UNIVERSIDAD NACIONAL DE MISIONES

FACULTAD DE INGENIERIA
TRABAJO PRACTICO N 2

Alumnos:

Correa, Roberto
Del Puerto, Oscar
Schowierski, Diego
Yanke, Omar

TEMA: PANDEO
MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MAQUINAS.

VB:

Problema 1:
La figura muestra un diagrama de un gato de un automvil que se disea para soportar un peso mximo de 500kgf
con base en el uso de un factor de diseo n=2,5. Las roscas opuestas en los dos cabos del tornillo se forman para
permitir que el ngulo de la articulacin vari de 15 a 70. Los eslabones articulados se producirn a partir de
barras de acero AISI 1010 HR. Cada uno de los cuatro elementos constara de dos barras, una a cada lado de los
cojinetes del centro. Las barras tendrn 250mm de longitud y un ancho de 25mm. Los extremos con pasador se
disearn para asegurar una constante de condicin de los extremos de cuando menos C=1,4 en el caso de que el
pandeo sea plano. Determine un espesor de barra adecuado (valor comercial) y el factor de seguridad resultante
para este espesor.

Primeramente, debemos conocer las fuerzas desarrolladas por cada barra debido al peso P, para ello planteamos
sumatoria de fuerzas
= 0
= 0

4 sin =

4 sin

500
4.

Teniendo en cuenta el ngulo que vara entre 15 a 70, el valor de la fuerza ser de:
-

Para =70
=

500
= 133,02
4. 70

Para = 15
=

500
= 482,96
4. 15

Cabe mencionar que estas fuerzas corresponden por barra. Vemos que el valor de fuerza mxima se da para un
valor de = 15, debido a esto se va a dimensionar la barra para el valor de = 482,96
La carga crtica de flexin est dada:
= = 2,5 482,96 = 1207,4

Las dimensiones de la barra son:

= 25,4 (valor
comercial)

= 250

b= ? (valor desconocido)

El radio de giro esta dado por:

3
12

3
=
12

12

Para poder obtener el valor de k, utilizaremos el mtodo iterativo para valores de b comerciales, siendo el mismo
segn tabla rectangular comercial:
= 25,4

Valores comerciales para

1 = 4,7

4,7
12

1 = 4,7

= 1,358

; 2 = 63

250
=
= 184,09 (1)
1,358

La relacin de esbeltez para una columna de Euler est dada por:

2 2
( ) =(
)
1

1
2

2 2 1,4.207109
=(
)
180106

1
2

= 178,26 (2)

Donde

= 1,4
= 207
= 180

Dato del Problema

(Tabla A-5/Shigley 8va. Ed./pg. 987)
(Tabla A-20/Shigley 8va. Ed./pg. 1020)

> ( ) 184,09 > 178,26 ( )

1
Utilizando la frmula de Euler para columnas, obtenemos el valor de la carga critica :
=

. 2 .
2
( )

(0,0254 0,0047)2 . 2 . 207109

= 10057 = 1025,17 < 1207,4
(184,26)2

Vemos que la carga critica debida a pandeo es menor que carga critica flexin, por lo tanto, debemos tomar el
valor comercial mayor normalizado
2 = 6,3

6,3
12

= 1,819

250
=
= 137,43 (3)
1,819

< ( ) 137,43 > 178,26 ( )

3
El mtodo a utilizar para este caso ser la formula Parablica o llamada J. B. Johnson (Ec. 4-43/Shigley 8va.
Ed./pg. 176).
2
2 1

180
1
= (
) .
= 180 (
. 137,4) .
= 126,53

2
.
2
1,4 207

= 126,53 . = 126,53 1,6 104 2 = 2065,81 > 1207,4

Con lo que se establece que soporta la carga debido al peso que se le introduce.

Problema 2:
El eslabn 2, que aparece en la figura, tiene un ancho de 1 pulgada y cojinetes de pulgada de dimetro en los
extremos; adems, se cort de un material de barra de acero al bajo carbono con una resistencia a la fluencia
mnima de 24kpsi. Las constantes de la condicin de los extremos con C = 1 y C = 1.2 para el alabeo dentro y
fuera del plano del dibujo, respectivamente.
a) Con un factor de diseo nd = 5, encuentre un espesor para el eslabn.
b) Son importantes los esfuerzos en los cojinetes en O y B?

