 : — Estas ideas son resumidas a continuacién: 4.2.1 Determinar et diagrama M/EI para la viga real. 4.2.2 Colocar el diagrama M/EI como una carga sobre la viga conjugada. 4.2.3 Calcular la fuerza cortante en la viga conjugad fuerza cortante en la viga conjugada = rotacién de la viga real. 4.2.4 Calcular el momento en la viga conjugada: Momento en la viga conjugada = desplazamiento de 1a viga real. Las cargas y las propiedades de Ja viga real no tienen efecto en 1a forma como esté apoyada 1a viga conjugada. Los Gnicos factores que afectan a los apoyos de la viga imaginaria son los apoyos de Ia viga real. Las longitudes de las dos vigas son iguales. La viga conjugada debe tener soportes que permitan que las acciones andlogas adecuadas sucedan, por lo tanto se tiene que: para las diversas condiciones de apoyo que deben emplearse y se pueda aplicar e1 método, se debe analizar lo siguiente: Extremo Libre BI extremo libre de una viga, rota y se desplaza cuando Ia viga se carga. La viga conjugada debe tencr fuerza cortante y momento flexionante en ese extremo cuando se carga con el diagrama de M/EI. El nico tipo de apoyo que es capaz de proporcionar fuerza cortante y momento flexionante, es el empotramiento. Un extremo libre en 1a viga real, se convierte en uno empotrado en la viga conjugada. Empotramiento Se puede elaborar una misma explicacién similar en sentido inverso para el caso de un empotramiento. Ni pendiente ni deflexién pueden ocurrir en un empotramiento, Por lo que en ese punto de la viga conjugada no debe tenerse ni fuerza cortante ni momento flexionante. Un empotramiento en la viga real se convierte en un extremo libre en la viga conjugada, Apoyo simple de extremo En apoyos de este tipo, el extremo de la viga se rota, pero no se desplaza cuarido se carga la viga. En la viga imaginaria habré fuerza cortante, pero no flexionante en ese punto, situacién que s6lo se presenta en un apoyo simple. Un extremo simplemente apoyado en 1a viga real permanece igual en 1a viga conjugada, Apoyo simple interior. No existe deflexion en un apoyo simple interior ni en un extremo simplemente apoyado, Cuando la viga se carga, en ambos hay rotaci6n, pero las situaciones son un poco distinias, La rotacién en apoyo simple interior es continua a través de éste, €s decir, no se produce cambio brusco de pendiente, 106Este efecto no se presenta en un extremo con apoyo simple, donde repentinamente cambia la pendiente. Si en un apoyo simple interior no existen cambios de pendiente, no puede haber varlacién de la fuerza cortante en el apoyo correspondiente en la viga conjugada. Cualquier tipo de apoyo externo en ese tipo originarfa un cambio en 1a fuerza cortante por tanto, abf es necesaria una articulacién interna libre. Un apoyo simple interior en la viga real se convierte en una articulaci6n interior libre cn la viga conjugada. Articulaci6n interna libre En una articulacién interna Hbre existe tanto pendiente como deflexién, 1o cual implica que el apoyo correspondiente en la viga conjugada también debe tener fuerza cortante ¥ momento flexionante. Una articulacién interna libre en la viga real se convierte en un apoyo simple en la viga conjugada. Equilibrio Las reacciones, los momentos flexionantes y las fucrzas cortantes de la viga conjugada se calculan facilmente por estética, ya que tal viga siempre es estdticamente determinada, adn cuando la viga real pueda ser hiperestética. Algunas veces la viga conjugada puede aparecer como completamente inestable. El ejemplo més notorio es la viga conjugada para una viga doblemente empotrada, que no tiene ningiin tipo de apoyo. Al observar con mds detalle