II Máster Energía Solar y Renovables. Módulo - Energía Eólica Tema 4 - Aerogeneradores

II Mster
Energa Solar y Renovables

Mdulo: Energa elica
Tema 4: Aerogeneradores
II Mster de Energa Solar y Renovables: Mdulo Energa Elica

ndice Tema 3: Aerogeneradores
1. Tipos de aerogeneradores.
1.1. Clasificacin.
1.2. Clasificacin por rendimiento aerodinmico.
2. Aerogeneradores de eje horizontal.
2.1. Clasificacin.
2.1.1. Clasificacin por tamao.
2.1.2. Clasificacin por el nmero de palas del rotor.
2.1.3. Clasificacin por el tipo de generador elctrico.
2.1.4. Clasificacin por la velocidad de giro del rotor.
2.1.5. Clasificacin por el tipo de palas.
2.1.6. Clasificacin por la resistencia al viento.
3. Partes de un sistema elico.
3.1. Rotor.
3.1.1. Palas.
3.1.2. Buje o cubo.
3.1.3. Nariz.
3.2. Multiplicadora o caja de engranajes.
3.3. Generador elctrico.
II MSTER ENERGA SOLAR Y RENOVABLES_MDULO ENERGA ELICA
II Mster de Energa Solar y Renovables: Mdulo Energa Elica

ndice Tema 3: Aerogeneradores
3.3.1. Generador asncrono.
3.3.2. Generador sncrono.
3.3.3. Configuraciones.
3.4. Sistemas de regulacin de potencia y velocidad.
3.4.1. Variacin del ngulo de paso de las palas.
3.4.2. Control por desprendimiento de flujo.
3.5. Sistemas de orientacin.
3.6. Conexiones a red.
3.7. Dispositivos de seguridad.
3.8. Electrnica de control.
3.9.
3.10. Torres.
3.4.1. Torres de celosa.
3.4.2. Torres tubulares.
4. Curvas caractersticas de un aerogenerador.
4.1. Curva de potencia de un aerogenerador.
4.2. Coeficiente de empuje.
5. Eleccin del aerogenerador.
1. Tipos de aerogeneradores elicos

Al seleccionar el aerogenerador idneo para unas condiciones de viento tenemos dos
datos de partida fundamentales:
-
El rgimen de vientos disponible, que va fijar cul es

la mquina que ms adecuadamente puede
aprovechar las corrientes de viento incidentes.
La energa que deseamos obtener en un periodo de

tiempo dado, y que va a determinar el rea que debe
barrer el rotor (A) y, en definitiva, el tamao de la
mquina.
Nos centraremos en los distintos tipos de rotores elicos que podemos encontrar.
Entre ellos existen diferencias de rendimiento notables, resultando cada uno ms
adecuado a un determinado rgimen de vientos.

1.1. Clasificacin
En un perfil aerodinmico inmerso en una corriente de viento y que al perturbar el
flujo crea un gradiente de presiones entre ambas caras, de las que resulta una fuerza
resultante F.
Las proyecciones de la fuerza resultante, F, da lugar a una fuerza paralela al viento,
fuerza de resistencia, y una perpendicular al mismo, fuerza de sustentacin.

1.1. Clasificacin
Eje horizontal
Paralelo al viento
Barlovento
Sotavento
Perpendicular (Savonius, eje horizontal)
Eje vertical
Resistencia (Savonius, eje vertical)
Sustentacin (Darrieus)
Combinada (Darrieus + Savonius)
Otros
Utilizacin pared deflectora

Utilizacin solar
Utilizacin efecto venturi
Utilizacin del vrtice combinado

1.1. Clasificacin
Aerogeneradores de eje horizontal
El eje de giro es paralelo a la direccin del viento (aerogeneradores convencionales).
En funcin de la disposicin del rotor frente al viento los aerogeneradores de eje
horizontal se dividen en:
A barlovento:
- El rotor se dispone enfrentado al viento y antes de la torre que lo sustenta.
- Disposicin ms comn entre los aerogeneradores de eje horizontal para
produccin de energa en parques elicos.
- El viento incide con toda su energa sobre las palas del rotor sin salvar ningn
obstculo previo.
- Para orientar la mquina frente al viento, es necesario un sistema activo
basado en un motoreductor.
A sotavento
- El rotor se dispone orientado pero tras la torre.
- La extraccin de energa se ve reducida por el
obstculo que supone la torre para el viento.
- Se emplea en aerogeneradores de baja y muy
baja potencia.

1.1. Clasificacin
Aerogeneradores de eje vertical
Dentro de este tipo de turbinas se pueden destacar los siguientes diseos:
Mquina de rotor tipo Savonious, cuya seccin recta tiene forma de S y en la que
la accin fundamental del viento sobre ella tiene el carcter de resistencia. Esta
mquina tiene un rendimiento bajo, por lo que nicamente es idnea, por su
simplicidad, para potencias muy pequeas.

1.1. Clasificacin
Aerogeneradores de eje vertical
Mquinas de rotor tipo Darrieus integrada por varias palas cuya seccin recta
tiene la forma de un perfil aerodinmico. Las palas estn unidas por sus extremos
al eje vertical, estando arqueadas en una forma similar a la que tomara una
cuerda girando alrededor del eje.

1.1. Clasificacin
Las ventajas que presentan los aerogeneradores de eje horizontal son las siguientes:
1. Su rendimiento (coeficiente de potencia) es mayor que el correspondiente a los de
eje vertical.
2. Su velocidad de rotacin es ms elevada que la de los aerogeneradores Darrieus
(requieren cajas de engranajes con menor relacin de multiplicacin).
3. La superficie de la pala es menor que en los modelos de eje vertical para una
misma rea barrida.
4. Los sistemas de sujecin de los modelos Darrieus impiden elevar la turbina tanto
como en los modelos de eje horizontal. Para una misma rea barrida se obtendr
menor potencia en los de tipo Darrieus por aprovecharse menos el aumento de la
velocidad del viento con la altura.
Como contrapartida, los aerogeneradores Darrieus tienen las siguientes ventajas:
1. Su simetra vertical hace innecesario el uso de un sistema de orientacin, como
ocurre con las mquinas de eje horizontal para alinear el eje de la turbina con la
direccin del viento.
2. La mayora de los componentes que requieren mantenimiento estn localizados a
nivel del suelo.
3. No requieren mecanismo de cambio de paso en aplicaciones a velocidad constante.
10

1.1. Clasificacin
Otros
Existen otros dispositivos, ms o menos ingeniosos utilizando como:
-
El efecto venturi.
El calentamiento solar.
La vorticidad inducida
Pared deflectora.
Aunque todos ellos son de mucha menor aplicacin.
11

1.2. Clasificacin por rendimiento aerodinmico
En la grfica se muestran los rendimientos aerodinmicos de los distintos tipos de
mquinas elicas. Dichos valores estn representados en funcin de la velocidad
especfica 0 definida como:
0 =
siendo
R
V
velocidad de giro;
radio de la pala;
la velocidad del viento
incidente sobre el rotor.
12

Analizando la grfica se puede observar las
siguientes consideraciones:
1. Las velocidades de viento para el
funcionamiento de la multipala de eje
horizontal y el rotor Savonius son muy
inferiores a las necesarias para el
funcionamiento de un Darrieus o un
bipala.
2. Los valores de CP y por tanto las
potencias
obtenidas
por
los
generadores Darrieus y bipala son ms
bajos que los Savonius y multipala.
3. La parte de 0 > 3,5 las palas funcionan por sustentacin y para 0 < 3,5 el valor
influyente es la resistencia.
4. Todos los CP son ms bajos que el lmite de Betz, rendimiento ideal de los molinos
que da CP = 16/27, mxima potencia que se puede obtener.
13

Segn la velocidad especfica 0 los aerogeneradores se clasifican en:
Lentos:
-
Aquellos que presentan una curva caracterstica centrada en valores 0<2.