= 32 + 1,752 = 3,47 = 41,67

= 180 2,5 1,75 cos = 0

3
= 0,864
3,47

450 .
= 297,4
0,864.1,75

= = 5 297,4 = 1487,14
Seleccionamos tambin un perfil comercial de 1" 1/2" en donde = 1" y = 1/2"
= 0,5

0,5
12

= 0,144

41,67
=
= 289,42
0.144

La relacin de esbeltez para una columna de Euler est dada por:

2 2
( ) =(
)
1

1
2

1
2

2 2 30 106
=(
)
26,106 103

= 172,07

Donde

= 1,2
(Tabla 4-2/Shigley 8va. Ed./pg. 175)
= 30
(Tabla A-5/Shigley 8va. Ed./pg. 987)
= 180 =26,106 kpsi
Dato del Problema

> ( ) 289,42 > 172,07 ( )

Utilizando la frmula de Euler para columnas, obtenemos el valor de la carga critica :

=

. 2 .
2
( )

(1 0,5 ) 2 1,2 30 106

= 2120,87
(289,42)2

Seleccionando un perfil de menor dimensin, Siendo este de 1 x3/8 tenemos que

= 0,375

0,375
12

= 0,108

41,67
=
= 385
0.108

> ( ) 385 > 172,07 ( )

1
=

. 2 .
2
( )

(1 0,375 ) 2 1,2 30 106

= 898,8 ( )
(385)2

Concluimos que el perfil seleccionado ser de 1x1/2

-para el alabeo dentro del plano con c=1, el esfuerzo critico producido nunca producir el pandeo, por lo tanto, no
es necesario realizar el anlisis
b) esfuerzos en los cojinetes O y B
Se tiene que el perfil (OB) es rectangular de 1x1/2, el perno en O es de
Esfuerzo de corte:

297,4

0 = ..
= .0,5".0,5" = 378,66

El valor de fluencia del material es de Sy=24 kpsi, vemos que el esfuerzo hallado es menor que el Sy por lo tanto
el perno soporta el esfuerzo de F=297,4 lb. Adems, el esfuerzo en los cojinetes no es importante y soporta
satisfactoriamente.
Problema 3:
Una torre soporta en la parte superior un tanque de 1100kg. Se pide:
Definir el mtodo de Sujecin de la base que soporta el tanque.
Determine la seccin de la columna que soporta la carga P= 1100kg; seleccione
material y evalu la mejor alternativa para la seccin.

Consideraciones:
-

La torre estar en su base empotrada, mientras que en la parte superior el tipo de sujecin ser tambin
empotrada, por lo tanto, la constante = 4
La torre est compuesta por un conjunto de tres tubos dispuestos en una forma triangular. Por lo que la
carga total estar dividida en 3.
Consideramos un factor de seguridad de 5, para tener en cuenta el efecto de los vientos, que
desconocemos, al igual que para tener en cuenta el caso de que alguna persona se suba a la torre.
La seccin considerada es un circular hueca, con un espesor de pared de 2 mm, siendo este un valor
comercial.
El material adoptado es un acero AISI 1010 HR, laminado en caliente, donde = 180 , =
207
=

. 5.1100
=
= 1833,4
3
3

Siendo la carga critica, considerando la frmula de Euler para columnas

=

2 . . .
. 2 (1833,4.9,8)102 2

=
=
= 220087,89 4
2
2 . . 2 . 207109 2 . 4

Ahora bien, al ser una seccin circular hueca el momento de inercia es:

.D 4 ( D 2.e) 4
64

220087,89mm 4

Trabajando con la expresin anterior tenemos:

4 (2)4 = 448593,734
Con el espesor 2 resulta:+30
16D3 +32D2-256D-4483849,73=O; RESOLVIENDO OBTENEMOS D=64,86 mm
El dimetro comercial ms prximo es D=3 con un espesor de e=2mm entonces:

. [ 4 ( 2)4 ]. 4
= =

64. . [ 2 ( 2 2)2 ]

L
L

k
I
A

0,07624 0,0762 2.0,0024 .4

64. .0,07622 (0,0762 2.0,002) 2

2. 2 . .
( ) =(
)
1

Como

10

1
2

381,05

1
2

2. 2 . 4.207109
=(
)
180106

= 301,3

> () est bien considerar como columna de Euler por lo que la columna estar compuesta por tres

tubos, dispuesta en forma triangular con un dimetro de 3=76,20mm y un espesor de 2 mm.