Formulario de Maquinas Elctricas II

MOTORES DE INDUCCIN
Velocidad sincrnica o velocidad de los
campos magnticos [r/min]:

n sinc =

120 f e
P

sinc [ rad / s ] =nsinc

PSCL =Estator Cu ; PRCL =Rotor Cu ; P F W =rozamiento pr

Potencia de entrada

][ ]

2 rad 1 min
1r
60 s

Velocidad mecnica del eje del rotor o

velocidad del rotor [r/min]:

nm =(1s)n sinc
m=(1s ) sinc
Velocidad de deslizamiento del rotor:

n s=s nsinc

Frecuencia del rotor:

f r=s f e

P
f r=
( n n )
120 sinc m
n P
f r= s
120
Par aplicado a la carga o par de salida
[N.m]

carga =

Donde:

P out
m

P =3 V T I L cos
Donde

cos =FP

Potencia en el entrehierro

P AG=P PSCLPncleo
P AG=P PSCL

Potencia elctrica convertida

Pconv =P AGP RCL

Pconv =(1s ) P AG

Potencia de salida

Pout =Pconv P rot

Pout =Pconv P F W Pmisc

Perdidas en el cobre del estator:

PSCL=3 I 21 R1
Eficiencia

n=

Pout
100
P

Circuito equivalente por fase en un motor

de induccin

1 HP=746 W
carga =

5252 P
nsinc

P en caballos de fuerza[hp]
Par inducido [N.m]:

ind =

P AG
sinc

Potencias

Impedancia del rotor

Z 2=

R2
+ jX 2
s

Impedancia del rotor en paralelo con la

rama de magnetizacin:

Z f=

1
1
+
jX M Z2

Impedancia del estator:

Z estator =R1 + jX 1
Impedancia total:

Z tot =Z stat + Z f

E A =K
K=

Constante de construccin de la

mquina

Flujo magntico

a) Grfica de flujo contra la

If

del G.S.,

b) Curva de magnetizacin del G.S

Corriente del estator:

I1 =

X
Z tot

Voltaje total de una suma

GENERADORES SINCRNICOS

V =E A + E stat

Convierte energa mecnica en energa

elctrica ac.

Donde:

Devanados de campo: Devanados que

producen el campo magntico principal en
la maquina (Devanados del rotor en la
maquina sincrnica)

inducido

Devanados de armadura: Devanados

donde se induce el voltaje principal.
(Devanados del estator en la maquina
sincrnica)
Se debe suministra una corriente dc al
circuito de campo del rotor. Puesto que el
rotor esta girando, se requiere un arreglo
especial para suministrar potencia de a
sus devanados de campo.
Formas de suministra potencia dc:
1. Desde una fuente dc externa al
rotor por medio de anillos rasantes
y escobillas
2. Desde una fuente dc especial
montada directamente en el eje
del G.S.

Donde:

Estat =

Voltaje de reaccin del

Campo magntico:

B net=B R + BS
B R =

Campo magntico del rotor

B S=

Campo magntico del estator

Voltaje de reaccin del inducido:

Estat = jX I A

Donde:

X =

Constante de proporcionalidad

Voltaje en una fase:

Velocidad de rotacin

nm =

120 f e
P

Donde:

f e =frecuencia electrica
nm

= Velocidad del campo magntico

[RPM] (igual a la velocidad del rotor en

maquinas sincrnicas)
Voltaje interno generado:

E A = 2 N C f

V =E A jX I A
Circuito equivalente de un generador
sincrnico trifsico

F.P.: Atraso
F.P.: Adelanto

V =E A j X S I A R A I A
POTENCIA Y PAR

Voltaje en terminales
Conectado en estrella:

El motor primario debe cumplir la

propiedad bsica. De que su velocidad sea
casi constante, independientemente de la
demanda de potencia

V T = 3 V
Conectado en triangulo:

V T =V

Circuito equivalente de un generador

sincrnico conectado en a) estrella, b)
triangulo
Potencia mecnica de entrada:

