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ElectroniquedePuissance
(CoursetExercices)
M.L.LOUAZENE
Dpartement de Gnie
Electrique
Universit de Ouargla
II
III
Introduction
Introduction
L'lectronique de puissance est l'une des branches de l'lectrotechnique, elle concerne ltude de la
conversion statique de l'nergie lectrique, la conversion est raliser au moyen des convertisseurs
permettant de changer la forme de l'nergie lectrique disponible en une forme approprie
lalimentation dune charge.
L'lectronique de puissance comprend l'tude, la ralisation, la maintenance :
Des composants lectroniques utiliss en forte puissance.
Des structures des convertisseurs de la commande de ces convertisseurs.
Des applications industrielles de ces convertisseurs.
On distingue gnralement quatre grandes fonctions des convertisseurs de l'lectronique de
puissance :
Alternatif
Gradateur
Redresseur
Continu
Alternatif
Onduleur
Hacheur
Continu
Le document est structur en six chapitres qui couvrent le programme officiel dlectronique de
puissance de la premire anne master en gnie lectrique. Les chapitres sont complts par des
travaux dirigs et travaux pratiques.
Le premier chapitre sintresse ltude des caractristiques des composants utiliss en
lectronique de puissance. On y trouve ltude des diodes, des thyristors, des transistors et ces drivs.
Le second chapitre est rserv ltude des convertisseurs DC/DC. Le troisime chapitre est consacr
ltude des redresseurs monophass et triphass commands. Le quatrime chapitre traite les
convertisseurs AC/AC On tudie les diffrentes configurations de gradateur. Le cinquime chapitre
sintresse ltude des onduleurs monophass DC/AC. Le sixime chapitre traite les circuits de
commandes des convertisseurs.
Chapitre I
TGV
2. Diode de puissance :
2.1 Prsentation :
La diode de puissance Figure ci-contre, est un composant
lectronique unidirectionnel non commandable (ni la
fermeture ni louverture). Elle nest pas rversible en tension
et ne supporte quune tension anode-cathode ngative (VAK < 0)
ltat bloqu. Elle nest pas rversible en courant et ne
supporte quun courant dans le sens anode-cathode positif
ltat passant (iAK > 0).
Symbole de la diode
2
Chapitre I
Chapitre I
Diode de puissance
Chapitre I
2-Protection thermique :
a-Refroidissement naturelle : En fonctionnement normal, la jonction PN soumise le risque datteindre
une temprature trop leve (jmax donne par le constructeur). Pour palier cet inconvnient, le
composant est mont sur un dissipateur thermique ou radiateur pour assurer lvacuation de
lnergie thermique.
b-Refroidissement par ventilation force : Il est utilis
pour les composants de moyennes puissances.
c-Refroidissement eau ou huile: Il est rserv aux
composants de forte puissances, le liquide circulant
dans le radiateur pour vacuer la chaleur.
Dissipateur thermique
3-Protection en dv/dt et di/dt :
Les semi-conducteurs sont trs sensibles aux variations brutales de tension et de courant qui
apparaissent lors des commutations. Contre les variations de courant, on utilise une inductance (qui
retarde le courant) tandis que le condensateur retarde la tension.
3. Thyristor (SCR) :
3.1 Prsentation :
Le thyristor est un composant lectronique unidirectionnel
(le courant passe dans un seul sens)
command la
Symbole du thyristor
5
Chapitre I
Chapitre I
Chapitre I
Lorsqu'un sur tension prsente entre les points A et B, le condensateur se charge travers D et
l'impdance de la ligne. La tension Vak volue plus lentement (comme aux bornes du condensateur). La
rsistance R intervient lors de l'amorage command et limite le courant de dcharge du condensateur
dans le thyristor.
Chapitre I
4. Thyristor GTO :
4.1 Prsentation :
Le thyristor GTO (Gate Turn Off) est une volution du thyristor classique qui a la proprit de pouvoir
tre bloqu l'aide de la gchette, contrairement aux thyristors classiques. Il est utilis pour les
commutations des fortes puissances.
Chapitre I
5. Triiac :
5.1 Prsentation :
Le Triaac est un composantt lectroniqque bidirecctionnel (lee courant passe danss les deux sens)
comma
and la feermeture, Cest
C
lquivvalent de deeux thyristoors monts ttte-bche et
e commandds par
une seule gchette.
Symbole de triac
ment :
5.2 Priincipe de foonctionnem
Ltat passsant (ON) :
ommander le triac, un
n courant doit
d
passer par la gchette (une impulsion pour des valeurs
v
Pour co
positivees ou ngativves).
Ltat bloq
qu (OFF) :
Une fois amorc, ill reste passaant. Pour le dsamorcerr, il faut annnuler le couurant Anodee1/Anode2.
ue Tension
n-Courant :
5.3 Carractristiqu
Valeurss maximaless admissiblees :
IFmax : courannt direct ou
inverse maximal addmissible.