Se utilizan en aplicaciones mecnicas en las que se requiere gran par como por
ejemplo las aerobombas.
Bajo coeficiente de potencia por lo que no son recomendables para la produccin
de energa.
Rpidos:
-
Aquellos que presentan una curva caracterstica centrada en valores de 0>2.

Se utilizan en aplicaciones de produccin de energa elctrica al presentar curvas
con valores altos del coeficiente de potencia Cp.
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2. Aerogeneradores de eje horizontal

2.1. Clasificacin
Microaerogeneradores
Miniaerogeneradores
Aerogeneradores de pequea
potencia
Aerogeneradores de media
potencia
Aerogeneradores de alta
potencia
Tamao
Aerogenerador de
velocidad constante
de rotor
Aerogenerador de
velocidad variable de
rotor
Velocidad de
giro del rotor
Monopala
Bipala
Tripala
Multipala
Asncronos
Sncronos
Nmero de
palas del rotor
Generador
elctrico
Palas de paso fijo

Palas de paso
variable
Clase del
aerogenerador
I, II, III o especial
A,B o C
Tipo de palas
Resistencia al
viento
15
2.1. Clasificacin
2.1.1. Clasificacin por tamao
Microaerogeneradores
- Potencia inferior a 1 kW.
- Presentan un radio del rotor menor de 1 m.
- Sus aplicaciones representativas son: embarcaciones, sistemas de comunicacin,
refugios de montaa, iluminacin, etc.
Miniaerogeneradores
- Potencia comprendida entre 1 kW y 10 KW.
- Presentan un radio de rotor comprendido entre 1 y 3 m.
- Sus aplicaciones representativas son: granjas, viviendas aisladas, ,sistemas mixtos
elico-fotovoltaicos, bombeo, etc.
Aerogeneradores de pequea potencia
- Potencia comprendida entre 10 y 100 kW.
- Sus aplicaciones representativas son: comunidades de vecinos, pequeas
empresas, sistemas mixtos elico-diesel, drenaje, tratamiento de aguas, etc.
16
2.1. Clasificacin
2.1.1. Clasificacin por tamao
Aerogeneradores de media potencia
- Potencia comprendida entre 100 y 1.000 kW.
- Sus aplicaciones representativas son parques elicos en tierra y en el mar.
Aerogeneradores de alta potencia

- Potencia comprendida entre 1.000 y 10.000 kW.
- Presentan dimetros de rotor comprendido entre 27 y 100 m, aunque actualmente
se estn incrementando los dimetros del rotor.
- Sus aplicaciones representativas son parques elicos en tierra y en el mar.
Actualmente estn en fase de investigacin, requiriendo nuevos diseos y materiales,
distintos a los convencionales. Estas mquinas suponen un salto tecnolgico que
puede revolucionar los actuales sistemas de produccin de energa.
Actualmente, el aerogenerador comercial de mayor potencia es de 9 MW
17
2.1. Clasificacin
2.1.2. Clasificacin por el nmero de palas del rotor
Monopala
- Poco utilizados.
- La ventajas de disminuir el nmero de palas, el par de accionamiento y las masas
de la mquina, pero incrementa de forma considerable la velocidad de giro y de la
punta de la pala, creando problemas de emisin de ruido.
- Presentan problemas de estabilidad y fatiga.
- Presentan una curva caracterstica con valores mximos de Cp en torno a 0,4.
Bipala
- Se emplean para produccin de energa elctrica en parque elicos.
- Apenas existen aerogeneradores de este tipo en instalaciones comerciales.
- Siguen presentando problemas dinmicos aunque menores que los monopala.
- Presentan una curva caracterstica con valores mximos de Cp en torno a 0,45.
Tripala
- Aerogeneradores ms empleados para la produccin de energa elctrica.
- No presentan los problemas dinmicos de los monopala y bipala. El momento de
inercia es constante para todos los ngulos azimutales circunferenciales.
- Baja velocidad de punta de pala, evitando problemas de emisin de ruido.
- Alcanzan unos valores mayores de Cp en su curva caracterstica.
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2.1. Clasificacin
2.1.2. Clasificacin por el nmero de palas del rotor
Multipala
- Aerogeneradores se caracterizan por giran a bajas velocidades y ofrecer un gran
par.
- Se emplean en aplicaciones que requieren mucho par como por ejemplo la
extraccin de agua a travs de aerobombas.
- Presentan una curva caracterstica de picos de Cp muy bajos, del orden de 0,15,
por lo que no se emplean para produccin de energa elctrica.
19
2.1. Clasificacin
2.1.3. Clasificacin por el tipo de generador elctrico
Segn el generador elctrico instalado en el aerogenerador se distinguen los
siguientes tipos:
Generador asncrono
Son los motores elctrico clsicos ms utilizados en cualquier aplicacin industrial. Su
elevada robustez y sencillez ha impulsado su empleo dentro de los aerogeneradores.
Su mayor inconveniente es la necesidad de una batera de condensadores aplicada a la
salida, que permite compensar el factor de potencia y la energa reactiva generada y el
mal comportamiento que presenta frente a los huecos de tensin.
Generador sncrono
La generacin de energa elctrica se produce a una velocidad constante, denominada
velocidad de sincronismo. Precisa una corriente de excitacin continua, que se ha de
generar o bien internamente (autoexitacin) o bien de forma auxiliar mediante una
dinamo externa. Se comportan bien frente a los huecos de tensin pero presentan el
inconveniente de genera armnicos.
20
2.1. Clasificacin
2.1.4. Clasificacin por la velocidad de giro del rotor
Segn la velocidad de giro del rotor del aerogenerador se distinguen los siguientes
tipos:
Aerogenerador de velocidad constante de rotor
Se caracterizan por mantener siempre constante la velocidad del rotor,
independientemente de la velocidad del viento incidente. Presentan la ventaja de su
simplicidad pero el inconveniente de una menor extraccin de potencia.
Aerogenerador de velocidad variable de rotor
La velocidad del rotor se ajusta a la velocidad del viento, de tal forma que para
velocidades bajas del viento se tienen velocidades bajas de rotor y para velocidades
altas del viento se tienen velocidades altas de rotor. Este seguimiento por parte del
rotor de la velocidad del viento permite que el coeficiente de potencia se site en la
zona de mximo valor, por lo que estos aerogeneradores presentan la ventaja de una
mayor extraccin de potencia. Por el contrario su tecnologa es ms sofisticada y su
precio ms elevado.
21
2.1. Clasificacin
2.1.5. Clasificacin por el tipo de palas
Segn el tipo de palas del rotor del aerogenerador se distinguen los siguientes tipos:
Aerogenerador con palas de paso fijo
Las palas de los aerogeneradores est montada de forma fija sin posibilidad de
regulacin. En este caso el control de potencia es pasivo, es decir sin actuacin sobre
la mquina. Este tipo de palas se emplea en aerogeneradores de velocidad constante
de rotor.
Aerogeneradores con palas de paso variable
Las palas de estos aerogeneradores presentan la posibilidad de giro sobre su eje,
accin que se utiliza para controlar la extraccin de potencia de la mquina. Este tipo
de palas se emplea en aerogeneradores de velocidad variable de rotor.
22
2.1. Clasificacin
2.1.6. Clasificacin por su resistencia al viento
De acuerdo con lo establecido en la norma UNE-EN61400-1, que reproduce la norma
de la Comisin Internacional de Electrotecnia, IEC 61400-1, los aerogeneradores se
clasifican en funcin de las condiciones del viento, caracterizado por su velocidad y
turbulencia.
Esta clasificacin, que se ha realizado para una vida de los aerogeneradores de 20
aos, describe el grado de robustez de la mquina, de forma que la ms robusta ser
la apropiada para vientos ms agresivos.
En la siguiente tabla se indica la clasificacin segn la norma IEC 61400-1. Segunda
edicin.1999:
WTGS class
II
III
IV
Vref (m/s)
50
42,5
37,5
30
Vave (m/s)
10
8,5
7,5
A I15
0,18
0,18
0,18
0,18
B I15
0,16
0,16
0,16
0,16
S
To be
specified
23
2.1. Clasificacin
La clasificacin segn la norma IEC 61400-1. Segunda edicin 3.2005 aparece en la
siguiente tabla:
Wind Turbine class
II
III
50
42,5
37,5
To be
specified
by the
designer
Vref
(m/s)
Iref(-)
0,16
Iref(-)
0,14
Iref(-)
0,12
siendo
Vref Velocidad media de referencia diezminutara (mxima velocidad media
obtenida con mediciones diezminutarias);
A
categora para vientos con altas turbulencias;
B
categora para vientos con bajas turbulencias medias;
C
categora para vientos con bajas turbulencias;
Iref
intensidad de turbulencia cuando el viento presenta una velocidad media
diezminutara de 15 m/s.
24
2.1. Clasificacin
Se distingues tres clases (I,II y III) en funcin de la velocidad de referencia Vref, y tres
categoras (A, B y C) en funcin de la intensidad de turbulencia de referencia Iref.
Cuanto menor es la clase la turbina es capaz de soportar vientos ms fuertes. Cuanto
menor es la letra de la categora mayor es la intensidad de turbulencia que es capaz de
soportar el aerogenerador.
El aerogenerador ms robusto es por tanto el clasificado como clase I,
categora A, designado como clase IA
Para otras condiciones de viento se define la clase S, cuyas caractersticas no estn