P = app m

Potencia mecnica convertida

internamente en elctrica:

Pconv = ind m

Pconv =E A I A cos
Donde:

EA

ngulo entre

IA

Potencia elctrica real de salida:

a) Expresada en cantidades de lnea a
lnea:

Pout = 3 V T I L cos
b) Expresada en cantidades de fase:

Pout =3 V I A cos

Circuito equivalente por fase de un

generador sincrnico. La resistencia
interna del circuito de campo y la
resistencia externa variable se han
combinado en una sola resistencia

RF

Potencia reactiva de salida:

a) Expresada en cantidades de lnea a
lnea:

Q out = 3 V T I L sen
b) Expresada en cantidades de fase:

Qout =3 V I A sen

Si se ignora la resistencia del inducido

RA

Diagrama fasorial:
F.P.: 1

(puesto que

I A cos =

E A sin
Xs

X s R A

3 V E A sin
Xs

Prueba de cortocircuito (

SCC

Mxima que puede suministrar, cuando

=90

Pmx

3V EA
Xs

Corriente del inducido:

I A=
Diagrama fasorial simplificado donde se
ha ignorado la resistencia de inducido:

EA
R A + jX s

Y su magnitud est dada:

I A=

EA

2
A

+ X 2s

Impedancia interna:

Z S= R2A + X 2s =

El par inducido en este generador se

puede expresar como:

ind =k B R x BS

Puesto que

X S

ind =k B R x Bnet

EA
IA

X s R A

, entonces:

EA V
=
IA
IA

OCC

Ejercicios
Al probara un G.S. de 200kVA, 480V, 50Hz,
conectado en Y, con una corriente nominal
de campo, se obtuvo:

ind =k B R B net sin

V T , OC

3 V E A sin
ind =
m X s

a la corriente nominal

IF

fue

540V

I L, SC

MEDICIN DE PARMETROS
Caractersticas de circuito abierto
(OCC) y de cortocircuito (SCC)

a la corriente nominal

IF

fue

300V
Cuando se aplico 10V dc a los 2
terminales, el valor de la corriente fue 25A
Datos:

V DC =10V ; I DC =25 A ; V T =540 V

Encuentre: la resistencia del inducido y la

reactancia sincrnica:
Solucin:
Dado que la resistencia fluye a travs de 2
devanados

2 R A=
RA=

Prueba de circuito abierto (

OCC

V DC
I DC

V DC
2 I DC

El voltaje interno generado a corriente de

campo nominal es:
)

E A =V , OC =

VT

PF W =40 kw y P ncleo =30 kw . Ignore

cualquier prdida en el circuito de campo

La corriente de cortocircuito

IA

es

igual a la corriente de lnea puesto que el

G. esta en Y.

I A , SC =I L, SC

Reactancia sincrnica a la corriente de

campo:

2
A

+ X 2S=
2
A

(0.2 )

EA
IA
2

+X s=

Solucin:
a. Velocidad de rotacin del G.S. en r/min:

311.8 V
300 A

nm =

X S=1.02

Alternativamente, expresada en rad/seg.

Qu efecto produjo la inclusin de

en el valor estimado de

X S=

120 f e
P

XS

RA

1min 2 rad
60 s 1r

m=nm

If

b. Cuanto

V T =480 V

EA
=1.04
IA

es necesaria para
en vacio?

En esta maquina

Circuito equivalente por fase del

generador

V =V T

el G. Esta descargado,

E A =V

. Puesto que

I A =0

, y de la caracterstica de

circuito abierto

I f =4.5 A

Efectos de los cambios de carga sobre un

G.S. que opera solo:

E A =V + j X S I A

c. Si el G. se conecta a una carga que

toma 1200A con F.P.=0.8 en atraso.
Cuanto

If

es necesaria para

V T =480 V
Si el G. est suministrando 1200A, la
corriente de inducido en la maquina es:

I A=

Regulacin de voltaje:

V R=

V nLV fL
100
V fL

1200 A
=692.8 A
3

E A =V + R A I A + j X S I A
[ cos1 ( 0.8 ) ]=36.87

Ejercicio: Un G.S de 480V, 60Hz, 4P,

conexin , tiene un OCC como se
muestra en la fig. Tiene

R A =0,015

X S=0,1

a plena carga.

