METODO MOVIMIENTO RELATIVO

PUNTOS COINCIDENTES
PERTENECIENTES A DISTINTOS
CUERPOS

Si la manivela 2O
A gira en sentido antihorario a la velocidad
2 de
10 rad/s. Por el
mtodo del Movimiento Relativo, determinar las velocidades de los puntos del
mecanismo, teniendo en cuentaKcque
0.005 m/(mm).

DIO DE TRAYECTORIAS DE LOS PUNTOS INVOLUCRADOS EN EL ANALISIS CINEMA

Sea:

O2A 20.00

vA O2A

( mm)

O2A O2A Kc
m

v A 2 O2A

vA 1

m
s

Kv

vA

vA

Kv 0.05

( mm)

Ecuaciones vectoriales para velocidades: para puntos que pertenecen a distintos cuerpos
(puntos coincidentes)

vA
==

v A4 vrAA4 ====> a4
----------

a4 y o4 son imgenes de 4

vD
----

v B v DB
== ------

====> b

====> d

Estas ecuaciones vectoriales se resuelven con la ayuda del Poligono de Velocidades.

DEL POLIGONO DE VELOCIDADES:

vA4 13.2430

( mm)

v A4 vA4 Kv

vrAA4 14.9874

( mm)

vrAA4 vrAA4 Kv

( mm)

v B vB Kv

( mm)

v D vD Kv

( mm)

v DB vDB Kv

vB 18.5630
vD 18.5494

vDB 4.3982

v A4 0.662

vrAA4 0.749
s

v D 0.927

s
m

v B 0.928

v DB 0.22

m
s
m
s
m
s

VELOCIDADES ANGULARES:
Se definen previamente las dimensiones de los elementos

O4A4 71.3410 ( mm)

O4A4 O4A4 Kc

O4A4 0.357

BD 24.00

BD BD Kc

BD 0.12

( mm)

v A4

4 1.856

O4A4
v DB

5 1.833

BD

34 0

3 4

3 1.856

rad
s
rad
s

ANALISIS DE ACELERACIONES:
Del elemento 2, se conoce su velocidad angular (en este caso constante) y su aceleracin
angular ( 2 0 rad/s 2 )
Por tanto:
2

an A 2 O2A

atA 2 O2A

at A 0
m

Sea:

anA 2 O2A

Ka

an A

anA

Ka 0.25
( mm)

Al igual que las velocidades, se establecen las ecuaciones vectoriales para puntos que
pertenecen a distintos cuerpos, las mismas que se descomponen segn las direccin normal y
tangencial de cada trayectoria:


aA

aA4 arAA4

====>

an A
===

an A4 at A4 arcAA4 arn AA4 art AA4

===
----=====
===== --------

anA4

an A4 4 O4A4

arcAA4 24 vrAA4

an A4
Ka

arcAA4

arcAA4

TrayAA4
2

arn AA4

vrAA4

TrayAA4

arn AA4 0

Ka

anA4 4.917

( mm)

arcAA4 11.128

( mm)

====> a4

El punto b, se determina por imgenes a partir de los puntos o y a4 que representan las
imgenes de O4 y A4.


aD

aB aDB

====>

an D atD aB anDB at DB
=== ----- == ===
-----anD 0

====> d
2

an DB 5 BD

anDB

an DB
Ka

anDB 1.612

( mm)

Del poligono de aceleraciones:

ACELERACIONES LINEALES:

aA4 19.4777

at A4 18.8468 ( mm)

( mm)

( mm)

( mm)

aB 27.3022

aD 25.6191

at DB 0.6719

( mm)

aA4 aA4 Ka

aA4 4.869

at A4 4.712

at A4 atA4 Ka

aB 6.826

aD 6.405

aB aB Ka

aD aD Ka

at DB atDB Ka

at DB 0.168

m
s

m
s

m
s

m
s

m
s

ACELERACIONES ANGULARES:
at A4

4
O4A4

3 4
atDB

5
BD

4 13.209

3 13.209

5 1.4

rad
s

rad
s

rad
s