tabuladas como las indicadas anteriormente, por lo que el fabricante debe indicar
para que condiciones de viento est diseada la turbina.
25
3. Partes de un sistema elico
PALAS
GNDOLA
O NACELLE
Los elementos principales de un aerogenerador

de gran potencia, tripala de eje horizontal
orientado a barlovento, que son los utilizados en
los grandes parques elicos para la generacin de
energa elctrica, son:
Palas.
Gndola o nacelle.
Torre o fuste.
Adems, en estos aerogeneradores podemos

encontrar los siguientes ngulos:
TORRE
O FUSTE
ngulo de guiada (giro de orientacin al

viento).
ngulo de paso o ngulo de pitch (giro de las
palas).
ngulo de inclinacin (inclinacin de nacelle).
ngulo de conicidad (inclinacin de las palas).
26

Un sistema de generacin elica est formado por otros subsistemas menores que
realizan una determinada funcin. En concreto, para las mquinas utilizadas para la
generacin eoloelctrica en grandes parques, los subsistemas que podemos encontrar
se presentan de manera descriptiva son:
-
Rotor.
Caja de engranajes.
Generadores elctricos.
Sistemas de regulacin de
potencia y de velocidad.
Sistemas de orientacin.
Sistemas de conexin a red.
Sistemas de seguridad.
Controladores electrnicos
locales.
Elementos de acoplamiento
mecnico.
Chasis principal.
Torres.
27

3.1. Rotor
Los subsistemas bsicos que constituyen el rotor son:
- Las palas o aspas.
- El buje o cubo.
- La nariz.
Su funcin es convertir la energa cintica del viento en la energa mecnica que se
utiliza para impulsar el generador elctrico.
El parmetro fundamental que caracteriza el comportamiento de este subsistema es el
coeficiente de potencia definido como la relacin entre la potencia mecnica que se
desarrolla en su eje y la potencia elica disponible en su rea de barrido.
Alfred Betz calcul un valor mximo terico del 59,26% para este parmetro. Sin
embargo, desprecia factores de prdida tales como: la friccin, rotacin de la estela
detrs del rotor y prdidas en la cercana de la punta de las palas. En la prctica, estos
factores reducen el mximo de Cp a valores cercanos al 50%.
Un rotor aerodinmico de eje horizontal, en el mejor de los casos de diseo y
operacin, slo puede extraer cerca del 50% de la potencia del viento
disponible en su rea de barrido.
28

3.1. Rotor
La fuerza del viento ocasiona que un rotor aerodinmico de eje horizontal gire a una
cierta velocidad angular. El flujo elico que incide sobre las palas de un rotor en
movimiento depende, entre otros factores, de la relacin entre la velocidad lineal de
la pala y la velocidad del viento.
As, para la geometra global de un rotor, la magnitud adimensional de este elemento
est dada por:
siendo:
velocidad especfica; velocidad de giro; R radio del rotor; V velocidad del viento
incidente sobre el rotor.
El producto R es la velocidad de arrastre U en el punto considerado, de modo que
La relacin entre el coeficiente de potencia del rotor Cp y depende, entre otros

factores, de la geometra del perfil aerodinmico que se selecciona para disear las
palas.
29
3.1. Rotor
3.1.1. Palas
Las palas estn fabricadas y diseadas con el fin de alcanzar un balance ptimo en la
captacin eficaz de la energa del viento y lograr una mnima carga sobre la turbina, al
mismo tiempo que un funcionamiento libre de problemas.
Las palas de un aerogenerador de eje horizontal son los elementos
encargados de captar la energa cintica del viento
El material utilizado para la fabricacin de las palas depende:
-
La forma de la aeroturbina. El conformado de la pala debe ser el adecuado y por

tanto el material debe poder ser tratado y adaptado a la forma idnea sin prdida
de propiedades resistentes.
El comportamiento del material para las distintas situaciones de carga que se
puedan producir.
30
3.1. Rotor
3.1.1. Palas
Las palas de una aeroturbina se disean bajo formas constructivas y con materiales
que deben atender principalmente a los requisitos siguientes:
-
Resistencia estructural: soportar las cargas mximas previsibles de ocurrir durante

el perodo de vida de la mquina.
Resistencia a fatiga: soportar las cargas de fatiga que aparezcan durante la vida de
la mquina (25 aos).
Rigidez: Desplazamientos inferiores a los mximos permitidos, para evitar
inestabilidades.
Peso: debe ser el mnimo necesario para tener el mnimo coste y minimizar las
cargas de tipo inercial y gravitatorio sobre los diversos componentes de la mquina
(es crtico en grandes aeroturbinas).
Fabricacin: Facilidad de fabricacin que requiera tcnicas y materiales adaptados
a la maquinaria y tecnologa existente en la industria.
Resistencia a los ambientes medioambientales: Resistencia a la corrosin en
ambientes marinos y a la degradacin por la radiacin solar.
Minimizar la emisin de ruido acstico: Diseo encaminado a producir el menor
impacto acstico para facilitar la instalacin de estos sistemas cerca de sitios
habitados.
31
3.1. Rotor
3.1.1. Palas
Los posibles materiales a emplear en palas de aeroturbinas:
Madera
-
Ampliamente usada histricamente en la construccin de palas de rotores

propulsoras en aviacin y se utiliza en la actualidad en aerogeneradores de
pequeo tamao.
Baja densidad, disponibilidad, buenas caractersticas de fatiga, bajo coste y fcil
mecanizado.
Bajas propiedades mecnicas, irregularidades (nudos), fibra no rectilnea y
absorber la humedad lo que causa un deterioro en sus caractersticas mecnicas.
32
3.1. Rotor
3.1.1. Palas
Acero
-
Alta resistencia y mdulo elstico, tenacidad, facilidad de fabricacin mediante

soldadura y bajo coste.
Gran densidad que aumenta muy desfavorablemente las cargas gravitatorias e
inerciales que actan sobre la aeroturbina.
Facilidad para la corrosin, obliga al adecuado tratamiento o proteccin
superficial.
Aluminio
-
Densidad muy inferior al acero y muy buenas propiedades mecnicas especificas y

resistencia a la corrosin.
Resistencia a la fatiga es en general baja, excepto si se utilizan aleaciones
aeronuticas.
Las formas constructivas mas utilizadas seran los perfiles continuos fabricados por
extrusin o a base de chapas de espesor delgado unidas mediante remaches.
33
3.1. Rotor
3.1.1. Palas
Materiales compuestos
-
Material muy apropiado para la fabricacin de palas de aeroturbinas.