M:
VDRM
tensionn
maxim
male
directe rptitive.
r
VRRM
M:
tensionn
maxim
male
inverse rptitive.
10
Chapitre I
6. Le diac :
6.1 Prsentation :
Le diac (Diode Alternatif Current) est un lment semi conducteur deux lectrodes. Cest un
composant lectronique amorage bidirectionnel par la tension ses bornes. Il est souvent utilis en
lectronique de puissance pour dclencher les triac et les thyristors (circuits de commande).
Symbole de diac
11
Chapitre I
Symbole de transistor
7.2 Principe de fonctionnement :
Transistor bloqu (B) ou OFF : tat obtenu en annulant le courant iB de commande, ce qui
induit un courant de collecteur nul et une tension VCE (tension de source). Lquivalent dun
commutateur ouvert.
Transistor satur (S) ou ON : ici, le courant iB est tel que le transistor impose une tension VCE
nulle tandis que le courant iC atteint une valeur limite dite de saturation, iCsat. Lquivalent dun
commutateur ferm.
12
Chapitre I
IB =0
IB >0
IB = IBsat
Aprs avoir tabli les chronogrammes de fonctionnement (VCE et iC), on calcule les valeurs extrmes
prises par :
la tension VCE ( ltat bloqu) ;
le courant max iC ( ltat satur).
Transistor de puissance
7.4 Protection du transistor :
La protection est assure par lintermdiaire dun circuit lectronique qui mesure iC ou iE et interrompe
la commande en cas de danger.
13
Chapitre I
ID=0
ID >0
9. Transistor IGBT :
Transistor bipolaire grille isole est le mariage du bipolaire et du MOS, Le transistor bipolaire assure
une chute de tension ltat passant (VCE) plus favorable que le MOS. Par contre, cest le MOS qui est
plus avantageux en raison de sa commande en tension. Un transistor hybride, commande MOS en
tension et circuit de puissance bipolaire, permet de meilleures performances : cest le transistor IGBT
(Insulated Gate Bipolar Transistor).
14
Chapitre I
Composant
Symbole
Commande
Source
Fonctionnement
Non commandable
Diode
Alternative
Courant
K
A
A
Commande la
fermeture par
impulsion positive
Thyristor
G
Alternative
Courant
A
Commande la :
- fermeture par
impulsion positive
- louverture par
impulsion ngative
Thyristor
GTO
G
Alternative
ou continu
Courant
A1
A1
Commande la
fermeture par
impulsion positive
ou ngative
Triac
G
Alternative
Courant
A2
A2
C
Transistor
bipolaire
Commande la :
- fermeture par
un courant positive
- louverture par
annulation du
courant
C
Continu
Courant
E
C
Transistor
IGBT
Commande la :
- fermeture par une
tension positive
- louverture par
annulation de tension
Continu
Courant
E
15
Chapitre II
Les hacheurs
Les hacheurs
1-Dfinition : Lhacheur est un dispositif permettant dobtenir une tension continue de valeur
moyenne rglable partir dune source de tension continue fixe (batterie daccumulateurs ou bien
pont redresseur - aliment par le rseau de distribution).
Entre
Sortie
DC
DC
Symbole du hacheur
Un hacheur peut tre ralis laide des interrupteurs lectroniques commandables la fermeture et
louverture telle que les transistors bipolaires ou IGBT ou les thyristors GTO.
Commande du transistor :
Pour alimenter la base du transistor, il faut raliser un montage lectronique dlivrant un signal en
crneaux avec un rapport cyclique rglable. Il sagit dun oscillateur.
Exemple dapplication : le hacheur permet de faire varier et de rgler la vitesse des moteurs
courant continu.
Rseau continu
Ou (Batterie)
Convertisseur
Continu / continu
(Hacheur)
M.C.C
16
Chapitre II
Les hacheurs
1.1-Principe de fonctionnement :
Le principe du hacheur consiste tablir puis interrompre priodiquement la liaison source- charge
laide dun interrupteur lectronique.
1.2-Le rapport cyclique :
Le rapport cyclique est dfini comme le temps
VH
ie
is
: H est ferm.
VS
Ferm
H
Ouvert
Ferm
H
Ouvert
T+T
T+T
2T
T+T
2T
T+T
2T
VS
U
iS
U/R
: H est ouvert.
O
VH
0
0
17
Chapitre II
Les hacheurs
T+T
0.
0
Pour cela nous calculons sa valeur moyenne sur une priode :
Valeur moyenne de la tension:
La valeur moyenne de la tension
. Le hacheur srie
18
Chapitre II
Les hacheurs
VH
is
ie
ID
H
R
VS
E
1)-Analyse du fonctionnement :
: H est ferm.