las éreas del diagrama MIEI, se ve que estas 4reas estén equilibradas con tanta precisién entre las cargas hacia abajo y hacia arriba (4reas positivas y negativas, respectivamente) que no necesita ningén apoyo. Cualquier apoyo que pudiera parecer necesario tendrfa reacciones nulas, y se proporcionarfan fuerzas cortantes y momentos flexionantes adecuados para coiucidir con las verdaderas pendientes y deflexiones, aén una viga real continua sobre varios apoyos simples, tiene una viga conjugada con apoyos simples en sus extremos. Véase en la fig. 13. los casos expuestos anteriormente comparados con las vigas reales. ~— ies = a2, IGA REAL IGA CONJUGADA Fig. 13 Comparacién entre viga real y conjugada 107EE d 4.3 Método general para calcular momentos fijos (momentos de sujecién = MF) Para cualquier condicién de carga ver la figura 14 en la que se presentan los momentos de sujecién de ambos momentos de la viga a analizar MF, (+ yn a ae %=0 Fig. 14 Viga sujeta a cargas Aplicando el principio de superposicién a la viga se obtienen las siguientes vigas simplemente apoyadas. = 0 @3 = 0 3.2) Del segundo teorema del método area momento: pe Bet! Eg oF SiQ = MX = Momento estético del diagrama de momentos. 6, 108‘Aplicando la definicién de viga conjugada a la viga que se esta analizaado se tiene que: 12L MR, /EI Diagrama de momentos MP, /EI fou W2L ME, fil Resolyiendo se tiene que: 0,=13U2L MPYED -23 12L MF/ED & 0,,=- 3 (MP,LIED + 1/6 (MFLL/ED ' 6.=2/3 2L MFYED -1/3 (1/2 L MFYBD ®,,= -/6 (ME,L/ED + 1/3 (MF,L/EI) De la ecuacién (4.3.1) -Qb/(EIL) - 1/3. (MF,L/ED + 1/6 (MF,L/ED = 0 De Ia ecuacién (4.3.2) Qa/(EIL) + 1/3. (MP,L/EI) - 1/6 (MF,L/EL) = 0 | Realizando las sustituciones del caso: MF, = 2/L°2 (2Q,-Q,) 4.3.3) “MP, = -2/L72 (2Q,-Q,) (4.3.4)4.4 Ejemplos 4.4.1 Hallar las reacciones de la siguiente viga: Se aplica et principio de superposicién, en el que se obtiene 1a viga simple- ' mente apoyada: s \ Cc foe Se obtiene el diagrama de momentos de la viga simplemente apoyada: i Ue viga conjugada we De la definicién del método de area de momentos, se encuentra el momento estatico: = Q, = 23L wL'2/8 (1/2) = wh4/24 Sustituyendo en las ecuaciones (4.3.3) y (4.3.4): MF, = 2/L°2 (wL"4/24) = wL72/12 2UL2 (-wL"4/24) = -wL-2/12 Las reacciones se obtienen facilmente aplicando ecuaciones de estatica, de donde: : Ry = wL/2 y Ry = wLi2 1104.4.2 Hallar las reacciones de la siguiente viga: P an a ~~ Aplicando el principio de superposicién se obtiene: & Q El diagrama de momentos de 1a viga es el siguiente: | a De la definicién del método de area de momentos se encuentra el momento f estético Q, = Q, = 12) PLI4 (1/2) = PL*3/16 Sustituyendo en las ecuaciones (4.3.3) y (4.3.4): MB, = 2L/L*2 (PL‘3/16) = PL/8 MF, = 2L/L°2 (-PL*3/16) = -PL/8 Las reacciones se obtienen facilmente aplicando ecuaciones de estética, de donde: Ry = P2 y Ry = P/2 int4.4.3 Hallar las reacciones de la viga que sufre un desplazamiento vertical: : 7 ee, ak 3 MFR ME, /EL viga conjugada MF, /EL Recuerde que el momento en Ia viga conjugada es un desplazamiento en la viga real. Suponiendo que: MF, = MF, = MF Aplicando la definicién de érea-momento se tiene que: 4 = L/3 (12(MF LED) > MF = 6B? A Por estdtica se tiene: R 12EVL3 A : 112 :4.5. Acciones de empotramiento 4.5.1. Acciones de empotramiento producidas por cargas : Lay 2 Ry =Ry =P/2 t | \" My, = Pab2/L72 A 5 M, = -Pab°2/L72 / oy ‘ R, = Pb°2Ga + b/L3 I t Ry = Pa°2(a+3by/L"3 ' ip = PLm(i - m) R, =-Ry =-Pn/(m +n)Ls = Ip = PL(S"2-1)/C128) (prs, si S es par y L/S 2 1/2 ty = P(S-1)/2, si S es impar y L/S 2 1/3 Ip jp |p |p |p |p |p a BI SPSL LUS LIS L/S L/S L/S L/S 28, My = -Mg = PL(2S"241)/(248) Set (S)-S+1)PIS, si S es par y LIS 2 1/4 Ry = Ry = PG-1, si S es impar y L/S 2 1/5 =wL2n2 wh a 2(6L"2 - Ba. + 3a°2)/(121."2) -wa"3(4L - 3ay/(12L"2) Ry = wa(2L"3 ~ 29°21 + 9°3)/(2173) Ry = wa°3Q2L ~ )/(2173) PL'2 n°3(4-3n)/12, Mg = -PL°2 n°2(6-8n+30'2)/12. Ry = PL‘22 (2 - 20 + 0"2) Ry = PL(n - n°2 + n°3 - 04/2) 114 d4ms2 moun M, = PL‘2 m’2 (2n + m*2)/2 Lm jinjiny Lm | PLm (m2 - 2m*2Ln - Lm‘ - 1) + Ls] 7 i, 8 PL*2 n°2 (1-2n"2)/4 yobm jinyioy tm |, : Ry = PLn’2 (n’2 - 3/2) + + 4 1 Tos L°2 n@3 + n= 8 n2)/12 a BI play im) bn y Lay Lm) Ln, = 2PLo wy My = PL*2 n(i - 2ny/4 a B Lay bm j Ln y boy Lm, Ln Ry=Ry=0 t 16 x re, ; PL°2 n(3-4n°2)/12 fiom jin yin y bm R,=R,=PLa 7 I Vey fa a a x a ty = My = PL°2 “2. Qn + mé2)/2 "Lm (m - 1.- 2mn - m*3)D My, = PL'20°3(5-40)/20 Mg = -PL*20°2(10-15n+ 6129/30 Ry = PLe/20 (10 +1502 -10u -8n°3 -10m) Rg = -PLw/20 (1502 -10n -80°3 -10m) M,=PLI353m60 20] Mg = -PL?2n°2(10 -10n + 3n°-2y/60 Ry = -PLw/20 (10m +10n + 2n°3 -5n°2 -10) R, PLa/20 (10m + 10n +2n°3 -5a°2) Ta L2m"2(2-my12 Mg = -PL*20°2(2-my/12 LZ n°2 (5 -6n"2)/60 (30n +2002 -15 4420°3)/60 3] My = -My = PL*2 a (3 20228 Ry = Ry =PLv2 116op My = PL'2 (5 «20960 qr P M, = -PL'2 (5 30/60 Ry= PLUM + 69) 4 1 Ry = PL (U2 + 18a) lity b My = PL'2 (1 -2u°2 em°3)112 PL‘? (1 -2en°2 4mn“3)/12 (on #20y/2 26 en ra) : = 9172 23) z a Rye Ry= PLE ps Panera FS ; | Psen (2% W/L.) pe te Mya My =P ora) a PL @r2 + 3903) wie + 28 ip © PL'2 (2/278°3) Ry = Ry = PLIQR) x 5 z 3 E : beteh 25, Pare Sp: My = My = PL2 (65°33) 1,2 My = PL? (2833) ‘Psen (Sx x/L) “eb a AN Ait lila A P ‘PL (S"2r9 (3148-3) 148. 1)-12187¢2)] i juste aaa sin ace Se ee ating ye mses na a7L] PL2. K(K+4) / 12¢K41(K#3)] Ry = Ry = KPL/ (2(K41)) Parsbola de K® 3 My = My = PLY2 / AK 1}43)) Ry = PL/ (K+) 32 M, = 21a cay) p= PLR) Ry =PL [ AKeDKeN-CKe NaCI KEDNK ARRON IIKA) Ry= FLAK) Ry Pardbola de K® i ese (Ke eK 34a G2 ARKH) a peeves ame dteey eee PL [ie bn) _ wn So (ANA 647 Ty] PLD w'3K¥4 Sn) KAI NKADVRI KK] we) Lay RINK Ay PLAKeD 8, 118 See34 oN M, = Mb/L72 (2a-b) gt —_, Mg = Ma/L*2 (2b-a) fe = 6Mab/L"3 Bs] R, = Po/L Ry = Pall. 36. T, = To/L 1, = Tal 4.5.2 Acciones de empotramiento producidas por cambios de temperatura Aumento uniforme en temperatura 1 Diferencia de temperatura 4 1 a t zy R AA BER MS Q Ty, E Jug 4 L } L . + + +t R=EAooT -M, = oc EL(T,-T,) / 1 = Momento de inercia E = Médulo de elasticidad T, = Temperatura en la parte inferior d A = Area de la secciGn transversal 1a viga ‘oc = Coeficiente de expansién térmica ‘T, = Temperatura en Ja parte superior T = Aumento de temperatura de la viga 6 = Peralte de la viga 119 a Wil here t ec a :4.5.3, Acciones de empotramiento producidas por deformaciones previas Barra con exceso de longitud Barra con quiebre opm R=EA ef. ‘M,= 260 6/L°2 (2L 3a) My = 2EI @/1°2 (L-3a) Médulo de elasticidad Area de la secci6n transversal = Exceso de longitud 1 = Momento de inercia @ = Angulo del quicbre = GET OVL"3 (L-2a) = Rp Curvatura circular inicial My = -M, = SEI of2 © = Deflexién inicial en el centro de Ia barra 1204.5.4 - 4.6 Acciones de empotramiento producidas por desplazamientos de extremo ra ReE AAA R=12ETA/L3 e ‘ ga 2M,=M,=4E10/L My Ma =6ETO/L2 T=GIO/L Pha @ > be G = Médulo de Elasticidad al cortante “ak = Constante de torsin Acciones de extremo para miembros de armaduras 121i Desplazamiento vertical 122CONCLUSIONES Al observar qué tipo de estructura se va a analizar, elanalista puede ver cudles son los esfuerzos predominantes en la estructura, con lo cual definir la cantidad de des- plazamientos o grados de libertad que existen y con ello saber de antemano cuéntas filas y columnas tendré la matriz, de