Permite desarrollar complicadas formas, sumamente esbeltas, de perfiles
aerodinmicos con superficies externas muy lisas para conseguir la adecuada
eficiencia aerodinmica de las palas.
Se pueden construir palas de gran robustez y resistencia para conseguir la
adecuada resistencia estructural de las palas para soportar las elevadas cargas
producidas durante la vida en servicio de la mquina.
El material compuesto de fibra de vidrio y polister conjuga unas caractersticas de
resistencia elevadas con un mnimo peso y un coste reducido.
Versatilidad de formas de fabricacin y la posibilidad de ser moldeados con las
formas que se deseen, pudindose distribuir la resistencia y espesor de acuerdo a
las exigencias del diseo.
Bajo coeficiente de dilatacin y conductividad elctrica (buen comportamiento
frente a rayos).
34
3.1. Rotor
3.1.1. Palas
Materiales compuestos
-
El comportamiento frente a la fatiga de los materiales compuestos es superior al

de otros materiales convencionales.
Entre los inconvenientes que tienen los materiales compuestos para la fabricacin
de palas estn:
- Materias primas todava caras (excepto fibra de vidrio).
- Necesitan procesos de fabricacin no estndar (fabricacin manual).
- Comportamiento estructural no intuitivo.
- Falta de bases de datos fiables de caractersticas mecnicas.
Las palas de un aerogenerador actualmente se fabrican de fibra de vidrio

estando formadas por un larguero de alta resistencia generalmente de
fibra de carbono y un conformado de perfil variable y altamente
aerodinmico, recubierto de resina epoxi ms fibra de vidrio
35
3.1. Rotor
3.1.1. Palas
Todas las palas del aerogenerador se unen de forma solidaria a un soporte
denominado buje o cubo. Segn el tipo de unin o anclaje de las palas, stas se
clasifican en:
De paso fijo
No admite rotacin de la pala sobre su eje,
realizndose el control de potencia mediante un
diseo de prdida aerodinmica de las palas,
incluyendo un freno aerodinmico en el extremo
de las mismas.
De paso variable
Admite la rotacin controlada de la pala sobre su eje a
travs de unos rodamientos y un grupo hidrulico. Precisa
de un equipo de control de paso (elctrico o mecnico).
36
3.1. Rotor
3.1.2. Buje o cubo
El buje del rotor es el elemento donde se unen las palas y mediante el cual la potencia
captada por el rotor se transmite al eje principal. En funcin de si el rotor est
formado por dos o tres palas pueden presentarse dos tipos de buje:
Rgido (para aerogeneradores de tres palas)
-
Estructura metlica hueca que tpicamente se construye con base en una fundicin
de acero nodular.
Permite un acoplamiento firme de las palas a travs de pernos roscados o cuerdas
metlicas embebidas en el material de las palas.
Se incluyen grupos hidrulicos encargados de accionar los frenos aerodinmicos de
punta de pala (palas de paso fijo) o los mecanismos de giro de palas (paso
variable)
Se acopla rgidamente con el eje principal del aerogenerador.
Basculante (para aerogeneradores de dos palas)

-
Permite un ligero movimiento de las palas en una direccin perpendicular al plano

del rotor (permite un desplazamiento angular de 2,5 respecto al plano normal del
eje de rotacin). Esto ayuda a reducir las cargas dinmicas.
37
3.1. Rotor
3.1.3. Nariz
La nariz del rotor es una cubierta frontal en forma de cono.
Sirve para desviar el viento hacia el tren motor y mejorar la ventilacin en el interior,
eliminar turbulencia indeseable en el centro frontal del rotor y mejorar el aspecto
esttico.
38

3.2. Multiplicador o caja de engranajes
Los aerogeneradores, que no son de generador multipolo, disponen de multiplicador
que permite la multiplicacin de velocidad, adaptando el eje de baja velocidad (eje del
rotor) con el eje de alta velocidad (eje que acopla al generador).
En la seleccin o diseo de una caja de engranes para aerogeneradores se busca:

- Relacin ptima entre su capacidad de carga, su tamao y su peso.
- Operar con eficiencia alta y emitir poco ruido.
- Las cajas de engranes deben ser fiables y fciles de mantener.
- La lubricacin en la caja de engranes de un aerogenerador se realiza por
salpicadura y solamente se proveen medios para mantener la temperatura del
lubricante dentro de los valores recomendados.
39

Las multiplicadoras o cajas de engranajes utilizadas son:
-
Cajas de engranes del tipo ejes paralelos.

Cajas del tipo planetario.
Actualmente se utilizan multiplicadoras de tipo planetario porque aunque son ms

costosas son ms compactas, pesan menos, emiten menos ruido y en condiciones de
carga parcial tienen una eficiencia mayor.
40

En el mercado se construye, a parte de generadores elctricos de velocidad nominal
baja, un nuevo diseo en el que ya no es necesaria la caja multiplicadora. En este caso,
el rotor se acopla directamente a un generador elctrico multipolo.
Estos generadores son de fabricacin especializada y sus dimensiones son
relativamente grandes.
En los aerogeneradores con generador multipolo no se dispone de multiplicador

o caja de engranajes, por tanto no existe el eje de alta velocidad
41

3.3. Generador elctrico
El generador elctrico, tambin denominado alternador, es una mquina elctrica
encargada de transformar la energa mecnica de rotacin (proveniente del eje de alta
velocidad del multiplicador, conectado mediante un acoplamiento elstico) en energa
elctrica.
Existen dos tipos de generadores: sncronos y asncronos.
Accionamiento
directo
Generador
elctrico
Con
multiplicador
Sncrono
multipolar
Bobina de
excitacin
Imanes
permanentes
Sncrono
convencional
Rotor jaula de
ardilla
Asncrono
Rotor bobinado
42

Configuraciones habituales del sistema elctrico
Asncrono
Sncrono (AC-DC-AC)
Asncrono doblemente alimentado
43

3.3.1. Generador asncrono
Los generadores elctricos ms utilizados para la configuracin de sistemas elicos
han sido los generadores asncronos, aunque con la reduccin de costes en los
sistemas elctricos que separan la produccin de energa de la elica con la propia red
elctrica estn empezando a colocarse en mayor nmero los sncronos.
Los generadores asncronos son motores de induccin que se utilizan en forma inversa
hacindolos girar a una velocidad mayor que su velocidad de sincronismo. Cuando a
un motor de induccin, conectado a la red elctrica, se le hace girar por encima de su
velocidad de sincronismo, mediante la aplicacin de un par motriz en su eje de
rotacin, la potencia mecnica aplicada se transforma en energa elctrica.
Fundamentalmente, existen dos tipos de generadores asncronos que se han utilizado
para la integracin de aerogeneradores:
-
Tipo jaula de ardilla

Tipo rotor devanado.
44

Jaula de ardilla
-
Los del tipo jaula de ardilla son los ms utilizados

debido a que su costo es bajo.
Requieren poco mantenimiento, son robustos.
Se pueden conectar directamente (a travs de
protecciones y medios de desconexin
adecuados) a la lnea elctrica a la que
entregarn energa.
Rotor devanado
El generador de induccin de rotor devanado se

utiliza con muy poca frecuencia en la
integracin de aerogeneradores.
Su principal ventaja es la facilidad de
implementar mtodos de conexin a lnea ms
sencillos y fiables.
45

Para iniciar la operacin de los aerogeneradores con generadores asncronos, se
permite que su rotor gire libremente (con el generador elctrico desconectado de la
lnea), hasta que el eje del generador elctrico alcance una velocidad ligeramente
mayor que su velocidad de sincronismo. En ese momento, el generador se conecta a la
lnea y comienza a producir energa elctrica (de frecuencia igual a la de la lnea).
A partir de la velocidad de sincronismo, la magnitud de la potencia elctrica que se

entrega a la red aumenta en funcin de la ocurrencia de vientos de mayor intensidad.
Sin embargo, una vez que se alcanza la potencia nominal es necesario limitar la
velocidad del rotor aerodinmico ya que de lo contrario el incremento de la velocidad
del viento podra ocasionar que el generador elctrico operase por arriba de su
potencia nominal.
Si se mantuviera durante algunos minutos una condicin de sobrecarga de 10% en el
generador, se alcanzaran temperaturas que podran daar su devanado.
46

En todo el intervalo de operacin normal de un generador asncrono conectado a una
lnea elctrica, su velocidad de giro se mantiene limitada por la frecuencia de la lnea.
Para elevar la potencia de salida de un generador asncrono desde su valor cero hasta
su valor nominal, solo se necesita aumentar la velocidad de giro del rotor en una
cantidad menor que 1 r.p.m.
Los aerogeneradores que utilizan generadores asncronos conectados directamente
a la red elctrica se les conoce como sistemas de velocidad constante
Para el generador tipo jaula de ardilla, su relacin par-velocidad, en las cercanas de la
velocidad nominal, permite un amortiguamiento de la variacin constante del par
motriz en el eje principal del aerogenerador. No obstante cuanto ms favorable es el
deslizamiento, la eficiencia del generador disminuye.
Una desventaja de estos generadores es que requieren tomar potencia reactiva de la
lnea elctrica a la cual estn conectados, lo cual origina un factor de potencia bajo
que debe ser mejorado mediante bateras de condensadores.
47

Con objeto de incrementar la produccin de energa en los aerogeneradores de
velocidad constante, en algunos de los primeros modelos se utilizaron dos
generadores elctricos mecnicamente acoplados pero de diferente capacidad y
velocidad de sincronismo.
El generador de menor capacidad se utilizaba para velocidades de viento bajas y
despus se conmutaba al generador de mayor tamao, el cual estaba dimensionado
para la potencia nominal del aerogenerador. Este mtodo fue cambiado por el uso de
generadores de polos conmutables debido a que esta opcin result ms fiable que su
predecesora.
Actualmente, cerca del 95 % de los aerogeneradores comerciales son
sistemas de velocidad constante con generadores elctricos asncronos
48

3.3.2. Generador sncrono
Los generadores sncronos no son muy apropiados para integrar aerogeneradores de
velocidad constante ya que cuando se conectan directamente a la lnea elctrica
resultan un sistema demasiado rgido en cuanto a su relacin par-velocidad.
Sin embargo en aerogeneradores, la velocidad constante tiene las desventajas:
- Originar cargas dinmicas importantes que exigen su construccin con estructuras
robustas.
- Los rotores trabajan a una eficiencia menor que aquella para la que fueron
diseados: a velocidad constante, la relacin de la velocidad de punta de pala a la
velocidad del viento, vara. Solamente existe un valor de para el cual la eficiencia
del rotor es mxima.
Si la velocidad de operacin no estuviera limitada por la
frecuencia de la red extraeran ms energa del viento
Estos inconvenientes motivaron el desarrollo de los llamados sistemas de velocidad

variable, para los cuales la velocidad de operacin no est limitada por la frecuencia
de la lnea elctrica.
49

3.3.2. Generador sncrono
En las mquinas de velocidad variable:
- Los generadores elctricos no se conectan directamente a la lnea elctrica, para
permitir que la velocidad de rotacin del rotor siga a la velocidad del viento.
- Las cargas dinmicas se reducen y la eficiencia aumenta.
- Se produce electricidad de frecuencia variable, que hace necesario su conversin a
la frecuencia de red para poder transferir la energa producida a una lnea elctrica
convencional.
Para la conversin de la frecuencia se utiliza un acondicionador electrnico de
potencia que se integra con un rectificador (para convertir la corriente alterna en
corriente continua) y un inversor (para convertir la corriente continua en corriente
alterna). Esta configuracin se conoce como CA-CC-CA.
El incremento de energa generada se estima entre el 10 y el 12%. Sin embargo, las
prdidas en la electrnica lo reducen a ganancias netas entre el 5 y el 8 %.
50

3.3.3. Configuraciones
Generadores asncronos: un devanado
- No permite ajuste ajuste fino de reactiva.

- Velocidad constante. No permite operacin
a velocidad del rotor variable.
- Rotor jaula ardilla o bobinado.
- No hay compensacin de picos de par.
- Slo permite una velocidad de giro porque
slo tiene un devanado.
- Utilizado en mquinas antiguas y P < 1MW.
51

Generadores asncronos: doble devanado
Simplicidad del generador sncrono. Se encuentra en un paso intermedio entre el

generador asncrono y de velocidad variable.
Permite dos velocidades de operacin lenta/rpida.
Utilizado en mquinas Neg-Micon, Bonus, Made, etc.
52

Generadores asncronos: rotor bobinado
Introduccin resistencias modifica

caracterstica par-deslizamiento.
Permite pequeas variaciones de la
velocidad (hasta 10%).
Prdidas por efecto Joule en
resistencias elctricas.
Utilizado en mquinas VESTAS.
53

Generadores asncronos: doblemente alimentado
Constructivamente muy similar al asncrono convencional.

Conjuga ventajas del sistema sncrono AC-DC-AC con las del asncrono
convencional.
Ms barato que sncrono AC-DC-AC.
Permite operacin a velocidad variable.
Permite ajuste fino de potencia reactiva.
Usado por la mayora de los fabricantes en grandes aerogeneradores modernos.
54

Generadores sncronos: AC-DC-AC
Permite ajuste fino de reactiva mediante ngulo disparo IGBTs.

Desacopla las frecuencias de la red y la mquina Permite operacin a velocidad
variable.
Introduce distorsin armnica.
Evita prdidas, mantenimiento e inversin en la multiplicadora.
Mayor coste del alternador.
Devanados rotricos o imanes permanentes.
El sistema elctrico absorbe los picos de par.
Utilizado en mquinas Enercon y M Torres
55

Generadores sncronos: AC-DC-AC
56

3.4. Sistemas de regulacin de potencia y velocidad
Como ya es conocido, la potencia que proporciona un aerogenerador es proporcional
a la velocidad del viento incidente elevada al cubo. En este sentido podra resultar
extrao observar una curva tpica de potencia de una mquina elica y comprobar que
a partir de un cierto valor de velocidad de viento esta potencia se ve limitada a lo que
es conocido como potencia nominal.
En principio esto no tendra mucho sentido dado que a velocidades superiores la

capacidad de captar energa podra ser mucho mayor. Ahora bien, el problema hay
que plantearlo desde el punto de vista econmico. En este sentido, no es conveniente
disear un aerogenerador que, para las velocidades de viento muy altas, intente
extraer el total de la de potencia elica disponible por:
-
Aunque con estas velocidades el aerogenerador (potencialmente) puede generar

mayor potencia elctrica.
Energticamente stas no representan una contribucin muy significativa a lo
largo del tiempo, debido esencialmente a su baja frecuencia de ocurrencia.
La excepcin puede darse en lugares con regmenes de viento excelentes.
57

Desde el punto de vista prctico, la velocidad nominal de diseo de un aerogenerador
es funcin del compromiso entre (ya que todo ello influye en el coste de la energa
elctrica a producir):
-
El potencial de generacin de electricidad.