Ferm
H
Ouvert
Ferm
H
Ouvert
T+T
T+T
2T
VS
U
0
-Lintensit du courant dans la charge
Is
Imax
1
: H est ouvert.
Imin
O
Imax
Imin
O
T+T
2T
t.
2T
t.
2T
t.
Ie
T+T
ID
Imax
Imin
T+T
VH
2
est nulle.
H
O
H
T
T+T
19
Chapitre II
Les hacheurs
T
Valeur moyenne du courant :
.
,
Avec :
=0
La valeur moyenne du courant est calcule par la formule suivante :
2
On peut dduire les valeurs moyennes des courants
et
en fonction de
Londulation
1
0
=0.5
4
Chapitre II
Les hacheurs
3)-Application au moteur :
Le hacheur srie est souvent employ pour commander un moteur courant continu.
On rappelle que la vitesse dun tel moteur est proportionnelle la tension dalimentation.
Montage :
Commentaire :
Pour un bon fonctionnement du moteur, il
est prfrable que le courant soit le plus
rgulier possible, do la prsence dune
bobine de lissage. Si son inductance est
suffisamment grande, on pourra considrer
le courant comme constant ( i 0 ).
On voit ici que la vitesse varie linairement avec le rapport cyclique , lequel est proportionnel la
tension de commande.
21
Chapitre II
Les hacheurs
Remarque :
Afin dobtenir un arrt rapide, il est ncessaire dappliquer un couple de freinage.
22
Chapitre II
Les hacheurs
3.1-Equations du circuit :
.
>0 ou <0.
23
Chapitre II
Les hacheurs
Remarque :
Variations de la tension de sortie deux fois plus grand, ce qui augmente londulation du courant.
Freinage
24
Chapitre II
Les hacheurs
Remarque :
Maintenant on peut avoir V moy < 0 (formule), le courant pouvant galement tre ngatif donc on
peut avoir un sens de rotation ngatif.
Quand varie de 1 0, la tension moyenne varie de U +U.
25
Chapitre II
Les hacheurs
Modes de fonctionnement :
0 et
0 et
0 et
0 et
4.3-Stratgie de commande :
On procde ainsi :
A chaque priode T :
On commande la fermeture de K1 et K2 pendant 0
Pour 0
:
Si
0 , il passe par K1 et K2 et
Si
0 , il passe par D3 et D4 et
Pour
:
Si
0 , il passe par D1 et D2 et
Si
0 , il passe par K3 et K4 et
Freinage
Freinage
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Chapitre II
Les hacheurs
IS
R
IC
iH
VL
VS
Rcepteur de tension
continue
H
Ferm
Ouver Ferm
H
Ouver
T+T
T+T
2T
VS
U
Is
Imax
Imin
O
T+T
2T
t.
2T
t.
2T
t.
IH
Imax
Imin
O
T+T
IC
Imax
Imin
O
H
O
D
T
T+T
H
T
T+T
27
Chapitre II
Les hacheurs
5.1-Analyse du fonctionnement :
Les deux interrupteurs lectroniques sont supposs parfaits.
crot linairement :
T
28
Chapitre II
Les hacheurs
La valeur moyenne de
vaut :
1
0.
1
On remplace
par E.
Comme 0
Le rglage de
1
/ 1
1 Le hacheur parallle est lvateur de tension.
permet de faire varier la tension disponible aux bornes de la charge U :
29
Chapitre II
Les hacheurs
30
Chapitre II
Les hacheurs
EXERCICE 2 :
On utilise un hacheur transistor pour alimenter linducteur dune machine courant continu
excitation indpendante.
La tension dalimentation dlivre par une batterie est U = 24 V. Linducteur est quivalent une
rsistance R = 20 en srie avec une bobine
dinductance L = 0,8 H. Quand lintensit ib vaut 10
mA, le transistor est satur avec une tension
collecteur-metteur ngligeable.
La diode est
suppose parfaite.
1. En fonctionnement normal, lintensit ib est
maintenue constante et gale 10 mA. Quelles sont
alors les valeurs de uC, iC, iT et iD ?
2. Pour obtenir une frquence de rotation du moteur
plus leve quand sa charge est rduite, on fait varier
ib comme lindique la courbe ci-dessous.
Chapitre II
Les hacheurs
La rsistance R de l'induit du moteur est gale 1,0. on nglige les pertes du moteur autres que les
pertes par effet Joule et on confond la tension u aux bornes du moteur avec sa valeur moyenne U.
La tension d'alimentation Ua du hacheur est gale 150 V.
1. Quelle doit tre la valeur 1 du rapport cyclique pour que la vitesse de rotation du moteur
vide soit gale n'1 = 1 500 tr/min?
2. La charge entrane par le moteur est telle que le courant dans l'induit a une intensit moyenne I
= 15 A. Quelle est la vitesse de rotation n'2 du moteur si = 1?