rigidez. fundamental en el método de rigidez. BI Método de Rigidez basico no se adapta para el andlisis de estructuras de gran envergadura para elaborarloa mano; tanto en teorfa como en aplicacién; sinembargo, el método directo de las rigideces es posible formularlo en términos de algoritmos sencillos, aplicables a una gran variedad de estructuras, requiriéndose para el mismo la disponibilidad de una computadora, Se concluye que una de las ventajas que presenta el planteamiento matricial, es que cualquier mimero de cargas se pueden considerar facilmente, una vez calculada la matriz.de rigidez. El Método de Cross en su resolucién para esfuerzos a flexi6n utiliza procedimien- tos iterativos, pero cuando es necesario analizar esfuerzos debido a ladeo se requiere 1 uso de un sistema de ecuaciones para resolverlo, complicdndose asf el método, por jo que es dificil adaptarlo a un programa de computacién. El Método de Kani utiliza procedimlentos iterativos para su solucién, pero tiene una gran desventaja para adaptarlo a un programa de computacién, debido que al ana- lizar miembros inclinados ya no resulta ser tan sencillo como el Método de Rigidez. Con el advenimiento de las computadoras, el Método de Rigidez. se adapta mucho mejor que cualquier otro método de andlisis al uso de la computadora, de ahf que sea el método mas usado en la actualidad, vi1 i i RECOMENDACIONES Se hace necesario que ¢l Laboratorio de este curso tenga un estudio profundo, para que en el mismo pueda acoplarse a los temas que se imparten en el mismo, a fin que el estuidiante no tenga tnicamente los conceptos tedricos sino que también los pueda vi- sualizar y palpar a través de modelos de estructuras bajo una diversidad de fuerzas que puedan afectar a las mismas y asf ¢l estudiante tenga una mejor comprensién del Andlisis Estructural. Serecomienda que el estudiante del curso repase con anticipaci6n los temas que se van dando, por parte del catedrético, segsin el programa del mismo, para que se puedan despejar las dudas en clase,y asf aprovechar al maximo esta gufa de estudio. Se recomienda a las personas interesadas en esta érea de la Ingenierfa Civil que am- pllen sus conocimientos referente al Método de Rigidez aplicados a estructuras espa- ciales y a elementos finitos. Es conveniente hacer énfasis en la claboracién y utilizaci6n de programas de compu- taci6n referentes al método de rigidez en el andlisis estructural. En la préctica el andlisis y disefio estructural son materias inseparables, por lo que se hace necesario que el catedratico de estos cursos los relacionen para que el estudiante pueda comprender fa importancia de la uniGn de estas materias. En base a la presente tesis se sugiere hacer estudios ulilizando el Método de Rigidez. x1. 8. REFERENCIAS Apuntes de clase det Ler. Semestre de 1994 Apuntes de clase el 2dv. Semestre de 1994 Gere, James M. Weaver, Willian, Jr. ANALISIS DE ESTRUCTURAS RETICULARES 9na. Edicion Cia. Editorial Continental, S. A. de C. V. México 22, D.F, Julio de 1984 534 pgs. Laible, Jeffrey P. ANALISIS ESTRUCTURAL Ira. Edicion Mcgraw-Hill / Interamericana México D.F. Marzo de 1992 910 pas. Nash, William A. ‘TEORIA Y PROBLEMAS DE RESISTENCIA DE MATERIALES Mcgraw-Hill / Ioteramericana Panamé 1969, Serie de Compendios Schaum 299 pgs. * Singer, Ferdinand L. Andrew, Pytel RESISTENCIA DE MATERIALES 3ra, Eatci6n Harla Harper y Row Latinoamericana 1982 560 pes. Tuma, Jan J. ANALISIS ESTRUCTURAL Ira, Edicién Mcgraw-Hill de México S, A. de C. V. México D.F. Marzo de 1975 291 pgs. White, Gergely y Sexsmith ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS Volumen It Editorial Limusa 356 pgs.