Los costos de fabricacin y mantenimiento.
Las expectativas de resistencia y vida til.
Estudios recientes sugieren que el coste ms bajo de produccin, se puede
lograr si se escoge un valor nominal de diseo aproximadamente igual a 1,7
veces la velocidad de viento media anual
La regulacin de potencia y velocidad en aerogeneradores es relativamente compleja,

y ha sido uno de los retos principales en el desarrollo de su tecnologa. Actualmente,
se utilizan los mtodos que se describen a continuacin.
58

3.4.1. Variacin del ngulo de paso de las palas
El mtodo para el control de la potencia, una vez alcanzado el valor nominal, es el
control del ngulo de paso de la pala ().
U
I
W
El control del ngulo de paso de la pala se define como el ngulo que se forma entre
la cuerda del perfil aerodinmico en la punta de la pala y el plano de rotacin. Resulta
evidente que, para una geometra dada de pala, si mecnicamente se cambia el
ngulo se estar cambiando el ngulo de paso de todos los elementos de pala.
59

Si vara el ngulo de paso, el ngulo con el que el viento incide sobre el perfil variar,
y, por tanto, tambin lo harn las fuerzas de resistencia y sustentacin, actuando al
mismo tiempo sobre la potencia producida.
La contribucin de un elemento de pala a la fuerza tangencial en el plano

del rotor y a la fuerza axial, es funcin del ngulo de ataque (i)
El cambio de estas fuerzas influye sobre la velocidad angular del rotor, y por lo tanto,
la velocidad relativa (W) tambin cambia, lo que nuevamente modifica tanto al ngulo
de ataque como al nmero de Reynolds, y por consecuencia, esto modifica otra vez el
valor de los coeficientes de sustentacin y resistencia.
Existen factores adicionales a lo anteriormente expuesto que influyen en la respuesta
dinmica del rotor: en la prctica, la velocidad del viento (V) cambia continuamente,
adems de que en el comportamiento dinmico, las caractersticas del rotor pueden
ser influidas por el grado de flexin de las palas, por la inercia del rotor, por la
respuesta de flujo alrededor de la pala, por la falta de alineacin del rotor al viento y
por la suciedad que se adhiere a las palas.
60

Mecnicamente, el manejo del ngulo de paso de las palas de un rotor consiste en
hacerlas girar simultneamente todas sobre su eje radial.
Los mecanismos que actan sobre la raz de las palas se encuentran ubicados dentro
del cubo del rotor.
La fuerza motriz para realizar el movimiento puede darse a travs de mecanismos
impulsados por dispositivos hidrulicos o elctricos:
-
Los mecanismos elctricos suelen ser sistemas individuales montados en la raz de

la pala, los cuales operan en forma sincronizada. Bsicamente, este tipo de
sistemas est integrado por un motorreductor (en el cubo) acoplado a una corona
en la base de la pala.
Los mecanismos hidrulicos suelen ser centralizados y usualmente se montan

sobre el chasis principal. Su operacin modifica simultneamente el paso de todas
las palas. Estos sistemas se construyen con base en una unidad hidrulica y un
servomotor que mueve linealmente una barra actuadora que pasa a travs del
interior del eje principal hasta el cubo del rotor.
61

3.4.2. Control por desprendimiento de flujo
El mtodo de control de potencia por desprendimiento de flujo se aplica en
aerogeneradores de palas donde el ngulo de calado permanece constante.
En este tipo de sistemas al aumentar la velocidad del viento tambin lo hace la
velocidad relativa producindose al mismo tiempo una variacin en el ngulo de
ataque.
En funcin de la geometra propia de un aspa,
existe un valor de la velocidad del viento para el
cual el ngulo de ataque es tal que el coeficiente
de sustentacin alcanza su mximo valor.
A partir de ah, dicho coeficiente comienza a
disminuir, mientras que el coeficiente de
resistencia empieza a crecer rpidamente.
Esta combinacin limita la potencia del rotor de
manera natural, pues el flujo en la cara viento
abajo de las palas comienza a desprenderse
creando vrtices.
62

El desprendimiento depende de la geometra del perfil aerodinmico y puede ser
lento o brusco (el desprendimiento brusco es peligroso y debe evitarse, ya puede
llegar a fracturar las palas).
La regin de flujo desprendido es mucho ms complicada y desconocida que la de

flujo no desprendido.
En turbinas elicas controladas por desprendimiento, el flujo desprendido forma parte
de la operacin normal hasta para ngulos de ataque de 45. La teora y los mtodos
de clculo de flujo bidimensional alrededor de perfiles no son confiables para valores
del ngulo de ataque mayores a 10. Junto con estos hechos existe la complicacin de
que la rotacin de la pala aade un aspecto tridimensional muy importante.
63

La mayora de los primeros aerogeneradores, y muchos de los que ahora estn en el
mercado (sobretodo de baja potencia), utilizan esta tcnica debido a que ofrece un
menor coste al no requerir de servomecanismos.
Los aerogeneradores que se controlan por desprendimiento de flujo producen menos
energa (para un mismo rgimen de viento) que aquellos en los que la regulacin de
potencia se realiza modificando el ngulo de paso de las palas. La diferencia se estima
del 3 a 5 %.
La bsqueda de mayor eficiencia, limitando el coste, dio lugar a otra configuracin que
consiste en el control activo por desprendimiento de flujo: variando el ngulo de paso
en sentido negativo con el fin de incrementar el ngulo de ataque y as controlar (en
cierta medida) el desprendimiento de flujo. Para ello tambin se utilizan
servomecanismos, pero en este caso, su rango de trabajo es menor y son ms baratos.
64

3.5. Sistema de orientacin
El sistema de orientacin tiene el objetivo de mantener el rotor en un plano
perpendicular a la direccin del viento, con el fin de extraer de l la mxima energa.
Se plantean dos posibilidades, dependiendo de si la torre se interpone entre el plano

del rotor y el viento incidente o no. As, se pueden presentar dos configuraciones
distintas:
- Viento arriba o barlovento: El viento pasa primero sobre el rotor y despus sobre
la torre del aerogenerador.
- Viento abajo o sotavento: El viento pasa primero sobre la torre y despus sobre el
rotor.
Son pocos los diseos con rotores viento abajo, ya que cuando una de las palas pasa
por la sombra elica de la torre se originan fuerzas adicionales sobre el eje del rotor.
Este problema es mayor para rotores de dos palas.
65

La mayora de los aerogeneradores en el mercado actual son del tipo a barlovento y
utilizan servomecanismos para mantener el plano del rotor en posicin perpendicular
a la direccin del viento. Estos dispositivos constituyen el elemento unin entre la
torre y la gndola del aerogenerador.
Se construyen a partir de un cojinete y una corona
dentada de dimensiones considerables. La corona
est acoplada a piones montados sobre dos o ms
servomotores (elctricos o hidrulicos).
Normalmente el subsistema se encuentra
habilitado, adems, con un freno mecnico.
El servomecanismo responde a seales de control
que son generadas por el controlador electrnico
del aerogenerador, en respuesta a la medicin de la
direccin del viento. Esto ltimo es llevado a cabo
mediante sensores convencionales (veletas).
66

Estos sistemas no operan de manera rpida, es decir, no intentan seguir la direccin
del viento con gran dinmica. Los sistemas de control cuentan con algoritmos para la
toma de decisiones al respecto, y slo cambian la orientacin del rotor cuando las
estadsticas de la medicin sugieren que la direccin del viento efectivamente ha
cambiado. La efectividad de estos algoritmos es relevante con relacin a la fiabilidad y
eficiencia global del aerogenerador, es decir, una actividad con frecuencia alta
degradara el subsistema y provocara ms fuerzas mientras que una actividad con
frecuencia baja tiende a reducir la cantidad de energa elica aprovechable, debido
a la desalineacin del rotor.
En aerogeneradores con orientacin a sotavento tienen las siguientes caractersticas:

- Se emplea una tcnica de orientacin pasiva, basada en el concepto de conicidad
del rotor y en una flexibilidad mayor de las palas.
- Algunos aerogeneradores cuentan con motores para desorientar la mquina con
propsitos de seguridad.
67

3.6. Conexiones a red
La conexin de los aerogeneradores a la red se producir a diferentes niveles de
tensin en funcin de la potencia instalada. El nivel de tensin en funcin de la
potencia puede ser el siguiente:
Potencia de la instalacin
Nivel de tensin
Hasta 300 kW
Baja tensin
Hasta 10-15 MW
Media tensin
Ms de 15 MW
Alta tensin
Las tensin de evacuacin de los aerogeneradores suele ser de 20 o 30 kV.

Cada aerogenerador dispone de su propio transformador que convierte la tensin de
salida del generador a la tensin elegida para la evacuacin, para evitar las prdidas
en las lneas de evacuacin de la energa.
En parques elicos de gran potencia se dispone de una subestacin (subestacin de
parque) que eleva la tensin para disminuir las prdidas en el transporte de la energa
hasta la conexin con el punto de red, que normalmente es una subestacin de red.
68

3.7. Dispositivos de seguridad
El objeto fundamental de los sistemas de seguridad es el de proteger la integridad
fsica de los humanos, as como la del equipo en su conjunto.
Los sistemas de seguridad se ponen en funcionamiento generalmente en alguna de las
siguientes situaciones:
-
Presencia de vientos mayores que la velocidad de salida.

Velocidad de rotacin por arriba del mximo aceptable.
Prdida de carga (desconexin o fallo de la lnea de interconexin).
Exceso de vibraciones.
Temperaturas por arriba de las mximas aceptables (en generadores, cajas de
transmisin, controladores electrnicos, etc.).
Prdida de presin en controladores hidrulicos.
69

Dado que el viento no es controlable, ante una situacin operativa anmala la accin
tpica de seguridad es el paro forzado de los aerogeneradores. Los paros forzados se
pueden dar en las siguientes situaciones:
A travs del controlador electrnico local
Cuando la situacin anmala se detecta por la medicin de variables. En este caso, el
control ejecuta un paro suavizado (cuando se detectan temperaturas mximas de
operacin en algn componente).
Por accin directa de elementos especficos
Cuando la situacin anmala requiere de una accin inmediata y por el carcter del
evento no se puede confiar en el control electrnico (por ejemplo exceso de
vibraciones).
Por voluntad de los operadores cuando la situacin no puede ser detectada por
ningn medio automtico (operadores en peligro o accidentados)
Para este caso los aerogeneradores cuentan con botones de paro de emergencia en su
parte superior, en su base, y a travs de las computadoras en el cuarto de control
centralizado.
70

Los medios que se utilizan para efectuar el paro forzado son:
-
Freno de disco.
Control del ngulo de paso de las palas.
Dispositivos de punta de pala (frenos aerodinmicos).
Control de orientacin al viento.
La mayora de los aerogeneradores cuenta con dos (o ms) de estos medios, los cuales
pueden operar de manera independiente o coordinada. Dependiendo del modelo
especfico del aerogenerador se asigna uno de ellos como el medio principal de
frenado.
Dispositivo aerodinmico
Dispositivo mecnico
71

Aerogeneradores con sistemas de regulacin de velocidad por control del ngulo de
paso de las palas
Freno principal: Se utiliza el sistema de regulacin de velocidad por control del
ngulo de paso de las palas. El sistema ampla su rango de operacin para que sea
posible colocar la cuerda del elemento de punta de pala en una posicin casi
paralela con la direccin del viento (posicin de bandera). Esto representa una
solucin adecuada que evita fuerzas mecnicos durante el evento.
Freno secundario (tpicamente un freno de disco): se aplica despus que la
velocidad de rotacin del rotor se redujo considerablemente, y por consecuencia,
el par motriz es mucho menor.
El accionamiento del sistema de regulacin por control del ngulo de paso de las palas
puede ser:
- Motores elctricos: para manejar el ngulo de paso de las palas, las condiciones
por defecto ante la desconexin o fallo de la lnea elctrica colocan
automticamente a las palas en posicin de bandera.
- Grupos hidrulicos: el problema de prdida de carga se resuelve mediante la
incorporacin de acumuladores hidrulicos.
72

Aerogeneradores con caja de engranes
El freno de disco se puede aplicar:
En el eje de alta velocidad (en el eje de salida de la caja de engranes que acopla
con el generador elctrico)
- Si se aplica sobre el eje de alta velocidad, la fuerza requerida para frenar el
rotor es inversamente proporcional a la relacin de transmisin, por lo cual se
pueden utilizar dispositivos ms ligeros y baratos.
- La caja de engranes recibe directamente los esfuerzos.
- Resulta ms conveniente cuando el medio principal de frenado es a travs del
control del ngulo de paso de las palas y el freno de disco constituye el medio
secundario, por lo que normalmente ste solo se aplica a velocidades ya muy
reducidas.
En el eje principal del rotor (baja velocidad)

- Algunos fabricantes prefieren aplicar el freno de disco sobre el eje de baja
velocidad, mxime cuando ste constituye el medio principal de frenado.
- Esta configuracin puede resultar ms segura, pero tambin es ms costosa.
73

3.8. Electrnica de control
Todos los aerogeneradores instalados en parques elicos cuentan con un sistema
electrnico dedicado al control y a la adquisicin de datos (SCADA).
Cada aerogenerador cuenta con un SCADA propio, independientemente de que ste
forme parte de un parque constituido por varias turbinas. Sus funciones principales
son:
-
Controlar los procesos de inicio de operacin y de conexin a la lnea elctrica.

Controlar la regulacin de velocidad y potencia de salida.
Controlar la orientacin del rotor con respecto a la direccin del viento.
Controlar los procesos de paro forzado.
Controlar los elementos auxiliares dedicados a mantener las mejores condiciones
de operacin normal.
Ser la interfaz local entre el operador y la mquina.
Adquirir y procesar los datos del comportamiento operacional de cada
aerogenerador.
Mantener la comunicacin con los centros de supervisin parques elicos
(transmisin de datos).
74

3.8. Electrnica de control
Los SCADA miden y procesan las variables de control, entre las que se encuentran:
- Velocidad y direccin del viento.
- Vibraciones.
- Velocidades angulares.
- Estados operativos.
- Temperaturas.
- Parmetros elctricos.
- Presin.
- Eventos.
- ngulo de orientacin.
Cada SCADA est diseado en forma especfica para el modelo de aerogenerador al
que se aplica, es decir, cada sistema cuenta con sus propios algoritmos y secuencias
lgicas.
Los SCADA tienen caractersticas comunes, pero pueden llegar a ser muy diferentes de
una marca de aerogenerador a otra.
La fiabilidad y efectividad de los SCADA tiene un impacto muy relevante en cuanto a la
eficiencia, fiabilidad y disponibilidad de un aerogenerador. Es decir, no puede existir
un buen aerogenerador si su sistema de control es deficiente.
75

3.9. Estructura soporte o chasis
El chasis principal (gndola o nacelle) es una estructura metlica donde se monta el
tren de potencia, el generador elctrico, las mordazas del freno y, en su caso, las
unidades hidrulicas. Tambin puede ir montado el transformador, que suele tener la
funcin de contrapeso del rotor.
Este componente recibe las cargas del rotor a travs del tren de potencia y las
transmite a la torre va el subsistema de orientacin.
Usualmente, el chasis principal est construido a partir de perfiles estructurales de
acero soldados y placas de fibra de vidrio. Este elemento es el principal receptor de las
fuerzas generados durante el frenado, ya que sobre l se montan los elementos de
friccin que actan sobre el disco del freno (las mordazas).
- Su dimensin y peso depende de las cargas que
debe soportar.
- Su diseo parte de la fuerza general relacionado
con la reduccin de masa y volumen del conjunto.
- Sobre este chasis va colocada una cubierta general
cuyo propsito es proteger a los componentes del
sistema contra los efectos del medio ambiente.
76

3.10. Torres
Las torres constituyen el elemento de apoyo del resto de subsistemas de la turbina.
-
Su principal funcin es estructural.