3. Quelle valeur 2 faut-il donner pour que le moteur tourne de nouveau 1 500 tr/min?
EXERCICE 4 :
On considre le circuit ci-contre o la source alimente une charge modlise par une rsistance R en
srie avec une bobine d'inductance L.
L'interrupteur T est ferm de t = 0 t = T et ouvert de t = T t = T, ceci se reproduisant avec une
priode T.
On suppose le rgime priodique tabli. On note Imax et Imin les valeurs maximale et minimale de i(t)
au cours dune priode.
a) Ecrire lquation diffrentielle vrifie par i(t), et en
dduire sa valeur moyenne I.
b) Rsoudre les quations vrifies par i(t) pour 0 t T
puis pour T t T.
c) Dterminer les expressions de Imax et Imin.
d) Dterminer l'ondulation de courant I.
Pour quelle valeur de cette ondulation est-elle maximale ?
Quelle est alors sa valeur ?
EXERCICE 5 :
Un hacheur srie, parfait, alimente un moteur de traction lectrique. La tension aux bornes du
moteur se confond avec sa f..m. E. Le hacheur est command par un systme priodique la
frquence f = 600 Hz. Une tension continue U = 750 V est applique l'entre du hacheur.
1. Pour la valeur du rapport cyclique = 2/3
1.1. Donner l'allure des courbes v(t) et uH(t).
1.2. Quelle est la valeur de la f..m. E du moteur ?
2. La valeur moyenne de l'intensit du courant qui traverse le moteur est 340 A. Les valeurs
instantanes de i sont : l'instant 0 : i = 233 A;
l'instant t : i = 447 A.
Les courbes des variations de i(t) sont assimilables des segments de droites.
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Chapitre II
Les hacheurs
2.1. En fonction du temps, reprsenter les intensits des courants dans le hacheur H et dans la diode
de roue libre D.
2.2. Quelle est la valeur de l'inductance L ?
EXERCICE 6:
Un moteur courant continu travaillant couple constant est inclus dans le montage ci-dessous :
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Chapitre II
Les hacheurs
a)-Donner lexpression de la valeur moyenne de la tension (u), note Umoy, aux bornes de la
charge (ici la Mcc), en fonction de la source continue (U0) et du rapport cyclique ().
b)-Sachant que la charge est une Mcc, de rsistance (R), dinductance de linduit (L) et de force
contre-lectromotrice (E), donner lexpression de londulation du courant dinduit (i), note I, en
fonction de U0, , L et f (la frquence de dcoupage).
c)-Quelle est la valeur de L, permettant dobtenir une valeur de londulation du courant infrieure
5% du courant moyen maximum ? Application numrique : U0 = 48V ; f = 20kHz ; I moy = 25A.
EXERCICE 2 :
Le hacheur quatre quadrants est constitu de quatre transistors et de quatre diodes comme lindique
la figure ci-dessous suivante. Les semi-conducteurs sont supposs idaux. Lorsquils conduisent,
ils sont assimils des courts circuits et lorsquils sont bloqus, ils sont quivalents des circuits
ouverts.
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Chapitre II
Les hacheurs
Les signaux de commande des transistors sont rectangulaires , de frquence f (la priode tant T
= 1 / f) et de rapport cyclique . La commande est de type complmentaire et total, les transistors
T1 et T4 tant pilots simultanment, les transistors T2 et T3 ltant galement.
Lorsque T1 et T4 sont commands pour conduire, T2 et T3 sont maintenus bloqus. Puis, lorsque
T1 et T4 sont bloqus, T2 et T3 sont commands pour conduire.
Dans cette partie, on suppose que la tension dalimentation du hacheur est strictement constante,
assimile U0. La machine courant continu est modlise par un diple de rsistance R et de force
lectromotrice E. On rappelle que cette f.e.m. est proportionnelle la vitesse de rotation : E = k.n (n
dsignant la vitesse de rotation en rd/s). On donne les valeurs numriques suivantes : U0 = 210 V,
Lm = 3 mH, f = 20 kHz, k = 1,12 V.s.rd-1.
I- Etude des formes donde sur une priode de dcoupage. Dans cette question, on nglige la
rsistance R de linduit de la machine.
a. Sur lintervalle de temps [0, T], que vaut la tension um ? Dterminer lquation diffrentielle
laquelle satisfait le courant im sur cet intervalle en fonction de U0 et E.
b. Sur lintervalle de temps [T, T], que vaut la tension um ? Dterminer lquation diffrentielle
laquelle satisfait le courant im sur cet intervalle en fonction de U0 et E.
c. Calculer la valeur moyenne Um sur une priode T en fonction de et de U0.
d. Dterminer londulation du courant, sur une priode de dcoupage en fonction de , U0, Lm et f.
e. Pour = 0,75, calculer numriquement Um, E et I.
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Chapitre II
Les hacheurs
II-Trac des courbes pour = 0,75 (la rsistance de la machine tant toujours nglige).
a. Tracer lallure de la tension um sur deux priodes T.
b. Tracer ensuite, sur le mme graphe, lallure du courant im sur deux priodes T lorsque ce courant
im a une valeur moyenne positive.
c. Prciser, sous le trac prcdent, quels sont les semi-conducteurs rellement parcourus par un
courant sur les intervalles de temps [0, T] et [T, T].
d. Si le courant im avait une autre valeur moyenne (positive ou ngative), comment seraient
modifis les deux graphes prcdents ? Rpondre sans faire aucun autre trac.
Chapitre II
Les hacheurs
EXERCICE 3 :
Les deux interrupteurs lectroniques sont supposs parfaits.
1- On donne les squences de conduction de K1 et K2.
Complter les chronogrammes :
2- Donner la relation entre < u >, et E.
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Chapitre II
Les hacheurs
38
Chapitre III
Le redressement command
Le redressement command
I-Le redressement monophas command
1-Dfinition : Le redressement command est la conversion d'une tension alternative en une tension
continue de valeur moyenne rglable. Lutilisation de commutateurs commandables tels que les
thyristors permet de raliser des redresseurs dont la tension moyenne de sortie peut varier en fonction
de langle damorage des commutateurs.
Rseau monophas
sinusodale frquence
fixe
Entre
Sortie
AC
DC
Rseau continu
valeur moyenne
rglable
Commande
A : anode
K : cathode
G : gchette (commande)
Remarque : Lintrt du redressement command et quil permette de faire varier la tension moyenne
en sortie du pont et donc de faire varier par exemple la vitesse de rotation dun moteur courant
continu.
Il existe de nombreuses applications industrielles mettant en uvre ce type de redressement :
variateur de vitesse de moteur courant continu;
commande de puissance (chauffage, ...) ;
etc.
39
Chapitre III
Le redressement command
1.2-Fonctionnement du thyristor :
*Pour amorcer le thyristor
Il faut :
- que la tension vAK soit positive ;
- une impulsion de courant sur la gchette.
*Pour bloquer le thyristor
Il faut :
- que le courant iAK sannule (blocage naturelle).
-Appliquant une tension vAK ngative (blocage forc).
40
Chapitre III
Le redressement command
-Si
0,
0 et
0,
Si
0
0
Chapitre III
Le redressement command
de
1
2
sin
cos
cos
Remarque 1: la valeur moyenne de la tension peut tre ajuste en fonction de la valeur de langle de
retard lamorage.
2.4-Valeur du courant moyen :
Lcriture de la relation instantane :
.
On en dduit lexpression du courant moyen :
/
Remarque 2: Le courant de gchette est gnr par un circuit lectronique de commande qui va
permettre de faire varier langle de retard lamorage et par consquent la valeur moyenne de la
tension aux bornes de la charge.
3-Redressement command double-alternance
3.1-Pont mixte :
3.1.1-Dbit sur charge inductive :
La tension de sortie u
sannule lorsque v devient
ngatif. Cela est d la
prsence des diodes.
42
Chapitre III
Le redressement command
a)-Analyse du fonctionnement.
Pour lintervalle < + :
= , on amorce TH1, alors :
vTH1 = 0 ; vD2 = 0 car D2 polarise en directe donc passante ;
u= v > 0 ;
iTH1 = iD2 = i ;
j= i> 0 ;
vTH2 = vD1 = -v < 0 ;
iTH2 = iD1 = 0 car D1 polarise en inverse donc bloque.
pour = : v = 0 or i = iTH1 0 TH1 ne peut pas se bloquer naturellement et continue dassurer la
conduction. Par contre la diode D2 se bloque naturellement, D1 se trouve polarise en direct et devient
passante.
pour < < + : v(t) < 0 :
vTH2 = -v > 0 TH2 peut tre amorc mais on ne le fait pas.
tant que < + , TH1 continue dassurer la conduction avec D1 puisque i > 0 , la charge est
court-circuite : phase de roue libre.
b)-Valeur moyenne de la tension redresse :
Calculons la valeur moyenne
de
1
:
1
sin
1
cos
cos
Remarque 1: la valeur moyenne de la tension est double par rapport au mono alternance.
c)-Valeur du courant moyen :
Lcriture de la relation instantane :
.
On en dduit lexpression du courant moyen :
Chaque composant conduit durant une demi-priode du rseau. Le courant moyen maximum est la
moiti de ceux dans la charge.
43
Chapitre III
Le redressement command
iT
uT
T1
Bobine
pure
T2
i
v
uc
moteur
iD
iD
uD E
D1
D2
de
sin
1
cos
cos
.
On en dduit lexpression du courant moyen :
Application : Rglage de la vitesse de rotation dun moteur courant continu. Le pont mixte alimente
un moteur courant continu excitation indpendante et constante, sa fem sexprime en fonction de la
vitesse de rotation par la relation :
.
44
Chapitre III
Le redressement command
En valeur moyenne :
K. n
cos
iT1 (t)
T1
uT1 (t) T2
i (t)
v (t)
iT4 (t)
T4
uc (t)
iT3 (t)
T3
45
Chapitre III
Le redressement command
de
sin
1
cos
cos
.
On en dduit lexpression du courant moyen :
46
Chapitre III
Le redressement command
iT2
( )
r
uM
(t)
i (t)
v (t)
uc (t)
MOTEUR
iT3 (t)
iT4
( )
T4
T3
uL (t)
47
Chapitre III
Le redressement command
de
sin
2
cos
cos
.
On en dduit lexpression du courant moyen :
c/Analyse nergtique :
La puissance active reu par la charge :
Remarque : Si on considre que le convertisseur est parfait, la puissance fournie par le rseau est
identique la puissance de la charge.
d/Facteur de puissance (Fp) :
48
Chapitre III
Le redressement command
2 /3
sin
4 /3
pour th2:
pour th3:
/2
/2
49
Chapitre III
Le redressement command
3
2
33
2
sin
cos
- Pour /2, la valeur moyenne de la tension redresse est positive, il en est donc de mme pour la
puissance active fournie par le rseau au rcepteur (
50
Chapitre III
Le redressement command
6
2
sin
. cos
51
Chapitre III
Le redressement command
cos
2
52
Chapitre III
Le redressement command
on a :
cos
cos
cos
sin
sin
sin
sin
cos
cos
sin
cos
cos
cos
sin
sin
sin
sin
cos
cos
sin
53
Chapitre III
Le redressement command
/4.
Th 1
u
D3
ic
Th 2
uc
D4
um
R
54
Chapitre III
Le redressement command
EXERCICE 2 :
Le pont alimente un moteur courant continu aimant permanent qui prsente les caractristiques
suivantes : rsistance R= 2 , Fem E=n/60 (E en V et n en tr/min), Intensit du courant induit liss
par la bobine ic(t) = cste= <ic>= 2 A.
Le pont redresseur est aliment par une tension sinusodale de valeur efficace U=24V et de frquence
f=50Hz.
/4
2.1. Pour
- Tracer uc(t) et ic(t). Indiquer dessous les lments conducteurs pour chaque phase de
fonctionnement.
- Tracer i (t) [courant en ligne ].
- Calculer <uc> , E . Calculer les puissance active et apparente fournies par le rseau et en dduire le
facteur de puissance .
2.2. Pour
3 /4Tracer uc(t) et ic(t) .Indiquer dessous les lments conducteurs pour chaque phase
Th 1
u
Th'1
ic
Th 2
uc
um
Th'2
55
Chapitre III
Le redressement command
EXERCICE 3 :
Un pont mixte monophas alimente un moteur courant continu excitation indpendante et
constante.
Il dlivre une tension u de valeur moyenne < u > = 169 V, l'angle de retard l'amorage des
thyristors tant rgl 45.
Le courant dans le moteur est parfaitement liss par une bobine de rsistance interne r = 0,1.
Son intensit I est gale 25 A.
La vitesse de rotation du moteur est de 1800 tours par minute.
56
Chapitre III
Le redressement command
EXERCICE 4 :
Le montage alimente une machine courant continu excitation indpendante de fm. E=0.08n et de
rsistance R=0,8 . Le redresseur est aliment par un transformateur 400V/240V. Le courant
d'excitation du moteur reste constante .Le courant dans le moteur est parfaitement continu grce une
self de lissage de rsistance nulle: ic(t)=cte=<ic>=25A.
T
u'
GI
GI
T1
T2
uc
u
GI
GI
T3
T4
ic
um
M
=
fonctionnement.
2. Calculer <uc> et prciser son signe. En dduire la valeur de la f..m. E et la vitesse.
3. Visualiser simultanment ic(t) et la tension <uc> aux bornes de cette charge.
4. Calculer S (Puissance apparente) et P puissance active. En dduire le facteur de puissance du
montage.
57
Chapitre IV
Le gradateur monophas
Le gradateur monophas
1-Dfinition : Le gradateur est un appareil qui permet de convertir une tension alternative sinusodale
frquence fixe et de valeur efficace constante en une tension alternative de valeur efficace rglable.
Tension alternative
sinusodale frquence
fixe et de valeur
efficace constante
Entre
Sortie
Gradateur
AC
Tension alternative
valeur efficace
rglable
AC
Commande
58
Chapitre IV
Le gradateur monophas
3-Types de gradateurs : La tension aux bornes de la charge volue suivant la squence de commande,
ainsi on diffrenciera deux types de gradateurs :
Tension alternative
sinusodale frquence
fixe et de valeur
efficace constante
Gradateur
angle de phase
Commande
Principe de fonctionnement :
Chapitre IV
Le gradateur monophas
Domaine dutilisation :
- Chauffage
- clairage
- variation de vitesse des moteurs alternatifs de faible puissance (perceuse, aspirateurs de quelques
centaines de Watts)
Principales relations :
Calcul de La valeur efficace de tension aux bornes de la charge :
1
1
1
2
2
2
cos 2
1
2
cos 2
sin 2
2
60
Chapitre IV
Le gradateur monophas
sin 2
2
Tension alternative
sinusodale frquence
fixe et de valeur
efficace constante
Gradateur
train donde
Salves de tension
alternative sinusodale
frquence fixe et de
valeur efficace rglable
Commande
Principe de fonctionnement :
Dans ce type de gradateur, Le thyristor Th1 et le thyristor Th2 sont amorcs de manire continue
pendant le temps Ton (priode de conduction) et ils sont ensuite bloqus jusqu la fin de la priode de
modulation. On obtient alors aux bornes de la charge la tension suivante :
61
Chapitre IV
Le gradateur monophas
Principales relations :
Calcul de La valeur efficace de tension aux bornes de la charge :
Avec :
,
cos 2
1 2
1
1 cos 2
2
x
Domaine dutilisation :
- Chauffage
- Utiliss sur des systmes prsentant une inertie thermique importante
62
Chapitre IV
Le gradateur monophas
EXERCICE 1 :
Un gradateur monophas aliment par une tension sinusodale de valeur efficace 230V, dbite sur une
rsistance chauffante de caractristiques 230V/529W. L'angle d'amorage est de
/2
EXERCICE 2 :
Le gradateur train donde pilote une rsistance de four de 5KW/230V par la commande suivante :
63
Chapitre V
Les onduleurs
Les onduleurs
1-Dfinition : Les onduleurs sont les convertisseurs statiques continu-alternatif permettant de
fabriquer une source de tension alternative partir dune source de tension continue.
Entre
Sortie
DC
AC
64
Chapitre V
Les onduleurs
Commande symtrique.
Commande dcale.
Stratgie de commande :
A chaque priode T : =0.5
- 1re phase : pour 0
/2
On commande la fermeture de K1 et K3, durant cette dure K2 et K4 sont ouverts. Nous obtenons donc
le schma quivalent trs simple suivant :
uK2
K1
iK1
ic
charge
K2
iK2
charge
quivalent E
uc
uK4
K4
iK4
K3
iK3
uc
ic
65
Chapitre V
Les onduleurs
/2
On commande la fermeture de K2 et K4, durant cette dure K1 et K3 sont ouverts. Nous obtenons donc
le schma quivalent trs simple suivant :
uK1
K1
K2
ic
iK2
charge
quivalent E
uc
uK3
K4
K3
iK4
uc
charge
ic
Grandeurs caractristiques :
Priode: Elle est impose par la commande des interrupteurs.
La tension u est alternative :
La frquence : f = 1/T
-La valeur efficace de la tension u.
1
U
-La valeur moyenne du courant
1
-La puissance fournie par le gnrateur
66
Chapitre V
Les onduleurs
K1 et K3
lments
commands la
fermeture
K2 et K4
uc(t)
E
T/2
on obtient bien
une tension
alternative de
valeur moyenne
nulle
-E
ic(t)
E/R
T/2
l'allure du courant
est identique car il est
li par la loi d'Ohm
- E/R
T/2
T/2
-La valeur efficace de la tension aux bornes de la charge est fixe par la tension dalimentation.
Nous obtenons donc les valeurs suivantes :
Remarque : dans l'utilisation sur une charge rsistive pure, nous voyons que les diodes sont inutiles.
67
Chapitre V
Les onduleurs
b) charge inductive RL :
La charge inductive simule un moteur alternatif. Nous nous apercevons que pour cette charge, seule
l'allure des courants change.
Remarque :
En rgime permanent, iC(t) est forcment priodique de priode T. La charge tant inductive, le
courant iC(t) sera en retard sur la tension uC(t), ce retard tant compris entre t=0 (charge R pure) et
(charge L pure). Donc en rgime permanent le courant iC(t) passera dune valeur ngative une
valeur positive t =t1 sannule. Dans les deux cas, le courant suit lallure de la tension uC(t) avec
un retard t1.
3.2-Commande dcale
Cette commande, plus sophistique dans sa conception, est une premire tape vers l'obtention d'un
courant sinusodale. Si nous nous attachons une analyse spectrale, nous verrions dans la commande
prcdente que la tension, ainsi que le courant, sont riches en harmoniques ce qui pose des problmes
pour une utilisation avec des moteurs (pertes joules, couples pulsatoires ).