E A =480< 0 + 0.015 (I A <36.87 )+ j 0.1 ( I A <36.8

y

E A =532.16<5.3

d. Cuanta potencia suministra el G.S.;

cuanta potencia suministra el G.S al motor
primario; Cul es la

V R=

del G.S.:

Pout = 3 V T I L cos

532,16480
100
480

Operacin en paralelo de generadores ac.

Pout = 3 ( 480 V ) (1200 A)cos 36.87

P =P out + P prd elec + P prd ncleo + P perd mec + P prd disp Condiciones de puesta en paralelo:
P prd elec =3 RI 2A R A
P =P out + P prd elec + P prd ncleo + P perd F W
n=

Pout
100
P

e. Si se desconecta sbitamente la carga

1200A con F.P.=0.8 en adelanto, que
ocurre con

IA

VT

* Deben de ser iguales los voltajes de

lnea rms.
* Los dos generadores deben tener la
misma secuencia de fase.
* Los ngulos de fase de los dos fases
deben de ser iguales.
* La frecuencia del generador nuevo,
llamado generador en aproximacin, debe
ser un poco mayor que la frecuencia del
sistema en operacin.
Secuencia de fases posibles en circuito
trifsico:

Caera a 0 y

E A =V

, Puesto

que la corriente de campo no ha cambiado

|E A|

VT

deben

incrementarse para igualar

EA

. De

no vara y

Mtodo de las 3 lmparas para comprobar

la secuencia de fases.

esta manera si cayera sbitamente, el

voltaje en los terminales del G. se
incrementara a 532V
f. Si el G. se conecta a una carga que toma
1200A con F.P.=0.8 en adelanto. Cuanto

If

es necesaria para

V T =480 V

Caractersticas de frecuencia-p potencia y

voltaje-potencia reactiva en G.S.
Cada de velocidad en un motor primario

E A =V + R A I A + j X S I A

n n
SD= nl fl 100
n fl
E A =480< 0 + 0.015 (I A < 36.87 )+ j 0.1 (I A <36.87 )
nnl : Velocidad del motor primario en

Torque aproximado (Par que le es

entregado al G.)

vacio.

n fl

P
opp =
m

: Velocidad del motor primario a

plena carga.

V V fL
V R = nL
100
V fL

f e=

nm P
120

Ejercicio: 2 G. que alimenta 1 carga. EL G1

tiene una frecuencia de vaco de 61.5HZ y

una pendiente

S p1

de 1MW/Hz. EL G2

f sis=59.75 Hz

tiene una frecuencia de vaco de 61HZ y

una pendiente

S p1

de 1MW/Hz. Los 2

Curvas de capacidad

G. estn suministrando una carga real

total de 2.5MW con F.P=0.8 en atraso. El
diagrama de casa potencia se muestra en
la fig.

Potencia real de salida:

Diagrama de casa
a. A qu frecuencia se encuentra operando
el sistema y cuanta potencia es
suministrada por cada G.

Pcarga=P1 + P2

Pcarga=S p 1 ( f nl ,1f sis ) +S p 2 ( f nl , 2f sis )

P=3 V I A cos =

3V
X I cos
XS S A

Potencia reactiva de salida:

Q=3 V I A sen

Potencia aparente de salida:

S=3 V I A
2.5 MW =( 1 MW / Hz ) ( 61.5 Hzf sis ) + ( 1 MW / Hz ) ( 61 Hzf sis )
f sis=60 Hz
P1=S p 1 ( f nl , 1f sis )
P2=S p 2 ( f nl, 2f sis )
b. Si se conecta una carga adicional de
1MW al sistema de potencia, Cul sera la
nueva frecuencia del sistema y cuanta
potencia suministraran los 2 G?