Puede ser una estructura tubular o una estructura en celosa de perfiles
laminados.
La forma externa suele ser tronco-cnica o una aproximacin de diseo econmico
similar a sta.
Los componentes de la torre se protegen de la corrosin mediante galvanizado en
caliente, y se van realizando amarres entre ellos de forma frecuente.
Se suelen construir en acero si bien para grandes potencias se est empleando el
hormign prefabricado.
Las primeras mquinas diseadas para producir energa elctrica utilizaban torres con
estructuras metlicas o configuracin en celosa. Posteriormente con el aumento del
tamao y la potencia la tecnologa ha evolucionado hacia torres tubulares de acero y
ms recientemente de hormign para grandes potencias.
77
3.10. Torres
3.10.1. Torres de celosa
Las torres de celosa se caracterizan:
-
Estructura metlica de celosa formada por perfiles metlicos que soporta tanto la
nacelle como al rotor.
Necesidad de verificar peridicamente que en las uniones de todos los perfiles
angulares los tornillos se mantengan apretados adecuadamente y graneteados.
Su rigidez limita su capacidad para absorber fluctuaciones de carga. Este tipo de
torres no se utiliza en sistemas grandes.
En estas torres, tienen una accesibilidad compleja debido a que el acceso a la
nacelle se realiza por medio de escaleras tipo marino, montadas sobre un costado,
dificultando los trabajos de mantenimiento.
En comparacin con las estructuras tubulares, tienen un costo relativamente bajo.
Sin embargo, requieren mucho mantenimiento.
Fciles de construir ya que tpicamente estn formadas por perfiles angulares de
acero, y fciles de transportar, prcticamente en cualquier tamao.
Requieren de un medio adicional para la instalacin del equipo electrnico de
piso.
Reduce el impacto visual a grandes distancia, mientras que se aumenta a
distancias cercanas.
78
3.10. Torres
3.10.2. Torres tubulares
Torres tubulares
- Suelen ser de acero o hormign.
- Seccin circular y, dependiendo del tamao, se pueden presentar con forma
cilndrica, troncocnica o una mezcla de ambas.
- Proporcionan el medio de proteccin e instalacin para equipos de control y
sistemas elctricos en piso.
- Al mismo tiempo, se pueden integrar en ella medios muy seguros para que el
personal de mantenimiento suba a la gndola (escalera manual o elevador).
- Su instalacin es fcil y rpida al tiempo que requieren poco mantenimiento. Se
suelen construir en dos, tres o cuatro tramos dependiendo de la altura a alcanzar y
la unin entre tramos se realiza mediante pernos.
- Costo relativamente alto, su fabricacin requiere maquinaria especializada, y su
transporte es ms difcil y costoso.
79
4. Curvas caractersticas de un aerogenerador

4.1. Curva de potencia de un aerogenerador
Una curva tpica de un aerogenerador comercial de gran potencia puede ser la
siguiente:
Curva de potencia aerogenerador
2.500
La velocidad nominal suele

estar en torno a los 12-15
m/s, pudindose obtener
valores aceptables del
coeficiente Cp en torno al
35-40 %.
P(V) [kW]
2.000
1.500
1.000
500
Vc
Vn
0
0
Vi
10
15
20
25
30
35
Velocidad del viento (m/s
En la curva existen unas velocidades caractersticas:

- Velocidad de arranque o inicio Vi: velocidad a la cual el aerogenerador comienza a
generar potencia.
- Velocidad nominal Vn: velocidad a la cual el aerogenerador funcionara a su
potencia nominal (Pn).
- Velocidad de corte o salida Vc: velocidad a la cual el aerogenerador dejara de
suministrar potencia, entrando a funcionar los sistemas de seguridad.
80

4.1. Curva de potencia de un aerogenerador
Una curva tpica de un aerogenerador comercial de pequea potencia puede ser la
siguiente:
Curva de potencia aerogenerador Inclin 3.000
3.500
3.000
Potencia [W]
2.500
2.000
1.500
1.000
500
0
0
10
Velocidad del viento (m/s
12
14
16
18
Velocidad
(m/s)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
Potencia
(W)
0
0
0
240
450
600
840
1260
1800
2070
2430
2670
3000
3120
3300
2610
2490
2520
81

4.2. Coeficiente de empuje
De forma anloga a la que se ha obtenido el coeficiente de potencia Cp, se puede
obtener el coeficiente de empuje, sin ms que desarrollar las expresiones
matemticas de la teora de Betz.
El teorema de Euler nos proporciona la fuerza ejercida por el motor elico sobre el
aire en movimiento, su valor absoluto ser:
= (1 2 ) = (1 2 )
Conocemos la relacin:
(1 +2 )
=
2
Por tanto,
1
= (1 2 ) = 2 1 + 2 (1 2 ) = 2 1 2 2 2
Si utilizamos la relacin a=V2/V1 la expresin de la fuerza obtenida ser
=
1
1 2 1 2
2
82

El coeficiente de empuje se define como el cociente entre el empuje real que se ejerce
sobre el rotor y el empuje total disponible del viento (a=0):
Coeficiente de empuje
1,2
1
CT
0,8
= 1 2
0,6
0,4
0,2
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
Destacar que la fuerza de empuje del viento es funcin del cuadrado de la velocidad, a
diferencia de la potencia que es funcin del cubo de la velocidad del viento.
83

El coeficiente de empuje de un aerogenerador comercial, como puede ser el TWT-1.65
del fabricante de aerogeneradores MTorres, variar en funcin del dimetro del rotor:
Coeficiente de empuje TWT-1.6
1
0,9
Dimetro rotor 77 m
0,8
Dimetro rotor 82 m
0,7
Dimetro rotor 90 m
CT
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0
10
15
Velocidad del viento (m/s)
20
25
84
5. Eleccin del aerogenerador

Dentro de toda la gama de posibilidades que ofrece el mercado para la seleccin del
aerogenerador, la decisin ltima depender de los siguientes factores:
-
Condicionantes de logstica de accesos, dado que en algunos emplazamientos no

se puede llegar con los medios de transporte actuales, o bien el coste puede ser
limitativo.
Condicionantes de tipo legal y tcnico, principalmente medioambientales y
energticos.
Condicionantes de viento, velocidad media, distribucin de la velocidad,
turbulencia, frecuencia e intensidad de las rfagas, etc.
Condicionantes de tipo econmico, precio de los aerogeneradores, coste del
transporte y la instalacin.
La eleccin se centra entre aerogeneradores de potencia nominal media (660-900 KW)

y aerogeneradores de potencia nominal alta (1.300-2.000 KW).
85
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