La commande dcale permet d'liminer en partie ces harmoniques et amliore donc le convertisseur.
D'ailleurs l'allure du courant s'en ressent.
68
Chapitre V
Les onduleurs
Au niveau de la commande, il suffit de dcaler la fermeture des diffrents interrupteurs dans un ordre
prcis (ordre donn ci-dessous). Nous traons nouveau les oscillogrammes.
H3
H2
H2
lments
commands la
fermeture
H4
H1
uc(t)
E
T/2
-E
ic(t)
icmax
T/2
- icmax
H3
H2 D3
D1
0
D2
H1
D4
H2
lments passants
H4
-
signe de la puissance
change par la charge
La puissance change par la charge comporte une phase de plus avec la commande dcale.
Pendant deux intervalles de temps, elle est nulle : il sagit de phase de roue libre. Au cours de ces
intervalles, lnergie emmagasine par la bobine est cde la rsistance car la tension aux bornes
de la charge est nulle. De plus, nous retrouvons les phases de rcupration.
La valeur efficace de la tension u aux bornes de la charge.
E 1
2
T
69
Chapitre V
Les onduleurs
uc(t)
E
T
T/2
-E
70
Chapitre V
Les onduleurs
4-Les harmoniques
Analyse harmonique d'un signal :
Le signal lmentaire en physique est le signal sinusodal :
x(t) = a0 sin(0t + ) = a0 sin(2 N0t + 0)
a0, N0 et 0 tant respectivement lamplitude, frquence et phase lorigine.
Cest le seul signal mono frquence ; il ne contient que la frquence N0 . En pratique, tout signal
priodique ininterrompu x(t) de frquence N0 nest pas autre chose quune somme discrte, infinie,
de signaux sinusodaux lmentaires de frquences N0 , appel fondamental) , (2N0 ) appel
deuxime harmonique, (3N0 ) appel troisime harmonique etc... x(t) peut sexprimer sous la forme
dune dcomposition en sries de Fourier :
x(t) = <x(t)> + an sin(2 [(n +1)N0 ]t + n )
Avec n = 0, 1, 2,3...
x(t) reprsente la valeur moyenne ou composante continue du signal (correspondant la frquence N
= 0). Les diffrents coefficients de cette srie se dterminent mathmatiquement. La plupart des
signaux ne sont pas priodiques ou ont une dure limite : ils reprsentent alors une somme continue
de signaux sinusodaux (toutes les frquences sont possibles).
71
Chapitre V
Les onduleurs
72
Chapitre V
Les onduleurs
EXERCICE 1 :
On ralise le montage suivant en utilisant quatre interrupteurs lectroniques, fonctionnant deux par
deux :
Chapitre V
Les onduleurs
EXERCICE 2 :
Londuleur suivant est constitu de quatre interrupteurs lectroniques commands (K1 K4) supposs
parfaits.
E est une source de tension continue parfaite de valeur 200 V.
La charge est une rsistance de valeur R = 100 .
74
Chapitre V
Les onduleurs
EXERCICE 3 :
La figure ci-dessous reprsente un pont en H :
1) partir des oscillogrammes de u et de i, faire lanalyse du montage : donner les lments passants
parmi les diodes et les transistors, en expliquant la mthode pour un cas.
2) expliquer pour chaque phase le sens de transfert de lnergie.
75
Chapitre VI
Thyristor, Triac
Transistor,
GTO IGBT
Charge
Source de
Tension
Commande
DC
Circuit de commande
AC ou DC
Circuit de puissance
76
Chapitre VI
Bloc
Amplification
Bloc de
commande
Bloc de
Protection
Bloc de
puissance
2.1- Le bloc de commande : permet dadapter et varier la tension dalimentation aux bornes de la
charge.
Gnrateur dimpulsion :
V
A
tOFF
tON
A : Amplitude dimpulsion.
Circuits de commandes :
T : Priode de modulation
77
Chapitre VI
2.2- Le bloc damplification : Ce bloc est utilis pour le but damplifier le signal gnr par le bloc de
commande transmise vers la base ou la gchette des interrupteurs lectroniques.
2.3- Le bloc de protection : assure lisolation galvanique (optocoupleur-transformateur dimpulsion)
entre la partie puissance et la partie commande (faible puissance).
Fonctionnement dun optocoupleur :
Un optocoupleur est un composant qui permet disoler galvanique ment 2 circuits. Le transfert
dinformation entre le circuit de commande et le circuit de puissance se fait par transfert dintensit
lumineuse. Il peut donc protger un circuit de commande dun circuit de puissance dventuels courtscircuits sur la partie puissance.
Transformateur dimpulsion
Optocoupleur
78
Chapitre VI
- Circuit diac
- Circuit transistor UJT
- Circuit intgre TCA 785
- Circuit intgre NE555
- Microcontrleur
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