El origen del diagrama de potencia:

V
( )
3V
Q=

XS
2

Q=

3V
XS

La carga total es 3.5MW

Pcarga=S p 1 ( f nl ,1f sis ) +S p 2 ( f nl , 2f sis )

La longitud correspondiente a

EA

sobre
diagrama
de potencia:
3.5 MW= (1 MW /Hz ) ( 61.5 Hzf sis ) + (1 MW /Hz
) ( 61elHzf
sis )

f sis=59.5 Hz

c. Con la configuracin anterior, cul sera

la

f sis

DE =

3 E A V
XS

Curva de capacidad del generador

y las potencias de los

generadores si se incrementa 0.5Hz

Pcarga=S p 1 ( f nl ,1f sis ) +S p 2 ( f nl , 2f sis )

3.5 MW= (1 MW / Hz ) ( 61.5 Hzf sis ) + (1 MW /Hz ) ( 61.5 Hzf sis )

La mxima potencia de salida con 45kW

en el motor primario es aproximadamente:
Curva de capacidad al lmite de la
potencia del motor primario

mx ,P prdmec P prdncleo
Pmax out =P

Pmaxout =45 kW 1.5 kW 1 kW

b. Puede este G. suministrar una corriente
de lnea de 56A con F.P de 0.7 en atras.
Produce una potencia real:

P=3 V I A cos

Produce una potencia reactiva:

Q=3 V I A sen

Es seguro dentro de la curva mxima

IA

Ejercicio: Un G.S de 6P, 480V, 50Hz, &P,

conexin Y, esta dimensionado en 50kVA y
0.8 de F.P. en atraso. Tiene una reactancia
sincrnica por fase

X S=1

Supngase que este G. est conectado a

una turbina de vapor capaz de de
suministrar hasta 45kW,

PF W =1.5 kw y Pcu =1 kw

VT

I A ,mx =

480
3

S nom
3V

Q=

EA

EA

E A =V + j X S I A
E A =277<0 + j0.1 (I A <36.87 )
La distancia proporcional a

DE =

3EAV
XS

operacin segura
c. Cul es la mxima cantidad de potencia
que puede producir este G.
La potencia reactiva que puede
suministrar

Q=263 kVAR230 kVAR

estar seguro a 39.8kVAR

3V 2
XS

El mximo tamao de

este punto no es una condicin de

El factor limitante es la

a. Dibuje la curva de capacidad de este G.,

incluido el lmite de potencia del motor
primario.
El centro de los crculos

If

d. Si el G. suministra 30kW de potencia

real, Cul es la mxima cantidad de
potencia reactiva que puede ser
suministrada simultneamente?
Si el G. est suministrando 30kW de
potencia real, la mxima potencia reactiva
que puede suministrar es 31,5kVAR.

S nom =3 V , nom I A , mx
V =

, pero fuera de la curva

EA

If

; el inducido

sido ajustada tal que el voltaje en los

terminales en vacio es 480V
Solucin:
Velocidad de rotacin del G. en r/min:

nm =

120 f e
P

Alternativamente, expresada en rad/seg.

m=nm
Ejercicio: Un G.S de 480V, 50Hz, &P,
conexin Y, reactancia sincrnica por fase

X S=1

plena carga
atraso;

; Corriente de inducido a

I A =60 A

; con F.P=0.8 en

PF W =1.5 kw y Pncleo =1 kw

a 60Hz a plena carga. La R. del inducido

se ignora. Se supone que las perdidas
2

I R

son despreciables. La

If

ha

1min 2 rad
60 s 1r

Voltaje en los terminales del G.:

Si est cargada con corriente nominal a
F.P.=0.8 en atraso:
Eficiencia del G. cuando est operando a
corriente nominal con F.P=0.8 en atraso.
Cuanto par debe ser aplicado al eje por el
motor primario a plena carga. Qu tan
grande es el opositor inducido?
Regulacin de voltaje: