Ing. Diego J. Barahona R., M.E.

PROFESOR
dbarahona@unach.edu.ec
d_barahona@icloud.com
3730880 Ext.: 3030
0992745859

CONDENSACIN ESTTICA DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

Edison Geovanni Tierra Tierra
Universidad Nacional de Chimborazo
Facultad de Ingeniera/Escuela de Ingeniera Civil
edisontiera@gmail.com

RESUMEN
La condensacin esttica tiene por objeto reducir la matriz de rigidez con los trminos asociados
exclusivamente a las fuerzas actuantes sobre la estructura. De esta manera se concentra la labor en la
obtencin de ciertos desplazamientos para partir de stos, calcular los desplazamientos restantes, sin los
cuales no podran calcularse las fuerzas internas completamente. En primer lugar se numeran las
coordenadas laterales "a", que son las coordenadas principales, debido a que ante la componente
horizontal de un sismo los desplazamientos laterales son de mayor magnitud que las rotaciones y cuando
la estructura ingresa al rango no lineal por medio de los desplazamientos laterales se disipa una mayor
cantidad de energa. Cuando se numera en primer lugar las coordenadas laterales la matriz de rigidez
condensada, que es la matriz de rigidez lateral

K , se halla con la siguiente ecuacin:

K =k aak ab k bb1 k ba . No es obligatorio numerar primero las coordenadas principales, se pueden

numerar primero las coordenadas secundarias y al final las principales. En este caso la matriz de rigidez

+=k bbk ba k aa1 k ab

lateral ser:
. De tal forma que existen dos opciones para numerar los grados de
K
libertad de la estructura que son numerar primero todos las coordenadas principales o numerar al final
estas coordenadas. Lo que no se puede hacer es mezclar la numeracin de las coordenadas principales y
secundarias.

ABSTRACT
The static condensation is to reduce the stiffness matrix terms with partners exclusively to the forces
acting on the structure. In this way the work is concentrated in obtaining certain travel to, from these,
calculate the remaining movements, without which they could not fully calculated internal forces.
First numbered side coordinate "a", which are the main coordinates, because at the horizontal component
of an earthquake the lateral displacements are of greater magnitude than the rotations and when the
structure enters the non-linear range through lateral displacements greater amount of energy is dissipated.
When numbered first lateral coordinate condensed stiffness matrix, which is the lateral stiffness matrix

K , is found by the following equation: K =k aak ab k bb1 k ba . It is not obligatory to number the
first principal coordinates, they can be numbered secondary first and at the end you coordinate major. In

+=k bbk ba k aa1 k ab

this case the lateral stiffness matrix applies:
. So that there are two options for
K
numbering the degrees of freedom of the structure are first number all the main coordinates or number at
the end these coordinates. What we can not do is mix the numbering of the main and secondary
coordinates.

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INTRODUCCIN
La condensacin esttica de la matriz de rigidez, es la base fundamental para el anlisis ssmico de
estructuras. Por este motivo el presente artculo presenta el anlisis para encontrar la matriz de rigidez
condensada, con el objetivo de resolver estructuras con un nmero elevado de grados de libertad, este
mtodo permite reducir los grados de libertad que no son necesarios en el anlisis dinmico sin perder
precisin en los resultados.
Para el anlisis ssmico de estructuras se considera que ante la componente horizontal de movimiento del
suelo, el piso se desplaza lateralmente lo mismo, de tal manera que se tiene un grado de libertad
horizontal por piso. Por lo tanto se considera que las vigas son axialmente rgidas = .
En un prtico plano la accin ssmica se representa mediante fuerzas estticas equivalentes, actuando en
la direccin horizontal en cada uno de los pisos, nuevamente antela componente horizontal de
movimiento del suelo.

DESCRIPCIN DE LA INVESTIGACIN

CONDENSACIN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

A la izquierda de la figura 1 se presenta un prtico de un piso y un vano, en el cual la viga es axialmente
rgida y todos los dems elementos completamente flexibles, de tal manera que el sistema tiene 5 grados
de libertad. Por otra parte, en el grado de libertad horizontal (1) acta una fuerza horizontal.

Figura 1: Coordenadas "a" y "b", de un prtico plano

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En el sistema de coordenadas de una estructura, se puede diferenciar un grupo de coordenadas a las que
se denomina coordenadas a'' desplazamientos horizontales, que en el ejemplo de la figura 1 es la uno y
las restantes, a las que se denomina "coordenadas b''.

Al hacer esto, tanto el vector de cargas generalizadas Q, como el vector de coordenadas generalizadas q ,
estn particionados de la siguiente forma:

Q=

Qa
Qb

( )

(1)

qa
qb

(2)

( )

q=

Se denomina K a la matriz de rigidez de la estructura, la cual tiene que ser condensada, para lo cual se
parte de la siguiente ecuacin:

Q=Kq

(3)

Al reemplazar (1) y (2) en (3) y al trabajar con submatrices; la matriz de rigidez de la estructura, tambin
estar particionada, de la siguiente forma:

( )[

]( )

Qa
K
K ab q a
= aa
Qb
K ba K bb q b

Como se indic la condensacin esttica de la matriz de rigidez se da cuando

los dos casos se desarrollan a continuacin:

Condensacin a las coordenadas "a"

Este caso se presenta cuando el vector Q b=0

Q a y Qb sonceros,

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( Q0 )=[ KK
a

aa
ba

]( )

K ab q a
K bb q b

De donde:

Qa=k aa qa +k ab q b

(4)

0=k ba qa +k bb q b (5)

Luego, despejando q b de la ecuacin (5)

q b=k bb1 k ba qa (6)

Al sustituir

q b en la ecuacin (4) y factorar se obtiene:

Qa=k aa qa +k ab(k bb1 k ba q a)

Qa=k aa qak ab k bb1 k ba q a
1

Qa=(k aa k ab k bb k ba)q a

Sea K*la matriz de rigidez condensada a las coordenadas "a"

K =k aak ab k bb k ba

Condensacin a las coordenadas "b"

Se presenta cuando el vector de cargas Q a=0 . Procediendo en forma similar se obtiene:

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( Q0 )=[ KK
b

aa
ba

]( )

K ab q a
K bb q b

De donde:

0=k aa qa + k ab qb (7)
Qb=k ba qa +k bb q b (8)

Luego: Despejando

q a de (7)
q a=k aa1 k ab qb

Al sustituir

q a en la ecuacin (8) y luego de factorar se obtiene:

Qb=k ba (k aa1 k ab q b )+ k bb qb
Qb=k ba k aa1 k ab qb + k bb qb
k
( bbk ba k aa1 k ab)q b
Q b =

Sea

+
K la matriz de rigidez condensada a las coordenadas b

+=k bbk ba k aa1 k ab

K

RESULTADOS
5

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La condensacin esttica de la matriz de rigidez, es la base fundamental para el anlisis ssmico de

estructuras, el cual es un procedimiento que reduce los grados de libertad de una estructura
optimizando as el proceso de clculo para la obtencin de la matriz de rigidez condensada.

Cuando se numera en primer lugar las coordenadas laterales, la matriz de rigidez condensada a las

coordenadas "a" es: K =k aak ab k bb k ba

La matriz de rigidez condensada a las coordenadas b, cuando se numeran primero las

coordenadas
1

+=k bbk ba k aa k ab
secundarias y al final las principales es:
K

Al tener un prtico sometido a fuerzas horizontales en sus pisos y considerando que solo se tiene un
grado de libertad por piso, es sencillo numerar las coordenadas de tal manera que se pueda condensar
la matriz de rigidez lateral.

AGRADECIMIENTO
Muchas gracias Dios por darme salud y vida para conseguir todas mis metas y sobre todo gracias por
tener conmigo a mis padres que gracias a su apoyo incondicional soy quien soy y estoy donde estoy.

REFERENCIA BIBLIOGRFICA

AGUIAR, Roberto. Condensacin esttica de la matriz de rigidez". En: Anlisis Matricial de

Estructuras. 4a ed. Quito: Departamento de Ciencias de la Tierra y la Construccin Universidad de
Fuerzas Armadas ESPE, 2014. p. 579-582.

CASSANO, Arturo M. "Anlisis de estructuras bajo acciones dinmicas". 2009.

BASUALDO, Rafael Salinas. "Fundamentos del anlisis dinmico de estructuras". 2007

SNCHEZ, Jos Jess Sosa; ESCOBAR, Jos Alberto; GMEZ, Roberto. "Deteccin de dao
estructural usando la matriz de transformacin". 2010
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MONTRULL, Pascual Mart; OLIVARES,

Martnez. "Anlisis de estructuras". DM, 1996.

Gregorio

Snchez;

CASTEJN,

Pedro

LEYENDA DE FIGURAS Y TABLAS

Figura 1: Coordenadas "a" y "b", de un prtico plano
Fuente: AGUIAR, Roberto. Condensacin esttica de la matriz de rigidez". En: Anlisis Matricial de
Estructuras. 4a ed. Quito: Departamento de Ciencias de la Tierra y la Construccin Universidad de
Fuerzas Armadas ESPE, 2014. p. 580.